CN109353273A - 一种汽车智能辅助转向系统 - Google Patents

一种汽车智能辅助转向系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109353273A
CN109353273A CN201811044867.1A CN201811044867A CN109353273A CN 109353273 A CN109353273 A CN 109353273A CN 201811044867 A CN201811044867 A CN 201811044867A CN 109353273 A CN109353273 A CN 109353273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
automobile
spacing
image
sent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811044867.1A
Other languages
English (en)
Inventor
董勇楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CH Auto Technology Co Ltd
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd filed Critical Beijing Changcheng Huaguan Automobile Technology Development Co Ltd
Priority to CN201811044867.1A priority Critical patent/CN109353273A/zh
Publication of CN109353273A publication Critical patent/CN109353273A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。该系统包括：CAN收发器，用于接收方向盘转向状态参数；转向辅助控制模块，用于实时编辑图像采集指令；还用于将接收的图像发送至显示控制模块控制显示器将接收的图像显示出来；图像采集模块，用于实时采集汽车两侧的图像；测距传感器，用于实时采集后方车距；车距判断模块，用于将实时接收的后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则生成告警播报请求发送至转向辅助控制模块；转向辅助控制模块，还用于发送告警语音提示信息至语音控制模块控制播放器播报告警语音。本发明解决了驾驶员在驾驶汽车时存在汽车后方区域盲点的问题，有利于确保转向安全。

Description

一种汽车智能辅助转向系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车智能辅助转向系统。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的逐渐提高，汽车的保有量也不断上升，汽车的行驶安全也成为人们重点关注的内容。目前，国际上部分高级车辆上配备了具有转向辅助功能的车道变换辅助系统,此系统采用雷达传感器监测车辆两侧，尤其是车辆后方区域的驾驶员盲点。这种车道变换辅助系统的工作过程是：当驾驶员驾驶的汽车开始变道时，如果有车辆从后方迅速接近本车或进入驾驶员盲点，车道变换辅助系统会在车外后视镜发出一种视觉警告信号。
但是，目前行业中的车道变换辅助系统只能通过雷达检测后方是否有物体接近本车，却不能分析该物体与本车之间的距离、该物体的大小、形状等，另外，提示方式也比较单一。
因此，急需一种更加可靠、安全的汽车智能辅助转向系统。
发明内容
本发明提供了一种汽车智能辅助转向系统，以便于为驾驶员在驾驶汽车转向时提供帮助，提高转向时的安全性。
本发明的一个方面，提供了一种汽车智能辅助转向系统，包括：
CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数，并发送至转向辅助控制模块；
转向辅助控制模块，用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令，并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块；还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块；
第一图像采集模块，安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像，并发送至转向辅助控制模块；
第二图像采集模块，安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车右侧图像，并发送至转向辅助控制模块；
显示控制模块，用于控制显示器将接收的图像显示出来；
第一测距传感器，安装在汽车左后方，用于实时采集左后方车距，并发送至车距判断模块；
第二测距传感器，安装在汽车右后方，用于实时采集右后方车距，并发送至车距判断模块；
车距判断模块，用于将实时接收的左后方车距、右后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则根据该左后方车距或右后方车距生成包含有来车方向参数的告警播报请求发送至转向辅助控制模块；
转向辅助控制模块，还用于根据接收的告警播报请求相应调取预设的告警语音提示信息，并发送告警语音提示信息至语音控制模块；
语音控制模块，用于根据接收的告警语音提示信息控制播放器播报告警语音。
