KR101908310B1

KR101908310B1 - 차량용 램프

Info

Publication number: KR101908310B1
Application number: KR1020170047455A
Authority: KR
Inventors: 이형준
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-04-12
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2018-10-16

Abstract

본 발명은 여러 색상의 광을 출력하는 램프 모듈 및 차량 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행과 관련된 타겟 오브젝트가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 타겟 오브젝트에 대응하는 타겟 영역에 타겟광이 조사되도록, 상기 램프 모듈을 제어하고, 상기 타겟 오브젝트에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 상기 타겟광의 색상을 결정하는 제어부를 포함하는 차량용 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 램프{Lamp for Vehicle}

본 발명은 차량용 램프에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 노면에 상태 표시와 동작 표시를 표시하는 차량용 램프에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.

차량용 램프는, 헤드 램프, 리어 콤비네이션 램프, 방향 지시등, 실내등을 포함할 수 있다. 차량용 램프는, 가시성을 확보하거나, 간단한 신호를 타 차량에 전달하는 기능을 수행할 수 있다.

차량용 램프는, 특정 영역에 광을 조사하거나, 광이 조사되는 영역 내의 일부에만 광이 조사되지 않도록 할수도 있다. 또한, 차량용 램프는, 조사되는 광의 색상을 변경시킬 수도 있다.

최근, 차량의 주행과 관련된 오브젝트에 광을 조사하여, 운전자가 주행과 관련된 오브젝트를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 차량용 램프가 개발중이다.

또한, 특정 오브젝트에 광을 조사하더라도, 오브젝트의 색상이나 주변 색상으로 인하여, 운전자가 오브젝트를 인지하기 어려운 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 주행에 관련된 오브젝트에 광을 조사하는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는, 오브젝트에 관련된 다양한 정보에 대응하여, 운전자가 오브젝트를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 광의 색상을 결정하는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 여러 색상의 광을 출력하는 램프 모듈 및 차량 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행과 관련된 타겟 오브젝트가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 타겟 오브젝트에 대응하는 타겟 영역에 타겟광이 조사되도록, 상기 램프 모듈을 제어하고, 상기 타겟 오브젝트에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 상기 타겟광의 색상을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 주행에 관련된 오브젝트에 광을 조사함으로써, 운전자가 주행에 관련된 오브젝트를 신속하게 정확하게 인지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

둘째, 다양한 상황에 따라 오브젝트에 조사되는 광의 색상을 변경하여, 오브젝트의 시인성을 향상시키는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 및 도 4은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 램프(800)의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 7는 본 발명의 실시예에 따라 DMD 모듈을 이용해 광출력부에서 출력되는 광의 패턴을 변환하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 MEMS 스캐너 모듈을 이용해 광출력부에서 출력되는 광의 패턴을 변환하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라, 광출력부(851)에 복수의 색상 광원이 포함되는 경우의 차량용 램프(800)를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 마이크로 LED를 포함하는 광원부(651)를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 차량용 램프의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12은 보색 대비표를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 차량용 램프가 타겟광을 조사하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 차량용 램프가 타겟 오브젝트의 크기에 따라 타겟 영역의 크기 및 위치를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 주의 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 차량용 램프가 복수의 타겟 오브젝트에 대응하여 복수의 타겟광을 조사하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 차량용 램프가 외부 광에 대응하여 타겟광의 색상을 결정하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 차량용 램프가 타겟 오브젝트와 차량의 거리에 기초하여, 타겟광의 색상을 변경하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 차량용 램프가 눈부심 영역 주변에 위치하는 특정 오브젝트에 타겟광을 조사하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 차량용 램프가 복수의 차선에 대응하여 타겟광을 조사하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

도 1 내지 도 5은, 본 발명에 따른 차량을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 내지 도 5을 참조하여 본 발명에 따른 차량을 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.

도 3 및 도 4은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 5은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.

도 1 내지 도 5을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.

차량(100)은, 다양한 차량 운전 보조 장치를 포함할 수 있다. 차량 운전 보조 장치는, 다양한 센서에서 획득되는 정보를 기초로, 운전자를 보조하는 장치이다. 이러한 차량 운전 보조 장치는, ADAS(Advanced Driver Assistance System)로 명명될 수 있다.

차량(100)은, 각종 차량용 조명 장치를 포함할 수 있다. 차량용 조명 장치는, 헤드 램프, 브레이크 램프, 테일 렘프, 턴 시그널 램프, 룸 램프 등을 포함할 수 있다. 이하의 설명에서, 차량용 조명 장치로 헤드 램프를 중심으로 설명하나, 이에 한정되지 않고, 차량용 조명 장치는, 리어 콤비네이션 램프일 수 있다. 리어 콤비네이션 램프는, 브레이크 램프 및 테일 램프를 포함한다.

차량(100)은, 내부에 구비된 센싱 장치 및 외부에 구비된 센싱 장치를 포함할 수 있다.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. 차량(100)은, 제어부(170)의 제어에 따라 자율 주행할 수 있다. 차량(100)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 자율 주행을 수행할 수 있다.

차량 주행 정보는, 차량(100)의 주행 중, 차량(100)에 구비된 각종 유닛을 통하여 획득되는 정보일 수 있다. 차량 주행 정보는, 제어부(170)나 운행 시스템(700)이 차량(100)을 제어하기 위하여 활용하는 정보일 수 있다.

차량 주행 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)가 획득하는 오브젝트 정보, 통신 장치(400)가 수신하는 정보, 및 사용자 인터페이스 장치(200)나 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

오브젝트 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)가 감지하는 물체의 형태, 위치, 크기, 색상에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 오브젝트 정보는, 차선, 장애물, 타차량, 보행자, 신호등, 도로 구조물, 교통 표지판의 내용 등에 대한 정보일 수 있다.

통신 장치(400)가 수신하는 정보는, 통신 가능한 디바이스가 송신하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(400)가 수신하는 정보는, 타차량이 송신하는 정보, 이동 단말기가 송신하는 정보, 교통 인프라가 송신하는 정보, 특정 네트워크에 존재하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 교통 인프라는 신호등을 포함할 수 있고, 신호등은 교통 신호에 대한 정보를 송신할 수 있다.

차량 주행 정보는, 내비게이션 정보, 차량(100)의 제어 상태 정보, 및 차량(100)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 주행 정보는, 타차량이 송신하는 타차량에 대한 정보, 차량(100)의 주행 경로에 대한 정보, 지도 정보 등을 포함할 수 있다.

제어부(170)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 및 움직임, 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변의 보행자나 자전거의 분포, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 교통 신호의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 판단할 수 있다.

차량 주행 정보는, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 및 메모리(140) 중 적어도 하나를 통하여 획득되어, 제어부(170)에 제공될 수 있다. 제어부(170)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100) 자율 주행하도록 제어할 수 있다.

차량(100)의 제어 모드는, 차량(100)을 제어하는 주체가 무엇인지 나타내는 모드일 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 제어 모드는, 차량(100)에 포함된 제어부(170)나 운행 시스템(700)이 차량(100)을 제어하는 자율 주행 모드, 차량(100)에 탑승한 운전자가 차량(100)을 제어하는 매뉴얼 모드, 및 차량(100) 외의 디바이스가 차량(100)를 제어하는 원격 제어 모드를 포함할 수 있다.

차량(100)이 자율 주행 모드인 경우, 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 이에 따라 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통한 사용자 명령 없이, 운행될 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 모드인 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

차량(100)이 매뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통하여 수신되는 조향, 가속, 및 감속 중 적어도 하나에 대한 사용자 명령에 따라 제어될 수 있다. 이 경우, 운전 조작 장치(500)는, 사용자 명령에 대응하는 입력 신호를 생성하여 제어부(170)에 제공할 수 있다. 제어부(170)는, 운전 조작 장치(500)가 제공하는 입력 신호에 기초하여, 차량(100)를 제어할 수 있다.

차량(100)이 원격 제어 모드인 경우, 차량(100) 외의 디바이스는, 차량(100)을 제어할 수 있다. 차량(100)이 원격 제어 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통하여, 타 디바이스가 송신하는 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량(100)은, 원격 제어 신호에 기초하여, 제어될 수 있다.

차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 진입할 수 있다. 차량(100)의 제어 모드는, 탑승자 정보, 차량 주행 정보, 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 전환될 수 있다.

차량(100)의 제어 모드는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 오브젝트 정보에 기초하여, 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 차량(100)의 제어 모드는, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 정보에 기초하여, 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

탑승자 정보는, 내부 카메라(220)나 생체 감지부(230)를 통하여 감지되는 사용자에 대한 영상이나 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 정보는, 내부 카메라(220)를 통하여 획득된 탑승자의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 생체 정보는, 생체 감지부(230)를 통하여 획득되는 탑승자의 체온, 맥박, 및 뇌파 등에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 탑승자 정보에 기초하여, 탑승자의 위치, 형태, 시선, 얼굴, 행동, 표정, 졸음 여부, 건강 상태, 및 감정 상태 등을 판단할 수 있다. 탑승자 정보는, 탑승자 감지부(240)를 통하여 획득되어, 제어부(170)에 제공될 수 있다.

차량 상태 정보는, 차량(100)에 구비된 여러 유닛들의 상태에 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 차량 상태 정보는, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700)의 동작 상태에 대한 정보와 각 유닛의 이상 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)의 GPS 신호가 정상적으로 수신되는지, 차량(100)에 구비된 적어도 하나의 센서에 이상이 발생하는지, 차량(100)에 구비된 각 장치들이 정상적으로 동작하는지 등을 판단할 수 있다.

도 5에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 인터페이스 프로세서(270)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.

입력부(210)는, 사용자로부터 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 인터페이스 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 인식될 수 있다.

입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.

입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.

