CN108613098B - 车辆用灯及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆用灯及其控制方法。本发明一实施例的车辆用灯车包括：光源部，包括两个以上的光源；反射部，包括反射器，所述反射器设置于所述两个以上的光源之间，使在所述两个以上的光源产生的光反射；透镜，在所述两个以上的光源产生的直射光向第一区域和第二区域入射，被所述反射器反射的反射光向与所述第一区域和所述第二区域不同的第三区域入射；以及处理器，以使所述第一区域至所述第三区域中的至少一个区域的大小或中心位置改变的方式控制所述光源部和所述反射部中的至少一个。

Description

车辆用灯及其控制方法
技术领域
本发明涉及设置于车辆的车辆用灯及其控制方法(LAMP FOR VEHICLE ANDMETHOD FOR CONTROLLING THE SAME)。
背景技术
车辆是乘坐的用户能够向希望的方向移动的装置。作为代表，可以举汽车为例。
另外，为了使用车辆的用户的便利，当前的趋势是设置各种传感器和电子装置等。尤其，为了用户的驾驶便利，正在活跃地进行着对车辆驾驶者辅助系统(ADAS:AdvancedDriver Assistance System)的研究。进一步，正在活跃地进行着对自动行驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。
车辆可设置有各种灯。一般情况下，车辆具有各种车辆用灯，在夜间行驶时，具有以能够容易地确认位于车辆周边的对象物的方式的照明功能，以及向其他车辆或其他道路使用者告知自己的车辆的行驶状态的信号功能。
例如，车辆可设置有利用如下的灯来直接发光的方式工作的装置，所述灯包括向前方照射光以确保驾驶者的视野的前照灯、当踩刹车时闪亮的刹车灯、右转或左转时使用的方向指示灯。
作为其他例，车辆的前方及后方可安装有以使自己的车辆从外部容易识别的方式使光反射的反射器等。
这种车辆用灯以能够充分发挥各功能的方式，对其设置基准和规格以法规的形式进行了规定。
另外，最近，随着对ADAS(Advanced Driving Assist System)的开发活跃，在车辆运行中，关于用户便利和安全的极大化的技术开发的必要性，正处于矛头。
基于这一部分，正在活跃地开发着反映ADAS并以多种方式输出光的车辆用灯。
发明内容
本发明的一个目的在于，提供能够以最佳的方式输出光的车辆用灯。
本发明的另一目的在于，提供利用少的数量的光源来形成多个光图案的车辆用灯。
本发明的又一目的在于，将追加生成的光图案以最佳的方法进行控制的车辆用灯及其控制方法。
本发明的课题不限于上述说明的多个课题，关于没有说明的其他课题，本领域技术人员可以从以下记载能够明确地理解。
为了达到所述目的，本发明实施例的车辆用灯，包括：光源部，包括两个以上的光源；反射部，包括反射器，所述反射器设置于所述两个以上的光源之间，使在所述两个以上的光源产生的光反射；透镜，在所述两个以上的光源产生的直射光向第一区域和第二区域入射，被所述反射器反射的反射光向与所述第一区域和所述第二区域不同的第三区域入射；以及处理器，以使所述第一区域至所述第三区域中的至少一个区域的大小或中心位置改变的方式控制所述光源部和所述反射部中的至少一个。
在一实施例中，所述反射部包括：枢纽连接部，与所述反射器连接；以及促动器，与所述枢纽连接部连接。
在一实施例中，所述反射器通过所述促动器的驱动，沿贯通所述枢纽连接部的一轴能够进行线性移动。
在一实施例中，所述枢纽连接部的一侧设置有以与所述反射器连接的方式形成的球窝接头，所述反射器以所述球窝接头为基准能够旋转。
在一实施例中，所述反射器包括多个反射面，多个所述反射面以中心为基准连接。
在一实施例中，多个所述反射面以所述中心为基准能够独立地旋转。
在一实施例中，多个所述反射面包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面和所述第二反射面结合于中心轴，所述第一反射面和所述第二反射面分别以所述中心轴为基准能够旋转。
在一实施例中，多个所述反射面包括三个以上的反射面，所述三个以上的反射面结合于中心点，所述三个以上的反射面分别能够调节与所述枢纽连接部之间的角度。
在一实施例中，所述枢纽连接部包括：第一连接部，形成为球状；第二连接部，包裹所述第一连接部的外周面；以及第三连接部，与所述第二连接部结合，并且与多个所述反射面接触，根据所述第一连接部至所述第三连接部通过所述促动器进行线性移动，改变多个所述反射面与所述枢纽连接部之间的角度。
在一实施例中，所述光源部包括：线性齿条，与所述光源连接；以及第一驱动部，与所述线性齿条结合，使所述线性齿条进行线性移动。
在一实施例中，所述第一驱动部包括：齿轮，与所述线性齿条接触；以及第一促动器，与所述齿轮接触，使所述齿轮旋转，所述线性齿条根据所述齿轮旋转而进行线性移动。
在一实施例中，所述光源部包括：线性齿条，与所述光源连接；以及第二驱动部，以贯通所述线性齿条的一地点的轴为基准，使所述线性齿条旋转。
在一实施例中，所述第二驱动部包括：圆板，固定结合于所述线性齿条的一地点；以及第二促动器，使所述圆板旋转，根据所述圆板旋转，所述光源以贯通所述线性齿条的一地点的轴为基准进行旋转移动。
在一实施例中，所述第一区域和所述第二区域的中心位置及大小，根据所述两个以上的光源进行旋转或线性移动而改变。
在一实施例中，所述第三区域的中心位置或者大小，根据所述反射器进行旋转或线性移动，所述两个以上的光源进行旋转或线性移动，所述反射器的多个反射面中的至少一个的倾斜度变更而改变。
在一实施例中，根据所述反射器向所述透镜侧进行线性移动，所述第三区域的大小变大。
在一实施例中，根据所述两个以上的光源向所述透镜侧进行线性移动，所述第三区域的大小变小。
在一实施例中，根据所述两个以上的光源向所述反射器侧进行旋转，所述第三区域的大小变大。
在一实施例中，根据所述反射器的多个反射面向所述透镜侧倾斜，所述第三区域的大小变大。
在一实施例中，所述反射器以所述一中心点为基准向一方向旋转时，所述第三区域的中心位置向对应于所述一方向的方向移动。
在一实施例中，所述第三区域的中心位置根据所述反射器的多个反射面中的一部分倾斜而移动。
在一实施例中，所述第三区域的中心位置根据所述两个以上的光源中的一部分进行线性移动或旋转而移动。
本发明的车辆，包括本说明书中说明的车辆用灯。
其他实施例的具体事项包含于具体实施方式和附图中。
根据本发明的实施例，具有以下一个或一个以上的效果。
第一，本发明能够提供车辆用灯，利用特定数量的光源来输出比所述特定数量多的光图案。
第二，本发明能够提供车辆用灯，通过使光源和反射器进行旋转或线性移动，改变直射光和反射光的大小及位置。
第三，本发明能够提供车辆用灯，通过控制反射光的大小及位置，能够更加容易地向由ADAS识别的客体照射光。
本发明的效果不限于上述说明的效果，关于没有说明的其他效果，本领域技术人员可根据权利要求书的记载清楚地理解。
附图说明
图1是示出本发明实施例的车辆的外观的图。
图2是示出从多种角度观看本发明实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明实施例的目标时用于参照的图。
图7是在说明本发明实施例的车辆时用于参照的框图。
图8是用于说明本发明实施例的车辆用灯的分解图。
图9是本发明实施例的车辆用灯的前面图。
图10是沿图9的A-A线剖开的剖视图。
图11是用于说明本发明实施例的反射器的动作的概念图。
图12是用于说明本发明实施例的反射器的形状的概念图。
图13及图14是用于说明本发明其他实施例的反射器的动作的概念图。
图15A、图15B及图16A、图16B是用于说明本发明实施例的光源部的动作的概念图。
图17，图18，图19，图20，图21，图22，图23，图24，图25，图 26及图27是用于说明通过本发明实施例的反射器和光源部的动作，光速图案变更的概念图。
图28是用于说明适用与本发明关联的车辆用灯的一实施例的概念图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本说明书所公开的实施例，与附图符号无关，相同或相似的构成要件利用相同的附图标记来标注，并且省略对其重复的说明。在以下说明中所使用的构成要件的结尾词“模块”及“部”是仅考虑到撰写说明书而赋予或混用，其本身不具有彼此区别的意义或作用。此外，在说明本说明书所公开的实施例中，如果判断为对关联的公知技术的具体说明影响到本说明书所公开的实施例的要旨，则省略其详细说明。此外，附图仅是为了容易理解本说明书所公开的实施例，本说明书所公开的技术思想不被附图限定，应当理解为包括包含于本发明的思想及技术范围的所有变更、同等物乃至替代物。
包括第一、第二等的叙述的用语可以用在说明各种构成要件，所述构成要件不限于所述用语。所述用语的使用目的是使一个构成要件与其他构成要件加以区别。
某些构成要件与其他构成要件“连接”或“接触”的说明中，可以与其他构成要件直接连接或接触，也可以在两个构件之间存在其他构成要件。相反，如果某些构成要件与其他构成要件“直接连接”或“直接接触”时，在两者之间不存在其他构成要件。
在上下文中没有明确其他意思时，单数的表述包括多个的表述。
在本申请中，“包括”或“具有”等用语是指存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、动作、构成要件、部件或者这些组合，不能理解为排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要件、部件或者这些组合的存在或者附加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。在以下说明中，关于车辆，围绕着汽车来进行说明。
本说明书中说明的车辆可以包括具有作为动力源的发动机的内燃机车辆，具有作为动力源的发动机和电动马达的混合动力车辆，具有作为动力源的电动马达的电动车辆等。
在以下说明中，车辆的左侧是指车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧是指车辆的行驶方向的右侧。
图1是示出本发明实施例的车辆的外观的图。
图2是示出从多种角度观看本发明实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明实施例的目标时用于参照的图。
图7是在说明本发明实施例的车辆时用于参照的框图。
参照图1至图7，车辆100可包括通过动力源旋转的车轮、用于调节车辆100的行进方向的转向输入装置510。
车辆100可以是自主行驶车辆。
车辆100可基于用户输入，转换为自主行驶模式或者手动模式。
例如，车辆100可基于通过用户界面装置200接收的用户输入，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。
车辆100可基于行驶状况信息，转换为自主行驶模式或者手动模式。行驶状况信息可以基于由目标检测装置300提供的目标信息来生成。
例如，车辆100可基于在目标检测装置300生成的行驶状况信息，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。
例如，车辆100可基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。
车辆100可基于由外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换至自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换至手动模式。
在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可基于运行系统700来运行。
例如，自主行驶车辆100可基于由行驶系统710、出车系统740、驻车系统750生成的信息、数据或者信号来运行。
在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可通过驾驶操作装置500来接收用于驾驶的用户输入。车辆100可基于通过驾驶操作装置 500接收的用户输入来运行。
全长(overall length)是指从车辆100的前部分到后部分的长度，全宽 (width)是指车辆100的宽度，全高(height)是指从车轮的下部到车顶行李架的长度。在以下说明中，全长方向L是指可以测量车辆100的全长的基准的方向，全宽方向W是指可以测量车辆100的全宽的基准的方向，全高方向H是指可以测量车辆100的全高的基准的方向。
如图7所示，车辆100可包括用户界面装置200、目标检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、行系统700、导航系统770、传感部120、接口部130、存储部140、控制部170及电源供给部190。
