KR20170000666A - 헤드 램프, 차량 운전 보조 장치 및 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 오브젝트에 대한 정보를 수신하는 인터페이스부; 빛을 생성하는 적어도 하나의 광원; 상기 빛의 일부 또는 전부를 투과시키는 투명 디스플레이; 및 상기 투명 디스플레이에서 상기 오브젝트에 대응되는 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 헤드 램프에 관한 것이다.

Description

헤드 램프, 차량 운전 보조 장치 및 차량{Headlamp, Adaptive Driver Assistance System and Vehicle}
본 발명은 헤드 램프 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
차량에는 각종 램프가 구비된다. 예를 들면, 차량에는 헤드 램프 및 리어 콤비네이션 램프가 구비된다.
종래 기술에 따른 헤드 램프는 AHS(Adaptive Headlight System)이 적용되어, 대향차 운전자의 눈부심을 방지할 수 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 헤드 램프는, 헤드 램프의 조사 방향 또는 조사 영역을 정밀하게 제어하지는 못해, 필요 이상의 영역까지 조사되는 빛을 삭제하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 투명 디스플레이를 구비하여, 헤드 램프에서 조사되는 빛을 정밀하게 제어하는 헤드 램프를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 상기 헤드 램프를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 오브젝트에 대한 정보를 수신하는 인터페이스부; 빛을 생성하는 적어도 하나의 광원; 상기 빛의 일부 또는 전부를 투과시키는 투명 디스플레이; 및 상기 투명 디스플레이에서 상기 오브젝트에 대응되는 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 헤드 램프를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량 전방 영상을 획득하는 카메라; 상기 영상에서 대향차의 윈드 쉴드를 검출하는 프로세서; 및 상기 검출된 대향차의 윈드 쉴드에 대한 정보를 헤드 램프에 제공하는 인터페이스부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량 전방 영상을 획득하는 카메라; 상기 영상에서 선행차의 사이드 미러, 및 리어 윈드 쉴드 및 룸미러 중 적어도 어느 하나를 검출하는 프로세서; 및 상기 검출된 선행차의 사이드 미러, 리어 윈드 쉴드 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 헤드 램프에 제공하는 인터페이스부를 포함하는 차량 운전 보조 장치를 제공한다.
또한, 본발명의 실시예는, 차량 전방 영상을 획득하는 카메라; 상기 영상에서 대향차 또는 선행차를 검출하는 제1 프로세서; 및 상기 검출된 대향차 또는 선행차에 대한 정보를 헤드 램프에 전송하는 제1 인터페이스부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치; 및
또한, 본발명의 실시예는, 상기 대향차 또는 선행차에 대한 정보를 수신하는 제2 인터페이스부; 빛을 생성하는 적어도 하나의 광원; 상기 빛의 일부 또는 전부를 투과시키는 투명 디스플레이; 및 상기 투명 디스플레이에서 상기 대향차 또는 선행차에 대응되는 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 제2 프로세서;를 포함하는 상기 헤드 램프;를 포함하는 차량을 제공한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 투명 디스플레이를 구비하고, 투명 디스플레이를 이용하여 정밀하게 헤드램프에서 조사되는 빛을 제어하여 대향차 또는 선행차 운전자 눈부심을 방지하는 효과가 있다.
둘째, 필요 이상으로 빛을 삭제하는 종전 기술에 비해, 야간에 차량 운전자에게 넓은 시야를 위해 빛을 제공하는 효과가 있다.
셋째, 복수의 대향차, 선행차가 있는 경우, 각각의 대향차, 선행차에 대응되도록 빛을 제어하여 복수의 대향차 운전자, 선행차 운전자의 눈부심을 방지하는 효과가 있다.
넷째, 대향차, 선행차의 움직임에 따라, 투명 디스플레이를 제어하여, 헤드 램프에서 조사되는 빛을 적응적으로 제어하고, 그에 따라, 정확하게 대향차 운전자, 선행차 운전자로 향하는 빛을 제거할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 헤드 램프를 포함하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 블럭도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 제1 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 3d 내지 도 3f는 본 발명의 실시예에 따른 제2 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 블럭도이다.
도 5 내지 도 6b는 본 발명의 실시예에 따라 도 1의 차량에 부착되는 카메라를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라, 차량 운전 보조 장치의 오브젝트 검출 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9a 내지 도 16b는 본 발명의 실시예에 따라, 검출된 오브젝트에 대응하는 헤드 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 전진 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 전진 주행 방향의 우측을 의미한다.
이하의 설명에서 전방은 차량의 전진 주행 방향을 의미하고, 후방은 차량의 후진 주행 방향을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 헤드 램프를 포함하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RR,..),,차량(700) 내부에 구비되는 차량 운전 보조 장치(100) 및 헤드 램프(200)를 포함할 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100)는, 적어도 하나의 카메라를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 카메라에 의해 획득되는, 이미지는, 프로세서(도 7a 내지 도 7c의 170) 내에서 신호 처리될 수 있다.
한편, 도면에서는 차량 운전 보조 장치(100)가 두 개의 카메라를 구비하는 것을 예시한다.
헤드 램프는 2등식, 4등식, 6등식으로 구성될 수 있다. 또한, 헤드 램프에서 출력되는 빛의 색은 백색 또는 황색일 수 있다. 헤드 램프의 구성 또는 빛의 색은 국가별 법규 또는 상황에 따라 가변될 수 있으며, 이에 본 발명의 범위가 제한되지는 아니한다.
한편, 전장(overall length)은 차량(700)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(700)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(700)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(700)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(700)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프(200)는 입력부(210), 메모리(230), 투명 디스플레이(250), 자세 조정부(255), 램프 모듈(300), 프로세서(270), 인터페이스부(280), 전원 공급부(290)를 포함할 수 있다.
입력부(210)는, 헤드 램프(200)의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있는 입력 수단을 구비할 수 있다. 입력부(210)는 차량(700) 내부에 구비될 수 있다. 입력부(210)는 터치식 입력 수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 입력부(210)는 헤드 램프(200)의 전원을 턴 온 또는 턴 오프하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력부(210)는 헤드 램프(200)의 각종 동작을 제어할 수 있는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
입력부(210)는 램프 모듈(300)을 제어할 수 있는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
메모리(230)는, 헤드 램프(200) 각 유닛에 대한 기본 데이터, 각 유닛의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 헤드 램프(200)에 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(230)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
메모리(230)는, 프로세서(270)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 헤드 램프(200) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
램프 모듈(300)은 구동부(267), 광원(265), 광원 자세 조정부(268), 리플렉터(도 3a 내지 도 3d의 310), 렌즈(도 3 내지 도 4의 320)를 포함할 수 있다.
구동부(267)는, 프로세서(170)로부터 제어 신호에 따라 광원(265)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 구동부(267)는 상기 제어 신호에 따라 광원(265)로 구동 전류를 인가한다. 구동부(267)에서 인가되는 구동 전류에 따라, 광원(265)에서 발광되는 빛이 제어될 수 있다.
구동부(267)는 프로세서(270)로부터 수신되는 제어 신호를 기초로 동작될 수 있다.
광원(265)은, 빛을 생성시킬 수 있다. 광원(265)은 전기적인 에너지를 빛 에너지로 변환할 수 있다. 광원(265)으로 백열전구(metal filament lamps), 할로겐전구(halogen bulb), 고전압방출(HID)램프, 네온 가스 방전등(Neon gas discharge lamp), 발광 다이오드(LED: Light Emitting lamp), 레이저 다이오드(Laser Diode) 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
광원 자세 조정부(268)는, 광원(265)의 자세를 조정할 수 있다. 광원 자세 조정부(268)는 투명 디스플레이(250) 자세 조정을 위한 구동력을 생성하는 광원 자세 조정 구동부(미도시)와 투명 디스플레이(250)를 연결하는 연결부(미도시)를 포함할 수 있다.
광원 자세 조정부(268)는 프로세서(270)로부터 수신되는 제어 신호를 기초로 동작될 수 있다.
광원 자세 조정 구동부(미도시)는 모터, 액추에이터, 솔레노이드 등과 같이 동력을 생성할 수 있는 동력 생성 수단을 포함할 수 있다.
연결부(미도시)는 기어 등과 같이 자세 조정 구동부(미도시)에서 생성된 구동력을 투명 디스플레이(250)에 전달할 수 있는 구동력 전달 수단을 포함할 수 있다.
리플렉터(도 3a 내지 도 3f의 310) 및 렌즈(도 3a 및 도 3f의 320)는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.
투명 디스플레이(250)는, 광원(265)에서 생성되는 빛의 일부 또는 전부를 투과시킬 수 있다.
투명 디스플레이(250)는 디스플레이로 사용하지 않을 때에는 투명한 상태로 유지될 수 있다. 이경우, 투명 디스플레이(250)는 광원(265)에서 생성되는 빛을 투과시킬 수 있다.
투명 디스플레이(250)는 프로세서(270)로부터 수신되는 제어 신호를 기초로 동작될 수 있다.
