CN111183063A - 用于车辆的侧镜 - Google Patents

Abstract

用于车辆的侧镜包括摄像头、设置在侧镜的一部分处的镜面面板、叠置在镜面面板上的显示面板以及至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：基于车辆行驶信息促使侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个；基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出在镜面面板中出现的镜像图像的可视化；基于侧镜处于显示模式，在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像；以及基于侧镜处于显示模式，关于周围情况信息为侧后方图像的一部分提供视觉效果。

Description

用于车辆的侧镜

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的侧镜，并且更具体地涉及一种可以在显示面板上输出车辆的侧后方(side-rear)图像并且可以在镜面面板(mirror panel)中反射车辆的侧后方区域的侧镜。

背景技术

车辆是可以沿乘客期望的方向运送乘客的装置。汽车是示例车辆。

为了提高车辆用户的便利性，车辆可以配备有各种传感器和电子装置。例如，正在积极研究高级驾驶员辅助系统(ADAS)，其目标是提高用户的驾驶便利性。此外，正在积极地努力开发自动驾驶汽车。

车辆可以配备有侧镜，该侧镜包括可以反射车辆的侧后方区域的镜面，从而驾驶员可以监视车辆的侧后方区域。

用于车辆的侧镜可以包括显示装置而不是镜子。包括显示装置的侧镜可输出由摄像头(camera)捕获的车辆的侧后方图像。

镜面显示(mirror-display)装置是能够输出图像的镜子。镜面显示装置可以在关闭(OFF)状态下用作镜子，并且可以在打开(ON)状态下在其一部分上显示图像。

车辆还可配备有用于折叠或展开侧镜的装置。

近来，已经进行了研究，其目标是开发可以折叠或展开并且可以在车辆行驶的同时基于行驶状况选择性地执行镜面模式或显示模式的侧镜。

发明内容

【技术问题】

本公开的一个目的可以是提供一种侧镜，在该侧镜中，基于车辆的行驶状况选择性地执行镜面模式或显示模式。

本公开的另一个目的可以是提供一种侧镜，在该侧镜中，基于车辆的行驶状况选择性地执行折叠模式或展开模式。

本公开的另一个目的可以是提供一种侧镜，在该侧镜中，基于车辆的行驶状况，将可变图像输出到镜面上，或者为车辆的侧后方图像提供视觉效果。

本公开要实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其他目的。

【技术方案】

根据本申请中描述的主题的一个方面，一种用于车辆的侧镜包括摄像头、设置在侧镜的一部分处的镜面面板、叠置在镜面面板上的显示面板以及至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为：基于车辆行驶信息促使侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个；基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出在镜面面板中出现的镜像图像的可视化；基于侧镜处于显示模式，在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像；以及基于侧镜处于显示模式，关于周围情况信息为侧后方图像的一部分提供视觉效果。

根据这个方面的实施方式可以包括以下特征中的一个或更多个。例如，该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定摄像头是否能够捕获足够的图像，并且基于确定摄像头不能捕获足够的图像而促使侧镜进入镜面模式。该至少一个处理器还可以被配置为基于确定摄像头是否有故障或者侧后方图像是否包括错误来确定摄像头是否不能捕获足够的图像。例如，确定摄像头是否有故障可以基于车辆状态信息，并且确定侧后方图像是否包括错误可以基于周围状态信息。

镜面面板和显示面板可以包括可弯曲面板，并且侧镜还可以包括弯曲装置，其被配置为使镜面面板和显示面板弯曲。在这种情况下，基于侧镜处于镜面模式，该至少一个处理器还可以被配置为基于周围情况信息来确定在车辆的盲点检测(BSD)区域中是否存在第二车辆，以及控制弯曲装置以使镜面面板和显示面板弯曲，从而在镜像图像中包括BSD区域。

在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为基于确定侧镜处于折叠状态或者位于BSD区域中的其他车辆的数量大于或等于预定值，来促使侧镜进入显示模式。

在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为基于用户输入来促使侧镜进入镜面模式或显示模式之一。该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定第一事件是否发生；以及基于确定发生第一事件而在显示面板的一部分上输出由摄像头捕获的图像。该至少一个处理器还可以被配置为：通过基于周围情况信息确定对象是否位于车辆的侧后方区域中来确定第一事件的发生，基于确定对象位于车辆的侧后方区域来通过摄像头获取对象的图像，以及在显示面板的一部分上输出对象的图像。

在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为：识别镜像图像中的次级区域(secondary area)，基于侧镜处于镜面模式来将对象的图像输出到镜像图像中的次级区域；以及基于侧镜处于显示模式来将对象的图像输出到侧后方图像中的次级区域。该至少一个处理器还可以被配置为：确定显示在镜像图像或侧后方图像之一中的对象的尺寸是否小于或等于预定尺寸；以及基于确定显示在镜像图像或侧后方图像之一中的对象的尺寸小于或等于预定尺寸，在显示面板的一部分上输出对象的放大图像。

在一些实施方式中，侧镜还可以包括折叠装置，其被配置为将侧镜折叠和展开，并且该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来控制折叠装置折叠或展开侧镜。

在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定是否应当减小侧镜的空气阻力属性，以及基于确定需要减小侧镜的空气阻力属性来控制折叠装置折叠侧镜。该至少一个处理器还可以被配置为基于车辆行驶信息来确定摄像头是否不能捕获图像；基于确定摄像头不能捕获图像来控制折叠装置展开侧镜；以及基于确定摄像头不能捕获图像来促使侧镜进入镜面模式。

在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于车辆在侧镜折叠的状态下被停放来以增强现实的方式输出侧后方图像以指示可用空间、设置的引导路径、基于车辆的方向盘的转向角度而确定的预测路径或基于预测路径而确定的预测碰撞点中的至少一个。该至少一个处理器还可以被配置为：基于在车辆在侧镜展开的状态下被停放，来基于由摄像头捕获的侧后方图像识别车辆周围的停放空间。

在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于在镜面模式下潜在危险对象出现在镜像图像中，在显示面板的一部分上输出用来突出显示潜在危险对象的可视化；以及基于在显示模式下潜在危险对象出现在由摄像头捕获的侧后方图像中，提供用来突出显示侧后方图像中的潜在危险对象的视觉效果。该至少一个处理器还可以被配置为基于关于潜在危险对象的信息来改变可视化或视觉效果中的一个。

在一些示例中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出使镜像图像中的次要区域模糊或变暗的可视化；以及基于侧镜处于显示模式，提供使由摄像头捕获的侧后方图像中的次要区域模糊或变暗的视觉效果。

在一些实施方式中，该至少一个处理器还可以被配置为：基于侧镜处于镜面模式，在显示面板的一部分上输出使镜像图像中的眩光区域变暗的可视化；以及基于侧镜处于显示模式，提供使由摄像头捕获的侧后方图像中的眩光区域变暗的视觉效果。

通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，可以实现和获得本公开的目的和其他优点。

附图说明

图1是示出示例车辆的示例外观的视图。

图2是示出从车辆外部以各种角度观察的车辆外观的视图。

图3和图4是示出车辆的示例内部的视图。

图5和图6是示出车辆周围的示例对象的视图。

图7是示出车辆的示例组件的框图。

图8是示出车辆的示例侧镜的示例配置的框图。

图9是示出车辆的侧镜的示例外观和示例内部的视图。

图10是车辆的侧镜的示例操作过程的流程图。

图11是示出车辆的侧镜的示例操作的视图，其中，示例镜面面板和示例显示面板通过示例弯曲驱动器而弯曲。

图12是车辆的侧镜的示例操作过程的流程图。

图13是示出车辆的侧镜的示例辅助图像输出操作的视图。

图14是示出其上可以输出辅助图像的示例次级区域的视图。

图15是示出用于车辆的侧镜的示例放大图像输出操作的视图。

图16是示出用于车辆的侧镜的示例折叠模式和示例展开模式的视图。

图17和图18是示出当车辆在侧镜处于折叠状态的情况下被停放时的侧镜的示例操作的视图。

图19是示出当车辆在侧镜处于展开状态的情况下被停放时的侧镜的示例操作的视图。

图20是示出将示例可变图像添加到用于车辆的侧镜中的镜像图像的示例的视图。

图21是示出基于用于车辆的侧镜中的对象的状态的可变图像的示例变化的视图。

图22是示出使用于车辆的侧镜中的示例眩光区域变暗的示例操作的视图。

图23是示出在用于车辆的侧镜中突出显示潜在危险对象的示例操作的视图。

图24是示出使用于车辆的侧镜中的示例次级区域模糊或变暗的示例操作的视图。

具体实施方式

将参考附图详细描述本公开的示例实施方式。在整个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的组件，并且将避免相同组件的重复描述。

如本公开中使用的术语“车辆”可以指汽车、摩托车或其他类型的车辆。作为示例，下面的描述应理解为车辆是汽车。

在下面的描述中，车辆可以包括配备有发动机为动力源的内燃机车辆、配备有发动机和电动马达为动力源的混合动力车辆、配备有电动马达为动力源的电动车辆等的任何一种。

在下面的描述中，车辆的左侧指的是车辆的驾驶方向的左侧，车辆的右侧指的是车辆的驾驶方向的右侧。

图1至图7示出了示例车辆。下面将参考图1至图7描述车辆。

图1示出了车辆的示例外观。

图2示出了从车辆外部以各种角度观察的车辆的示例外观。

图3和图4示出了车辆的示例内部。

图5和图6示出了示例对象。

图7是车辆的示例组件的框图。

参照图1至图7，车辆100可包括被配置为：由动力源来旋转的车轮；以及转向输入装置510，其用于控制车辆100的驾驶方向。

车辆100可以包括各种驾驶员辅助装置。例如，驾驶员辅助装置是基于通过各种传感器获取的信息来辅助驾驶员的装置。这样的驾驶员辅助装置可以被称为高级驾驶员辅助系统(ADAS)。

车辆100可以包括各种车辆照明装置。车辆照明装置可包括前照灯、后组合灯、转弯信号灯、车内灯等。后组合灯可以包括制动灯和尾灯。

车辆100可以包括内部感测装置和外部感测装置。

总长度是从车辆100的前端到后端的长度，总宽度是车辆100的宽度，且总高度是从车轮的底部到车辆100的车顶的长度。在下面的描述中，总长度方向L可以是基于其来测量车辆100的总长度的方向，总宽度方向W可以是基于其来测量车辆100的总宽度的方向，且总高度方向H可以是基于其来测量车辆100的总高度的方向。

车辆100可以是自动驾驶车辆。可以通过控制器170来控制车辆100以使其自动行驶。车辆100可以基于车辆行驶信息而自动行驶。

车辆行驶信息是通过车辆100的各种单元获取或提供的。车辆行驶信息可以用于控制器170或操作系统700控制车辆100。

车辆行驶信息可以包括由对象检测装置300获取的对象信息、通信装置400从外部通信装置接收的通信信息、用户接口(UI)装置200或操纵装置500接收的用户输入、由导航系统770提供的导航信息、由感测单元120提供的感测信息或存储在存储器140中的存储信息中的至少一种。

车辆行驶信息可以通过用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、操纵装置500、导航系统770、感测单元120、接口130或存储器140中的至少一个来获取，并且可以被提供给控制器170或操作系统700。控制器170或操作系统700可以基于车辆行驶信息来控制车辆100的自动驾驶。

对象信息是关于由对象检测装置300感测到的对象的信息。例如，对象信息可以是关于对象的形状、位置、尺寸和颜色的信息。例如，对象信息可以是关于车道、在道路表面上绘制的图像、障碍物、另一车辆、行人、信号灯、建筑物、交通标志等的信息。

通信装置400接收的通信信息可以是可通信的外部装置传送的信息。例如，通信信息可以包括由另一车辆传送的信息、由移动终端传送的信息、由交通基础设施传送的信息或特定网络中存在的信息中的至少一个。交通基础设施可以包括交通信号灯装置，并且交通信号灯装置可以传送关于交通信号的信息。

此外，车辆行驶信息可以包括关于车辆100中的各种装置的状态的信息或关于车辆100的位置的信息中的至少一种。例如，车辆行驶信息可以包括关于车辆100中的各种装置的错误的信息、关于车辆100中的各种装置的运行状态的信息、关于车辆100的行驶车道的信息、地图信息等。

例如，控制器170或操作系统700可以基于车辆行驶信息来确定在车辆100周围的对象的类型、位置和移动。控制器170或操作系统700可以基于车辆行驶信息来确定车辆与对象之间发生碰撞的概率、车辆100正在其上行驶的道路的类型、车辆100周围的交通信号、车辆100的移动等等。

在车辆行驶信息中，关于车辆的周围环境或情况的信息可以被称为周围环境信息或周围情况信息。

乘客信息是关于车辆100中的乘客的信息。在车辆行驶信息中，关于车辆100的乘客的信息可以被称为乘客信息。

乘客信息可以通过内部摄像头220或生物特征感测单元230来获取。在这种情况下，乘客信息可以包括车辆100的乘客的捕获图像或关于该乘客的生物特征信息中的至少一种。

例如，乘客信息可以是通过内部摄像头220获取的乘客的图像。例如，生物特征信息可以是通过生物特征感测单元230获取的关于乘客的体温、心跳和脑电波的信息。

例如，控制器170可以基于乘客信息来确定乘客的位置、形状、注视、面部、运动、表情、睡意、健康状态和情绪状态。

此外，乘客信息可以从乘客的移动终端传送到通信装置400。例如，乘客信息可以是用于对乘客进行认证的认证信息。

乘客信息可以通过乘客感测单元240或通信装置400获取，并且可以被提供给控制器170。乘客信息可以在概念上被包括在车辆行驶信息中。

车辆状态信息可以是与车辆100中的多个单元的状态有关的信息。在车辆行驶信息中，与车辆100中的单元的状态有关的信息可以称为车辆状态信息。

例如，车辆状态信息可以包括关于用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、操纵装置500、车辆驱动装置600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口130和存储器140的运行状态和错误的信息。

