KR102046468B1 - 차량용 사이드 미러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량용 사이드 미러에 있어서, 차량의 측후방을 촬영하는 카메라, 상기 사이드 미러의 일 영역에 배치되는 미러 패널, 상기 미러 패널과 상호 적층되는 디스플레이 패널 및 차량 주행 정보 에 기초하여, 미러 모드 또는 디스플레이 모드로 진입하고, 상기 미러 모드에 진입하는 경우, 상기 미러 패널에 나타나는 거울상 (Mirror image)에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 일 영역에 가변 이미지를 출력하고, 상기 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 상기 디스플레이 패널에 상기 카메라가 촬영한 측후방 영상을 출력하고, 주변 상황 정보 에 기초하여, 상기 측후방 영상의 일 영역에 시각 효과(Visual effect)를 부여하는 제어부를 포함하는 사이드 미러에 관한 것이다.

Description

차량용 사이드 미러{Side mirror for vehicle}
본 발명은 차량용 사이드 미러에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은, 디스플레이 패널로 차량의 측후방 영상을 출력하거나 미러 패널로 측후방 영역을 비추는 사이드 미러에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 차량이 자율적으로 주행하는 차량용 주행 시스템에 대한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
차량용 사이드 미러는, 거울을 이용하여 차량의 측후방 영역을 비춘다. 운전자는, 사이드 미러를 통하여 차량의 측후방 영역을 볼 수 있다.
또한, 차량용 사이드 미러는, 거울 대신 디스플레이 장치를 구비할 수도 있다. 디스플레이 장치를 구비한 사이드 미러는, 카메라에 의하여 촬영된 차량의 측후방 영역의 영상을 출력할 수 있다.
미러-디스플레이 장치는, 특정 영상이 출력될 수 있는 거울이다. 미러-디스플레이 장치는, 오프 상태일 때 거울로 동작하고, 온 상태일 때 일 영역에 이미지가 표시될 수 있다.
종래에 사이드 미러를 접거나 펼치는 장치가 있다.
최근, 차량의 주행 중, 주행 상황에 따라 접히거나 펼쳐지고, 미러 모드 또는 디스플레이 모드를 선택할 수 있는 사이드 미러가 연구중이다.
본 발명의 실시예는, 차량의 주행 상황에 따라 미러 모드 또는 디스플레이 모드를 선택하는 사이드 미러를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량의 주행 상황에 따라 폴딩 모드 또는 언폴딩 모드를 선택하는 사이드 미러를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량의 주행 상황에 따라 거울상에 가변 이미지를 출력하거나 측후방 영상에 시각 효과를 부여하는 사이드 미러를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러는, 차량의 측후방을 촬영하는 카메라, 상기 사이드 미러의 일 영역에 배치되는 미러 패널, 상기 미러 패널과 상호 적층되는 디스플레이 패널 및 차량 주행 정보 에 기초하여, 미러 모드 또는 디스플레이 모드로 진입하고, 상기 미러 모드에 진입하는 경우, 상기 미러 패널에 나타나는 거울상 (Mirror image)에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 일 영역에 가변 이미지를 출력하고, 상기 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 상기 디스플레이 패널에 상기 카메라가 촬영한 측후방 영상을 출력하고, 주변 상황 정보 에 기초하여, 상기 측후방 영상의 일 영역에 시각 효과(Visual effect)를 부여하는 제어부를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 운전자가 미러 모드에서는 확인할 수 없는 오브젝트를 디스플레이 모드에서 확인할 수 있으므로, 안전성이 향상될 수 있다.
둘째, 카메라를 영상을 촬영하기 어려운 상황에서는 미러 모드를 활용할 수 있으므로, 카메라나 디스플레이 장치의 고장에 대비할 수 있다.
셋째, 사이드 미러를 접은 상태로 주행할 수 있으므로, 사이드 미러로 인한 공기 저항을 줄임으로써, 주행 연비가 향상될 수 있다.
넷째, 거울상에 가변 이미지를 추가로 표시함으로써, 사용자가 주의 사항을 용이하게 인식할 수 있으므로, 안전성이 향상될 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 외형 및 내부를 설명하기 위한 도면이다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 밴딩 구동부를 이용하여 미러 패널 및 디스플레이 패널을 구부리는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 보조 영상을 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 보조 영상이 출력되는 불필요 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 확대 영상을 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러의 폴딩 모드 및 언폴딩 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 17는 및 도 18은 차량이 주차를 수행하는 경우, 폴딩 상태인 사이드 미러의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19은 차량이 주차를 수행하는 경우, 언폴딩 상태인 사이드 미러의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 거울상에 가변 이미지를 부가하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 오브젝트의 상태에 따라 가변 이미지를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 22은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 눈부심 영역을 어둡게 하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 주의 오브젝트를 강조하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 24은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러가, 불필요 영역을 흐리거나 어둡게 처리하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1 내지 도 7은, 본 발명에 따른 차량을 설명하기 위한 도면이다. 이하 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 차량을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은, 다양한 운전자 보조 장치를 포함할 수 있다. 운전자 보조 장치는, 다양한 센서에서 획득되는 정보를 기초로, 운전자를 보조하는 장치이다. 이러한 운전자 보조 장치는, ADAS(Advanced Driver Assistance System)로 명명될 수 있다.
차량(100)은, 각종 차량용 조명 장치를 포함할 수 있다. 차량용 조명 장치는, 헤드 램프, 리어 콤비네이션 램프, 턴 시그널 램프, 룸 램프 등을 포함할 수 있다. 리어 콤비네이션 램프는, 브레이크 램프 및 테일 램프를 포함한다.
차량(100)은, 내부에 구비된 센싱 장치 및 외부에 구비된 센싱 장치를 포함할 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다. 차량(100)은, 제어부(170)의 제어에 따라 자율 주행할 수 있다. 차량(100)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 자율 주행을 수행할 수 있다.
차량 주행 정보는, 차량(100)에 구비된 각종 유닛을 통하여 획득되거나 제공되는 정보이다. 차량 주행 정보는, 제어부(170)나 운행 시스템(700)이 차량(100)을 제어하기 위하여 활용하는 정보일 수 있다.
차량 주행 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)가 획득하는 오브젝트 정보, 통신 장치(400)가 외부의 통신 장치로터 수신하는 통신 정보, 사용자 인터페이스 장치(200)나 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 입력, 내비게이션 시스템(770)가 제공하는 내비게이션 정보, 센싱부(120)가 제공하는 각종 센싱 정보, 인터페이스부(130)가 획득하여 제공하는 정보, 및 메모리(140)에 저장된 저장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차량 주행 정보는, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 및 메모리(140) 중 적어도 하나를 통하여 획득되어, 제어부(170)나 운행 시스템(700)에 제공될 수 있다. 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100) 자율 주행하도록 제어할 수 있다.
오브젝트 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)가 감지하는 오브젝트에 대한 정보이다. 예를 들어, 오브젝트 정보는, 오브젝트의 형태, 위치, 크기, 및 색상 등에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 오브젝트 정보는, 차선, 노면에 표시된 이미지, 장애물, 타차량, 보행자, 신호등, 각종 구조물, 교통 표지판 등에 대한 정보일 수 있다.
통신 장치(400)가 수신하는 통신 정보는, 통신 가능한 외부의 디바이스가 송신하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 통신 정보는, 타차량이 송신하는 정보, 이동 단말기가 송신하는 정보, 교통 인프라가 송신하는 정보, 특정 네트워크에 존재하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 교통 인프라는 신호등을 포함할 수 있고, 신호등은 교통 신호에 대한 정보를 송신할 수 있다.
또한, 차량 주행 정보는, 차량(100)에 구비된 각종 장치의 상태에 대한 정보, 및 차량(100)의 위치에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 주행 정보는, 차량(100)에 구비된 각종 장치의 에러에 대한 정보, 차량(100)에 구비된 각종 장치의 동작 상태에 대한 정보, 차량(100)의 주행 차로에 대한 정보, 및 지도 정보 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 및 움직임을 판단할 수 있다. 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 교통 신호, 차량(100)의 움직임 등을 판단할 수 있다.
차량 주행 정보 중, 차량의 주변 환경이나 상황에 대한 정보는, 주변 환경 정보나 주변 상황 정보라고 명명될 수도 있다.
탑승자 정보는, 차량(100)의 탑승자에 대한 정보이다. 차량 주행 정보 중, 차량(100)의 탑승자에 관련된 정보는, 탑승자 정보라고 명명될 수 있다.
탑승자 정보는, 내부 카메라(220)나 생체 감지부(230)를 통하여 획득될 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 차량(100)의 탑승자를 촬영한 영상 및 탑승자의 생체 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 탑승자 정보는, 내부 카메라(220)를 통하여 획득된 탑승자의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 생체 정보는, 생체 감지부(230)를 통하여 획득되는 탑승자의 체온, 맥박, 및 뇌파 등에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, 제어부(170)는, 탑승자 정보에 기초하여, 탑승자의 위치, 형태, 시선, 얼굴, 행동, 표정, 졸음 여부, 건강 상태, 및 감정 상태 등을 판단할 수 있다.
또한, 탑승자 정보는, 탑승자의 이동 단말기가 전송하고, 통신 장치(400)가 수신하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 탑승자 정보는, 탑승자를 인증하기 위한 인증 정보일 수 있다.
탑승자 정보는, 탑승자 감지부(240)나 통신 장치(400)를 통하여 획득되어, 제어부(170)에 제공될 수 있다. 탑승자 정보는, 차량 주행 정보에 포함되는 개념일 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(100)에 구비된 여러 유닛들의 상태에 관련된 정보이있다. 차량 주행 정보 중, 차량(100)의 유닛들의 상태에 관련된 정보는, 차량 상태 정보라고 명명될 수 있다.
예를 들어, 차량 상태 정보는, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 및 메모리(140)의 동작 상태와 에러에 대한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(170)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)에 구비된 여러 유닛들의 동작이나 에러를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)의 GPS 신호가 정상적으로 수신되는지, 차량(100)에 구비된 적어도 하나의 센서에 이상이 발생하는지, 차량(100)에 구비된 각 장치들이 정상적으로 동작하는지 판단할 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량 주행 정보에 포함되는 개념일 수 있다.
차량(100)의 제어 모드는, 차량(100)을 제어하는 주체가 무엇인지 나타내는 모드일 수 있다.
예를 들어, 차량(100)의 제어 모드는, 차량(100)에 포함된 제어부(170)나 운행 시스템(700)이 차량(100)을 제어하는 자율 주행 모드, 차량(100)에 탑승한 운전자가 차량(100)을 제어하는 매뉴얼 모드, 및 차량(100) 외의 디바이스가 차량(100)를 제어하는 원격 제어 모드를 포함할 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드인 경우, 제어부(170)나 운행 시스템(700)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 이에 따라 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통한 사용자 명령 없이, 운행될 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 모드인 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 매뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통하여 수신되는 조향, 가속, 및 감속 중 적어도 하나에 대한 사용자 명령에 따라 제어될 수 있다. 이 경우, 운전 조작 장치(500)는, 사용자 명령에 대응하는 입력 신호를 생성하여 제어부(170)에 제공할 수 있다. 제어부(170)는, 운전 조작 장치(500)가 제공하는 입력 신호에 기초하여, 차량(100)를 제어할 수 있다.
차량(100)이 원격 제어 모드인 경우, 차량(100) 외의 디바이스는, 차량(100)을 제어할 수 있다. 차량(100)이 원격 제어 모드로 운행되는 경우, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통하여, 타 디바이스가 송신하는 원격 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량(100)은, 원격 제어 신호에 기초하여, 제어될 수 있다.
차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 진입할 수 있다.