根据实施例，车辆100还可以包括本说明书说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。
用户界面装置200是车辆100与用户之间进行沟通的装置。用户界面装置200可以接收用户输入，并且向用户提供车辆100所生成的信息。车辆100 可通过用户界面装置200来实现UI(User Interfaces)或者UX(User Experience)。
用户界面装置200可包括输入部210、内部相机220、生体检测部230、输出部250及处理器270。
根据实施例，用户界面装置200还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。
输入部200用于从用户接收信息的输入，在输入部120收集的数据可以在处理器270中分析，并以用户的控制指令进行处理。
输入部200可配置在车辆内部。例如，输入部200可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表盘(instrument panel)的一区域、安全带 (seat)的一区域、各支柱(pillar)的一区域、门(door)的一区域、中央控制台(center console)的一区域、顶板(head lining)的一区域、防嗮板(sun visor)的一区域、挡风玻璃(windshield)的一区域或者窗(window)的一区域等。
输入部200可包括音声输入部211、手势输入部212、触摸输入部213 及机械式输入部214。
音声输入部211可以将用户的音声输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或者控制部170。
音声输入部211可包括一个以上的麦克风。
手势输入部212可以将用户的手势输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或者控制部170。
手势输入部212可包括用于检测用户的手势输入的红外传感器和图像传感器中的至少一个。
根据实施例，手势输入部212可检测用户的三维手势输入。为此，手势输入部212可包括输出多个红外线光的光输出部或者多个图像传感器。
手势输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或者差异(Disparity)方式来检测用户的三维手势输入。
触摸输入部213可以将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给处理器270或者控制部170。
触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
根据实施例，触摸输入部213可以与显示部251形成为一体，以实现触摸屏。这种触摸屏可以一同提供车辆100与用户之间的输入界面及输出界面。
机械式输入部214可包括按钮、圆顶开关(dome switch)、转轮及轻摇开关中的至少一个。通过机械式输入部214生成的电信号可提供给处理器 270或者控制部170。
机械式输入部214可配置于方向盘、中央调节器、中央控制台、驾驶舱模块、门等。
内部相机220可获取车辆内部影像。处理器270可基于车辆内部影像，来检测用户的状态。处理器270可以从车辆内部影像获取用户的视线信息。处理器270可以从车辆内部影像获取用户的手势。
生体检测部230可以获取用户的生体信息。生体检测部230可包括能够获取用户的生体信息的传感器，可利用传感器来获取用户的指纹信息、心跳信息等。生体信息可用于认证用户。
输出部250用于生成与视觉、听觉或者触觉等关联的输出。
输出部250可包括显示部251、音声输出部252及触觉输出部253中的至少一个。
显示部251可以显示与各种信息对应的图像对象。
显示部251可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨显示器(e-ink display)中的至少一个。
显示部251可以与触摸输入部213形成相互层结构或者形成为一体，以实现触摸屏。
显示部251可以由HUD(Head Up Display)形成。在显示部251由HUD 构成的情况下，显示部251具有投影模块，并通过投射于挡风玻璃或者窗的图像来输出信息。
显示部251可包括透明显示器。透明显示器可附着于挡风玻璃或者窗。
透明显示器具有规定的透明度，并且显示规定的画面。为了具有透明度，透明显示器可包括透明TFEL(Thin Film Elecroluminescent)、透明OLED (Organic Light-Emitting Diode)、透明LCD(Liquid Crystal Display)、透过型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的至少一个。透明显示器的透明度可以调节。
另外，用户界面装置200可包括多个显示部251a至251g。
显示部251可配置于方向盘的一区域、仪表盘的一区域521a、251b、251e、安全带的一区域251d、各支柱的一区域251f、门的一区域251g、中央控制台的一区域、顶板的一区域、防嗮板的一区域，或者配置于挡风玻璃的一区域251c、窗的一区域251h。
音声输出部252将由处理器270或者控制部170提供的电信号转换为音频信号并输出。为此，音声输出部252可包括一个以上的扬声器。
触觉输出部253生成触觉的输出。例如，触觉输出部253通过使方向盘、安全带、安全带110FL、110FR、110RL、110RR振动，以便用户知道输出。
处理器270可以控制用户界面装置200的各单元的整个动作。
根据实施例，用户界面装置200可包括多个处理器270，或者也可以不包括处理器270。
在处理器270不包含于用户界面装置200的情况下，用户界面装置200 可通过车辆100内的其他装置的处理器或者控制部170的控制来进行动作。
另外，用户界面装置200可命名为车辆用显示装置。
用户界面装置200可根据控制部170的控制来进行动作。
目标检测装置300是用于检测位于车辆100外部的目标的装置。
目标可以是与车辆100的运行关联的各种物体。
参照图5至图6，目标O可包括车道OB10、其他车辆OB11、行人OB12、两轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、构造物、减速带、地标物、动物等。
车道(Lane)OB10可以是行驶车道、行驶车道的旁车道、相向车辆行驶的车道。车道(Lane)OB10可以是包括形成车道(Lane)的左右侧线(Line) 的概念。
其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆可以是位于与车辆100相距规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是比车辆100靠前行驶或者靠后行驶的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是位于与车辆100相距规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或者车道上的人。
两轮车OB12可以是指位于车辆100的周边，且利用两个车轮移动的车辆。两轮车OB12可以是位于与车辆100相距规定距离以内的具有两个车轮的车辆。例如，两轮车OB13可以是位于人行道或者车道上的摩托车或者自行车。
交通信号可包括交通信号灯OB15、交通标志板OB14、在道路面上画有字形或者文字。
光可以是在设置于其他车辆的灯上生成的光。光可以是在路灯上生成的光。光可以是太阳光。
道路可包括道路面、转弯、上坡、下坡等倾斜等。
构造物可以是位于道路周边，且固定于地面的物体。例如，构造物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥。
地标物可包括山、小丘等。
另外，目标可划分为移动目标和固定目标。例如，移动目标可以是包括其他车辆、行人的概念。例如，固定目标可以是包括交通信号、道路、构造物的概念。
目标检测装置300可包括相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外传感器350及处理器370。
根据实施例，目标检测装置300还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。
为了获取车辆外部影像，相机310可位于车辆的外部的恰当的位置。相机310可以是单相机(Mono camera)、立体相机(Stereo camera)310a、AVM (Around ViewMonitoring)相机310b或者360度相机。
例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可配置于在车辆的室内靠近前挡风玻璃的位置。或者，相机310可配置于前保险杠或者散热器护栅的周边。
例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可配置于在车辆的室内靠近后玻璃的位置。或者，相机310可配置于后保险杠、后备箱或者后挡板的周边。
例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可配置于在车辆的室内靠近侧窗中的任意一个窗户的位置。或者，相机310可配置于侧镜、挡泥板或者门的周边。
相机310可以将获取的影像提供给处理器370。
雷达320可包括电磁波发送部、接收部。雷达320可根据电波发射原理，以脉冲雷达(Pulse Radar)方式或者连续波雷达(Continuous Wave Radar) 方式来实现。在连续波雷达方式中，雷达320根据信号波形，可以以FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)方式或者FSK(Frequency Shift Keyong)方式来实现。
雷达320将电磁波作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或者相移 (phase-shift)方式，来检测目标、被检测出的目标的位置、与被检测出的目标之间的距离及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，雷达320可以配置于车辆的外部的恰当的位置。
激光雷达330可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可以以TOF (Time ofFlight)方式或者相移(phase-shift)方式来实现。
激光雷达330可以以驱动式或者非驱动式来实现。
在以驱动式实现的情况下，激光雷达330通过马达来旋转，并检测车辆 100周边的目标。
在以非驱动式实现的情况下，激光雷达330可通过光转向，来检测位于以车辆100为基准的规定范围内的目标。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。
激光雷达330将激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或者相移(phase-shift)方式，来检测目标、被检测的目标的位置、与被检测的目标之间的距离及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，激光雷达330可以配置于车辆的外部的恰当的位置。
超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340基于超声波来检测目标、被检测的目标的位置、与被检测的目标之间的距离及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，超声波传感器340可以配置于车辆的外部的恰当的位置。
红外传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外传感器340可基于红外线光来检测目标、被检测的目标的位置、与被检测的目标之间的距离及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或者侧方的目标，红外传感器350可以配置于车辆的外部的恰当的位置。
处理器370可以控制目标检测装置300的各单元的整个动作。
处理器370可基于获取的影像来检测目标，并进行追踪。处理器370可通过影像处理算法来算出与目标之间的距离，与目标之间的相对速度等。
处理器370可以基于发送的电磁波被目标反射而返回的反射电磁波，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于电磁波，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。
