KR102326059B1 - 차량에서의 차선 정보 제공 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량에서의 차선 정보 제공 장치는 상기 차량 좌측 및 우측에 부착된 헤드라이트부, 차선 정보를 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 헤드라이트부에 포함된 광원의 기본 색상 중 하나 이상의 특정 색상을 차감시키고, 상기 특정 색상이 차감된 색상에 기 설정된 표시 정보를 대응시킨 표시 영상를 출력한다.

Description

차량에서의 차선 정보 제공 장치{APPARATUS FOR PROVIDING LINE INFORMATION IN VEHICLE}
본 발명은 차량에서의 차선 정보 제공 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 헤드라이트 장치를 이용하여 헤드라이트 외에 별도의 표시 정보를 도로에 표시하는 차선 정보 제공 장치에 관한 것이다.
최근, 차량 안전 시스템의 하나로 차량이 주행중인 차선을 이탈하지 않도록 도와주는 차선 유지보조 시스템 (LKAS: Line Keep Asist System)이 많이 사용되고 있다.
한편 종래 기술의 경우, 차선 이탈 방지를 위해 도로에 헤드라이트와 별도의 광원(예를 들어 레이저빔 램프)을 이용하여 차선 폭을 표시하였다.
그러나 이러한 종래 기술은 고정된 패턴의 영상이 별도의 광원을 통해 도로 상에 표시되기 때문에, 별도의 광원을 설치시 정렬 등의 과정이 복잡하고, 표시 정보량이 제한적이라는 문제가 있다.
또 다른 종래 기술로 전방에 카메라를 장착하여 차량의 위치를 파악하여 경보를 통해 차선 이탈을 미리 방지하는 기술이 있다.
이러한 방법은 특정 속도 이상에서 차선 이탈 방지 시스템이 작동하는 제한이 있으며, 또한 날씨, 조도 등의 외부 영향을 많이 받는바 인식률이 상당히 낮다는 문제가 있다.
이와 관련하여, 한국공개특허공보 제10-2012-0135697호(발명의 명칭: 차량의 차선 이탈 경고 및 차선 유지 지원 시스템 그리고 그 제어방법)는 카메라를 통해 전방 차량의 주행 특성(주행 위치와 주행 상태)을 이용하여 중앙 차선을 판단할 수 있는 기술을 개시하고 있다.
본 발명의 실시예는 능동 LED 매트릭스, 레이저 스캐닝, DMD 등의 영상 표시장치가 적용된 헤드라이트 장치를 이용하여, 헤드라이트 외에 별도의 표시 정보를 도로에 표시하는 차선 정보 제공 장치를 제공한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서의 차선 정보 제공 장치는 상기 차량 좌측 및 우측에 부착된 헤드라이트부, 차선 정보를 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 헤드라이트부에 포함된 광원의 기본 색상 중 하나 이상의 특정 색상을 차감시키고, 상기 특정 색상이 차감된 색상에 기 설정된 표시 정보를 대응시킨 표시 영상를 출력한다.
상기 프로세서는 상기 차량의 현재 속도를 상기 메모리에 저장된 속도 정보와 비교하고, 비교 결과에 해당하는 표시 정보를 대응시킨 표시 영상을 출력할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 차량의 속도에 대응하는 상기 차량의 안전거리 경고 영상을 포함하는 표시 영상을 출력하되, 상기 속도에 대응하는 상기 안전거리 경고 영상의 위험 영역을 조절하여 상기 표시 영상으로 출력할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 차량의 속도에 대응하는 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 상기 표시 영상으로 출력할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 차량의 조향각 및 도로 곡률을 상기 메모리에 저장된 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 차량의 속도, 조향각 및 도로 곡률에 대응하는 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 상기 표시 영상으로 출력할 수 있다.
상기 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라를 더 포함하되, 상기 프로세서는 상기 조절된 차선 폭 정보를 상기 전방 영상에 포함된 차선과 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 차량의 차선 이탈 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 차선 폭 정보와 상기 전방 영상에 포함된 차선과의 비교 결과에 따라 획득한 교차 위치에서의, 상기 차량의 좌측 및 우측에 포함된 헤드라이트의 각 광원을 통해 투영된 각 기본 색상의 차이가 발생하는지 여부에 기초하여 상기 차량의 차선 이탈 여부를 판단할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 교차 위치에서의 상기 각 기본 색상의 차이가 발생한 경우, 상기 교차 위치에서의 상기 각 기본 색상의 차이가 일정 범위 이내가 되도록 상기 광원의 밝기를 보정하여 출력할 수 있다.