控制器170可以基于车辆状态信息来确定车辆100中的多个单元的操作或错误。例如，控制器170可以基于车辆状态信息来确定车辆100中是否正常接收到全球定位系统(GPS)信号、车辆100中的至少一个传感器中是否已经出现了错误、或者车辆100的各装置是否正常运行。

车辆状态信息可以在概念上包括在车辆行驶信息中。

车辆100的控制模式可以是指示负责控制车辆100的实体的模式。

例如，车辆100的控制模式可以包括自动驾驶模式、手动模式以及遥控模式，在自动驾驶模式中车辆100的控制器170或操作系统700控制车辆100，在手动模式中车辆100上的驾驶员控制车辆100，在遥控模式中不同于车辆100的装置控制车辆100。

如果车辆100被置于自动驾驶模式，则控制器170或操作系统700可以基于车辆行驶信息来控制车辆100。因此，车辆100可以在不通过操纵装置500接收用户命令的情况下进行驾驶。例如，车辆100可以基于从驾驶系统710、驶离(park-out)系统740和泊入(park-in)系统750产生的信息、数据或信号进行驾驶。

如果车辆100被置于手动模式，则可以根据用户命令来控制车辆100，该用户命令是通过操纵装置500接收的请求转向、加速或减速中的至少一项的命令。在这种情况下，操纵装置500可以产生与用户命令相对应的输入信号，并且可以将产生的输入信号提供给控制器170。控制器170可以基于从操纵装置500接收的输入信号来控制车辆100。

如果车辆100被置于遥控模式，则不同于车辆100的装置可以控制车辆100。如果车辆100在遥控模式下被驱动，则车辆100可以通过通信装置400从另一装置接收遥控信号。可以基于遥控信号来控制车辆100。

车辆100可以基于通过用户接口装置200接收到的用户输入来进入自动驾驶模式、手动模式和遥控模式之一。

可以基于车辆行驶信息将车辆100的控制模式切换到自动驾驶模式、手动模式和远程控制模式之一。例如，可以基于从对象检测装置300生成的对象信息，将车辆100的控制模式从手动模式切换到自动驾驶模式，或者从自动驾驶模式切换到手动模式。可以基于通过通信装置400接收的信息，将车辆100的控制模式从手动模式切换到自动驾驶模式或从自动驾驶模式切换到手动模式。

如图7所示，车辆100可以包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、操纵装置500、车辆驱动装置600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口130、存储器140、控制器170和电源单元190。在一些实施方式中，车辆100除了本公开中描述的组件之外还可以包括新组件，或者可以不包括所述组件中的一些。

用户接口装置200是用于使车辆100能够与用户通信的装置。用户接口装置200可以接收用户输入并且将从车辆100产生的信息提供给用户。车辆100可以通过用户接口装置200来实现用户接口(UI)或用户体验(UX)。

用户接口装置200可以包括输入单元210、内部摄像头220、生物特征感测单元230、输出单元250和接口处理器270

在一些实施方式中，用户接口装置200可以除了上述组件之外还包括新组件，或者可以不包括前述组件中的一些。

输入单元210用于从用户接收用户命令。输入单元210收集的数据可以由接口处理器270分析，并且可以被识别为来自用户的控制命令。

输入单元210可以设置在车辆100内部。例如，输入单元210可以设置在方向盘的一部分、仪表板的一部分、座椅的一部分、支柱(pillar)的一部分、门的一部分、中控台的一部分、顶篷的一部分、遮阳板的一部分、挡风玻璃的一部分、窗户的一部分或等等中。

输入单元210可以包括语音输入单元211、手势输入单元212、触摸输入单元213和机械输入单元214。

语音输入单元211可以将用户的语音输入转换成电信号。转换后的电信号可以被提供给接口处理器270或控制器170。

语音输入单元211可以包括一个或更多个麦克风。

手势输入单元212可以将用户的手势输入转换成电信号。转换后的电信号可以被提供给接口处理器270或控制器170。

手势输入单元212可以包括从用于感测用户的手势输入的红外(IR)传感器或图像传感器中的至少一个。

在一些实施方式中，手势输入单元212可以感测用户的三维手势输入。为此，手势输入单元212可以包括用于发出多个红外线的光输出单元或多个图像传感器

手势输入单元212可以通过使用飞行时间(TOF)、结构化光或差异来感测用户的三维手势输入。

触摸输入单元213可以将用户的触摸输入转换为电信号。转换后的电信号可以被提供给接口处理器270或控制器170。

触摸输入单元213可以包括用于感测用户的触摸输入的触摸传感器。

在一些实施方式中，触摸输入单元213可以通过与显示单元251集成而被实现为触摸屏。触摸屏可以提供车辆100与用户之间的输入接口和输出接口二者。

机械输入单元214可以包括按钮、圆顶开关、滚轮和拨动开关中的至少一个。由机械输入单元214产生的电信号可以被提供给接口处理器270或控制器170。

机械输入单元214可以设置在方向盘、中央仪表板、中央控制台、驾驶舱模块、门等等上。

乘客感测单元240可以感测车辆100中的乘客。乘客感测单元240可以包括内部摄像头220和生物特征感测单元230。

内部摄像头220可以获取车辆的内部图像。接口处理器270可以基于车辆的内部图像感测用户的状态。例如，用户的感测的状态可以是用户的注视、面部、运动、表情和位置。

接口处理器270可以基于由内部摄像头220获取的车辆的内部图像来确定用户的注视、面部、运动、表情和位置。接口处理器270可以基于车辆的内部图像来确定用户的手势。接口处理器270基于车辆的内部图像做出的确定结果可以称为乘客信息。在这种情况下，乘客信息可以包括代表用户的注视方向、运动、表情、手势等的信息。接口处理器270可以将乘客信息提供给控制器170。

生物特征感测单元230可以获取关于用户的生物特征信息。生物特征感测单元230可以包括用于获取关于用户的生物特征信息的传感器，并且可以使用该传感器来获取关于用户的指纹、心跳和脑电波的信息。生物特征信息可以用于认证用户或确定用户的状态。

接口处理器270可以基于由生物特征感测单元230获取的关于用户的生物特征信息来确定用户的状态。接口处理器270确定的用户的状态可以称为乘客信息。在这种情况下，乘客信息是指示用户是否已经倒下、正在打瞌睡、难过或处于紧急状态的信息。接口处理器270可以将乘客信息提供给控制器170。

输出单元250旨在产生视觉输出、声音输出或触觉输出。

输出单元250可以包括显示单元251、音频输出单元252或触觉输出单元253中的至少一个。

显示单元251可以显示与各条信息相对应的图形对象。

显示单元251可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器或电子墨水显示器中的至少一个。

显示单元251可以通过与触摸输入单元213形成多层结构或与触摸输入单元213一体形成而实现为触摸屏。

显示单元251可以被配置为平视显示器(HUD)。如果显示单元251被配置为HUD，则显示单元251可以设置有投影模块，并且可以通过投影到挡风玻璃或窗户上的图像来输出信息。

显示单元251可以包括透明显示器。透明显示器可以附接在挡风玻璃或窗户上。

透明显示器可以具有特定透明度并且可以显示特定的屏幕。为了实现透明，透明显示器可以包括透明薄膜电致发光(TFEL)显示器、透明OLED显示器、透明LCD、透射透明显示器或透明LED显示器中的至少一个。透明显示器的透明度是可控制的。

用户接口装置200可以包括多个显示单元251a至251g。

显示单元251可以设置在方向盘的一部分、仪表板的部分251a、251b和251e、座椅的一部分251d、支柱的一部分251f、门的一部分251g、中央控制台的一部分、顶蓬的一部分、或遮阳板的一部分中，或者可以实施在挡风玻璃的一部分251c或窗户的一部分251h中。

音频输出单元252将从接口处理器270或控制器170接收的电信号转换为音频信号并输出音频信号。为此，音频输出单元252可以包括一个或多个扬声器。

触觉输出单元253生成触觉输出。例如，触觉输出是振动。触觉输出单元253可以使方向盘、安全带或座椅110FL、110FR、110RL或110RR振动，以便用户感知输出。

接口处理器270可执行对用户接口装置200的每个单元的整体控制。

在一些实施方式中，用户接口装置200可以包括多个接口处理器270，或者可以不包括接口处理器。

如果用户接口装置200不包括接口处理器，则用户接口装置200可以在车辆100中的另一装置的处理器的控制下或者在控制器170的控制下操作。

用户接口装置200可以被称为车辆多媒体装置。

用户接口装置200可以在控制器170的控制下操作。

对象检测装置300是用于检测车辆100外部的对象的装置。

对象可以是与车辆100的驾驶有关的各种项目中的任何一个。

参照图5至图6，对象O可以包括车道OB10、限定车道OB10的线、另一车辆OB11、行人OB12、两轮车辆OB13、交通信号OB14和OB15、限定人行道的路缘、灯、道路、建筑物、减速带、地理特征、动物等。

车道OB10可以包括行驶车道，与行驶车道相邻的车道以及迎面而来的车辆正行驶的车道。车道OB10可以在概念上包括限定每个车道的左线和右线。

另一车辆OB11可以是在车辆100附近行驶的车辆。另一车辆OB11可以是位于距车辆100预定距离内的车辆。例如，另一车辆OB11可以是车辆100之前或之后的车辆。例如，另一车辆OB11可以是与车辆100并排行驶的车辆。

行人OB12可以是位于车辆100附近的人。行人OB12可以是位于距车辆100预定距离内的人。例如，行人OB12可以是人行道或道路上的人。

两轮车辆OB13是指可以位于车辆100周围以两个车轮移动的运输装置。两轮车辆OB13可以包括位于距车辆100预定距离内的具有两个车轮的运输装置。例如，两轮车辆OB13可以是在人行道或道路上的摩托车或自行车。

交通信号OB14和OB15可以包括交通信号灯装置OB15、交通标志OB14以及在路面上绘制或书写的符号或文本。

光可以是从另一车辆OB11的灯产生的光。该光可以是从路灯产生的光。光可能是阳光。道路可以包括路面、弯曲的道路、诸如上坡道路或下坡道路等的倾斜道路等。地理特征可以包括山脉、丘陵等。

该建筑物可以是固定在道路附近地面上的对象。例如，该建筑物可以包括路灯、街树、大楼、电话线杆、交通信号灯装置、桥梁、路缘、护栏等。

对象可以被分类为移动对象和固定对象。移动对象是可移动的对象。例如，移动对象可以在概念上包括另一车辆和行人。固定对象是不可移动的对象。例如，这样的固定对象可以在概念上包括交通信号灯、道路、建筑物和车道。

对象检测装置300可以检测车辆100外部的障碍物。障碍物可以是对象、道路上的洞、上坡道路的起点、下坡道路的起点、测试坑、减速带和边界凸块之一。对象可以是具有体积和质量的物品。

对象检测装置300可以包括摄像头310、无线电检测和测距(RADAR)320、光检测和测距(LiDAR)330、超声波传感器340，红外传感器350和检测处理器370。

在一些实施方式中，对象检测装置300除了上述组件之外还可以包括新组件，或者可以不包括上述组件中的一些。

为了获取车辆的外部图像，可以将摄像头310设置在车辆外部上的适当位置处。摄像头310可以将获取的图像提供给检测处理器370。摄像头310可以是单色摄像头、立体摄像头310a、周围视图监测(AVM)摄像头310b或360度摄像头。

例如，为了获取车辆的前视图的图像，可以将摄像头310设置在车辆内部的前挡风玻璃附近。替代地，摄像头310可以设置在前保险杠或散热器格栅周围。

例如，为了获取车辆的后视图的图像，可以将摄像头310设置在车辆内部的后玻璃附近。可替代地，摄像头310可以设置在后保险杠、后备箱或尾门周围。

例如，为了获取车辆的侧视图的图像，可以将摄像头310设置在车辆内部的侧窗中的至少一个附近。可替代地，摄像头310可以设置在侧镜、挡泥板或门附近。

RADAR 320可以包括电磁波发射器和电磁波接收器。基于发射电子波的原理，RADAR 320可以被实现为脉冲RADAR或连续波RADAR。根据信号波形，RADAR 320可以被实现为调频连续波(FMCW)型RADAR或频移键控(FSK)型RADAR作为连续波RADAR方案。