탑승자 감지부(240)는, 차량(100) 내부의 탑승자를 감지할 수 있다. 탑승자 감지부(240)는, 내부 카메라(220) 및 생체 감지부(230)를 포함할 수 있다.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지되는 사용자의 상태는, 사용자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치에 대한 것일 수 있다.

인터페이스 프로세서(270)는, 내부 카메라(220)가 획득하는 차량 내부 영상에 기초하여, 사용자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에 기초하여 사용자의 제스쳐를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)가 차량 내부 영상에 기초하여 판단하는 결과는, 탑승자 정보라고 명명할 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 사용자의 시선 방향, 행동, 표정, 제스처 등을 나타내는 정보일 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 탑승자 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보, 및 뇌파 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증이나 사용자의 상태 판단을 위해 이용될 수 있다.

인터페이스 프로세서(270)는, 생체 감지부(230)가 획득하는 사용자의 생체 정보에 기초하여, 사용자의 상태를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)가 판단하는 사용자의 상태는, 탑승자 정보라고 명명할 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 사용자가 기절하는지, 졸고 있는지, 흥분하는지, 위급한 상태인지 등을 나타내는 정보다. 인터페이스 프로세서(270)는, 탑승자 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역, 시트의 일 영역, 각 필러의 일 영역, 도어의 일 영역, 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역, 윈도우의 일영역에 구현될 수 있다.

음향 출력부(252)는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들어, 촉각적인 출력은, 진동이다. 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작한다.

인터페이스 프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 인터페이스 프로세서(270)를 포함하거나, 인터페이스 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)에 인터페이스 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 멀티미디어 장치로 명명될 수도 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.

도 3 및 도 4을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 차로(OB10)를 구분하는 차선(Line), 타차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 인도를 구분하는 연석, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.

차로(Lane)(OB10)은, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)은, 차로(Lane)을 형성하는 좌우측 차선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.

타차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타차량(OB11)은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행하는 차량이거나, 후행하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)의 측면에서 주행하는 차량일수 있다.

보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도에 위치하는 사람일 수 있다.

이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.

교통 신호(OB14, OB15)는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.

빛은, 타차량(OB11)에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다. 도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다. 지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 및 가드레일 등을 포함할 수 있다.

오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 이동 오브젝트는, 이동 가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 고정 오브젝트는, 이동이 불가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 차선을 포함하는 개념일 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 존재하는 장애물을 검출할 수 있다. 장애물은, 물체, 도로에 형성된 구덩이, 오르막 시작 지점, 내리막 시작 지점, 검사 피트, 과속방지턱, 및 경계턱 중 하나일 수 있다. 물체는, 부피와 질량을 갖는 오브젝트일 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 감지 프로세서(370)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 획득된 영상을 감지 프로세서(370)에 제공할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.

레이다(RADAR, Radio Detection and Ranging)(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이다(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다(320)는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.

레이다(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

레이다(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)에 포함되는 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출, 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로 판단, 감지되는 문자의 내용 판단 등의 동작을 수행할 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 송신된 레이저 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 카메라(310)를 통하여 획득된 영상, 레이다(320)를 통하여 수신된 반사 전자파, 라이다(330)를 통하여 수신된 반사 레이저 광, 초음파 센서(340)를 통하여 수신된 반사 초음파, 및 적외선 센서(350)를 통하여 수신된 반사 적외선 광 중 적어도 하나에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.

오브젝트 정보는 차량(100) 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로, 속도, 감지되는 문자의 내용 등에 대한 정보일 수 있다.

예를 들어, 오브젝트 정보는, 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타차량은 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다. 오브젝트 정보는, 차량 주행 정보에 포함될 수 있다.

감지 프로세서(370)는, 생성된 오브젝트 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 감지 프로세서(370)를 포함하거나, 감지 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적인 프로세서를 포함할 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타차량, 이동 단말기, 및 서버 중 하나일 수 있다.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport System) 통신부(460) 및 통신 프로세서(470)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈, DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈, 반송파 보정 위성항법시스템(Carrier phase Differental GPS, CDGPS) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

위치 정보부(420)는, GPS 모듈을 통하여, GPS 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보부(420)는, 획득된 GPS 정보를 제어부(170)나 통신 프로세서(470)로 전달할 수 있다. 위치 정보부(420)가 획득한 GPS 정보는, 차량(100)의 자율 주행시 활용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, GPS 정보, 및 내비게이션 시스템(770)을 통하여 획득되는 내비게이션 정보에 기초하여, 차량(100)이 자율 주행하도록 제어할 수 있다.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.

ITS 통신부(460)는, 지능형 교통 시스템을 제공하는 서버와 통신을 수행한다. ITS 통신부(460)는, 지능형 교통 시스템의 서버로부터 각종 교통 상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 교통 상황에 대한 정보는, 교통 혼잡도, 도로별 교통 상황, 구간별 교통량 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

통신 프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

차량 주행 정보는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), 및 ITS 통신부(460)중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, 차량 주행 정보는, 타차량으로부터 수신되는 타차량의 위치, 차종, 주행 경로, 속도, 각종 센싱 값 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 통신 장치(400)를 통하여 타차량의 각종 센싱 값에 대한 정보가 수신되는 경우, 차량(100)에 별도의 센서가 없더라도, 제어부(170)는, 차량(100) 주변에 존재하는 여러 오브젝트에 대한 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 차량 주행 정보는, 차량(100)의 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 및 움직임, 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타차량은 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 통신 프로세서(470)를 포함하거나, 통신 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.

통신 장치(400)에 통신 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 멀티미디어 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 멀티미디어 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 명령을 수신하는 장치이다.

매뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 조향에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 조향에 대한 사용자 명령은, 특정 조향각에 대응하는 명령일 수 있다. 예를 들어, 조향에 대한 사용자 명령은, 우측 45도에 대응할 수 있다.

조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 조향 입력 장치(510)는, 스티어링 휠이나, 핸들로 명명될 수 있다.

실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다.

브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성될 수 있다.

실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다. 운행 시스템(700)은, 차량(100)의 위치 정보 및 내비게이션 정보에 기초하여, 차량(100)의 자율 주행을 수행할 수 있다. 운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 위치 정보 및 내비게이션 시스템(770)이 제공하는 내비게이션 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)을 자율 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 위치 정보 및 내비게이션 시스템(770)이 제공하는 내비게이션 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 자동 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 위치 정보 및 내비게이션 시스템(770)이 제공하는 내비게이션 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 자동 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 센싱부(120)가 획득한 정보는, 차량 주행 정보에 포함될 수 있다.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.

전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100)이 자율 주행 모드인 경우, 차량(100)에 구비된 장치를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 차량(100)의 자율 주행을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 내비게이션 시스템(770)에서 제공하는 내비게이션 정보, 및 오브젝트 검출 장치(300)나 통신 장치(400)가 제공하는 정보에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, 차량(100)이 매뉴얼 모드인 경우, 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 명령에 대응하는 입력 신호에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, 차량(100)이 원격 제어 모드인 경우, 통신 장치(400)가 수신하는 원격 제어 신호에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다.

차량(100)에 포함되는, 각종 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

차량(100)은, 차량용 램프(800)를 포함할 수 있다. 차량용 램프(800)는, 차량(100)에 구비된 각종 차량용 조명 장치를 포함할 수 있다. 차량용 램프(800)는, 헤드 램프, 브레이크 램프, 테일 렘프, 턴 시그널 램프, 룸 램프 등을 포함할 수 있다. 이하의 설명에서, 헤드 램프를 중심으로 차량용 램프(800)를 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 차량용 램프(800)의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.

도 6을 참조하면, 차량용 램프(800)는, 입력부(810), 메모리(820), 전원 공급부(830), 인터페이스부(840), 램프 모듈(850), 및 제어부(860)를 포함할 수 있다. 램프 모듈(850)은, 광출력부(851), 및 빔패턴부(852)를 포함할 수 있다. 다만, 실시예에 따라, 도 6에 도시된 구성 요소 중 일부가 생략되거나, 새로운 구성 요소가 더 포함될 수 있다.

입력부(810)는, 사용자로부터 각종 입력을 수신한다. 입력부(810)는, 제어부(860)와 전기적으로 연결되어, 수신되는 사용자의 입력에 대응하는 전기 신호를 제어부(860)에 제공할 수 있다. 제어부(860)는, 입력부(810)가 제공하는 전기 신호에 기초하여, 사용자 입력에 대응하는 제어 신호를 생성하고, 차량용 램프(800)의 각 유닛에 제공할 수 있다.

입력부(810)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(810)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.

입력부(810)는, 음성 입력부(미도시), 제스쳐 입력부(미도시), 터치 입력부(미도시) 및 기계식 입력부(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메모리(820)는, 제어부(860)와 전기적으로 연결된다. 메모리(820)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(820)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(820)는 제어부(860)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 램프(800) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에 따라, 메모리(820)는, 제어부(860)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(860)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.

전원 공급부(830)는, 제어부(860) 및 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(830)는, 차량(100) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

인터페이스부(840)는, 차량용 램프(800)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다.

예를 들어, 인터페이스부(840)는, 차량(100)의 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 및 제어부(170)로부터 각종 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(840)는, 차량 주행 정보를 수신하여, 제어부(860)에 제공할 수 있다.

인터페이스부(840)는, 차량용 램프(800)의 제어부(860)가 제공하는 정보를, 차량(100)의 제어부(170)에 제공할 수 있다.

인터페이스부(840)는 외부 디바이스와 연결 가능한 외부 포트를 구비할 수 있고, 인터페이스부(840)는 외부 포트를 통하여 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.

광출력부(851)는, 광을 생성하여 외부로 출력할 수 있다. 광출력부(851)는, 광원부(651)(미도시) 및 광원 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.

광원부(651)는, 전기적인 에너지를 빛 에너지로 변환하여 광을 생성하는 장치일 수 있다.