투명 디스플레이(250)의 일 영역은, 프로세서(270)의 제어에 따라 어둡게 처리될 수 있다. 투명 디스플레이(250)의 일 영역은, 프로세서(270)의 제어에 따라 디밍(dimming) 처리될 수 있다.
예를 들면, 대향차에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역은 어둡게 처리될 수 있다. 특히, 대향차의 윈드 쉴드에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역은 어둡게 처리될 수 있다. 특히, 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역은 어둡게 처리될 수 있다.
예를 들면, 대향차가 복수인 경우, 복수의 대향차 각각의 윈드 쉴드에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 각 영역은 어둡게 처리될 수 있다.
예를 들면, 선행차에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역은 어둡게 처리될 수 있다. 특히, 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역은 어둡게 처리될 수 있다.
예를 들면, 선행차가 복수인 경우, 복수의 선행차 각각의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 각 영역은 어둡게 처리될 수 있다.
예를 들면, 보행자의 얼굴에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역은 어둡게 처리될 수 있다.
한편, 투명 디스플레이(250)의 일 영역에는 소정 컨텐츠가 표시될 수 있다. 여기서 상기 컨텐츠는, 명암 또는 색상을 가질 수 있다. 컨텐츠가 표시된 투명 디스플레이(250)를 거쳐, 빛이 투과되는 경우, 투명 디스플레이(250)에서 컨텐츠가 표시된 영역을 거쳐 투과되는 빛은 컨텐츠가 표시되지 않은 영역을 거쳐 투과되는 빛과 다른 색상 또는 명암을 가질 수 있다. 이와 같은 원리로, 투명 디스플레이(250)에 소정 정보가 표시된 상태에서, 투명 디스플레이(250)를 거쳐 빛이 조사되는 경우, 조사면에 소정 정보가 표시될 수 있다.
투명 디스플레이(250)의 일 영역에는 명암차 또는 색차를 기초로 패턴이 형성될 수 있다. 여기서, 패턴은, 투명 디스플레이(250)의 제1 영역과 제2 영역의 명암차 또는 색차를 기초로 생성될 수 있다.
한편, 투명 디스플레이(250)는 소정의 투과도를 가진 투명 전자 소자를 이용한다.
한편, 투명 디스플레이(250)는 투사형 투명 디스플레이 또는 직시형 투명 디스플레이로 구분될 수 있다.
한편, 투명 디스플레이(250)는 투명 TFEL, 투명 OLED, 투명 LCD, 투명 PDP, 투명 LED 및 투명 AMOLED 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 차량(700)에 조명 장치가 복수로 구비되는 경우, 투명 디스플레이(250)는 조명 장치 수에 대응되도록 복수로 구비될 수 있다. 또는, 투명 디스플레이(250)는 하나의 조명 장치에만 구비될 수도 있다. 예를 들면, 차량(700)은 헤드 램프를 2개 포함하는 것이 일반적이다. 이경우, 투명 디스플레이(250)는 헤드 램프 각각에 포함될 수 있다. 또는, 투명 디스플레이(250)는 1개의 헤드 램프에만 포함될 수도 있다.
만약, 하나의 헤드 램프에 복수의 램프 모듈(300)이 포함되는 경우, 투명 디스플레이(250)는 복수의 램프 모듈(300)에 각각 대응되도록 복수로 구비될 수 있다. 또는, 투명 디스플레이(250)는 하나의 램프 모듈(300)에만 대응되도록 구비될 수도 있다. 예를 들면, 제1 헤드 램프에 복수의 램프 모듈(300)이 포함되는 경우, 투명 디스플레이(250)는 각각의 램프 모듈(300)에 각각 대응되도록 복수로 구비될 수 있다. 또는, 투명 디스플레이(250)는 복수의 램프 모듈 중 제1 램프 모듈에만 대응되도록 구비될 수 있다.
한편, 투명 디스플레이(250)는, 광원(265)에서 생성되는 빛, 리플렉터(도 3a 내지 도 3f의 310)에서 반사되는 빛, 또는 렌즈(도 3a 내지 도 3f의 320)를 투과하는 빛의 빔 패턴에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 가령, 빔 패턴이 원형으로 형성되는 경우, 투명 디스플레이(250)는 원형 형상을 가질 수 있다. 또는, 빔 패턴이 사각형으로 형성되는 경우, 투명 디스플레이(250)는 사각형 형상을 가질 수 있다.
투명 디스플레이(250)는 프로세서(270)의 제어를 받을 수 있다. 또는, 실시예에 따라, 투명 디스플레이(250)는 차량(700)의 제어부(770)의 제어를 받을 수도 있다.
자세 조정부(255)는, 투명 디스플레이의 자세를 조정할 수 있다. 자세 조정부(255)는 투명 디스플레이(250) 자세 조정을 위한 구동력을 생성하는 자세 조정 구동부(미도시)와 투명 디스플레이(250)를 연결하는 연결부(미도시)를 포함할 수 있다.
자세 조정부(255)는 프로세서(270)로부터 수신되는 제어 신호를 기초로 동작될 수 있다.
자세 조정 구동부(미도시)는 모터, 액추에이터, 솔레노이드 등과 같이 동력을 생성할 수 있는 동력 생성 수단을 포함할 수 있다.
연결부(미도시)는 기어 등과 같이 자세 조정 구동부(미도시)에서 생성된 구동력을 투명 디스플레이(250)에 전달할 수 있는 구동력 전달 수단을 포함할 수 있다.
프로세서(270)는, 헤드 램프(200) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(270)는 투명 디스플레이(250)의 자세가 조정되도록 자세 조정부(255)를 제어할 수 있다.
또는, 프로세서(270)는 광원(265)의 자세가 조정되도록 광원 자세 조정부(268)를 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 투명 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 투명 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역을 디밍 처리하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 투명 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역과 상기 일 영역을 제외한 다른 영역의 색 또는 명암을 다르게 하여, 어둡게 처리할 수 있다.
여기서, 오브젝트에 대한 정보는 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 수신될 수 있다.
한편, 오브젝트는, 대향차, 선행차 또는 보행자일 수 있다.
대향차는, 차량(700)과 마주보는 방향으로 주행하는 차량일 수 있다. 대향차는 복수일 수 있다.
선행차는 차량과 같은 방향으로 주행하는 차량일 수 있다. 선행차는 복수일 수 있다. 선행차는, 차량(700)이 주행 중인 자차선 또는 자차선의 이웃 차선에서 주행 중인 차량일 수 있다.
프로세서(270)는, 오브젝트와의 거리에 비례하여, 투명 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역을 점차적으로 더 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해 차량 운전 보조 장치(100)로부터 오브젝트와의 거리 정보를 수신할 수 있다.
오브젝트와의 거리가 가까워질수록, 헤드 램프에서 조사되는 빛의 광량이 많아진다. 이때, 오브젝트와의 거리에 비례하여, 상기 일 영역을 점점 더 어둡게 처리함으로써, 상대방(예를 들면, 대향차, 선행차의 운전자 또는 보행자)의 눈부심을 방지함과 동시에, 차량(700) 운전자의 최대한의 시야확보를 도모하는 효과가 있다.
프로세서(270)는, 오브젝트의 상대적 위치의 변화에 대응하여, 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역을 변경할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 오브젝트의 상대 위치 변화에 대한 정보를 수신할 수 있다.
차량(700)은 주행하고, 오브젝트도 움직일 수 있다. 차량(700)과 오브젝트의 상대적인 움직임에 의해, 오브젝트의 상대적인 위치는 시간의 흐름에 따라 변할 수 있다. 이경우, 오브젝트의 상대적인 위치 변화에 대응하여, 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역을 변경함으로써, 상대방(예를 들면, 대향차, 선행차의 운전자 또는 보행자)의 눈부심을 방지함과 동시에, 차량(700) 운전자의 최대한의 시야확보를 도모하는 효과가 있다.
프로세서(270)는, 오브젝트의 상대적 크기의 변화에 대응하여, 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역의 크기를 조절할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 오브젝트의 상대 크기 변화에 대한 정보를 수신할 수 있다.
오브젝트가 차량(700)에 근접할수록, 오브젝트의 상대적인 크기는 시간의 흐름에 따라 변할 수 있다. 이경우, 오브젝트의 상대적인 크기 변화에 대응하여, 디스플레이(250)에서 오브젝트에 대응되는 일 영역의 크기를 변경함으로써, 상대방(예를 들면, 대향차, 선행차의 운전자 또는 보행자)의 눈부심을 방지함과 동시에, 차량(700) 운전자의 최대한의 시야확보를 도모하는 효과가 있다.
오브젝트가 대향차인 경우, 프로세서(270)는, 대향차의 윈드 쉴드에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다. 특히, 프로세서(270)는 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
만약, 대향차가 복수인 경우, 프로세서(270)는 복수의 대향차 각각의 윈드 쉴드에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 각 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 대향차의 윈드 쉴드에 대한 정보를 수신할 수 있다.
대향차의 전체 영역이 아닌, 대향차의 윈드 쉴드에 대응되는 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리함으로써, 대향차 운전자의 눈부심을 방지함과 동시에 차량(700) 운전자의 최대한의 시야확보를 도모하는 효과가 있다.