RADAR 320可以通过采用飞行时间(TOF)方案或相移方案通过电磁波的介质来检测对象，并且可以检测所检测的对象的位置、距离和相对速度。

RADAR 320可以设置在车辆外部上的适当位置处，以便感测在车辆之前、之后或旁边的对象。

LiDAR 330可以包括激光发射器和激光接收器。LiDAR 330可以以TOF方案或相移方案来实现。LiDAR 330可以以驱动方式或非驱动方式实现。

如果以驱动方式实现LiDAR 330，则LiDAR 330可以通过马达旋转，并且可以检测车辆100周围的对象。

如果以非驱动方式实现LiDAR 330，则LiDAR 330可以通过光学转向检测距车辆100预定范围内的对象。车辆100可以包括多个非驱动型LiDAR330。

LiDAR 330可以通过采用TOF方案或相移方案通过电磁波的介质来检测对象，并且可以检测所检测的对象的位置、距离和相对速度。

LiDAR 330可以设置在车辆外部上的适当位置处，以便感测在车辆之前、之后或旁边的对象。

超声波传感器340可以包括超声波发射器和超声波接收器。超声波传感器340可以使用超声波检测对象，并且可以检测所检测的对象的位置、距离和相对速度。

超声波传感器340可以设置在车辆外部上的适当位置处，以便感测在车辆之前、之后或旁边的对象。

红外传感器350可以包括IR发射器和IR接收器。红外传感器350可以使用IR光检测对象，并且可以检测所检测的对象的位置、距离和相对速度。

红外传感器350可以设置在车辆外部上的适当位置处，以便感测在车辆之前、之后或旁边的对象。

检测处理器370可以执行对象检测装置300的每个单元的整体控制。

检测处理器370可以基于获取的图像来检测对象并跟踪检测到的对象。检测处理器370可以通过图像处理算法来执行包括计算到对象的距离、计算相对于对象的速度、确定对象的类型、位置、尺寸、形状、颜色和移动路线以及确定检测到的文本的内容的操作。

检测处理器370可以基于被发射、从对象反射并随后返回的电磁波来检测对象并跟踪检测到的对象。检测处理器370可以基于电磁波来执行包括计算到对象的距离和计算相对于对象的速度的操作。

检测处理器370可以基于被发射、从对象反射并随后返回的激光来检测对象并跟踪检测到的对象。检测处理器370可以基于激光来执行包括计算到对象的距离和计算相对于对象的速度的操作。

检测处理器370可以基于被发射、从对象反射并随后返回的超声波来检测对象并跟踪检测到的对象。检测处理器370可以基于超声波来执行包括计算到对象的距离和计算相对于对象的速度的操作。

检测处理器370可以基于被发射、从对象反射并随后返回的IR光来检测对象并跟踪检测到的对象。检测处理器370可以基于IR光来执行包括计算到对象的距离和计算相对于对象的速度的操作。

检测处理器370可以基于以下各项中的至少一项来生成对象信息：通过摄像头310获取的图像、通过RADAR 320接收的反射电磁波、通过LiDAR330接收的反射激光、通过超声波传感器340接收的反射超声波、或通过红外传感器350接收的反射IR光。

对象信息可以是关于车辆100周围的对象的类型、位置、尺寸、形状、颜色、移动路线和速度以及检测到的文本的内容的信息。

例如，对象信息可以指示在车辆100附近是否存在另一车道、在车辆100静止的同时是否另一车辆正在车辆100附近移动、在车辆100周围是否存在停靠区域、是否存在车辆100与对象之间的碰撞的任何可能性、车辆100周围的行人或自行车的分布、车辆100正在其上行驶的道路的类型、车辆100附近的交通信号灯的状态、车辆100的移动、等等。对象信息可以被包括在车辆行驶信息中。

检测处理器370可以将生成的对象信息提供给控制器170。

在一些实施方式中，对象检测装置300可以包括多个检测处理器370，或者可以不包括检测处理器。例如，摄像头310、RADAR 320、LiDAR 330、超声波传感器340和红外传感器350中的每一个均可以包括专用于其的个体处理器。

对象检测装置300可以在车辆100中的装置的处理器的控制下或在控制器170的控制下操作。

通信装置400用于与外部装置通信。外部装置可以是另一车辆、移动终端、可穿戴装置和服务器中的一个。

通信装置400可以包括用于通信的发射天线和接收天线，以及用于实现各种通信协议的射频(RF)电路和装置中的至少一种。

通信装置400可以包括短距离通信单元410、位置信息单元420、V2X通信单元430、光通信单元440、广播收发器单元450、智能传输系统(ITS)通信单元460和通信处理器470。

在一些实施方式中，通信装置400除了上述组件之外还可以包括新组件，或者可以不包括上述组件中的一些。

短距离通信单元410是用于执行短距离通信的单元。短距离通信单元410可以使用蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外线数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连或无线通用串行总线(无线USB)中的至少一种来支持短距离通信。

短距离通信单元410可以通过建立无线局域网来在车辆100和至少一个外部装置之间进行短距离通信。

位置信息单元420是被配置为获取关于车辆100的位置的信息的单元。例如，位置信息单元420可以包括全球定位系统(GPS)模块、差分全球定位系统(DGPS)模块或载波相位差分全球定位系统(CDGPS)模块中的至少一个。

位置信息单元420可以通过GPS模块获取GPS信息。位置信息单元420可以将获取的GPS信息提供给控制器170或通信处理器470。由位置信息单元420获取的GPS信息可以用于车辆100的自动驾驶。例如，控制器170可以基于通过导航系统770获取的GPS信息和导航信息来控制车辆100的自动驾驶。

V2X通信单元430是用于与服务器(车辆到基础设施(V2I))、另一车辆(车辆到车辆(V2V))或行人(车辆到行人(V2P))进行无线通信的单元。V2X通信单元430可以包括能够实现V2I协议、V2V协议和V2P协议的RF电路。

光学通信单元440是用于经由光与外部装置通信的单元。光通信单元440可以包括光发送器和光接收器，该光发送器用于将电信号转换为光信号并将光信号辐射到外部，该光接收器用于将接收到的光信号转换为电信号。

在一些实施方式中，光发射器可以与车辆100中包括的灯集成。

广播收发器单元450是用于通过广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号或将广播信号发送到广播管理服务器的单元。广播信道可以包括卫星信道和地面信道。广播信号可以包括电视广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。

ITS通信单元460与提供ITS的服务器通信。ITS通信单元460可以从ITS的服务器接收关于交通状态的各种信息。关于交通状态的信息可以包括关于交通拥塞程度、各个道路上的交通状态、各个路段的拥塞等的信息。

通信处理器470可以执行对通信装置400的每个单元的整体控制。

车辆行驶信息可以包括通过短距离通信单元410、位置信息单元420、V2X通信单元430、光通信单元440、广播收发器单元450或ITS通信单元460中的至少一个接收的信息。

例如，车辆行驶信息可以包括关于从其他车辆接收的另一车辆的位置、类型、行驶车道、速度和各种感测值的信息。在通过通信装置400接收到关于其他车辆的各种感测值的信息时，控制器170可以在没有传感器的情况下获取关于车辆100周围的各种对象的信息。

例如，车辆行驶信息可以指示在车辆100周围的对象的类型、位置和移动、在车辆100附近是否存在另一车道、在车辆100静止时是否另一车辆正在车辆100附近移动、在车辆100周围是否存在停靠区域、是否存在车辆100与对象之间的碰撞的任何可能性、车辆100周围的行人或自行车的分布、车辆100正在其上行驶的道路的类型、车辆100附近的交通信号灯的状态、车辆100的移动、等等。

在一些实施方式中，通信装置400可以包括多个通信处理器470，或者可以不包括通信处理器。

如果通信装置400不包括通信处理器，则通信装置400可以在车辆100中的另一装置的处理器的控制下或在控制器170的控制下操作。

通信装置400可以与用户接口装置200一起被配置为车辆多媒体装置。在这种情况下，车辆多媒体装置可以被称为远程信息处理装置或音频视频导航(AVN)装置。

通信装置400可以在控制器170的控制下操作。

操纵装置500是用于接收用于驾驶车辆的用户命令的装置。

在手动模式下，车辆100可以基于由操纵装置500提供的信号来驾驶。

操纵装置500可包括转向输入装置510、加速输入装置530和制动输入装置570。

转向输入装置510可以从用户接收用于使车辆100转向的用户命令。用于转向的用户命令可以是与特定转向角度相对应的命令。例如，用于转向的用户命令可以对应于向右侧45度。

转向输入装置510可以被构造成车轮的形式，用于通过使其旋转来实现转向输入。在这种情况下，转向输入装置510可以被称为方向盘或手柄。

在一些实施方式中，转向输入装置510可以被配置为触摸屏、触摸板或按钮。

加速输入装置530可以从用户接收用于车辆100的加速的用户命令。

制动输入装置570可以从用户接收用于车辆100的减速的用户命令。加速输入装置530和制动输入装置570可以被配置为踏板。

在一些实施方式中，加速输入装置530或制动输入装置570可以被配置为触摸屏、触摸板或按钮。

操纵装置500可以在控制器170的控制下操作。

车辆驱动装置600是用于电气控制车辆100的各种装置的操作的装置。

车辆驱动装置600可以包括动力传动驱动单元610、底盘驱动单元620、门/窗驱动单元630、安全装置驱动单元640、灯驱动单元650和空调驱动单元660。

在一些实施方式中，车辆驱动装置600除了上述组件之外还可以包括新组件，或者可以不包括上述组件中的一些。

车辆驱动装置600可以包括处理器。车辆驱动装置600的每个单元可包括用于其的相应处理器。

动力传动驱动单元610可以控制动力传动装置的操作。

动力传动驱动单元610可以包括动力源驱动单元611和变速器(transmission)驱动单元612。

动力源驱动单元611可以控制车辆100的动力源。

例如，如果动力源是基于矿物燃料的发动机，则动力源驱动单元611可以执行对发动机的电子控制。因此，动力源驱动单元611可以控制发动机的输出扭矩。动力源驱动单元611可以在控制器170的控制下调节发动机输出扭矩。

例如，如果动力源是基于电能的马达，则动力源驱动单元611可以控制马达。动力源驱动单元611可以在控制器170的控制下调节马达的转速、扭矩等。

变速器驱动单元612可以控制变速器。

变速器驱动单元612可以调节变速器的状态。变速器驱动单元612可以将变速器的状态切换为驱动(D)模式、倒车(R)模式、空挡(N)模式或泊车(P)模式。

如果动力源是发动机，则变速器驱动单元612可以在驱动(D)模式下调节传动装置的啮合状态。

底架驱动单元620可以控制底架装置的操作。

底盘驱动单元620可以包括转向驱动单元621、制动驱动单元622和悬架驱动单元623。

转向驱动单元621可以执行对车辆100中的转向装置的电子控制。转向驱动单元621可以改变车辆100的移动方向。

制动驱动单元622可以执行对车辆100中的制动装置的电子控制。例如，制动驱动单元622可以通过控制设置在车轮上的制动器的操作来降低车辆100的速度。

制动驱动单元622可以单独控制多个制动器。制动驱动单元622可以独立地控制施加到多个车轮中的每一个的制动力。

悬架驱动单元623可以执行对车辆100中的悬架装置的电子控制。例如，如果道路崎岖不平，则悬架驱动单元623可以控制悬架装置以减小车辆100的振动。

悬架驱动单元623可以单独控制多个悬架。

门/窗驱动单元630可以执行对车辆100中的门装置或窗户装置的电子控制。

门/窗驱动单元630可以包括门驱动单元631和窗驱动单元632。

门驱动单元631可以执行门装置的控制。门驱动单元631可以控制车辆100中的多个门的打开或关闭。门驱动单元631可以控制后备箱或尾门的打开或关闭。门驱动单元631可以控制天窗的打开或关闭。

窗驱动单元632可以执行对窗口装置的电子控制。窗口驱动单元632可以控制车辆100中的多个窗户的打开或关闭。

安全装置驱动单元640可以执行对车辆100中的各种安全装置的电子控制。

安全装置驱动单元640可以包括气囊驱动单元641、安全带驱动单元642和行人保护装置驱动单元643。

气囊驱动单元641可以执行对车辆100中的气囊装置的电子控制。例如，气囊驱动单元641可以在感测到紧急情况时控制气囊的膨胀。

安全带驱动单元642可以执行对车辆100中的安全带装置的电子控制。例如，安全带驱动单元642可以在感测到紧急情况时控制安全带将乘客固定在座椅110FL、110FR、110RL和110RR上。

行人保护装置驱动单元643可以执行对发动机罩把手(hood lift)和行人安全气囊的电子控制。例如，行人保护装置驱动单元643可以在感测到与行人的碰撞时控制发动机罩把手抬起和行人安全气囊的膨胀。

灯驱动单元650可以执行对车辆100中的各种灯装置的电子控制。

空调驱动单元660可以执行对车辆100中的空调的电子控制。例如，如果车辆内部温度高，则空调器驱动单元660可以控制空调器运行并向车辆100内部供应冷空气。

车辆驱动装置600可以包括处理器。车辆驱动装置600的每个单元可以包括专用于其的相应处理器。

车辆驱动装置600可以在控制器170的控制下操作。

操作系统700是控制车辆100的各种操作的系统。操作系统700可以在自动驾驶模式下进行操作。操作系统700可以基于关于车辆100的位置信息和导航信息来执行车辆100的自动驾驶。操作系统700可以包括驾驶系统710、驶离系统740和泊入系统750。

在一些实施方式中，操作系统700除了上述组件之外还可以包括新组件，或者可以不包括上述组件中的一些。

操作系统700可以包括处理器。操作系统700的每个单元可以包括专用于其的相应处理器。

在一些实施方式中，如果操作系统700以软件实现，则操作系统700可以是从属于控制器170的组件。

在一些实施方式中，操作系统700可以在概念上包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、车辆驱动装置600或控制器170中的至少一个。

驾驶系统710可以控制车辆100的自动驾驶。

驾驶系统710可以基于车辆行驶信息向车辆驱动装置600提供控制信号，从而车辆100行驶。车辆驱动装置600可以基于从驾驶系统710接收的控制信号来运行。因此，车辆100可以自动地行驶。