进一步地，转向辅助控制模块还用于根据方向盘转向状态参数编辑含有转向参数的转向灯开启指令发送至CAN收发器；
CAN收发器还用于将接收的转向灯开启指令发送至车身控制模块；
车身控制模块，用于根据接收的转向灯开启指令开启转向灯。
进一步地，第一图像采集模块和第二图像采集模块均为摄像头。
进一步地，第一图像采集模块和第二图像采集模块分别安装在汽车的左后视镜和右后视镜上。
进一步地，第一图像采集模块和第二图像采集模块均通过L I N线与转向辅助控制模块电连接。
进一步地，第一测距传感器和第二测距传感器均为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者雷达测距传感器中的任一。
进一步地，第一测距传感器和第二测距传感器均为24GHz毫米波雷达传感器。
进一步地，第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在汽车后保险杠的左侧和右侧。
进一步地，第一测距传感器和第二测距传感器均通过L IN线与车距判断模块电连接。
进一步地，还包括告警语音提示数据库，用于存储和更新与来车方向参数对应的告警语音提示信息。
本发明提供的汽车智能辅助转向系统，与现有技术相比具有以下进步：
(1)首先通过汽车左侧后方、右侧后方的图像判断汽车转向时是否存在不安全因素，并将图像显示出来，以便于将驾驶员在进行汽车转向时实时掌握汽车后方情况，解决驾驶员对汽车后方存在盲点区域的问题；另外，还通过判断汽车与其后方车辆的距离是否符合告警车距阈值，若符合，则进行告警语音提示信息的播报，提醒驾驶员注意转向安全，提高转向时的安全性。
(2)在汽车转向时，还利用车身控制模块控制转向灯开启，引起其他车辆的注意，有利于进一步提高汽车转向时的安全性，具有结构简单、安全可靠的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中汽车智能辅助转向系统的器件连接框图；
图2为本发明实施例中汽车智能辅助转向系统工作时的步骤图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本实施例提供了一种汽车智能辅助转向系统。
图1为实施例中汽车智能辅助转向系统的器件连接框图，图中箭头为信号传递方向。如图1，本实施例的汽车智能辅助转向系统，包括：
CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数，并发送至转向辅助控制模块；
转向辅助控制模块，用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令，并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块；还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块；
第一图像采集模块，安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像，并发送至转向辅助控制模块；
第二图像采集模块，安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车右侧图像，并发送至转向辅助控制模块；
显示控制模块，用于控制显示器将接收的图像显示出来；
第一测距传感器，安装在汽车左后方，用于实时采集左后方车距，并发送至车距判断模块；
第二测距传感器，安装在汽车右后方，用于实时采集右后方车距，并发送至车距判断模块；
车距判断模块，用于将实时接收的左后方车距、右后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则根据该左后方车距或右后方车距生成包含有来车方向参数的告警播报请求发送至转向辅助控制模块；
转向辅助控制模块，还用于根据接收的告警播报请求相应调取预设的告警语音提示信息，并发送告警语音提示信息至语音控制模块；
语音控制模块，用于根据接收的告警语音提示信息控制播放器播报告警语音。
本实施例的汽车智能辅助转向系统，首先通过汽车左侧后方、右侧后方的图像判断汽车转向时是否存在不安全因素，并将图像显示出来，以便于将驾驶员在进行汽车转向时实时掌握汽车后方情况，解决驾驶员对汽车后方存在盲点区域的问题；另外，还通过判断汽车与其后方车辆的距离是否符合告警车距阈值，若符合，则进行告警语音提示信息的播报，提醒驾驶员注意转向安全，提高转向时的安全性。
如图1，具体实施时，转向辅助控制模块还用于根据方向盘转向状态参数编辑含有转向参数的转向灯开启指令发送至CAN收发器；
CAN收发器还用于将接收的转向灯开启指令发送至车身控制模块；
车身控制模块，用于根据接收的转向灯开启指令开启转向灯。
利用CAN线(控制器局域网络，Contro l l er Area Network)与车身控制模块连接，利用汽车现有的结构实现本系统，有利于降低成本。在汽车转向时，还利用车身控制模块控制转向灯开启，引起其他车辆的注意，有利于进一步提高汽车转向时的安全性，具有结构简单、安全可靠的优点，有利于提高工作效率和转向辅助的准确性。
具体实施时，第一图像采集模块和第二图像采集模块均为摄像头。摄像头可以选择高清摄像头或者带有夜视功能的摄像头，以提高对环境的适应性和延长整个系统的使用寿命。
具体实施时，第一图像采集模块和第二图像采集模块分别安装在汽车的左后视镜和右后视镜上。利用左后视镜和右后视镜的位置分别安装第一图像采集模块和第二图像采集模块，采集范围较大，有利于提高对汽车后方区域图像的采集，提高系统使用和汽车转向的安全性。
具体实施时，第一图像采集模块和第二图像采集模块均通过LI N线与转向辅助控制模块电连接。降低系统成本。