광원부(651)는, 발광 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 소자는, 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 광원부(651)는 복수의 발광 소자를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광원부(651)는, 청색 발광 소자, 녹색 발광 소자 및 적색 발광 소자를 포함할 수 있다. 이 경우, 빔패턴부(852)는, 청색 발광 소자, 녹색 발광 소자 및 적색 발광 소자 각각에서 출력되는 광을 조합하여, 다양한 색상의 광을 생성할 수 있다.

실시예에 따라, 광원부(651)는, 복수의 마이크로 LED(Micro LED)를 포함할 수 있다. 복수의 마이크로 LED는, 광원 구동부에 따라 각각 개별적으로 제어될 수 있다.

광원부(651)는, 광원 구동부에서 제공되는 전기적 신호에 기초하여 구동될 수 있다.

광원 구동부는, 광원부(651)를 구동하기 위한 전기적 신호를 광원부(651)에 제공할 수 있다. 광원 구동부에서 제공되는 전기적 신호는, 제어부(860)의 제어에 의해 생성될 수 있다.

실시예에 따라, 광출력부(851)는, 광학부(711), 광 변환부(712), 리플렉터(716), 및 광합성부(920) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은, 도 7 내지 9에서 후술한다.

빔패턴부(852)는, 제어부(860)의 제어에 기초하여, 광출력부(851)에서 출력되는 광의 패턴을 변화시킬 수 있다.

빔패턴부(852)는, 광출력부(851)에서 출력되는 광의 패턴을 변화시킴으로써, 특정 영역에 특정 형상의 광패턴이 조사되도록 할 수 있다. 이에 따라 노면에 특정 이미지가 조사될 수 있다.

빔패턴부(852)는, 광출력부(851)에서 출력되는 광의 패턴을 변화시킴으로써, 조사되는 광의 색상 및 밝기 중 적어도 하나를 변경시킬 수 있다.

빔패턴부(852)는, 광출력부(851)에서 출력되는 광의 패턴을 변화시킴으로써, 노면의 특정 영역에만 광출력부(851)에서 출력되는 광이 조사되게 할 수 있다.

빔패턴부(852)는, 광출력부(851)에서 출력되는 광의 패턴을 변화시킴으로써, 램프 모듈(850)를 통하여 조사되는 광패턴의 영역 내에서 특정 영역에만 광이 조사되지 않게 할 수도 있다.

빔 패턴부(600)는, DMD(Digital Micro-mirror Device)(1700) 모듈, MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈(1800), 및 투명 디스플레이 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 빔 패턴부(600)는, DMD 모듈, MEMS 스캐너 모듈, 및 투명 디스플레이 중 하나를 이용하여 광출력부(851)에서 출력되는 광의 패턴을 변화시킬 수 있다.

DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈은, 제어부(860)의 제어에 따라, DMD(Digital Micro-mirror Device)에 포함된 복수의 미세 거울 각각의 자세를 변경하여, 노면에 특정 이미지가 표시되도록 할 수 있다. DMD 모듈은, 도 7을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈은, 제어부(860)의 제어에 따라, 스캐너 미러를 통해 생성되는 스캐닝 경로 및 스캐닝 경로 상에 출력되는 광의 패턴을 변경하여, 노면에 특정 이미지가 표시되도록 할 수 있다. MEMS 스캐너 모듈은, 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

투명 디스플레이 모듈은, 투명한 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 제어부(860)는, 투명 디스플레이 모듈에 특정 이미지 또는 특정 색상이 표시되도록 제어하고, 광출력부(851)에서 출력되는 광이 투명 디스플레이 모듈을 투과하도록 제어할 수 있다. 투명 디스플레이 묘듈을 소정의 투과도를 가지므로, 광출력부(851)에서 출력되는 광은 투명 디스플레이 모듈을 통과할 수 있다. 이에 따라, 투명 디스플레이 모듈에 표시된 특정 이미지 또는 특정 색상에 대응하는 광이 노면에 표시될 수 있다.

제어부(860)는, 차량용 램프(800) 내의 각 유닛과 전기적으로 연결되어, 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행과 관련된 타겟 오브젝트 가 존재하는 것으로 판단되면, 타겟 오브젝트에 대응하는 타겟 영역에 타겟광이 조사되도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다.

차량 주행 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)가 검출하는 오브젝트에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(860)는, 인터페이스부(840)를 통하여 차량 주행 정보를 획득할 수 있다. 제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100) 주변에 존재하는 오브젝트를 판단할 수 있다. 오브젝트는, 각종 물체, 차량, 사람, 노면에 표시된 차선이나 마크, 구조물, 교통 표지판 등을 포함할 수 있다.

타겟 오브젝트는, 차량(100)의 주행과 관련된 오브젝트이다.

예를 들어, 타겟 오브젝트는, 차량(100)과 충돌 가능한 오브젝트(예를 들어, 타차량, 보행자, 구조물 등), 차량(100)의 주행 도로나 예상 경로에 관련된 표지판(예를 들어, 목적지에 대응하는 이정표, 도로의 제한 속도나 주의 사항을 알리는 표지판), 및 차량의 주행 도로에 관련된 노면 표시(예를 들어, 차선 표시, 일방 통행 표시, 진입 금지 표시) 등일 수 있다. 또한, 타겟 오브젝트는, 차량(100)의 예상 경로로부터 설정 거리 이내의 오브젝트, 차량(100)과의 충돌 가능성이 설정 값 이상인 오브젝트, 차량(100)의 차선 이탈 가능성이 설정 값 이상인 경우의 차선 표시, 차량(100)의 기 설정된 목적지를 안내하는 이정표, 및 차량의 첨범 가능성이 설정 값 이상인 횡단보도 등일 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트가 존재하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 예상 경로로부터 설정 거리 이내의 오브젝트, 차량(100)과의 충돌 가능성이 설정 값 이상인 오브젝트, 차량(100)의 차선 이탈 가능성이 설정 값 이상인 경우의 차선 표시, 차량(100)의 기 설정된 목적지를 안내하는 이정표, 및 차량의 첨범 가능성이 설정 값 이상인 횡단보도 등이 존재하는지 판단할 수 있다.

타겟 영역은, 타겟 오브젝트에 대응하는 영역일 수 있다. 예를 들어, 타겟 영역은 타겟 오브젝트가 존재하는 영역일 수 있다. 또한, 타겟 영역은, 타겟 오브젝트의 일부만 존재하는 영역일 수도 있다. 타겟 영역은, 타겟 오브젝트의 특성에 따라 상이한 크기 및 위치를 가질 수 있다. 예를 들어, 타겟 영역은, 타겟 오브젝트의 종류, 크기, 속도, 및 위치 중 적어도 하나에 기초하여, 결정될 수 있다.

타겟광은, 타겟 영역에 조사되는 광이다. 제어부(860)는, 램프 모듈(850)을 제어하여, 결정된 타겟 영역에 타겟광이 조사되도록 할 수 있다. 타겟광은, 상황에 따라 다양한 색상을 가질 수 있다. 본 발명의 차량용 램프(800)는, 각 상황에 따라 타겟광의 색상을 변경하여, 타겟 오브젝트의 시인성을 향상시킬 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 타겟 영역의 크기 및 위치를 결정할 수 있다.

타겟 정보는, 타겟 오브젝트에 관련된 정보이다. 타겟 정보는, 타겟 오브젝트의 크기, 종류(예를 들어, 보행자, 차량, 표지판, 색상별 차선), 개수(예를 들어, 복수, 단수, 종류별 개수), 주변 환경(예를 들어, 날씨, 노을, 가로등, 네온사인, 주변색), 차량(100)과의 거리, 및 차량(100)과의 충돌 가능성 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기 정보에 기초하여, 타겟 영역의 위치 및 크기를 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 이상인지 판단할 수 있다. 설정 크기는, 타겟 영역을 타겟 오브젝트 전체를 포함하는 영역으로 할 것인지, 타겟 오브젝트 일부를 포함하는 영역으로 할 것인지를 결정하기 위한 기준 값일 수 있다. 설정 크기는, 실험에 의하여 결정되거나 사용자가 설정함 값일 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 이상인 경우, 타겟 오브젝트의 테두리 영역을 타겟 영역으로 결정할 수 있다. 타겟 오브젝트의 테두리 영역은, 타겟 오브젝트 전체를 포함하지 않고, 타겟 오브젝트의 가장 자리를 포함하는 영역이다. 이에 따라, 타겟 오브젝트가 설정 크기 이상인 경우, 타겟 영역에 타겟 오브젝트 일부만 포함되어, 타겟 오브젝트의 가장 자리에 타겟광이 조사될 수 있다.

또한, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 이상인 경우, 타겟 오브젝트의 테두리 영역 중, 차량(100)의 주행 경로에 대응하는 주의 영역을, 타겟 영역으로 결정할 수도 있다. 타겟 오브젝트의 테두리 영역 중, 차량(100)의 주행 경로에 대응하는 주의 영역은, 타겟 오브젝트의 테두리 영역 중, 차량(100)의 주행 경로에 가장 가까운 영역일 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은, 도 17에서 후술한다.

이를 통하여, 본 발명의 차량용 램프(800)는, 불필요한 영역에 광이 조사되는 것을 방지하고, 에너지 절약 및 타겟 오브젝트의 시인성 향상이라는 효과를 얻을 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 미만인 경우, 타겟 오브젝트가 존재하는 영역을 타겟 영역으로 결정할 수 있다. 이에 따라, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기보다 작은 경우, 타겟 영역에 타겟 오브젝트 전체가 포함되어, 타겟 오브젝트의 전체에 타겟광이 조사될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에서, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트가 타겟 영역 내에 위치하도록, 타겟 영역의 크기 및 위치를 결정할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에서, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 종류 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트가 타차량이나 보행자인 경우, 타차량의 윈드쉴드나 보행자의 얼굴이 위치하는 영역을 제외하고 타겟 영역을 결정할 수 있다. 이는 타인의 눈부심을 방지하기 위한 것이다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 타겟광의 색상을 결정할 수 있다.