例如，驾驶系统710可以基于从对象检测装置300接收的对象信息通过向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驾驶。

例如，驾驶系统710可以通过经由通信装置400从外部装置接收信号并将控制信号提供给车辆驱动装置600来执行车辆100的驾驶。

驶离系统740可以控制车辆100的自动驶离。

驶离系统740可以基于车辆行驶信息向车辆驱动装置600提供控制信号，使得车辆100离开。车辆驱动装置600可以基于从驶离系统740接收的控制信号来运行。因此，车辆100可以自动地离开。

例如，驶离系统740可以基于从对象检测装置300接收的对象信息通过向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驶离。

例如，驶离系统740可以通过经由通信装置400从外部装置接收信号并将控制信号提供给车辆驱动装置600来执行车辆100的驶离。

泊入系统750可以控制车辆100的自动泊入。

泊入系统750可以基于车辆行驶信息向车辆驱动装置600提供控制信号，以停放车辆100。车辆驱动装置600可以基于从泊入系统750接收的控制信号来运行。因此，车辆100可以自动地停放。

例如，泊入系统750可以通过基于从对象检测装置300接收的对象信息向车辆驱动装置600提供控制信号来进行车辆100的泊入。

例如，泊入系统750可以通过经由通信装置400从外部装置接收信号并将控制信号提供给车辆驱动装置600来执行车辆100的泊入。

导航系统770可以提供导航信息。导航信息可以包括地图信息、设置目的地信息、路线信息、关于道路上的各种对象的信息、车道信息、交通信息或关于车辆的位置的信息中的至少一个。

导航系统770可以包括附加存储器和处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的操作。

在一些实施方式中，导航系统770可以通过通信装置400从外部装置接收信息，并且可以使用接收到的信息来更新预存储的信息。

在一些实施方式中，导航系统770可以被分类为从属于用户接口装置200的低级组件。

感测单元120可以感测车辆100的状态。感测单元120可以包括姿态传感器(例如，横摆传感器、侧倾(roll)传感器和俯仰传感器)、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、横摆传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆向前/向后移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于手柄旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。

感测单元120可以获取用于以下各种信息的感测信号：车辆姿态信息、车辆碰撞信息、车辆航向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速信息、车辆倾斜信息、车辆向前/向后移动信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加到加速踏板的压力、施加到制动踏板的压力等等。由感测单元120获取的信息可以被包括在车辆行驶信息中。

感测单元120还可以包括加速传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、上止点(TDC)传感器和曲柄角度传感器(CAS)等。

接口130可以用作通往连接至车辆100的各种类型的外部装置的路径。例如，接口130可以设置有可连接至移动终端的端口，并且可以通过该端口连接至移动终端。在这种情况下，接口130可以与移动终端交换数据。

接口130可以用作通过其将电能供应到连接的移动终端的路径。如果移动终端电连接到接口130，则接口130可以在控制器170的控制下将从电源单元190接收的电能供应到移动终端。

存储器140电连接到控制器170。存储器140可以存储单元的基本数据、用于控制单元的操作的控制数据以及输入和输出数据。存储器140可以是硬件中的各种存储装置中的任何一种，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除和可编程ROM(EPROM)、闪存驱动器和硬盘驱动器。存储器140可以存储用于车辆100的整体操作的各种数据，诸如用于执行由控制器170进行的处理或控制的程序。

在一些实施方式中，存储器140可以与控制器170集成，或者可以被配置为从属于控制器170的低级组件。

电源单元190可以在控制器170的控制下提供用于操作每个组件所需的电力。特别地，电源单元190可以从车辆100中的电池接收电力。

控制器170可以执行车辆100中的每个单元的整体控制。控制器170可以被称为电子控制单元(ECU)。

如果车辆100被置于自动驾驶模式，则控制器170可以基于通过车辆100中设置的装置而获取的信息来执行车辆100的自动驾驶。例如，控制器170可以基于从导航系统770接收的导航信息和从对象检测装置300或通信装置400接收的信息来控制车辆100。如果车辆100被置于手动模式，则控制器170可以基于与通过操纵装置500接收的用户命令相对应的输入信号来控制车辆100。如果车辆100被置于遥控模式，则控制器170可以基于由通信装置400接收的遥控信号来控制车辆100。

车辆100的各种处理器和控制器170可以使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或用于实现其他功能的电气单元中的至少一个来实现。

图8是用于车辆的示例侧镜800的示例配置的框图。

侧镜800可以包括摄像头810、存储器820、接口830、电源单元840、镜面面板860、显示面板850、处理器870、折叠驱动器880和弯曲驱动器890。

摄像头810可以捕获车辆的侧后方图像。

车辆的侧后方图像可以是示出在车辆旁边或后面的区域中发生的情况的图像。

摄像头810可以设置在侧镜800的一部分中。摄像头810可以设置成沿着车辆的后方对角线方向取向。

摄像头810可以电连接到处理器870，并且可以将与捕获的图像相对应的数据提供给处理器870。

存储器820存储与侧镜800有关的各条信息。

存储器820可以存储侧镜800的每个组件的数据、用于控制每个组件的操作的控制数据以及输入和输出数据。

存储器820电连接到处理器870。存储器820可以将存储的数据提供给处理器870。处理器870可以将各种数据存储在存储器820中。

在一些实施方式中，存储器820可以与处理器870集成，或者可以被配置为从属于处理器870的低级组件。

存储器820可以存储用于侧镜800的整体操作的各种数据，诸如用于执行处理器870的处理或控制的程序。

存储器820可以是以硬件实现的各种存储装置中的任何一种，诸如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器和硬盘驱动器。

接口830可以电连接到处理器870，以便将从外部接收的各种数据提供给处理器870，或者将信号和数据从处理器870提供给外部。

接口830可以从车辆100的每个组件接收信息，并且可以将该信息提供给处理器870。

例如，接口830可以通过用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、操纵装置500、导航系统770、感测单元120、控制器170或存储器820中的至少一个来获取车辆行驶信息。

车辆行驶信息可以包括通过摄像头810获取的图像信息、通过对象检测装置300获取的对象信息、通信装置400从外部通信装置接收的通信信息、通过用户接口装置200或操纵装置500接收的用户输入、由导航系统770提供的导航信息，由感测单元120提供的感测信息或存储在存储器820中的存储信息中的至少一种。

电源单元840可以向侧镜800的每个组件供电。

电源单元840可以在处理器870的控制下提供用于操作每个组件所需的电力。

例如，电源单元840可以从车辆中的电池接收电力。

镜面面板860可以被设置在侧镜800的一部分中。

镜面面板860是一种镜子。例如，镜面面板860可以是具有特定反射率和特定透射率的半反射镜(half mirror)。镜面面板860可以是镜膜。

镜面面板860和显示面板850可以被布置成彼此叠置。例如，镜面面板860可以设置在显示面板850的前表面上。

如果显示面板850是透明显示器，则镜面面板860可以设置在显示面板850的后表面上。

镜面面板860未电连接至处理器870。

显示面板850可以是显示装置。显示面板850可以显示各种图形对象。

显示面板850可以包括LCD、TFT LCD、OLED显示器、柔性显示器、3D显示器、电子墨水显示器或透明显示器中的至少之一。

透明显示器可以具有特定的透明度并且可以显示特定的屏幕。为了成为透明的，透明显示器可以包括透明TFFL显示器、透明OLED显示器、透明LCD、透射透明显示器或透明LED显示器中的至少一种。可以在处理器870的控制下调整透明显示器的透明度。

显示面板850和镜面面板860可以彼此叠置。

通过叠置镜面面板860和显示面板850而操作为镜子和显示装置的装置可以被称为镜面-显示器。

镜面-显示器可以以各种方式实现。

例如，如果显示面板850是LCD，则镜面面板860可以是包括在LCD的上偏振板中的镜膜。

例如，如果镜面面板860是半反射镜，则镜面面板860可以设置在显示面板850的前表面上。在这种情况下，如果显示面板850处于关闭状态，则镜面-显示器可以操作为镜子。如果从显示面板850输出特定图像，则镜面面板860上的镜像图像和从显示面板850输出的图像两者都可以显示在镜面-显示器上。

例如，如果镜面面板860是镜子并且显示面板850设置在镜面面板860的前表面上，则显示面板850可以是透明显示器。在这种情况下，如果显示面板850处于关闭状态，则镜面-显示器可以用作镜子。如果从显示面板850输出特定图像，则镜面面板860上的镜像图像和从显示面板850输出的图像两者都可以显示在镜面-显示器上。

镜面面板860和显示面板850可以是可弯曲面板。在这种情况下，镜面面板860和显示面板850可以由柔性材料形成。如果镜面面板860和显示面板850是可弯曲面板，则镜面面板860和显示面板850可以通过弯曲驱动器890弯曲。

弯曲驱动器890可以使镜面面板860和显示面板850在侧镜800的向外的方向上弯曲。

例如，弯曲驱动器890可以设置在镜面面板860和显示面板850的后面。在这种情况下，弯曲驱动器890可以在向前的方向上推动镜面面板860的中间部分和显示面板850的中间部分。因此，镜面面板860和显示面板850可以在侧镜800的向外的方向上弯曲。

弯曲驱动器890可以电连接到处理器870，并且可以响应于处理器870提供的控制信号而操作。

折叠驱动器880可以使侧镜800转动。

例如，折叠驱动器880可以设置在侧镜900连接至车辆100的连接位置处。

折叠驱动器880可以电连接到处理器870，并且可以响应于处理器870提供的控制信号而操作。

折叠驱动器880可以基于处理器870提供的控制信号来折叠或展开侧镜800。

处理器870可以电连接到侧镜800的每个组件，并且可以通过向其提供控制信号来控制侧镜800的每个组件。

处理器870可以是使用ASIC、DSP、DSPD、PLD、FPGA、处理器、控制器、微控制器、微处理器或用于执行其他功能的电子单元中的至少一种来实现的。

处理器870可以基于车辆行驶信息进入镜面模式或显示模式。

镜面模式是侧镜800主要操作为镜子的模式。

在进入镜面模式时，处理器870关闭显示面板850。如果显示面板850被关闭，则设置在侧镜800处的镜面-显示器操作为镜子。

显示模式是侧镜800操作为显示装置的模式。

如果处理器870进入显示模式，则处理器870在显示面板850上输出由摄像头810捕获到的侧后方图像。在下文中，术语“侧后方图像”是指由摄像头810捕获并且示出在车辆100的旁边或后方的区域中发生的情况的图像。如果从显示面板850输出侧后方图像，则设置在侧镜800处的镜面-显示器操作为显示装置。

在进入镜面模式时，处理器870可以基于出现在镜面面板860中的镜像图像来在显示面板850的一部分上输出可变图像。

镜像图像是在车辆100的驾驶员扫视的镜面面板860中反射的图像。处理器870可以基于镜面面板860的角度和位置以及驾驶员的注视位置来确定驾驶员观察到的镜像图像，该镜面面板860的角度和位置是基于车辆状态信息而确定的，该驾驶员的注视位置是使用摄像头810确定的。

在进入显示模式时，处理器870可以基于周围情况信息提供车辆的侧后方图像的一部分的视觉效果。

稍后将对可变图像或视觉效果进行详细说明。

在基于车辆行驶信息确定摄像头810不能捕获图像时，处理器870可以进入镜面模式。

例如，在基于车辆状态信息确定摄像头810发生故障时，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像。处理器870可以基于车辆状态信息中包括的关于摄像头810的状态的信息来确定摄像头810的故障是否已经发生。

车辆状态信息是指示车辆100或侧镜800的每个组件的状态的信息。处理器870可以基于车辆状态信息来确定车辆100或侧镜800的哪个组件发生故障。

车辆状态信息可以是当车辆100的控制器170确定特定组件是否发生故障时产生的结果数据。在这种情况下，车辆状态信息可以是指示特定组件中的具体错误的信息。

在一些示例中，在基于侧后方图像和周围情况信息确定在侧后方图像中存在错误时，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像。处理器870可以基于侧后方图像和周围情况信息来确定侧后方图像中是否存在错误。在一些情况下，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像，因为侧后方图像例如由于恶劣的外部条件而不满足预定的质量水平。

即使摄像头810没有故障，但是摄像头810也可能由于摄像头810的镜头上存在异物或诸如大雨或大雪等天气而捕获异常图像。例如，由于天气、光量、空气污染、摄像头镜头上的异物，图像可能是模糊的或变暗。

例如，处理器870将第一确定结果与第二确定结果进行比较，该第一确定结果与基于周围情况信息确定的周围环境有关，该第二确定结果与基于侧后方图像确定的周围环境有关。在确定第一确定结果与第二确定结果之间的误差率等于或大于参考误差率时，处理器870可以确定在侧后方图像中存在错误。参考误差率是通过实验得出的预定值。例如，参考误差率可以是50％。

例如，在基于通信信息确定天气状况不好(例如，大雨或大雪)时，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像。

通信信息是由车辆100的通信装置400接收的信息。通信信息可以包括由天气中心的服务器提供的天气信息。处理器870可以通过接口830接收天气信息。处理器870可以基于天气信息确定车辆周围的天气。

在镜面模式下，在基于周围情况信息确定在盲点检测(BSD)区域中存在另一车辆时，处理器870可以通过控制弯曲驱动器890弯曲镜面面板860和显示面板850，以便BSD区域出现在镜像图像中。