具体实施时，第一测距传感器和第二测距传感器均为超声波测距传感器、激光测距传感器、雷达测距传感器中的任一。这几种测距传感器比较常见，技术发展比较成熟，有利于本系统的实现和后续维护。
本实施例中，第一测距传感器和第二测距传感器均为24GHz毫米波雷达传感器。这种雷达传感器具有穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，全天候(大雨天除外)全天时的优点。
具体实施时，第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在汽车后保险杠的左侧和右侧。使采集的数据更加准确，提高本系统的可靠性。
具体实施时，第一测距传感器和第二测距传感器均通过LI N线(针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络)与车距判断模块电连接。降低系统成本。
如图1，具体实施时，本实施例的汽车智能辅助转向系统还包括告警语音提示数据库，用于存储和更新与来车方向参数对应的告警语音提示信息。利用告警语音提示数据库对告警语音提示信息统一管理，有利于后续的修改和便于被转向辅助控制模块调用。与转向方向分别对应的语音提示信息可以根据用户的使用习惯和具体情况提前设置好，以提高用户体验度。
如图2，本实施例的汽车智能辅助转向系统在具体使用时的步骤为：
步骤100、接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数；
步骤200、与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块实时采集汽车左/右侧图像；
步骤300、由显示器将汽车左/右侧图像显示出来；
步骤400、实时采集左/右后方车距；
步骤500、实时将左/右后方车距与预设的告警车距阈值对比；
步骤600、若符合告警车距阈值，则相应调取预设的告警语音提示信息；
步骤700、由语音控制模块控制播放器播报告警语音。
本实施例的汽车智能辅助转向系统在具体使用时，图像和告警语音的顺序可以调换；以汽车向左转向为例，转向辅助控制模块收到方向盘转向参数中的转向信息为“左”，则由安装在汽车左侧后视镜上的第一图像采集模块采集汽车左侧的图像，由显示器(可以是汽车音响系统自带的显示屏)将图像显示出来，便于驾驶员直观的观察到本车左后方的影像，及时调整转向，注意转向驾驶安全；转向辅助控制模块还编辑转向灯开启指令，由CAN收发器发送至车身控制模块(BCM)，车身控制模块控制开启左转向灯，提醒后方来车注意本车正在转向。若汽车左后方有物体如其他车辆接近，距离本车30米时，安装在汽车后保险杠左侧的24GHz毫米波雷达传感器会检测到该车辆，以及本车与该车辆之间的距离参数为30米，24GHz毫米波雷达传感器将距离参数“30米”发送至车距判断模块，车距判断模块判断出30米符合预设的小于“100米”告警车距阈值，则生成“左后方有来车”的告警播报请求发送至转向辅助控制模块，转向辅助控制模块调取与“左后方有来车”对应的预设的告警语音提示信息“车辆左侧有车辆汇入，请谨慎驾驶”，由播放器(如车内安装的喇叭)进行播报，提醒驾驶员注意向左转向时左后方的车辆，提高安全。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车智能辅助转向系统，其特征在于，包括：
CAN收发器，用于与分别电连接转向管柱控制器和车身控制模块的车身CAN线电连接，通过车身CAN线接收转向管柱控制器采集的方向盘转向状态参数，并发送至转向辅助控制模块；
转向辅助控制模块，用于根据方向盘转向状态参数中的转向状态实时编辑图像采集指令，并发送至与转向状态相对应的第一图像采集模块或第二图像采集模块；还用于将接收的汽车左侧图像和汽车右侧图像发送至显示控制模块；
第一图像采集模块，安装在汽车左侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车左侧图像，并发送至转向辅助控制模块；
第二图像采集模块，安装在汽车右侧且采集图像的方向为车后，用于根据接收的图像采集指令实时采集汽车右侧图像，并发送至转向辅助控制模块；
显示控制模块，用于控制显示器将接收的图像显示出来；
第一测距传感器，安装在汽车左后方，用于实时采集左后方车距，并发送至车距判断模块；
第二测距传感器，安装在汽车右后方，用于实时采集右后方车距，并发送至车距判断模块；
车距判断模块，用于将实时接收的左后方车距、右后方车距与预设的告警车距阈值对比；若符合告警车距阈值，则根据该左后方车距或右后方车距生成包含有来车方向参数的告警播报请求发送至转向辅助控制模块；
转向辅助控制模块，还用于根据接收的告警播报请求相应调取预设的告警语音提示信息，并发送告警语音提示信息至语音控制模块；
语音控制模块，用于根据接收的告警语音提示信息控制播放器播报告警语音。
2.根据权利要求1所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，转向辅助控制模块还用于根据方向盘转向状态参数编辑含有转向参数的转向灯开启指令发送至CAN收发器；
CAN收发器还用于将接收的转向灯开启指令发送至车身控制模块；
车身控制模块，用于根据接收的转向灯开启指令开启转向灯。
3.根据权利要求2所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一图像采集模块和第二图像采集模块均为摄像头。
4.根据权利要求3所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一图像采集模块和第二图像采集模块分别安装在汽车的左后视镜和右后视镜上。