차량(100)의 제어 모드는, 차량 주행 정보에 기초하여, 자율 주행 모드, 매뉴얼 모드, 및 원격 제어 모드 중 하나로 전환될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 제어 모드는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 오브젝트 정보에 기초하여, 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 차량(100)의 제어 모드는, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 정보에 기초하여, 매뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 매뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 인터페이스 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 인터페이스 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 인식될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
탑승자 감지부(240)는, 차량(100) 내부의 탑승자를 감지할 수 있다. 탑승자 감지부(240)는, 내부 카메라(220) 및 생체 감지부(230)를 포함할 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지되는 사용자의 상태는, 사용자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치에 대한 것일 수 있다.
인터페이스 프로세서(270)는, 내부 카메라(220)가 획득하는 차량 내부 영상에 기초하여, 사용자의 시선, 얼굴, 행동, 표정, 및 위치를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에 기초하여 사용자의 제스쳐를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)가 차량 내부 영상에 기초하여 판단하는 결과는, 탑승자 정보라고 명명할 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 사용자의 시선 방향, 행동, 표정, 제스처 등을 나타내는 정보일 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)는, 탑승자 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보, 및 뇌파 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증이나 사용자의 상태 판단을 위해 이용될 수 있다.
인터페이스 프로세서(270)는, 생체 감지부(230)가 획득하는 사용자의 생체 정보에 기초하여, 사용자의 상태를 판단할 수 있다. 인터페이스 프로세서(270)가 판단하는 사용자의 상태는, 탑승자 정보라고 명명할 수 있다. 이 경우, 탑승자 정보는, 사용자가 기절하는지, 졸고 있는지, 흥분하는지, 위급한 상태인지 등을 나타내는 정보다. 인터페이스 프로세서(270)는, 탑승자 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 인터페이스 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들어, 촉각적인 출력은, 진동이다. 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작한다.
인터페이스 프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 인터페이스 프로세서(270)를 포함하거나, 인터페이스 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 인터페이스 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 멀티미디어 장치로 명명될 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 차로(OB10)를 구분하는 차선(Line), 타차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 인도를 구분하는 연석, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)(OB10)은, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)은, 차로(Lane)을 형성하는 좌우측 차선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타차량(OB11)은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행하는 차량이거나, 후행하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)의 측면에서 주행하는 차량일수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호(OB14, OB15)는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타차량(OB11)에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다. 도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다. 지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 및 가드레일 등을 포함할 수 있다.
오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 이동 오브젝트는, 이동 가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 고정 오브젝트는, 이동이 불가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 차선을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 존재하는 장애물을 검출할 수 있다. 장애물은, 물체, 도로에 형성된 구덩이, 오르막 시작 지점, 내리막 시작 지점, 검사 피트, 과속방지턱, 및 경계턱 중 하나일 수 있다. 물체는, 부피와 질량을 갖는 오브젝트일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 감지 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 획득된 영상을 감지 프로세서(370)에 제공할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
레이다(RADAR, Radio Detection and Ranging)(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이다(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다(320)는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이다(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이다(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging)(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)에 포함되는 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출, 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로 판단, 감지되는 문자의 내용 판단 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 레이저 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 감지 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 카메라(310)를 통하여 획득된 영상, 레이다(320)를 통하여 수신된 반사 전자파, 라이다(330)를 통하여 수신된 반사 레이저 광, 초음파 센서(340)를 통하여 수신된 반사 초음파, 및 적외선 센서(350)를 통하여 수신된 반사 적외선 광 중 적어도 하나에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다.
오브젝트 정보는 차량(100) 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 크기, 형상, 색상, 이동 경로, 속도, 감지되는 문자의 내용 등에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, 오브젝트 정보는, 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타차량은 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다. 오브젝트 정보는, 차량 주행 정보에 포함될 수 있다.
감지 프로세서(370)는, 생성된 오브젝트 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 감지 프로세서(370)를 포함하거나, 감지 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적인 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타차량, 이동 단말기, 웨어러블 디바이스, 및 서버 중 하나일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), ITS(Intelligent Transport System) 통신부(460) 및 통신 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈, DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈, 반송파 보정 위성항법시스템(Carrier phase Differental GPS, CDGPS) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
위치 정보부(420)는, GPS 모듈을 통하여, GPS 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보부(420)는, 획득된 GPS 정보를 제어부(170)나 통신 프로세서(470)로 전달할 수 있다. 위치 정보부(420)가 획득한 GPS 정보는, 차량(100)의 자율 주행시 활용될 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, GPS 정보, 및 내비게이션 시스템(770)을 통하여 획득되는 내비게이션 정보에 기초하여, 차량(100)이 자율 주행하도록 제어할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
ITS 통신부(460)는, 지능형 교통 시스템을 제공하는 서버와 통신을 수행한다. ITS 통신부(460)는, 지능형 교통 시스템의 서버로부터 각종 교통 상황에 대한 정보를 수신할 수 있다. 교통 상황에 대한 정보는, 교통 혼잡도, 도로별 교통 상황, 구간별 교통량 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
통신 프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
차량 주행 정보는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450), 및 ITS 통신부(460)중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 주행 정보는, 타차량으로부터 수신되는 타차량의 위치, 차종, 주행 차로, 속도, 각종 센싱 값 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 통신 장치(400)를 통하여 타차량의 각종 센싱 값에 대한 정보가 수신되는 경우, 차량(100)에 별도의 센서가 없더라도, 제어부(170)는, 차량(100) 주변에 존재하는 여러 오브젝트에 대한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 차량 주행 정보는, 차량(100)의 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 및 움직임, 차량(100) 주변에 차선이 존재하는지, 차량(100)은 정차 중인데 차량(100) 주변의 타차량은 주행하는지, 차량(100) 주변에 정차할 수 있는 구역이 있는지, 차량과 오브젝트가 충돌할 가능성, 차량(100) 주변에 보행자나 자전거가 어떻게 분포되어 있는지, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 신호등의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 나타낼 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 통신 프로세서(470)를 포함하거나, 통신 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 통신 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 멀티미디어 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 멀티미디어 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 명령을 수신하는 장치이다.
매뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 조향에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 조향에 대한 사용자 명령은, 특정 조향각에 대응하는 명령일 수 있다. 예를 들어, 조향에 대한 사용자 명령은, 우측 45도에 대응할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 조향 입력 장치(510)는, 스티어링 휠이나, 핸들로 명명될 수 있다.
실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다.
브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속에 대한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성될 수 있다.
실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다. 운행 시스템(700)은, 차량(100)의 위치 정보 및 내비게이션 정보에 기초하여, 차량(100)의 자율 주행을 수행할 수 있다. 운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)이 자율 주행을 수행하도록, 제어할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량이 주행하도록, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 차량 구동 장치(600)는, 주행 시스템(710)이 제공하는 제어 신호에 기초하여, 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량이 자율 주행을 수행할 수 있다.
예를 들어, 주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
예를 들어, 주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)이 자동 출차를 수행하도록, 제어할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량이 출차하도록, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 차량 구동 장치(600)는, 출차 시스템(740)이 제공하는 제어 신호에 기초하여, 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량이 자동 출차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)이 자동 주차를 수행하도록, 제어할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량이 주차하도록, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 차량 구동 장치(600)는, 주차 시스템(750)이 제공하는 제어 신호에 기초하여, 동작할 수 있다. 이에 따라, 차량이 자동 주차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)가 제공하는 오브젝트 정보에 기초하여, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
예를 들어, 주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공함으로써, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 지도 정보, 설정된 목적지 정보, 경로 정보, 도로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보, 교통 정보 및 차량의 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 별도의 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다. 센싱부(120)가 획득한 정보는, 차량 주행 정보에 포함될 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100)이 자율 주행 모드인 경우, 차량(100)에 구비된 장치를 통하여 획득되는 정보에 기초하여, 차량(100)의 자율 주행을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 내비게이션 시스템(770)에서 제공하는 내비게이션 정보, 및 오브젝트 검출 장치(300)나 통신 장치(400)가 제공하는 정보에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, 차량(100)이 매뉴얼 모드인 경우, 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 명령에 대응하는 입력 신호에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다. 제어부(170)는, 차량(100)이 원격 제어 모드인 경우, 통신 장치(400)가 수신하는 원격 제어 신호에 기초하여, 차량(100)을 제어할 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 각종 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 카메라(810), 메모리(820), 인터페이스부(830), 전원 공급부(840), 미러 패널(860), 디스플레이 패널(850), 프로세서(870), 폴딩 구동부(880), 및 밴딩 구동부(890)를 포함할 수 있다.
카메라(810)는, 차량의 측후방 영상을 촬영할 수 있다.
차량의 측후방 영상은, 차량의 측면 방향과 차량의 후방이 나타나는 영상일 수 있다.
카메라(810)는, 사이드 미러(800)의 일 영역에 배치될 수 있다. 카메라(810)는, 차량의 후방 사선 방향을 향하여 배치될 수 있다.
카메라(810)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결되어, 촬영된 영상에 대응하는 데이터를 프로세서(870)에 제공할 수 있다.
메모리(820)는, 사이드 미러(800)에 관련된 각종 정보를 저장한다.
메모리(820)는 사이드 미러(800)의 각 구성요소에 대한 데이터, 상기 각 구성요소의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(820)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결된다. 메모리(820)는, 저장된 데이터를 프로세서(870)에 제공할 수 있다. 프로세서(870)는, 메모리(820)에 각종 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(820)는, 프로세서(870)와 일체형으로 형성되거나, 프로세서(870)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
메모리(820)는 프로세서(870)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 사이드 미러(800)의 전반적인 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(820)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
인터페이스부(830)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결되어, 외부에서 전송되는 각종 데이터를 프로세서(870)에 전달하거나, 프로세서(870)가 전송하는 신호 및 데이터를 외부로 전달할 수 있다.
인터페이스부(830)는, 차량(100)의 각 구성요소가 제공하는 정보를 수신하여, 프로세서(870)에 전달할 수 있다.
예를 들어, 인터페이스부(830)는, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 제어부(170), 및 메모리(820) 중 적어도 하나를 통하여 차량 주행 정보를 획득할 수 있다.
차량 주행 정보는, 카메라(810)를 통하여 획득되는 이미지 정보, 오브젝트 검출 장치(300)가 획득하는 오브젝트 정보, 통신 장치(400)가 외부의 통신 장치로터 수신하는 통신 정보, 사용자 인터페이스 장치(200)나 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 입력, 내비게이션 시스템(770)가 제공하는 내비게이션 정보, 센싱부(120)가 제공하는 각종 센싱 정보, 및 메모리(820)에 저장된 저장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
전원 공급부(840)는, 사이드 미러(800)의 각 구성요소에 전원을 공급할 수 있다.
전원 공급부(840)는, 프로세서(870)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
예를 들어, 전원 공급부(840)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
미러 패널(860)은, 사이드 미러(800)의 일 영역에 배치될 수 있다.
미러 패널(860)은, 거울의 일종이다. 예를 들어, 미러 패널(860)은, 소정의 반사율과 소정의 투과율을 갖는 하프 미러일 수 있다. 미러 패널(860)은, 미러 필름일 수 있다.
미러 패널(860)은, 디스플레이 패널(850)과 상호 적층될 수 있다. 예를 들어, 미러 패널(860)은, 디스플레이 패널(850)의 전면에 배치될 수 있다.
또한, 디스플레이 패널(850)이 투명 디스플레이인 경우, 미러 패널(860)은, 디스플레이 패널(850)의 후면에 배치될 수도 있다.
미러 패널(860)은, 프로세서(870)와 전기적으로 연결되어 않는다.
디스플레이 패널(850)은, 디스플레이 장치일 수 있다. 디스플레이 패널(850)은, 다양한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이 패널(850)은, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), 및 투명 디스플레이 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는, 프로세서(870)의 제어에 의하여 조절될 수 있다.