BSD区域是指驾驶员通过镜面面板860看不见的车辆100旁边或后面的区域内的盲点。

处理器870可以基于周围情况信息来确定在BSD区域中是否存在另一车辆。

在镜面模式下，驾驶员通过镜面面板860看不到BSD区域。因此，驾驶员无法通过镜面面板860看到BSD区域中存在的另一辆车。

当镜面面板860在侧镜的向外的方向上弯曲时，在镜面面板860中反射的范围变宽。随着在镜面面板860中反射的范围变宽，BSD区域可以在镜面面板860中反射，从而对于驾驶员来说是可见的。

在确定另一车辆存在于BSD区域中时，处理器870可以弯曲镜面面板860和显示面板850，以使BSD区域被包括在镜面面板860中反射的镜像图像中。

处理器870可以控制弯曲驱动器890，使得弯曲驱动器890弯曲镜面面板860和显示面板850。

处理器870可以基于在BSD区域中存在的另一车辆的位置来确定镜面面板860和显示面板850被弯曲的程度(以下称为“弯曲程度”)。

处理器870可以基于在BSD区域中存在的其他车辆的位置来确定弯曲程度，通过该弯曲程度BSD区域中存在的另一车辆在镜面面板860中被反射以便对驾驶员来说是可见的。

处理器870可以向弯曲驱动器890提供控制信号，以使得镜面面板860和显示面板850被弯曲至确定的弯曲程度。

在基于车辆行驶信息确定侧镜800处于折叠状态时，处理器870可以进入显示模式。

处理器870可以基于车辆行驶信息中包括的车辆状态信息来确定侧镜800是否处于折叠状态。

如果侧镜800处于折叠状态，则车辆100的侧后方区域未被反射在镜面面板860中。因而，处理器870可以在显示面板850上输出由摄像头810捕获的侧后方图像。因此，即使当侧镜800处于折叠状态时，车辆100的驾驶员也可以通过显示在显示面板850上的侧后方图像来感知在车辆100的侧后方区域中发生的情况。

在一些示例中，包括摄像头810的侧镜800可以折叠和展开。当折叠时，侧镜800可以面向车窗并且提供由摄像头810捕获的图像的显示。当展开时，侧镜800可以充当镜子。

当基于车辆行驶信息确定位于BSD区域中的其他车辆的数量等于或大于预定值时，处理器870可以进入显示模式。

处理器870可以基于车辆行驶信息中包括的周围情况信息来确定位于BSD区域中的其他车辆的数量。

预定值是为了确定是否进入显示模式而预先确定的参考值。例如，预定值可以是3。在这种情况下，在确定BSD区域中存在三个或更多个其他车辆时，处理器870进入显示模式。

摄像头810可以捕获的图像的区域比镜面面板860中反射的区域宽。因此，如果侧镜800进入显示模式，则驾驶员可以通过车辆的侧后方图像来检查比镜面面板860中反射的区域宽的区域。

尽管没有被反射在镜面面板860中，但是BSD区域可以出现在由摄像头810捕获的侧后方图像中。因此，如果侧镜800进入显示模式，则驾驶员可以通过车辆的侧后方图像来检查BSD区域。

在基于车辆行驶信息确定位于车辆100的侧后方区域中的其他车辆的数量等于或大于预定值时，处理器870可以进入显示模式。预定值是为了确定是否进入显示模式而预先确定的参考值。例如，预定值可以是10。在这种情况下，在确定在车辆100的侧后方区域中存在十个或更多个其他车辆时，处理器870进入显示模式。

如果处理器870进入显示模式，则处理器870在显示面板850上输出由摄像头810捕获的侧后方图像。在这种情况下，车辆100的驾驶员可以通过输出的侧后方图像感知在车辆100的侧后方区域中发生的情况。

处理器870可以基于用户输入而进入镜面模式或显示模式。

处理器870可以通过接口830接收用户输入，该用户输入是通过车辆100中设置的用户接口装置200获取的。

因此，车辆100的驾驶员可以选择侧镜面模式和显示模式中的一个。

在基于车辆行驶信息确定预定的第一事件发生时，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出通过摄像头810获取的辅助图像。

例如，第一事件可以是感测到潜在危险对象或在不同方向上转向车辆的情况。

辅助图像是附加地显示在显示面板850的一部分上的图像。辅助图像可以基于第一事件的类型而变化。

在基于周围情况信息确定潜在危险对象位于车辆100的侧后方区域中时，处理器870可以确定第一事件发生。

潜在危险对象是车辆100的驾驶员需要感知的对象。

例如，潜在危险对象可以是具有等于或高于与车辆100碰撞的预定参考可能性的可能性的对象，或者可以是位于BSD区域中的另一车辆。

基于周围情况信息，处理器870可以确定是否存在具有等于或高于与车辆100碰撞的预定参考可能性的可能性的对象。处理器870可以基于周围情况信息来确定车辆100与车辆100周围的对象之间发生碰撞的可能性。如果参考可能性是70％，则处理器870可以将可能以70％的可能性与车辆100碰撞的对象确定为潜在危险对象。

处理器870可以基于周围情况信息来确定在BSD区域中是否存在另一车辆。

在确定潜在危险对象位于车辆的侧后方区域中时，处理器870可以通过摄像头810获取潜在危险对象的图像。

在这种情况下，辅助图像是潜在危险对象的图像。潜在危险对象的图像可以是示出潜在危险对象的整体外观的图像。

处理器870可以从通过摄像头810获取的车辆的侧后方图像中提取具有预定尺寸的区域作为辅助图像，潜在危险对象出现在该具有预定尺寸的区域中。

处理器870可以在显示面板850的一部分上输出潜在危险对象的图像。

在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出潜在危险对象的图像。在这种情况下，驾驶员可以观看在镜面面板860中反射的镜像图像和显示面板850上显示的潜在危险对象的图像二者。

在显示模式下，处理器870可以在显示面板850的整个区域上输出通过摄像头810获取的车辆的侧后方图像，并且可以在侧后方图像的一部分上输出潜在危险对象的图像。

因此，驾驶员可以通过辅助图像感知潜在危险对象。例如，驾驶员可以通过辅助图像监视具有与车辆100发生碰撞的高可能性的对象或BSD区域中存在的另一车辆。

在基于车辆行驶信息确定车辆100被转向不同的方向时，处理器870可以确定第一事件发生。

例如，处理器870可以通过接口830获取输入到转向输入装置510的转向输入。处理器870可以基于转向输入来确定车辆100是否被转向不同的方向。

例如，处理器870可以通过接口830获取用户输入(例如，转弯信号的操纵)。在获取用户输入(例如，转弯信号的操纵)时，处理器870可以确定车辆100被转向与用户输入相对应的转弯信号所指示的方向。

在确定车辆100被转向不同方向时，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出对象的图像，该对象可能具有与车辆100碰撞的增加的可能性。在这种情况下，可能具有与车辆100碰撞的增加的可能性的对象的图像是辅助图像。基于周围情况信息，处理器870可以确定在车辆100被转向不同方向时具有与车辆100碰撞的增加的可能性的对象。

当第一事件发生时，处理器870可以基于车辆行驶信息确定在其上输出辅助图像的位置。

处理器870可以将次级区域确定为在其上输出辅助图像的位置。

次级区域是镜面面板860中反射的镜像图像或显示面板850上显示的侧后方图像中的驾驶员不需要检查的区域。

例如，次级区域可以是镜像图像或侧后方图像中的不包括车辆100正在其上行驶的道路的区域。车辆100正在其上行驶的道路可包括车辆100正在其行驶的行驶车道以及在行驶车道旁边形成并沿与行驶车道相同的方向延伸的车道。

例如，次级区域可以是镜像图像或侧后方图像中的存在了迎面而来的车辆的车道的区域。次级区域可以是镜像图像或侧后方图像中的存在了树木、建筑物或天空中的至少一个的区域。

在镜面模式下，处理器870可以基于在镜面面板860中反射的镜像图像和周围情况信息来确定镜像图像中的次级区域。例如，处理器870可以基于镜像图像和周围情况信息来将镜像图像中的存在了对面的车道、树木、建筑物或天空的区域确定为次级区域。

在镜面模式下，处理器870可以在镜像图像中的次级区域的一部分上输出辅助图像。

例如，在镜面模式下，处理器870可以在镜像图像中的次级区域上输出潜在危险对象的图像。

在显示模式下，处理器870可以基于显示在显示面板850上的侧后方图像和周围情况信息来确定侧后方图像中的次级区域。例如，处理器870可以基于侧后方图像和周围情况信息来将侧后方图像中的存在了对面的车道、树木、建筑物或天空的区域确定为次级区域。

在显示模式下，处理器870可以在侧后方图像中的次级区域的一部分上输出辅助图像。

例如，在显示模式下，处理器870可以在侧后方图像中的次级区域上输出潜在危险对象的图像。

如果出现在镜像图像或侧后方图像中的潜在危险对象的尺寸等于或小于预定尺寸，则处理器870可以在显示面板850的一部分上输出捕获的潜在危险对象的放大图像。在这种情况下，捕获的潜在危险对象的放大图像(以下称为“放大图像”)是辅助图像。

预定尺寸是为了确定是否输出放大图像而预先确定的参考值。预定尺寸可以是通过实验得出的值。

如果出现在镜像图像或侧后方图像中的潜在危险对象的尺寸等于或小于预定尺寸，则驾驶员将难以感知到该潜在危险对象。为了避免该问题，根据本公开的侧镜800可以输出放大图像，从而驾驶员可以容易地感知潜在危险对象。

基于用户输入，处理器870可以控制折叠驱动器880，使得侧镜800被折叠或展开。

处理器870可以通过接口830获取输入到用户接口装置200的用户输入。

如果获取的用户输入是折叠侧镜800的命令，则处理器870可以控制折叠驱动器880，以便侧镜800被折叠。如果获取的用户输入是展开侧镜800的命令，则处理器870可以控制折叠驱动器880，以便侧镜800被展开。

处理器870可以基于车辆行驶信息控制折叠驱动器880，以使侧镜800被折叠或展开。

当基于车辆行驶信息确定预定的第二事件发生时，处理器870可以折叠侧镜800。

例如，第二事件可以包括存在于车辆100的侧后方区域中的其他车辆的数量等于或大于预定值的情况、确定展开的侧镜800将与对象碰撞的情况、以及确定需要提高车辆100的燃料效率的情况。

在基于车辆行驶信息确定存在于车辆100的侧后方区域中的其他车辆的数量等于或大于预定值时，处理器870可以确定第二事件发生。在这种情况下，预定值是可以存储在存储器820中并且可以由用户设置的值。例如，预定值可以是5。在这种情况下，在基于车辆行驶信息确定在车辆100的侧后方区域中存在五个或更多个其他车辆时，处理器870可以确定第二事件发生。此时，处理器870可以折叠侧镜800。

在基于车辆行驶信息确定展开的侧镜800将与对象碰撞时，处理器870可以确定第二事件发生。

处理器870可以基于车辆行驶信息确定展开的侧镜800是否将与对象碰撞。例如，当车辆100进入狭窄空间时，如果侧镜800被折叠，则可以防止与对象的碰撞，而如果侧镜800处于展开的状态，则可能发生与对象的碰撞。

基于车辆行驶信息中包括的对象信息，处理器870可以确定侧镜800需要被折叠以便在不与对象碰撞的情况下进入特定空间。在这种情况下，处理器870可以确定第二事件发生并且可以折叠侧镜800。因此，侧镜800被折叠，且从而可以防止侧镜800和对象之间的碰撞。

当基于车辆行驶信息确定需要提高车辆100的燃料效率时，处理器870可以确定发生第二事件。

例如，基于车辆行驶信息，在确定车辆100进入节约燃料模式、车辆100中的残余燃料量小于预定参考燃料量、车辆100中的残余燃料量小于到达预定目的地所需的估计燃料量、车辆100以自动驾驶模式行驶、或者车辆100的速度高于预定参考速度时，处理器870可以确定需要改进车辆100的燃料效率。

在确定需要提高车辆100的燃料效率时，处理器870可以折叠侧镜800。如果侧镜800被折叠，则可以减少归因于侧镜800的阻力(drag)，并因此，可以改进车辆100的燃料效率。

在基于车辆行驶信息确定需要减小归因于侧镜800的阻力时，处理器870可以折叠侧镜800。

在确定需要改善车辆100的燃料效率时，处理器870确定需要减小归因于侧镜800的阻力。

如果侧镜800被折叠，则处理器870进入显示模式，使得通过摄像头810获取的侧后方图像在显示面板850上输出。

在基于车辆行驶信息确定摄像头810不能捕获图像时，处理器870可以展开侧镜800。

例如，在基于车辆状态信息确定摄像头810发生故障时，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像。基于包括在车辆状态信息中的关于摄像头810的状态的信息，处理器870可以确定摄像头810是否有故障。

例如，在基于侧后方图像和周围情况信息确定在侧后方图像中存在错误时，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像。处理器870可以基于侧后方图像和周围情况信息来确定侧后方图像中是否存在错误。

如果根据本公开的侧镜800被折叠，则侧镜800进入显示模式。然而，如果摄像头810不能捕获图像，则不可能维持显示模式。因此，如果摄像头810不能捕获图像，则根据本公开的侧镜800展开侧镜800并进入镜面模式。