处理器370可基于发送的激光被目标反射而返回的反射激光，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于激光，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。
处理器370可基于发送的超声波被目标反射而返回的反射超声波，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于超声波，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。
处理器370可基于发送的红外线光被目标反射而返回的反射红外线光，来检测目标，并进行追踪。处理器370可基于红外线光，来算出与目标之间的距离、与目标之间的相对速度等。
根据实施例，目标检测装置300可包括多个处理器370，或者也可以不包括处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器 340及红外传感器350都可以分别包括处理器。
在处理器370不包含于目标检测装置300的情况下，目标检测装置300 可根据车辆100内的装置的处理器或者控制部170的控制来进行动作。
目标检测装置400可根据控制部170的控制来进行动作。
通信装置400是用于与外部设备进行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端或者服务器。
通信装置400为了进行通信，可包括发送天线、接收天线、能够实现各种通信协议的RF(Radio Frequency)电路及RF元件中的至少一个。
通信装置400可包括近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部 430、光通信部440、广播收发部450及处理器470。
根据实施例，通信装置400还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。
近距离通信部410是用于近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(BluetoothTM)、RFID(Radio Frequency Identification)、红外通信(Infrared Data Association；IrDA)、UWB(Ultra Wideband)、ZigBee、NFC(NearField Communication)、Wi-Fi (Wireless-Fidelity)、Wi-Fi Direct、Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus)技术中的至少一个，来支持近距离通信。
近距离通信部410形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)，使得车辆100与至少一个外部设备之间进行近距离通信。
位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括GPS(Global Positioning System)模块或者DGPS(Differential Global PositioningSystem)模块。
V2X通信部430是用于与服务器(V2I:Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V:Vehicle to Vehicle)或者行人(V2P:Vehicle to Pedestrian)之间进行无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够与基础设施之间进行通信V2I、与车辆之间进行通信V2V、与行人进行通信V2P协议的RF电路。
光通信部440是将光作为媒介，与外部设备进行通信的单元。光通信部 440可包括将电信号转换为光信号并向外部发送的光发送部及将接收的光信号转换为电信号的光接收部。
根据实施例，光发送部可以与设置于车辆100的灯形成为一体。
广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面频道。广播信号可包括TV广播信号、收音机广播信号、数据广播信号。
处理器470可控制通信装置400的各单元的整个动作。
根据实施例，通信装置400可包括多个处理器470，或者也可以看不包括处理器470。
在处理器470不包含于通信装置400的情况下，通信装置400可根据车辆100内的其他装置的处理器或者控制部170的控制来进行动作。
另外，通信装置400可以与用户界面装置200一同来实现车辆用显示装置。在此情况下，车辆用显示装置可命名为应用无线通信技术的车载电脑系统(telematics)装置或者AVN(Audio Video Navigation)装置。
通信装置400可根据控制部170的控制来进行动作。
驾驶操作装置500是接收用于驾驶的用户输入的装置。
在手动模式的情况下，车辆100可基于由驾驶操作装置500提供的信号来运行。
驾驶操作装置500可包括转向输入装置510、加速输入装置530及刹车输入装置570。
转向输入装置510可以从用户接收车辆100的行进方向输入。优选为，转向输入装置510形成为轮形态，以便通过旋转能够进行转向输入。根据实施例，转向输入装置也可以形成为触摸屏、触摸板或者按钮形态。
加速输入装置530可以从用户接收用于对车辆100加速的输入。刹车输入装置570可以从用户接收用于对车辆100减速的输入。优选为，加速输入装置530和刹车输入装置570形成为踏板形态。根据实施例，加速输入装置或者刹车输入装置也可以形成为触摸屏、触摸板或者按钮形态。
驾驶操作装置500可根据控制部170的控制来进行动作。
车辆驱动装置600是以电的方式控制车辆100内的各种装置的驱动的装置。
车辆驱动装置600可包括动力总成驱动部610、底盘驱动部620、门/窗驱动部630、安全装置驱动部640、灯驱动部650及空调驱动部660。
根据实施例，车辆驱动装置600还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。
另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别包括处理器。
动力总成驱动部610可以控制动力总成装置的动作。
动力总成驱动部610可包括动力源驱动部611和变速器驱动部612。
动力源驱动部611可以对车辆100的动力源进行控制。
例如，在基于化石燃料的发动机作为动力源的情况下，动力源驱动部610 可以对发动机进行电子控制。由此，可以控制发动机的输出扭矩等。动力源驱动部611可根据控制部170的控制，来调整发动机的输出扭矩。
例如，在基于电能的马达作为动力源的情况下，动力源驱动部610可以对马达进行控制。动力源驱动部610可根据控制部170的控制，来调整马达的旋转速度、扭矩等。
变速器驱动部612可以对变速器进行控制。
变速器驱动部612可以调整变速器的状态。变速器驱动部612可以将变速器的状态调整为前进D、倒车R、空挡N或者停车P。
另外，在发动机作为动力源的情况下，变速器驱动部612可以在前进D 状态下，调整齿轮的啮合状态。
底盘驱动部620可以对底盘装置进行控制。
底盘驱动部620可包括转向驱动部621、刹车驱动部622及悬架驱动部 623。
转向驱动部621可以对车辆100内的转向装置(steering apparatus)进行电子控制。转向驱动部621可以改变车辆的行进方向。
刹车驱动部622可以对车辆100内的刹车装置(brake apparatus)进行电子控制。例如，通过控制配置于车轮的刹车的动作，降低车辆100的速度。
另外，刹车驱动部622可以对多个刹车的每个刹车单独地进行控制。刹车驱动部622可以使涉及到多个轮的制动力以彼此不同的方式进行控制。
悬架驱动部623可以对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus) 进行电子控制。例如，在道路面上存在屈曲的情况下，悬架驱动部623控制悬架装置，以使车辆100的振动降低。
另外，悬架驱动部623可以对多个悬架的每个悬架单独地进行控制。
门/窗驱动部630可以对车辆100内的门装置(door apparatus)或者窗装置(window apparatus)进行电子控制。
门/窗驱动部630可包括门驱动部631和窗驱动部632。
门驱动部631可以对门装置进行控制。门驱动部631可以控制设置于车辆100的多个门的打开和关闭。门驱动部631可以控制后备箱(trunk)或者后挡板(tail gate)的打开或者关闭。门驱动部631可以控制天窗(sunroof) 的打开或者关闭。
窗驱动部632可以对窗装置(window apparatus)进行电子控制。可以控制设置于车辆100的多个窗的打开或者关闭。
安全装置驱动部640可以对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)进行电子控制。
安全装置驱动部640可包括安全气囊驱动部641、安全带驱动部642及行人保护装置驱动部643。
安全气囊驱动部641可以对车辆100内的安全气囊装置(airbag apparatus)进行电子控制。例如，在感应到危险时，安全气囊驱动部641可以展开安全气囊。
安全带驱动部642可以对车辆100内的安全带装置(seatbelt appartus) 进行电子控制。例如，在感应到危险时，安全带驱动部642利用安全带，使乘客固定于安全带110FL、110FR、110RL、110RR。
行人保护装置驱动部643可以对发动机罩把手及行人安全气囊进行电子控制。例如，在刚到与行人碰撞时，行人保护装置驱动部643抬起发动机罩把手及展开行人安全气囊。
灯驱动部650可以对车辆100内的各种灯装置(lamp apparatus)进行电子控制。
空调驱动部660可以对车辆100内的空调装置(air cinditioner)进行电子控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660使空调装置进行动作，以向车辆内部供给冷气。
车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可以分别单独地包括处理器。
车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。
运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可以在自主行驶模式下进行动作。
运行系统700可包括行驶系统710、出车系统740及驻车系统750。
根据实施例，运行系统700还可以包括说明的构成要件以外的其他构成要件，或者不包括说明的构成要件中的一部分。
另外，运行系统700可包括处理器。运行系统700的各单元可以分别单独地包括处理器。
另外，根据实施例，运行系统700以软件形式实现的情况下，也可以是控制部170的下位概念。
另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户界面装置200、目标检测装置300、通信装置400、车辆驱动装置600及控制部170中至少一个的概念。
行驶系统710可以执行车辆100的行驶。
行驶系统710从导航系统770接收导航信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的行驶。
行驶系统710从目标检测装置300接收目标信息，并向车辆驱动装置600 提供控制信息，以执行车辆100的行驶。
行驶系统710通过通信装置400，从外部设备接收信号，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的行驶。
出车系统740可以执行车辆100的出车。
出车系统740可以从导航系统770接收导航信息，并向车辆驱动装置600 提供控制信息，以执行车辆100的出车。
出车系统740可以从目标检测装置300接收目标信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的出车。
出车系统740可通过通信装置400，从外部设备接收信号，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的出车。
驻车系统750可以执行车辆100的泊车。
驻车系统750可以从导航系统770接收导航信息，并向车辆驱动装置600 提供控制信息，以执行车辆100的泊车。
驻车系统750可以从目标检测装置300接收目标信息，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的泊车。