오브젝트가 선행차인 경우, 프로세서(270)는, 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
만약, 선행차가 복수인 경우, 프로세서(270)는, 복수의 선행차 각각의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 각 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다.
선행차의 전체 영역이 아닌, 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대응되는 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리함으로써, 선행차 운전자의 눈부심을 방지함과 동시에 차량(700) 운전자의 최대한의 시야확보를 도모하는 효과가 있다.
오브젝트가 보행자인 경우, 프로세서(270)는, 보행자의 얼굴에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 보행자 얼굴에 대한 정보를 수신할 수 있다.
보행자 전체 영역이 아닌, 보행자의 얼굴에 대응되는 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리함으로써, 보행자의 눈부심을 방지함과 동시에 차량(700) 운전자의 최대한의 시야확보를 도모하는 효과가 있다.
한편, 프로세서(270)는, 인터페이스부를 통해, 차량 운전 보조 장치(100) 또는 센싱부(760)으로부터 주행 차선의 커브, 오르막 또는 내리막 정보를 수신할 수 있다.
만약, 커브, 오르막 또는 내리막 정보에 대응하여, 광원(265)의 자세가 변경되는 경우, 프로세서(270)는, 광원(265)의 변경된 자세에 대응하여, 오브젝트에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
프로세서(270)는 구동부(267)에 제어 신호를 출력하여, 광원(265)의 동작 또는 상태를 제어할 수 있다.
프로세서(270)는 제어부(770)의 제어를 받을 수 있다.
프로세서(270)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
인터페이스부(280)는 차량(700)의 제어부(770), 센싱부(760) 또는 차량 운전 보조 장치(100)와 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(280)는 차량 관련 데이터 또는 사용자 입력을 수신하거나, 프로세서(270)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(280)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(770), 센싱부(760), 차량 운전 보조 장치(100) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
한편, 인터페이스부(280)는, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
한편, 인터페이스부(280)는, 내부 카메라(도 4의 195c)가 획득한 사용자 시선 정보를 수신할 수 있다.
한편, 인터페이스부(280)는, 제어부(770) 또는 차량 운전 보조 장치(100)로부터 차량 보조 장치(100)에서 검출된 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100)는 획득되는 영상을 기초로 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection, PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출을 수행할 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)는 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 생성할 수 있다.
인터페이스부(280)는 검출된 오브젝트 정보를 차량 보조 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 또는, 인터페이스부(280)는 검출된 오브젝트 정보를 제어부(770)를 거쳐 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 오브젝트와의 거리 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 오브젝트의 상대 위치 변화에 대한 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 오브젝트의 상대 크기 변화에 대한 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 대향차의 윈드 쉴드에 대한 정보를 수신할 수 있다. 특히, 인터페이스부(280)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 대향차의 윈스 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분에 대한 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분은 대향차의 운전석쪽의 윈드 쉴드 영역일 수 있다.
인터페이스부(280)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 보행자 얼굴에 대한 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는 주행 차선 정보를 수신할 수 있다. 주행 차선 정보는 차량 운전 보조 장치(100)를 통해 검출된 차선을 컴퓨터 처리하여 획득될 수 있다.
인터페이스부(280)는 주행 중인 도로의 커브, 오르막 또는 내리막 정보를 수신할 수 있다.
제어부(770)는, 스티어링 휠 회전 정보 또는 차량(200)의 자세 정보(예를 들면 차량 각도 정보, 차량 기울기 정보)를 기초로 도로의 커브를 판단할 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100)는 카메라(195)를 통해 획득된 차량 전방 영상에서 도로의 커브를 판단할 수 있다.
제어부(770)는 차량(700)의 기울기 정보를 통해 도로의 오르막 또는 내리막을 판단할 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100는 카메라(195)를 통해 획득된 차량 전방 영상에서 도로의 오르막 또는 내리막을 판단할 수 있다.
인터페이스부(280)는 차량 전방 오브젝트 정보, 차량 후방 오브젝트 정보, 내비게이션 정보, 도로 정보, 차량 상태 정보, 차량 운행 정보, 차내 상황 정보 또는 운행 환경 정보를 수신할 수 있다.
인터페이스부(280)는 제어부(770), 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(280)는 차량(700)의 입력부(720)를 통해 입력되는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
차량 보조 장치(100)는 도 5 내지 도 7c를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
전원 공급부(290)는, 프로세서(270)의 제어에 의해, 헤드 램프(200) 각 유닛의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(290)는, 차량(700) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따른 제1 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 3d 내지 도 3f는 본 발명의 실시예에 따른 제2 타입의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3a 내지 도 3f를 참조하여 구조적 관점에서 제1 및 제2 타입의 램프 모듈을 설명한다. 제1 및 제2 타입의 램프 모듈은 헤드 램프에 포함되는 램프 모듈일 수 있다.
램프 모듈(300a, 300b)은 광원(265), 리플렉터(310) 및 렌즈(320a)를 포함할 수 있다.
광원(265)은 빛을 생성시킬 수 있다. 광원(265)에서 생성된 빛은 직접 차량 전방으로 조사되거나 리플렉터(310)에 반사되어 차량 전방으로 조사될 수 있다.
리플렉터(310)는 광원(265)에서 생성되는 빛을 반사시켜, 상기 빛을 차량(700)의 전방으로 조사되도록 유도할 수 있다. 리플렉터(120)는 반사율이 좋은 알루미늄(Al), 은(Ag)재질 등으로 제조되거나, 빛을 반사시키는 표면에 코팅될 수도 있다.
제1 타입의 램프 모듈(도 3a 내지 도 3c)의 경우, 광축(a-a ')이 차량 전후방 방향으로 형성되고, 리플렉터(120)는 차량의 전방으로 조사되는 빛 외에, 다른 방향으로 조사되는 반사시켜, 빛이 전방으로 조사되도록 유도한다.
한편, 제1 타입의 램프 모듈(도 3a 내지 도 3c의 300a)이 로우빔을 생성하는 경우, 램프 모듈(300a)은 차광캡(350)을 포함하여, 빛이 상향 조사되는 것을 방지한다. 제1 타입의 램프 모듈(도 3)이 하이빔을 생성하는 경우, 램프 모듈(300a)은 차광캡(350)을 포함하지 않는다.
제2 타입의 램프 모듈(도 3d 내지 도 3f의 300b)의 경우, 광축(b-b ')이 차량 전후방과 수직인 방향으로 형성되고, 리플렉터(120)는 광원(265)에서 조사되는 빛을 반사시켜, 빛이 전방으로 조사되도록 유도한다.
렌즈(320a)는 광원(265) 및 리플렉터(310)의 전방에 배치된다. 렌즈(320a)는 광원(265)에서 조사되는 빛 또는 리플렉터(310)에서 반사되는 빛을 굴절시키고 투과시킨다. 렌즈(320a)는 비구면 렌즈로 이루어질 수 있다.
리플렉터(310)의 초점을 통과한 빛은 비구면 렌즈(320a)를 투과함으로써, 차량(700)의 전방으로 직진할 수 있다. 렌즈(320a)는 투명한 유리 재질, 플라스틱 재질 등으로 이루어질 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 램프 모듈(300a, 300b)은 렌즈(320a)를 포함하지 않을 수도 있다.
한편, 헤드 램프(200)는 아우터 렌즈(Outer lens)(390)를 더 포함할 수 있다. 아우터 렌즈(390)는 헤드 램프의 외관을 형성하는 하우징(미도시)의 오픈부를 덮는다. 아우터 렌즈(390)는 광원(265), 리플렉터(310), 렌즈(320a)의 전방에 배치될 수 있다. 아우터 렌즈(390)는 투명한 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 이루어진다. 일반적으로 열전도율이 우수한 ALDC 플라스틱 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
헤드 램프(200)는 투명 디스플레이(250)를 포함할 수 있다.
도 3a 및 도 3d에 예시된 바와 같이, 투명 디스플레이(250)는, 렌즈(320a)의 전방에 배치될 수 있다. 투명 디스플레이(250)는, 렌즈(320a)와 아우터 렌즈(390) 사이에 배치될 수 있다. 이경우, 투명 디스플레이(250)는 아우터 렌즈(390)보다 렌즈(320a)에 더 근접하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 투명 디스플레이(250)는 차량 전방을 향하는 렌즈(320a)의 일면에 전부 또는 일부가 접하도록 배치될 수 있다. 이경우, 광원(265)에서 생성되는 빛 또는 리플렉터(310)에 의해 반사되는 빛은 렌즈(320a)를 투과하고, 렌즈(320a)를 투과한 빛은, 투명 디스플레이(250)를 투과하여 외부로 조사될 수 있다.도 3b 및 도 3e에 예시된 바와 같이, 투명 디스플레이(250)는, 렌즈(320a)의 후방에 배치될 수 있다. 투명 디스플레이(250)는, 렌즈(320a)와 광원(265) 사이에 배치될 수 있다. 이경우, 투명 디스플레이(250)는 광원(265)보다 렌즈(320a)에 더 근접하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 투명 디스플레이(250)는 차량 후방을 향하는 렌즈(320a)의 일면에 전부 또는 일부가 접하도록 배치될 수 있다. 이경우, 광원(265)에서 생성되는 빛 또는 리플렉터(310)에 의해 반사되는 빛은 투명 디스플레이(250)를 투과하고, 투명 디스플레이(250)를 투과한 빛은, 렌즈(320a)를 투과하여 외부로 조사될 수 있다.
