KR101938669B1 - 차량용 램프 및 그것의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 램프 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다. 상기 차량용 램프는, 하나 또는 그 이상의 광원들을 포함하는 광원부, 상기 광원부에서 발생된 광을 반사시키도록 이루어지는 리플렉터 및 상기 리플렉터에 의하여 반사된 광을 투과시키도록 이루어지는 렌즈를 포함하며, 상기 리플렉터는, 상기 광원부에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 반사부 및 상기 광원부에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 비반사부를 포함하며, 상기 광원부에서 발생된 광은 상기 반사부 및 상기 비반사부에 의하여 기 설정된 배광패턴을 형성하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 램프 및 그것의 제어방법{LAMP FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량에 구비되는 차량용 램프 및 그것의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
차량에는 다양한 종류의 램프가 구비될 수 있다. 일반적으로, 차량은 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.
다른 예로, 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.
이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
이에 대한 일환으로, ADAS를 반영하여 다양한 방식으로 빛을 출력할 수 있는 차량용 램프에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 목적은, 최적화된 방식으로 빛을 출력하는 것이 가능한 차량용 램프를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 일 목적은, 빔 패턴을 최적화된 방법으로 출력하는 것이 가능한 차량용 램프를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 일 목적은, 로우 빔(Low-beam) 출력 시 로우빔 패턴을 최적화된 방법으로 출력하는 것이 가능한 차량용 램프를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 일 목적은, 컷 오프(cut-off)라인 주변 영역의 빔 패턴을 다양한 방식으로 제어하는 것이 가능한 차량용 램프를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 일 목적은, 하이빔(High-beam) 출력 시 하이빔 패턴을 최적화된 방법으로 출력하는 것이 가능한 차량용 램프를 제공하는데 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시 예는 차량용 램프에 관한 것이다. 상기 차량용 램프는, 하나 또는 그 이상의 광원들을 포함하는 광원부; 상기 광원부에서 발생된 광을 반사시키도록 이루어지는 리플렉터; 및 상기 리플렉터에 의하여 반사된 광을 투과시키도록 이루어지는 렌즈를 포함하며, 상기 리플렉터는, 상기 광원부에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 반사부; 및 상기 광원부에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 비반사부를 포함하며, 상기 광원부에서 발생된 광은 상기 반사부 및 상기 비반사부에 의하여 기 설정된 배광패턴을 형성할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 광원부는, 서로 다른 방향을 향하도록 이루어지는 제1 및 제2 광원부를 포함하며, 상기 리플렉터는 상기 제1 광원부에서 발생된 제1 광을 반사시키도록 이루어진 일 면, 그리고 상기 제2 광원부에서 발생된 제2 광을 반사시키도록 이루어진 타 면을 구비할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 리플렉터의 일 면 및 타 면은 상호 반대 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 리플렉터는 상기 렌즈의 중심축을 따라 연장되도록 이루어지며, 상기 리플렉터의 일 면 및 타 면은 상기 렌즈의 중심축에 대한 수직 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 리플렉터의 일 면은, 상기 제1 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 하이빔 반사부; 및 상기 제1 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 하이빔 비반사부를 포함하며, 상기 제1 광은 상기 리플렉터의 일 면에 의하여 하이빔 배광패턴을 형성할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 하이빔 비반사부는 평면으로 이루어지고, 상기 하이빔 반사부는 소정 곡률을 가지는 적어도 하나의 곡면으로 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 램프는, 상기 리플렉터의 일 면 상에 상기 하이빔 반사부의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 상기 제1 광원부에서 발생된 광의 적어도 일부가 오버랩 된 상기 하이빔 반사부에 도달하도록 이루어진 제1 투광성 실드; 및 복수의 하이빔 배광패턴 중 어느 하나의 하이빔 배광패턴이 형성되도록 상기 제1 투광성 실드의 광 투과율을 조절하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 램프는, 차량에 구비된 전장품으로부터 각종 신호를 수신하도록 이루어지는 통신부를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 수신되는 신호에 근거하여 상기 어느 하나의 하이빔 배광패턴을 선택할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 리플렉터의 타 면은, 상기 제2 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 로우빔 반사부; 및 상기 제2 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 로우빔 비반사부를 포함하며, 상기 제2 광은 상기 리플렉터의 타 면에 의하여 로우빔 배광패턴을 형성할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 램프는, 상기 리플렉터의 타 면 상에 상기 로우빔 반사부의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 상기 제2 광원부에서 발생된 광의 적어도 일부가 오버랩 된 상기 로우빔 반사부에 도달하도록 이루어진 제2 투광성 실드; 및 복수의 로우빔 배광패턴 중 어느 하나의 로우빔 배광패턴이 형성되도록 상기 제2 투광성 실드의 광 투과율을 조절하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 차량용 램프는, 상기 리플렉터와 상기 광원부 사이에서 상기 반사부의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 광 투과율이 가변될 수 있는 투광성 실드를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 광원부에서 발생된 광은 복수의 배광 패턴들 중 어느 하나의 배광패턴을 형성하며, 상기 차량용 램프는, 상기 어느 하나의 배광패턴에 따라 상기 광 투과율이 달라지도록 상기 투광성 실드를 제어하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 투광성 실드는 제1 광 투과율을 가지는 제1부분 및 제2 광 투과율을 가지는 제2 부분을 포함하며, 상기 제1 및 제2 부분 중 적어도 하나의 위치 및 크기는 상기 어느 하나의 배광패턴에 따라 가변될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 어느 하나의 배광패턴에 의한 컷오프(cut-off) 라인이 그라데이션(gradation)을 가지도록, 상기 투광성 실드의 광 투과율을 조절할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 투광성 실드는 소정 크기를 가지는 픽셀들로 이루어지며, 각 픽셀의 광 투과율이 개별적으로 제어되도록 이루어질 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 픽셀들은 행렬 형식으로 배열될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 비반사부는 애노다이징(anodizing) 처리가 될 수 있으며, 소정 색의 염료로 착색될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 반사부는 알루미늄으로 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프는, 제1 방향을 향하도록 이루어지는 제1광원부; 상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향하도록 이루어지는 제2 광원부; 상기 제1 광원부에서 발생된 제1 광을 반사시키도록 이루어진 일 면, 그리고 상기 제2 광원부에서 발생된 제2 광을 반사시키도록 이루어진 타 면을 구비하는 리플렉터; 및 상기 리플렉터에 의하여 반사된 빛을 투과시키도록 이루어지는 렌즈를 포함하며, 상기 리플렉터의 일 면과 오버랩 되도록 배치되며, 광 투과율이 가변될 수 있는 투광성 실드; 및 상기 제1 광이 복수의 배광 패턴들 중 어느 하나의 배광패턴을 형성하도록, 상기 어느 하나의 배광패턴에 따라 상기 투광성 실드의 광 투과율이 달라지도록 상기 투광성 실드를 제어하는 프로세서를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 적어도 하나의 차량 제어 방법을 수행하는 차량 제어 장치 및/또는 차량으로까지 확장될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 램프 및 그것을 포함하는 차량의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
일 면 및 타 면을 구비하는 리플렉터가 하이빔 배광패턴과 로우 빔 배광패턴을 형성하는 실드의 역할도 수행하므로, 단순한 구조의 차량용 램프가 제공될 수 있다.
나아가, 광 투과율의 조절이 가능한 투광성 실드에 의하여 다양한 배광패턴을 형성할 수 있으며, 상기 투광성 실드는 상기 리플렉터의 일 면에 중첩되도록 배치되므로 차량용 램프의 크기를 최소화할 수 있다.