驻车系统750可通过通信装置400，从外部设备接收信号，并向车辆驱动装置600提供控制信息，以执行车辆100的泊车。
导航系统770可以提供导航信息。导航信息可包括地图(map)信息、已设定的目的地信息、根据所述目的地的设定的路径信息、路径上的各种目标的信息、车道信息及车辆的当前位置信息中的至少一个。
导航系统770可包括存储部、处理器。存储部可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的动作。
根据实施例，导航系统770可通过通信装置400，从外部设备接收信息，来更新已存储的信息。
根据实施例，导航系统770也可以分类为用户界面装置200的下位构成要件。
传感部120可以检测车辆的状态。传感部120可包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、间距传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(headingsensor)、横摆传感器(yaw sensor)、陀螺传感器(gyro sensor)、位置模块(positionmodule)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、根据把手的旋转的方向盘传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、光照传感器、加速踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器等。
传感部120可以获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆倾斜度信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车辆灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度、车辆外部光照、施加于加速踏板的压力、施加于刹车踏板的压力等的传感器信号。
传感部120还可以包括加速踏板传感器、压力传感器、发动机转速传感器(enginespeed sensor)、空气流量传感器AFS、吸气温度传感器ATS、水温传感器WTS、节气门位置传感器TPS、TDC传感器、曲柄角传感器CAS 等。
接口部130发挥与连接于车辆100的各种外部设备之间的通道作用。例如，接口部130可具有能够与移动终端连接的端口，通过所述端口，可以与移动终端连接。在此情况下，接口部130可以与移动终端进行数据交换。
另外，接口部130可以发挥向被连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部 130可以将由电源供给部190供给的电能提供给移动终端。
存储部140与控制部170电连接。存储部140可以存储单元的基本数据、用于控制单元的动作的控制数据、输出输入的数据。存储部140可以以硬件形式，包括如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器、硬盘驱动器等各种存储设备。存储部140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆 100的整个动作的各种数据。
根据实施例，存储部140可以与控制部170形成为一体，或者构成为控制部170的下位构成要件。
控制部170可以控制车辆100内的各单元的整个动作。控制部170可命名为ECU(Electronic Contol Unit)。
电源供给部190可根据控制部170的控制，向各构成要件供给动作所需的电源。尤其，电源供给部190可以从车辆内部的电池等接收电源。
设置于车辆100的一个以上的处理器及控制部170可以利用ASICs (applicationspecific integrated circuits)、DSPs(digital signal processors)、 DSPDs(digitalsignal processing devices)、PLDs(programmable logic devices)、 FPGAs(fieldprogrammable gate arrays)、处理器(processors)、控制器 (controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电单元中的至少一个来实现。
另外，本发明的车辆100可包括车辆用灯800。具体而言，所述车辆用灯800可包括设置于车辆100的所有的灯。
车辆用灯800可包括设置于车辆100的前方的前灯(head lamp)。所述前灯可设置于车辆100的前方左侧及车辆的前方右侧中的至少一个上。前灯可形成为向车辆100的前方、前方左侧、前方右侧中的至少一个输出(照射、发射、发光、产生)光。
所述前灯可以包括近光输出模块(朝下灯)、远光输出模块(朝上灯)、方向指示灯、紧急灯(双闪)、雾灯、角灯中的至少一个。
此外，车辆用灯800可包括设置于车辆100的后方的后灯(rear lamp) 或者后组合灯(rear combination lamp)。所述后灯可设置于车辆100的后方左侧及车辆的后方右侧中的至少一个上，或者以与车辆100的后面一体形成。后灯可形成为向车辆100的后方、后方左侧、后方右侧中的至少一个输出(照射、发射、发光、产生)光。
所述后灯可包括刹车灯、倒车灯、方向指示灯、尾灯中的至少一个。
此外，车辆用灯800可包括设置于车辆的侧面的侧灯。例如，所述侧灯可包括设置于车辆的侧镜的方向指示灯或者紧急灯。
此外，本发明的车辆用灯800可以与形成远光或近光的光速图案灯模块、位置灯(Positioning Lamp)、昼间行车灯(Daytime Running Lamp；DRL) 及自适应前灯系统(Adaptive Front Lighting System；AFLS)等一同相邻地配置，也可以以单独的形态分离设置。
如上所述，本说明书中说明的车辆用灯800可适用于设置在车辆上的所有种类的灯。
另外，本发明可包括能够控制车辆用灯800的处理器。所述处理器可以是图7中说明的灯驱动部650，或者控制部170。此外，所述处理器也可以是设置于车辆用灯800的单独的处理器。
在本说明书中，用于控制车辆用灯800的处理器包含于车辆用灯800的情况作为一例进行说明，标注附图标记870来进行说明。
但是，不限于此，本说明书中说明的与处理器870关联的所有内容/功能 /特征可通过灯驱动部650或者控制部170来执行。
处理器870可以接收用于控制车辆用灯100的控制信号，也可以基于 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)生成用于控制车辆用灯800的控制信号。
处理器870可基于所述控制信号控制所述电源供给部190，以使电源供给部190的电源向车辆用灯800供给。
此外，处理器870可基于所述控制信号，控制设置于车辆用灯800的光源部810及反射部820的动作。
关于光源部810及反射部820根据处理器870的控制来进行动作的各种实施例，参照附图具体说明。
以下，参照附图详细说明与本发明关联的车辆用灯。
图8是用于说明本发明实施例的车辆用灯的分解图。
与本发明关联的车辆用灯800可包括壳体801、上板802及下板803。
上板802及下板803可设置于壳体801的内部。
具体而言，上板802及下板803中的至少一部分可配置于壳体801的内部。
通过壳体801、上板802及下板803中的两个以上的的结合而形成的内部空间中配置各种部件(构成要件)。
例如，在壳体801的内部安装上板802及下板803的情况下，所述上板 802和下板803可以结合，通过所述结合，在所述上板802和下板803之间形成内部空间。
在通过所述上板802和所述下板803形成的内部空间，可以配置(设置) 包含于与本发明关联的车辆用灯的各种构成要件。例如，所述上板802及下板803中至少一个结合的部件可以是光源部810、反射部820、电池、处理器870及透镜830等。
在所述壳体801可以以能够装卸的方式结合透镜830，所述透镜830可以在壳体801内部覆盖安装于上板802或者下板803的部件(例如，光源部 810，反射部820)。因此，当所述透镜830从所述壳体801分离时，设置于所述壳体801内部的光源部810及反射部820(此外，上板802及下板803) 向外部露出。
更加具体而言，与本发明关联的车辆用灯800可包括光源部810，所述光源部810包括两个以上的的光模块810a、810b。各光模块810a、810b可包括产生(输出)光的光源811a、811b(参照图10)。
即，所述光源部810根据设置有两个以上的光模块810a、810b，可包括两个以上的光源811a、811b。换言之，与本发明关联的车辆用灯800可包括光源部810，所述光源部810包括两个以上的光源811a、811b。
所述两个以上的光模块810a、810b可以与上板802及下板803中的至少一个结合。即，所述光模块810a、810b可以与上板802结合，也可以与下板803结合，也可以同时与上板802及下板803结合。
产生光的所述光源811a、811b的种类可以多种多样。例如，所述光源 811a、811b可以是卤素光源、LED(Light Emitting Diode)、微型LED(Micro LED)、矩阵LED(matrixLED)、激光二极管(Laser Diode，LD)等，除此之外，可以包括能够产生光的所有种类的物体。
此外，与本发明关联的车辆用灯800可包括反射部820，所述反射部820 包括反射器822，所述反射器822设置于所述两个以上的光源811a、811b(或者，所述两个以上的光模块810a、810b)之间，使从所述两个以上的光源 811a、811b产生(输出)的光反射。
如图8所示，所述反射部820可包括：反射器822，使从设置于车辆用灯的光源811a、811b产生的光反射；枢纽连接部824，与所述反射器822连接；促动器826，与所述枢纽连接部824连接。
所述两个以上的光源811a、811b(或者所述两个以上的光模块810a、 810b)可以以所述反射部820或者反射器822为中心对称地配置。
例如，所述两个以上的光源811a、811b可以配置为以反射器822为基准，对称地隔开规定距离。
在本说明书中，图示了两个以上的光源配置为以反射器为基准，左右对称。但是，不限于此，与本发明关联的车辆用灯可包括以反射器为基准，两个以上的光源对称地配置的所有结构。
例如，与本发明关联的车辆用灯设置有三个以上的光源的情况下，所述三个以上的光源可以配置为以反射器或者反射部为基准隔开规定距离，所述三个以上的光源之间的距离分别恒定。这种配置是指，所述三个以上的光源以反射器或者反射部为基准，对称。
本发明的车辆用灯800可配置为两个以上的光源811a、811b朝向车辆用灯的前面和反射器822之间。具体而言，所述两个以上的光源811a、811b 以车辆用灯800的前面为基准，向所述反射器822侧旋转(歪)规定角度。
由此，从所述两个以上的光源产生的光的光轴以车辆用灯800的前面为基准，以规定角度朝向反射器822侧。
由此，在本发明中，从两个以上的光源811a、811b产生的光可以通过反射器822反射，通过所述反射器反射的反射光射入(或者透过)透镜830。
此外，本发明的反射器822可形成为使从所述两个以上的光源811a、811b 产生的光向透镜的入射面中的规定区域集中反射光。为此，与本发明关联的反射器822可设置有多个反射面。此外，如图8所示，各反射面可配置为面对光源和透镜。
透镜830可以使从所述两个以上的光源811a、811b产生并直接入射的直射光和在所述两个以上的光源811a、811b产生后被反射器822反射并入射的反射光，向车辆用灯800的外部透过。
为此，所述透镜830可配置于所述两个以上的光源811a、811b及反射器822的前方。其中，前方F是指从车辆用灯800产生的光出去的方向，具体而言，从光源811a、811b产生的光照射的方向。
即，所述前方F是指从反射器822朝向透镜830的方向。
作为一例，在车辆用灯800设置于本车辆100的前方的情况下，所述前方可以指车辆100的前方，在所述车辆用灯800设置于本车辆100的后方的情况下，所述前方可以指车辆100的后方。
所述透镜830可设置有通过两个以上的光源811a、811b及反射器822 入射的入射面和所述入射的光向车辆用灯的外部输出(透过)的发射面。所述透镜830的入射面位于朝向所述光源部810及反射部820的位置，所述透镜830的发射面可以位于所述入射面的相反一侧(即，车辆用灯800的外部)。
所述透镜830可以是从所述两个以上的光源811a、811b产生的直射光和通过所述反射器822反射的反射光透过。
