CN109649255A - 基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法 - Google Patents

基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109649255A
CN109649255A CN201910027386.8A CN201910027386A CN109649255A CN 109649255 A CN109649255 A CN 109649255A CN 201910027386 A CN201910027386 A CN 201910027386A CN 109649255 A CN109649255 A CN 109649255A
Authority
CN
China
Prior art keywords
neural network
target
led array
network based
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910027386.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈春强
陈杰
林静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Tian Eye Video Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Fujian Tian Eye Video Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Tian Eye Video Network Technology Co Ltd filed Critical Fujian Tian Eye Video Network Technology Co Ltd
Priority to CN201910027386.8A priority Critical patent/CN109649255A/zh
Publication of CN109649255A publication Critical patent/CN109649255A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/33—Driving situation
    • B60Q2300/337—Tunnels or bridges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/20—Multi-color single source or LED matrix, e.g. yellow blinker and red brake lamp generated by single lamp

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本申请公开了一种基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法，该系统包括：摄像装置，用于采集车辆前方的视频数据，并与视频处理器数据连接；所述视频处理器，用于采用训练后的深度学习型神经网络模型识别所述视频数据各帧图像中的目标，得到目标预判信息，根据所述目标预判信息产生控制指令，所述视频处理器与LED阵列控制模块控制连接；所述LED阵列控制模块，用于根据所述控制指令，控制LED显示阵列。该系统能根据行驶过程中获得的目标信息，自动控制车灯LED显示阵列实现车灯自动调节。本申请的又一方面还提供了该系统的控制方法。

Description

基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法
技术领域
本申请涉及一种基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法，属于智能交通监控领域。
背景技术
开车时，常需根据前方路况变更车道，变更车道时，需要及时开启转向灯，并及时变更方向。变更车道前，是否开启转向灯需要驾驶人员自行人工控制。依靠人工开/闭转向灯，可靠性较低，时常发生遗忘或开灯不及时，进而导致各类事故发生。
现有解决方法为，通过在驾驶装置中增设陀螺仪，通过陀螺仪识别驾驶人员的转向动作，控制转向灯的开闭。但该方案无法做到提前预判车辆运动情况，只有车辆已经开始转弯或者已经变更车道的时候，才能触发转向车灯，车灯开启时间已经滞后。
驾驶车辆过程中，根据交通法规规定，隧道内行驶需要开启前车灯。人工控制车灯开启常出现滞后或遗忘的情况，进而导致各类事故的发生。
现有解决方法为：当车辆驶入隧道时，由于隧道中亮度较低，通过在车辆前端加装感光装置，随着车辆驶入隧道，亮度进一步降低后，才能触发该感光装置，自动调整车辆照明装置亮度。一般需要进入隧道当采光亮度变化时才开启或切换灯光，这个时间点容易导致事故。
车辆行驶过程中，事故高发常是因为车辆前方突然出现人或障碍物。
现有技术中基本都是靠人眼识别，手动切换灯光，一是要靠司机的眼睛来判断行人或者障碍物，再快速反应，二是司机判断后再切换灯光通知行人，时间上已经滞后，容易造成事故。
发明内容
根据本申请的一个方面，提供了一种基于神经网络的智能车灯控制系统，该系统能根据行驶过程中获得的目标信息，自动控制车灯LED显示阵列实现车灯自动调节。
所述基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，包括：
摄像装置，用于采集车辆前方的视频数据，并与视频处理器数据连接；
