CN110962733A - 车辆的防炫目控制方法、系统及车辆 - Google Patents

车辆的防炫目控制方法、系统及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。其中，车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；根据所述目标车辆的图像识别所述目标车辆的类型；根据所述目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。本发明的车辆的防炫目控制方法可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。

Description

车辆的防炫目控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的防炫目控制方法、系统及车辆。
背景技术
随着汽车数量的急剧增加，行车安全变得越来越重要。通常，国内驾驶员习惯长期开启远光灯，但是这样很容易造成对方驾驶员或路上行人炫目，从而发生交通事故。
相关技术中，针对车辆的防炫目控制只是基于二维图像的识别效果，进行二维平面的遮挡控制，但是存在的问题如图2(a)和图2(b)所示，即车辆遮挡区域过大或遮挡不全，无法精准的实现驾驶员区域的防炫目控制。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的防炫目控制方法。该方法可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的防炫目控制方法，包括以下步骤：获取目标车辆的图像；根据所述目标车辆的图像识别所述目标车辆的类型；根据所述目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
进一步的，所述根据所述目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，包括：根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例；根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域覆盖所述目标车辆的车窗和外后视镜。
进一步的，在识别出所述目标车辆的类型之后，还包括：根据所述目标车辆的图像，进一步识别所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置；根据所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车辆的车窗和外后视镜。
进一步的，还包括：获取所述目标车辆的行驶姿态；根据所述目标车辆的行驶姿态，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
进一步的，所述根据所述行驶姿态，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，包括：根据所述目标车辆的行驶姿态，确定所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置；根据所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置，确定需要对所述目标车辆进行防炫目的目标车窗和目标外后视镜；调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车窗和目标外后视镜。
本发明的车辆的防炫目控制方法，可以通过目标车辆的图像识别车辆的类型，进而根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，即可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的防炫目控制系统，该系统可以通过目标车辆的图像识别车辆的类型，进而根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，即可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的防炫目控制系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆的图像；识别模块，用于根据所述目标车辆的图像识别所述目标车辆的类型；控制模块，用于根据所述目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
进一步的，所述控制模块用于根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例，并根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域覆盖所述目标车辆的车窗和外后视镜。
进一步的，所述识别模块在识别出所述目标车辆的类型之后，还用于根据所述目标车辆的图像，进一步识别所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，所述控制模块还用于根据所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车辆的车窗和外后视镜。
进一步的，所述获取模块还用于获取所述目标车辆的行驶姿态，所述控制模块还用于根据所述目标车辆的行驶姿态，确定所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置，并根据所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置，确定需要对所述目标车辆进行防炫目的目标车窗和目标外后视镜，以及调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车窗和目标外后视镜。
所述的车辆的防炫目控制系统与上述的车辆的防炫目控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆，该车辆可以通过目标车辆的图像识别车辆的类型，进而根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，即可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的防炫目控制系统。
所述的车辆与上述的车辆的防炫目控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制方法的流程图；
图2(a)为相关技术实现的防炫目效果(遮挡区域过小)示意图；