디스플레이 패널(850)은, 미러 패널(860)과 상호 적층될 수 있다.
미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)이 상호 적층되어, 거울과 디스플레이 장치로 동작할 수 있는 장치는, 미러-디스플레이라고 명명될 수 있다.
미러-디스플레이는 다양한 방법으로 구현될 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 패널(850)이 LCD인 경우, 미러 패널(860)은, LCD의 상부 편광판에 포함되는 미러 필름일 수 있다.
예를 들어, 미러 패널(860)이 하프 미러인 경우, 디스플레이 패널(850)의 전면에 미러 패널(860)이 배치될 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(850)이 오프 상태이면, 미러-디스플레이는, 거울로 동작할 수 있다. 디스플레이 패널(850)에 특정 이미지가 출력되면, 미러-디스플레이에는, 미러 패널(860)에 비치는 거울상과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 이미지가 동시에 표시될 수 있다.
예를 들어, 미러 패널(860)이 거울이고, 디스플레이 패널(850)이 미러 패널(860)의 전면에 배치되는 경우, 디스플레이 패널(850)은, 투명 디스플레이일 수 있다. 이 경우, 디스플레이 패널(850)이 오프 상태이면, 미러-디스플레이는, 거울로 동작할 수 있다. 디스플레이 패널(850)에 특정 이미지가 출력되면, 미러-디스플레이에는, 미러 패널(860)에 비치는 거울상과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 이미지가 동시에 표시될 수 있다.
미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)은, 구부러질 수 있는 밴더블 패널일 수 있다. 이 경우, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)은, 구부러질 수 있는 소재로 구현될 수 있다. 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)이 밴더블 패널인 경우, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)은, 밴딩 구동부(890)에 의하여 구부러질 수 있다.
밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 사이드 미러(800)의 바깥 방향으로 구부릴 수 있다.
예를 들어, 밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)의 후면에 배치될 수 있다. 이 경우, 밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)의 중앙 부분을 전면 방향으로 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)이 사이드 미러(800)의 바깥 방향으로 구부러질 수 있다.
밴딩 구동부(890)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결되어, 프로세서(870)가 제공하는 제어 신호에 따라, 동작할 수 있다.
폴딩 구동부(880)는, 사이드 미러(800)를 회동시킬 수 있다.
예를 들어, 폴딩 구동부(880)는, 차량(100)과 사이드 미러(800)가 연결되는 지점에 배치될 수 있다.
폴딩 구동부(880)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결되어, 프로세서(870)가 제공하는 제어 신호에 따라, 동작할 수 있다.
폴딩 구동부(880)는, 프로세서(870)가 제공하는 제어 신호에 기초하여, 사이드 미러(800)를 폴딩시키거나, 언폴딩시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 사이드 미러(800)의 각 구성요소와 전기적으로 연결되고, 제어 신호를 제공함으로써, 사이드 미러(800)의 각 구성요소를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 미러 모드 또는 디스플레이 모드로 진입할 수 있다.
미러 모드는, 사이드 미러(800)가 주로 거울로써 동작하는 모드이다.
프로세서(870)는, 미러 모드에 진입하는 경우, 디스플레이 패널(850)을 오프시킨다. 디스플레이 패널(850)이 오프되는 경우, 사이드 미러(800)에 구비된 미러-디스플레이는 거울로써 동작한다.
디스플레이 모드는, 사이드 미러(800)가 디스플레이 장치로써 동작하는 모드이다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 디스플레이 패널(850)에 카메라(810)로 촬영된 측후방 영상을 출력한다. 이하, 측후방 영상이란, 카메라(810)에 의하여 촬영되는 차량(100)의 측방 및 후방 영역에 대한 영상을 뜻한다. 디스플레이 패널(850)에 측후방 영상이 출력되는 경우, 사이드 미러(800)에 구비된 미러-디스플레이는 디스플레이 장치로써 동작한다.
프로세서(870)는, 미러 모드에 진입하는 경우, 미러 패널(860)에 나타나는 거울상(Mirror image)에 기초하여, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에 가변 이미지를 출력할 수 있다.
거울상은, 차량(100)의 운전자가 바라보는 미러 패널(860)에 비취진 이미지이다. 프로세서(870)는, 차량 상태 정보를 기초로 판단된 미러 패널(860)의 각도 및 위치와, 내부 카메라(810)를 통하여 판단된 사용자의 시선 위치에 기초하여, 사용자가 바라보는 거울상을 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상의 일 영역에 시각 효과(Visual effect)를 부여할 수 있다.
가변 이미지나 시각 효과에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단되는 경우, 미러 모드로 진입할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 카메라(810)가 고장난 것으로 판단되는 경우, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 차량 상태 정보에 포함되는 카메라(810)의 상태에 대한 정보에 기초하여, 카메라(810)가 고장나는지 판단할 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(100)이나 사이드 미러(800)에 구비된 각 구성 요소의 상태를 나타내는 정보이다. 프로세서(870)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)이나 사이드 미러(800)에 구비된 각 구성 요소 중, 고장난 구성 요소가 무엇인지 판단할 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(100)의 제어부(170)가 특정 구성 요소의 고장 여부를 판단함에 따라 발생하는 결과 데이터일 수도 있다. 이 경우, 차량 상태 정보는, 특정 구성 요소의 구체적인 고장 내용을 나타내는 정보일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상에 이상이 존재한다고 판단되는 경우, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상에 이상이 존재하는지 판단할 수 있다.
카메라(810)가 고장나지 않더라도, 카메라(810)의 렌즈에 이물질 묻거나, 폭우나 폭설과 같은 날씨로 인하여 비정상적인 영상이 촬영될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여 판단되는 주변 환경에 대한 제1 판단 결과와, 측후방 영상에 기초하여 판단되는 주변 환경에 대한 제2 판단결과를 비교하고, 상기 제1 판단 결과와 상기 제2 판단 결과의 오차율이 기준 오차율 이상이라고 판단되는 경우, 측후방 영상에 이상이 존재한다고 판단할 수 있다. 상기 기준 오차율은, 실험에 의하여 결정되는 값으로 기 설정된 값이다. 예를 들어, 상기 기준 오차율은, 50%일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 통신 정보에 기초하여, 날씨가 폭우 또는 폭설로 판단되는 경우, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단할 수 있다.
통신 정보는, 차량(100)의 통신 장치(400)를 통하여 수신되는 정보다. 통신 정보는, 기상청 서버에서 제공하는 날씨 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(870)는, 인터페이스부(830)를 통하여, 날씨 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(870)는, 날씨 정보에 기초하여, 차량 주변의 날씨를 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 주변 상황 정보에 기초하여, BSD(Blind Spot Detection) 영역에 타차량이 존재한다고 판단되면, 거울상에 BSD 영역이 나타나도록, 밴딩 구동부(890)를 제어하여 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 구부릴 수 있다.
BSD 영역은, 차량(100)의 후측방에 존재하는 영역 중, 미러 패널(860)에 의하여 비취지지 않는 사각 지대(Blind spot)를 뜻한다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, BSD 영역에 타차량이 존재하는지 판단할 수 있다.
미러 모드에서, BSD 영역은, 미러 패널(860)에 비취지지 않는다. 이에 따라, 운전자는, 미러 모드에서, 미러 패널(860)을 통하여 BSD 영역에 위치하는 타차량을 볼 수 없다.
미러 패널(860)이 바깥 쪽으로 구부러지는 경우, 미러 패널(860)에 비춰지는 범위가 넓어진다. 미러 패널(860)에 비춰지는 범위가 넓어지는 경우, BSD 영역도 미러 패널(860)에 의하여 비취질 수 있다.
프로세서(870)는, BSD 영역에 타차량이 존재한다고 판단되는 경우, 미러 패널(860)에 나타나는 거울상에 BSD 영역이 비춰지도록, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 구부릴 수 있다.
프로세서(870)는, 밴딩 구동부(890)를 제어하여, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 구부릴 수 있다.
프로세서(870)는, BSD 영역 내의 타차량의 위치에 기초하여, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)의 구부러짐 정도(이하, '절곡 정도'라 함)를 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, BSD 영역 내의 타차량의 위치에 기초하여, 미러 패널(860)에 상기 타차량이 비춰지게 하는 절곡 정도를 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)이 판단된 절곡 정도만큼 구부러지도록, 밴딩 구동부(890)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태라고 판단되는 경우, 디스플레이 모드로 진입할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 포함되는 차량 상태 정보에 기초하여, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태인지 판단할 수 있다.
사이드 미러(800)가 폴딩된 상태이면, 미러 패널(860)에 차량(100)의 후측방 영역이 비취지지 않으므로, 프로세서(870)는, 카메라(810)에 의하여 촬영된 측후방 영상을 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다. 이에 따라, 차량(100)의 운전자는, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태에서도, 디스플레이 패널(850)에 표시되는 측후방 영상을 통하여 차량(100)의 츠ㅡㄱ후방 상황을 인지할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, BSD 영역에 위치하는 타차량의 수가 설정 값 이상이라고 판단되는 경우, 디스플레이 모드로 진입할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 포함되는 주변 상황 정보에 기초하여, BSD 영역에 위치하는 타차량의 수를 판단할 수 있다.
상기 설정 값은, 디스플레이 모드에 대한 진입 여부를 결정하기 위한 기준 값으로, 기 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 값은, 3대일 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, BSD 영역에 3대 이상의 타차량이 존재한다고 판단되면, 디스플레이 모드에 진입한다.
카메라(810)를 통하여 촬영할 수 있는 영역은, 미러 패널(860)에 비취지는 영역보다 넓다. 이에 따라, 사이드 미러(800)가 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 운전자는, 미러 패널(860)에 비춰지는 영역보다 넓은 영역을, 측후방 영상을 통하여 확인할 수 있다.
BSD 영역은, 미러 패널(860)에는 비춰지지 않지만, 카메라(810)에 의하여 촬영되는 측후방 영상에는 나타날 수 있다. 이에 따라, 사이드 미러(800)가 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 운전자는, 측후방 영상을 통하여 BSD 영역을 볼 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 측후방에 위치하는 타차량의 수가 설정 값 이상이라고 판단되는 경우, 디스플레이 모드로 진입할 수 있다. 상기 설정 값은, 디스플레이 모드에 대한 진입 여부를 결정하기 위한 기준 값으로, 기 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 값은, 10대일 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, 차량(100)의 측후방에 10대 이상의 타차량이 존재한다고 판단되면, 디스플레이 모드에 진입한다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 디스플레이 패널(850)에 카메라(810)로 촬영된 측후방 영상을 출력한다. 이 경우, 차량(100)의 운전자는, 출력되는 측후방 영상을 보고, 차량(100)의 측후방 상황을 인지할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 입력에 기초하여, 미러 모드 또는 디스플레이 모드로 진입할 수 있다.
프로세서(870)는, 인터페이스부(830)를 통하여, 차량(100)에 구비된 사용자 인터페이스 장치(200)를 통하여 획득되는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
이에 따라, 차량(100)의 사용자는, 미러 모드나 디스플레이 모드를 선택할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 기 설정된 제1 이벤트가 발생하는 것으로 판단되는 경우, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에, 카메라(810)를 통하여 획득된 보조 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 제1 이벤트는, 주의 오브젝트가 감지되거나, 차량이 조향을 변경하는 상황일 수 있다.
보조 영상은, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에 추가적으로 표시되는 영상이다. 보조 영상은, 제1 이벤트의 종류에 따라 달라질 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 차량(100)의 측후방에 주의 오브젝트가 위치한다고 판단되는 경우, 제1 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
주의 오브젝트는, 차량(100)의 운전자가 인지해야 하는 오브젝트이다.