所述视频处理器，用于采用训练后的深度学习型神经网络模型识别所述视频数据各帧图像中的目标，得到目标预判信息，根据所述目标预判信息产生控制指令，所述视频处理器与LED阵列控制模块控制连接；
所述LED阵列控制模块，用于根据所述控制指令，控制LED显示阵列。
可选地，所述控制LED显示阵列包括：控制LED显示阵列进行远光灯/近光灯切换、车灯亮度调节或车灯在车前聚光点位置根据所述目标预判信息的行驶方向转向。
可选地，所述控制LED显示阵列包括：控制LED显示阵列进行远光灯/近光灯切换、车灯亮度调节或车灯在车前聚光点位置根据目标预判信息行驶方向转向。对于LED显示阵列的控制手段，包括但不限于通过控制LED显示阵列各单元的供电功耗和显示亮度，组合实现远光灯/近光灯切换、车灯亮度调节或车灯在车前聚光点位置随行驶方向转向。
可选地，所述摄像装置安装在车灯本体中央；所述视频处理器集成在所述车灯本体中。
可选地，所述目标预判信息按位置信息、紧急优先度依序给予预判和提示。
可选地，所述LED阵列控制模块通过控制所述LED显示陈列中各单元的输出功率实现亮度调整。
可选地，所述LED阵列控制模块通过PWM(脉冲宽度调制)调整各个LED显示阵列的工作功率和显示亮度，从而对所述LED阵列的整体显示效果进行控制操作。
可选地，所述视频处理器与同车其他视频获取装置数据连接；所述LED阵列控制模块与同车警示车灯电连接。
可选地，所述基于神经网络的智能车灯控制系统，包括：
卫星定位校正模块，用于获取车辆地理信息，判断所述目标预判信息与所述地理信息是否一致，如果不一致则将所述地理信息替代所述目标预判信息，所述卫星定位校正模块与所述视频处理器电连接。卫星定位校正模块与全球卫星定位系统连接。
可选地，所述视频处理器包括如下功能单元：
警示单元，用于判断所述目标是否为阻挡物，如果是则发出控制所述远/近光灯频繁切换的所述控制指令；
转向灯光补偿及提示单元，用于判断所述目标是否为道路转向，如果是则发出控制所述LED显示阵列聚光点随道路转向转动，且始终处于车前方所述控制指令；
隧道预先补光单元，用于判断所述目标是否为隧道，如果是则发出调节所述LED显示阵列亮度的所述控制指令。
可选地，所述提示功能单元中发出的所述控制指令包括将远光灯切换为近光灯控制指令。
可选地，所述摄像装置用于获取车前方20～300m处的所述视频数据。
可选地，所述摄像装置为行车记录仪。
根据本申请的又一个方面，提供了一种基于神经网络的智能车灯控制方法，包括以下步骤：
采集车辆前方的视频数据；
采用训练后的深度学习型神经网络模型识别所述视频数据各帧图像中的目标，得到目标预判信息；
根据所述目标预判信息，生成动作指令，控制LED显示阵列。
可选地，所述训练后的深度学习型神经网络的训练包括以下步骤：
标注训练数据库中各图片的路况信息，得到标注图像；
采用神经网络识别所述标注图像，进行深度学习训练所述神经网络识，得到训练后的深度学习神经网络模型。
可选地，所述训练数据库各图片中路况信息至少包括：正常行驶、行驶道路转向、进入隧道或离开隧道中的一种。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的基于神经网络的智能车灯控制系统，基于机器视觉分析，判断车辆行驶过程中是否进行变道，一旦检测到发生变道，能及时实现转向灯开启。并能自动控制车灯照明转向。
2)本申请所提供的基于神经网络的智能车灯控制系统，基于机器视觉分析，在出入隧道前，根据行车记录仪所得图像，提前预判车辆是否即将进入隧道，根据判断结果，控制前车灯的开启，并根据在隧道内的行驶深度对车灯的亮度进行调整。
3)本申请所提供的基于神经网络的智能车灯控制系统，基于机器视觉分析，当车辆前方出现行人或障碍物时，根据图像识别结果，及时对车灯进行远/近光灯的快速切换，从而提醒行人做出反应。
4)本申请所提供的基于神经网络的智能车灯控制系统，应用机器视觉和人工智能技术，自动判断车辆转向、行人、隧道等状况，实现车灯自身控制、与其它车灯组网及相关外设的联动动作，减少人为操作，增强道路交通安全。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本申请一种实施方式中基于神经网络的智能车灯控制系统的结构示意图；
图2为本申请又一种实施方式中基于神经网络的智能车灯控制系统的结构示意图；
图3为本申请再一种实施方式中基于神经网络的智能车灯控制系统的结构示意图；
图4为本申请一种实施方式中视频处理器的结构示意图；
图5为本申请一种实施方式中基于神经网络的智能车灯控制方法流程示意框图。
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
参见图1，本发明提供了一种基于神经网络的智能车灯控制系统，包括：
摄像装置100，用于采集车辆前方视频数据，并与视频处理器200数据连接；
视频处理器200，集成在所述车灯本体中，用于采用训练后的深度学习型神经网络模型识别所述视频数据各帧图像中的目标，得到目标预判信息，根据所述目标预判信息产生控制指令，视频处理器200与LED阵列控制模块300控制连接；
LED阵列控制模块300，用于根据所述控制指令，控制LED显示阵列进行远光灯/近光灯切换、车灯亮度调节或车灯在车前聚光点位置根据目标预判信息中包含的车辆行驶方向转向。
通过神经网络算法识别出各帧图像中的目标后，根据识别结果，再经过神经网络算法，得出各图像中目标对应的预判信息，预判信息包括，行驶前方是否即将进入隧道、是否行驶前方即将驶出隧道、是否道路即将发生转弯灯信息。
所述目标预判信息按位置信息、提示信息的顺序依序显示。如{右前方，50米，隧道}，{左前方，100米，转弯}，便于用户查看，也可同步给本车其它车灯和外协设备，例如驾驶室内的显示屏，或上传至大数据中心。摄像装置100在一个具体实施例中，可以安装在车灯本体中央，也可以为安装于车辆驾驶室内的行车记录仪。视频处理器200也可以根据需要集成在所述车灯本体中。摄像装置100及视频处理器200集成安装于所述智能车灯上。从而提高智能车灯的集成度。