상기 헤드라이트부는 적색, 녹색 및 청색의 광원을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 적색, 녹색 및 청색의 광원 중 하나 이상의 특정 색상에 대응하는 하나 이상의 광원을 차감시켜 상기 표시 영상을 출력할 수 있다.
상기 적색, 녹색 및 청색의 광원은 LED 광원으로 구성되고, 상기 각 LED 광원에 의해 조사된 광은 릴레이 렌즈를 통과하여 미러를 통해 DMD(Digital Micromirror Device)로 반사된 후, 상기 DMD에 의해 반사 방향이 조절됨에 따라 상기 헤드램프의 렌즈로 출사될 수 있다.
상기 적색, 녹색 및 청색의 광원은 레이저 광원으로 구성되고, 상기 각 레이저 광원에 의해 조사된 각 레이저 광은 미러를 통해 2차원 MEMS 스캐너로 반사된 후, 상기 MEMS 스캐너의 왜곡 보정 알고리즘이 수행됨에 따라 상기 레이저 광의 밝기 및 타이밍이 보정되며, 상기 보정된 레이저 광이 상기 MEMS 스캐너의 미세 미러를 통해 반사 방향이 조절되어 출사될 수 있다.
상기 헤드라이트부는 적색, 녹색 및 청색 영역을 포함하는 컬러 휠을 포함하고, 상기 광원은 흰색 광원이되, 상기 프로세서는 상기 컬러 휠의 상기 적색, 녹색 및 청색 영역 중 하나 이상의 영역을 차감시켜 상기 표시 영상을 출력할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 전방의 헤드라이트 외에 차폭, 안전거리 등의 표시 정보를 제공함으로써 운전자의 안전 운행을 유도할 수 있다.
또한, 좌우 헤드라이트의 밝기를 보상함으로써 높은 전방 시야 확보율을 가질 수 있으며, 높은 전방 시야 확보율을 가진 상태에서 도로 면에 차선 폭을 표시하므로 종래 기술에 비하여 전방 카메라의 인식률을 높일 수 있다.
또한, 별도의 추가적인 광원을 설치할 필요가 없어 경량화 및 비용 절감이 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 정보 제공 장치의 블록도이다.
도 2는 차량의 속도에 따른 표시 영상을 출력하는 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 차량의 속도에 따른 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 표시 영상을 출력하는 예시를 도시한 도면이다.
도 4는 전방 카메라를 이용하여 차선 이탈 여부를 판단하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 차선 폭 정보를 보정하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 헤드라이트부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 정보 제공 장치(100)의 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차선 정보 제공 장치(100)는 헤드라이트부(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)를 포함한다.
헤드라이트부(110)는 차량의 좌측 및 우측에 각각 부착되어 있으며, 좌측 및 우측 헤드라이트부(110)는 각각 광학 시스템(111), 패널 드라이버(113) 및 광원 드라이버(115)를 포함한다.
광학 시스템(111)은 하나 이상의 광원을 포함하고 있으며, 패널 드라이버(113) 및 광원 드라이버(115)의 제어에 따라 구동된다.
메모리(120)에는 차선 정보를 제공하기 위한 프로그램이 저장된다. 이때, 메모리(120)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.
예를 들어, 메모리(120)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 프로그램을 실행시킨다. 이러한 프로세서(130)는 광원 드라이버(115)를 제어하는 제어기(131)와 패널 드라이버(113)를 제어하는 그래픽 제어기(133)를 포함할 수 있으며, 이들은 각각 독립적인 구성으로 형성될 수도 있으며 하나의 구성으로도 형성될 수 있음은 물론이다.
구체적으로 프로세서(130)는 헤드라이트부(110)에 포함된 광원의 기본 색상 중 하나 이상의 특정 색상을 차감시키고, 특정 색상이 차감된 색상에 기 설정된 표시 정보(예를 들어, 차선 폭, 차량 안전 거리)를 대응시킨 표시 영상을 출력한다.
예를 들어, 헤드라이트는 흰색의 광을 조사하는 것이 일반적이므로 기본 색상은 흰색이 된다. 이때, 기본 색상인 흰색은 복수 개의 광이 조합되어 형성되는 것이며, 복수 개의 광은 적색, 청색, 녹색 등이 이에 해당할 수 있다.
이 중 프로세서(130)가 청색의 광을 차감시킬 경우 조사되는 광은 노란색이 되며, 노란색에 기 설정된 표시 정보로 안전 거리를 대응시켜 표시 영상으로 출력시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따란 차선 정보 제공 장치(100)는 부가적인 광원을 사용하지 않고, 기존 광원에서 특정 색상을 차감하여 표시 정보를 운전자에게 제공할 수 있다.