图2(b)为相关技术实现的防炫目效果(遮挡区域过大)示意图；
图3(a)为三种不同类型的车辆相对主车辆对向行驶且位于左车道时的防炫目区域示意图；
图3(b)为三种不同类型的车辆相对于主车辆同向行驶且位于右车道时的防炫目区域示意图；
图4(a)为目标车辆同向转弯时的防炫目区域变化示意图；
图4(b)为目标车辆对向转弯时的防炫目区域变化示意图；
图5为本发明一个实施例所述的车辆的防炫目控制系统的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制方法，包括如下步骤：
S101：获取目标车辆的图像。
为了实现精确的防炫目控制，可以通过传感器，例如摄像头，获取目标车辆的图像。
S102：根据目标车辆的图像识别目标车辆的类型。
由于不同车辆的车窗及外后视镜在车辆高度中占据比例不同，在获取到目标车辆的图像后，通过车辆识别算法对车辆进行分类判定，以根据不同的车辆类型确定防炫目区域。
S103：根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
在具体的示例中，根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，包括：根据目标车辆的类型确定目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例，例如轿车车窗约在车高的2/3以上，公交车车窗约在车高的1/3以上，双层公交车的车窗约在车高的1/5以上，卡车车窗约在车高的2/3以上，具体的比例根据实际测试进行标定，同时考虑一定的余量，避免因为颠簸等原因而造成炫目，并将标定的结果储存在车辆中，这样，就可以根据识别到的车辆类型确定车窗在车辆高度中的占据比例。
根据目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域覆盖所述目标车辆的车窗和外后视镜。
需要说明的是，通常车辆的大灯为像素式大灯，其投射的区域是一个圆形区域，圆形区域中的每一个小区域都是由大灯里的一个像素控制的，防炫目控制的原理是通过控制像素大灯照射区域内的某一个小区域或者几个小区域的像素光线变暗或者熄灭，达到防炫目的目的。
在识别出目标车辆的类型之后，还包括，根据目标车辆的图像，进一步识别目标车辆的车窗位置及外后视镜位置；根据目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，进一步调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于目标车辆的车窗和外后视镜。
三种不同类型的车辆例如皮卡、货车及轿车相对主车辆对向行驶且位于左车道时的防炫目区域如图3(a)中的黑色部分，即防炫目区域对应于车辆的前方车窗和靠近主车辆一侧的车窗，三种不同类型的车辆相对于主车辆同向行驶且位于右车道时的防炫目区域如图3(b)中的黑色部分，即防炫目区域对应于车辆的后方车窗和靠近主车辆一侧的车窗及外后视镜。由图可见，货车及皮卡车车窗占据车辆的比例较小，所以根据本发明实施例的车辆的防炫目控制方法可以实现最小的盲区。
在具体的示例中，车辆的防炫目控制方法还包括：获取目标车辆的行驶姿态；根据目标车辆的行驶姿态，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
进一步地，根据目标车辆的行驶姿态，确定主车辆的大灯照射到目标车辆上的位置；根据主车辆的大灯照射到目标车辆上的位置，确定需要对目标车辆进行防炫目的目标车窗和目标外后视镜；调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于目标车窗和目标外后视镜。
具体来说，目标车辆的行驶姿态包括很多种，例如同向行驶、对向行驶、超车、变道及车辆转弯等。目标车辆的行驶姿态不同，主车辆的大灯照射到目标车辆的位置也会不同，目标车辆的不同位置对应着不同的车窗和外后视镜，即防炫目区域，因此，对于目标车辆不同的行驶姿态，需要对主车辆的大灯进行调整以使防炫目区域对应于目标车窗和目标外后视镜。
以目标车辆转弯为例，如图4(a)所示，为目标车辆同向转弯时的防炫目区域变化示意图，当目标车辆还没转弯，与主车辆同一个方向且在主车辆的前方行驶时，主车辆照射到目标车辆的位置为其后方车窗及其外后视镜，因此，此时调整主车辆的大灯使防炫目区域对应于目标车辆的后方车窗及外后视镜；当目标车辆转弯时，主车辆照射到目标车辆的位置为其后方车窗和靠近主车辆一侧的车窗及外后视镜，因此，此时调整主车辆的大灯使防炫目区域对应于目标车辆的后方车窗和靠近主车辆一侧的车窗及外后视镜，如图所示，防炫目区域的变化是一个从二维到三维的变化过程。
如图4(b)所示，为目标车辆对向转弯时的防炫目区域变化示意图，在目标车辆转弯前，主车辆可能无法照射到目标车辆或者只照射到目标车辆的前方车窗，这时调整主车辆的大灯使防炫目区域对应于目标车辆的前方车窗；当目标车辆转弯时，主车辆照射到目标车辆的位置为其前方车窗和靠近主车辆一侧的车窗，这时调整主车辆的大灯使防炫目区域对应于目标车辆的前方车窗和靠近主车辆一侧的车窗。如图所示，防炫目区域经历了从二维到三维的过程，然后变成二维，直到逐渐消失。
根据本发明实施例的车辆的防炫目控制方法，可以通过目标车辆的图像识别车辆的类型，进而根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，即可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
图5是根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制系统的结构框图。如图5所示，根据本发明一个实施例的车辆的防炫目控制系统500，包括：获取模块510、识别模块520和控制模块530。
其中，获取模块510用于获取目标车辆的图像，获取模块510包括但不限于传感器；识别模块520用于根据目标车辆的图像识别目标车辆的类型；控制模块530用于根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域。
在本发明的一个实施例中，控制模块530用于根据目标车辆的类型确定目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例，并根据目标车辆的车窗在目标车辆的高度中的占据比例调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域覆盖目标车辆的车窗和外后视镜。