本领域技术人员可根据远光灯/近光灯切换、车灯亮度调节或车灯在车前聚光点位置随行驶方向转向的需要，控制LED显示阵列中各单元的功耗和发光亮度，从而实现上述效果。例如控制LED显示阵列中相应单元电压动态调整，实现车灯照明亮度转向及转向灯功能。
所述灯光照射方向调整、远近光切换、转向指示等功能是通过LED阵列的单元组合控制来实现。所述LED显示阵列分布于弧面上，LED显示阵列产生的光线通过聚光板投射到前方路面，不同LED单元聚光的角度和距离不同。因此，可以通过发光阵列的显示组合，实现聚光方向和聚光与车辆距离的调整。
采用该系统能实现远/近光根据路况进行调整、车灯朝向调整及通过快速切换远/近光实现警示路人的效果。
以远近光切换用来提醒前方路人的动作为例，根据目标预判信息，按相关道路法规要求，控制LED显示阵列切换远/近光灯。
可选地，LED阵列控制模块300通过PWM对所述LED显示阵列各单元进行控制操作。可对LED显示阵列的每个单元进行亮度的线性或非线性控制，以实现整体提示效果，甚至可以控制LED显示阵列进行灯语的表达。
可选地，视频处理器200与同车其他视频获取装置数据连接。通过将视频处理器200与同车的如行车记录仪等器件相连接，能获取更多的视频数据，以便综合判断车辆所处环境。
参见图2，所述LED阵列控制模块300与同车警示车灯电连接。视频处理器200通过CAN总线或其它有线无线电连接方式与同车车灯、外设实现实时数据交换和联动，实现整体车辆的远近光切换、照射方向调整、转向指示、后照示阔、警示音等功能。
参见图3，包括卫星定位校正模块，用于获取车辆地理信息，判断所述目标预判信息与所述地理信息是否一致，如果不一致则将所述地理信息替代所述目标预判信息，所述卫星定位校正模块与所述视频处理器200电连接。
通过卫星定位模块获取的车辆实时位置信息，能避免仅依靠视频数据产生的误判情况发生。尤其适用于提高车辆是否即将进入隧道的判断准确性。
参见图4，可选地，所述视频处理器200包括：
提示单元，用于判断所述目标是否为阻挡物，如果是则发出控制所述远/近光灯频繁切换的所述控制指令；
转向单元，用于判断所述目标是否为道路转向，如果是则发出控制所述LED显示阵列聚光点随道路转向转动，且始终处于车前方所述控制指令；此处的道路转向包括但不限于车道转弯或者倒车。
隧道单元，用于判断所述目标是否为隧道，如果是则发出调节所述LED显示阵列亮度的所述控制指令；例如开启或关闭所述LED显示阵列部分单元实现亮度调节。
转向单元发出控制指令后，控制车灯LED阵列中部分单元电压动态调整，实现车前聚焦点随车辆行驶方向转向而转动。
在一具体实施例中，所述目标中包括逐帧增大的隧道洞口前，提示车辆即将驶入隧道。目标大部分为黑色阴影时，出现逐帧增大的光亮点时，提示车辆即将驶离隧道。车辆即将离开或进入隧道时，发出所述控制指令。从而实现在出入隧道前，根据分类结果提前预判并自动进行灯光开关和亮度调整，避免在出、入隧道时发生事故。
在一具体实施例中，将标注好路况信息图片作为训练数据库，放入神经网络中进行预训练，然后在车辆实际行驶过程中,通过行驶记录仪获取视频数据，采用训练好的神经网络对视频数据中每一帧图像中的目标信息进行获取和实时分析，判断目标信息中是否包含隧道、障碍物、道路转向，如果包含隧道，则预先发出控制指令，控制LED显示阵列提高亮度，为进入隧道行驶做准备；如果包含障碍物，则控制远近光灯频繁切换，提醒路人避让；如果包含道路转向，根据道路转向，控制LED显示阵列随着转向角度开闭各单元，保证聚光点式中处于车辆行驶道路的中间。
可选地，所述提示单元中发出的所述控制指令包括将远光灯切换为近光灯控制指令。根据需要及时切换远光灯，避免交通事故的发生，提高行驶安全。
根据视频数据中目标是否为行人或障碍物，由提示单眼发出控制指令，实现自动将远光灯切换为近光灯，或进行远/近光灯的快速切换以便瞬时提醒司机和行人反应动作。从而避免远光灯对人体视觉的影响，提醒路人，附近有车辆驶入的情况。
可选地，所述摄像装置100用于获取车前方20～300m处的所述视频数据。车近光灯一般在车前方5～35米的位置，以高速公路90km/h的均速来看，捕捉前方20～300m的距离，有灯光变换的话，有足够的时间来消除视觉惰性的影响。
可选地，所述摄像装置100为行车记录仪。减少装置降低成本。
参见图5，本发明提供的基于神经网络的智能车灯控制方法，包括以下步骤：
采集车辆前方的视频数据；
采用训练后的深度学习型神经网络模型识别所述视频数据各帧图像中的目标，得到目标预判信息；
根据所述目标预判信息控制LED显示阵列。
采用该方法，能及时准确掌握车辆行驶过程中可能遇到的各类路况，并控制智能车灯中的LED显示阵列，根据路况自动进行调整，从而提高行驶安全性。
可选地，所述深度学习神经网络的训练包括以下步骤：
标注训练数据库中各图片的路况信息，得到标注图像；
采用神经网络识别所述标注图像，进行深度学习训练所述神经网络识，得到训练后的深度学习神经网络模型。
可选地，所述训练数据库各图片中路况信息至少包括：正常行驶、行驶道路转向、进入隧道或离开隧道中的一种。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (13)

1.一种基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，包括：
摄像装置，用于采集车辆前方的视频数据，并与视频处理器数据连接；
所述视频处理器，用于采用训练后的深度学习型神经网络模型识别所述视频数据各帧图像中的目标，得到目标预判信息，根据所述目标预判信息产生控制指令，所述视频处理器与LED阵列控制模块控制连接；
所述LED阵列控制模块，用于根据所述控制指令，控制LED显示阵列。