이하 도 2 내지 도 5를 참조하여 속도, 조향각, 도로 곡률의 정보에 따라 표시 영상이 출력되는 예시를 설명하도록 한다.
도 2는 차량의 속도에 따른 표시 영상을 출력하는 예시를 도시한 도면이다. 도 3은 차량의 속도에 따른 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 표시 영상을 출력하는 예시를 도시한 도면이다. 도 4는 전방 카메라(140)를 이용하여 차선 이탈 여부를 판단하는 내용을 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 차선 폭 정보를 보정하는 내용을 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(130)는 차량의 현재 속도를 메모리(120)에 저장된 속도 정보와 비교하고, 비교 결과에 해당하는 표시 정보를 대응시킨 표시 영상을 출력시킬 수 있다.
이때, 프로세서(130)는 차량의 속도에 대응하는 차량의 안전거리 경고 영상을 포함하는 표시 영상을 출력시킬 수 있으며, 속도에 대응하는 안전거리 경고 영상의 위험 영역을 조절하여 표시 영상으로 출력시킬 수 있다.
예를 들어, 도 2의 (a)와 같이 차량의 속도가 저속인 경우 안전거리 경고 영상(P1)의 위험 영역(w1)이 상대적으로 좁게 표시되어 출력된다. 이때, 안전거리 경고 영상에는 전방 차량과의 적정 거리 가이드라인과 경고 거리 가이드라인이 함께 표시될 수 있으며, 위험 영역(w1)은 적정 거리 가이드라인과 경고 거리 가이드라인 사이의 영역을 의미한다.
반면 도 2의 (b)와 같이 차량의 속도가 고속인 경우 안전거리 경고 영상(P1’)의 위험 영역(w1’)은 저속인 경우보다 상대적으로 넓게 표시되어 출력된다. 즉, 적정 거리 가이드라인과 경고 거리 가이드라인 사이의 거리가 늘어남에 따라 위험 영역(w1’)도 함께 넓어지도록 표시되게 된다.
또한, 프로세서(130)는 도 3과 같이 차량의 속도에 대응하는 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 표시 영상으로 출력할 수 있다.
예를 들어, 도 3의 (a)와 같이 차량의 속도가 저속인 경우 투사 영역은 운전자에 가깝도록 형성되고 차선 폭도 좁게 형성되어 표시 영상(P2)으로 출력된다. 반면, 차량의 속도가 고속인 경우 투사 영역은 저속인 경우에 비하여 운전자에게 멀도록 형성되며 차선 폭도 넓게 형성되어 표시 영상(P2’)으로 출력된다.
이와 더불어, 프로세서(130)는 차량의 조향각 및 도로 곡률 정보를 획득하여 메모리(120)에 저장된 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 차량의 속도, 조향각 및 도로 곡률에 대응하는 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 표시 영상으로 출력할 수 있다.
즉, 도 3의 (a)와 같이 직선 도로뿐만 아니라, 도 3의 (b)와 같이 곡선 도로인 경우에도 조향각 정보 및 도로 곡률 정보를 획득함으로써 도로 곡률에 맞게 표시 영상을 곡선의 형태로 출력할 수 있으며, 곡선의 형태로 출력된 표시 영상의 경우도 도 3의 (a)와 마찬가지로 투사 영역 및 차선 폭 정보가 속도에 따라 조절되어 반영될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차선 정보 제공 장치(100)는 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라(140)를 더 포함할 수 있다. 이때, 전방 카메라(140)는 비전 카메라일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
전방 카메라(140)가 차량의 전방 영상을 촬영하여 프로세서(130)로 전달하면, 프로세서(130)는 헤드라이트부(110)를 통해 출력된 표시 영상과 전방 영상을 비교한다. 즉, 프로세서(130)는 표시 영상에 표시된 조절된 차선 폭 정보를 전방 영상에 포함된 차선과 비교하고, 비교 결과에 기초하여 차량의 차선 이탈 여부를 판단할 수 있다.
이때, 프로세서(130)는 도 4와 같이 표시 영상의 차선 폭 정보(P4, P4’)와 전방 영상에 포함된 차선(L)과의 비교 결과, 차선 폭 정보(P4, P4’)와 전방 영상의 차선(L)이 교차되는 경우(P5) 차선을 이탈한 것으로 판단할 수 있다.