在本发明的一个实施例中，识别模块520在识别出目标车辆的类型之后，还用于根据目标车辆的图像，进一步识别目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，控制模块530还用于根据目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，进一步调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于目标车辆的车窗和外后视镜。
在本发明的一个实施例中，获取模块510还用于获取目标车辆的行驶姿态，控制模块530还用于根据目标车辆的行驶姿态，确定主车辆的大灯照射到目标车辆上的位置，并根据主车辆的大灯照射到目标车辆上的位置，确定需要对目标车辆进行防炫目的目标车窗和目标外后视镜，以及调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，以使防炫目区域对应于目标车窗和目标外后视镜。
根据本发明实施例的车辆的防炫目控制系统，可以通过目标车辆的图像识别车辆的类型，进而根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，即可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的防炫目控制系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆的防炫目控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例中的车辆的防炫目控制系统。该车辆可以通过目标车辆的图像识别车辆的类型，进而根据目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至目标车辆上的防炫目区域，即可以针对不同类型的车辆实现防炫目效果，避免因车辆远光灯炫目而造成交通事故，提高车辆在行驶过程中的安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的防炫目控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标车辆的图像；
根据所述目标车辆的图像识别所述目标车辆的类型；
根据所述目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
2.根据权利要求1所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，包括：
根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例；
根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域覆盖所述目标车辆的车窗和外后视镜。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，在识别出所述目标车辆的类型之后，还包括：
根据所述目标车辆的图像，进一步识别所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置；
根据所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车辆的车窗和外后视镜。
4.根据权利要求1所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标车辆的行驶姿态；
根据所述目标车辆的行驶姿态，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
5.根据权利要求4所述的车辆的防炫目控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶姿态，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，包括：
根据所述目标车辆的行驶姿态，确定所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置；
根据所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置，确定需要对所述目标车辆进行防炫目的目标车窗和目标外后视镜；
调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车窗和目标外后视镜。
6.一种车辆的防炫目控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的图像；
识别模块，用于根据所述目标车辆的图像识别所述目标车辆的类型；
控制模块，用于根据所述目标车辆的类型调整主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域。
7.根据权利要求6所述的车辆的防炫目控制系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述目标车辆的类型确定所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例，并根据所述目标车辆的车窗在所述目标车辆的高度中的占据比例调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域覆盖所述目标车辆的车窗和外后视镜。
8.根据权利要求6或7所述的车辆的防炫目控制系统，其特征在于，所述识别模块在识别出所述目标车辆的类型之后，还用于根据所述目标车辆的图像，进一步识别所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，所述控制模块还用于根据所述目标车辆的车窗位置及外后视镜位置，进一步调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车辆的车窗和外后视镜。
9.根据权利要求6-8任一项所述的车辆的防炫目控制系统，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述目标车辆的行驶姿态，所述控制模块还用于根据所述目标车辆的行驶姿态，确定所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置，并根据所述主车辆的大灯照射到所述目标车辆上的位置，确定需要对所述目标车辆进行防炫目的目标车窗和目标外后视镜，以及调整所述主车辆的大灯照射至所述目标车辆上的防炫目区域，以使所述防炫目区域对应于所述目标车窗和目标外后视镜。
10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的车辆的防炫目控制系统。
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