타겟 정보는, 타겟 오브젝트의 색상, 및 타겟 오브젝트의 주변 색상 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트의 색상, 및 타겟 오브젝트의 주변 색상을 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟광의 색상을, 타겟 오브젝트 색상의 보색이나, 타겟 오브젝트 주변 색상의 보색으로 결정할 수 있다.

보색은, 보색 대비표를 기준으로, 특정 색상의 정반대편에 위치하는 색상일 수 있다. 보색 관계인 2개의 색상은, 보색 대비표에서 정반대편에 위치할 수 있다. 인접하는 2개의 색상이 보색 관계인 경우, 2개의 색상은 상호간에 대비되어 선명하고 뚜렷하게 보일 수 있다. 이러한 효과를 보색 대비 효과라고 한다. 본 발명에 따른 차량용 램프(800)는, 타겟광의 색상을, 타겟 오브젝트의 색상이나 타겟 오브젝트 주변 색상의 보색으로 결정하여, 타겟 오브젝트의 시인성을 향상시킬 수 있다. 보색 대비표에 대한 구체적인 설명은, 도 12에서 후술한다.

본 발명의 다른 일 실시예에서, 제어부(860)는, 타겟 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트의 색상의 채도와, 타겟 오브젝트의 주변 색상의 채도를 판단할 수 있다. 채도는, 색의 순수한 정도를 나타낸다. 예를 들어, 다른 색이 섞이지 않은 순수한 빨간색의 채도는 최대이고, 빨간색에 흰색이나 검은색이 섞일수록 채도가 감소한다. 채도가 증가할수록 보색 대비 효과가 증가한다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 색상의 채도와, 타겟 오브젝트의 주변 색상의 채도를 비교하여, 타겟 오브젝트의 색상 및 타겟 오브젝트의 주변 색상 중 채도가 더 큰 것의 보색을, 타겟광의 색상으로 결정할 수 있다. 채도가 클수록 보색 대비 효과가 크므로, 제어부(860)는, 타겟광의 색상을, 타겟 오브젝트의 색상 및 타겟 오브젝트의 주변 색상 중 채도가 큰 것의 보색으로 결정한다. 이에 따라, 보색 대비 효과가 향상되어 타겟 오브젝트의 시인성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 주변 색상이 무채색이고, 타겟 오브젝트의 색상이 유채색인 경우, 타겟광의 색상을 타겟 오브젝트의 색상의 보색으로 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 색상과 타겟 오브젝트의 주변 색상의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 경우, 타겟광의 색상을 타겟 오브젝트의 색상과 주변 색상의 중간 보색으로 결정하거나, 타겟광을 복수 패턴 광으로 결정할 수 있다.

보색 대비 정도는, 두 색상의 보색 대비 효과를 나타낸 것으로, 도 12의 보색 대비표 상에서 두 색상이 떨어져 있는 정도에 비례한다. 보색 관계인 두 색상은 보색 대비 정도가 최대이다. 두 색상의 보색 대비표 상 위치가 가까워질수록, 보색 대비 정도가 감소한다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 색상과 타겟 오브젝트의 주변 색상의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인지 판단할 수 있다. 타겟 오브젝트의 색상과 주변 색상의 보색 대비 정도가 큰 경우, 타겟광의 색상을 둘 중 어느 하나의 보색으로 결정하면, 타겟광의 색상과 나머지 색상과 비슷하여 타겟 오브젝트의 시인성을 저하될 수 있다. 상기 설정 값은, 타겟 오브젝트의 색상과 주변 색상의 보색 대비 정도가 큰지 판단하기 위한 기준 값이다. 상기 설정 값은, 실험에 의하여 결정되거나, 사용자가 설정한 값일 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 색상과 타겟 오브젝트의 주변 색상의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 경우, 타겟광의 색상을 타겟 오브젝트의 색상과 타겟 오브젝트의 주변 색상의 중간 보색으로 결정할 수 있다.

중간 보색은, 도 12의 보색 대비표 상에서 두 색상의 가운데에 위치하는 두개의 색상 중 상대적으로 멀리 위치한 색상이다. 도 12의 보색 대비표가 원형이므로, 두 색상의 가운데 위치는 두 개이다. 중간 보색은, 두 개의 가운데 위치 중, 두 색상으로부터 상대적으로 먼 가운데 위치의 색상이다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 색상과 주변 색상의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 경우, 타겟광의 색상을, 타겟 오브젝트의 색상과 주변 색상의 중간 보색으로 결정함으로써, 타겟 오브젝트의 시인성을 향상시킬 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 색상과 타겟 오브젝트의 주변 색상의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 경우, 타겟광을 복수 패턴 광으로 결정할 수 있다.

복수 패턴 광은, 색상이 상이한 광패턴 여러 개가 배열된 것을 뜻한다. 예를 들어, 복수 패턴광은, 초록색 원형 광패턴과, 빨간색 원형 광패턴이 상하로 배열된 것일 수 있다. 예를 들어, 복수 패턴광은, 파란색 사각형 광패턴과, 노란색 원형 광패턴이 좌우로 배열된 것일 수 있다.

타겟광이 복수 패턴 광인 경우, 색상이 상이한 2개 이상의 광패턴이, 타겟 오브젝트에 표시될 수 있다. 이에 따라, 타겟 오브젝트의 시인성이 향상될 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트가 복수인 경우, 복수의 타겟 오브젝트 각각의 타겟 정보에 기초하여, 복수의 타겟 오브젝트 각각에 대응하는 복수의 타겟광의 색상을 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 2명의 보행자, 2대의 타차량, 및 3개의 교통 표지판을 타겟 오브젝트로 판단할 수 있다. 이 경우, 타겟 오브젝트는 복수이고, 각 타겟 오브젝트에 대응하는 타겟 영역 및 타겟광도 복수이다.

예를 들어, 제어부(860)는, 복수의 타겟 오브젝트가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 타겟 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 색상, 차량(100)과의 거리, 및 차량(100)과의 충돌 가능성 중 하나에 기초하여, 복수의 타겟광 각각의 색상을 결정할 수 있다. 타겟 정보는, 타겟 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 색상 차량(100)과의 거리, 및 차량(100)과의 충돌 가능성 중 적어도 하나에 대한 정보이다. 본 발명에 따른 차량용 램프(800)는, 조사되는 타겟광의 색상을 통하여, 타겟 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 색상, 차량(100)과의 거리, 및 차량(100)과의 충돌 가능성 중 하나를 나타낼 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 종류에 기초하여, 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 보행자에 조사되는 타겟광, 타차량에 조사되는 타겟광, 및 교통 표지판에 조사되는 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 이에 따라, 타겟 오브젝트의 종류가 동일하면, 조사되는 타겟광의 색상이 동일할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 위치에 기초하여, 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 차량(100)의 주행 차로를 기준으로 우측에 조사되는 타겟광, 좌측에 조사되는 타겟광, 및 정면에 조사되는 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 이에 따라, 타겟광의 색상은, 차량(100)의 주행 차로를 기준으로 우측, 좌측, 정면으로 구분될 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 차량(100)과의 충돌 가능성에 기초하여, 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 충돌 가능성이 90~50%인 타겟 오브젝트에 조사되는 타겟광, 충돌 가능성이 49~15%인 타겟 오브젝트에 조사되는 타겟광을 결정할 수 있다. 이에 따라, 타겟 오브젝트의 충돌 가능성에 따라, 조사되는 타겟광의 색상이 구분될 수 있다. 운전자는 타겟광의 색상을 보고, 위험한 오브젝트를 인지할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트가 보행자인 타겟광이, 타겟 오브젝트가 보행자가 아닌 타겟광보다, 주변 색상과의 보색 대비 정도가 크도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트가 보행자인 타겟광이, 타겟 오브젝트가 보행자가 아닌 타겟광보다, 밝기나 채도가 크도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 복수의 타겟 오브젝트 중 일부가 보행자인 경우, 보행자에 조사되는 타겟광을 복수 패턴 광으로 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 외부 광이 존재하는지 판단할 수 있다. 외부 광은, 차량(100) 외부에 존재하는 광일 수 있다. 예를 들어, 외부 광은, 노을, 가로등, 타차량의 램프, 및 네온사인 등으로 인한 광일 수 있다.

외부 광은, 색상을 가지는 광일 수 있다. 예를 들어, 가로등으로부터 출력되는 광은 노란색 또는 흰색일 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 외부 광의 색상을 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟광의 색상을, 외부 광의 색상과의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 색상으로 결정할 수 있다. 상기 설정 값은, 타겟광의 색상과 외부 광의 색상의 보색 대비 정도를 확보하기 위한 기준 값이다. 상기 설정 값은, 초기 설정되고, 사용자가 변경할 수 있다.

또한, 제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 외부 광의 조도가 기준 조도 이상인 경우, 타겟광의 색상을, 외부 광의 색상과의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 색상으로 결정할 수도 있다.

타겟 정보는, 타겟 오브젝트와 차량(100)의 거리 정보를 포함할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트와 차량(100)의 거리 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트와 차량(100)의 거리를 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트와 차량(100)의 거리에 대응하여, 타겟광의 색상이 변경되도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다.