在确定摄像头810不能捕获图像时，处理器870可以展开侧镜800并且可以进入镜面模式。

当在侧镜800处于折叠状态的同时停放车辆100时，处理器870可以以增强现实(AR)的方式在侧后方图像上输出可用空间、设置的引导路径、基于方向盘的转向角度的预测路径、或基于预测路径的预测碰撞点中的至少一个。

处理器870可以基于车辆行驶信息确定车辆100是否正被停放。例如，在基于车辆行驶信息确定车辆100已经到达预定目的地时，处理器870可以确定车辆100将被停放。例如，在基于车辆行驶信息确定车辆100的自动停放功能处于激活状态时，处理器870可以确定车辆100正在被停放。例如，在基于车辆行驶信息确定车辆100正在以低于预定速度的速度在停放空间周围行驶时，处理器870可以确定车辆100正在被停放。

处理器870在侧镜800的折叠状态下进入显示模式，并在显示面板850上输出侧后方图像。

处理器870可以以AR方式在侧后方图像上显示可用空间、设置的引导路径、基于方向盘的转向角度的预测路径、或基于预测路径的预测碰撞点中的至少一个。稍后将参考图18对其进行详细说明。

当在侧镜800处于展开状态的同时停放车辆100时，处理器870可基于侧后方图像来检测在车辆100旁边存在的停放空间。

如果侧镜800被展开，则设置在侧镜800处的摄像头810朝向车辆100的侧部区域取向，并因此可以捕获更宽区域的图像。因此，在展开状态下，根据本公开的侧镜800基于侧后方图像来检测存在于车辆100旁边的停放空间，从而检测更多数量的停放空间。

如果在镜面模式下潜在危险对象在镜子中出现，则处理器870可以输出可变图像以在显示面板850的一部分上突出显示潜在危险对象。

可变图像可以是用于突出显示镜子中出现的潜在危险对象的图像。

例如，可变图像可以是高亮框显示、渐变显示、模糊显示或亮度显示，该高亮框显示包围潜在危险对象，在渐变显示中潜在危险对象周围的区域以明亮的颜色显示且剩余区域以暗色显示，在模糊显示中以锐聚焦来显示潜在危险对象周围的区域且剩余区域是模糊的，在亮度显示中以高照度强度来显示潜在危险对象周围的区域且剩余区域以低照度强度来显示。

如果在显示面板850上显示可变图像，则在镜面面板860中反射的镜像图像和可变图像彼此重叠。因此，用户可以观看与可变图像重叠的镜像图像。由于出现在镜像图像中的潜在危险对象被突出显示，因此用户可以容易地感知出现在镜像图像中的潜在危险对象。

在显示模式中，如果潜在危险对象出现在侧后方图像中，则处理器870可以向侧后方图像提供突出显示潜在危险对象的视觉效果。

视觉效果是二次(secondarily)提供给由摄像头810捕获的原始图像的特殊效果。

例如，视觉效果可以是高亮框、渐变效果、模糊效果或亮度效果，该高亮框被显示为包围潜在危险对象，在渐变效果中潜在危险对象周围的区域以明亮的颜色显示且剩余区域以暗色显示，在模糊效果中以锐聚焦来显示潜在危险对象周围的区域且剩余区域是模糊的，在亮度效果中潜在危险对象周围的区域以高照度强度来显示且剩余区域以低照度强度来显示。

处理器870可以对由摄像头810捕获的图像数据执行附加的图像处理，以便为侧后方图像提供视觉效果。

如果将视觉效果提供给侧后方图像，则用户可以观看包括视觉效果的侧后方图像，通过该视觉效果来突出显示潜在危险对象。因此，突出显示了在侧后方图像中出现的潜在危险对象，并且因此用户可以容易地感知到在侧后方图像中出现的潜在危险对象。

处理器870可以基于关于潜在危险对象的信息(以下称为“潜在危险对象信息”)来确定可变图像或视觉效果。

潜在危险对象信息可以是关于潜在危险对象的类型、速度、位置、形状、颜色或尺寸中的至少一种或其与车辆100碰撞的可能性的信息。

在镜面模式下，处理器870可以基于潜在危险对象信息来确定可变图像的位置、尺寸、形状、颜色或类型中的至少一种。

例如，处理器870可以基于潜在危险对象与车辆100之间的碰撞的可能性来确定不同的可变图像，该可能性是基于潜在危险对象信息来确定的。例如，如果潜在危险对象与车辆100之间发生碰撞的可能性等于或小于第一级值，则处理器870可以将可变图像确定为小的绿色高亮框。如果潜在危险对象与车辆100之间发生碰撞的可能性大于第一级值并且等于或小于第二级值，则处理器870可以将可变图像确定为中等尺寸的黄色高亮框。如果潜在危险对象与车辆100之间发生碰撞的可能性大于第二级值，则处理器870可以将可变图像确定为大的红色高亮框。第一级值和第二级值是存储在存储器820中的预定值。

在显示模式下，基于潜在危险对象信息，处理器870可以确定要被提供给侧后方图像的视觉效果。

例如，处理器870可以基于潜在危险对象的类型来确定不同的视觉效果，该潜在危险对象的类型是基于潜在危险对象信息来确定的。例如，在确定潜在危险对象的类型是小型车辆时，处理器870可以提供指示存在潜在危险对象的视觉效果。在确定潜在危险对象的类型是大型卡车时，处理器870可以显示指示危险的附加图像。

处理器870可以基于潜在危险对象信息来改变可变图像或视觉效果。

改变可变图像可以包括改变可变图像的位置、尺寸、形状、颜色或类型中的至少一个。

改变视觉效果可以包括改变通过提供视觉效果而添加的图像(以下称为“视觉效果图像”)的位置、尺寸、形状、颜色或类型中的至少一个。

例如，基于潜在危险对象的位置(其是基于潜在危险对象信息而确定的)，处理器870可以改变可变图像或视觉效果图像的位置，使得可变图像或视觉效果图像被显示在潜在危险对象周围。

例如，基于潜在危险对象与车辆100之间的距离(其是基于潜在危险对象信息而确定的)，处理器870可以改变突出显示潜在危险对象的视觉效果图像或可变图像的尺寸。例如，处理器870可以改变可变图像或视觉效果图像的尺寸，使得可变图像或视觉效果图像的尺寸与潜在危险对象和车辆100之间的距离成反比。在这种情况下，随着潜在危险对象和车辆100之间的距离减小，可变图像或视觉效果图像的尺寸增大，使得驾驶员能够容易地感知潜在危险对象。

例如，在基于潜在危险对象信息确定潜在危险对象和车辆100之间发生碰撞的可能性增加时，处理器870可以改变突出显示潜在危险对象的可变图像或视觉效果图像的颜色。

在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出用于使镜像图像中的次级区域模糊或变暗的可变图像。

在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出用于使镜像图像中的次级区域模糊的可变图像。在这种情况下，输出在显示面板850上的可变图像和镜像图像中的次级区域彼此重叠，从而使次级区域模糊。

在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出用于使镜像图像中的次级区域变暗的可变图像。在这种情况下，输出在显示面板850上的可变图像和镜像图像中的次级区域彼此重叠，从而使次级区域变暗。

在显示模式下，处理器870可以提供使侧后方图像中的次级区域模糊或变暗的视觉效果。

在显示模式下，处理器870可以提供使侧后方图像中的次级区域模糊的视觉效果。在这种情况下，在侧后方图像中，次级区域可以被模糊。

在显示模式下，处理器870可以提供使侧后方图像中的次级区域变暗的视觉效果。在这种情况下，在侧后方图像中，次级区域可以变暗。

根据本公开的侧镜800可以通过使镜像图像或侧后方图像中的次级区域模糊或变暗，使用户能够关注除次级区域之外的区域。

在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出用于使镜像图像中的眩光区域变暗的可变图像。

眩光区域是镜像图像或侧后方图像中的其亮度等于或高于预定参考亮度的区域。参考亮度是用于确定用户是否遭受眩光的参考值，并且是通过实验确定的。与参考亮度有关的数据可以存储在存储器820中。

处理器870可以基于通过摄像头810获取的图像数据来确定镜像图像或侧后方图像的亮度分布。处理器870可以基于镜像图像或侧后方图像中的亮度分布来将其亮度等于或高于参考亮度的区域确定为眩光区域。

如果用于使镜像图像中的眩光区域变暗的可变图像被输出在显示面板850的一部分上，则镜像图像中的眩光区域与输出在显示面板850上的可变图像彼此重叠，从而可以降低镜像图像中出现的眩光区域的亮度。

在显示模式下，处理器870可以提供使侧后方图像中的眩光区域变暗的视觉效果。在这种情况下，侧后方图像中眩光区域的亮度可能会降低。

图9示出了用于车辆的侧镜800的示例外观(a)和内部(b)。

参照图9中的(a)，侧镜800可以设置在车辆100的外部的一部分处。

在该图所示的实施方式中，摄像头810设置在侧镜800的下部。摄像头810也可以设置在侧镜800的侧部或上部处。摄像头810的位置没有特别限制。

参照图9中的(b)，镜面面板860和显示面板850被布置为彼此叠置。

在该图所示的实施方式中，镜面面板860设置在显示面板850的前表面上。然而，可替代地，镜面面板860可以设置在显示面板850的后表面上。在一些情况下，镜面面板860和显示面板850可以部分重叠。

如果镜面面板860设置在显示面板850的前表面上，则镜面面板860暴露在外部。在这种情况下，镜面面板860可以被配置为半反射镜或设置在偏振板处的镜面面板。

如果镜面面板860设置在显示面板850的后表面上，则显示面板850暴露在外部。在这种情况下，显示面板850可以是透明显示器。

在该图所示的实施方式中，用于使镜面面板860和显示面板850弯曲的弯曲驱动器设置在显示面板850的后面。在这种情况下，弯曲驱动器890使其突出部分在前后方向上移动，从而使镜面面板860和显示面板850弯曲，该突出部分朝向镜面面板860和显示面板850突出。

可替代地，弯曲驱动器890可以设置在镜面面板860和显示面板850的两侧上。在这种情况下，弯曲驱动器890将力施加到中间区域，从而弯曲镜面面板860和显示面板850。

图10是用于车辆的侧镜800的示例操作过程的流程图。

处理器870可以通过摄像头810或接口830获取车辆行驶信息(S100)。

车辆行驶信息可以包括通过摄像头810获取的图像信息、由对象检测装置300获取的对象信息、通信装置400从外部通信装置接收的通信信息、由用户接口装置200或操纵装置500接收的用户输入、导航系统770提供的导航信息、感测单元120提供的感测信息、或存储在存储器820中的存储信息中的至少一个。

处理器870可以基于车辆行驶信息确定摄像头810是否不能捕获图像(S200)。

例如，在基于车辆状态信息确定摄像头810发生故障时，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像。处理器870可以基于关于摄像头810的状态的信息来确定摄像头810的故障是否已经发生，关于摄像头810的状态的信息被包括在车辆状态信息中。

例如，在基于侧后方图像和周围情况信息确定在侧后方图像中存在错误时，处理器870可以确定摄像头810不能捕获图像。处理器870可以基于侧后方图像和周围情况信息来确定侧后方图像中是否存在错误。

在确定摄像头810不能捕获图像时，处理器870可以进入展开模式和镜面模式(S300)。

当进入展开模式时，处理器870控制折叠驱动器880，使得侧镜800被展开。

当进入镜面模式时，处理器870关闭显示面板850。

在确定摄像头810能够捕获图像时，处理器870可以基于车辆状态信息确定侧镜800是否处于折叠状态(S210)。

在确定摄像头810能够捕获图像并且侧镜800处于折叠状态时，处理器870可以进入显示模式(S310)。

在确定摄像头810能够捕获图像并且侧镜800未处于折叠状态时，处理器870可以基于车辆行驶信息确定是否发生预定的第二事件(S220)。

例如，第二事件可以包括存在于车辆100的侧后方区域中的其他车辆的数量等于或大于预定值的情况、确定展开的侧镜800将与对象碰撞的情况、以及确定需要改善车辆100的燃料效率的情况。

在确定发生第二事件时，处理器870可以进入折叠模式(S320)。

在确定第二事件未发生时，处理器870可以基于周围情况信息确定位于BSD区域中的其他车辆的数量是否等于或大于预定值(S230)。

预定值可以是为了确定是否进入显示模式而预先确定的参考值。例如，预定值可以是3。在这种情况下，在确定BSD区域中存在三个或更多个其他车辆时，处理器870进入显示模式。

在确定启动折叠模式或者位于BSD区域中的其他车辆的数量等于或大于预定值时，处理器870进入显示模式(S310)。

当进入镜面模式时，处理器870可以基于出现在镜面面板860中的镜像图像在显示面板850的一部分上输出可变图像(S400)。

当进入显示模式时，处理器870可以基于周围情况信息向侧后方图像的一部分提供视觉效果(S410)。

图11示出了用于车辆的侧镜800的示例操作，在其中镜面面板860和显示面板850被弯曲驱动器890弯曲。

镜面面板860和显示面板850可以是可弯曲的面板。在这种情况下，镜面面板860和显示面板850可以由柔性材料形成。如果镜面面板860和显示面板850是可弯曲的面板，则镜面面板860和显示面板850可以通过弯曲驱动器890弯曲。