기존의 실드는 광원부에서 발생한 광을 차단할 뿐이어서, 컷오프(cut-off) 라인의 명암차로 인하여 운전자의 눈에 피로감을 주는 문제가 있었다. 허나, 본 발명에 따른 차량용 램프는 투광성 실드의 광 투과율을 조절함으로써, 그라데이션(gradation) 효과가 적용된 컷오프 라인을 제공할 수 있다. 보다 자연스러운 컷오프 라인에 의하여 운전자의 눈 피로감이 완화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블록도
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프를 설명하기 위한 분해도, 측면도 그리도 단면도
도 9는 본 발명의 리플렉터의 일 면 및 타 면을 설명하기 위한 개념도
도 10은 도 9에서 설명한 리플렉터에 대한 단면도
도 11a, 도 11b 및 도 11c는 본 발명의 일 실시 예로 투광성 실드가 더 포함된 차량용 램프를 설명하기 위한 분해도, 측면도 그리고 단면도
도 12는 하이빔 배광패턴을 생성하도록 이루어진 제1 투광성 실드를 설명하기 위한 개념도
도 13a 내지 도 13e는 도 12에서 설명한 제1 투광성 실드를 이용하여 다양한 하이빔 배광패턴을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도들
도 14는 비반사부를 포함하는 리플렉터의 타 면상에 로우 빔 배광패턴을 생성하도록 이루어진 제2 투광성 실드가 구비되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도
도 15는 비반사부를 포함하지 않는 리플렉터의 타 면상에 로우 빔 배광패턴을 생성하도록 이루어진 제2 투광성 실드가 구비되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도
도 16a 내지 도 16j는 도 14 및/또는 도 15에서 설명한 제2 투광성 실드를 이용하여 다양한 로우 빔 배광패턴을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도들
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
여기서, 자율 주행은 가속, 감속, 및 주행 방향 중 적어도 하나를 기 설정된 알고리즘에 근거하여 제어하는 것으로 정의된다. 다시 말해, 운전 조작 장치에 사용자 입력이 입력되지 않아도, 상기 운전 조작 장치가 자동으로 조작되는 것을 의미한다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(200)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. 통신 장치(400)는 '무선 통신부'로 호칭될 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량(100)은, 차량용 램프(800)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 차량용 램프(800)는, 차량(100)에 구비되는 모든 램프를 포함할 수 있다.
차량용 램프(800)는, 차량(100)의 전방에 구비되는 헤드 램프(head lamp)를 포함할 수 있다. 상기 헤드 램프는, 차량(100)의 전방 좌측 및 차량의 전방 우측 중 적어도 하나에 구비될 수 있다. 헤드 램프는, 차량(100)의 전방, 전방좌측, 전방우측 중 적어도 하나로 빛을 출력(조사, 방출, 발광, 발생)하도록 형성될 수 있다.
상기 헤드 램프에는, 로우빔 출력 모듈(하향등), 하이빔 출력 모듈(상향등), 방향지시등, 비상등, 안개등, 코너등 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
또한, 차량용 램프(800)는, 차량(100)의 후방에 구비되는 리어 램프(rear lamp)(또는 리어 콤비네이션 램프(rear combination lamp))를 포함할 수 있다. 상기 리어 램프는, 차량(100)의 후방좌측 및 차량의 후방우측 중 적어도 하나에 구비되거나, 차량(100)의 후면에 일체형으로 구비될 수 있다. 리어 램프는, 차량(100)의 후방, 후방좌측, 후방우측 중 적어도 하나로 빛을 출력(조사, 방출, 발광, 발생)하도록 형성될 수 있다.
상기 리어 램프에는, 브레이크등, 후진등, 방향지시등, 미등 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
또한, 차량용 램프(800)는, 차량의 측면에 구비되는 사이드 램프를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사이드 램프는, 차량의 사이드 미러에 구비되는 방향지시등(또는 비상등)을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량용 램프(800)는, 하이 또는 로우 빔 패턴을 형성하는 램프 모듈, 포지셔닝 램프(Positioning Lamp), 주간 주행등(Daytime Running Lamp; DRL) 및 적응형 전조등 시스템(Adaptive Front Lighting System; AFLS) 등과 함께 인접하여 배치될 수 있으며, 별도의 형태로 분리되어 구비될 수도 있다.
이와 같이, 본 명세서에서 설명하는 차량용 램프(800)는, 차량에 구비될 수 있는 모든 종류의 램프에 적용될 수 있다. 상기 차량용 램프(800)에 대하여 이하 구체적으로 설명한다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 램프를 설명하기 위한 분해도, 측면도 그리도 단면도이다.
도 8a를 참조하면, 차량용 램프(800)는 광원부(810a, 810b), 리플렉터(820), 히트싱크(840), 렌즈(850), 그리고 프로세서(870)를 포함할 수 있다.
본 명세서에서는, 차량용 램프(800)에서 광을 출력하는 방향을 전방으로 정의한다. 구체적으로, 전방(F)은, 차량용 램프(800)의 광원에서 출력된 광이 렌즈(850)를 통과하여 조사되는 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 전방은, 광원(810)에서 발생된 광이 차량용 램프의 전면으로 나아가는 광축으로써, 렌즈(850)의 중심축을 의미할 수 있다.
상기 광원부(810)는 하나 또는 그 이상의 광원들을 포함한다. 상기 광원부(810)는 광원과 상기 광원에 대한 회로기판으로 이루어지며, 상기 회로기판은 히트싱크에 연결될 수 있다.
상기 광원부(810)는 서로 다른 방향을 향하는 제1 및 제2 광원부(810a, 810b)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 광원부(810a)는 제1방향을 향하도록 배치되는 하이빔 광원부이고, 상기 제2 광원부(810b)는 제2방향을 향하도록 배치되는 로우 빔 광원부일 수 있다.
여기서, 제1방향은 이하에서 설명할 리플렉터(820)의 일 면을 향하는 방향으로 정의되고, 제2방향은 상기 리플렉터(820)의 타 면을 향하는 방향으로 정의될 수 있다.
빛을 발생시키는 광원부(810)의 광원은 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 상기 광원은, 할로겐 광원, LED(Light Emitting Diode), 마이크로 LED(Micro LED), 매트릭스 LED(matrix LED), 레이저 다이오드(Laser Diode, LD) 등일 수 있으며, 이 밖에도, 광을 발생시킬 수 있는 모든 종류의 물체를 포함할 수 있다.
상기 리플렉터(820)는 상기 광원부(810)에서 발생된 광을 상기 렌즈(850)로 반사시키도록 이루어진다. 구체적으로, 상기 리플렉터(820)는 상기 제1 광원부(810a)에서 발생된 제1광을 상기 렌즈(850)로 반사시키도록 이루어지는 일 면, 그리고 상기 제2 광원부(810b)에서 발생된 제2광을 상기 렌즈(850)로 반사시키도록 이루어지는 타 면을 구비한다.
상기 리플렉터(820)는 상기 렌즈(850)의 중심축(F)을 따라 연장되도록 이루어지며, 상기 리플렉터(820)의 일 면 및 타 면은 상기 렌즈(850)의 중심축(F)에 대한 수직 방향을 향하도록 이루어진다 . 예를 들어, 상기 리플렉터(820)의 일 면은 제1방향(P1)을 향하고, 상기 리플렉터(820)의 타 면은 상기 제1방향(P1)에 대한 반대 방향인 제2방향(P2)을 향할 수 있다. 상기 제2방향(P2) 중력방향일 수 있다. 이로써, 상기 상기 리플렉터(820)의 일 면 및 타 면은 상호 반대 방향을 향하게 된다.
상기 제1 광원부(810a)에서 발생된 제1광은 상기 리플렉터(802)의 일 면에 반사되어 하이빔 배광패턴을 형성하고, 상기 제2 광원부(810b)에서 발생된 제2광은 상기 리플렉터(802)의 타면에 반사되어 로우 빔 배광패턴을 형성할 수 있다.
상기 광원부(810)와 상기 리플렉터(820)는 히트싱크(840)에 연결될 수 있다. 상기 히트싱크(840)에는 복수의 홈들이 구비되고, 상기 광원부(810)의 적어도 일부, 그리고 상기 리플렉터(820)의 적어도 일부는 각각 상기 히트싱크(840)의 홈에 삽입될 수 있다.
상기 히트싱크(840)는 상기 광원부(810) 및/또는 상기 리플렉터(820)에 대한 방열 기능을 수행한다.
상기 렌즈(850)는 상기 리플렉터(820)에 의하여 반사된 광을 투과시키도록 이루어진다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 사용자는 상기 렌즈(850)를 통해 상기 차량용 램프(800)의 내부를 확인할 수 있다.
상기 히트싱크(840), 상기 렌즈(850) 그리고 상기 리플렉터(820)는 홀더(802) 및/또는 브라켓(830) 등에 의하여 상호 고정될 수 있다.
한편, 차량용 램프(800)는 상기 차량용 램프(800) 각 구성요소를 제어할 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 도 7에서 설명한 램프 구동부(650)이거나, 제어부(170)일 수 있다. 또한, 상기 프로세서는, 차량용 램프(800)에 구비되는 별도의 프로세서일 수도 있다.