구체적으로, 좌우 헤드라이트를 통해 투영된 광은 차선과의 교차 위치(P5)에서 더 밝아지게 되는바, 차선 폭 정보(P4, P4’) 중 교차 위치인 지점(P4)과 교차 위치가 아닌 지점(P4’)간의 밝기 차이가 발생한다.
이에 따라, 프로세서(130)는 차선 폭 정보와 전방 영상에 포함된 차선과의 비교 결과에 따라 획득한 교차 위치에서의, 차량의 좌측 및 우측에 포함된 헤드라이트부(110)의 각 광원을 통해 투영된 색상의 차이가 발생하는지 여부에 기초하여 차량의 차선 이탈 여부를 판단할 수 있다.
한편, 좌우 헤드라이트를 통해 투영된 광은 교차 위치(P5)에서 더 밝아지게 되기 때문에, 이 경우 도 5의 (a)와 같이 좌측 및 우측 지점에 표시되는 차선 폭 정보(P6, P6’)간에는 서로 매칭되지 않아 운전자에게 왜곡된 정보를 제공하게 된다.
이를 방지하기 위하여, 프로세서(130)는 전방 카메라(140)에 의해 촬영된 영상을 이용할 수 있으며, 구체적으로 프로세서(130)는 교차 위치에서의 색상의 차이가 발생한 경우, 교차 위치에서의 색상의 차이가 일정 범위 이내가 되도록 광원의 밝기를 보정하여 표시 영상을 출력할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(130)는 도 5의 (a)와 같이 매칭되지 않는 차선 폭 정보를 도 5의 (b)와 같이 매칭되도록 보정하여 표시 영상을 출력하게 된다.
이하에서는 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 본 발명의 일 실시예에서의 헤드라이트부(110)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 6a 내지 도 6c는 헤드라이트부(110)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 6a를 참조하면, 헤드라이트부(110)의 광원은 적색, 녹색, 청색의 LED 광원(611)으로 구성될 수 있으며, 세 개의 LED 광원(611)을 통해 헤드라이트의 기본 색상인 흰색 광을 형성할 수 있다.
이때, 각 LED 광원(611)에 의해 조사된 광은 파장에 따라 빛을 투과시키는 다이크로익 필터(Dichroic filter, 612) 및 릴레이 렌즈(613)를 통과하여 미러(614)를 통해 DMD(Digital Micromirror Device, 615)로 반산된 후, DMD(615)에 의해 반사 방향이 조절됨에 따라 헤드램프의 렌즈(616)로 출사될 수 있다.
이에 따라, 프로세서(130)는 적색, 녹색 및 청색의 LED 광원(611) 중 어느 하나를 차감시킴에 따라 상술한 표시 영상을 헤드램프의 렌즈(616)로 출사되도록 할 수 있다.
다음으로 도 6b를 참조하면, 헤드라이트부(110)의 광원은 적색, 녹색 및 청색의 레이저 광원(621)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 각 레이저 광원(621)에 의해 조사된 각 레이저 광은 다이크로익 필터(612)를 통과하여 미러(623)로 전달되며, 미러(623)를 통해 2차원 MEMS 스캐너(624)로 반사된다.
MEMS 스캐너(624)에서는 왜곡 보정 알고리즘이 수행됨에 따라 레이저 광의 밝기 및 타이밍이 보정되며, 보정된 레이저 광은 MEMS 스캐너(624)의 미세 미러를 통해 반사 방향이 조절되어 출사될 수 있다. 도 6b의 실시예의 경우 레이저 광원(621) 및 MEMS 스캐너(624)를 사용함에 따라, 도 6a와 같은 투사 렌즈인 헤드램프의 렌즈(616)를 구비하지 않아도 되는 장점이 있다.
다음으로 도 6c를 참조하면, 헤드라이트부(110)의 광원은 도 6a 및 도 6b와 달리 흰색 LED 광원(631)으로 구성될 수 있으며, 흰색, 적색, 녹색 및 청색 영역을 포함하는 컬러 휠(634)을 포함할 수 있다.
흰색 LED 광원(631)에 의해 조사된 광은 콜리메이터(632), 릴레이 렌즈(633) lac 컬러 휠(634)를 거쳐 미러(635)로 전달되며, 미러(635)를 통해 DMD(636)로 반사된다. 이에 따라 도 6a와 같이 DMD(636)에 의해 반사 방향이 조절됨에 따라 헤드램프의 렌즈(637)로 출사될 수 있다.
이때, 프로세서(130)는 컬러 휠(634)의 적색, 녹색 및 청색 영역 중 하나 이상의 영역을 차감시킴으로써 차선 폭 정보 등의 표시 정보를 표시 영상으로 출력시킬 수 있다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 1에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예 중 어느 하나에 의하면, 전방의 헤드라이트 외에 차폭, 안전거리 등의 표시 정보를 제공함으로써 운전자의 안전 운행을 유도할 수 있다.