具体而言，所述透镜830的入射面可包括从所述两个以上的光源811a、 811b产生的光直接入射(即，直射光入射的)的第一区域1710和(参照图 17)第二区域1720(参照图17)。此外，所述透镜830的入射面可包括从所述两个以上的光源811a、811b产生并由所述反射器822反射的反射光入射的第三区域1730(参照图17)(在前面说明的规定区域)。
第一至第三区域1710、1720、1730作为多个入射区域，可以形成在彼此不同的位置。所述第一至第三区域1710、1720、1730是指向所述透镜830 的入射面入射的光强中已设定的光强(或者特定光强)以上的区域。
此外，所述第一至第三区域1710、1720、1730是指向所述透镜830的入射面入射的光的亮度为已设定的亮度(或者特定亮度)以上的区域。
第一区域1710和第二区域1720是指分别接收位于彼此不同位置的所述两个以上的光源811a、811b的直射光的入射区域。
此外，所述第三区域1730是指从所述两个以上的光源811a、811b产生的光在反射部820(具体而言，反射器822)反射并入射的入射区域。
作为一例，所述第一及第二区域1710、1720形成于透镜830的边缘两侧，所述第三区域1730形成于透镜830的中央部分。即，所述第一至第三区域1710、1720、1730形成于彼此不同的位置。
所述第一至第三区域分别可命名为光点。
所述反射部820(或者反射器822)的作用是将从与所述反射部820相邻地配置的所述两个以上的光源811a、811b产生的光向所述第三区域1730 输送。即，所述反射部820的作用是使从两个以上的光源811a、811b产生的光集中于任意的区域。
即，与本发明关联的车辆用灯800可包括透镜830，所述透镜830中，从两个以上的光源811a、811b产生的直射光向第一区域1710及第二区域 1720入射，在所述光源811a、811b产生并通过反射器反射的反射光向与所述第一及第二区域1710、1720不同的第三区域1730入射。
所述透镜830可以从入射面将入射到所述第一至第三区域1710、1720、 1730的光向外部。此时，本发明的透镜830可形成为入射到所述第一至第三区域1710、1720、1730的光不扩散而集中(或者集结)输出。即，所述透镜830可形成为使光以入射到入射面的区域的大小相对应地直行，并输出。为此，所述透镜830的屈曲率、材质、形状等可以以多种方式来实现，还可以设置有防止光的散射(屈曲)的追加透镜(散射防止构件)。
通过这样的结构，与本发明关联的车辆用灯800可以提供车辆用灯，可以利用数量少的光源来形成比光源的数量多的光图案。即，在本发明中，通过所述反射部820(或者反射器822)可以追加形成第三区域1730，由此可以提供能够形成比光源的数量多的光点(或者光图案)的车辆用灯。
另外，在本发明中，反射器822以一中心点为基准旋转或以一轴为基准能够线性移动，以改变所述第三区域的大小及中心位置中的至少一个。
此外，在本发明中，所述两个以上的光源中的至少一个以一中心点为基准旋转或以一轴为基准能够线性移动，以改变所述第三区域的大小及中心位置中的至少一个。
当所述两个以上的光源中的至少一个以一中心点基准旋转或以一轴为基准旋转时，不仅所述第三区域的大小和/或中心位置，而且第一区域1710 及第二区域1720中的至少一个的大小和/或中心位置也改变。
如上所述，本发明为了改变第三区域和/或第一及第二区域的大小及中心位置，提供两个以上的光源811a、811b及反射器822中的至少一个以一中心点为基准旋转或以一轴为基准能够线性移动的车辆用灯。
换言之，本发明的反射器822沿一方向配置于所述两个以上的光源811a、 811b(或者多个光源)之间。此外，所述反射器822及所述两个以上的光源 811a、811b中的至少一个可形成为能够沿所述一方向不同的其他方向能够移动，或者以一中心点或者一轴为基准能够旋转。
这是为了，改变从两个以上的光源811a、811b产生的光入射到透镜830 的第一及第二区域1710、1720以及在所述两个以上的光源产生并被反射器 8220反射后入射的第三区域1730中的至少一个的大小和/或中心位置。
本发明的处理器870以使所述第一至第三区域1710、1720、1730中的至少一个的大小或者中心位置改变的方式，控制光源部810及反射部820中的至少一个。
以下，参照附图，详细说明用于改变直射光入射的第一及第二区域和反射光入射的第三区域的大小及中心位置中的至少一个的所述光源部810及反射部820的结构。
图9是本发明实施例的车辆用灯的前面图。
参照图9，从前面观看与本发明关联的车辆用灯800时，可以在前面，通过透明的透镜830观看两个以上的光源811a、811b和反射器822。
从所述两个以上的光源811a、811b产生并向透镜830的第一区域1710 及第二区域1720入射的直射光和，在所述两个以上的光源811a、811b产生并被反射器822反射并向所述透镜830的第三区域1730入射的反射光，可以透过所述透镜830并向外部放出(输出，发光)。
此时，所述透镜830的光透过率可以是规定值以上，以使所述直射光及反射光透过透镜830并向外部放出。
此外，在所述透镜830可以追加设置能够改变所述直射光及反射光的色彩的荧光体，或者能够控制光透过率的透过物质。
此外，如前所述，所述透镜830可以使入射到第一至第三区域1710、1720、 1730的光不散乱(分散)，而是以保持直线形的方式集中输出。
此时，与本发明关联的车辆用灯800可根据处理器870的控制，使所述两个以上的光源811a、811b旋转或线性移动，以改变第一区域1710和/或第二区域1720的大小及中心位置中的至少一个。
此外，与本发明关联的车辆用灯800根据处理器870的控制，使所述反射器822旋转或线性移动，或者使所述反射器822的反射面的角度(倾斜度) 改变，以改变所述第三区域1730的大小及中心位置中的至少一个。
所述第一至第三区域1710、1720、1730是指直射光或者反射光入射到透镜的入射面的区域，但不限于此。
在与本发明关联的车辆用灯800的透镜830的发射面可形成有与形成在所述入射面的第一至第三区域1710、1720、1730对应的区域。该对应的区域，可基于所述第一至第三区域1710、1720、1730的大小及中心位置中的至少一个的改变，而所述对应区域的大小及中心位置改变。
即，在本说明书中说明的第一区域(或者，第二及第三区域)的大小及中心位置中的至少一个改变包括：向所述第一区域(或者，第二及第三区域) 入射之后，通过透镜830，改变向车辆用灯800的外部输出(放出，发光) 的光的大小及中心位置(或者照射方向)。
图10是沿图9的A-A线剖开的剖视图。
如前所述，与本发明关联的车辆用灯830可包括两个以上的光模块810a、 811b和配置于所述两个以上的光模块810a、810b之间的反射部820。
所述两个以上的光模块810a、810b可包括两个以上的光源811a、811b。
所述两个以上的光源811a、811b可以分别设置于各光模块810a、810b。即，第一光模块810a可包括第一光源811a，第二光模块810b可包括2光源811b。即，与本发明关联的车辆用灯800的光源部810可包括两个以上的光源811a、811b。
反射部820可包括反射器822。所述反射器822设置于所述两个以上的光源811a、811b之间，使在所述两个以上的光源810a、810b产生的光反射。通过所述反射器822反射的光反射光可以向透镜830的第三区域1730入射。
透镜830可配置于所述光源部810(光源811a、811b)及所述反射部820 (反射器822)的前方(或者，前面，光照射方向)。
在所述透镜830中，在两个以上的光源811a、811b产生的直射光向第一区域1710及第二区域1720入射，在所述两个以上的光源811a、811b产生后由反射器822反射的反射光向与所述第一及第二区域1710、1720不同的第三区域1730入射。
通过这种结构，本发明可以利用n个(n为2以上)的光源，来形成n+1 个光点(光图案，光集中照射区域)。
另外，与本发明关联的车辆用灯800可以改变在两个以上的光源产生的光直接入射到透镜的第一及第二区域1710、1720的大小及中心位置中的至少一个，或者改变在所述两个以上的光源产生的光被反射器反射并入射到透镜的第三区域1730的大小及中心位置中的至少一个。
为此，与本发明关联的反射器822可以沿一方向1000配置于所述两个以上的光源811a、811b之间。此外，所述反射器822和所述两个以上的光源811a、811b中的至少一个，可以沿与所述一方向1000不同的其他方向移动(线性移动，旋转)。
具体而言，在本发明的反射部820中，反射器822可以以一轴为基准进行线性移动1010，或者以一中心点为基准进行旋转1020。
此外，在本发明的光源部810中，光源811a、811b分别以一轴为基准进行线性移动1030，或者以一中心点为基准进行旋转1040(或者旋转移动)。
此外，如图13所示，本发明的反射器822可以由多个反射面形成。本发明
Figure BDA0001372935010000271
反射器822可形成为所述多个反射面中的至少一个能够以一轴(或者结合轴)或者一中心点(或者结合点)为基准进行旋转(或者倾斜)。
如前所述，处理器870可以控制光源部810和/或反射部820，以使光源 811a、811b和/或反射器822进行线性移动或者进行旋转(旋转移动)。
此外，如前所述，处理器870可以控制所述反射部820，以使反射器822 的多个反射面中的至少一个进行旋转(或者倾斜)。
根据所述处理器870的控制，本发明可以改变向透镜830的入射面入射光源的直射光的第一及第二区域1710、1720的大小及中心位置中的至少一个，或者改变向透镜830的入射面入射被反射器822反射的反射光的第三区域1730的大小及中心位置中的至少一个。
与本发明关联的车辆用灯800可以独立地控制两个以上的光源811a、 811b和反射器822。处理器870以使如前说明的第一至第三区域1710、1720、 1730中的至少一个的大小和/或中心位置改变的方式，控制光源部810及反射部820中的至少一个。
与本发明关联的车辆用灯800可形成为：两个以上的光源中仅一个光源进行旋转或线性移动，也可以两个以上的光源中的所有光源进行旋转或线性移动。
此外，处理器870可以使两个以上的光源中仅一部分进行旋转或线性移动，也可以使两个以上的光源中的所有光源进行线性移动或旋转。
此外，与本发明关联的车辆用灯800可形成为：两个以上的光源和反射器中仅反射器能够进行线性移动/旋转，或者仅光源能够进行线性移动/旋转。
此外，与本发明关联的光源/反射器也可以形成为仅能够进行线性移动，或者仅能够进行旋转。
以下，参照附图详细说明各结构及动作方法。
图11是用于说明本发明实施例的反射器的动作的概念图。
与本发明关联的反射部820可包括反射器822、与所述反射器822连接的枢纽连接部824以及与所述枢纽连接部824连接的促动器826。
具体而言，与本发明关联的反射部820可包括与枢纽连接部824的一侧 (例如，前方)连接(结合)的反射器822和与所述枢纽连接部826的另一侧(例如，后方)连接(结合)的促动器826。
所述枢纽连接部824可包括连接促动器826和反射器822的所有构件。需要说明的是，不限于此，与本发明关联的反射部820可形成为反射器822 与促动器826直接连接。
所述促动器826可包括用于使结合有所述反射器822的枢纽连接部824 驱动的所有种类的驱动装置，作为一例，可包括马达、活塞、缸体等。
参照图11A，反射器822可通过促动器826的驱动，沿贯通所述枢纽连接部824的一轴T1能够进行线性移动。
例如，促动器826使枢纽连接部824以沿前方/后方进行线性移动的方式驱动时，与所述枢纽连接部824连接的反射器822可通过所述促动器826的驱动，沿前方/后方进行线性移动。
所述一轴T1是指以与枢纽连接部824的长度方向相对应(平行)的方式形成的轴。此外，所述一轴T1也可以是指枢纽连接部824自身或者枢纽连接部824的长度方向。
另外，参照图11B，枢纽连接部824的一侧可设置有以与所述反射器822 连接的方式形成的球窝接头824a、824b。
所述球窝接头824a、824b可包括球状的第一连接部824a及以包裹所述第一连接部824a的外周面的方式形成的第二连接部824b。
如图11B所示，反射器822可以以所述球窝接头824a、824b为基准旋转。
具体而言，反射器822与枢纽连接部824的球窝接头824a、824b结合，并以一中心点A1为基准进行旋转。其中，所述一中心点A1是指所述球窝接头或者球窝接头的第一连接部824a。
即，反射器822可以以一中心点A1(例如，枢纽连接部的球窝接头，或者球窝接头的第一连接部824a)为基准进行转动(旋转)。
虽然没有图示，本发明的反射部820还可以社会做优用于使所述反射器 822以所述一中心点A1为基准进行旋转(转动)的追加驱动部，所述追加驱动部可以配置于枢纽连接部824上，也可以配置于所述枢纽连接部824和反射器822的外部。