본 명세서에서는, 차량용 램프(800)를 제어하기 위한 프로세서가 차량용 램프(800)에 포함된 것을 일 예로 설명하기로 하고, 도면부호 870을 부여하여 설명하기로 한다.
그러나, 이에 한정되지 않고, 본 명세서에서 설명하는 프로세서(870)와 관련된 모든 내용/기능/특징은, 램프 구동부(650) 또는 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다.
프로세서(870)는, 차량용 램프(100)를 제어하기 위한 제어신호를 수신할 수도 있고, ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) 기능에 근거하여 차량용 램프(800)를 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 상기 차량용 램프(800)는 차량에 구비된 전장품으로부터 각종 신호를 수신하도록 이루어지는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 통신부는, 도 7에서 설명한 다양한 구성요소들과 통신을 수행하도록 이루어진다. 일 예로, 통신부는 CAN(controller are network)을 통해 제공되는 각종 정보를 수신할 수 있다.
상기 프로세서(870)는 상기 통신부를 통해 수신되는 신호에 근거하여 복수의 배광패턴들 중 어느 하나의 배광패턴을 선택하고, 선택된 배광패턴이 형성되도록 광원부(810)와 도 11에서 설명할 투광성 실드(860)를 제어할 수 있다.
상기 차량용 램프(800)는 다양한 배광패턴을 만들어낼 수 있다.
여기서, 배광패턴은 상기 차량용 램프(800)로부터 방출된 빛이 상기 차량(100)의 외부에 위치한 물체에 다다라 생기는 패턴을 의미하며, 광원에 의하여 발생하는 조명의 공간분포로 정의될 수 있다. 상기 차량용 램프(800)가 배광패턴을 형성하는 경우, 기준 밝기를 가지는 지점들을 연결함으로써 상기 배 패턴의 경계선을 정의할 수 있으며, 상기 경계선에 의하여 상기 배광패턴이 정의될 수 있다.
일 예로, 배광패턴은 상기 차량용 램프(800)가 상기 차량(100)에 배치된 상태, 또는 차량에 배치된 것과 동일한 조건으로 고정된 상태에서 전방에 위치하는 스크린을 향해 발광하는 경우 상기 스크린에 형성되는 이미지를 통해 확인될 수 있다.
상기 차량용 램프(800)는 상기 차량 주행 정보에 근거하여 서로 다른 배광패턴을 형성할 수 있다. 구체적으로, 복수의 배광패턴들 중 상기 차량 주행 정보에 따라 적어도 하나의 배광패턴이 선택되고, 선택된 배광패턴이 형성되도록 상기 차량용 램프(800)가 구동된다. 예를 들어, 선택된 배광 패턴에 따라 적어도 하나의 광학부(810) 온 또는 오프 될 수 있다. 온/오프 되는 광학부(810)가 달라지거나, 광학부(810)에서 생성된 빛을 차단하는 실드가 서로 다른 방식으로 구동될 수 있다.
각 배광패턴은 소정 이름을 가진 모드로 호칭될 수 있다. 예를 들어, 기준보다 많은 양의 비가 오는 때 만들어지는 배광 패턴은 '악천후 모드(adverse weather mode)'라고 호칭되고, 기준 속도보다 빠르게 주행하는 때 만들어지는 배광 패턴은 '고속주행 모드(motorway mode)'로 호칭될 수 있다. 다시 말해, 제1 배광패턴이 형성되는 경우, 상기 제1 배광패턴에 대응하는 제1 배광모드가 온(on) 된 것을 의미할 수 있다. 상기 제1 배광패턴이 제2 배광패턴으로 전환되는 경우에는, 상기 제1 배광모드는 오프되고, 상기 제2 배광패턴에 대응하는 제2 배광모드가 온 된 것을 의미할 수 있다. 동시에 복수의 배광 모드들이 온 되어, 복수의 배광 패턴들이 중첩되어 형성되는 것도 가능하다.
각 모드는 차량 주행 정보가 각 모드에 설정된 소정 조건을 만족하는지 여부에 따라 자동으로 온 또는 오프 되거나, 사용자 입력에 의하여 수동으로 온 또는 오프 될 수 있다.
이하에서는, 상기 리플렉터(820)의 일 면 및 타 면에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 도 8c를 참조하면, 상기 리플렉터(820)의 일 면은 a 방향으로 바라본 면(820a)을 의미하고, 상기 리플렉터(820)의 타 면은 b 방향으로 바라본 면(820b)을 의미한다.
도 9는 본 발명의 리플렉터의 일 면 및 타 면을 설명하기 위한 개념도이다.
상기 리플렉터(820)는 상기 광원부(810)에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈(850)로 반사되도록 이루어지는 반사부, 그리고 상기 광원부(810)에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈(850)로 반사되지 않도록 이루어지는 비반사부를 포함할 수 있다. 상기 광원부(810)에서 발생된 광은 상기 반사부 및 상기 비반사부에 의하여 기설정된 배광패턴을 형성하게 된다.
상기 반사부는 배광패턴의 광 도달부분이 형성되도록 광을 반사시키는 부분에 해당하며, 알루미늄으로 이루어질 수 있다 . 상기 리플렉터(820)에 알루미늄을 증착하거나 코팅하는 방식으로 상기 반사부가 형성될 수 있다.
이와 달리, 상기 비반사부는 배광패턴의 광 비도달부분이 형성되도록 광을 반사시키지 않는 부분에 해당하며, 상기 비반사부에는 애노다이징(anodizing) 처리가 이루어질 수 있다 . 나아가, 상기 비반사부는 소정 색의 염료로 착색됨으로써, 광의 비반사를 달성할 수 있다 . 예를 들어, 상기 염료는 검은색일 수 있다.
상기 반사부 및 상기 비반사부는 상기 리플렉터의 일 면(820a) 및/또는 타 면(820b)에 형성될 수 있다. 상기 리플렉터의 일 면(820a)에 형성되는 반사부 및 비반사부를 각각 하이빔 반사부과 하이빔 비반사로 호칭한다. 나아가, 상기 리플렉터(820)의 타 면에 형성되는 반사부 및 비반사부를 각각 로우빔 반사부과 로우빔 비반사부로 호칭한다.
상기 리플렉터(820)는 하이빔을 위한 반사부와 비반사부, 그리고 로우빔을 위한 반사부와 비반사부 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.
도 9를 참조하면, 상기 리플렉터의 일 면(820a)은 상기 제1 광원부(810a)에서 발생된 제1광의 일부가 상기 렌즈(850)로 반사되도록 이루어지는 하이빔 반사부(822), 그리고 상기 제1광의 일부가 상기 렌즈(850)로 반사되지 않도록 이루어지는 하이빔 비반사부(824)를 포함할 수 있다 .
다시 말해, 상기 리플렉터에 상기 제1광이 조사되는 영역을 전체영역이라고 정의할 때, 상기 전체영역은 다시 하이빔 반사부(822) 그리고 하이빔 비반사부(824)로 구분될 수 있다. 상기 제1광은 상기 리플렉터의 일 면(820a)에 의하여 하이빔 배광패턴을 형성하게 된다.
상기 리플렉터의 타 면(820b)은 상기 제2 광원부(810b)에서 발생된 제2광의 일부가 상기 렌즈(850)로 반사되도록 이루어지는 로우빔 반사부(826), 그리고 상기 제2광의 일부가 상기 렌즈(850)로 반사되지 않도록 이루어지는 로우빔 비반사부(828)를 포함할 수 있다. 상기 제2광은 상기 리플렉터의 타 면(820b)에 의하여 로우빔 배광패턴을 형성하게 된다 .
상기 리플렉터(820)의 타면은 로우빔 반사부(826)와 로우빔 비반사부(828)에 의하여 2개의 부분으로 구분될 수 있다. 상기 로우빔 반사부(826)와 상기 로우빔 비반사부(828)의 경계선은 로우빔 배광패턴의 컷오프 라인(CL)을 형성하게 된다.
도 10은 도 9에서 설명한 리플렉터에 대한 단면도이다. 상기 리플렉터(820)를 A-A'로 자른 단면도가 도 10에 도시되어 있다.