2.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述控制LED显示阵列包括：控制LED显示阵列进行远光灯/近光灯切换、车灯亮度调节或车灯在车前聚光点位置根据所述目标预判信息的行驶方向转向。
3.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述摄像装置安装在车灯本体中央；所述视频处理器集成在所述车灯本体中。
4.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述LED阵列控制模块通过控制所述LED显示陈列中各单元的输出功率实现亮度调整。
5.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述视频处理器与同车其他视频获取装置数据连接；所述LED阵列控制模块与同车警示车灯电连接。
6.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述基于神经网络的智能车灯控制系统，包括：
卫星定位校正模块，用于获取车辆地理信息，判断所述目标预判信息与所述地理信息是否一致，如果不一致则将所述地理信息替代所述目标预判信息，所述卫星定位校正模块与所述视频处理器电连接。
7.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述视频处理器包括如下功能单元：
警示单元，用于判断所述目标是否为阻挡物，如果是则发出控制所述远/近光灯频繁切换的所述控制指令；
转向灯光补偿及提示单元，用于判断所述目标是否为道路转向，如果是则发出控制所述LED显示阵列聚光点随道路转向转动，且始终处于车前方所述控制指令；
隧道预先补光单元，用于判断所述目标是否为隧道，如果是则发出调节所述LED显示阵列亮度的所述控制指令。
8.根据权利要求7所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述提示单元中发出的所述控制指令包括将远光灯切换为近光灯控制指令。
9.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述摄像装置用于获取车前方20～300m处的所述视频数据。
10.根据权利要求1所述的基于神经网络的智能车灯控制系统，其特征在于，所述摄像装置为行车记录仪。
11.一种基于神经网络的智能车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集车辆前方的视频数据；
采用训练后的深度学习型神经网络模型识别所述视频数据各帧图像中的目标，得到目标预判信息；
根据所述目标预判信息，产生控制指令，控制LED显示阵列。
12.根据权利要求11所述的基于神经网络的智能车灯控制方法，其特征在于，所述训练后的深度学习型神经网络的训练包括以下步骤：
标注训练数据库中各图片的路况信息，得到标注图像；
采用神经网络识别所述标注图像，进行深度学习训练所述神经网络识，得到训练后的深度学习神经网络模型。
13.根据权利要求12所述的基于神经网络的智能车灯控制方法，其特征在于，所述训练数据库各图片中路况信息至少包括：正常行驶、行驶道路转向、进入隧道或离开隧道中的一种。
CN201910027386.8A 2019-01-11 2019-01-11 基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法 Pending CN109649255A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910027386.8A CN109649255A (zh) 2019-01-11 2019-01-11 基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910027386.8A CN109649255A (zh) 2019-01-11 2019-01-11 基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109649255A true CN109649255A (zh) 2019-04-19

Family

ID=66119981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910027386.8A Pending CN109649255A (zh) 2019-01-11 2019-01-11 基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109649255A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110077313A (zh) * 2019-05-20 2019-08-02 北京经纬恒润科技有限公司 一种汽车前照灯系统及控制方法
CN110705493A (zh) * 2019-10-10 2020-01-17 深圳市元征科技股份有限公司 车辆行驶环境的检测方法、系统、电子设备及存储介质
CN111439193A (zh) * 2020-03-31 2020-07-24 东风汽车集团有限公司 基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法
CN111757571A (zh) * 2020-07-10 2020-10-09 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车灯控制系统及其车辆
CN113581059A (zh) * 2021-06-30 2021-11-02 上海商汤临港智能科技有限公司 灯光调节方法及相关装置