한편, 렌즈(320b)는 광원(265)의 개수에 따라 복수로 구비될 수 있다. 이경우, 투명 디스플레이(250)는 하나 이상 구비될 수 있다.
도 3c 및 도 3f에 예시된 바와 같이, 투명 디스플레이(250)는, 아우터 렌즈(390)의 후방에 배치될 수 있다. 투명 디스플레이(250)는 아우터 렌즈(390)와 광원(265) 사이에 배치될 수 있다. 투명 디스플레이(250)는 광원(265)보다 아우터 렌즈(390)에 더 근접하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 투명 디스플레이(250)는 차량 후방을 향하는 아우터 렌즈(390)의 일면에 전부 또는 일부가 접하도록 배치될 수 있다.
한편, 투명 디스플레이(250)는 조사면에 정보 표시가 용이하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 투명 디스플레이(250)는 차량 진행 방향에 수직되게 배치될 수 있다. 또는, 투명 디스플레이(250)는 차량 진행 방향과 소정의 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 차량(700)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), 제어부(770), 전원부(790), 차량 운전 보조 장치(100), 헤드 램프(200) 및 디스플레이 장치(400)를 포함할 수 있다.
통신부(710)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(510) 사이 또는 차량(700)과 타차량(520)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(700)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
통신부(710)는 외부 디바이스(600, 510, 520)로부터 교통 사고 정보, 공사 정보 또는 도로 정체 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(710)는 무선 인터넷 모듈(712)을 통해, 교통 사고 정보, 공사 정보 또는 도로 정체 정보를 수신할 수 있다.
통신부(710)는, 방송 수신 모듈(711), 무선 인터넷 모듈(712), 근거리 통신 모듈(713), 위치 정보 모듈(714), 광통신 모듈(715) 및 V2X 통신 모듈(716)을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(711)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.
무선 인터넷 모듈(712)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(700)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들면, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(712)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 예를 들면, 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 인터넷 모듈(712)은 외부 서버(510)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))정보를 수신할 수 있다.
근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(700)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(700)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.
위치 정보 모듈(714)은, 차량(700)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들면, 차량은 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다.
광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.
광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.
광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(700)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(520)과 데이터를 교환할 수 있다.
V2X 통신 모듈(716)은, 서버(510) 또는 타차량(520)과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(716)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(700)은 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부 서버(510) 및 타 차량(520)과 무선 통신을 수행할 수 있다.
입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단(721)은, 차량(700) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721a), 쉬프트 입력 수단(721b), 가속 입력 수단(721c), 브레이크 입력 수단(721d)을 포함할 수 있다.
조향 입력 수단(721a)은, 사용자로부터 차량(700)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721a)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
쉬프트 입력 수단(721b)은, 사용자로부터 차량(700)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
가속 입력 수단(721c)은, 사용자로부터 차량(700)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721d)은, 사용자로부터 차량(700)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721c) 및 브레이크 입력 수단(721d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721c) 또는 브레이크 입력 수단(721d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.
카메라(195)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량(700)은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(195) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 내부 카메라(195c)를 포함할 수 있다.
내부 카메라(195c)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 내부 카메라(195c)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.
한편, 도 4에서는 카메라(195)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(195)는, 차량 운전 보조 장치(100)에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.
마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(700)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(770)에 전달될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.
사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.
센싱부(760)는, 차량(700)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라(195c) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라(195c)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.
출력부(740)는, 제어부(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 제어부(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드에 부착되어, 운전자에게 소정 정보를 제공할 수 있다.
음향 출력부(742)는 제어부(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.
햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(751)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.
조향 구동부(752)는, 차량(700) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(753)는, 차량(700) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(700)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(700)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
공조 구동부(755)는, 차량(700) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(756)는, 차량(700) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
에어백 구동부(757)는, 차량(700) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.
썬루프 구동부(758)는, 차량(700) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(759)는, 차량(700) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(700)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
메모리(730)는, 제어부(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(770)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(790)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 제어부(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
인터페이스부(780)는, 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.
제어부(770)는, 차량(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(770)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원부(790)는, 제어부(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량 운전 보조 장치(100)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 차량 운전 보조 장치(100)에서 출력되는 정보 또는 데이터는 제어부(770)로 출력될 수 있다. 또는, 차량 운전 보조 장치(100)에서 출력되는 정보 또는 데이터는 헤드 램프(200)로 출력될 수 있다.
헤드 램프(200)는 도 1 내지 도 3f를 참조하여 설명한 헤드 램프일 수 있다.
디스플레이 장치(400)는 제어부(770)와 데이터를 교환할 수 있다. 디스플레이 장치(400)에서 출력되는 신호 또는 데이터는 제어부(770)로 출력될 수 있다. 또는, 디스플레이 장치(400)에서 출력되는 신호 또는 데이터는 헤드 램프(200)로 출력될 수 있다.
도 5 내지 도 6b는 본 발명의 실시예에 따라 도 1의 차량에 부착되는 카메라를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5를 참조하여, 차량 전방의 영상을 획득하는 카메라(195a, 195b)를 포함하는 운전 보조 장치에 대해 설명한다.
도 5에서 차량 운전 보조 장치(100)가 2개의 카메라를 포함하는 것으로 도시하였지만, 본 발명은 카메라의 개수에 한정되지 아니함을 명시한다.
도면을 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는, 제1 렌즈(193a)를 구비하는 제1 카메라(195a), 제2 렌즈(193b)를 구비하는 제2 카메라(195b)를 구비할 수 있다. 이경우, 카메라(195)는 스테레오 카메라로 명명될 수 있다.
한편, 차량 운전 보조 장치(100)는, 각각, 제1 렌즈(193a)와 제2 렌즈(193b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(192a), 제2 광 차폐부(192b)를 구비할 수 있다.
도면의 차량 운전 보조 장치(100)는, 차량(700)의 천정 또는 윈드쉴드에 탈부착 가능한 구조일 수 있다.
이러한 차량 운전 보조 장치(100)는 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)로부터, 차량 전방에 대한 스테레오 이미지를 획득하고, 스테레오 이미지에 기초하여, 디스패러티(disparity) 검출을 수행하고, 디스패러티 정보에 기초하여, 적어도 하나의 스테레오 이미지에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다.
도 6a 내지 도 6b를 참조하여 차량 주변 영상을 획득하는 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)를 포함하는 운전 보조 장치에 대해 설명한다.
도 6a 내지 도 6b에서 차량 운전 보조 장치(100)가 4개의 카메라를 포함하는 것으로 도시하였지만, 본 발명은 카메라의 개수에 한정되지 아니함을 명시한다.
도면을 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는, 복수의 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)를 포함할 수 있다. 이경우, 카메라(195)는 어라운드 뷰 카메라로 명명될 수 있다.
복수의 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)는, 각각 차량의 좌측, 후방, 우측, 및 전방에 배치될 수 있다.
좌측 카메라(195d)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(195d)는, 좌측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 좌측 카메라(195d)는 좌측 프런트 도어, 좌측 리어 도어 또는 좌측 휀더(fender) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
우측 카메라(195e)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 내에 배치될 수 있다. 또는 우측 카메라(195d)는, 우측 사이드 미러를 둘러싸는 케이스 외부에 배치될 수 있다. 또는, 우측 카메라(195d)는 우측 프런트 도어, 우측 리어 도어 또는 우측 펜터(fendere) 외측 일 영역에 배치될 수 있다.
한편, 후방 카메라(195e)는, 후방 번호판 또는 트렁크 스위치 부근에 배치될 수 있다.
전방 카메라(195g)는, 앰블럼 부근 또는 라디에이터 그릴 부근에 배치될 수 있다.
복수의 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)에서 촬영된 각각의 이미지는, 프로세서(170)에 전달되고, 프로세서(170)는 상기 각각의 이미지를 합성하여, 차량 주변 영상을 생성할 수 있다.
도 6b는 차량 주변 영상의 일예를 도시한다. 차량 주변 영상(201)은, 좌측 카메라(195d)에 의해 촬영된 제1 이미지 영역(195di), 후방 카메라(195e)에 의해 촬영된 제2 이미지 영역(195ei), 우측 카메라(195f)에 의해 촬영된 제3 이미지 영역(195fi) 및 전방 카메라(195g)에 의해 촬영된 제4 이미지 영역(195gi)을 포함할 수 있다.
한편, 복수의 카메라로부터, 어라운드 뷰 이미지 생성시, 각 이미지 영역 사이의 경계 부분이 발생한다. 이러한 경계 부분은 이미지 블렌딩(blending) 처리하여 자연스럽게 표시될 수 있다.
한편, 복수의 영상 각각의 경계에는 경계선(202a, 202b, 202c, 202d)이 표시될 수 있다.