상기 하이빔 비반사부(824)는 평면이로 이루어지고, 상기 하이빔 반사부(822)는 소정 곡률을 가지는 적어도 하나의 곡면으로 이루어질 수 있다 . 상기 하이빔 반사부(822)는 하이빔 배광패턴의 중심부에 보다 많은 광이 집중될 수 있도록, 제1곡률을 가지는 제1곡면, 상기 제1곡면과 연결되며 제2곡률을 가지는 제2곡면을 포함할 수 있다. 상기 제1곡률은 상기 제2곡률보다 큰 값을 가짐으로써, 제1광을 하이빔 배광패턴의 중심부에 집중시킬 수 있다. 도 10의 리플렉터(820)는 일 예이며, 상기 하이빔 반사부(822)는 다양한 형상의 반사면을 구비할 수 있다.
이와 같이, 상기 리플렉터(820)는 반사부와 비반사부를 구비함으로써, 기존의 실드가 수행하던 배광패턴을 형성하는 기능까지 수행할 수 있다. 상기 리플렉터(820)에 의하여 실드가 제거되기 때문에, 차량용 램프(800)의 구조가 단순해지며 생산비용이 절감된다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 램프(800)는 상기 리플렉터(820)의 반사부와 오버랩 되는 투광성 실드를 더 포함할 수 있다. 상기 차량용 램프(800)는 상기 반사부 및 상기 비반사부에 의하여 고정된 형태의 배광패턴을 생성하고, 상기 투광성 실드를 이용하여 다양한 형태의 배광패턴을 다이내믹하게 생성할 수 있다.
이하에서는, 상기 투광성 실드에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 11a, 도 11b 및 도 11c는 본 발명의 일 실시 예로 투광성 실드가 더 포함된 차량용 램프를 설명하기 위한 분해도, 측면도 그리고 단면도이다 .
차량용 램프(800)는 투광성 실드(860)를 더 포함할 수 있다.
상기 투광성 실드(860)는 상기 리플렉터(820)와 상기 광원부(810) 사이에서 상기 리플렉터의 일 면(820a)과 오버랩 되도록 배치되며, 광을 투과할 수 있는 재질로 이루어진다. 상기 광원부(810)에서 발생된 광은 상기 투광성 실드(860)를 통과하여 상기 리플렉터(820)에 도달하고, 상기 리플렉터(820)에 반사된 광은 상기 투광성 실드(860)를 통과하여 상기 렌즈(850)에 도달한다.
나아가, 상기 투광성 실드(860)의 적어도 일부는 그것의 광 투과율을 가변시킬 수 있다. 상기 광원부(810)에서 발생된 광은 복수의 배광패턴들 중 적어도 하나의 배광패턴을 형성하게 되는데, 프로세서(870)는 상기 적어도 하나의 배광패턴에 따라 상기 투광성 실드(860)의 광 투과율이 달라지도록 상기 투광성 실드(860)를 제어한다 . 다시 말해, 프로세서(870)는 복수의 배광패턴들 중 어느 하나의 배광패턴을 선택하고, 선택된 배광패턴에 따라 상기 투광성 실드(860)의 광 투과율이 달라지도록 상기 투광성 실드(860)를 제어할 수 있다.
상기 투광성 실드(830)는 제1 광 투과율을 가지는 제1부분 및 제2 광 투과율을 가지는 제2 부분을 포함하며, 상기 제1 및 제2 부분 중 적어도 하나의 위치 및 크기는 상기 어느 하나의 배광패턴에 따라 가변될 수 있다 . 다시 말해, 상기 투광성 실드(830)는 부분별로 다른 광 투과율을 가질 수 있다.
부분 제어가 가능해지도록, 상기 투광성 실드(860)는 소정 크기를 가지는 픽셀들로 이루어지며, 각 픽셀의 광 투과율은 개별적으로 제어될 수 있다 . 상기 픽셀들은 행렬 형식으로 배열될 수 있다 .
상기 투광성 실드(860)는 광 투과율을 변경하는 것이 가능한 모든 종류의 구성(재료, 기술, 소재)이 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 투광성 실드(860)는 전기신호(예를 들어, 전류, 전압 또는 전력)의 세기에 따라 광 투과율이 가변되는 LC(Liquid Crystal) 필름, LCD(Liquid Crystal Display), 스트레치 필름, ITO필름 등으로 형성될 수 있다.
상기 투광성 실드(860)는 매트릭스 쉴드, 디스플레이 쉴드 또는 가변형 쉴드 등으로 명명될 수 있다.
상기 투광성 실드(860)는 각 픽셀별로 광 투과율이 독립적으로 제어되도록 형성될 수 있다. 프로세서(870)는 각 픽셀의 광 투과율을 다르게 조절함으로써 소정의 배광패턴이 형성되도록 상기 투광성 실드(860)를 제어할 수 있다.
각 픽셀은 부분적으로 광 투과율을 가변하는 것이 가능하도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 어느 픽셀은 제1 광 투과율을 가지는 제1부분과 제2 광 투과율을 가지는 제2부분을 포함할 수 있다.
상기 프로세서(870)는 광원부(810)에서 발생된 빛 중 적어도 일부의 광이 차단되도록 투광성 실드(860)에 포함된 복수의 픽셀 중 적어도 일부의 광 투과율을 제어할 수 있다.
나아가, 상기 프로세서(870)는 투광성 실드(860)의 광 투과율을 조절함으로써 복수의 배광패턴들 중 어느 하나의 배광패턴을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(870)는, 상기 어느 하나의 배광패턴의 경계선 또는 컷오프(cut-off) 라인이 그라데이션(gradation)을 가지도록, 상기 투광성 실드의 광 투과율을 조절할 수 있다. 예를 들어, 경계선을 기준으로 배광패턴의 안 쪽에 대응하는 픽셀은 제1 광 투과율을 가지고, 경계선에 대응하는 픽셀은 제2 광 투과율을 가지며, 경계선을 기준으로 배광패턴의 바깥 쪽에 대응하는 픽셀은 제3 광 투과율을 가지도록, 상기 프로세서(870)는 상기 투광성 실드(860)를 제어할 수 있다.
상기 프로세서(870)는 복수의 픽셀 중 적어도 일부의 광 투과율을 제어함으로써, 본 발명은 다양한 빔 패턴으로 광을 조사할 수 있는 차량용 램프를 제공할 수 있다.
상기 투광성 실드(860)는 제1 투광성 실드(860a) 및 제2 투광성 실드(860b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 투광성 실드(860a)는 상기 리플렉터의 일 면(820a) 상에 상기 하이빔 반사부(822)의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 상기 제1 광원부(810a)에서 발생된 제1광의 적어도 일부가 오버랩 된 상기 하이빔 반사부(822)에 도달하도록 이루어진다.
상기 프로세서(870)는 복수의 하이빔 배광패턴 중 어느 하나의 하이빔 배광패턴이 형성되도록 상기 제1 투광성 실드(860a)의 광 투과율을 조절할 수 있다.
한편, 상기 제2 투광성 실드(860b)는 상기 리플렉터의 타 면(820b) 상에 상기 로우빔 반사부(826)의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 상기 제2 광원부(810b)에서 발생된 제2광의 적어도 일부가 오버랩 된 상기 로우빔 반사부(826)에 도달하도록 이루어진다.
상기 프로세서(870)는 복수의 로우빔 배광패턴 중 어느 하나의 로우빔 배광패턴이 형성되도록 상기 제2 투광성 실드(860b)의 광 투과율을 조절할 수 있다.
도 11b 및 도 11c에 도시된 바와 같이, 상기 리플렉터의 일 면(820a)상에는 상기 제1 투광성 실드(860a)가 배치되고, 상기 리플렉터의 타 면(820b)상에는 상기 제2 투광성 실드(860b)가 배치될 수 있다.
이러한 구조에 따르면, 차량용 램프(800)의 구조가 단순해지며, 크기가 작아질 수 있다.
이하에서는, 다양한 하이빔 배광패턴 및/또는 로우빔 배광패턴을 투광성 실드를 이용하여 생성하는 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.
먼저, 하이빔 배광패턴을 제1 투광성 실드(860a)를 이용하여 생성하는 방법을 설명한다.
도 12는 하이빔 배광패턴을 생성하도록 이루어진 제1 투광성 실드를 설명하기 위한 개념도이고, 도 13a 내지 도 13e는 도 12에서 설명한 제1 투광성 실드를 이용하여 다양한 하이빔 배광패턴을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 12를 참조하면, 하이빔 반사부(822)와 하이빔 비반사부(824)를 구비하는 상기 리플렉터의 일 면(820a)상에 상기 제1 투광성 실드(860a)이 배치될 수 있다. 상기 제1 광원부(810a)의 광 경로상에 상기 제1 투광성 실드(860a)가 배치되기 때문에, 상기 제1 광원부(810a)에서 발생된 제1광은 상기 제1 투광성 실드(860a)를 통과하여 상기 리플렉터의 일 면(820a)에 도달하게 된다.