5.根据权利要求4所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一图像采集模块和第二图像采集模块均通过LIN线与转向辅助控制模块电连接。
6.根据权利要求2所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器均为超声波测距传感器或者激光测距传感器或者雷达测距传感器中的任一。
7.根据权利要求6所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器均为24GHz毫米波雷达传感器。
8.根据权利要求7所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在汽车后保险杠的左侧和右侧。
9.根据权利要求8所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，第一测距传感器和第二测距传感器均通过LIN线与车距判断模块电连接。
10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的汽车智能辅助转向系统，其特征在于，还包括告警语音提示数据库，用于存储和更新与来车方向参数对应的告警语音提示信息。
CN201811044867.1A 2018-09-07 2018-09-07 一种汽车智能辅助转向系统 Pending CN109353273A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811044867.1A CN109353273A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种汽车智能辅助转向系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811044867.1A CN109353273A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种汽车智能辅助转向系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109353273A true CN109353273A (zh) 2019-02-19

Family

ID=65350699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811044867.1A Pending CN109353273A (zh) 2018-09-07 2018-09-07 一种汽车智能辅助转向系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109353273A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562141A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 中国第一汽车股份有限公司 一种流媒体后视镜及其显示方法
CN113212451A (zh) * 2021-05-31 2021-08-06 重庆工程职业技术学院 一种智能驾驶汽车用后视辅助系统
CN113479137A (zh) * 2021-07-13 2021-10-08 一汽奔腾轿车有限公司 一种能够变换使用场景的电子外后视镜系统
CN115063055A (zh) * 2022-08-17 2022-09-16 山东宇翔车桥制造有限公司 一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130050491A1 (en) * 2011-08-26 2013-02-28 Industrial Technology Research Institute Warning method and system for detecting lane-changing condition of rear-approaching vehicles
CN103587469A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车夜间转弯辅助装置及方法
US20140184853A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
CN104553985A (zh) * 2013-10-28 2015-04-29 上海通用汽车有限公司 汽车转向辅助系统
CN105403227A (zh) * 2015-12-15 2016-03-16 重庆云途交通科技有限公司 一种安全导航方法及系统
CN205395915U (zh) * 2016-02-18 2016-07-27 吉林大学 一种汽车转向灯自动控制系统
CN107409199A (zh) * 2015-03-04 2017-11-28 三菱电机株式会社 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置
CN107953827A (zh) * 2016-10-18 2018-04-24 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车辆盲区预警方法及装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130050491A1 (en) * 2011-08-26 2013-02-28 Industrial Technology Research Institute Warning method and system for detecting lane-changing condition of rear-approaching vehicles