한편, 차량 주변 영상(201)에는 차량 이미지(700i)가 포함될 수 있다. 여기서 차량 이미지(700i)는 프로세서(170)에 의해 생성된 이미지일 수 있다.
한편, 차량 주변 영상(201)은 차량의 디스플레이부(741) 또는 차량 운전 보조 장치의 디스플레이부(180)를 통해 표시될 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치의 내부 블록도의 다양한 예를 예시한다.
도 7a 내지 도 7b의 차량 운전 보조 장치(100)는, 카메라(195)로부터 수신되는 이미지를, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반을 바탕으로 신호 처리하여, 차량 관련 정보를 생성할 수 있다. 여기서 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 카메라(195)는 차량 전방 또는 후방 영상을 촬영하는 모노 카메라일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 전방 또는 후방 영상을 촬영하는 스테레오 카메라(195a, 195b)일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)일 수 있다.
도 7a는 본발명의 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치(100)의 내부 블럭도이다.
도 7a를 참조하면, 도 7a의 차량 운전 보조 장치(100)는, 입력부(110), 통신부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 프로세서(170), 전원 공급부(190), 카메라(195), 디스플레이부(180) 및 오디오 출력부(185)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 차량 운전 보조 장치(100), 특히, 카메라(195)에 부착되는 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 구비할 수 있다. 복수의 버튼 또는 터치 스크린을 통해, 차량 운전 보조 장치(100)의 전원을 온 시켜, 동작시키는 것이 가능하다. 그 외, 다양한 입력 동작을 수행하는 것도 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)와 무선(wireless) 방식으로, 데이터를 교환할 수 있다. 특히, 통신부(120)는, 차량 운전자의 이동 단말기와, 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 무선 데이터 통신 방식으로는, 블루투스(Bluetooth), WiFi Direct, WiFi, APiX, NFC 등 다양한 데이터 통신 방식이 가능하다.
통신부(120)는, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로부터, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다. 한편, 차량 운전 보조 장치(100)에서, 파악한 실시간 정보를, 이동 단말기(600) 또는 서버(500)로 전송할 수도 있다.
한편, 사용자가 차량에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량 운전 보조 장치(100)는, 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링(pairing)을 수행할 수 있다.
통신부(120)는 외부 서버(510)로부터 신호등 변경 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 외부 서버(510)는 교통을 관제하는 교통 관제소에 위치하는 서버일 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량 관련 데이터를 수신하거나, 프로세서(170)에서 처리 또는 생성된 신호를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(130)는, 유선 통신 또는 무선 통신 방식에 의해, 차량 내부의 제어부(770), 디스플레이 장치(400), 센싱부(760), 헤드 램프(200) 등과 데이터 통신을 수행할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 제어부(770), 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치와의 데이터 통신에 의해, 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보, 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 한편, 내비게이션 정보는 도로상에서 차량의 위치 정보를 포함할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다.
여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차속 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이러한 센서 정보는, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 휠 센서(wheel sensor), 차량 속도 센서, 차체 경사 감지센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서 등으로부터 획득될 수 있다. 한편, 포지션 모듈은, GPS 정보 수신을 위한 GPS 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 센서 정보 중, 차량 주행과 관련한, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보, 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 기울기 정보 등을 차량 주행 정보라 명명할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 프로세서(170)에서 검출한 오브젝트에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
여기서, 오브젝트는, 대향차, 선행차 또는 보행자일 수 있다.
인터페이스부(130)는, 오브젝트와의 거리 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 오브젝트의 상대 위치 변화에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 상대 크기 변화에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 대향차의 윈드 쉴드에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다. 특히, 인터페이스부(130)는, 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분에 대한 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분은 대향차의 운전석쪽의 윈드 쉴드 영역일 수 있다.
만약, 대향차가 복수인 경우, 인터페이스부(130)는, 복수의 대향차 각각의 윈드 쉴드에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
만약, 선행차가 복수인 경우, 인터페이스부(130)는, 복수의 선행차 각각의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 보행자 얼굴에 대한 정보를 헤드 램프(200)에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량 운전 보조 장치(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 오브젝트 확인을 위한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(195)를 통해 획득된 영상에서, 소정 오브젝트가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 오브젝트가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는 교통 정보에 대한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(140)는, 카메라(195)를 통해 획득된 영상에서, 소정의 교통 정보가 검출되는 경우, 소정 알고리즘에 의해, 상기 교통 정보가 무엇에 해당하는지 확인하기 위한 데이터를 저장할 수 있다.
한편, 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 운전 보조 장치(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어한다.
프로세서(170)는 카메라(195)에 의해 획득된 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 처리할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는 컴퓨터 비전 (computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는 카메라(195)로부터 차량 전방 또는 차량 주변에 대한 이미지를 획득하고, 이미지에 기초하여, 오브젝트 검출 및 오브젝트 트래킹을 수행할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
한편, 교통 신호(Traffic Sign)는 차량(700)의 운전자에게 전달 될 수 있는 소정의 정보를 의미할 수 있다. 교통 신호는, 신호등, 교통 표지판 또는 노면을 통해 운전자에게 전달 될 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 신호등에서 출력되는 차량 또는 보행자의 고(Go) 또는 스탑(Stop) 신호일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는, 교통 표지판에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다. 예를 들면, 교통 신호는 노면에 표시된 각종 도안 또는 텍스트일 수 있다.
프로세서(170)는 카메라(195)에 의해 획득된 차량 전방 영상, 차량 후방 영상 또는 차량 주변 영상에서 정보를 검출할 수 있다.
정보는 차량 전방 오브젝트 정보, 차량 후방 오브젝트 정보, 도로 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는 검출된 정보를 메모리(140)에 저장된 정보와 비교하여, 정보를 확인할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 카메라(195)의 줌(Zoom)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 카메라(195)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(170)는 카메라(195)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 통신부(120)를 통해, 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보, 예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보를 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 차량 운전 보조 장치(100)에서, 이미지를 기반으로 파악한, 차량 주변 교통 상황 정보를, 실시간으로 파악할 수도 있다.
한편, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보 등을 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770) 또는 센싱부(760)로부터, 센서 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 정보는, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 제어부(770), 디스플레이 장치(400), 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는 시간에 따라 검출된 오브젝트의 크기 변화를 기초로 검출된 오브젝트와의 상대 거리를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는 검출된 상대 거리 및 차속을 기초로, 검출된 오브젝트와의 상대 속도를 검출할 수 있다.
예를 들면, 모노 카메라(195)가 차량(700) 전방 영상을 촬영하는 경우, 프로세서(170)는 전방 오브젝트를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는 시간에 따른 검출된 전방 오브젝트의 크기 변화를 기초로 상기 전방 오브젝트와의 상대 거리를 검출할 수 있다. 여기서, 전방 오브젝트는 선행 차량일 수 있다.
예를 들면, 모노 카메라(195)가 차량(700) 후방 영상을 촬영하는 경우, 프로세서(170)는 후방 오브젝트를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는 시간에 따른 검출된 후방 오브젝트의 크기 변화를 기초로 상기 후방 오브젝트와의 상대 거리를 검출할 수 있다. 여기서, 후방 오브젝트는 후행 차량일 수 있다.
프로세서(170)는, 검출된 오브젝트를 트래킹할 수 있다.
프로세서(170)는, 트래킹을 통해, 오브젝트의 상대 위치 변화를 검출할 수 있다. 여기서, 상대 위치 변화는, 차량(700)을 중심으로 하는 오브젝트의 위치 변화일 수 있다.
프로세서(170)는, 트래킹을 통해, 오브젝트의 상대 크기 변화를 검출할 수 있다. 여기서, 상대 크기 변화는, 동일 오브젝트에 대해 종전 크기 대비 현재 크기를 비교할 때 발생되는 변화일 수 있다.
프로세서(170)는, 대향차의 윈드 쉴드를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 특징점(예를 들면, 대향차에서 윈드 쉴드의 각 모서리) 검출을 통해, 대향차의 윈드 쉴드를 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분을 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 대향차 운전자의 얼굴을 검출하여, 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분을 검출할 수 있다. 또는, 프로세서(170)는, 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 운전석쪽의 윈드 쉴드 영역을 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분으로 검출할 수 있다.
만약, 대향차가 복수인 경우, 프로세서(170)는, 복수의 대향차 각각의 윈드쉴드를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 대향차 각각의 윈드 쉴드 중에서, 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분을 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는, 특징점 검출(예를 들면, 선행차에서 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러의 각 모서리)을 통해, 선행차의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
만약, 선행차가 복수인 경우, 프로세서(170)는 복수의 선행차 각각의 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 주행 도로의 커브, 오르막 또는 내리막을 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 전방 영상을 처리하여, 커브의 유무 또는 커브의 곡률을 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량 전방 영상을 처리하여, 오르막 또는 내리막을 검출할 수 있다.