제1 투광성 실드(860a)의 모든 부분이 100%의 광 투과율을 가지면, 상기 제1광은 그대로 상기 제1 투광성 실드(860a)를 통과하여, 상기 하이빔 반사부(822)와 상기 하이빔 비반사부(824)에 도달하게 된다. 따라서, 상기 제1광은 상기 하이빔 반사부(822)와 상기 하이빔 비반사부(824)에 의하여 기본 하이빔 배광패턴을 형성하게 된다.
상기 제1 투광성 실드(860)의 모든 부분이 50%의 광 투과율을 가지면, 상기 기본 하이빔 배광패턴과 형태는 똑같지만 밝기가 50%로 줄어든 하이빔 배광패턴이 형성되게 된다.
나아가, 상기 제1 투광성 실드(860)의 서로 다른 부분이 서로 다른 광 투과율을 가지게 됨에 따라, 하이빔 배광패턴의 크기 및 밝기 중 적어도 하나가 달라지게 된다.
일 예로, 프로세서(870)는 본 차량(100)이 주행중인 방향과 반대방향으로 주행중인 타차량(즉, 맞은편 차량)이 감지되면, 상기 타차량으로 광이 조사되지 않도록, 제1 투광성 실드(860)의 광 투과율을 제어할 수 있다.
도 13a에 도시된 것과 같이, 기본 하이빔 배광패턴을 출력하도록 제1 투광성 실드(860)의 광 투과율이 설정된 상태에서, 반대방향으로 주행중인 타차량에 대응하는 감지신호가 통신부를 통해 전달될 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, 도 13b에 도시된 것과 같이, 상기 타차량으로 빛이 조사되는 영역(1300a, 1300b)으로 가는 빛을 차단하도록 상기 투광성 실드(860)의 픽셀들 중 적어도 하나(1410a, 1410b)의 광 투과율을 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 타차량의 운전자가 위치한 제1 공간으로 조사되는 빛을 차단하도록, 투광성 실드(860)의 픽셀들 중 상기 제1 공간으로 조사되는 광이 통과하는 픽셀(1310b)의 광 투과율을 0%로 설정할 수 있다. 즉, 해당 픽셀의 광 투과율을 0%로 가변시킴으로써, 해당 부분의 광이 상기 리플렉터(810)에 도달하지 못하도록 제어할 수 있다.
나아가, 프로세서(870)는, 상기 타차량 주변 영역에 대응되는 제2 공간으로 조사되는 빛의 양(또는 밝기)가 줄어들도록, 투광성 실드(860)의 픽셀들 중 상기 제2 공간으로 조사되는 광이 통과하는 픽셀(1310a)의 광 투과율을 기 설정된 투과율(예를 들어, 20%)로 설정할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명의 차량용 램프는 맞은편 차량으로 빛이 조사되지 않도록 하는 눈부심 방지 하이빔 어시스트(Antiglare High-beam Assist) 기능을 구현할 수 있다.
한편, 도 13c에 도시된 바와 같이, 차량(100)의 양측 및 소정 높이를 포함하는 공간에는 광이 조사되고, 그 이외의 공간(1300c)에는 빛이 조사되지 않도록, 프로세서(870)는 상기 제1 투광성 실드(860a)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 투광성 실드(860a)의 픽셀들 상기 공간(1300c)에 대응하는 일부분(1310c)을 선택하고, 선택된 일부분의 광 투과율을 0%로 설정할 수 있다. 또한, 자연스러운 빛 번짐 효과를 발생시키기 위하여, 프로세서(870)는 상기 선택된 일부분(1310c)의 가장자리 영역에 위치한 적어도 하나의 픽셀(1310d)의 광 투과율을 기 설정된 투과율(예를 들어, 20%)로 설정할 수 있다.
한편, 도 13d 에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는 일반적인 주행모드에서는 상기 제1 투광성 실드(860a)의 픽셀들의 광 투과율을 일정하게 유지할 수 있다. 타차량의 운전자에게 하이빔이 도달하는 것이 방지되도록, 제1 광원부(810a)에서 생성된 광 중 적어도 일부를 차단할 수 있으며, 하이빔 배광패턴의 그라데이션 효과를 제공하기 위하여 상기 제1 투광성 실드(860a)의 제1 및 제2 그룹(1330, 1340)의 광 투과율을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는 제1 그룹(1330)에 속한 픽셀의 광 투과율을 40%로 설정하고, 제2 그룹(1340)에 속한 픽셀의 광 투과율을 0%로 설정할 수 있다.
이 상태에서, 프로세서(870)는, 차량(100)으로부터 일정거리 이내에서 특정 객체(예를 들어, 사람)가 감지되는 경우, 상기 특정 객체(1350)가 존재하는 공간(1362, 1364)으로 광이 조사되도록, 상기 제1 투광성 실드(860a)의 광 투과율을 변경할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 상기 특정 객체가 감지되는 것에 근거하여, 상기 제1 그룹(1330)에 속한 픽셀 중 상기 공간의 일부분(1362)으로 조사되는 광이 통과하는 픽셀의 광 투과율을 변경할 수 있다. 해당 픽셀의 광 투과율은 40%에서 100%로 변경되어, 상기 공간의 일부분(1362)으로 많은 양의 빛이 조사되도록 할 수 있다. 여기서 상기 공간의 일부분(1362)은, 감지된 객체를 직접 포함하는 공간일 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 상기 특정 객체(1350)가 감지되는 것에 근거하여, 상기 제2 그룹(1340)에 속한 픽셀 중 상기 공간의 다른부분(1364)으로 조사되는 광이 통과하는 픽셀의 광 투과율을 변경할 수 있다. 해당 픽셀의 광 투과율은 0%에서 60%로 변경되어, 상기 공간의 다른부분(1364)에는 상기 일부분(1362)보다는 적은 양의 빛이 조사되도록 할 수 있다. 상기 공간의 다른 부분(1364)은, 감지된 객체 주변 공간일 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명의 차량용 램프(800)는, 객체 감지시 그에 대응하는 하이빔 배광패턴을 최적화된 방법으로 출력할 수 있을 뿐만 아니라, 감지된 객체가 직접 존재하는 공간과 더불어 주변 공간에 조사되는 빛의 양까지 조절하여 출력할 수 있는 정밀한 하이빔 배광패턴을 구현할 수 있다.
이처럼, 본 발명에 따른 차량용 램프(800)는 반사부와 비반사부로 구성된 리플렉터(820)의 일 면을 이용하여 기본 하이빔 배광패턴을 생성하고, 광 투과율의 조절이 가능한 제1 투광성 실드(860a)를 이용하여 상기 기본 하이빔 배광패턴을 변형시킬 수 있다. 상기 리플렉터의 일 면(820a)과 상기 제1 투광성 실드(860a)는 중첩되도록 배치되기 때문에, 차량용 램프의 구조가 단순해지며 그 크기가 작아지는 새로운 효과가 발생한다.
다음으로, 제2 투광성 실드(860a)를 이용하여 로우빔 배광패턴을 생성하는 방법을 설명한다.
도 14는 비반사부를 포함하는 리플렉터의 타 면상에 로우 빔 배광패턴을 생성하도록 이루어진 제2 투광성 실드가 구비되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 상기 리플렉터의 타 면(820b)은 로우빔 반사부(826)와 로우빔 비반사부(826)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제2 광원부(810b)에서 발생된 제2광은 상기 로우빔 반사부(826)와 상기 로우빔 비반사부(826)에 의하여 기본 로우빔 배광패턴을 생성하게 된다. 상기 로우빔 반사부(826)와 상기 로우빔 비반사부(826)의 경계선은 기본 로우빔 배광패턴의 컷오프 라인(CL)을 형성하게 된다.
상기 리플렉터의 타 면(820b) 상에는 광 투과율의 조절이 가능한 제2 투광성 실드(860b)가 배치되어 상기 리플렉터의 타 면(820b)과 오버랩 될 수 있다.
프로세서(870)는 상기 제2 투광성 실드(860b)의 광 투과율을 조절함으로써 복수의 로우빔 배광패턴들 중 어느 하나의 로우빔 배광패턴을 생성할 수 있다.