CN113619480A (zh) * 2021-08-18 2021-11-09 广东机电职业技术学院 基于机器视觉的汽车灯光辅助控制方法及系统
WO2022018043A1 (en) * 2020-07-20 2022-01-27 Valeo Vision Method for operating an automotive lighting device and automotive lighting device
CN114212023A (zh) * 2021-12-15 2022-03-22 深圳云天励飞技术股份有限公司 车灯控制方法及装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201573591U (zh) * 2009-12-03 2010-09-08 李海明 车灯自动控制系统
CN102582508A (zh) * 2012-03-19 2012-07-18 中国汽车技术研究中心 一种车辆夜间弯道辅助与视觉增强装置及其方法
DE102011017644A1 (de) * 2011-04-28 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeugs
US20150002015A1 (en) * 2013-06-26 2015-01-01 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Headlight control device
CN105188198A (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 Tcl集团股份有限公司 隧道行车灯控制方法、系统以及移动终端
CN106828388A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 浙江吉利控股集团有限公司 针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆
CN107885214A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于fpga的加速自动驾驶视觉感知的方法及装置
CN107944375A (zh) * 2017-11-20 2018-04-20 北京奇虎科技有限公司 基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备
CN108108750A (zh) * 2017-12-12 2018-06-01 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 基于深度学习和单目视觉的距离空间重建方法
CN108834283A (zh) * 2018-07-13 2018-11-16 汪海玉 一种车辆进入隧道的灯光提前识别控制系统
CN108928292A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 郑州轻工业学院 光照角度实时调整的汽车远近光灯自动切换及联网系统
CN109159667A (zh) * 2018-07-28 2019-01-08 上海商汤智能科技有限公司 智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品
US20190011922A1 (en) * 2016-03-01 2019-01-10 SZ DJI Technology Co., Ltd. Methods and systems for target tracking

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201573591U (zh) * 2009-12-03 2010-09-08 李海明 车灯自动控制系统
DE102011017644A1 (de) * 2011-04-28 2012-10-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Scheinwerferanlage eines Fahrzeugs
CN102582508A (zh) * 2012-03-19 2012-07-18 中国汽车技术研究中心 一种车辆夜间弯道辅助与视觉增强装置及其方法
US20150002015A1 (en) * 2013-06-26 2015-01-01 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Headlight control device
CN105188198A (zh) * 2015-08-21 2015-12-23 Tcl集团股份有限公司 隧道行车灯控制方法、系统以及移动终端
US20190011922A1 (en) * 2016-03-01 2019-01-10 SZ DJI Technology Co., Ltd. Methods and systems for target tracking
CN106828388A (zh) * 2016-12-30 2017-06-13 浙江吉利控股集团有限公司 针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆
CN107944375A (zh) * 2017-11-20 2018-04-20 北京奇虎科技有限公司 基于场景分割的自动驾驶处理方法及装置、计算设备
CN107885214A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种基于fpga的加速自动驾驶视觉感知的方法及装置