예를 들어, 타겟 오브젝트가 대향 차량인 경우, 제어부(860)는, 대향 차량과 차량(100)이 가까워질수록, 대향 차량에 조사되는 타겟광의 색상이 변경되도록 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(860)는, 대향 차량과 차량(100)이 가까워질수록, 타겟광의 색상이 녹색에서 빨간색으로 변경되도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)의 운전자는, 타겟광의 색상을 통하여 타겟 오브젝트가 차량(100)으로부터 가까워지거나 멀어지는지 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 조도가 설정 조도 이상인 눈부심 영역으로부터 설정 거리 이내에 특정 오브젝트가 존재하는지 판단할 수 있다. 설정 조도는, 눈부심 영역의 존부를 판단하기 위한 기준 값일 수 있다. 예를 들어, 눈부심 영역은, 노을이나 대향 차량의 헤드 램프로 인한 광이 조사되는 영역일 수 있다. 눈부심 영역으로부터 설정 거리 이내에 특정 오브젝트가 존재하는 경우, 운전자가 눈부심으로 인하여 특정 오브젝트를 인지하지 못할 수 있다. 상기 설정 거리는, 운전자가 눈부심 영역의 광으로 인하여 오브젝트를 인지하기 어려운지 판단하기 위한 기준 값이다. 상기 설정 거리는 실험에 의하여 결정될 수 있다.

제어부(860)는, 눈부심 영역으로부터 상기 설정 거리 이내에 특정 오브젝트가 존재한다고 판단되는 경우, 특정 오브젝트에 대응하는 영역에 타겟광이 조사되도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다.

눈부심 영역으로부터 설정 거리 이내에 특정 오브젝트가 존재하는 경우, 운전자가 눈부심으로 인하여 특정 오브젝트를 인지하지 못할 수 있으므로, 제어부(860)는, 특정 오브젝트에 타겟광이 조사되도록 할 수 있다. 또한, 제어부(860)는, 눈부심 영역으로부터 상기 설정 거리 이내에 존재하는 오브젝트를 타겟 오브젝트로 판단할 수도 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트로 판단되는 차선의 색상에 기초하여, 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(860)는, 주행 차선을 타겟 오브젝트로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 타겟광의 색상을 주행 차선의 색상의 보색으로 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 복수의 차선이 타겟 오브젝트로 판단되는 경우, 각 차선의 색상에 기초하여, 각 타겟광의 색상을 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 날씨 정보에 기초하여, 타겟광의 색상, 밝기 및 채도중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 날씨를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(860)는, 비오는 날씨, 눈오는 날씨, 및 안개낀 날씨 등에 대응하여, 타겟광의 색상, 밝기, 및 채도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(860)는, 비, 눈, 및 안개의 순서로, 타겟광의 밝기 및 채도 중 적어도 하나를 증가시킬 수 있다.

제어부(860)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

도 7는 본 발명의 실시예에 따라 DMD 모듈을 이용해 광출력부에서 출력되는 광의 패턴을 변환하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 7을 참조하면, 광출력부(851)는, 광원부(651), 광원 구동부(652), 광 변환부(712) 및 광학부(711)를 포함할 수 있다. 빔패턴부(852)는, DMD 모듈(1700)을 포함할 수 있다.

광원부(651)에 포함된 발광 소자는, 전기 에너지를 광으로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광원부(651)는, 발광 소자로, 발광 다이오드(LED: Light Emitting lamp) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다. 레이저 다이오드를 광원으로 이용할 경우, LED보다 큰 밝기를 구현할 수 있다. 이하에서는, 레이저 다이오드를 광원부(651)로 이용하는 것으로 가정하여 설명한다.

광 변환부(712)는 광원부(651)으로부터 방출되는 레이저 빔을 소정 색상으로 변환할 수 있다. 광원부(651)으로부터 방출되는 레이저 빔은 광 변환부(712)를 통과하면서, 다양한 파장대의 빛으로 변환될 수 있다. 이러한 다양한 파장대의 빛들이 합성되어 소정 색상(예를 들면, 백색)의 가시광으로 변환될 수 있다.

이러한 광 변환부(712)는 적어도 한 종류의 형광 물질을 포함할 수 있다. 예컨대, 광 변환부(712)는 포스퍼러스(phosphorous)를 포함할 수 있다.

광학부(711)는 제1 렌즈(713) 및 제2 렌즈(715)를 포함할 수 있다.

제1 렌즈(713)는 광 변환부(712)를 거쳐 입사되는 가시광을 굴절시켜 DMD 모듈(1700)로 제공할 수 있다. 제1 렌즈(713)는 광 변환부(712)로부터 방출되는 가시광이 DMD 모듈(1700)로 전달되도록, 광 변환부(712)로부터 방출되는 가시광을 굴절시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 렌즈(713)는, 집광 렌즈(collimator lens)일 수 있다. 입사되는 가시광은, 제1 렌즈를 통해 시준될 수 있다(collimate).

DMD 모듈(1700)은 입사되는 가시광의 패턴을 변화시킬 수 있다. DMD 모듈(1700)은, 가시광의 패턴을 변화시켜, 노면에 조사되는 광패턴의 형태 및 위치를 결정할 수 있다. DMD 모듈(1700)은, 가시광의 패턴을 변화시켜, 노면에 조사되는 광패턴의 형태 및 위치를 변경할 수 있다.

DMD 모듈(1700)은, 복수의 미세 거울(Micro-mirror)(M)을 포함할 수 있다. 예컨대, DMD 모듈(1700)에는 수십만개의 마이크로 미러들(M)이 포함될 수 있다.

DMD 모듈(1700)은, 복수의 미세 거울을 포함하는 거울층, 복수의 미세 거울 각각에 대응되게 형성되는 복수의 요크 및 복수의 힌지를 포함하는 구동층, 복수의 요크의 착지점이고 복수의 힌지를 지지하는 메탈층 및 반도체 메모리(예를 들면, CMOS SRAM)를 포함할 수 있다.

구동층에 포함되는 복수의 요크(yoke) 및 힌지(hinge)는, 반도체 메모리로부터 신호를 제공받아, 복수의 미세 거울 각각의 자세를 조정할 수 있다. 예를 들면, 복수의 요크 및 힌지는, 반도체 메모리에서 제공되는 신호에 따라 복수의 미세 거울 각각을 기울이거나 기울이지 않을 수 있다.

반도체 메모리는, 제어부(860)의 제어에 따라, 복수의 미세 거울 자세 조정을 위한 신호를 제공할 수 있다.

한편, 제어부(860)는 마이크로 미러(M) 각각의 틸트각을 개별적으로 제어함으로써, 제 가시광의 투사각 및/또는 반사율을 픽셀 단위로 조절할 수 있다. 예를 들어, 각각의 마이크로 미러(M)는 자기장에 의해 초당 수천번 이상 틸트각을 변경할 수 있다. 틸트각의 변경에 의해, 제1 렌즈(713)로부터 DMD 모듈(1700)로 방출된 가시광 중 적어도 일부분의 투사각이 변경될 수 있다. 이에 따라, 제1 렌즈(713)로부터 방출되는 가시광 중 일부분은 차량(100) 전방으로의 투사가 차단될 수 있다.

DMD 모듈(1700)에 의해, 제1 렌즈(713)로부터 방출되는 가시광의 적어도 일부만이 제2 렌즈(715)를 통과한 후, 차량(100)의 전방을 향하여 투사될 수 있다. 실시예에 따라, 제2 렌즈(715)는 생략될 수 있다.

제어부(860)는, DMD 모듈(1700)에 포함된 적어도 일부의 미세 거울(M)의 자세를 제어함으로써, 다양한 패턴의 가시광을 구현할 수 있다. 제어부(860)는, 미세 거울(M) 자세 제어를 통해, 다양한 형태의 이미지를 노면에 표시할 수 있다.

한편, 도 7의 DMD 모듈(1700)은, 타겟 오브젝트를 비추는 타겟광 및 가시성 확보용 가시광을 함께 출력할 수 있다.

제어부(860)는, DMD 모듈(1700)을 이용하여, 타겟광 및 가시광을 시간차를 두고 출력할 수 있다. DMD 모듈(1700)은, 사람의 눈으로 인식되지 않는 매우 짧은 시간차를 두고, 타겟광 및 가시광을 번갈아 출력함으로써, 타겟광 및 가시광이 함께 표시되는 것처럼 보이도록 할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 광원부(651)에서 생성되는 광이, 외부로 출력되는 광경로 상에 하나 이상의 리플렉터가 더 포함될 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따라 MEMS 스캐너 모듈을 이용해 광출력부에서 출력되는 광의 패턴을 변환하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 8을 참조하면, 광출력부(851)는, 광원부(651), 광원 구동부(652), 광 변환부(712), 광학부(713) 및 리플렉터(716)를 포함할 수 있다. 또한, 빔패턴부(852)는, MEMS 스캐너 모듈(1800)을 포함할 수 있다.

광원부(651)에 포함된 발광 소자는, 전기 에너지를 광으로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광원부(651)는, 발광 소자로, 발광 다이오드(LED: Light Emitting lamp) 또는 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다. 레이저 다이오드를 광원으로 이용할 경우, LED보다 큰 밝기를 구현할 수 있다. 이하에서는, 레이저 다이오드를 광원부(651)으로 이용하는 것으로 가정하여 설명한다.

광 변환부(712)는 광원부(651)으로부터 방출되는 레이저 빔을 소정 색상으로 변환할 수 있다. 예를 들면, 광원부(651)으로부터 방출되는 레이저 빔은 광 변환부(712)를 통과하면서, 다양한 파장대의 빛으로 변환될 수 있다. 이러한 다양한 파장대의 빛들이 합성되어 소정 색상(예를 들면, 백색)의 가시광으로 변환될 수 있다.

광학부(713)는 제1 렌즈(713)를 포함할 수 있다.

제1 렌즈(713)는 광 변환부(712)를 거쳐 입사되는 가시광을 굴절시켜 MEMS 스캐너 모듈(1800)로 제공할 수 있다. 제1 렌즈(713)는 광 변환부(712)로부터 방출되는 가시광이 MEMS 스캐너 모듈(1800)로 전달되도록, 광 변환부(712)로부터 방출되는 가시광을 굴절시킬 수 있다. 예를 들면, 제1 렌즈(713)는, 집광 렌즈(collimator lens)일 수 있다. 입사되는 가시광은, 제1 렌즈를 통해 시준될 수 있다(collimate).