이 경우, 프로세서(870)는 상기 어느 하나의 로우빔 배광패턴에 의한 컷오프(cut-off) 라인이 그라데이션(gradation)을 가지도록, 상기 제2 투광성 실드(860b)의 광 투과율을 조절할 수 있다.
이 경우, 상기 제2 광원부(810b)에서 발생된 제2광은 상기 리플렉터의 타 면(820b)에 의하여 기본 로우빔 배광패턴으로 변형되고, 상기 제2 투광성 실드(860b)에 의하여 상기 기본 로우빔 배광패턴의 컷오프 라인에는 그라데이션 효과가 발생된다.
컷오프 라인은 노면의 불균일성으로 인한 차체의 움직임으로 상하 또는 좌우로 움직일 수 있다. 이 경우, 하이빔이 출력되지 않는 상태에서 로우빔 만으로도 타차량의 운전자에게 눈부심을 유발하는 문제가 발생된다. 그러나, 본 발명에 따른 차량용 램프는 컷오프 라인의 경계에 그라데이션 효과를 가하기 때문에, 상기 문제를 해결할 수 있다.
상기 프로세서(870)는 상기 로우빔 반사부(826)에 대응하는 상기 제2 투광성 실드(860b)의 픽셀에 대한 광 투과율을 조절함으로써, 로우빔 배광패턴의 크기, 밝기, 모양, 그라데이션 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
한편, 리플렉터는 비반사부를 구비하지 않고, 온전히 투광성 실드에 의하여 고유의 배광패턴이 생성되는 것도 가능하다.
도 15는 비반사부를 포함하지 않는 리플렉터의 타 면상에 로우 빔 배광패턴을 생성하도록 이루어진 제2 투광성 실드가 구비되는 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.
리플렉터의 타 면(820b)에는 반사부만 구비되고 비반사부는 구비되지 않을 수 있다. 그리고, 상기 리플렉터의 타 면(820b) 상에는 제2 투광성 실드(860b)가 상기 리플렉터의 타 면(820b)과 오버랩 되도록 배치될 수 있다.
상기 리플렉터의 타 면(820b)에 비반사부가 구비되지 않기 때문에, 상기 리플렉터는 로우빔에 대하여 실드의 기능을 수행하지 않게 된다. 이 경우, 로우빔 배광패턴은 상기 제2 투광성 실드(860b)에 의해서 형성되며, 상기 제2 투광성 실드(860b)의 광 투과율에 따라 다양한 로우빔 배광패턴이 형성될 수 있다.
도 16a 내지 도 16h는 도 14 및/또는 도 15에서 설명한 제2 투광성 실드를 이용하여 다양한 로우 빔 배광패턴을 생성하는 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.
차량용 램프(800)에서 로우빔을 출력할 때에는, 법규에 따라 소정의 컷오프 라인이 생성되어야 한다.
일 예로, 컷오프 라인은, 차량용 램프(800)으로부터 소정거리만큼 이격된 평면(예를 들어, 벽면)에 광을 조사시킬 때, 상기 광이 조사되는 영역에서 상측에 생성되는 경계선으로 정의될 수 있다.
상기 컷오프 라인은 상기 평면에 광이 조사됨에 따라 빛의 밝기가 기준값 이상인 경계선을 의미할 수도 있다.
도 16a 및 도 16b에 도시된 것과 같이, 상기 컷오프 라인의 형태는, 법규(또는, 국가, 지역, 주, 시 등)에 따라 다르게 정의될 수 있다.
일 예로, 차량이 우측통행을 하도록 지정된 국가(지역, 주 등)의 경우, 도 16a에 도시된 것과 같이, 우측편보다 좌측편이 낮은 컷오프 라인이 생성되어야 한다. 다른 예로, 차량이 좌측통행을 하도록 지정된 국가의 경우, 도 16b에 도시된 것과 같이, 좌측편보다 우측편이 낮은 컷오프 라인이 생성되어야 한다.
이는, 맞은편에서(또는 반대방향으로) 주행하는 타차량으로 빛이 조사되는 것을 최소화하여, 타차량의 운전자에게서 눈부심이 발생되는 것을 방지하기 위함이다.
프로세서(870)는, 위치 정보부(420)에서 수신된 정보에 근거하여 차량용 램프(800)가 구비된 차량(100)의 현재 위치를 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 상기 현재 위치에 근거하여 해당 국가(또는, 지역, 주)에 적용되는 법규에 대응하는 로우빔 패턴이 조사되도록 제2 투광성 쉴드(860b)에 포함된 복수의 픽셀의 광 투과율을 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 도 16a 및 도 16b에 도시된 것과 같이, 제2 투광성 쉴드(860b)의 복수의 픽셀 중 일부분이 빛을 불통과시키도록 제어(예를 들어, 광 투과율을 0으로 제어)하여, 로우빔 패턴이 생성되도록 광을 조사(출력, 발생, 투과)시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 복수의 픽셀 중 일부분에 대하여 빛이 불통과되도록 광 투과율이 제어(광 투과율이 0으로 제어)되면, 제2 광원부(810b)에서 발생된 광 중 상기 광 투과율이 0으로 설정된 부분으로 향하는 광은 상기 제2 투광성 실드(860b)에 의해 차단되어, 상기 리플렉터의 타 면(820b)으로 향할 수 없으며, 그에 따라 렌즈(850)로도 향하지 못하게 된다.
이에 따라, 상기 제2 광원부(810b)에서 발생된 광 중 광 투과율이 0이 아닌 부분으로 향하는 광들만 상기 제2 투광성 실드(860b)를 통과하여 상기 리플렉터의 타 면(820b)으로 조사되어 렌즈(850)로 반사된다. 그리고, 상기 렌즈(850)로 조사된 광은 상기 렌즈(850)를 투과하여 외부로 조사되어, 소정의 빔 패턴(예를 들어, 로우빔 패턴, 또는 컷오프 라인)을 생성할 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량용 램프(800)의 투광성 실드(860)는, 복수의 픽셀 각각이 광원부(810)로부터 수신된 광(또는 광량) 중 일부분만을 투과하도록 형성(제어)될 수 있다.
예를 들어, 각 픽셀은, 수신된 광량 중 일부분만을 투과하도록 광 투과율이 제어될 수 있다. 예를 들어, 100에 해당하는 광이 특정 픽셀에 수신되었다고 가정하고, 상기 특정 픽셀의 광 투과율이 50%로 설정(제어)되어 있다면, 상기 특정 픽셀은 상기 100에 해당하는 광(광량) 중 50에 해당하는 광(광량)만을 투과시킬 수 있다. 이에 따라, 해당 픽셀을 통과한 광의 밝기는 줄어들게 된다(다른 말로, 빔 패턴 중 해당 픽셀을 통과한 광에 의해 생성된 부분의 밝기는 어두워질 수 있다).
이와 같이, 프로세서(870)는, 투광성 실드(860)에 포함된 복수의 픽셀의 광 투과율을 독립적으로 제어하여 다양한 패턴의 빛을 생성(조사)할 수 있다.
예를 들어, 도 16a 및 도 16b에 도시된 것과 같이, 복수의 픽셀 중 제1 부분에 포함된 픽셀의 광 투과율은 50%로 설정하고, 상기 제1 부분과 다른 제2 부분에 포함된 픽셀의 광 투과율은 20%로 설정하고, 상기 제1 및 제2 부분과 다른 제3 부분에 포함된 픽셀의 광 투과율은 0%로 설정하여, 그라데이션 효과를 갖는 빔 패턴을 출력(조사, 생성)할 수 있다.
즉, 투광성 실드(860)에 포함된 복수의 픽셀들의 광 투과율이 일 방향(예를 들어, 상측방향)을 따라 점점 증가하도록 설정하여, 차량용 램프(100)의 전방으로 조사되는 빔 패턴에 그라데이션 효과(즉, 소정 방향을 따라 점점 밝아지거나 점점 어두워지는 효과)를 구현할 수 있다.
한편, 본 발명의 프로세서(870)는, 투광성 실드(860)에 포함된 복수의 픽셀의 광 투과율을 독립적으로 제어하여, 상황에 따라 다양한 빔 패턴의 광이 출력되도록 상기 투광성 실드(860)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 차량에 구비된 센싱부(120)에서 센싱된 정보를 통신부(미도시)를 통해 수신할 수 있다. 상기 차량과 관련된 정보는, 차량 정보(또는, 차량의 주행 상태) 및 차량의 주변정보 중 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 차량 정보는, 차량의 주행속도, 차량의 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등을 포함할 수 있다.