예를 들면, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 전처리된 스테레오 영상을 기초로 뎁스 맵을 생성할 수 있다. 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 뎁스 맵에 기초하여 도로면(road surface)에 대한 프로파일을 수행할 수 있다. 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 프로파일된 도로면을 기초로 도로 전방의 오르막 또는 내리막을 판단할 수 있다. 가령, 프로파일된 도로면은 YZ평면상에서의 높낮이를 제공할 수 있고, 도로면이 Y축의 양의 방향을 향하여 소정의 각도를 가지며 소정 거리 이상으로 연장되는 경우, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 도로 전방을 오르막이라고 판단할 수 있다. 또는 도로면이 Y축의 음의 방향을 향하여 소정의 각도를 가지며 소정 거리 이상으로 연장되는 경우, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 도로 전방을 내리막이라고 판단할 수 있다. 한편, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 도로면 프로파일 수행을 기초로 오르막 또는 내리막의 기울기를 판단할 수 있다. 즉, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 도로면의 Z축상으로의 길이 및 Y축 상으로의 길이를 기초로 기울기를 판단할 수 있다.
예를 들면, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 스테레오 영상에서 차선(lane)을 검출할 수 있다. 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 검출된 차선에 기초하여 도로 전방의 오르막 또는 내리막을 판단할 수 있다. 가령, 차선이 Y축의 양의 방향을 향하여 소정의 각도를 가지며 연장되는 경우, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 도로 전방을 오르막이라고 판단할 수 있다. 또는, 차선이 Y축의 음의 방향을 향하여 소정의 각도를 가지며 연장되는 경우, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 도로 전방을 내리막이라고 판단할 수 있다. 한편, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 차선을 기초로 오르막 또는 내리막의 기울기를 판단할 수 있다. 즉, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 차선의 Z축상으로의 길이 및 Y축 상으로의 길이를 기초로 기울기를 판단할 수 있다.
예를 들면, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 스테레오 영상에서 도로 주변에 고정된 복수의 오브젝트를 검출할 수 있다. 여기서, 복수의 오브젝트는 가로등, 가로수 또는 전봇대일 수 있다. 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 도로를 따라 연속적으로 배치되는 오브젝트의 위치, 상대적인 움직임 또는 크기를 트래킹하여 도로 전방의 오르막 또는 내리막을 판단할 수 있다. 가령, 동일 크기의 가로등이 도로의 한 측면을 따라 배치되는 경우, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 복수의 가로등과의 거리를 디스패리티 연산을 통해 산출할 수 있다. 이때, 복수의 가로등 중 제1 가로등 및 제2 가로등의 Z축상의 거리와 Y축 상의 거리를 비교하여, 도로 전방의 오르막 또는 내리막을 판단할 수 있다. 한편, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 상기 복수의 오브젝트를 기초로 오르막 또는 내리막의 기울기를 판단할 수 있다. 즉, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 제1 가로등 및 제2 가로등의 Z축상의 거리와 Y축 상의 거리를 기초로 기울기를 판단할 수 있다.
예를 들면, 차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는 스테레오 영상에 표시되는 소실점을 기초로 도로 전방의 오르막 또는 내리막을 판단할 수 있다. 가령, 스테레오 영상에서 소실점이 기준선보다 위에 위치하는 경우, 오르막으로 판단할 수 있다. 또는 영상에서 소실점이 기준선보다 아래에 위치하는 경우, 내리막으로 판단할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는 제어부(770)의 제어를 받을 수 있다.
디스플레이부(180)는, 프로세서(170)에서 처리된 각종 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이부(180)는 차량 운전 보조 장치(100)의 동작과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 이러한 이미지 표시를 위해, 디스플레이부(180)는, 차량 내부 전면의 클러스터(cluster) 또는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이부(180)가 HUD 인 경우, 차량(700)의 전면 유리에 이미지를 투사하는 투사 모듈을 포함할 수 있다.
오디오 출력부(185)는, 프로세서(170)에서 처리된 오디오 신호에 기초하여 사운드를 외부로 출력할 수 있다. 이를 위해, 오디오 출력부(185)는, 적어도 하나의 스피커를 구비할 수 있다.
오디오 입력부(미도시)는, 사용자 음성을 입력받을 수 있다. 이를 위해, 마이크를 구비할 수 있다. 수신되는 음성은, 전기 신호로 변환하여, 프로세서(170)로 전달될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
카메라(195)는 차량 전방 영상, 차량 후방 영상 또는 차량 주변 영상을 획득한다. 카메라(195)는, 차량 전방 영상 또는 후방 영상을 촬영하는 모노 카메라 또는 스테레오 카메라(195a, 195b)일 수 있다. 또는, 카메라(195)는 차량 주변 영상을 촬영하는 복수의 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)일 수 있다.
카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라(144)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 영상 처리 모듈은 프로세서(170)와 별도로 구성되거나 일체화되어 구성될 수 있다.
카메라(195)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 줌(Zoom)이 설정될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)의 제어에 따라, 카메라(195)에 포함된 줌배럴(미도시)이 이동하여, 줌이 설정될 수 있다.
카메라(195)는 프로세서(170)의 제어에 따라, 포커스(Focus)가 설정될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)의 제어에 따라, 카메라(195)에 포함된 포커스배럴(미도시)이 이동하여, 포커스가 설정될 수 있다. 포커스는 줌 설정에 기초하여, 자동적으로 설정될 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 카메라(195)의 줌 제어에 대응하여, 자동으로 포커스를 제어할 수 있다.
한편, 카메라(195)는, 차량 전방 오브젝트 또는 후방 오브젝트를 검출할 수 있다.
도 7b는 본발명의 다른 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치(100)의 내부 블럭도이다.
도 7b를 참조하면, 도 7b의 차량 운전 보조 장치(100)는, 도 7a의 차량 운전 보조 장치(100)와 비교하여, 스테레오 카메라(195a, 195b)를 포함하는 점에 차이가 있다. 이하에서는 차이점을 중심으로 설명한다.
차량 운전 보조 장치(100)는 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)를 스테레오 카메라로 명명할 수 있다.
스테레오 카메라(195a, 195b)는, 차량(700)의 천정 또는 윈드 쉴드에 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 스테레오 카메라(195a, 195b)는 제1 렌즈(193a), 제2 렌즈(193b) 를 포함할 수 있다.
한편, 스테레오 카메라(195a, 195b)는, 각각, 제1 렌즈(193a)와 제2 렌즈(193b)에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 제1 광 차폐부(light shield)(192a), 제2 광 차폐부(192b)를 포함할 수 있다.
제1 카메라(195a)는 차량 전방의 제1 영상을 획득한다. 제2 카메라(195b)는 차량 전방의 제2 영상을 획득한다. 제2 카메라(195b)는 제1 카메라(195a)와 소정 거리 이격되어 배치된다. 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)가 소정 거리 이격되어 배치됨으로써, 시차(disparity)가 발생하고, 시차에 따른 오브젝트와의 거리 검출이 가능하다.
한편, 차량 운전 보조 장치(100)가 스테레오 카메라(195a, 195b)를 포함하는 경우, 프로세서(170)는, 컴퓨터 비젼(computer vision) 기반의 신호 처리를 수행한다. 이에 따라, 프로세서(170)는, 스테레오 카메라(195a, 195b)로부터 차량 전방에 대한 스테레오 영상을 획득하고, 스테레오 영상에 기초하여, 차량 전방에 대한 디스패러티 연산을 수행하고, 연산된 디스패러티 정보에 기초하여, 스테레오 이미지 중 적어도 하나에 대한, 오브젝트 검출을 수행하며, 오브젝트 검출 이후, 계속적으로, 오브젝트의 움직임을 트래킹할 수 있다. 여기서, 스테레오 영상은, 제1 카메라(195a)로부터 수신되는 제1 영상 및 제2 카메라(195b)로부터 수신되는 제2 영상에 기초한다.
특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
또한, 프로세서(170)는, 검출된 주변 차량에 대한 거리 연산, 검출된 주변 차량의 속도 연산, 검출된 주변 차량과의 속도 차이 연산 등을 수행할 수 있다.
프로세서(170)는 제1 및 제2 카메라(195a, 195b)의 줌을 개별적으로 제어할 수 있다. 프로세서(170)는 제1 카메라(195a)의 줌은 고정한 채, 제2 카메라(195b)의 줌배율을 주기적으로 변경할 수 있다. 프로세서(170)는 제2 카메라(195b)의 줌은 고정한 채, 제1 카메라(195a)의 줌 배율을 주기적으로 변경할 수 있다.
프로세서(170)는 소정 주기로 제1 또는 제2 카메라(195a, 195b)가 줌인 또는 줌아웃되도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 원거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록, 제1 카메라(195a)의 줌을 고배율로 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 근거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록 제2 카메라(195b)의 줌을 저배율로 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 제1 카메라(195a)는 줌인 되도록 제어하고, 제2 카메라(195b)는 줌아웃되도록 제어할 수 있다.
반대로, 프로세서(170)는, 근거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록 제1 카메라(195a)의 줌을 저배율로 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 원거리에서 오브젝트 검출에 유리하도록, 제2 카메라(195b)의 줌을 고배율로 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는 제1 카메라(195a)는 줌아웃 되도록 제어하고, 제2 카메라(195b)는 줌인되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는 오브젝트 검출 결과에 따라 제1 카메라(195a) 또는 제2 카메라(195b)의 줌을 제어할 수 있다. 가령, 교통 표지판은 검출되지만, 교통 표지판에 표시된 내용이 검출되지 않는 경우, 프로세서(170)는 제1 카메라(195a) 또는 제2 카메라(195b)가 줌인(Zoom-in)되도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 카메라(195)의 줌 제어에 대응하여, 자동으로 포커스를 제어할 수 있다.