리플렉터(716)는, 광의 경로를 변경할 수 있다. 리플렉터(716)는, 제1 렌즈(713)를 거친 광을 반사시켜 MEMS 스캐너 모듈(1800)에 전달할 수 있다. 실시예에 따라, 리플렉터(716)는, 생략될 수 있다.

MEMS 스캐너 모듈(1800)은, 스캐너 미러, 스캐너 미러를 지지하는 구조물, 스캐너 미러를 구동하는 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 자성체를 포함할 수 있다. 구동부는, 인가되는 전류에 의해 발생되는 전자기파에 기초하여 스캐너 미러를 회전시킬 수 있다.

구동부는 제어부(860)의 제어에 따라, 스캐너 미러를 구동시킬 수 있다.

스캐너 미러는, 구동부의 구동에 따라, 회전될 수 있다. 스캐너 미러가 회전 됨에 따라, 스캐너 미러에 입사되는 가시광은 경로가 지속적으로 변경될 수 있다.

MEMS 스캐너 모듈(1800)은, 스캐너 미러 회전에 기초하여 스캐닝 경로를 생성할 수 있다. 스캐닝 경로는, 가시광이 스캐너 미러에 반사되어 출력되는 경로일 수 있다.

예를 들면, MEMS 스캐너 모듈(1800)은, 가시광을, 입력받아, 외부로 제1 방향 스캐닝 및 제2 방향 스캐닝을 순차적으로, 그리고 반복적으로 수행할 수 있다.

도면과 같이, MEMS 스캐너 모듈(1800)은, 스캐닝 가능한 영역을 중심으로, 외부 영역(840)에 대해, 사선 방향 또는 수평 방향으로, 좌에서 우로 스캐닝을 수행하고, 우에서 좌로 스캐닝을 수행할 수 있다. 그리고, 이와 같은 스캐닝 동작을, 외부 영역(840)의 전체에 대해, 반복하여 수행할 수 있다. 이에 의해, 외부로 가시광에 대응하는 투사 영상이 표시될 수 있다.

제어부(860)는, 스캐너 미러의 회전 제어를 통해, 스캐닝 경로를 조절할 함으로써, 다양한 패턴의 광을 구현할 수 있다. 제어부(860)는, 스캐너 미러의 회전 제어를 통해, 타겟 오브젝트에 조사되는 타겟광을 출력할 수 있다.

한편, 도 8의 MEMS 스캐너 모듈(1800)은, 타겟광 및 가시광을 함께 출력할 수 있다.

제어부(860)는, MEMS 스캐너 모듈(1800)을 이용하여, 타겟광 및 가시광을 시간차를 두고 출력할 수 있다. MEMS 스캐너 모듈(1800)은 사람의 눈으로 인식되지 않는 매우 짧은 시간차를 두고, 타겟광 및 가시광을 번갈아 출력함으로써, 타겟광 및 가시광이 함께 표시되는 것처럼 보이도록 할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따라, 광출력부(851)에 복수의 색상 광원이 포함되는 경우의 차량용 램프(800)를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 9를 참조하면, 광출력부(851)는, 광원부(651), 광원 구동부(652), 광학부(713), 광합성부(920) 및 리플렉터(716)를 포함할 수 있다.

광원부(651)는, 복수의 발광 소자(651R, 651G, 651B)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 광원부(651)는, 적색 레이저 다이오드(651R), 녹색 레이저 다이오드(651G) 및 청색 레이저 다이오드(651R)를 포함할 수 있다.

광원부(651)(651R, 651G, 651B)에서 출력되는 잭색, 녹색, 청색광들은, 광학부(711) 내의 각 집광 렌즈(collimator lens)를 통해, 시준될 수 있다(collimate).

광합성부(920)는, 광원부(651)(651R, 651G, 651B)에서 출력되는 각각의 광을 합성하여 일 방향으로 출력한다. 이를 위해, 광합성부(920)는, 3개의 2D MEMS 미러(mirror)(920a, 920b, 920c)를 구비할 수 있다.

제1 광합성부(920a), 제2 광합성부(920b), 제3 광합성부(920c)는, 각각, 적색 광원부(651)(651R)에서 출력되는 적색광, 녹색 광원부(651)(651G)에서 출력되는 녹색광, 청색 광원부(651)(651B)에서 출력되는 청색광을, 빔패턴부(852) 방향으로 출력하도록 한다.

리플렉터(716)는, 광합성부(920)를 통과한 적색광, 녹색광, 청색광을 빔패턴부(852) 방향으로 반사시킨다. 리플렉터(716)는, 다양한 파장의 광을 반사시키며, 이를 위해, Total Mirror(TM)로 구현될 수 있다.

빔패턴부(852)는, DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈(1700) 및 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈(1800)을 선택적으로 포함할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 마이크로 LED를 포함하는 광원부(651)를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 10을 참조하면, 광원부(651)는, 미리 정해진 형태로 정렬되는 복수의 발광 소자를 포함할 수 있다.

예를 들면, 광원부(651)는, 발광 소자로 복수의 마이크로 LED(1010)를 포함할 수 있다. 복수의 마이크로 LED(1010) 각각은, 제어부(860)의 제어에 따라, 개별적으로 온오프될 수 있다. 복수의 마이크로 LED(1010) 각각에서 출력되는 광의 색상과 밝기는, 제어부(860)의 제어에 따라 개별적으로 조절될 수 있다.

제어부(860)는, 복수의 마이크로 LED(1010) 각각을 개별적으로 구동하여, 타겟광 및 가시광을 함께 출력할 수 있다.

제어부(860)는, 복수의 마이크로 LED(1010)를 그루핑하여 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(860)는, 제1 그룹의 마이크로 LED를 통해 이미지 표시용 가시광이 출력되도록 제어하고, 제2 그룹의 마이크로 LED를 통해 가시성 확보용 가시광이 출력되도록 제어할 수 있다.

도 11은 본 발명에 따른 차량용 램프의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

제어부(860)는, 인터페이스부를 통하여, 차량 주행 정보를 획득할 수 있다(S100).

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행과 관련된 타겟 오브젝트가 존재하는지 판단할 수 있다(S200).

타겟 오브젝트는, 차량(100)의 주행과 관련된 오브젝트이다. 예를 들어, 타겟 오브젝트는, 차량(100)과 충돌 가능한 오브젝트(예를 들어, 타차량, 보행자, 구조물 등), 차량(100)의 주행 도로나 예상 경로에 관련된 표지판(예를 들어, 목적지에 대응하는 이정표, 도로의 제한 속도나 주의 사항을 알리는 표지판), 및 차량의 주행 도로에 관련된 노면 표시(예를 들어, 차선 표시, 일방 통행 표시, 진입 금지 표시) 등일 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 타겟 영역, 및 타겟광의 색상을 결정할 수 있다(S300).

예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 정보에 기초하여, 타겟 영역의 크기 및 위치를 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 이상인 경우, 타겟 오브젝트의 테두리 영역을 타겟 영역으로 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 미만인 경우, 타겟 오브젝트가 존재하는 영역을 타겟 영역으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트의 색상, 및 타겟 오브젝트의 주변 색상을 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟광의 색상을, 타겟 오브젝트 색상의 보색이나, 타겟 오브젝트 주변 색상의 보색으로 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 색상과 타겟 오브젝트의 주변 색상의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 경우, 타겟광의 색상을 타겟 오브젝트의 색상과 주변 색상의 중간 보색으로 결정하거나, 타겟광을 복수 패턴 광으로 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 결정된 색상의 타겟광을 결정된 타겟 영역에 조사할 수 있다(S400).

타겟광이 타겟 영역에 조사됨에 따라, 타겟 오브젝트의 시인성이 향상될 수 있다. 이에 따라, 운전자는, 차량(100)의 주행과 관련된 오브젝트를 용이하게 인식할 수 있다.

도 12은 보색 대비표를 설명하기 위한 도면이다.

보색 대비표는, 각 색상의 보색 대비 정도를 나타내는 표이다.

보색은, 보색 대비표를 기준으로, 특정 색상의 정반대편에 위치하는 색상을 지칭한다. 예를 들어, 빨강의 보색은 청록이고, 주황의 보색은 파랑이고, 노랑의 보색은 남색이다.

보색 관계인 2개의 색상은, 보색 대비표에서 정반대편에 위치한다. 인접하는 2개의 색상이 보색 관계인 경우, 2개의 색상은 상호간에 대비되어 선명하고 뚜렷하게 보일 수 있다. 이러한 효과를 보색 대비 효과라고 한다.

보색 대비 정도는, 두 색상의 보색 대비 효과를 나타낸다. 보색 대비 정도는, 보색 대비표 상에서 두 색상이 떨어져 있는 정도에 비례한다. 두 색상의 보색 대비표 상 위치가 가까워질수록, 보색 대비 정도가 감소한다.

보색 관계인 두 색상은 보색 대비 정도가 최대이다. 즉, 원형의 보색 대비표 상에서, 정반대편에 배치되는 두 색상의 보색 대비 정도는, 최대이다. 동일한 두 색상의 보색 대비 정도는 최소이다.

보색 대비표의 색상은, 실시예에 따라 더욱 세분화 되거나, 간략화될 수 있다. 예를 들어, 연속되는 두개의 색상을 섞는 경우, 새로운 색상이 생성될 수 있다. 예를 들어, 파랑(5B)과 청록(5BG)만 존재하고, 두 색상을 섞은 10BG는 제외되는 것으로 볼 수 있다.