处理器870可以控制弯曲驱动器890，使得弯曲驱动器890使镜面面板860和显示面板850弯曲。处理器870可以向弯曲驱动器890提供控制信号以对其进行控制。

弯曲驱动器890可以电连接到处理器870，并且可以响应于处理器870提供的控制信号而操作。

弯曲驱动器890可以使镜面面板860和显示面板850沿侧镜800的向外的方向弯曲。

弯曲驱动器890可以设置在镜面面板860和显示面板850的后面。

弯曲驱动器890可以包括突出部分，其用于在向前的方向上推动镜面面板860和显示面板850的中间部分。

处理器870可以向弯曲驱动器890提供控制信号，以使弯曲驱动器890的突出部分在向前方向或向后方向上移动。

处理器870可以控制弯曲驱动器890，使得弯曲驱动器890的突出部分在向前方向上移动，从而在向前方向上推动镜面面板860和显示面板850的中间部分。因此，镜面面板860和显示面板850可以在侧镜800的向外的方向上弯曲。

处理器870可以控制弯曲驱动器890，使得弯曲驱动器890的突出部分在向后方向上移动，从而将弯曲的镜面面板860和弯曲的显示面板850恢复为其原始形状。

与图中所示的配置不同，弯曲驱动器890可以设置在镜面面板860和显示面板850的两侧上。在这种情况下，弯曲驱动器890将力施加到中间区域，从而弯曲镜面面板860和显示面板850。

图12是用于说明车辆的侧镜800的操作过程的流程图。

处理器870可以通过摄像头810或接口830获取车辆行驶信息(S100)。

处理器870可以基于车辆行驶信息来确定是否发生预定的第一事件(S200)。

例如，第一事件可以是感测到潜在危险对象或车辆沿不同方向被转向的情况。

在基于周围情况信息确定潜在危险对象位于车辆100的侧后方区域中时，处理器870可以确定第一事件发生。

在基于车辆行驶信息确定车辆100沿不同方向被转向时，处理器870可以确定第一事件发生。

在确定发生第一事件时，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出通过摄像头810获取的辅助图像(S300)。

辅助图像是附加地显示在显示面板850的一部分上的图像。辅助图像可以基于第一事件的类型而变化。

在确定潜在危险对象位于车辆的侧后方区域中时，处理器870可以通过摄像头810获取潜在危险对象的图像。在这种情况下，辅助图像是潜在危险对象的图像。潜在危险对象的图像可以是示出潜在危险对象的整体外观的图像。处理器870可以在显示面板850的一部分上输出潜在危险对象的图像。

在确定车辆100沿不同方向被转向时，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出与车辆100发生碰撞的可能性增加的对象的图像。在这种情况下，与车辆100发生碰撞的可能性增加的对象的图像是辅助图像。

图13是用于说明车辆的侧镜800的辅助图像输出操作的视图。

参照图13中的(a)，在车辆100周围存在驾驶员MR通过镜面面板860可见的区域MR和ML以及BSD区域BR和BL。

处理器870可以基于周围情况信息来确定存在于车辆100周围的另一车辆的位置，该周围情况信息被包括在车辆行驶信息中。

处理器870可以基于周围情况信息来确定另一车辆101是否位于BSD区域中。存在于BSD区域中的其他车辆101是潜在危险对象。

在确定其他车辆101存在于BSD区域中时，处理器870可以确定第一事件发生。

参照图13中的(b)，在确定发生第一事件时，例如在BSD区域中存在其他车辆101时，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出辅助图像10。

辅助图像10可以是其中出现了潜在危险对象的所捕获的图像。在该图所示的实施方式中，辅助图像10是其中出现了位于BSD区域中的其他车辆101的所捕获的图像。

在确定其他车辆101存在于BSD区域中时，处理器870可以通过摄像头810捕获其他车辆101的图像。在这种情况下，处理器870可以捕获位于BSD区域中的其他车辆101的放大图像。

在镜面区域上输出其中出现了位于BSD区域中的其他车辆101的辅助图像10。镜面区域是侧镜800的其中出现了镜像图像的区域。

处理器870可以在镜面区域内的次级区域上输出辅助图像10，位于BSD区域中的其他车辆101出现在该辅助图像10中。

车辆100的驾驶员可以监视出现在辅助图像10中的其他车辆101以及其图像被反射在镜面面板860中的别的车辆102。

图14是用于说明在其上输出辅助图像的次级区域的视图。

处理器870可以将次级区域确定为辅助图像的输出位置。在一些情况下，次级区域可以包括驾驶员可能认为不必要或不重要的区域。

次级区域是反射在镜面面板860中的镜像图像或显示在显示面板850上的侧后方图像中的驾驶员不需要检查的区域。

例如，次级区域可以包括镜像图像或侧后方图像中的区域21和23，区域21和23排除了车辆100正在其上行驶的道路。车辆100正在其上行驶的道路可以包括车辆100正在其上行驶的行驶车道以及在行驶车道旁边形成并且在与行驶车道相同的方向上延伸的车道。

处理器870可以确定镜像图像或侧后方图像内的区域22，在区域22中出现车辆100的行驶道路。处理器870可以将镜像图像或侧后方图像中的区域21和23确定为次级区域，该区域21和23不包括其中出现了车辆100的行驶道路的区域22。

例如，次级区域可以是镜像图像或侧后方图像中的区域23，在该区域23中存在迎面驶来的车辆的车道。次级区域可以是镜像图像或侧后方图像中的区域21，在该区域21中存在树木、建筑物或天空中的至少一个。

在镜面模式下，处理器870可以基于在镜面面板860中反射的镜像图像和周围情况信息来确定镜像图像中的次级区域21和23。例如，处理器870可以基于镜像图像和周围情况信息将镜像图像中的区域21和23确定为次级区域，在区域21和23中存在迎面的车道、树木、建筑物或天空。

在镜面模式下，处理器870可以在镜像图像中的次级区域21和23的一部分上输出辅助图像。

在显示模式下，处理器870可以基于显示在显示面板850上的侧后方图像和周围周围信息来确定侧后方图像中的次级区域21和23。例如，处理器870可以基于侧后方图像和周围情况信息将侧后方图像中的区域21和23确定为次级区域，在区域21和23中存在迎面的车道、树木、建筑物或天空。

在显示模式下，处理器870可以在侧后方图像中的次级区域21和23的一部分上输出辅助图像。

根据本公开的侧镜800，辅助图像10被输出在次级区域21和23上，从而防止辅助图像10遮挡驾驶员需要感知的区域。

图15是用于说明车辆的侧镜800的放大图像输出操作的视图。

如果出现在镜像图像或侧后方图像中的潜在危险对象103的尺寸等于或小于预定尺寸，则处理器870可以在显示面板850的一部分上输出捕获的潜在危险对象103的放大图像11。

在这种情况下，捕获的潜在危险对象103的放大图像11(以下称为“放大图像”)是辅助图像。

预定尺寸是为了确定是否输出放大图像11而预先确定的参考值。预定尺寸可以是通过实验得出的值。

处理器870可以通过摄像头810捕获潜在危险对象103的放大图像。

处理器870可以在镜像图像或侧后方图像中的次级区域上输出放大图像11。

如果出现在镜像图像或侧后方图像中的潜在危险对象103的尺寸等于或小于预定尺寸，则驾驶员将难以感知潜在危险对象103。为了消除该问题，根据本公开的侧镜800可以输出放大图像11，从而驾驶员可以容易地感知潜在危险对象103。

图16是用于说明车辆的侧镜800的折叠模式和展开模式的视图。

处理器870可以通过向折叠驱动器880提供控制信号来控制折叠驱动器880。

处理器870可以通过控制折叠驱动器880来折叠或展开侧镜800。

处理器870可以控制折叠驱动器880，使得基于用户输入来折叠或展开侧镜800。

处理器870可以通过接口830获取输入到用户接口装置200的用户输入。

如果获取的用户输入是折叠侧镜800的命令，则处理器870可以控制折叠驱动器880，以便侧镜800被折叠。如果获取的用户输入是展开侧镜800的命令，则处理器870可以控制折叠驱动器880，以便侧镜800被展开。

处理器870可以控制折叠驱动器880，使得可以基于车辆行驶信息来折叠或展开侧镜800。

当基于车辆行驶信息确定预定的第二事件发生时，处理器870可以折叠侧镜800。

例如，第二事件可以包括：存在于车辆100的侧后方区域中的其他车辆的数量等于或大于预定值的情况、确定展开的侧镜800将与对象碰撞的情况、以及确定需要改善车辆100的燃料效率的情况。

当折叠侧镜800时，处理器870在显示面板850上输出侧后方图像。因此，在侧镜800中形成图像区域30。图像区域30是其中出现了图像的区域。

当侧镜800被展开时，处理器870可以关闭显示面板850，从而在镜面面板860中形成镜面区域20。

与图中所示的配置不同，即使当侧镜800处于展开状态时，处理器870也可以在显示面板850上输出侧后方图像。在基于获取的用户输入确定用户在侧镜800处于展开状态的情况下选择显示模式时，即使侧镜800处于展开状态，处理器870也可以在显示面板850上输出侧后方图像。在这种情况下，即使当侧镜800处于展开状态时，图像区域30也可以形成在侧镜800中。

图17和图18是用于说明在侧镜处于折叠状态的同时车辆被停放时侧镜800的操作的视图。

参照图17，当在侧镜800处于折叠状态的同时车辆100被停放时，处理器870可以在显示面板850上输出侧后方图像。

处理器870可以基于车辆行驶信息确定车辆100是否正在被停放。例如，在基于车辆行驶信息确定车辆100已经到达预定目的地时，处理器870可以确定车辆100将被停放。例如，在基于车辆行驶信息确定车辆100的自动停放功能处于激活状态时，处理器870可以确定车辆100正在被停放。例如，在基于车辆行驶信息确定车辆100正在以低于预定速度的速度在停放空间周围行驶时，处理器870可以确定车辆100正在被停放。

参照图18，处理器870可以以AR方式在侧后方图像上显示可用空间、设置的引导路径、基于方向盘的转向角度的预测路径、或基于预测路径的预测碰撞点中的至少一个。

参照图18中的(a)，处理器870可以在侧后方图像上叠加指示可用空间的图像1501。

处理器870可以显示图像，使得指示可用空间的图像1501被叠加在出现于侧后方图像中的实际可用空间上。

如果基于用户输入选择可用空间，或者如果存在基于车辆行驶信息被确定为最容易停放车辆的停放空间的可用空间，则处理器870可以设置引导路径，例如车辆100沿其进入可用空间的路径。

处理器870可以将指示设置的引导路径的图像1502叠加在侧后方图像上。

处理器870可以显示图像，使得指示设置的引导路径的图像1502被叠加在出现于侧后方图像中的实际引导路径上。

处理器870可以基于车辆100的方向盘的转向角度来确定预测路径。方向盘是一种转向输入装置510。

处理器870可以将指示车辆100的预测路径的图像1503叠加在侧后方图像上。

处理器870可以显示图像，使得指示车辆100的预测路径的图像1503被叠加在出现于侧后方图像中的实际预测路径上。

参照图18中的(b)，处理器870可以在侧后方图像上显示图像1504，该图像1504指示预测的碰撞点。

基于对象104的位置和形状(其基于周围情况信息而确定)以及预测路径(其基于车辆100的方向盘的转向角度而确定)，处理器870可以确定预测的碰撞点，预测在该预测的碰撞点处车辆100和对象104将相互碰撞。

处理器870可以在侧后方图像上显示图像1503和图像1504，该图像1503指示车辆100的预测路径，该图像1504指示预测碰撞点。

处理器870可以在与被确定为与车辆100碰撞的对象104的实际位置相对应的区域上显示指示预测的碰撞点的图像1504。

图19是用于说明在侧镜处于展开状态的同时车辆被停放时侧镜800的操作的视图。

当在侧镜800处于展开状态的同时车辆100被停放时，处理器870可基于侧后方图像检测在车辆100旁边存在的停放空间。

如果侧镜800被展开，则设置在侧镜800处的摄像头810朝向车辆100的侧部区域取向，并且因此可以捕获更宽区域的图像。因此，在展开状态下，根据本公开的侧镜800基于侧后方图像检测存在于车辆100旁边的停放空间，从而检测更多数量的停放空间。

图20是用于说明将可变图像添加到车辆的侧镜800中的镜像图像的视图。

在镜面模式下，处理器870可以基于车辆行驶信息确定镜像图像中是否存在潜在危险对象。

例如，处理器870可以基于周围情况信息将正在车辆100的行驶车道附近的车道中行驶并且正在接近车辆100的另一车辆101确定为潜在危险对象。

在镜面模式下，如果潜在危险对象101被反射在镜面面板860中，则处理器870可以在显示面板850的一部分上输出用于突出显示潜在危险对象101的可变图像1701和1702。

可变图像可以是用于突出显示镜面面板860中反射的潜在危险对象101的图像。

例如，可变图像可以是包围潜在危险对象101的高亮框1701或指示危险的警告图像1702。

处理器870可以在显示面板850上输出高亮框1701，以使得高亮框1701包围出现在镜像图像中的潜在危险对象101。

处理器870可以在显示面板850上输出警告图像1702。

当在显示面板850上显示可变图像1701和1702时，可变图像1701和1702与镜面面板860中反射的镜像图像重叠，并且因此用户可以查看与可变图像1701和1702重叠的镜像图像。