도 7c는 본발명의 다른 실시예에 따른 차량 운전 보조 장치(100)의 내부 블럭도이다.
도 7a를 참조하면, 도 7c의 차량 운전 보조 장치(100)는, 도 7a의 차량 운전 보조 장치(100)와 비교하여, 어라운드 뷰 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)를 포함하는 점에 차이가 있다. 이하에서는 차이점을 중심으로 설명한다.
차량 운전 보조 장치(100)는 어라운드 뷰 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)를 포함할 수 있다.
어라운드 뷰 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)는 렌즈 및 상기 렌즈에 입사되는 광을 차폐하기 위한, 광 차폐부(light shield)를 각각 포함할 수 있다.
어라운드 뷰 카메라는 좌측 카메라(195d), 후방 카메라(195e), 우측 카메라(195f) 및 전방 카메라(195g)를 포함할 수 있다.
좌측 카메라(195d)는 차량 좌측방 영상을 획득한다. 후방 카메라(195e)는 차량 후방 영상을 획득한다. 우측 카메라(195f)는 차량 우측방 영상을 획득한다. 전방 카메라(195g)는 차량 전방 영상을 획득한다.
어라운드 뷰 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)에서 획득된 각각의 영상은 프로세서(170)로 전달된다.
프로세서(170)는 차량의 좌측방 영상, 후방 영상, 우측방 영상, 전방 영상을 합성하여, 차량 주변 영상을 생성할 수 있다. 이때, 차량 주변 영상은 탑뷰 또는 버드 아이 뷰 영상일 수 있다. 프로세서(170)는 차량의 좌측방 영상, 후방 영상, 우측방 영상, 전방 영상을 각각 수신하고, 수신된 영상을 합성하고, 탑뷰 영상으로 전환하여, 차량 주변 영상을 생성할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 차량 주변 영상을 기초로, 오브젝트를 검출할 수 있다. 특히, 프로세서(170)는, 오브젝트 검출시, 차선 검출(Lane Detection, LD), 주변 차량 검출(Vehicle Detection, VD), 보행자 검출(Pedestrian Detection,PD), 불빛 검출(Brightspot Detection, BD), 교통 신호 검출(Traffic Sign Recognition, TSR), 도로면 검출 등을 수행할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 검출된 오브젝트와의 상대 거리 또는 상대 속도를 검출할 수 있다. 상대 거리 또는 상대 속도 검출은 도 7a 또는 도 7b를 참조하여 설명한 방식으로 수행될 수 있다.
한편, 프로세서(170)는 어라운드 뷰 카메라(195d, 195e, 195f, 195g)의 줌을 개별적으로 제어할 수 있다. 프로세서(170)의 줌 제어는 도 7b를 참조하여 설명한, 스테레오 카메라의 경우와 동일하게 동작될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라, 차량 운전 보조 장치의 오브젝트 검출 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8을 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는, 카메라(195)를 통해 차량 전방 영상을 획득할 수 있다. 여기서, 카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라 또는 TOF(Time of Flight) 카메라일 수 있다.
차량 운전 보조 장치의 프로세서(170)는, 영상 처리를 통해, 오브젝트를 검출할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 대향차(810, 820), 선행차(830, 840) 또는 보행자(830)일 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트와의 거리를 검출할 수 있다. 프로세서(170)는 디스패리티 차이 또는 TOF를 기초로, 오브젝트와의 거리를 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(170)는, 오브젝트와의 거리를 기초로 오브젝트의 상대 속도를 검출할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트 트래킹을 통해, 오브젝트의 오브젝트의 상대 위치 변화를 검출할 수 있다. 여기서, 상대 위치 변화는, 차량(700)을 중심으로 하는 오브젝트의 위치 변화일 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트 트래킹을 통해, 오브젝트의 상대 크기 변화를 검출할 수 있다. 여기서, 상대 크기 변화는, 동일 오브젝트에 대해 종전 크기 대비 현재 크기를 비교할 때 발생되는 변화일 수 있다.
도 9a 내지 도 16b는 본 발명의 실시예에 따라, 검출된 오브젝트에 대응하는 헤드 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9a 내지 도 10b는 본 발명의 실시예에 따라, 대향차가 검출되는 경우, 헤드 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9a를 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는 대향차(810)의 윈드 쉴드(811)를 검출할 수 있다.
헤드 램프(200)는 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 대향차의 윈드 쉴드(811)에 대한 정보를 수신할 수 있다.
헤드 램프(200)의 프로세서(270)는 대향차(810)의 윈드 쉴드(811)에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역(911, 912, 913)을 어둡게 처리할 수 있다.
한편, 차량 운전 보조 장치(100)는, 카메라(195)를 통해 획득한 영상에서 대향차(810)를 트래킹하여, 대향차의 상대 크기 변화를 검출할 수 있다.
헤드 램프(200)는 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 대향차의 상대 크기 변화에 대한 정보를 수신할 수 있다.
헤드 램프(200)의 프로세서(270)는, 대향차(810)의 크기 변화에 따라, 대향차에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역의 크기를 변경할 수 있다.
가령, 대향차(810)의 움직임에 따라, 크기가 점점 커지는 경우, 헤드 램프(200)의 프로세서(270)는, 대향차에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역(911, 912, 913)이 점점 커지도록 제어할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는 카메라(195)를 통해 획득한 영상에서 대향차(810)를 트래킹하여, 대향차의 상대 위치 변화를 검출할 수 있다.
헤드 램프(200)는 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 대향차의 상대 위치 변화에 대한 정보를 수신할 수 있다.
헤드 램프(200)의 프로세서(270)는, 대향차(810)의 위치 변화에 따라, 대향차에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역(921, 922, 923)의 위치를 변경할 수 있다.
가령, 대향차(810)의 움직임에 따라, 대향차의 위치가 변경되는 경우, 헤드 램프(200)의 프로세서(270)는, 대향차에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역(921, 922, 923)의 위치가 변경되도록 제어할 수 있다.
도 10a는 종래 기술에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시하고, 도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시한다.
도 10a에 예시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 헤드 램프는, 대향차(810)가 감지되는 경우, 광원의 일부가 오프되도록 하는 등의 동작으로, 대향차(810) 전체의 영역에 빛이 조사되지 않도록한다. 이경우, 빛이 조사되지 않는 영역이 과도하게 넓어져서, 차량(700)의 운전자 시야 확보에 불충분한 문제점이 있다.
도 10b에 예시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프(200)는, 대향차(810)가 감지되는 경우, 투명 디스플레이(250)를 제어하여, 대향차(810)의 윈드 쉴드 전체 또는 일부 영역에만 빛이 조사되지 않도록한다.
그에 따라, 필요 이상으로, 빛이 차단되는 것을 방지하여, 대향차 운전자의 눈부심을 방지함과 동시에, 차량(700) 운전자의 시야을 효율적으로 확보하는 효과가 도출될 수 있다.
도 11 내지 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 대향차가 검출되는 경우, 헤드 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11을 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는 복수의 대향차(810, 820) 각각의 윈드 쉴드(811, 821)를 검출할 수 있다.
헤드 램프(200)는, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 대향차(810, 820) 각각의 윈드 쉴드(811, 821)에 대한 정보를 수신할 수 있다.
헤드 램프(200)의 프로세서(270)는, 복수의 대향차(810, 820) 각각의 윈드 쉴드(811, 821)에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 각 영역(1110, 1120)을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
도 12a는 종래 기술에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시하고, 도 12b는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시한다.
도 12a에 예시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 헤드 램프는, 복수의 대향차(810, 820)가 감지되는 경우, 광원의 일부를 오프시키는 등의 동작으로, 복수의 대향차(810, 820) 전체의 영역에 빛이 조사되지 않도록한다. 이경우, 빛이 조사되지 않는 영역이 과도하게 넓어져서, 차량(700)의 운전자 시야 확보에 불충분한 문제점이 있다.
도 12b에 예시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프(200)는, 복수의 대향차(810, 820)가 감지되는 경우, 투명 디스플레이(250)를 제어하여, 복수의 대향차(810, 820) 각각의 윈드 쉴드(811, 821) 전체 또는 일부 영역에만 빛이 조사되지 않도록한다.
그에 따라, 필요 이상으로, 빛이 차단되는 것을 방지하여, 복수의 대향차 운전자의 눈부심을 방지함과 동시에, 차량(700) 운전자의 시야을 효율적으로 확보하는 효과가 도출될 수 있다.
도 13a 내지 도 14b는 본 발명의 실시예에 따라, 선행차가 검출되는 경우, 헤드 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13a를 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는 선행차(830)의 리어 윈드 쉴드(831), 사이드 미러(832) 및 룸미러(831) 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
헤드 램프(200)는 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 선행차(830)의 의 리어 윈드 쉴드(831), 사이드 미러(832) 및 룸미러(831) 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다.