제어부(860)는, 보색 대비표에 기초하여, 타겟 오브젝트의 색상 및 타겟 오브젝트의 주변 색상의 보색을 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 보색 대비표에 기초하여, 타겟 오브젝트의 색상 및 타겟 오브젝트의 주변 색상의 중간 보색을 판단할 수 있다. 중간 보색은, 보색 대비표 상에서 두 색상의 가운데에 위치하는 두개의 색상 중 상대적으로 멀리 위치한 색상이다.

예를 들어, 타겟 오브젝트의 색상이 주황이고, 타겟 오브젝트의 주변 색상이 청록인 경우, 두 색상의 가운데에 위치하는 두개의 색상은, 보라와 10GY이다. 이 중 더 멀리 위치한 것이 중간 보색이므로, 중간 보색은, 보라일 수 있다.

도 13은 본 발명에 따른 차량용 램프가 타겟광을 조사하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트가 존재하는지 판단할 수 있다. 타겟 오브젝트는, 차량(100)의 주행과 관련된 오브젝트일 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 주행 경로로부터 설정 거리 이내에 위치하는 보행자, 차량(100)과의 충돌 가능성이 존재하는 보행자, 차량(100) 전방에 존재하는 보행자 등은, 타겟 오브젝트일 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 전방에 존재하는 보행자(102)를 타겟 오브젝트로 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 보행자(102)를 포함하는 영역을 타겟광이 조사되는 타겟 영역으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 타겟 영역은, 보행자(102)가 포함되는 원형의 영역일 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 보행자(102)의 색상 및 보행자(102) 주변의 색상을 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트에서 가장 많이 검출되는 색상을 타겟 오브젝트의 색상으로 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 주변에서 가장 많이 검출되는 색상을 주변 색상으로 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟광의 색상을, 보행자(102)의 색상 또는 보행자(102) 주변의 색상의 보색으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 보행자(102)가 붉은색 옷을 입고 있는 경우, 제어부(860)는, 붉은색을 보행자(102)의 색상으로 판단하고, 타겟광의 색상을 붉은색의 보색으로 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 보행자(102)가 포함된 타겟 영역에 결정된 색상의 타겟광을 조사할 수 있다. 이에 따라, 보행자(102)의 시인성이 향상되어, 운전자가 보행자(102)를 용이하게 인지할 수 있다.

도 14는 본 발명에 따른 차량용 램프가 타겟 오브젝트의 크기에 따라 타겟 영역의 크기 및 위치를 결정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기에 따라 타겟 영역의 크기 및 위치를 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 이상인 경우, 타겟 오브젝트의 테두리 영역이나 주의 영역을 타겟 영역으로 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 미만인 경우, 타겟 오브젝트의 전체가 포함되는 영역을 타겟 영역으로 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 차량(100)의 주행 차로 주변에서 주행하는 제1 차량(101a), 제2 차량(101b)을 타겟 오브젝트로 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 제1 차량(101a), 제2 차량(101b)의 크기를 판단할 수 있다. 제1 차량(101a)은 소형차이고, 제2 차량(101b)는 대형차이다. 설정 크기는, 대형차에 대응하는 크기일 수 있다.

제어부(860)는, 제1 차량(101a)이 설정 크기 미만이고, 제2 차량(101b)이 설정 크기 이상이라고 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 제1 차량(101a)이 설정 크기 미만이므로, 제1 차량(101a) 전체를 포함하는 원형의 제1 영역(910a)을 타겟 영역으로 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 제2 차량(101b)이 설정 크기 이상이므로, 제2 차량(101b)의 가장자리를 포함하는 원형의 제2 영역(910b)을 타겟 영역으로 결정할 수 있다. 테두리 영역이나 주의 영역은, 타겟 오브젝트의 가장 자리를 포함하는 영역이다.

제어부(860)는, 제1 차량(101a)에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 제1 영역(910a)에 조사되는 제1 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 제1 타겟광을 제1 영역(910a)에 조사할 수 있다.

제어부(860)는, 제2 차량(101b)에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 제2 영역(910b)에 조사되는 제2 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 제2 타겟광을 제2 영역(910b)에 조사할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟광과 별개로, 운전자의 시야를 확보하기 위한 가시광을 광패턴 영역(900)에 조사할 수 있다.

도 15는 주의 영역을 설명하기 위한 도면이다.

주의 영역은, 타겟 오브젝트의 테두리 영역 중 차량(100)의 주행 경로에 대응하는 영역이다. 타겟 오브젝트의 테두리 영역은, 타겟 오브젝트의 가장자리를 포함하는 영역이고, 주의 영역은 테두리 영역의 일부이다. 주의 영역은, 테두리 영역 중, 차량(100)의 주행 경로에 가장 가까운 일부 영역일 수 있다.

(a)를 참조하면, 타겟 오브젝트로 판단되는 덤프 트럭(101)이 차량(100)의 주행 경로를 기준으로 우측에 존재하는 경우가 나타난다. 제어부(860)는, 덤프 트럭(101)의 가장 자리 중 차량(100)의 주행 차로에 가까운 좌측 가장 자리를 포함하는 좌측 테두리 영역(910a)을, 주의 영역으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 좌측 테두리 영역(910a)에 타겟광을 조사할 수 있다.

(b)를 참조하면, 타겟 오브젝트로 판단되는 덤프 트럭(101)이 차량(100)의 주행 경로를 기준으로 전방에 존재하는 경우가 나타난다. 제어부(860)는, 덤프 트럭(101)의 가장 자리 중 차량(100)의 주행 차로에 가까운 하부 가장 자리를 포함하는 하부 테두리 영역(910b)을, 주의 영역으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 하부 테두리 영역(910b)에 타겟광을 조사할 수 있다.

(c)를 참조하면, 타겟 오브젝트로 판단되는 덤프 트럭(101)이 차량(100)의 주행 경로를 기준으로 좌측에 존재하는 경우가 나타난다. 제어부(860)는, 덤프 트럭(101)의 가장 자리 중 차량(100)의 주행 차로에 가까운 우측 가장 자리를 포함하는 우측 테두리 영역(910c)을, 주의 영역으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 우측 테두리 영역(910c)에 타겟광을 조사할 수 있다.

도 16은 차량용 램프가 복수의 타겟 오브젝트에 대응하여 복수의 타겟광을 조사하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

예를 들어, 제어부(860)는, 복수의 타겟 오브젝트가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 타겟 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 색상, 차량(100)과의 거리, 및 차량(100)과의 충돌 가능성 중 하나에 대한 정보에 기초하여, 복수의 타겟광 각각의 색상을 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 종류 정보에 기초하여, 2명의 보행자(102a, 102b), 2대의 타차량(101), 및 1개의 교통 표지판(103)을 타겟 오브젝트로 판단할 수 있다. 이 경우, 타겟 오브젝트는 5개이다. 또한, 5개의 타겟 오브젝트에 대응하는 5개의 타겟 영역이 존재할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트의 종류에 따라 타겟 영역의 종류를 설정하고, 타겟 영역의 종류에 따라 조사되는 타겟광의 색상을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트가 타차량(101)인 제1 타겟 영역(911)에 조사되는 타겟광의 색상을 연두색으로 결정할 수 있다. 또한, 제어부(860)는, 타겟 오브젝트가 교통 표지판(103)인 제2 타겟 영역(913)에 조사되는 타겟광의 색상을 노란색으로 결정할 수 있다.

이에 따라, 제어부(860)는, 동일한 종류의 타겟 오브젝트에 동일한 색상의 타겟광을 조사한다. 예를 들어, 타차량(101)이 포함되는 제1 타겟 영역(911)에는 연두색의 타겟광이 조사되고, 교통 표지판(103)이 포함되는 제2 타겟 영역(913)에는 노란색의 타겟광이 조사되고, 보행자(102a, 102b)가 포함되는 제3 타겟 영역에는 복수 패턴 광이 조사될 수 있다.

제어부(860)는, 복수의 타겟 오브젝트 중 일부가 보행자인 경우, 보행자에 조사되는 타겟광을 복수 패턴 광으로 결정할 수 있다. 복수 패턴 광은, 색상이 상이한 광패턴 여러 개가 배열된 것을 뜻한다.

예를 들어, 제어부(860)는, 제1 보행자(102a) 및 제2 보행자(102b)를 타겟 오브젝트로 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 제1 보행자(102a)에 조사되는 타겟광을, 초록색 원형 광패턴(912a)과 빨간색 원형 광패턴(912b)이 상하로 배열된 복수 패턴 광으로 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 제2 보행자(102b)에 조사되는 타겟광을, 노란색 원형 광패턴(912d)과 파란색 사각형 광패턴(912c)이 상하로 배열된 복수 패턴 광으로 결정할 수 있다.

도 17은 차량용 램프가 외부 광에 대응하여 타겟광의 색상을 결정하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 외부 광이 존재하는지 판단할 수 있다. 외부 광은, 차량(100) 외부에 존재하는 광일 수 있다. 예를 들어, 외부 광은, 노을, 가로등, 타차량(101)의 램프, 및 네온사인 등으로 인한 광일 수 있다.

(a)를 참조하면, 제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 네온사인에 의한 외부 광을 감지할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟광의 색상을, 네온사인에 의한 외부 광의 색상의 보색으로 결정할 수 있다. 이에 따라 타겟 영역에는 네온사인의 보색인 타겟광이 조사되어, 운전자의 타차량(101) 인지 가능성이 향상된다.

제어부(860)는, 타겟광의 밝기 및 채도 중 적어도 하나를, 네온사인에 의한 외부 광의 조도에 기초하여 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 네온사인에 의한 외부 광의 조도와 타겟광의 밝기 및 채도 중 적어도 하나가 비례하도록, 타겟광의 밝기 및 채도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

(b)를 참조하면, 제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 가로등에 의한 외부 광을 감지할 수 있다.