US20140184853A1 (en) * 2012-12-27 2014-07-03 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
CN104553985A (zh) * 2013-10-28 2015-04-29 上海通用汽车有限公司 汽车转向辅助系统
CN103587469A (zh) * 2013-11-19 2014-02-19 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车夜间转弯辅助装置及方法
CN107409199A (zh) * 2015-03-04 2017-11-28 三菱电机株式会社 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置
CN105403227A (zh) * 2015-12-15 2016-03-16 重庆云途交通科技有限公司 一种安全导航方法及系统
CN205395915U (zh) * 2016-02-18 2016-07-27 吉林大学 一种汽车转向灯自动控制系统
CN107953827A (zh) * 2016-10-18 2018-04-24 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种车辆盲区预警方法及装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562141A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 中国第一汽车股份有限公司 一种流媒体后视镜及其显示方法
CN113212451A (zh) * 2021-05-31 2021-08-06 重庆工程职业技术学院 一种智能驾驶汽车用后视辅助系统
CN113479137A (zh) * 2021-07-13 2021-10-08 一汽奔腾轿车有限公司 一种能够变换使用场景的电子外后视镜系统
CN115063055A (zh) * 2022-08-17 2022-09-16 山东宇翔车桥制造有限公司 一种基于数据分析的半挂车设备运行性能监管系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230311749A1 (en) Communication between autonomous vehicle and external observers
CN107608388B (zh) 自主警车
CN109353273A (zh) 一种汽车智能辅助转向系统
CN109334566B (zh) 用于提供车外反馈的方法、装置、设备和存储介质
CN103072537B (zh) 一种基于红外图像处理的汽车防撞安全保护方法
US10068477B2 (en) System and method for detecting and communicating slipping of non-connected vehicles
CN108615383B (zh) 基于车间通信的汽车交通路口辅助通行系统及其控制方法
CN105522954B (zh) 一种车辆灯光控制方法及系统
KR101760025B1 (ko) 역방향 주행 차량 감지 경보시스템
CN109715467B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法以及可移动体
CN204623305U (zh) 一种汽车防刮擦及道路通行辅助安全装置
CN113808418B (zh) 路况信息显示系统、方法、车辆、计算机设备和存储介质
CN115257527B (zh) 尾灯显示的控制方法、装置及车辆
CN106314424A (zh) 基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车
CN112606831A (zh) 一种用于客车的防碰撞警示信息对外交互方法及系统
CN112428953A (zh) 一种盲区监测报警方法及装置
CN114103793A (zh) 一种车灯控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质
CN109159735A (zh) 汽车智能语音提示系统及提示方法
CN114954307A (zh) 一种基于人工智能的辅助驾驶系统
CN107472131A (zh) 汽车开门预警设备、汽车开门预警系统、汽车开门预警方法
CN113415236A (zh) 重型车盲区监测及预警系统
CN107599965B (zh) 用于车辆的电子控制装置及方法
CN105667428A (zh) 一种基于24GHz微波雷达的盲区警示方法
CN110422176A (zh) 基于v2x的智能交通系统、汽车
US20210092573A1 (en) Environment machine interface system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190219

RJ01 Rejection of invention patent application after publication