또한, 좌우 헤드라이트의 밝기를 보상함으로써 높은 전방 시야 확보율을 가질 수 있으며, 높은 전방 시야 확보율을 가진 상태에서 도로 면에 차선 폭을 표시하므로 종래 기술에 비하여 전방 카메라(140)의 인식률을 높일 수 있다.
또한, 기존 시스템과 같이 별도의 추가적인 광원을 설치할 필요가 없으며, AVN 패널 및 HUD 광학 시스템을 필요로 하지 않아 차량의 경량화 및 비용 절감이 가능하다는 장점이 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 차선 정보 제공 장치
110: 헤드라이트부
120: 메모리
130: 프로세서
140: 전방 카메라

Claims (12)

  1. 차량에서의 차선 정보 제공 장치에 있어서,
    상기 차량 좌측 및 우측에 부착된 헤드라이트부,
    상기 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라,
    차선 정보를 제공하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및
    상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 헤드라이트부에 포함된 광원의 기본 색상 중 하나 이상의 특정 색상을 차감시키고, 상기 특정 색상이 차감된 색상에 기 설정된 표시 정보를 대응시킨 표시 영상을[[를]] 출력하고,
    상기 프로세서는 차선 폭 정보와 상기 전방 영상에 포함된 차선과의 비교 결과에 따라 획득한 교차 위치에서의, 상기 차량의 헤드라이트의 광원을 통해 투영된 색상의 차이가 발생하는지 여부에 기초하여 상기 차량의 차선 이탈 여부를 판단하는 것인 차선 정보 제공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 차량의 현재 속도를 상기 메모리에 저장된 속도 정보와 비교하고, 비교 결과에 해당하는 표시 정보를 대응시킨 표시 영상을 출력하는 것인 차선 정보 제공 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 차량의 속도에 대응하는 상기 차량의 안전거리 경고 영상을 포함하는 표시 영상을 출력하되, 상기 속도에 대응하는 상기 안전거리 경고 영상의 위험 영역을 조절하여 상기 표시 영상으로 출력하는 것인 차선 정보 제공 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 차량의 속도에 대응하는 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 상기 표시 영상으로 출력하는 것인 차선 정보 제공 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 차량의 조향각 및 도로 곡률을 상기 메모리에 저장된 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 상기 차량의 속도, 조향각 및 도로 곡률에 대응하는 투사 영역 및 차선 폭 정보를 조절하여 상기 표시 영상으로 출력하는 것인 차선 정보 제공 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 교차 위치에서의 상기 색상의 차이가 발생한 경우, 상기 교차 위치에서의 상기 색상의 차이가 일정 범위 이내가 되도록 상기 광원의 밝기를 보정하여 출력하는 것인 차선 정보 제공 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드라이트부는 적색, 녹색 및 청색의 광원을 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 적색, 녹색 및 청색의 광원 중 하나 이상의 특정 색상에 대응하는 하나 이상의 광원을 차감시켜 상기 표시 영상을 출력하는 것인 차선 정보 제공 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적색, 녹색 및 청색의 광원은 LED 광원으로 구성되고,
    상기 각 LED 광원에 의해 조사된 광은 릴레이 렌즈를 통과하여 미러를 통해 DMD(Digital Micromirror Device)로 반사된 후, 상기 DMD에 의해 반사 방향이 조절됨에 따라 헤드램프의 렌즈로 출사되는 것인 차선 정보 제공 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 적색, 녹색 및 청색의 광원은 레이저 광원으로 구성되고,
    상기 각 레이저 광원에 의해 조사된 각 레이저 광은 미러를 통해 2차원 MEMS 스캐너로 반사된 후, 상기 MEMS 스캐너의 왜곡 보정 알고리즘이 수행됨에 따라 상기 레이저 광의 밝기 및 타이밍이 보정되며, 상기 보정된 레이저 광이 상기 MEMS 스캐너의 미세 미러를 통해 반사 방향이 조절되어 출사되는 것인 차선 정보 제공 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드라이트부는 흰색, 적색, 녹색 및 청색 영역을 포함하는 컬러 휠을 포함하고, 상기 광원은 흰색 광원이되,
    상기 프로세서는 상기 컬러 휠의 상기 적색, 녹색 및 청색 영역 중 하나 이상의 영역을 차감시켜 상기 표시 영상을 출력하는 것인 차선 정보 제공 장치.
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