차량의 주변정보는, 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 차량의 주변정보(또는 주변 환경정보)는, 차량의 외부 정보(예를 들어, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변 피사체(사람, 타차량, 표지판 등) 정보, 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행차로(Lane) 정보), 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 주변정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량과 관련된 정보는, 사용자 입력에 의해 설정된 다양한 운행모드를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 16c에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 기 설정된 제1 조건을 만족하면(예를 들어, 센싱부(120)를 통해 인도에 인접한 차선으로 차량이 주행중인 것으로 센싱되거나, 사용자에 의해 사용자주의모드로 설정된 경우), 복수의 픽셀 중 상기 제1 조건에 대응되는 제1 빔 패턴에 해당하는 광을 출력하기 위해, 투광성 실드(860)의 복수의 픽셀 중 상기 제1 조건에 연계된 부분의 픽셀이 빛을 불통과시키도록 제어할 수 있다.
다른 예로, 도 16d에 도시된 것과 같이, 프로세서(870)는, 상기 제1 조건과 다른 기 설정된 제2 조건을 만족하면(예를 들어, 차량(100)의 현재 위치가 번화가에 해당하는 지역인 것으로 감지되면), 복수의 픽셀 중 상기 제2 조건에 대응되는 제2 빔 패턴(상기 제1 빔 패턴과 다른 제2 빔 패턴)에 해당하는 광을 출력하기 위해, 제2 투광성 실드(860b)의 복수의 픽셀 중 상기 제2 조건에 연계된 부분의 픽셀이 빛을 불통과시키도록 제어할 수 있다.
도 16c는 사용자주의모드로 설정된 경우, 도 16d는 타운(Town) 모드로 설정된 경우, 도 16e는 컨츄리(Country) 모드로 설정된 경우, 도 16f는 특정 날씨(예를 들어, 눈 또는 비 등)에서의 광 출력 모드로 설정된 경우, 도 16g는 고속도로모드로 설정된 경우 및 16h는 특정 객체에게 빛을 조사하는 객체추적모드로 설정된 경우의 빔 패턴 및 제2 투광성 실드(860b)의 광 투과율을 도시하고 있다. 프로세서(870)는, 도 16a 내지 도 16h에 도시된 것과 같이, 각 모드(또는 기 설정된 조건)에 따라 서로 다른 빔 패턴을 형성하기 위해, 제2 투광성 실드(860b)에서 빛이 불통과되는 부분이 서로 달라지도록 상기 제2 투광성 실드(860b)를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 차량용 램프(800)는, 차량과 관련된 정보를 센싱하는 센싱부(120)로부터 센싱된 정보를 통신부(미도시)를 통하여 수신할 수 있다.
프로세서(870)는, 상기 센싱된 차량과 관련된 정보가 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여, 상기 인접한 영역의 광 투과율을 상기 기 설정된 투과율로 설정할 수 있다.
구체적으로, 상기 프로세서(870)는, 센싱된 차량과 관련된 정보가 기 설정된 제1 조건에 해당하면, 상기 인접한 영역을 제1 광 투과율(예를 들어, 80%)로 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 상기 센싱된 차량과 관련된 정보가 상기 제1 조건과 다른 기 설정된 제2 조건에 해당하면, 상기 인접한 영역의 광 투과율을 상기 제1 광 투과율과 다른 제2 광 투과율(예를 들어, 60%)로 설정할 수 있다.
예를 들어, 상기 기 설정된 제1 조건은, 로우빔 패턴의 컷오프 라인의 경계를 조금만 희미하게 바꿀 필요성이 있는 상황을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 제1 조건은, 차량용 램프(800) 의 주변 밝기가 기준밝기보다 밝은 경우, 상기 차량(100)이 특정 도로(예를 들어, 고속도로)를 달리는 경우, 차량(100)으로부터 일정거리 이내에 반대방향으로 주행하는 타차량이 존재하는 경우 또는 차량(100)이 내리막길을 주행중인 경우 등을 포함할 수 있다.
다른 예로, 상기 기 설정된 제2 조건은, 로우빔 패턴의 컷오프 라인의 경계를 더 많이 희미하게 바꿀 필요성이 있는 상황을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 기 설정된 제2 조건은, 차량용 램프(800) 의 주변 밝기가 상기 기준밝기보다 어두운 경우, 차량(100)이 특정 종류의 도로(예를 들어, 흙길, 일방통행로 등)를 주행중인 경우, 차량(100)으로부터 일정거리 이내에 반대방향으로 주행하는 타차량이 존재하지 않는 경우 또는 차량(100)이 오르막길을 주행중인 경우 등을 포함할 수 있다.
위에서 열거된 실시 예는 단순히 예시에 불과한 것으로서, 위 실시 예에 한정되지 않고, 상기 제1 및 제2 조건은 보다 다양한 조건을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 조건은 사용자 설정에 의해 결정되거나 변경될 수 있다.
한편, 프로세서(870)는, 상기 센싱부(120)를 통해 상기 기 설정된 조건(제1 및 제2 조건)을 만족하는 차량과 관련된 정보가 미감지되면, 상기 인접한 영역의 광 투과율을 원 상태로 복원시킬 수 있다.
예를 들어, 기 설정된 조건을 만족하기 전에 빛을 불통과시키는 일부분 중 빛을 통과시키는 부분에 인접한 영역에 포함된 픽셀의 광 투과율은 제1 값(예를 들어, 0%)인 상태일 수 있다. 이 상태에서, 상기 인접한 영역의 광 투과율은, 기 설정된 조건을 만족하는 차량과 관련된 정보가 센싱되는 것에 근거하여, 프로세서(870)의 제어에 의해 상기 제1 값과 다른 제2 값(예를 들어, 50%)로 변경될 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 기 설정된 조건을 만족하는 차량과 관련된 정보가 미감지되면(또는, 상기 기 설정된 조건을 만족하는 차량과 관련된 상태가 해제되면), 상기 인접한 영역의 광 투과율을 상기 제2 값에서 상기 제1 값으로 변경할 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 차량용 램프(800)의 프로세서(870)는, 센싱부(120)를 통해 센싱된 차량과 관련된 정보에 근거하여, 차량을 기준으로 컷오프 라인이 서로 다른 위치에 생성되도록 투광성 실드(860)의 복수의 픽셀 중 빛이 불통과하는 부분을 서로 다르게 설정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(870)는, 센싱된 차량과 관련된 정보가 기 설정된 제1 조건을 만족하면, 빛을 불통과시키도록 상기 복수의 픽셀 중 제1 부분의 광 투과율을 변경할 수 있다. 또한, 프로세서(870)는, 센싱된 차량과 관련된 정보가 상기 제1 조건과 다른 기 설정된 제2 조건을 만족하면, 상기 제1 부분과 다른 제2 부분의 광 투과율을 빛이 통과하도록 변경할 수 있다.
일 예로, 상기 기 설정된 제1 조건은, 도 16i에 도시된 것과 같이, 차량이 오르막 길에 진입한 경우(또는, 차량의 차체 전면이 상측을 향하도록 기울어지는 경우)를 포함할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 차량용 램프(800)는, 차량의 전방으로 조사되는 빔 패턴이 차량을 기준으로 하측방향으로 조사되도록(즉, 빔 패턴의 컷오프 라인이 내려가도록) 제2 투광성 실드(860b)의 복수의 픽셀 중 제1 부분(1600a)의 광 투과율을 빛이 불통과하도록 변경할 수 있다. 즉, 프로세서(870)는, 복수의 픽셀 중 빛이 통과하도록 형성된 제1 부분(1600a)을 상기 기 설정된 제1 조건이 감지되는 것에 근거하여, 빛이 불통과하도록 광 투과율을 변경할 수 있다.
예를 들어, 차량이 일반적인 주행중인 경우, 프로세서(870)는, 컷오프 라인에 대응되는 선이 제1 위치(1610)에 존재하도록 복수의 픽셀의 광 투과율을 제어할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 센싱부(120)를 통해 상기 기 설정된 제1 조건이 감지되면, 전방으로 출력되는 빔 패턴의 컷오프 라인을 내리도록 결정할 수 있다. 이는, 오르막 길에서 광 조사방향을 하측 방향으로 조정하여 운전자에게 보다 최적화된 빔 패턴을 제공하기 위함이다.