예를 들어, 주의 오브젝트는, 차량(100)과의 충돌 가능성이 기 설정된 기준 가능성 이상인 오브젝트나, BSD 영역에 위치하는 타차량일 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 차량(100)과의 충돌 가능성이 기 설정된 기준 가능성 이상인 오브젝트가 위치하는지 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 차량(100) 주변의 오브젝트와 차량(100)의 충돌 가능성을 판단할 수 있다. 상기 기준 가능성이 70%인 경우, 프로세서(870)는, 차량(100)과의 충돌 가능성이 70%인 오브젝트를 주의 오브젝트로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, BSD 영역에 타차량이 존재하는지 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량의 측후방에 주의 오브젝트가 위치한다고 판단되는 경우, 카메라(810)를 통하여 주의 오브젝트에 대한 영상을 획득할 수 있다.
이 경우, 보조 영상은, 주의 오브젝트에 대한 영상이다. 주의 오브젝트에 대한 영상은, 주의 오브젝트 전체가 나타나는 영상일 수 있다.
프로세서(870)는, 카메라(810)를 통하여 획득되는 측후방 영상에서 주의 오브젝트가 나타나는 소정 크기의 영역을, 보조 영상으로서 추출할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에, 주의 오브젝트에 대한 영상을, 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에 주의 오브젝트에 대한 영상을 출력할 수 있다. 이 경우, 사용자는, 미러 패널(860)에 비취진 거울상과 디스플레이 패널(850)에 표시되는 주의 오브젝트에 대한 영상을 동시에 볼 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 디스플레이 패널(850)의 전체 영역에 카메라(810)를 통하여 획득되는 측후방 영상을 출력하고, 측후방 영상의 일부 영역에 주의 오브젝트에 대한 영상을 출력할 수 있다.
이에 따라, 사용자는, 보조 영상을 통하여, 주의 오브젝트를 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 보조 영상을 통하여, 차량(100)과의 충돌 가능성이 높은 오브젝트나 BSD 영역에 존재하는 타차량을 볼 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 조향을 변경하는 것으로 판단되는 경우, 제1 이벤트가 발생하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 인터페이스부(830)를 통하여 조향 입력 장치(510)에 입력되는 조향 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(870)는, 조향 입력에 기초하여, 차량(100)이 조향을 변경하는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 인터페이스부(830)를 통하여 방향 지시등을 켜는 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(870)는, 방향 지시등을 켜는 사용자 입력이 획득되는 경우, 사용자 입력에 대응하는 방향 지시등의 방향으로 차량(100)의 조향이 변경된다고 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)이 조향을 변경하는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)과의 충돌 가능성이 증가하는 오브젝트에 대한 영상을, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에, 출력할 수 있다. 이 경우, 차량(100)과의 충돌 가능성이 증가하는 오브젝트에 대한 영상이, 보조 영상이다. 프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 차량(100)의 조향 변경시 차량(100)과의 충돌 가능성이 증가하는 오브젝트를 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 이벤트가 발생하는 경우, 차량 주행 정보에 기초하여 보조 영상을 출력할 위치를 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 불필요 영역을, 보조 영상의 출력 위치로 판단할 수 있다.
불필요 영역은, 미러 패널(860)에 비춰진 거울상이나 디스플레이 패널(850)에 표시되는 측후방 영상 내에서, 운전자가 확인할 필요가 없는 영역이다.
예를 들어, 불필요 영역은, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 차량(100)이 주행하는 도로(Road)를 제외한 영역일 수 있다. 차량(100)이 주행하는 도로(Road)는, 차량(100)이 주행하는 주행 차로(lane)와, 주행 차로와 같은 방향으로 형성된 측면 차로(lane)를 포함한다.
예를 들어, 불필요 영역은, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 주행 차로와 반대 방향으로 형성된 대향 도로가 존재하는 영역일 수 있다. 불필요 영역은, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 나무, 건물, 및 하늘 중 적어도 하나가 존재하는 영역일 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 미러 패널(860)에 나타나는 거울상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 거울상의 불필요 영역을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 거울상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 거울상 내에서 대향 도로, 나무, 건물, 및 하늘 등이 존재하는 영역을 불필요 영역으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역 내 일 영역에, 보조 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역에, 주의 오브젝트에 대한 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 디스플레이 패널(850)에 표시되는 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상의 불필요 영역을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상 내에서 대향 도로, 나무, 건물, 및 하늘 등이 존재하는 영역을 불필요 영역으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역 내 일 영역에, 보조 영상을 출력할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역에, 주의 오브젝트에 대한 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 거울상 또는 측후방 영상에 나타나는 주의 오브젝트의 크기가 설정 크기 이하인 경우, 주의 오브젝트가 확대 촬영된 영상을, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다. 이 경우, 주의 오브젝트가 확대 촬영된 영상(이하, '확대 영상'이라 함)은, 보조 영상이다.
상기 설정 크기는, 확대 영상의 출력 여부를 판단하기 위한 기준 값으로, 기 설정된 값이다. 상기 설정 크기는, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다.
거울상 또는 측후방 영상에 나타나는 주의 오브젝트의 크기가 설정 크기 이하인 경우, 운전자가 주의 오브젝트를 인지하기 어려우므로, 본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 확대 영상을 출력함으로써, 운전자가 주의 오브젝트를 용이하게 인지하도록 한다.
프로세서(870)는, 사용자 입력에 기초하여, 사이드 미러(800)가 언폴딩 또는 폴딩되도록, 폴딩 구동부(880)를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 인터페이스부(830)를 통하여 사용자 인터페이스 장치(200)에 입력되는 사용자 입력을 획득할 수 있다.
프로세서(870)는, 획득되는 사용자 입력이 사이드 미러(800)를 폴딩시키는 명령에 대응하는 경우, 폴딩 구동부(880)를 제어하여, 사이드 미러(800)가 폴딩시킬 수 있다. 프로세서(870)는, 획득되는 사용자 입력이 사이드 미러(800)를 언폴딩시키는 명령에 대응하는 경우, 폴딩 구동부(880)를 제어하여, 사이드 미러(800)가 언폴딩시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 사이드 미러(800)가 언폴딩 또는 폴딩되도록, 폴딩 구동부(880)를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 기 설정된 제2 이벤트가 발생하는 것으로 판단되는 경우, 사이드 미러(800)를 폴딩시킬 수 있다.
예를 들어, 제2 이벤트는, 차량(100)의 측후방에 존재하는 타차량의 수가 설정 값 이상인 경우, 언폴딩된 사이드 미러(800)가 오브젝트와 충돌할 것으로 판단되는 경우, 및 차량(100)의 연비 향상이 필요하다고 판단되는 경우 등을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 측후방에 존재하는 타차량의 수가 설정 값 이상이라고 판단되는 경우, 제2 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 설정 값은, 메모리(820)에 저장될 수 있고 사용자가 설정할 수 있는 값이다. 예를 들어, 상기 설정 값이 5인 경우, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 측후방에 존재하는 타차량의 수가 5대 이상이라고 판단되면, 제2 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, 제2 이벤트가 발생한 것으로 판단하여, 사이드 미러(800)를 폴딩시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 언폴딩된 사이드 미러(800)가 오브젝트와 충돌할 것으로 판단되는 경우, 제2 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 언폴딩된 사이드 미러(800)가 오브젝트와 충돌하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)이 좁은 공간에 진입하는 경우, 사이드 미러(800)가 폴딩되면 오브젝트와 충돌하지 않고, 사이드 미러(800)가 펼쳐지면 오브젝트와 충돌하는 상황이 있을 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 포함된 오브젝트 정보에 기초하여, 사이드 미러(800)가 폴딩되어야 오브젝트와 충돌하지 않고 특정 공간에 진입할 수 있다고 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, 제2 이벤트가 발생한 것으로 판단하여, 사이드 미러(800)를 폴딩시킬 수 있다. 이에 따라, 사이드 미러(800)가 폴딩되어, 사이드 미러(800)가 오브젝트와 충돌하지 않을 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 연비 향상이 필요하다고 판단되는 경우, 제2 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 연료 절약 모드로 진입하거나, 차량(100)의 잔여 연료량이 기 설정된 기준 연료량보다 적거나, 차량(100)의 잔여 연료량이 기 설정된 목적지로 가는데 필요한 예상 연료량보다 적거나, 차량(100)이 자율 주행 모드이거나, 차량(100)의 속도가 기 설정된 기준 속도보다 크다고 판단되는 경우, 차량(100)의 연비 향상이 필요하다고 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)의 연비 향상이 필요하다고 판단되는 경우, 사이드 미러(800)를 폴딩시킬 수 있다. 사이드 미러(800)가 폴딩되는 경우, 사이드 미러(800)에 의한 공기 저항력이 감소되어, 차량(100)의 연비가 향상될 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 사이드 미러(800)에 의한 공기 저항을 저감시켜야 한다고 판단되면, 사이드 미러(800)를 폴딩시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)의 연비 향상이 필요하다고 판단되는 경우, 사이드 미러(800)에 의한 공기 저항을 저감시켜야 한다고 판단한다.
프로세서(870)는, 사이드 미러(800)가 폴딩되는 경우, 디스플레이 모드로 진입하여, 디스플레이 패널(850)에 카메라(810)를 통하여 획득한 측후방 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단되는 경우, 사이드 미러(800)를 언폴딩시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 카메라(810)가 고장난 것으로 판단되는 경우, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 차량 상태 정보에 포함되는 카메라(810)의 상태에 대한 정보에 기초하여, 카메라(810)가 고장나는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상에 이상이 존재한다고 판단되는 경우, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상에 이상이 존재하는지 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 사이드 미러(800)가 폴딩되는 경우, 디스플레이 모드에 진입되는데, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없는 경우에는 디스플레이 모드를 유지할 수 없다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없는 경우, 사이드 미러(800)를 언폴딩시키고, 미러 모드에 진입한다.
프로세서(870)는, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단되는 경우, 사이드 미러(800)를 언폴딩시키고, 미러 모드로 진입할 수 있다.
프로세서(870)는, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태에서, 차량(100)의 주차가 수행되는 경우, 주차 가능 공간, 설정된 안내 경로, 스티어링 휠의 조향각에 기초한 예상 경로, 및 상기 예상 경로에 기초한 예상 충돌 지점 중 적어도 하나가, AR(Augmented Reality) 방식으로 표시된 측후방 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 주차가 수행되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 기 설정된 목적지에 도착하는 것으로 판단되면, 차량(100)의 주차가 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 자동 주차 기능이 활성화되는 것으로 판단되면, 차량(100)의 주차가 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 주차 공간 주변에서 설정 속도 이하로 주행하는 것으로 판단되면, 차량(100)의 주차가 수행되는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태에서, 디스플레이 모드에 진입하여, 디스플레이 패널(850)에 측후방 영상을 출력한다.
프로세서(870)는, 측후방 영상에, 주차 가능 공간, 설정된 안내 경로, 스티어링 휠의 조향각에 기초한 예상 경로, 및 상기 예상 경로에 기초한 예상 충돌 지점 중 적어도 하나를, AR(Augmented Reality) 방식으로 표시할 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은, 도 18에 대한 설명에서 후술한다.
프로세서(870)는, 사이드 미러(800)가 언폴딩된 상태에서, 차량(100)의 주차가 수행되는 경우, 측후방 영상에 기초하여, 차량(100)의 측면에 존재하는 주차 공간을 검출할 수 있다.
사이드 미러(800)가 언폴딩되는 경우, 사이드 미러(800)에 배치된 카메라(810)가 차량(100)의 측방을 향하므로, 카메라(810)는 더욱 넓은 범위를 촬영할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 언폴딩된 상태에서 측후방 영상에 기초하여 차량(100)의 측면에 존재하는 주차 공간을 검출함으로써, 더욱 많은 주차 공간을 검출할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상에 주의 오브젝트가 나타나는 경우, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 주의 오브젝트를 강조하는 가변 이미지를 출력할 수 있다.