通过所述结构，本发明的车辆用灯800可以改变在两个以上的光源产生并被反射器反射的光所入射的透镜的第三区域的大小及中心位置中的至少一个。
另外，与本发明关联的车辆用灯800可设置有多种形态的反射器。以下，参照附图，详细说明对应于本发明的反射器的多种实施例。
图12是用于说明本发明实施例的反射器的形状的概念图。
与本发明关联的反射器822可包括多个反射面。此外，所述多个反射面可以以中心为基准连接(结合)。
这里的中心，可包括轴(线)或者中心点。多个反射面为两个的情况下，两个反射面连接于一轴。所述一轴是指两个反射面以具有规定角度的方式，边缘(角落)被连接的部分。此外，所述一轴可包括铰链连接部。
多个反射面为三个以上的情况下，三个以上的反射面连接于一中心点。其中，所述三个以上的反射面可以通过各反射面的一顶点彼此连接而成，所述一顶点所连接的部分可以成为所述一中心点。
如图12所示，本发明的车辆用灯800可设置有各种形态的反射器822a、 822b、822c、822d。
例如，如图12A所示，本发明的反射器822可包括两个反射面连接于一轴的形态822a。
作为其他例，如图12A和图12D所示，本发明的反射器822可包括至少三个(三个以上)的反射面连接于一中心点的形态822b、822d。
不仅如此，如图12C所示，本发明的反射器822可包括锥形态822c。
参照图18A、图18B、图18C、图18D，当反射器822的形状改变时，在两个以上的光源产生并被反射器822反射的光向透镜入射的第三区域 1730a、1730b、1730c、1730d的形状改变。此外，所述反射器822的形状改变时，不仅第三区域的形状，大小及中心位置中的至少一个也。
另外，与本发明关联的车辆用灯可形成为反射器的多个反射面分别能够独立地驱动。以下，参照附图，详细说明多个反射面能够驱动(旋转，倾斜) 地形成的反射器的结构及驱动方法。
图13及图14是用于说明本发明其他实施例的反射器的动作的概念图。
如前所述，本发明的反射器822可设置有多个反射面1300，所述多个反射面1300可以以中心为基准连接。
其中，多个反射面为两个反射面的情况下，所述中心可以是两个反射面的角落所连接的一轴(或者中心轴)T2。作为一例，所述一轴(或者中心轴) T2可以是以连接多个反射面(例如，两个反射面1300a、1300b)的方式形成的铰链连接部1310。
此外，多个反射面为三个的情况下，所述中心可以是三个以上的反射面的顶点所连接的一中心点A2。反射器822可包括以使所述三个以上的反射面的顶点连接的方式形成的支撑构件。
设置于反射器822的多个反射面可以以与所述中心连接的状态，以贯通枢纽连接部824的一轴T1(或者枢纽连接部824)或者与枢纽连接部824的长度方向对应的轴T1为基准，倾斜规定角度θ1。
所述规定角度θ1可根据多个反射面的数量或者制造时用户的选择而决定或不同。
另外，如图13A和图13B所示，设置于反射器822的多个反射面1300a、 1300b、1320a、1320b、1320c、1320d、1320e可以以中心T2(或者A2)为基准，能够独立地进行旋转(或者倾斜)。
其中，多个反射面能够独立地进行旋转，应当理解为：都包括多个反射面同时旋转的情况和多个反射面中的仅一部分旋转的情况。
参照图13A，在配置为多个反射面1300a、1300b与贯通枢纽连接部824 的一轴T1之间的角度为规定角度θ1的状态下，多个反射面中的至少一个可根据处理器870的控制，变更为与所述规定角度θ1不同的角度θ2。
即，处理器870控制以所述一轴T1为基准配置为具有规定角度θ1的多个反射面中的至少一个，将所述至少一个角度变更为与规定角度θ1不同的角度θ2。
其中，反射面以所述一轴为基准角度改变可以包括反射面倾斜的意思。
图13A示出了反射器包括两个反射面的情况。
参照图13A，反射器822可包括多个反射面，所述多个反射面可包括第一反射面1300a及第二反射面1300b。
所述第一反射面1300a和所述第二反射面1300b可以结合于中心轴T2。其中，所述中心轴T2可以是两个反射面的角落所连接的一轴(或者中心轴) T2。作为一例，所述中心轴T2可以是连接第一及第二反射面1300a、1300b 的铰链连接部1310。
所述第一反射面1300a及所述第二反射面1300b分别以所述中心轴T2 为基准能够进行旋转。
具体而言，所述第一及第二反射面1300a、1300b可以独立地进行旋转。作为一例，处理器870可以使所述第一及第二反射面1300a、1300b同时以所述中心轴T2为基准进行旋转，或者仅使某一个反射面以所述中心轴T2为基准进行旋转。
其中，使反射面进行旋转可包括：以枢纽连接部为基准调节反射面的角度，或者将反射面以所述中心轴T2为基准倾斜的意思。
为此，本发明的反射器822可设置有用于调节所述多个反射面中的至少一个角度的追加驱动部(未图示)。例如，所述追加驱动部可形成于铰链连接部1310，处理器870可以利用设置于所述铰链连接部1310的追加驱动部，来独立地调节多个反射面中的至少一个角度。
图13B示出了设置于反射器822的反射面为三个以上的情况。
参照图13B，反射器822可包括三个以上的反射面1320a、1320b、1320c、 1320d、1320e。
所述三个以上的反射面1320a、1320b、1320c、1320d、1320e可结合于中心点A2。此外，所述中心点A2可以是三个以上的反射面的顶点分别彼此连接的一点。反射器822可包括以使所述三个以上的反射面的顶点在一个点 (中心点A2)连接的方式形成的支撑构件。
所述三个以上的反射面1320a、1320b、1320c、1320d、1320e分别形成为能够调节与所述枢纽连接部824之间的角度。
图13B是设置于反射器的反射面为三个以上的情况的前面图。如图13B 所示，三个以上的反射面1320a、1320b、1320c、1320d、1320e可以独立地倾斜。
为此，本发明的反射器822可设置有用于调节所述多个反射面中的至少一个的角度的追加驱动部(未图示)。例如，所述追加驱动部可形成于支撑构件A2，处理器870可利用设置于所述支撑构件A2的追加驱动部，能够独立地调节多个反射面中的至少一个的角度。
另外，本发明可以使多个反射面同时旋转。在这种情况下，本发明的车辆用灯不需要追加驱动部，可利用如前说明的促动器826来调节多个反射面的角度。当然，利用追加驱动部来使多个反射面同时旋转，这也是可以的。
图14图示了用于同时倾斜本发明一实施例的反射器的多个反射面的结构。
参照图14A，设置于与本发明关联的反射部820的枢纽连接部824可包括：球状的第一连接部824a；以包裹所述第一连接部的外周面的方式形成的第二连接部824b；以及及与所述第二连接部824b结合，并且与所述多个反射面1300a、1300b接触的第三连接部824c。
所述第一连接部824a及所述第二连接部824b可以是如前说明的球窝接头。所述第二连接部824b可以形成为包裹第一连接部824a的外周面中的至少一部分，并且发挥连接所述第一连接部824a和第三连接部824c的作用。
所述第三连接部824c可形成为与多个反射面的朝向枢纽连接部824的面1400a、1400b(或者，内侧面)中的至少一部分接触。
所述第一至第三连接部824a、824b、824c可通过促动器826的驱动而进行线性移动。这是因为，第一至第三连接部824a、824b、824c包含于枢纽连接部824，所述枢纽连接部824通过促动器826的驱动而线性移动。
参照图14B，随着所述第一至第三连接部824a、824b、824c通过促动器 826而线性移动，多个反射面1300a、1300b与枢纽连接部824之间的角度改变。
为此，多个反射面1300a、1300b的角落(或者顶点)所结合的中心(例如，中心轴，中心点，铰链连接部1310)被固定。由此，当第一至第三连接部824a、824b、824c通过促动器826而向前方移动时，如图14B所示，所述第一至第三连接部824a、824b、824c向所述中心(例如，铰链连接部1310) 线性移动而靠近。
多个反射面1300a、1300b通过被固定的铰链连接部1310和进行线性移动的第三连接部824c而进行旋转。具体而言，随着第三连接部824c向被固定的铰链连接部1310侧移动，第三连接部824c推多个反射面1300a、1300b。由此，所述多个反射面1300a、1300b以铰链连接部1310为中心展开。即，多个反射面1300a、1300b和枢纽连接部824之间的角度改变(变大)。
另外，本发明的反射器822还可设置有用于将展开的多个反射面1300a、 1300b聚集的(恢复至原状态)弹性构件(未图示)。
所述弹性构件可以彼此连接于多个反射面1300a、1300b的朝向枢纽连接部824的多个面1400a、1400b(或者内侧面)，也可以设置于铰链连接部 1310内并分别与所述多个反射面1300a、1300b连接。
处理器870可以控制促动器826，以使反射器822的多个反射面1300a、 1300b同时进行旋转(例如，以展开的方式，或者与枢纽连接部之间的角度变大的方式)的方式，使枢纽连接部824向前方线性移动。
之后，处理器870控制促动器826，以使反射器822的多个反射面1300a、 1300b同时进行旋转(例如，聚集的方式或者与枢纽连接部之间的角度变小的方式)的方式，使枢纽连接部824向后方线性移动。当枢纽连接部824向后方线性移动时，多个反射面1300a、1300b通过弹性构件，向枢纽连接部 824侧进行旋转。
在所述中心设置有追加驱动部的情况下，所述弹性构件是可以选择性地设置。即，在所述中心设置有追加驱动部(用于独立地使反射面进行旋转的结构)的情况下，所述弹性构件可以设置，也可以不设置。
另外，与本发明关联的车辆用灯可包括能够使所述中心(例如，中心轴 T2，中心点A2，铰链连接部1310)固定/不固定的保持构件(未图示)。所述保持构件(未图示)可连接于所述中心，可根据处理器870的控制，固定或不固定所述中心。
例如，在使反射器822自身向前方/后方进行线性移动的情况下，处理器 870可以控制所述保持构件，以使所述中心(例如，中心轴T2，中心点A2，铰链连接部1310)不固定。
作为其他例，在使反射器822的多个反射面同时进行旋转的情况下，处理器870可以控制所述保持构件，使所述中心(例如，中心轴T2，中心点 A2，铰链连接部1310)固定。
反射器822的多个反射面中的至少一个旋转时，在两个以上的光源放出后被所述多个反射面反射的光向透镜入射的第三区域的大小及中心位置中的至少一个改变。
例如，反射器822的多个反射面同时进行旋转时，在两个以上的光源放出后被所述多个反射面反射的光向透镜入射的第三区域的大小可以改变。
作为其他例，反射器822的多个反射面中的仅一部分进行旋转时，在两个以上的光源放出后被所述多个反射面反射的光向透镜入射的第三区域的大小及中心位置中的至少一个改变。
通过这种结构，本发明能够提供一种车辆用灯，通过控制在两个以上的光源产生的光经反射而形成的反射光区域的大小及中心位置，可通过ADAS，在将照射追加的光速图案的区域，输出光。
另外，与本发明关联的车辆用灯可以提供不仅作为反射光区域的第三区域，而且作为直射光区域的第一及第二区域的大小及中心位置也能够改变的车辆用灯。
以下，参照附图，详细说明用于改变第三区域、第一及第二区域的大小及中心位置的车辆用灯的结构及动作。
图15A、图15B及图16A、图16B是用于说明本发明实施例的光源部的动作的概念图。
参照图15A及图15B，与本发明关联的光源部810可包括两个以上的光模块810a、810b。各光模块810a、810b可设置有光源811a、811b。
如图15A所示，光源部810(光模块810a、810b)可形成为光源811a、 811b以一轴T3为基准能够进行线性移动。
此外，如图15B所示，光源部810(光模块810a、810b)可形成为光源 811a、811b以一中心点A4为基准能够旋转(或者旋转移动)。
以下，参照附图详细说明以光源能够线性移动及旋转的方式形成的光源部(光模块)。
参照图16A，光源部810(光模块810a、810b)可包括与光源811连接的线性齿条812及与所述线性齿条812结合并使所述线性齿条812线性移动的第一驱动部813、814。
具体而言，所述线性齿条812的线性棒的多个面中的至少一个面上形成有齿。图16A和图16B示出了本发明的线性齿条812的多个面中的左侧面和右侧面形成有齿轮。需要说明的是，不限于此，所述线性齿条812的上侧面、下侧面、左侧面、右侧面中的至少一个设置有齿。
所述线性齿条812可命名为齿或者齿部。
此外，所述第一驱动部813、814可以使所述线性齿条812线性移动(例如，向前后方线性移动或者向所述线性齿条的长度方向线性移动或者使所述线性齿条以向长度方向贯通的一轴T3为基准线性移动)。
作为一例，如图16A所示，所述第一驱动部可包括与所述线性齿条812 接触的齿轮813及与所述齿轮813接触并使所述齿轮813旋转的第一促动器 814。