이를 위해, 프로세서(870)는, 빔 패턴의 컷 오프 라인이 하측 방향으로 내려가도록, 제2 투광성 실드(860b)의 복수의 픽셀 중 제1 부분(1600a)(구체적으로, 복수의 픽셀의 빛을 통과하도록 조절된 영역 중 빛을 불통과하도록 제어된 영역에 인접한 영역)이 빛을 불통과시키도록 상기 제1 부분(1600a)의 광 투과율을 제어할 수 있다.
반대로, 상기 기 설정된 제2 조건은, 도 16j에 도시된 것과 같이, 차량이 내리막 길에 진입한 경우(또는, 차량의 차체 전면이 하측을 향하도록 기울어지는 경우)를 포함할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 차량용 램프(800)는, 차량의 전방으로 조사되는 빔 패턴이 차량(100)을 기준으로 상측방향으로 조사되도록(즉, 빔 패턴의 컷오프 라인이 올라가도록) 제2 투광성 실드(860b)의 복수의 픽셀 중 제2 부분(1600b)의 광 투과율을 빛이 통과하도록 변경할 수 있다. 즉, 프로세서(870)는, 상기 기 설정된 제2 조건이 만족되는 것에 근거하여, 빛을 불통과하도록 설정된 제2 부분(1600b)이 빛을 통과하도록 상기 제2 부분(1600b)의 광 투과율을 제어할 수 있다.
이후, 프로세서(870)는, 상기 기 설정된 제1 조건 또는 제2 조건이 미감지되면(또는 해제되면), 컷오프라인에 대응하는 선이 원위치(1610)로 복원되도록, 복수의 픽셀의 광 투과율을 제어할 수 있다.
이러한 구성을 통해, 본 발명은 컷오프라인의 위치를 최적화된 방법으로 변경하는 것이 가능한 차량용 램프를 제공할 수 있다.
본 발명은 복수의 픽셀이 매트릭스 형태로 형성되어 독립적으로 광 투과율을 개별 제어할 수 있는 제2 투광성 실드(860b)를 이용하여, 컷오프 라인을 생성하기 위한 회동하는 등의 기계적 방식으로 동작하는 실드를 구비하지 않고도 로우빔 패턴을 형성할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은 제2 투광성 실드(860b)에 포함된 복수의 픽셀의 광 투과율을 제어하여 상황에 따라 최적화된 빔 패턴을 생성하여 스마트 램프를 구현할 수 있다.
또한, 차량용 램프(800)에 구비된 프로세서(870)가 수행하는 모든 기능, 구성 또는 제어방법들은, 차량(100)에 구비된 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 설명하는 모든 제어방법은, 차량의 제어방법에 적용될 수도 있고, 제어 장치의 제어방법에 적용될 수도 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(또는, 애플리케이션이나 소프트웨어)로서 구현하는 것이 가능하다. 상술한 자율 주행 차량의 제어 방법은 메모리 등에 저장된 코드에 의하여 실현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 서로 다른 방향을 향하도록 이루어지는 제1 광원부 및 제2 광원부를 포함하는 광원부;
    상기 광원부에서 발생된 광을 반사시키도록 이루어지는 리플렉터; 및
    상기 리플렉터에 의하여 반사된 광을 투과시키도록 이루어지는 렌즈를 포함하며,
    상기 리플렉터는,
    상기 광원부에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 반사부; 및
    상기 광원부에서 발생된 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 비반사부를 포함하며,
    상기 광원부에서 발생된 광은 상기 반사부 및 상기 비반사부에 의하여 기 설정된 배광패턴을 형성하고,
    상기 리플렉터는 상기 제1 광원부에서 발생된 제1 광을 반사시키도록 이루어진 일 면, 그리고 상기 제2 광원부에서 발생된 제2 광을 반사시키도록 이루어진 타 면을 구비하고,
    상기 리플렉터의 일 면은,
    상기 제1 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 하이빔 반사부; 및
    상기 제1 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 하이빔 비반사부를 포함하며,
    상기 제1 광은 상기 리플렉터의 일 면에 의하여 하이빔 배광패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리플렉터의 일 면 및 타 면은 상호 반대 방향을 향하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 리플렉터는 상기 렌즈의 중심축을 따라 연장되도록 이루어지며, 상기 리플렉터의 일 면 및 타 면은 상기 렌즈의 중심축에 대한 수직 방향을 향하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하이빔 비반사부는 평면으로 이루어지고, 상기 하이빔 반사부는 소정 곡률을 가지는 적어도 하나의 곡면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 리플렉터의 일 면 상에 상기 하이빔 반사부의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 상기 제1 광원부에서 발생된 광의 적어도 일부가 오버랩 된 상기 하이빔 반사부에 도달하도록 이루어진 제1 투광성 실드; 및
    복수의 하이빔 배광패턴 중 어느 하나의 하이빔 배광패턴이 형성되도록 상기 제1 투광성 실드의 광 투과율을 조절하는 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  8. 제7항에 있어서,
    차량에 구비된 전장품으로부터 각종 신호를 수신하도록 이루어지는 통신부를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 수신되는 신호에 근거하여 상기 어느 하나의 하이빔 배광패턴을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 리플렉터의 타 면은,
    상기 제2 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 로우빔 반사부; 및
    상기 제2 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 로우빔 비반사부를 포함하며,
    상기 제2 광은 상기 리플렉터의 타 면에 의하여 로우빔 배광패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 리플렉터의 타 면 상에 상기 로우빔 반사부의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 상기 제2 광원부에서 발생된 광의 적어도 일부가 오버랩 된 상기 로우빔 반사부에 도달하도록 이루어진 제2 투광성 실드; 및
    복수의 로우빔 배광패턴 중 어느 하나의 로우빔 배광패턴이 형성되도록 상기 제2 투광성 실드의 광 투과율을 조절하는 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 리플렉터와 상기 광원부 사이에서 상기 반사부의 적어도 일부와 오버랩 되도록 배치되며, 광 투과율이 가변될 수 있는 투광성 실드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 광원부에서 발생된 광은 복수의 배광 패턴들 중 어느 하나의 배광패턴을 형성하며,
    상기 어느 하나의 배광패턴에 따라 상기 광 투과율이 달라지도록 상기 투광성 실드를 제어하는 프로세서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 투광성 실드는 제1 광 투과율을 가지는 제1부분 및 제2 광 투과율을 가지는 제2 부분을 포함하며,
    상기 제1 및 제2 부분 중 적어도 하나의 위치 및 크기는 상기 어느 하나의 배광패턴에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 어느 하나의 배광패턴에 의한 컷오프(cut-off) 라인이 그라데이션(gradation)을 가지도록, 상기 투광성 실드의 광 투과율을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 투광성 실드는 소정 크기를 가지는 픽셀들로 이루어지며, 각 픽셀의 광 투과율이 개별적으로 제어되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 픽셀들은 행렬 형식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 비반사부는 애노다이징(anodizing) 처리가 된 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 비반사부는 소정 색의 염료로 착색된 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 반사부는 알루미늄으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
  20. 제1 방향을 향하도록 이루어지는 제1 광원부;
    상기 제1 방향과 다른 제2 방향을 향하도록 이루어지는 제2 광원부;
    상기 제1 광원부에서 발생된 제1 광을 반사시키도록 이루어진 일 면, 그리고 상기 제2 광원부에서 발생된 제2 광을 반사시키도록 이루어진 타 면을 구비하는 리플렉터; 및
    상기 리플렉터에 의하여 반사된 빛을 투과시키도록 이루어지는 렌즈를 포함하며,
    상기 리플렉터의 일 면과 오버랩 되도록 배치되며, 광 투과율이 가변될 수 있는 투광성 실드; 및
    상기 제1 광이 복수의 배광 패턴들 중 어느 하나의 배광패턴을 형성하도록, 상기 어느 하나의 배광패턴에 따라 상기 투광성 실드의 광 투과율이 달라지도록 상기 투광성 실드를 제어하는 프로세서를 더 포함하며,
    상기 리플렉터의 일 면은,
    상기 제1 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되도록 이루어지는 하이빔 반사부; 및
    상기 제1 광의 일부가 상기 렌즈로 반사되지 않도록 이루어지는 하이빔 비반사부를 포함하며,
    상기 제1 광은 상기 리플렉터의 일 면에 의하여 하이빔 배광패턴을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.

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