가변 이미지는, 거울상에 나타나는 주의 오브젝트를 강조하기 위한 이미지일 수 있다.
예를 들어, 가변 이미지는, 주의 오브젝트를 둘러싸는 박스 표시, 주의 오브젝트 주변의 영역만 밝은 색상으로 표시되고 그외의 영역은 어두운 색상으로 표시되는 그라데이션 표시, 주의 오브젝트 주변의 영역만 뚜렷하게 표시되고 그외의 영역은 흐릿하게 표시되는 블러(blur) 표시, 및 주의 오브젝트 주변의 영역만 조도가 높게 표시되고 그외의 영역은 조도가 낮게 표시되는 밝음 표시 등일 수 있다.
디스플레이 패널(850)에 가변 이미지가 표시되는 경우, 미러 패널(860)에 비춰진 거울상과 가변 이미지가 겹쳐지므로, 사용자는, 가변 이미지가 겹쳐진 거울상을 볼 수 있다. 거울상에 나타나는 주의 오브젝트가 강조되어, 사용자는, 거울상에 나타나는 주의 오브젝트를 용이하게 인지할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상에 주의 오브젝트가 나타나는 경우, 측후방 영상에, 주의 오브젝트를 강조하는 시각 효과(visual effect)를 부여할 수 있다.
시각 효과는, 카메라(810)에 의하여 촬영되는 영상 원본에 2차적으로 부여되는 특수 효과이다.
예를 들어, 시각 효과는, 주의 오브젝트를 둘러싸는 박스가 표시되는 효과, 주의 오브젝트 주변의 영역만 밝은 색상으로 표시되고 그외의 영역은 어두운 색상으로 표시되는 그라데이션 효과, 주의 오브젝트 주변의 영역만 뚜렷하게 표시되고 그외의 영역은 흐릿하게 표시되는 블러(blur) 효과, 및 주의 오브젝트 주변의 영역만 조도가 높게 표시되고 그외의 영역은 조도가 낮게 표시되는 밝음 효과 등일 수 있다.
프로세서(870)는, 측후방 영상에 시각 효과가 부여되도록, 카메라(810)에 의하여 촬영되는 영상 데이터에 추가적인 영상 처리를 수행할 수 있다.
측후방 영상에 시각 효과가 부여되는 경우, 사용자는, 주의 오브젝트가 강조되는 시각 효과가 부여된 측후방 영상을 볼 수 있다. 이에 따라, 측후방 영상에 나타나는 주의 오브젝트가 강조되어, 사용자는, 측후방 영상에 나타나는 주의 오브젝트를 용이하게 인지할 수 있다.
프로세서(870)는, 주의 오브젝트에 관련된 정보(이하, '주의 오브젝트 정보'라 함)에 기초하여, 가변 이미지 또는 시각 효과를 결정할 수 있다.
주의 오브젝트 정보는, 주의 오브젝트의 종류, 속도, 위치, 형태, 색상, 크기, 및 차량(100)과의 충돌 가능성 중 적어도 하나에 대한 정보일 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 주의 오브젝트 정보에 기초하여, 가변 이미지의 위치, 크기, 형태, 색상 및 종류 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 주의 오브젝트 정보를 기초로 판단되는 주의 오브젝트와 차량(100)의 충돌 가능성에 따라, 가변 이미지를 다르게 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 주의 오브젝트와 차량(100)의 충돌 가능성이 제1 단계 값 이하인 경우, 가변 이미지를 가장 작은 녹색 사각형 테두리로 결정할 수 있다. 프로세서(870)는, 주의 오브젝트와 차량(100)의 충돌 가능성이 상기 제1 단계 값보다 크고 제2 단계 값 이하인 경우, 가변 이미지를 중간 크기의 노란색 사각형 테두리로 결정할 수 있다. 프로세서(870)는, 주의 오브젝트와 차량(100)의 충돌 가능성이 상기 제2 단계 값보다 큰 경우, 가변 이미지를 가장 큰 빨간색 사각형 테두리로 결정할 수 있다. 상기 제1 단계 값 및 제2 단계 값은, 기 설정되어 메모리(820)에 저장된 값이다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 주의 오브젝트에 관련된 정보에 기초하여, 측후방 영상에 부여될 시각 효과를 결정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 주의 오브젝트 정보를 기초로 판단되는 주의 오브젝트의 종류에 따라, 시각 효과를 다르게 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 주의 오브젝트의 종류가 소형 차종이라고 판단되면, 주의 오브젝트의 존재를 알리는 시각 효과를 부여하고, 주의 오브젝트의 종류가 대형 트럭이라고 판단되면 위험을 알리는 이미지를 추가적으로 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 주의 오브젝트에 관련된 정보에 기초하여, 가변 이미지 또는 상기 시각 효과를 변경할 수 있다.
가변 이미지를 변경한다는 것은, 가변 이미지의 위치, 크기, 형태, 색상 및 종류 중 적어도 하나를 변경한다는 것이다.
시각 효과를 변경한다는 것은, 시각 효과가 부여됨에 따라 영상에 추가되는 이미지(이하 '시각 효과 이미지'라 함)의 위치, 크기, 형태, 색상, 및 종류 중 적어도 하나를 변경한다는 것이다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 주의 오브젝트 정보를 기초로 판단되는 주의 오브젝트의 위치에 기초하여, 가변 이미지나 시각 효과 이미지가 주의 오브젝트 주변에 표시되도록, 가변 이미지나 시각 효과 이미지의 위치를 변경할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 주의 오브젝트 정보를 기초로 판단되는 주의 오브젝트와 차량(100)의 거리에 기초하여, 주의 오브젝트를 강조하는 가변 이미지나 시각 효과 이미지의 크기를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 가변 이미지나 시각 효과 이미지의 크기가, 주의 오브젝트와 차량(100)의 거리에 반비례하도록, 가변 이미지나 시각 효과 이미지의 크기를 변경할 수 있다. 이 경우, 주의 오브젝트와 차량(100)의 거리가 감소할수록, 가변 이미지나 시각 효과 이미지의 크기가 증가하여, 운전자가 주의 오브젝트를 인지하기 용이해질 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 주의 오브젝트 정보에 기초하여, 주의 오브젝트와 차량(100)의 충돌 가능성이 증가하는 것으로 판단되면, 주의 오브젝트를 강조하는 가변 이미지나 시각 효과 이미지의 색상을 변경시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역을 흐리게 또는 어둡게 하는 가변 이미지를, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역을 흐리게 하는 가변 이미지를 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다. 이 경우, 거울상의 불필요 영역과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 가변 이미지가 겹쳐지면, 불필요 영역이 흐리게 보일 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역을 어둡게 하는 가변 이미지를 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다. 이 경우, 거울상의 불필요 영역과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 가변 이미지가 겹쳐지면, 불필요 영역이 어둡게 보일 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역을 흐리게 또는 어둡게 하는 시각 효과를 부여할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역을 흐리게 하는 시각 효과를 부여할 수 있다. 이 경우, 측후방 영상 내에서 불필요 영역이 흐리게 보일 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역을 어둡게 하는 시각 효과를 부여할 수 있다. 이 경우, 측후방 영상 내에서 불필요 영역이 어둡게 보일 수 있다.
본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 거울상이나 측후방 영상 내의 불필요 영역을 흐리게하거나 어둡게하여, 사용자가 볼필요 영역을 제외한 영역에 집중할 수 있게 한다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 눈부심 영역을 어둡게 하는 가변 이미지를, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다.
눈부심 영역은, 거울상이나 측후방 영역 내에서, 휘도가 기 설정된 기준 휘도 이상인 영역이다. 상기 기준 휘도는, 사용자가 눈부심을 느끼는지 판단하기 위한 기준 값이고, 실험에 의하여 결정된다. 상기 기준 휘도에 대한 데이터는, 메모리(820)에 저장될 수 있다.
프로세서(870)는, 카메라(810)를 통하여 획득되는 이미지 데이터에 기초하여, 거울상 또는 측후방 영상의 휘도 분포를 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 거울상 또는 측후방 영상의 휘도 분포에 기초하여, 휘도가 상기 기준 휘도 이상인 영역을 눈부심 영역으로 판단할 수 있다.
거울상의 눈부심 영역을 어둡게 하는 가변 이미지가 디스플레이 패널(850)의 일 영역에 출력되는 경우, 거울상의 눈부심 영역과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 가변 이미지가 겹쳐짐으로써, 거울상에 나타나는 눈부심 영역의 밝기가 감소될 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 눈부심 영역을 어둡게 하는 시각 효과를 부여할 수 있다. 이 경우, 측후방 영상의 눈부심 영역의 밝기가 감소될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)의 외형 및 내부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 (a)를 참조하면, 본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 차량(100) 외부의 일 영역에 배치될 수 있다.
도면의 실시예에서, 카메라(810)는, 사이드 미러(800)의 하부에 배치된다. 카메라(810)는, 사이드 미러(800)의 측면이나 상부에도 배치될 수 있고, 카메라(810)의 위치에 대하여는 별도의 한정을 두지 않는다.
도 9의 (b)를 참조하면, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)은 상호 적층된다.
도면의 실시예에서, 미러 패널(860)이 디스플레이 패널(850)의 전면에 배치되나, 이와 달리, 미러 패널(860)이 디스플레이 패널(850)의 후면에 배치될 수도 있다.
미러 패널(860)이 디스플레이 패널(850)의 전면에 배치되는 경우, 미러 패널(860)이 외부로 노출된다. 이 경우, 미러 패널(860)은, 하프 미러이거나, 편광판에 구비된 미러 패널(860)일 수 있다.
미러 패널(860)이 디스플레이 패널(850)의 후면에 배치되는 경우, 디스플레이 패널(850)이 외부로 노출된다. 이 경우, 디스플레이 패널(850)은, 투명 디스플레이일 수 있다.
도면의 실시예에서, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)을 구부리는 밴딩 구동부(890)는, 디스플레이 패널(850)의 후방에 배치된다. 이 경우, 밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)이 존재하는 방향으로 형성된 돌출부를 전후 방향으로 이동시킴으로써, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)을 구부린다.
이와 달리, 밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)의 양 옆에 구비될 수도 있다. 이 경우, 밴딩 구동부(890)는, 가운데 방향으로 힘을 가함으로써, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)을 구부린다.
도 10는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
프로세서(870)는, 카메라(810) 또는 인터페이스부(830)를 통하여, 차량 주행 정보를 획득할 수 있다(S100).
차량 주행 정보는, 카메라(810)를 통하여 획득되는 이미지 정보, 오브젝트 검출 장치(300)가 획득하는 오브젝트 정보, 통신 장치(400)가 외부의 통신 장치로터 수신하는 통신 정보, 사용자 인터페이스 장치(200)나 운전 조작 장치(500)가 수신하는 사용자 입력, 내비게이션 시스템(770)가 제공하는 내비게이션 정보, 센싱부(120)가 제공하는 각종 센싱 정보, 및 메모리(820)에 저장된 저장 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없는지 판단할 수 있다(S200).
예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 카메라(810)가 고장난 것으로 판단되는 경우, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 차량 상태 정보에 포함되는 카메라(810)의 상태에 대한 정보에 기초하여, 카메라(810)가 고장나는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상에 이상이 존재한다고 판단되는 경우, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상에 이상이 존재하는지 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 없다고 판단되는 경우, 언폴딩 모드 및 미러 모드로 진입할 수 있다(S300).
프로세서(870)는, 언폴딩 모드에 진입하는 경우, 폴딩 구동부(880)를 제어하여, 사이드 미러(800)를 언폴딩시킨다.