作为一例，所述齿轮813可形成为圆板形(或者圆筒形)，可配置为与线性齿条812的齿轮啮合。
所述第一促动器814可形成为与所述齿轮813的一部分结合，使所述齿轮813以所述齿轮813的中心为基准旋转。
作为一例，所述第一促动器814可以与所述齿轮813中的从所述齿轮813 和线性齿条812接触的部分隔开的一部分相结合。
所述线性齿条812可以随着所述齿轮813进行旋转，而进行线性移动。
具体而言，所述第一促动器814驱动时，所述齿轮813进行旋转。所述齿轮813旋转时，所述线性齿条812向前方或者后方线性移动。所述线性齿条812的线性移动方向根据所述齿轮813的旋转方向而确定。
另外，图16A图示了线性齿条812与齿轮813接触，但不限于此。即，本发明的光源部可形成为连接有光源811的线性齿条812与第一促动器814 直接接触。在这种情况下，所述线性齿条812可根据第一促动器814的驱动，向前方或者后方线性移动(或者，向所述线性齿条的长度方向线性移动或者使所述线性齿条以向长度方向贯通的一轴为基准进行线性移动)。
处理器870控制第一促动器814，以使光源811线性移动的方式，使附着于所述光源811的线性齿条812进行线性移动。
另外，参照图16B，与本发明关联的光源部810(或者光模块810a、810b) 可包括与光源811连接的线性齿条812及以贯通所述线性齿条812的一地点 A4(或者一轴)的轴T4为基准使所述线性齿条812进行旋转的第二驱动部 815、816。
作为一例，如图16B所示，所述第二驱动部可包括固定结合于所述线性齿条812的一地点A4的圆板815及使所述圆板815进行旋转的第二促动器 816。
作为一例，所述圆板815可形成为圆板形(或者圆筒形)，可固定结合于线性齿条812的不形成齿轮的面。作为一例，线性齿条812的齿设置于左侧面及右侧面的情况下，所述圆板815可固定结合于所述线性齿条812的包含于上侧面或者下侧面中的一地点。
所述第二促动器816可形成为与所述圆板815的一部分结合，并使所述圆板815以所述圆板815的中心为基准进行旋转。
此时，所述圆板815可结合于所述圆板815的中心对应于所述线性齿条 812的一地点A4的位置。
作为一例，所述第二促动器816可以与所述圆板815的侧面结合，以使所述圆板815以贯通所述圆板815的中心的轴为基准进行旋转。
如图16B所示，随着所述圆板815进行旋转，所述光源811以贯通所述线性齿条的一地点A4的轴T4为基准进行旋转移动。
具体而言，所述第二促动器816驱动时，所述圆板815以所述圆板的中心为基准进行旋转。所述圆板815进行旋转时，所述圆板815的中心和所述线性齿条812的一地点A4在对应于垂直线上的位置相结合，因此，所述线性齿条812可以以垂直贯通所述一地点A4的轴T4为基准进行旋转。
由此，在从所述线性齿条812的一地点A4隔开的位置相结合的光源A4，可以以从所述轴T4隔开规定距离的状态，以所述轴T4为基准进行旋转移动。
所述光源811的旋转移动方向可以与所述圆板815的旋转方向相对应。
另外，图16B图示了圆板815固定结合于线性齿条812，但不限于此。即，本发明的光源部可形成为第二促动器816与连接有光源811的线性齿条 812直接接触。在这种情况下，所述线性齿条812可根据第二促动器816的驱动而进行旋转，由此，设置于所述线性齿条812的一侧的光源811可以从所述第二促动器816结合于线性齿条812的一地点隔开规定距离，并进行旋转移动。
处理器870可以控制第二促动器816，以使光源811进行旋转移动的方式，使附着于所述光源811的线性齿条812进行旋转。
另外，所述第一驱动部和第二驱动部可以一同结合于所述线性齿条812。由此，线性齿条812通过第一驱动部而进行线性移动时，从属于此，第二驱动部也可以一同进行线性移动。
此外，线性齿条812通过第二驱动部而进行旋转时，从属于此，包含于第一驱动部的齿轮813或者第一促动器814可以进行旋转。
包含于与本发明关联的车辆用灯800的处理器870，基于如前说明的光源部810及反射部820的结构，可以使包含于所述光源部810的光源811和 /或包含于所述反射部820的反射器822进行线性移动或旋转(旋转移动)。
此外，包含于与本发明关联的车辆用灯800的处理器870可以利用所述反射器822的结构，使反射器822的多个反射面以中心(中心轴，中心点，铰链连接部等)为基准进行旋转或倾斜。
以下，参照附图详细说明通过使光源或者反射器进行线性移动或者旋转，或者使反射器的多个反射面进行旋转，以改变直射光或者反射光所入射 (照射)的区域的大小及中心位置的实施例。
图17，图18A、图18B、图18C、图18D，图19A、图19B，图20A、图20B、图20C，图21A、图21B、图21C，图22A、图22B、图22C，图 23A、图23B、图23C，图24A、图24B、图24C，图25A、图25B、图25C，图26及图27是说明本发明实施例的通过反射器和光源部的动作来改变光速图案的概念图。
参照图17，与本发明关联的透镜830可包括在两个以上的光源811a、 811b产生的直射光直接入射的第一区域1710及第二区域1720。此外，所述透镜830可包括在所述两个以上的光源811a、811b产生并被反射器822反射的反射光所入射的第三区域1730。
如图18A、图18B、图18C、图18D所示，所述第三区域1730可根据反射器822的形态，形成各种模样1730a、1730b、1730c、1730d。
所述反射器822具有第一形态时，第三区域可具有与所述第一形态相对应的模样1730a。
此外，所述反射器822具有与所述第一形态不同的第二形态时，第三区域可具有与所述第二形态对应的模样1730b。
另外，所述第一区域1710及第二区域1720的中心位置和/或大小可根据所述两个以上的光源中的至少一个进行旋转或线性移动而改变。
例如，如图19A、图19B所示，两个以上的光源811a、811b进行线性移动时，具有第一大小的第一区域1710a及第二区域1720a可以改变为具有与所述第一大小不同的第二大小的第一区域1710b及第二区域1720b。
例如，所述两个以上的光源811a、811b向前方(例如，透镜侧)进行线性移动时，如图19A和图19B所示，所述第一区域及第二区域的大小可以变大。此外，基于所述线性移动，所述第一区域及第二区域的中心位置也可以改变。此时，所述中心位置可以向所述透镜830的中央侧移动。
作为其他例，所述两个以上的光源811a、811b向后方线性移动时，第一区域及第二区域的大小变小，所述第一区域及第二区域的中心位置向远离透镜830的中央侧的一侧移动。
此外，虽然没有图示，所述两个以上的光源811a、811b以一轴T4为基准进行旋转移动时，所述第一区域及第二区域的大小及中心位置可以改变。
例如，所述两个以上的光源811a、811b中的至少一个以一轴T4为基准向反射器822侧进行旋转移动时，所述第一及第二区域的大小可以变小。
即，为了改变第一区域1710和/或第二区域1720的大小及中心位置中的至少一个，处理器870可以以使两个以上的光源811a、811b中的至少一个进行线性移动或进行旋转移动的方式控制光源部810。
另外，在两个以上的光源产生并被反射器822反射的光向透镜830入射的第三区域1730的中心位置或者大小，可以基于所述反射器830进行旋转或者线性移动，或者所述两个以上的光源811a、811b进行旋转或者线性移动或者所述反射器822的多个反射面中的至少一个反射面的倾斜度而改变。
为此，为了使所述第三区域1730的大小或者中心位置改变，处理器870 可以以使两个以上的光源811a、811b以贯通一地点A4的轴T4为基准进行旋转移动或者以贯通线性齿条812的轴T3(或者光轴，或者垂直贯通光源 811的轴)为基准进行线性移动的方式控制光源部810。
此外，为了使所述第三区域1730的大小或者中心位置改变，处理器870 可以以使反射器822以一轴T1为基准进行线性移动或者以一中心点A1为基准进行旋转，或者反射器822的多个反射面中的至少一个以中心(中心轴T2，或者中心点A2)为基准倾斜(或者旋转)的方式控制反射部820。
作为一例，所述第三区域的大小可以根据反射器822向透镜侧线性移动而变大。相反，所述第三区域的大小可以根据反射器822向与透镜的相反一侧线性移动而变小。
如图20A所示，第三区域的大小可以是第一大小2000a。如图20B所示，为了使第三区域的大小变大，处理器870以使反射器822向透镜830侧(前方)移动的方式控制反射部820的促动器826。在这种情况下，所述第三区域的大小可以变更为比所述第一大小2000a大的第二大小2000b。
相反，如图20C所示，为了使第三区域的大小变小，处理器870可以以使反射器822向与透镜830相反一侧(后方)进行线性移动的方式控制反射部820的促动器826。在这种情况下，所述第三区域的大小可以变更为比所述第一大小2000a小的第三大小2000c。
作为其他例，第三区域的大小可以根据两个以上的光源811a、811b向透镜侧线性移动而变小。相反，所述第三区域的大小可以根据两个以上的光源811a、811b向与透镜相反一侧线性移动而变大。
如图21A所示，第三区域的大小可以是第一大小2100a。如图21B及图 21C所示，为了使第三区域的大小变小，处理器870可以以使两个以上的光源811a、811b向透镜830侧进行线性移动的方式控制光源部810(或者光模块810a、810b)。随着所述两个以上的光源向透镜侧线性移动，第三区域的大小逐渐变小(2100b、2100c)。
相反，为了使第三区域的大小变大，处理器870可以以使两个以上的光源811a、811b向与透镜相反一侧线性移动的方式控制光源部810(或者，光模块810a、810b)。随着所述两个以上的光源向与透镜相反一侧线性移动，第三区域的大小逐渐变大。
另外，第三区域的大小根据所述两个以上的光源811a、811b向反射器 822侧旋转(旋转移动)而变大。具体而言，所述第三区域的大小根据两个以上的光源以一轴T4为基准向反射器822侧旋转移动而变大。相反，第三区域的大小根据所述两个以上的光源以一轴T4为基准向与反射器822相反一侧旋转移动而变小。
参照图22A，第三区域的大小可以是第一大小2200a。如图22B所示，为了使所述第三区域的大小变大，处理器870可以以使两个以上的光源811a、 811b以一轴T4为基准向反射器822侧进行旋转的方式控制光源部810(或者光模块810a、810b)。在这种情况下，所述第三区域的大小可以具有比所述第一大小2200a大的第二大小2200b。
相反地，如图22C所示，为了使所述第三区域的大小变小，处理器870 可以以使两个以上的光源811a、811b以一轴T4为基准向与反射器822相反一侧旋转的方式控制光源部810(或者，光模块810a、810b)。在这种情况下，第三区域的大小可以具有比所述第一大小2200a小的第三大小2200c。
另外，第三区域的大小可根据反射器822的多个反射面1300a、1300b 向透镜830侧倾斜(或者旋转)而变大。相反地，所述第三区域的大小可根据反射器822的多个反射面1300a、1300b向与透镜830相反一侧倾斜(或者旋转)而变小。
具体而言，第三区域的大小可以是第一大小2300a。在这种状态下，为了扩大第三区域的大小，处理器870可以以使反射器822的多个反射面 1300a、1300b中的至少一部分以中心(例如，中心轴T2，中心点A2或者铰链连接部1310)为基准向透镜侧倾斜的方式控制反射部820。
在这种情况下，如图23A至图23C 所示，第三区域的大小可具有比所述第一大小2300a大的第二大小2300b或者第三大小2300c。此时，所述第三区域的大小可以根据向透镜侧倾斜的反射面的数量增多而变大，向透镜侧倾斜的程度越大而变大。即，如图23B及图23C所示，向透镜侧倾斜的反射面的数量更多的情况下的第二大小2300b，比所述第三大小2300c大。
另外，第三区域的中心位置可根据反射器822的多个反射面1300a、1300b 中的一部分倾斜而移动。
例如，如图23B所示，反射器822的多个反射面1300a、1300b同时以相同的倾斜度向透镜830侧倾斜时，第三区域的中心位置c可以保持。
相反，如图23C所示，反射器822的多个反射面1300a、1300b中的仅一部分(例如，1300b)向透镜830侧倾斜时，第三区域的中心位置c’可以变更(移动)。
此时，所述中心位置c’所变更的方向是根据倾斜的一部分的反射面的位置而确定。
例如，多个反射面1300a、1300b中的设置于左侧的仅反射面1300b倾斜的情况下，所述第三区域的中心位置c’向左侧方向移动。
更加具体而言，如图24A所示，第三区域在中央位置具有第一大小。
此时，处理器870可以以使反射器822的多个反射面1300a、1300b同时向透镜侧倾斜的方式(或者，多个反射面和枢纽连接部824之间的角度变大的方式或者以中心(例如，中心轴T2，中心点A2或者铰链连接部1310) 为基准向透镜侧旋转的方式)控制反射部820的促动器826(或者设置于中心的追加驱动部)。