CN108108750A (zh) * 2017-12-12 2018-06-01 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 基于深度学习和单目视觉的距离空间重建方法
CN108928292A (zh) * 2018-06-27 2018-12-04 郑州轻工业学院 光照角度实时调整的汽车远近光灯自动切换及联网系统
CN108834283A (zh) * 2018-07-13 2018-11-16 汪海玉 一种车辆进入隧道的灯光提前识别控制系统
CN109159667A (zh) * 2018-07-28 2019-01-08 上海商汤智能科技有限公司 智能驾驶控制方法和装置、车辆、电子设备、介质、产品

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110077313A (zh) * 2019-05-20 2019-08-02 北京经纬恒润科技有限公司 一种汽车前照灯系统及控制方法
CN110077313B (zh) * 2019-05-20 2020-11-27 北京经纬恒润科技有限公司 一种汽车前照灯系统及控制方法
CN110705493A (zh) * 2019-10-10 2020-01-17 深圳市元征科技股份有限公司 车辆行驶环境的检测方法、系统、电子设备及存储介质
CN111439193A (zh) * 2020-03-31 2020-07-24 东风汽车集团有限公司 基于大灯控制的驾驶辅助控制系统及方法
CN111757571A (zh) * 2020-07-10 2020-10-09 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车灯控制系统及其车辆
WO2022018043A1 (en) * 2020-07-20 2022-01-27 Valeo Vision Method for operating an automotive lighting device and automotive lighting device
CN113581059A (zh) * 2021-06-30 2021-11-02 上海商汤临港智能科技有限公司 灯光调节方法及相关装置
CN113619480A (zh) * 2021-08-18 2021-11-09 广东机电职业技术学院 基于机器视觉的汽车灯光辅助控制方法及系统
CN114212023A (zh) * 2021-12-15 2022-03-22 深圳云天励飞技术股份有限公司 车灯控制方法及装置
CN114212023B (zh) * 2021-12-15 2023-11-17 深圳云天励飞技术股份有限公司 车灯控制方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109649255A (zh) 基于神经网络的智能车灯控制系统及其方法
CN109572535A (zh) 基于视觉处理和传感器技术的车用投影照明显示系统
CN106114345B (zh) 基于图像处理的智能灯光调节系统及其调节方法
CN106114347B (zh) 一种智能车载afs系统
CN105744682B (zh) 一种照明控制方法及系统
CN108688552A (zh) 设置于车辆的车辆控制装置及其车辆控制方法
CN105757572A (zh) 配光可变车辆用灯具
US20130258688A1 (en) Adaptive external vehicle illumination system
CN111212756A (zh) 用于控制载运工具的照明系统的方法和设备
JP2005014748A (ja) オートライト装置
CN109466424A (zh) 一种智能远光灯控制系统及智能控制方法
CN102424016A (zh) 一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统
CN112406687A (zh) 一种“人-车-路”协同的可编程矩阵式前照灯系统及方法
CN109808585A (zh) 一种车灯控制方法、装置、系统及车辆
CN109311416A (zh) 具有自适应远光控制的成像系统
WO2018204960A1 (de) Verfahren und system zur steuerung bzw. zum trainieren des fahrverhaltens eines fahrers über dessen blicklenkung
CN112896036A (zh) 智能大灯系统和具有其的控制方法
CN206049494U (zh) 一种智能车载afs系统
CN109353273A (zh) 一种汽车智能辅助转向系统
CN110803099A (zh) 一种夜间智能远光控制系统及方法
US20230162604A1 (en) Method and System for Automatically Determining a Display Status of a Traffic Signal Installation
CN112339651A (zh) 一种汽车智能大灯系统及其控制方法
CN207496555U (zh) 车灯控制装置和车辆
CN212765938U (zh) 一种远光灯自动控制装置
CN217705637U (zh) 基于多传感器的智能车灯控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190419

RJ01 Rejection of invention patent application after publication