프로세서(870)는, 미러 모드에 진입하는 경우, 디스플레이 패널(850)을 오프시킨다.
프로세서(870)는, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 있다고 판단되는 경우, 차량 상태 정보에 기초하여, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태인지 판단할 수 있다(S210).
프로세서(870)는, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 있고, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태라고 판단되면, 디스플레이 모드에 진입할 수 있다(S310).
프로세서(870)는, 카메라(810)가 촬영을 수행할 수 있고, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태가 아니라고 판단되면, 차량 주행 정보에 기초하여, 기 설정된 제2 이벤트가 발생하는지 판단할 수 있다(S220).
예를 들어, 제2 이벤트는, 차량(100)의 측후방에 존재하는 타차량의 수가 설정 값 이상인 경우, 언폴딩된 사이드 미러(800)가 오브젝트와 충돌할 것으로 판단되는 경우, 및 차량(100)의 연비 향상이 필요하다고 판단되는 경우 등을 포함할 수 있다.
프로세서(870)는, 제2 이벤트가 발생하는 것으로 판단되면, 폴딩 모드에 진입할 수 있다(S320).
프로세서(870)는, 제2 이벤트가 발생하지 않는 것으로 판단되면, 주변 상황 정보에 기초하여, BSD 영역에 위치하는 타차량의 수가 설정 값 이상인지 판단할 수 있다(S230).
상기 설정 값은, 디스플레이 모드에 대한 진입 여부를 결정하기 위한 기준 값으로, 기 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 값은, 3대일 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, BSD 영역에 3대 이상의 타차량이 존재한다고 판단되면, 디스플레이 모드에 진입한다.
프로세서(870)는, 폴딩 모드에 진입하거나, BSD 영역에 위치하는 타차량의 수가 설정 값 이상이라고 판단되면, 디스플레이 모드에 진입한다(S310).
프로세서(870)는, 미러 모드에 진입하는 경우, 미러 패널(860)에 나타나는 거울상(Mirror image)에 기초하여, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에 가변 이미지를 출력할 수 있다(S400).
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에 진입하는 경우, 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상의 일 영역에 시각 효과(Visual effect)를 부여할 수 있다(S410).
도 11는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 밴딩 구동부(890)를 이용하여 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 구부리는 것을 설명하기 위한 도면이다.
미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)은, 구부러질 수 있는 밴더블 패널일 수 있다. 이 경우, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)은, 구부러질 수 있는 소재로 구현될 수 있다. 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)이 밴더블 패널인 경우, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)은, 밴딩 구동부(890)에 의하여 구부러질 수 있다.
프로세서(870)는, 밴딩 구동부(890)를 제어하여, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 구부릴 수 있다. 프로세서(870)는, 밴딩 구동부(890)에 제어 신호를 제공함으로써, 밴딩 구동부(890)를 제어할 수 있다.
밴딩 구동부(890)는, 프로세서(870)와 전기적으로 연결되어, 프로세서(870)가 제공하는 제어 신호에 따라, 동작할 수 있다.
밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 사이드 미러(800)의 바깥 방향으로 구부릴 수 있다.
밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)의 후면에 배치될 수 있다.
밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)의 중앙 부분을 전면 방향으로 밀어내는 돌출부를 구비할 수 있다.
프로세서(870)는, 밴딩 구동부(890)의 돌출부가 전면 방향 또는 후면 방향으로 이동하도록, 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(870)는, 밴딩 구동부(890)의 돌출부를 전면 방향으로 이동시킴으로써, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)의 중앙 부분을 전면 방향으로 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)이 사이드 미러(800)의 바깥 방향으로 구부러질 수 있다.
프로세서(870)는, 밴딩 구동부(890)의 돌출부를 후면 방향으로 이동시킴으로써, 구부러진 미러 패널(860) 및 디스플레이 패널(850)을 복원시킬 수 있다.
도면과 달리, 밴딩 구동부(890)는, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)의 양 옆에 구비될 수도 있다. 이 경우, 밴딩 구동부(890)는, 가운데 방향으로 힘을 가함으로써, 미러 패널(860)과 디스플레이 패널(850)을 구부린다.
도 12은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)의 동작 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
프로세서(870)는, 카메라(810) 또는 인터페이스부(830)를 통하여, 차량 주행 정보를 획득할 수 있다(S100).
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 기 설정된 제1 이벤트가 발생하는지 판단할 수 있다(S200).
예를 들어, 제1 이벤트는, 주의 오브젝트가 감지되거나, 차량이 조향을 변경하는 상황일 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 차량(100)의 측후방에 주의 오브젝트가 위치한다고 판단되는 경우, 제1 이벤트가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 조향을 변경하는 것으로 판단되는 경우, 제1 이벤트가 발생하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 제1 이벤트가 발생하는 것으로 판단되는 경우, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에, 카메라(810)를 통하여 획득된 보조 영상을 출력할 수 있다(S300).
보조 영상은, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에 추가적으로 표시되는 영상이다. 보조 영상은, 제1 이벤트의 종류에 따라 달라질 수 있다.
프로세서(870)는, 차량의 측후방에 주의 오브젝트가 위치한다고 판단되는 경우, 카메라(810)를 통하여 주의 오브젝트에 대한 영상을 획득할 수 있다. 이 경우, 보조 영상은, 주의 오브젝트에 대한 영상이다. 주의 오브젝트에 대한 영상은, 주의 오브젝트 전체가 나타나는 영상일 수 있다. 프로세서(870)는, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에, 주의 오브젝트에 대한 영상을, 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)이 조향을 변경하는 것으로 판단되는 경우, 차량(100)과의 충돌 가능성이 증가하는 오브젝트에 대한 영상을, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에, 출력할 수 있다. 이 경우, 차량(100)과의 충돌 가능성이 증가하는 오브젝트에 대한 영상이, 보조 영상이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 보조 영상을 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 13의 (a)를 참조하면, 차량(100)의 주변에는, 미러 패널(860)에 의하여 운전자에게 비춰지는 영역(MR, ML)과 운전자에게 비춰지지 않는 BSD 영역(BR, BL)이 존재한다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 포함되는 주변 상황 정보에 기초하여, 차량(100) 주변에 존재하는 타차량의 위치를 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, BSD 영역에 타차량이 위치하는지 판단할 수 있다. BSD 영역에 존재하는 타차량(101)은 주의 오브젝트이다.
프로세서(870)는, BSD 영역에 타차량(101)이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 제1 이벤트가 발생하는 것으로 판단할 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 프로세서(870)는, BSD 영역에 타차량(101)이 존재하는 제1 이벤트가 발생한다고 판단되면, 디스플레이 패널(850)의 일부 영역에 보조 영상(10)을 출력할 수 있다.
보조 영상(10)은, 주의 오브젝트가 촬영된 영상일 수 있다. 도면의 실시예에서, 보조 영상(10)은, BSD 영역에 위치하는 타차량(101)이 촬영된 영상이다.
프로세서(870)는, BSD 영역에 타차량(101)이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 카메라(810)를 통하여 타차량(101)를 촬영할 수 있다. 이 경우, 프로세서(870)는, BSD 영역에 위치하는 타차량(101)를 확대 촬영할 수도 있다.
미러 영역에 BSD 영역에 위치하는 타차량(101)이 나타나는 보조 영상(10)이 출력된다. 미러 영역이란, 사이드 미러(800) 상에서 거울상이 나타나는 영역이다.
프로세서(870)는, BSD 영역에 위치하는 타차량(101)이 나타나는 보조 영상(10)을 미러 영역 상의 불필요 영역에 출력할 수 있다.
차량(100)의 운전자는, 미러 패널(860)에 비춰지는 타차량(102)과 보조 영상(10)에 나타나는 타차량(101)을 모두 볼 수 있다.
도 14는 보조 영상이 출력되는 불필요 영역을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 불필요 영역을, 보조 영상의 출력 위치로 판단할 수 있다.
불필요 영역은, 미러 패널(860)에 비춰진 거울상이나 디스플레이 패널(850)에 표시되는 측후방 영상 내에서, 운전자가 확인할 필요가 없는 영역이다.
예를 들어, 불필요 영역은, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 차량(100)이 주행하는 도로(Road)를 제외한 영역(21, 23)일 수 있다. 차량(100)이 주행하는 도로(Road)는, 차량(100)이 주행하는 주행 차로(lane)와, 주행 차로와 같은 방향으로 형성된 측면 차로(lane)를 포함한다.
프로세서(870)는, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 차량(100)이 주행하는 도로(Road)가 나타나는 영역(22)을 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 차량(100)이 주행하는 도로(Road)가 나타나는 영역(22)을 제외한 영역(21, 23)을 불필요 영역이라고 판단할 수 있다.
예를 들어, 불필요 영역은, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 주행 차로와 반대 방향으로 형성된 대향 도로가 존재하는 영역(23)일 수 있다. 불필요 영역은, 거울상이나 측후방 영상 내에서, 나무, 건물, 및 하늘 중 적어도 하나가 존재하는 영역(21)일 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 미러 패널(860)에 나타나는 거울상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 거울상의 불필요 영역(21, 23)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 거울상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 거울상 내에서 대향 도로, 나무, 건물, 및 하늘 등이 존재하는 영역(21, 23)을 불필요 영역으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역(21, 23) 내 일 영역에, 보조 영상을 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 디스플레이 패널(850)에 표시되는 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상의 불필요 영역(21, 23)을 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 측후방 영상 및 주변 상황 정보에 기초하여, 측후방 영상 내에서 대향 도로, 나무, 건물, 및 하늘 등이 존재하는 영역(21, 23)을 불필요 영역으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역(21, 23) 내 일 영역에, 보조 영상을 출력할 수 있다.
본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 보조 영상(10)을 불필요 영역(21, 23)에 출력함으로써, 보조 영상(10)이 운전자가 인지해야 하는 영역을 가리는 것을 방지한다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 확대 영상을 출력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 거울상 또는 측후방 영상에 나타나는 주의 오브젝트(103)의 크기가 설정 크기 이하인 경우, 주의 오브젝트(103)가 확대 촬영된 영상(11)을, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다.
이 경우, 주의 오브젝트(103)가 확대 촬영된 영상(11, 이하, ‘확대 영상’이라 함)은, 보조 영상이다.
상기 설정 크기는, 확대 영상(11)의 출력 여부를 판단하기 위한 기준 값으로, 기 설정된 값이다. 상기 설정 크기는, 실험에 의하여 결정된 값일 수 있다.
프로세서(870)는, 카메라(810)를 통하여, 주의 오브젝트(103)를 확대 촬영할 수 있다.
프로세서(870)는, 거울상이나 측후방 영역 내의 불필요 영역에 확대 영상(11)을 출력할 수 있다.
거울상 또는 측후방 영상에 나타나는 주의 오브젝트(103)의 크기가 설정 크기 이하인 경우, 운전자가 주의 오브젝트(103)를 인지하기 어려우므로, 본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 확대 영상(11)을 출력함으로써, 운전자가 주의 오브젝트(103)를 용이하게 인지하도록 한다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)의 폴딩 모드 및 언폴딩 모드를 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 폴딩 구동부(880)에 제어 신호를 제공함으로써, 폴딩 구동부(880)를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 폴딩 구동부(880)를 제어하여, 사이드 미러(800)를 폴딩시키거나, 언폴딩시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 입력에 기초하여, 사이드 미러(800)가 언폴딩 또는 폴딩되도록, 폴딩 구동부(880)를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 인터페이스부(830)를 통하여 사용자 인터페이스 장치(200)에 입력되는 사용자 입력을 획득할 수 있다.