在这种情况下，如图24B所示，在第三区域的中心位置c被保持的状态下，所述第三区域的大小变大(即，变更为比第一大小2400a大的第二大小 2400b)。
另外，如图24C所示，处理器870可以以使反射器822的多个反射面 1300a、1300b中的仅一部分(例如，1300b)向透镜侧倾斜的方式控制反射部820的追加驱动部。
在这种情况下，如图24B所示，第三区域的大小变更为比第一大小2400a 大的第三大小2400b，所述第三区域的中心位置c’’也可以变更。作为一例，所述中心位置c’’可以向对应于向透镜侧倾斜的所述多个反射面中的一部分1300b的位置的方向(例如，左侧反射面的情况下，左侧方向)移动。
多个反射面为三个以上的情况下，也能够相同/相似地适用于上述说明的内容。
例如，如图25A所示，具有三个以上的反射面1320a、1320b、1320c、 1320d、1320e的反射器，可以向在中央位置具有第一形状2500a的第三区域，使反射光入射于透镜。
此时，处理器870以使第三区域具有与所述第一形状不同的第二形状 2500b的方式，仅使所述三个以上的反射面中的一部分(例如，1320a)向透镜侧倾斜(或者以中心点A2为基准向透镜侧旋转，或者以中心点A2为基准，与枢纽连接部之间的角度变大的方式倾斜)。
在这种情况下，如图25B所示，第三区域的形状具有与所述第一形状 2500a不同的第二形状2500b，所述第二形状2500b的大小可以比所述第一形状2500a的大小大。
此外，所述第三区域的中心位置(例如，重心的位置)可以移动，所述中心位置可以向对应于所述倾斜的反射面的位置的方向移动。
此外，如图25C所示，三个以上的反射面同时以相同的角度向透镜侧倾斜时，所述第三区域的形状可以变更为与与第一及第二形状2500a、2500b 不同的第三形状2500c。其中，所述第三影像2500c的大小可以比所述第一及第二形状2500a、2500b的大小大。此时，具有所述第三形状2500c的第三区域的中心位置可以保持为中央部分。
另外，如图26所示，反射器822以一中心点A1(如，枢纽连接部824 的第一连接部824a或者球窝接头)为基准向一方向进行旋转时，第三区域的中心位置向对应于所述一方向的方向移动。
例如，如图26所示，所述反射器822以一中心点A1为基准向左侧方向旋转时，所述第三区域2600的中心位置也向所述左侧方向移动。
为此，处理器870以使所述第三区域的中心位置向一方向移动的方式控制反射部820(或者追加驱动部)，以使所述反射器822以一中心点A1为基准向所述一方向进行旋转。
此时，所述第三区域的大小可根据所述反射器822进行旋转而变更。
另外，第三区域的中心位置可根据两个以上的光源811a、811b中的一部分进行线性移动或者进行旋转而移动。
例如，如图27所示，第三区域2700c的中心位置可根据两个以上的光源811a、811b中的仅一部分线性移动而移动。在这种情况下，所述中心位置可以向与向透镜侧线性移动的光源811b所在的方向相反的方向移动。
例如，两个以上的光源811a、811b中的左侧光源811b向透镜侧线性移动时，所述第三区域2700c的中心位置可以向右侧移动。
相反，所述中心位置可以理解为向光源811a所在的方向移动，所述光源811a向与透镜相反一侧线性移动。
作为一例，所述两个以上的光源811a、811b中的右侧光源811a向与透镜相反一侧线性移动时，第三区域2700c的中心位置可以向右侧移动。
此外，所述第三区域2700c的中心位置可以向两个以上的光源811a、811b 中的向反射器822侧旋转移动的光源所在的方向移动。
例如，两个以上的光源811a、811b中的右侧光源811a以一轴T4为基准向反射器822侧旋转移动时，第三区域的中心位置可以向右侧移动。
为此，为了使第三区域的中心位置改变，处理器870可以以使两个以上的光源中的仅一部分进行线性移动或旋转移动的方式控制光源部810。
如上说明的使第一至第三区域的中心位置改变，可包括改变透过车辆用灯800的透镜的光的照射方向的意思。
图28是用于说明适用与本发明关联的车辆用灯的一实施例的概念图。
与本发明关联的车辆用灯可以以形成规定的光速图案的方式向前方输出(照射，产生)光。此时，处理器870通过车辆的传感部120检测到以照射光的方式的已设定客体时，可以以利用车辆用灯800向所述被检测的客体照射光的方式控制光源部810及反射部820中的至少一个。
其中，所述已设定的客体是指，以在ADAS追加(或者集中地)照射光的方式预设的客体，作为一例，可包括以本车辆100为基准处于规定距离以内的客体(例如，其他车辆，人，动物，标志板，周边环境，告示板，信号灯，车道LINE等)，或者给驾驶提供注意的设定的客体等。所述已设定的客体可根据处理器的控制或者用户设定而确定或改变。
此时，处理器870可基于所述被检测的客体的大小及位置，以使被反射器822反射的反射光照射所述被检测的客体的方式使光源和/或反射器进行线性移动或进行旋转，或者使反射器的多个反射面中的至少一个倾斜。
具体而言，处理器870可以控制光源部810及反射部820，以与被检测的客体的大小及位置相对应的方式使向第三区域入射的反射光照射所述被检测的客体。
即，本发明可以提供车辆用灯，通过使两个以上的光源进行线性移动或进行旋转移动，或者使反射器进行线性移动或旋转，或者使反射器的多个反射面中的至少一个倾斜，以向对应于被检测的客体的空间照射光。
不仅如此，检测到向与本车辆100正在行驶中的方向相反的方向行驶中的其他车辆(即，对面的车辆)时，本发明的车辆用灯的处理器870可以以不向所述其他车辆照射光的方式控制光源部810及反射部820。
为此，在检测到正在向相反方向行驶中的其他车辆时，处理器870可以以在两个以上的光源直接入射的直射光和被反射器反射的反射光不向所述被检测的其他车辆照射的方式，使第一至第三区域的中心位置改变或缩小大小。
通过这种结构，本发明的车辆用灯可以实现防眩远光灯辅助(Antiglare High-beam Assist)功能，以不向对向车辆照射光。
与本发明关联的车辆可包括如上说明的车辆用灯800。即，在上面说明的车辆用灯800可包含于车辆100。
此外，在上面说明的车辆用灯800的动作或者控制方法可以相同/相似地适用于车辆100(或者控制部170)的动作或者控制方法。
此外，设置于车辆用灯800的处理器870所执行的所有功能、结构或者控制方法，可通过设置于车辆100的控制部170来执行。即，在本说明书中说明的所有控制方法也可以适用于车辆的控制方法，也可以适用于控制装置的控制方法。
根据本发明的实施例，具有以下一个或一个以上的效果。
第一，本发明可提供车辆用灯，利用特定数量的光源来输出比所述特定数量多的光图案。
第二，本发明可提供车辆用灯，通过使光源和反射器进行旋转或线性移动，改变直射光及反射光的大小及位置。
第三，本发明可提供车辆用灯，通过控制反射光的大小及位置，更加容易地向由ADAS识别到的客体照射光。
本发明的效果不限于上述说明的效果，针对没有说明的其他效果，本领域技术人员可通过权利要求书的记载，能够明确地理解。
在上述的本发明中，在存储有程序的媒介中作为计算机可读的代码来实现。计算机可读的媒介可包括存储有通过计算机系统来读取数据的所有种类的存储装置。例如，计算机可读的媒介可以是HDD(Hard Disk Drive)、SSD (Solid State Disk)、SDD(SiliconDisk Drive)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，此外，也包括以载波(例如，通过网络传送)的形态来实现。此外，所述计算机也可以包括处理器或者控制部。因此，上述的详细说明在所有方面只是示例性的，并不是限定的。本发明的范围应当以权利要求书的合理解释来确定，本发明的等价范围内，所有变更都包含于本发明的范围。

Claims (20)

1.一种车辆用灯，包括：
光源部，包括两个以上的光源；
反射部，包括反射器，所述反射器设置于所述两个以上的光源之间，使在所述两个以上的光源产生的光反射；
透镜，在所述两个以上的光源产生的直射光向所述透镜的第一区域和第二区域入射，被所述反射器反射的反射光向与所述第一区域和所述第二区域不同的第三区域入射；以及
处理器，以使所述第一区域至所述第三区域中的至少一个区域的大小或中心位置改变的方式控制所述光源部和所述反射部中的至少一个，
其中，所述第一区域至第三区域是向所述透镜的入射面入射的光的亮度为预先设定的亮度以上的区域，
所述反射部包括：
枢纽连接部，与所述反射器连接；以及
促动器，与所述枢纽连接部连接，
所述反射器包括多个反射面，
多个所述反射面以中心为基准连接，
多个所述反射面以所述中心为基准能够独立地旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述反射器通过所述促动器的驱动，沿贯通所述枢纽连接部的一轴能够进行线性移动。
3.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述枢纽连接部的一侧设置有以与所述反射器连接的方式形成的球窝接头，
所述反射器以所述球窝接头为基准能够旋转。
4.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
多个所述反射面包括第一反射面和第二反射面，
所述第一反射面和所述第二反射面结合于中心轴，
所述第一反射面和所述第二反射面分别以所述中心轴为基准能够旋转。
5.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
多个所述反射面包括三个以上的反射面，
所述三个以上的反射面结合于中心点，
所述三个以上的反射面分别能够调节与所述枢纽连接部之间的角度。
6.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述枢纽连接部包括：
第一连接部，形成为球状；
第二连接部，包裹所述第一连接部的外周面；以及
第三连接部，与所述第二连接部结合，并且与多个所述反射面接触，
根据所述第一连接部至所述第三连接部通过所述促动器进行线性移动，改变多个所述反射面与所述枢纽连接部之间的角度。
7.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述光源部包括：
线性齿条，与所述光源连接；以及
第一驱动部，与所述线性齿条结合，使所述线性齿条进行线性移动。
8.根据权利要求7所述的车辆用灯，其特征在于，
所述第一驱动部包括：
齿轮，与所述线性齿条接触；以及
第一促动器，与所述齿轮接触，使所述齿轮旋转，
所述线性齿条根据所述齿轮旋转而进行线性移动。
9.根据权利要求1所述的车辆用灯，
所述光源部包括：
线性齿条，与所述光源连接；以及
第二驱动部，以贯通所述线性齿条的一地点的轴为基准，使所述线性齿条旋转。
10.根据权利要求9所述的车辆用灯，其特征在于，
所述第二驱动部包括：
圆板，固定结合于所述线性齿条的一地点；以及
第二促动器，使所述圆板旋转，
根据所述圆板旋转，所述光源以贯通所述线性齿条的一地点的轴为基准进行旋转移动。
11.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述第一区域和所述第二区域的中心位置及大小，根据所述两个以上的光源进行旋转或线性移动而改变。
12.根据权利要求1所述的车辆用灯，其特征在于，
所述第三区域的中心位置或者大小，根据所述反射器进行旋转或线性移动、或者所述两个以上的光源进行旋转或线性移动、或者所述反射器的多个反射面中的至少一个的倾斜度变更而改变。
13.根据权利要求12所述的车辆用灯，其特征在于，
根据所述反射器向所述透镜侧进行线性移动，所述第三区域的大小变大。
14.根据权利要求12所述的车辆用灯，其特征在于，
根据所述两个以上的光源向所述透镜侧进行线性移动，所述第三区域的大小变小。
15.根据权利要求12所述的车辆用灯，其特征在于，
根据所述两个以上的光源向所述反射器侧进行旋转，所述第三区域的大小变大。
16.根据权利要求12所述的车辆用灯，其特征在于，
根据所述反射器的多个反射面向所述透镜侧倾斜，所述第三区域的大小变大。
17.根据权利要求12所述的车辆用灯，其特征在于，
所述反射器以一中心点为基准向一方向旋转时，所述第三区域的中心位置向对应于所述一方向的方向移动。
18.根据权利要求12所述的车辆用灯，其特征在于，
所述第三区域的中心位置根据所述反射器的多个反射面中的一部分倾斜而移动。
19.根据权利要求12所述的车辆用灯，其特征在于，
所述第三区域的中心位置根据所述两个以上的光源中的一部分进行线性移动或旋转而移动。
20.一种车辆，包括权利要求1至19中任一项所述的车辆用灯。
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