헤드 램프(200)의 프로세서(270)는, 선행차(830)의 리어 윈드 쉴드(831), 사이드 미러(832) 및 룸미러(831) 중 적어도 어느 하나에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 일 영역(1311, 1312)을 어둡게 처리할 수 있다.
한편, 도 9a 내지 도 9b를 참조하여 설명한 바와 같이, 헤드 램프(200)의 프로세서(270)는 선행차(830) 검출시에도 대향차(810) 검출시의 경우와 같이, 선행차(830)의 크기 변화 또는 위치 변화에 따라 투명 디스플레이(250)를 제어할 수 있다.
도 13a는 선행차(830)의 리어 윈드 쉴드(831) 및 사이드 미러(832)에 대응하여 투명 디스플레이(250)의 일 영역(1311, 1312)를 어둡게 처리하는 동작을 예시한다. 도 13b는 선행차(830)의 사이드 미러(832) 및 룸미러(831)에 대응하여 투명 디스플레이(250)의 일 영역(1312, 1313)을 어둡게 처리하는 동작을 예시한다.
도 14a는 종래 기술에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시하고, 도 14b는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시한다.
도 14a에 예시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 헤드 램프는, 선행차(830)가 감지되는 경우, 광원의 일부가 오프되도록 하는 등의 동작으로 선행차(830) 전체의 영역에 빛이 조사되지 않도록 한다. 이경우, 빛이 조사되지 않는 영역이 과도하게 넓어져서, 차량(700)의 운전자 시야 확보에 불충분한 문제점이 있다.
도 14b에 예시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프(200)는, 선행차(830)가 감지되는 경우, 투명 디스플레이(250)를 제어하여, 선행차(830)의 리어 윈드 쉴드(831) 사이드 미러(832) 및 룸미러(833) 중 적어도 어느 하나에 빛이 조사되지 않도록한다.
그에 따라, 필요 이상으로, 빛이 차단되는 것을 방지하여, 대향차 운전자의 눈부심을 방지함과 동시에, 차량(700) 운전자의 시야을 효율적으로 확보하는 효과가 도출될 수 있다.
도 15 내지 도 16b는 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 선행차가 검출되는 경우, 헤드 램프의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15를 참조하면, 차량 운전 보조 장치(100)는 복수의 선행차(830, 840) 각각의 리어 윈드 쉴드(831, 841), 사이드 미러(832, 842) 및 룸미러(833, 843) 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
헤드 램프(200)는, 인터페이스부(280)를 통해, 차량 운전 보조 장치(100)로부터 선행차(830, 840) 각각의 리어 윈드 쉴드(831, 841), 사이드 미러(832, 842) 및 룸미러(833, 843) 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다.
헤드 램프(200)의 프로세서(270)는, 복수의 선행차(830, 840) 각각의 리어 윈드 쉴드(831, 841), 사이드 미러(832, 842) 및 룸미러(833, 843) 중 적어도 어느 하나에 대응되는 투명 디스플레이(250)의 각 영역(1510, 1520)을 어둡게 처리하도록 제어할 수 있다.
도 16a는 종래 기술에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시하고, 도 16b는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 조사 범위를 예시한다
도 16a에 예시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 헤드 램프는, 복수의 선행차(830, 840)가 감지되는 경우, 광원의 일부를 오프시크는 등의 동작으로, 복수의 선행차(830, 840) 전체의 영역에 빛이 조사되지 않도록한다. 이경우, 빛이 조사되지 않는 영역이 과도하게 넓어져서, 차량(700)의 운전자 시야 확보에 불충분한 문제점이 있다.
도 16b에 예시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프(200)는 복수의 선행차(830, 840)가 감지되는 경우, 투명 디스플레이(250)를 제어하여, 복수의 선행차(830, 840) 각각의 리어 윈드 쉴드(831, 841), 사이드 미러(832, 842) 및 룸미러(833, 843) 중 적어도 어느 하나에만 빛이 조사되지 않도록한다.
그에 따라, 필요 이상으로, 빛이 차단되는 것을 방지하여, 복수의 대향차 운전자의 눈부심을 방지함과 동시에, 차량(700) 운전자의 시야을 효율적으로 확보하는 효과가 도출될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서(170, 270) 또는 제어부(770)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량 운전 보조 장치
200 : 헤드 램프
700 : 차량

Claims (20)

  1. 오브젝트에 대한 정보를 수신하는 인터페이스부;
    빛을 생성하는 적어도 하나의 광원;
    상기 빛의 일부 또는 전부를 투과시키는 투명 디스플레이; 및
    상기 투명 디스플레이에서 상기 오브젝트에 대응되는 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 헤드 램프.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트와의 거리에 비례하여 상기 일 영역을 점차적으로 더 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 오브젝트의 상대적인 위치 또는 상대적인 크기의 변화에 대응하여, 상기 오브젝트에 대응되는 영역의 위치를 변경하거나 상기 영역의 크기를 조절하는 헤드 램프.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 오브젝트는, 대향차, 선행차 또는 보행자인 것을 특징으로 하는 헤드 램프.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 오브젝트가 대향차인 경우,
    상기 프로세서는, 상기 대향차의 윈드 쉴드에 대응되는 상기 투명 디스플레이의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 상기 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분에 대응되는 상기 투명 디스플레이의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 대향차가 복수인 경우,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 대향차 각각의 윈드 쉴드에 대응되는 상기 투명 디스플레이의 각 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 오브젝트가 선행차인 경우,
    상기 프로세서는, 상기 선행차의, 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대응되는 상기 투명 디스플레이의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 선행차가 복수인 경우,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 선행차 각각의, 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대응되는 상기 투명 디스플레이의 각 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 복수의 선행차는,
    자차선 또는 자차선의 이웃 차선에서 주행 중인 것을 특징으로 하는 헤드 램프.
  11. 제 4항에 있어서,
    상기 오브젝트가 보행자인 경우,
    상기 프로세서는, 상기 보행자의 얼굴에 대응되는 상기 투명 디스플레이의 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는, 주행 차선의 커브, 오르막 또는 내리막 정보를 수신하고,
    상기 커브, 오르막 또는 내리막 정보에 대응하여, 상기 광원의 자세가 변경되는 경우,
    상기 프로세서는, 상기 광원의 변경된 자세에 대응하여, 상기 오브젝트에 대응되는 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 헤드 램프.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 광원에서 생성되는 빛을 굴절시키고 투과시키는 비구면 렌즈;를 더 포함하고,
    상기 투명 디스플레이는, 상기 비구면 렌즈 전단 또는 후단에 배치되는 헤드 램프.
  14. 제 1항에 있어서,
    외관을 형성하는 아우터 렌즈;를 더 포함하고,
    상기 투명 디스플레이는, 상기 아우터 렌즈 후단에 배치되는 헤드 램프.
  15. 차량 전방 영상을 획득하는 카메라;
    상기 영상에서 대향차의 윈드 쉴드를 검출하는 프로세서; 및
    상기 검출된 대향차의 윈드 쉴드에 대한 정보를 헤드 램프에 제공하는 인터페이스부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 대향차의 윈드 쉴드 중에서, 상기 대향차 운전자의 얼굴이 위치하는 부분을 검출하고, 상기 검출 정보를 상기 인터페이스부를 통해, 상기 헤드 램프에 제공하는 차량 운전 보조 장치.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 대향차가 복수인 경우,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 대향차 각각의 윈드 쉴드를 검출하고, 상기 검출 정보를 상기 인터페이스부를 통해, 상기 헤드 램프에 제공하는 차량 운전 보조 장치.
  18. 차량 전방 영상을 획득하는 카메라;
    상기 영상에서 선행차의 사이드 미러, 및 리어 윈드 쉴드 및 룸미러 중 적어도 어느 하나를 검출하는 프로세서; 및
    상기 검출된 선행차의 사이드 미러, 리어 윈드 쉴드 및 룸미러 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 헤드 램프에 제공하는 인터페이스부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 선행차가 복수인 경우,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 선행차 각각의, 리어 윈드 쉴드, 사이드 미러 및 룸미러 중 적어도 어느 하나를 검출하고, 상기 검출 정보를 상기 인터페이스부를 통해, 상기 헤드 램프에 제공하는 차량 운전 보조 장치.
  20. 차량 전방 영상을 획득하는 카메라; 상기 영상에서 대향차 또는 선행차를 검출하는 제1 프로세서; 및 상기 검출된 대향차 또는 선행차에 대한 정보를 헤드 램프에 전송하는 제1 인터페이스부;를 포함하는 차량 운전 보조 장치; 및
    상기 대향차 또는 선행차에 대한 정보를 수신하는 제2 인터페이스부; 빛을 생성하는 적어도 하나의 광원; 상기 빛의 일부 또는 전부를 투과시키는 투명 디스플레이; 및 상기 투명 디스플레이에서 상기 대향차 또는 선행차에 대응되는 일 영역을 어둡게 처리하도록 제어하는 제2 프로세서;를 포함하는 상기 헤드 램프;를 포함하는 차량.

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