프로세서(870)는, 획득되는 사용자 입력이 사이드 미러(800)를 폴딩시키는 명령에 대응하는 경우, 폴딩 구동부(880)를 제어하여, 사이드 미러(800)가 폴딩시킬 수 있다. 프로세서(870)는, 획득되는 사용자 입력이 사이드 미러(800)를 언폴딩시키는 명령에 대응하는 경우, 폴딩 구동부(880)를 제어하여, 사이드 미러(800)가 언폴딩시킬 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 사이드 미러(800)가 언폴딩 또는 폴딩되도록, 폴딩 구동부(880)를 제어할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 기 설정된 제2 이벤트가 발생하는 것으로 판단되는 경우, 사이드 미러(800)를 폴딩시킬 수 있다.
예를 들어, 제2 이벤트는, 차량(100)의 측후방에 존재하는 타차량의 수가 설정 값 이상인 경우, 언폴딩된 사이드 미러(800)가 오브젝트와 충돌할 것으로 판단되는 경우, 및 차량(100)의 연비 향상이 필요하다고 판단되는 경우 등을 포함할 수 있다.
사이드 미러(800)가 폴딩되는 경우, 프로세서(870)는, 디스플레이 패널(850)에 측후방 영상을 출력한다. 이에 따라, 사이드 미러(800)에는 영상 영역(30)이 형성된다. 영상 영역(30)은, 영상이 나타나는 영역이다.
사이드 미러(800)가 언폴딩되는 경우, 프로세서(870)는, 디스플레이 패널(850)을 오프시킴으로써, 미러 패널(860)에 미러 영역(20)이 형성되게 할 수 있다.
도면과 달리, 프로세서(870)는, 사이드 미러(800)가 언폴딩되는 경우라도, 디스플레이 패널(850)에 측후방 영상을 출력할 수 있다. 프로세서(870)는, 획득되는 사용자 입력에 기초하여, 사이드 미러(800)가 언폴딩된 상태에서 사용자가 디스플레이 모드를 선택하는 것으로 판단되면, 사이드 미러(800)가 언폴딩된 상태라도, 디스플레이 패널(850)에 측후방 영상을 출력할 수 있다. 이 경우, 사이드 미러(800)가 언폴딩된 상태라도, 사이드 미러(800)에는 영상 영역(30)이 형성될 수 있다.
도 17는 및 도 18은 차량이 주차를 수행하는 경우, 폴딩 상태인 사이드 미러(800)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 프로세서(870)는, 사이드 미러(800)가 폴딩된 상태에서, 차량(100)의 주차가 수행되는 경우, 측후방 영상을 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 주차가 수행되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 기 설정된 목적지에 도착하는 것으로 판단되면, 차량(100)의 주차가 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 자동 주차 기능이 활성화되는 것으로 판단되면, 차량(100)의 주차가 수행되는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(870)는, 차량 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 주차 공간 주변에서 설정 속도 이하로 주행하는 것으로 판단되면, 차량(100)의 주차가 수행되는 것으로 판단할 수 있다.
도 18을 참조하면, 프로세서(870)는, 측후방 영상에, 주차 가능 공간, 설정된 안내 경로, 스티어링 휠의 조향각에 기초한 예상 경로, 및 상기 예상 경로에 기초한 예상 충돌 지점 중 적어도 하나를, AR(Augmented Reality) 방식으로 표시할 수 있다.
도 18의 (a)을 참조하면, 프로세서(870)는, 주차 가능 공간을 나타내는 이미지(1501)를 측후방 영상에 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 주차 가능 공간을 나타내는 이미지(1501)가, 측후방 영상 상에서 나타나는 주차 가능 공간과 겹쳐지게 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 사용자 입력에 기초하여 주차 가능 공간이 선택되거나, 차량 주행 정보에 기초하여 주차 난이도가 가장 낮은 것으로 판단되는 주차 가능 공간이 존재하는 경우, 차량(100)이 주차 가능 공간에 진입하기 위한 경로인 안내 경로를 설정할 수 있다.
프로세서(870)는, 설정된 안내 경로를 나타내는 이미지(1502)를 측후방 영상에 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 설정된 안내 경로를 나타내는 이미지(1502)가, 측후방 영상 상에서의 실제 안내 경로와 겹쳐지게 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)의 스티어링 휠의 조향각에 기초한 예상 경로를 판단할 수 있다. 스티어링 휠은, 조향 입력 장치(510)의 일종이다.
프로세서(870)는, 차량(100)의 예상 경로를 나타내는 이미지(1503)를 측후방 영상에 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)의 예상 경로를 나타내는 이미지(1503)가, 측후방 영상 상에서의 실제 예상 경로와 겹쳐지게 표시할 수 있다.
도 18의 (b)을 참조하면, 프로세서(870)는, 예상 충돌 지점을 나타내는 이미지(1504)를 측후방 영상에 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보를 기초로 판단되는 오브젝트(104)의 위치 및 형태와, 차량(100)의 스티어링 휠의 조향각에 기초한 예상 경로에 기초하여, 차량(100)과 오브젝트(104)가 충돌하는 것으로 예상되는 지점인 예상 충돌 지점을 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 차량(100)의 예상 경로를 나타내는 이미지(1503)와 예상 충돌 지점을 나타내는 이미지(1504)를 측후방 영상에 표시할 수 있다.
프로세서(870)는, 예상 충돌 지점을 나타내는 이미지(1504)를, 차량(100)이 충돌할 것으로 판단되는 오브젝트(104) 상의 실제 위치에, 표시할 수 있다.
도 19은 차량이 주차를 수행하는 경우, 언폴딩 상태인 사이드 미러(800)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 사이드 미러(800)가 언폴딩된 상태에서, 차량(100)의 주차가 수행되는 경우, 측후방 영상에 기초하여, 차량(100)의 측면에 존재하는 주차 공간을 검출할 수 있다.
사이드 미러(800)가 언폴딩되는 경우, 사이드 미러(800)에 배치된 카메라(810)가 차량(100)의 측방을 향하므로, 카메라(810)는 더욱 넓은 범위를 촬영할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 언폴딩된 상태에서 측후방 영상에 기초하여 차량(100)의 측면에 존재하는 주차 공간을 검출함으로써, 더욱 많은 주차 공간을 검출할 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 거울상에 가변 이미지를 부가하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 차량 주행 정보에 기초하여, 거울상에 주의 오브젝트가 존재하는지 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 측면 차로에서 차량(100)에 접근하는 타차량(101)을 주의 오브젝트로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 미러 패널(860)에 주의 오브젝트(101)가 비춰지는 경우, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 주의 오브젝트(101)를 강조하기 위한 가변 이미지(1701, 1702)를 출력할 수 있다.
가변 이미지는, 미러 패널(860)에 비춰진 주의 오브젝트(101)를 강조하기 위한 이미지일 수 있다.
예를 들어, 가변 이미지는, (101)는 박스 표시(1701)나, 위험을 알리는 경고 이미지(1702)일 수 있다.
프로세서(870)는, 박스 표시(1701)가 거울상에 나타나는 주의 오브젝트(101)를 둘러싸도록, 디스플레이 패널(850)에 박스 표시(1701)를 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 경고 이미지(1702)를, 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다.
디스플레이 패널(850)에 가변 이미지(1701, 1702)가 표시되는 경우, 미러 패널(860)에 비춰진 거울상과 가변 이미지(1701, 1702)가 겹쳐지므로, 사용자는, 가변 이미지(1701, 1702)가 겹쳐진 거울상을 볼 수 있다.
미러 영역(20)에 나타나는 가변 이미지(1701, 1702)에 의하여 주의 오브젝트(101)가 강조되고, 사용자는 미러 영역(20)에 나타나는 주의 오브젝트(101)를 용이하게 인지할 수 있다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 오브젝트의 상태에 따라 가변 이미지를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 주의 오브젝트에 관련된 정보에 기초하여, 가변 이미지 또는 상기 시각 효과를 변경할 수 있다.
주의 오브젝트 정보는, 주의 오브젝트의 종류, 속도, 위치, 형태, 색상, 크기, 및 차량(100)과의 충돌 가능성 중 적어도 하나에 대한 정보일 수 있다.
가변 이미지를 변경한다는 것은, 가변 이미지의 위치, 크기, 형태, 색상 및 종류 중 적어도 하나를 변경한다는 것이다.
시각 효과를 변경한다는 것은, 시각 효과가 부여됨에 따라 영상에 추가되는 이미지(이하 ‘시각 효과 이미지’라 함)의 위치, 크기, 형태, 색상, 및 종류 중 적어도 하나를 변경한다는 것이다.
도 21의 (a)는, 차량(100)과 측면 차로에서 주행 하는 타차량(101)의 거리가 상대적으로 가장 멀고, 차량(100)과 타차량(101)의 충돌 가능성이 상대적으로 가장 낮은 상황이다. 도 21의 (b)는, 차량(100)과 측면 차로에서 주행 하는 타차량(101)의 거리가 (a)의 경우보다 가까워지고, 차량(100)과 타차량(101)의 충돌 가능성이 (a)의 경우보다 증가한 상황이다. 도 21의 (c)는, 차량(100)과 측면 차로에서 주행 하는 타차량(101)의 거리가 (b)의 경우보다 가까워지고, 차량(100)과 타차량(101)의 충돌 가능성이 (b)의 경우보다 증가한 상황이다.
도 21의 (a)에서, 프로세서(870)는, 측면 차로에서 주행 하는 타차량(101)을 주의 오브젝트로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 측면 차로에서 주행 하는 타차량(101)과 차량(100)의 충돌 가능성이 제1 단계 값 이하인 경우, 가변 이미지를 녹색 사각형 테두리(1701a)로 결정할 수 있다.
프로세서(870)는, 주의 오브젝트로 판단된 타차량(101)을 강조하기 위하여, 타차량(101)을 둘러싸는 녹색의 박스 표시(1701a)를 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다.
도 21의 (b)에서, 프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 측면 차로에서 주행 하는 타차량(101)과 차량(100)의 충돌 가능성이 제1 단계 값보다 크고 제2 단계 값 이하라고 판단되면, 가변 이미지를 녹색의 박스 표시(1701a)보다 큰 노란색의 박스 표시(1701b)로 변경할 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 타차량(101)과 차량(100)의 충돌 가능성이 제1 단계 값보다 크고 제2 단계 값 이하라고 판단되면, 타차량(101)이 접근하고 있음을 알리는 메시지가 표시되는 이미지(1704)를, 추가적으로, 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다.
도 21의 (c)에서, 프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 측면 차로에서 주행 하는 타차량(101)과 차량(100)의 충돌 가능성이 제2 단계 값을 초과한다고 판단되면, 가변 이미지를 노란색의 박스 표시(1701b)보다 큰 빨간색의 박스 표시(1701c)로 변경할 수 있다.
프로세서(870)는, 타차량(101)과 차량(100)의 충돌 가능성이 제2 단계 값을 초과한다고 판단되면, 위험을 알리는 경고 이미지(1702)와 타차량(101)을 회피하기 위한 차량(100)의 주행 방향을 나타내는 이미지(1703)를 추가적으로, 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다.
도 22은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 눈부심 영역을 어둡게 하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 미러 패널(860) 상에서 눈부심 영역(2001)이 나타나는 경우, 거울상이나 측후방 영상에 나타나는 눈부심 영역(2001)을 어둡게 하는 가변 이미지(2002)를, 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다.
눈부심 영역(2001)은, 거울상이나 측후방 영역 내에서, 휘도가 기 설정된 기준 휘도 이상인 영역이다. 상기 기준 휘도는, 사용자가 눈부심을 느끼는지 판단하기 위한 기준 값이고, 실험에 의하여 결정된다. 상기 기준 휘도에 대한 데이터는, 메모리(820)에 저장될 수 있다.