제어부(860)는, 타겟광의 색상을, 가로등에 의한 외부 광의 색상의 보색으로 결정할 수 있다. 가로등의 색상이 노락색인 경우, 타겟 영역에는 가로등의 보색인 남색의 타겟광이 조사되어, 운전자의 타겟 오브젝트 인지 가능성이 향상된다.

제어부(860)는, 타겟광의 밝기 및 채도 중 적어도 하나를, 가로등에 의한 외부 광의 조도에 기초하여 결정할 수 있다. 제어부(860)는, 가로등에 의한 외부 광의 조도와 타겟광의 밝기 및 채도 중 적어도 하나가 비례하도록, 타겟광의 밝기 및 채도 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 3개의 교통 표지판(103a, 103b, 103c)이 감지되는 경우, 차량(100)의 목적지를 안내하는 교통 표지판(103b)만을 타겟 오브젝트라고 판단할 수 있다. 타겟 오브젝트는, 차량(100)의 주행에 관련된 오브젝트이므로, 제어부(860)는, 차량(100)의 목적지에 관련된 교통 표지판을 타겟 오브젝트라고 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 교통 표지판(103b)에 대응하는 영역만을 타겟 영역(910)으로 결정하여 타겟광을 조사할 수 있다.

도면과 달리, 차량(100)의 목적지가 설정되지 않은 경우, 제어부(860)는, 차량(100)의 주행 도로 전방에 배치된 3개의 교통 표지판(103a, 103b, 103c)을 타겟 오브젝트라고 판단할 수 있다. 이는 목적지가 설정되지 않은 상태에서는, 주행 도로 상의 표지판이면, 차량(100)의 주행에 관련된 것이기 때문이다. 이 경우, 제어부(860)는, 모든 교통 표지판(103a, 103b, 103c)에 대응하는 영역을 타겟 영역으로 결정하여 타겟광을 조사할 수 있다.

도 18은 차량용 램프가 타겟 오브젝트와 차량의 거리에 기초하여, 타겟광의 색상을 변경하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(860)는, 타겟 오브젝트와 차량(100)의 거리 정보에 기초하여, 타겟 오브젝트와 차량(100)의 거리를 판단할 수 있다. 제어부(860)는, 타겟 오브젝트와 차량(100)의 거리에 대응하여, 타겟광의 색상이 변경되도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다.

예를 들어, 타겟 오브젝트가 대향 차량(101)인 경우, 제어부(860)는, 대향 차량(101)과 차량(100)이 가까워질수록, 대향 차량(101)에 조사되는 타겟광(910a, 910b, 910c)의 색상이 변경되도록 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 대향 차량(101)과 차량(100)과의 거리가, 제1 설정 거리(L1)와 제2 설정 거리(L2) 사이인 경우, 파란색의 타겟광(910a)을 조사할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 대향 차량(101)과 차량(100)과의 거리가, 제2 설정 거리(L1)와 제3 설정 거리(L2) 사이인 경우, 녹색의 타겟광(910b)을 조사할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 대향 차량(101)과 차량(100)과의 거리가, 제3 설정 거리(L3) 이내인 경우, 붉은색의 타겟광(910c)을 조사할 수 있다.

제어부(860)는, 대향 차량(101)과 차량(100)이 가까워질수록, 타겟광의 색상이 파란색, 녹색, 및 빨간색 순서로 변경되도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)의 운전자는, 타겟광의 색상을 통하여 대향 차량(101)이 차량(100)으로부터 가까워지거나 멀어지는지 판단할 수 있다.

도 19는 차량용 램프가 눈부심 영역 주변에 위치하는 특정 오브젝트에 타겟광을 조사하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(860)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 조도가 설정 조도 이상인 눈부심 영역(920)이 존재하는지 판단할 수 있다. 설정 조도는, 눈부심 영역(920)의 존부를 판단하기 위한 기준 값일 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 대향 차량(101)의 헤드 램프로 인하여 출력되는 광의 조도가 설정 조도 이상이라고 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(860)는, 대향 차량(101)이 존재하는 영역을 눈부심 영역(920)으로 판단할 수 있다.

제어부(860)는, 눈부심 영역(920)으로부터 설정 거리 이내에 특정 오브젝트(102)가 존재하는지 판단할 수 있다. 눈부심 영역(920)으로부터 설정 거리 이내에 특정 오브젝트(102)가 존재하는 경우, 운전자가 눈부심으로 인하여 특정 오브젝트(102)를 인지하지 못할 수 있다. 상기 설정 거리는, 운전자가 눈부심 영역(920)의 광으로 인하여 오브젝트(102)를 인지하기 어려운지 판단하기 위한 기준 값이다. 상기 설정 거리는 실험에 의하여 결정될 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 눈부심 영역(920)으로부터 상기 설정 거리 이내에 보행자(102)가 존재한다고 판단되는 경우, 보행자(102)에 대응하는 영역(910)을 타겟 영역으로 판단하여, 타겟광이 조사되도록, 램프 모듈(850)을 제어할 수 있다. 제어부(860)는, 눈부심 영역(920)으로부터 상기 설정 거리 이내에 존재하는 오브젝트(102)를 타겟 오브젝트로 판단할 수 있다.

도 20은 차량용 램프가 복수의 차선에 대응하여 타겟광을 조사하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

제어부(860)는, 차량(100)의 주행 차로를 형성하는 두개의 차선을 타겟 오브젝트라고 판단할 수 있다. 주행 차로를 형성하는 두개의 차선을 차량(100)의 주행과 관련된 것이므로, 타겟 오브젝트로 볼 수 있다.

제어부(860)는, 복수의 차선이 타겟 오브젝트로 판단되는 경우, 각 차선의 색상에 기초하여, 각 타겟광의 색상을 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 제1 차선(104a)의 색상이 파란색인 경우, 제1 차선(104a)을 포함하는 제1 타겟 영역(910a)에 조사되는 타겟광의 색상을 파란색의 보색으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(860)는, 제2 차선(104b)의 색상이 노란색이 경우, 제2 차선(104b)을 포함하는 제2 타겟 영역(910b)에 조사되는 타겟광의 색상을 노란색의 보색으로 결정할 수 있다.

제어부(860)는, 복수의 차선에 타겟광을 조사하면서, 운전자의 시야를 밝히기 위한 가시광을 광패턴 영역(900)에 조사할 수 있다. 이에 따라, 운전자의 시야를 밝히면서, 차선에 대한 시인성을 향상시킬 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100 : 차량
800 : 차량용 램프

Claims

여러 색상의 광을 출력하는 램프 모듈; 및
차량 주행 정보에 기초하여, 차량의 주행과 관련된 타겟 오브젝트가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 타겟 오브젝트에 대응하는 타겟 영역에 타겟광이 조사되도록, 상기 램프 모듈을 제어하고,
상기 타겟 오브젝트에 관련된 타겟 정보에 기초하여, 상기 타겟광의 색상을 결정하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 타겟 정보에 기초하여, 상기 타겟 영역의 크기 및 위치를 결정하고,
상기 타겟 정보는, 상기 타겟 오브젝트의 크기 정보를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 타겟 오브젝트의 크기가 설정 크기 이상인 경우, 상기 타겟 오브젝트의 테두리 영역을 상기 타겟 영역으로 결정하고,
상기 타겟 오브젝트의 크기가 상기 설정 크기 미만인 경우, 상기 타겟 오브젝트가 존재하는 영역을 상기 타겟 영역으로 결정하는 차량용 램프.
제1항에 있어서,
상기 타겟 정보는,
상기 타겟 오브젝트의 색상, 및 상기 타겟 오브젝트의 주변 색상 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 타겟광의 색상을,
상기 타겟 오브젝트 색상의 보색이나, 상기 타겟 오브젝트 주변 색상의 보색으로 결정하는 차량용 램프.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타겟 오브젝트의 색상과 상기 타겟 오브젝트의 주변 색상의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 경우,
상기 타겟광의 색상을 상기 타겟 오브젝트의 색상과 상기 주변 색상의 중간 보색,으로 결정하거나, 상기 타겟광을 복수 패턴 광으로 결정하는 차량용 램프.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타겟 오브젝트의 크기가 상기 설정 크기 이상인 경우,
상기 타겟 오브젝트의 테두리 영역 중, 상기 차량의 주행 경로에 대응하는 주의 영역을, 상기 타겟 영역으로 결정하는 차량용 램프.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타겟 오브젝트가 복수인 경우,
상기 복수의 타겟 오브젝트 각각의 타겟 정보에 기초하여,
상기 복수의 타겟 오브젝트 각각에 대응하는 복수의 타겟광의 색상을 결정하는 차량용 램프.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 타겟 오브젝트가 보행자인 타겟광이, 상기 타겟 오브젝트가 보행자가 아닌 타겟광보다,
주변 색상과의 보색 대비 정도가 크도록, 상기 램프 모듈을 제어하는 차량용 램프.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량 주행 정보에 기초하여, 외부 광의 색상을 판단하고,
상기 타겟광의 색상을, 상기 외부 광의 색상과의 보색 대비 정도가 설정 값 이상인 색상으로 결정하는 차량용 램프.
제1항에 있어서,
상기 타겟 정보는,
상기 타겟 오브젝트와 상기 차량의 거리 정보를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 타겟 오브젝트와 상기 차량의 거리에 대응하여, 상기 타겟광의 색상이 변경되도록, 상기 램프 모듈을 제어하는 차량용 램프.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량 주행 정보에 기초하여, 조도가 설정 조도 이상인 눈부심 영역으로부터 설정 거리 이내에 특정 오브젝트가 존재한다고 판단되는 경우,
상기 특정 오브젝트에 대응하는 영역에 상기 타겟광이 조사되도록, 상기 램프 모듈을 제어하는 차량용 램프.