潜在危险对象101通过出现在镜面区域20中的可变图像1701和1702突出显示，并且因此，用户可以容易地感知出现在镜面区域20中的潜在危险对象101。

图21是用于说明基于用于车辆的侧镜800中的对象的状态的可变图像的变化的视图。

处理器870可以基于潜在危险对象信息来改变可变图像或视觉效果。

潜在危险对象信息可以是关于潜在危险对象的类型、速度、位置、形状、颜色或尺寸中的至少一种或其与车辆100碰撞的可能性的信息。

改变可变图像可以包括改变可变图像的位置、尺寸、形状、颜色或类型中的至少一个。

改变视觉效果可以包括改变通过提供视觉效果而添加的图像(以下称为“视觉效果图像”)的位置、尺寸、形状、颜色或类型中的至少一个。

在图21中，(a)示出了车辆100和在车辆100的行驶车道旁边的车道中行驶的其他车辆101之间的距离相对较长并且车辆100和其他车辆101之间发生碰撞的可能性相对较低的情况。在图21中，(b)示出了车辆100与在车辆100的行驶车道旁边的车道中行驶的其他车辆101之间的距离变得比图21中的(a)中的距离短并且车辆100与其他车辆101之间的碰撞可能性变得比图21中的(a)中的碰撞可能性高的情况。在图21中，(c)示出了车辆100与在车辆100的行驶车道旁边的车道中行驶的其他车辆101之间的距离变得比图21中的(b)中的距离短并且车辆100与其他车辆101之间的碰撞可能性变得比图21中的(b)中的碰撞可能性高的情况。

关于图21中的(a)，处理器870可以将在车辆100的行驶车道旁边的车道中行驶的其他车辆101确定为潜在危险对象。

如果在车辆100和在车辆100的行驶车道旁边的车道中行驶的其他车辆101之间发生碰撞的可能性等于或小于第一级值，则处理器870可以将可变图像确定为绿色高亮框1701a。

为了突出显示被确定为潜在危险对象的其他车辆101，处理器870可以在显示面板850上输出绿色高亮框1701a以包围其他车辆101。

参照图21中的(b)，基于周围情况信息，在确定车辆100与在车辆100的行驶车道旁边的车道中行驶的其他车辆101之间发生碰撞的可能性大于第一级值并等于或小于第二级值时，处理器870可以将可变图像改变为黄色高亮框1701b，该黄色高亮框1701b大于绿色高亮框1701a。

另外，在确定车辆100与其他车辆101之间发生碰撞的可能性大于第一级值并且等于或小于第二级值时，处理器870可以附加地在显示面板850上输出图像1704，该图像1704可以包括指示其他车辆101的接近的消息。

参照图21中的(c)，基于周围情况信息，在确定车辆100与在车辆100的行驶车道旁边的车道中行驶的其他车辆101之间发生碰撞的可能性大于第二级值时，处理器870可以将可变图像改变为红色高亮框1701c，该红色高亮框1701c大于黄色高亮框1701b。

在确定车辆100与其他车辆101之间发生碰撞的可能性大于第二级值时，处理器870可以在显示面板850上附加地输出指示危险的警告图像1702和指示车辆100为了避开其他车辆101而需要行驶的方向的图像1703。

图22示出了使用于车辆的侧镜800中的眩光区域变暗的示例操作。

如果眩光区域2001出现在镜面面板860中，则处理器870可以在显示面板850的一部分上输出可变图像2002，从而使出现在镜像图像或侧后方图像中的眩光区域2001变暗。

眩光区域2001是镜像图像或侧后方图像中的其亮度等于或高于预定参考亮度的区域。参考亮度是用于确定用户是否遭受眩光的参考值，并且是通过实验确定的。与参考亮度有关的数据可以存储在存储器820中。

处理器870可以基于通过摄像头810获取的图像数据来确定镜像图像或侧后方图像的亮度分布。处理器870可以基于镜像图像或侧后方图像中的亮度分布将其亮度等于或高于参考亮度的区域2001确定为眩光区域。

在图22的(a)中，镜像图像或侧后方图像中的其中存在隧道的出口的区域可以是亮度等于或高于参考亮度的眩光区域2001。

在图22的(b)中，镜像图像或侧后方图像中的其中存在发光的另一车辆的灯的区域可以是亮度等于或高于参考亮度的眩光区域2001。

处理器870可以基于镜像图像或侧后方图像中的亮度分布，将其亮度等于或高于参考亮度的区域2001确定为眩光区域。

处理器870可以在与镜面面板860中的眩光区域2001的位置相对应的显示面板850的一部分上输出用于遮挡眩光区域2001的可变图像2002。

如果在显示面板850的一部分上输出用于使眩光区域2001变暗的可变图像2002，则在镜面面板860中出现的眩光区域2001和在显示面板850上输出的可变图像2002彼此重叠，从而降低了出现在镜面区域20中的眩光区域的亮度。因此，即使当引起眩光的对象出现在镜像图像或侧后方图像时，车辆100的驾驶员也可以清楚地查看出现在镜面区域20或图像区域30中的图像。

图23示出了在用于车辆的侧镜800中突出显示潜在危险对象的示例操作。

在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850上输出渐变显示作为用于突出显示潜在危险对象的可变图像，在该渐变显示中，潜在危险对象周围的区域用亮色显示且剩余区域用暗色显示。

在显示模式下，处理器870可以向侧后方图像提供渐变效果作为突出显示潜在危险对象的视觉效果，在该渐变效果中，潜在危险对象周围的区域用亮色显示且剩余区域用暗色显示。

在图23中，(a)至(c)示出了被确定为潜在危险对象的另一车辆101逐渐接近车辆100的情况。

在镜面模式下，处理器870可以根据其他车辆101的位置的改变来改变渐变显示。

处理器870可以改变渐变显示，使得正在移动的其他车辆101周围的区域以亮色显示，而剩余区域以暗色显示。

在显示模式下，处理器870可以根据其他车辆101的位置的变化来改变渐变效果。

处理器870可以改变渐变效果，使得正在移动的其他车辆101周围的区域以亮色显示，而剩余区域以暗色显示。

因此，由于以亮色显示了其他车辆101周围的区域而以暗色显示了剩余区域，所以用户可以容易地感知其他车辆101。

图24示出了使用于车辆的侧镜800中的次级区域模糊或变暗的示例操作。

参照图24中的(a)，在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出使镜像图像中的次级区域21模糊的可变图像。在这种情况下，如果镜像图像中的次级区域21和在显示面板850上输出的可变图像彼此重叠，则次级区域会显得模糊。

另外，在显示模式下，处理器870可以提供使侧后方图像中的次级区域21模糊的视觉效果。在这种情况下，侧后方图像中的次级区域21会显得模糊。

处理器870可以将区域21确定为次级区域，在该区域21中基于周围情况信息确定存在诸如树等的对象。

根据本公开的侧镜800通过使镜像图像或侧后方图像中的次级区域模糊，来使得用户能够关注除次级区域之外的区域。

参照图24中的(b)，在镜面模式下，处理器870可以在显示面板850的一部分上输出使镜像图像中的次级区域22变暗的可变图像。在这种情况下，如果镜像图像中的次级区域22和在显示面板850上输出的可变图像彼此重叠，则次级区域会显得较暗。

另外，在显示模式下，处理器870可以提供使侧后方图像中的次级区域22变暗的视觉效果。在这种情况下，侧后方图像中的次级区域22会显得较暗。

处理器870可以将基于周围情况信息而被确定为迎面驶来的车辆的车道的区域22确定为次级区域。

根据本公开的侧镜800通过使镜像图像或侧后方图像中的次级区域变暗，来使得用户能够关注除次级区域之外的区域。

从以上描述显而易见的是，本公开的实施方式具有一个或更多个效果。

首先，由于驾驶员能够在显示模式下感知不能在镜面模式下看到的对象，因此可以提高安全性。

其次，即使当摄像头由于其故障等而不能正常拍摄图像或者显示装置由于其故障等不能正常显示图像时，也可以通过利用镜面模式来确保安全性。

第三，由于车辆能够在侧镜被折叠的情况下行驶，所以可以减少归因于侧镜的阻力，并因此可以提高燃料效率。

第四，可变图像附加地显示在镜像图像上，从而使得用户能够容易地感知潜在的危险情况，并因此确保安全。

本公开可以被实现为可以被写在计算机可读记录介质上并因此由计算机系统读取的代码。计算机可读记录介质可以是其中以计算机可读方式存储数据的任何类型的记录装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、压缩盘ROM(CD-ROM)、磁带、软盘、光学数据存储装置和载波(例如，通过因特网的数据传输)。计算机可以包括处理器或控制器。因此，上述实施方式可以从所有方面被理解为说明性而非限制性。本公开的范围应该由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变都意图被包含在其中。

Claims (20)

1.一种用于车辆的侧镜，包括：

摄像头；

镜面面板，其被设置在所述侧镜的一部分处；

显示面板，其被叠置在所述镜面面板上；以及

至少一个处理器，其被配置为：

基于车辆行驶信息来促使所述侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个，

基于所述侧镜处于镜面模式，在所述显示面板的一部分上输出在所述镜面面板中出现的镜像图像的可视化，

基于所述侧镜处于显示模式，在处于显示模式的显示面板上输出由摄像头捕获的侧后方图像，以及

基于所述侧镜处于显示模式，关于周围情况信息来为侧后方图像的一部分提供视觉效果。

2.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于车辆行驶信息来确定摄像头是否能够捕获足够的图像；以及

基于确定摄像头不能够捕获足够的图像，促使所述侧镜进入镜面模式。

3.根据权利要求2所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于确定摄像头是否有故障或者侧后方图像是否包括错误来确定摄像头是否不能捕获足够的图像。

4.根据权利要求3所述的侧镜，其中：

确定摄像头是否有故障是基于车辆状态信息来进行的，以及

确定侧后方图像是否包括错误是基于周围状态信息来进行的。

5.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述镜面面板和所述显示面板包括可弯曲面板，

其中，所述侧镜还包括弯曲装置，其被配置为使所述镜面面板和所述显示面板弯曲，以及

其中，基于所述侧镜处于镜面模式，所述至少一个处理器还被配置为：

基于周围情况信息来确定在所述车辆的盲点检测BSD区域中是否存在第二车辆，以及

控制所述弯曲装置以使所述镜面面板和所述显示面板弯曲，从而在镜像图像中包括BSD区域。

6.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于确定所述侧镜处于折叠状态或者位于BSD区域中的其他车辆的数量大于或等于预定值，来促使所述侧镜进入显示模式。

7.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于用户输入来促使所述侧镜进入镜面模式或显示模式中的一个。

8.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于车辆行驶信息来确定第一事件是否发生；以及

基于确定所述第一事件的发生，在所述显示面板的一部分上输出由摄像头捕获的图像。

9.根据权利要求8所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

通过基于周围情况信息确定对象是否位于所述车辆的侧后方区域中来确定所述第一事件的发生；

基于确定对象位于所述车辆的侧后方区域中，通过摄像头获取对象的图像；以及

在所述显示面板的一部分上输出对象的图像。

10.根据权利要求9所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

识别镜像图像中的次级区域，

基于所述侧镜处于镜面模式，将对象的图像输出到镜像图像中的次级区域；以及

基于所述侧镜处于显示模式，将对象的图像输出到侧后方图像中的次级区域。

11.根据权利要求9所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

确定在镜像图像或侧后方图像之一中显示的对象的尺寸是否小于或等于预定尺寸；以及

基于确定在镜像图像或侧后方图像之一中显示的对象的尺寸小于或等于预定尺寸，在所述显示面板的一部分上输出对象的放大图像。

12.根据权利要求1所述的侧镜，还包括被配置为折叠和展开所述侧镜的折叠装置，

其中，所述至少一个处理器还被配置为基于车辆行驶信息来控制所述折叠装置折叠或展开所述侧镜。

13.根据权利要求12所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于车辆行驶信息来确定是否应当减小所述侧镜的空气阻力属性；以及

基于确定应当减小所述侧镜的空气阻力属性，控制所述折叠装置折叠所述侧镜。

14.根据权利要求12所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于车辆行驶信息来确定摄像头是否不能捕获图像；

基于确定摄像头不能捕获图像，控制所述折叠装置展开所述侧镜；以及

基于确定摄像头不能捕获图像，促使所述侧镜进入镜面模式。

15.根据权利要求12所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述车辆在所述侧镜折叠的状态下被停放，以增强现实的方式输出侧后方图像以便指示可用空间、设置的引导路径、基于所述车辆的方向盘的转向角度而确定的预测路径、或基于所述预测路径而确定的预测碰撞点中的至少一个。

16.根据权利要求12所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述车辆在所述侧镜展开的状态下被停放，基于由摄像头捕获的侧后方图像来识别所述车辆周围的停放空间。

17.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于在镜面模式下出现在镜像图像中的潜在危险对象，在所述显示面板的一部分上输出用来突出显示潜在危险对象的可视化；以及

基于在显示模式下出现在由摄像头捕获的侧后方图像中的潜在危险对象，提供用来突出显示侧后方图像中的潜在危险对象的视觉效果。

18.根据权利要求17所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于关于潜在危险对象的信息来改变所述可视化或所述视觉效果中的一个。

19.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述侧镜处于镜面模式，在所述显示面板的一部分上输出用来使镜像图像中的次级区域模糊或变暗的可视化；以及

基于所述侧镜处于显示模式，提供用来使由摄像头捕获的侧后方图像中的次级区域模糊或变暗的视觉效果。

20.根据权利要求1所述的侧镜，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述侧镜处于镜面模式，在所述显示面板的一部分上输出用来使镜像图像中的眩光区域变暗的可视化；以及

基于所述侧镜处于显示模式，提供用来使由摄像头捕获的侧后方图像中的眩光区域变暗的视觉效果。

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