프로세서(870)는, 카메라(810)를 통하여 획득되는 이미지 데이터에 기초하여, 거울상 또는 측후방 영상의 휘도 분포를 판단할 수 있다. 프로세서(870)는, 거울상 또는 측후방 영상의 휘도 분포에 기초하여, 휘도가 상기 기준 휘도 이상인 영역(2001)을 눈부심 영역으로 판단할 수 있다.
도 22의 (a)에서, 거울상이나 측후방 영상에서 터널 출구가 존재하는 영역은, 기준 휘도 이상의 휘도를 갖는 눈부심 영역(2001)일 수 있다.
도 22의 (b)에서, 거울상이나 측후방 영상에서 타차량의 발광된 램프가 존재하는 영역은, 기준 휘도 이상의 휘도를 갖는 눈부심 영역(2001)일 수 있다.
프로세서(870)는, 거울상이나 측후방 영상의 휘도 분포에 기초하여, 휘도가 기준 휘도 이상인 영역(2001)을 눈부심 영역으로 판단할 수 있다.
프로세서(870)는, 눈부심 영역(2001)을 가리는 가변 이미지(2002)를, 미러 패널(860) 상에서의 눈부심 영역(2001)의 위치에 대응하도록, 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다.
눈부심 영역(2001)을 어둡게 하는 가변 이미지(2002)가 디스플레이 패널(850)의 일 영역에 출력되는 경우, 미러 패널(860)에 나타나는 눈부심 영역(2001)과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 가변 이미지(2002)가 겹쳐짐으로써, 미러 영역(20)에 나타나는 눈부심 영역의 밝기가 감소될 수 있다. 이에 따라, 차량(100)의 운전자는, 거울상이나 측후방 영상에서 눈부심을 유발하는 오브젝트가 나타나더라도, 미러 영역(20)이나 영상 영역(30)에 나타나는 이미지를 명확하게 볼 수 있다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 주의 오브젝트를 강조하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 주의 오브젝트를 강조하기 위한 가변 이미지로써, 주의 오브젝트 주변의 영역만 밝은 색상으로 표시되고 그외의 영역은 어두운 색상으로 표시되는 그라데이션 표시를, 디스플레이 패널(850)에 출력할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 주의 오브젝트를 강조하기 위한 시각 효과로써, 주의 오브젝트 주변의 영역만 밝은 색상으로 표시되고 그외의 영역은 어두운 색상으로 표시되는 그라데이션 효과를, 측후방 영상에 부여할 수 있다.
도 23의 (a), (b), 및 (c)는, 주의 오브젝트로 판단되는 타차량(101)이 차량(100)에 점차적으로 근접하는 것을 나타낸다.
프로세서(870)는, 미러 모드에서, 타차량(101)의 위치 변화에 따라, 그라데이션 표시를 변경할 수 있다.
프로세서(870)는, 이동하는 타차량(101) 주변의 영역만 밝은 색상으로 표시되고 그외의 영역은 어두운 색상으로 표시되도록, 그라데이션 표시를 변경할 수 있다.
프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 타차량(101)의 위치 변화에 따라, 그라데이션 효과를 변경할 수 있다.
프로세서(870)는, 이동하는 타차량(101) 주변의 영역만 밝은 색상으로 표시되고 그외의 영역은 어두운 색상으로 표시되도록, 그라데이션 효과를 변경할 수 있다.
이에 따라, 타차량(100) 주변의 영역만 밝은 색상으로 표시되고 그외의 영역은 어두운 색상으로 표시되어, 사용자가 타차량(101)을 용이하게 인지할 수 있다.
도 24은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 사이드 미러(800)가, 불필요 영역을 흐리거나 어둡게 처리하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 24의 (a)를 참조하면, 프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역(21)을 흐리게 하는 가변 이미지를 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다. 이 경우, 거울상의 불필요 영역(21)과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 가변 이미지가 겹쳐지면, 불필요 영역이 흐리게 보일 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역(21)을 흐리게 하는 시각 효과를 부여할 수 있다. 이 경우, 측후방 영상 내에서 불필요 영역(21)이 흐리게 보일 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여 나무와 같은 오브젝트가 존재하는것으로 판단되는 영역(21)을, 불필요 영역이라고 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 거울상이나 측후방 영상 내의 불필요 영역을 흐리게하여, 사용자가 볼필요 영역을 제외한 영역에 집중할 수 있게 한다.
도 24의 (b)를 참조하면, 프로세서(870)는, 미러 모드에서, 거울상의 불필요 영역(22)을 어둡게 하는 가변 이미지를 디스플레이 패널(850)의 일 영역에, 출력할 수 있다. 이 경우, 거울상의 불필요 영역(22)과 디스플레이 패널(850)에 출력되는 가변 이미지가 겹쳐지면, 불필요 영역이 어둡게 보일 수 있다.
또한, 프로세서(870)는, 디스플레이 모드에서, 측후방 영상의 불필요 영역(22)을 어둡게 하는 시각 효과를 부여할 수 있다. 이 경우, 측후방 영상 내에서 불필요 영역(22)이 어둡게 보일 수 있다.
프로세서(870)는, 주변 상황 정보에 기초하여 대향 차로로 판단되는 영역(22)을, 불필요 영역이라고 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 사이드 미러(800)는, 거울상이나 측후방 영상 내의 불필요 영역을 어둡게하여, 사용자가 볼필요 영역을 제외한 영역에 집중할 수 있게 한다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량
800 : 사이드 미러
870 : 프로세서
860 : 미러 패널
850 : 디스플레이 패널
880 : 폴딩 구동부
890 : 밴딩 구동부

Claims (20)

  1. 사이드 미러에 있어서,
    차량의 측후방을 촬영하는 카메라;
    상기 사이드 미러의 일 영역에 배치되는 미러 패널;
    상기 미러 패널과 상호 적층되는 디스플레이 패널;
    상기 사이드 미러를 회동시키는 폴딩 구동부; 및
    차량 주행 정보에 기초하여, 미러 모드 또는 디스플레이 모드로 진입하고,
    상기 미러 모드에 진입하는 경우,
    상기 미러 패널에 나타나는 거울상(Mirror image)에 기초하여, 상기 디스플레이 패널의 일 영역에 가변 이미지를 출력하고,
    상기 디스플레이 모드에 진입하는 경우,
    상기 디스플레이 패널에 상기 카메라가 촬영한 측후방 영상을 출력하고,
    주변 상황 정보에 기초하여, 상기 측후방 영상의 일 영역에 시각 효과(Visual effect)를 부여하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 가변 이미지는, 상기 거울상의 불필요 영역을 흐리게 또는 어둡게 하는 가변 이미지를 포함하고,
    상기 시각 효과는, 상기 측후방 영상의 불필요 영역을 흐리게 또는 어둡게 하는 시각 효과를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    차량의 측후방에 위치하는 타 차량의 수가 설정값 이상으로 판단되는 경우, 상기 디스플레이 모드에 진입하고,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주행 정보에 기초하여,
    상기 사이드 미러가 언폴딩 또는 폴딩되도록, 상기 폴딩 구동부를 제어하고,
    상기 사이드 미러가 폴딩된 상태에서, 차량의 주차가 수행되는 경우,
    주차 가능 공간, 설정된 안내 경로, 스티어링 휠의 조향각에 기초한 예상 경로, 및 상기 예상 경로에 기초한 예상 충돌 지점 중 적어도 하나가, AR(Augmented Reality) 방식으로 표시된 상기 측후방 영상을 출력하는, 사이드 미러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주행 정보에 기초하여,
    상기 카메라가 촬영을 수행할 수 없다고 판단되는 경우,
    상기 미러 모드로 진입하는 사이드 미러.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량 상태 정보에 기초하여, 상기 카메라가 고장난 것으로 판단되거나,
    상기 측후방 영상 및 상기 주변 상황 정보에 기초하여, 상기 측후방 영상에 이상이 존재한다고 판단되는 경우,
    상기 카메라가 촬영을 수행할 수 없다고 판단하는 사이드 미러.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 미러 패널 및 디스플레이 패널을 바깥 방향으로 구부리는 밴딩(Bending) 구동부; 를 더 포함하고,
    상기 미러 패널 및 디스플레이 패널은, 밴더블(Bendable) 패널이고,
    상기 프로세서는,
    상기 미러 모드에서,
    상기 주변 상황 정보에 기초하여, BSD 영역에 타차량이 존재한다고 판단되면,
    상기 거울상에 상기 BSD 영역이 나타나도록, 상기 밴딩 구동부를 제어하여 상기 미러 패널 및 디스플레이 패널을 구부리는 사이드 미러.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사이드 미러가 폴딩된 상태이거나,
    BSD 영역에 위치하는 타차량의 수가 설정 값 이상인 경우,
    상기 디스플레이 모드로 진입하는 사이드 미러.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자 입력에 기초하여,
    상기 미러 모드 또는 디스플레이 모드로 진입하는 사이드 미러.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주행 정보에 기초하여,
    기 설정된 제1 이벤트가 발생하는 것으로 판단되는 경우,
    상기 디스플레이 패널의 일부 영역에, 상기 카메라를 통하여 획득된 영상을 출력하는 사이드 미러.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주변 상황 정보에 기초하여,
    차량의 측후방에 주의 오브젝트가 위치한다고 판단되는 경우,
    상기 카메라를 통하여 상기 주의 오브젝트에 대한 영상을 획득하고,
    상기 디스플레이 패널의 일부 영역에, 상기 주의 오브젝트에 대한 영상을, 출력하는 사이드 미러.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 미러 모드에서,
    상기 거울상의 불필요 영역에, 상기 주의 오브젝트에 대한 영상을 출력하고,
    상기 디스플레이 모드에서,
    상기 측후방 영상의 불필요 영역에, 상기 주의 오브젝트에 대한 영상을 출력하는 사이드 미러.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 거울상 또는 측후방 영상에 나타나는 상기 주의 오브젝트의 크기가 설정 크기 이하인 경우,
    상기 주의 오브젝트가 확대 촬영된 영상을, 상기 디스플레이 패널의 일 영역에, 출력하는 사이드 미러.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주행 정보에 기초하여,
    기 설정된 제2 이벤트가 발생하는 것으로 판단되는 경우,
    상기 사이드 미러를 폴딩시키는 사이드 미러.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주행 정보에 기초하여,
    상기 사이드 미러에 의한 공기 저항을 저감시켜야 한다고 판단되면,
    상기 사이드 미러를 폴딩시키는 사이드 미러.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 주행 정보에 기초하여,
    상기 카메라가 촬영을 수행할 수 없다고 판단되는 경우,
    상기 사이드 미러를 언폴딩시키고, 상기 미러 모드로 진입하는 사이드 미러.
  15. 삭제
  16. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 사이드 미러가 언폴딩된 상태에서, 차량의 주차가 수행되는 경우,
    상기 측후방 영상에 기초하여, 상기 차량의 측면에 존재하는 주차 공간을 검출하는 사이드 미러.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 미러 모드에서, 상기 거울상에 주의 오브젝트가 나타나는 경우,
    상기 디스플레이 패널의 일 영역에, 상기 주의 오브젝트를 강조하는 가변 이미지를 출력하고,
    상기 디스플레이 모드에서, 상기 측후방 영상에 상기 주의 오브젝트가 나타나는 경우,
    상기 측후방 영상에, 상기 주의 오브젝트를 강조하는 시각 효과를 부여하는 사이드 미러.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주의 오브젝트에 관련된 정보에 기초하여,
    상기 가변 이미지 또는 상기 시각 효과를 변경하는 사이드 미러.
  19. 삭제
  20. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 미러 모드에서,
    상기 거울상의 눈부심 영역을 어둡게 하는 가변 이미지를, 상기 디스플레이 패널의 일 영역에, 출력하고,
    상기 디스플레이 모드에서,
    상기 측후방 영상의 눈부심 영역을 어둡게 하는 시각 효과를 부여하는 사이드 미러.
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