CN107409199A - 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置 - Google Patents

车辆用显示控制装置及车辆用显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107409199A
CN107409199A CN201680012733.4A CN201680012733A CN107409199A CN 107409199 A CN107409199 A CN 107409199A CN 201680012733 A CN201680012733 A CN 201680012733A CN 107409199 A CN107409199 A CN 107409199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
display
vehicle
information
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680012733.4A
Other languages
English (en)
Inventor
瓶子晃永
道盛厚司
中原彰太
近藤润
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN107409199A publication Critical patent/CN107409199A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/302—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with GPS information or vehicle data, e.g. vehicle speed, gyro, steering angle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B60R2300/8026—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views in addition to a rear-view mirror system
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

车辆用显示控制装置具有：图像取得部(32)，其取得由图像摄影部(31)拍摄的包含同一图像的摄影图像，该同一图像是指与从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像相同的图像；图像加工部(33)，其从摄影图像中取出同一图像；以及显示控制部(34)，其对于由图像加工部(33)从摄影图像中取出的同一图像，选择由搭载于车辆的平视显示器(49)作为显示图像进行显示的图像，并控制使显示图像进行显示的时机。

Description

车辆用显示控制装置及车辆用显示装置
技术领域
本发明涉及将摄像机拍摄的图像投影到驾驶员前方进行显示的车辆用显示控制装置及车辆用显示装置。
背景技术
已经公开了如下的现有的车辆用显示装置：例如根据从驾驶员摄影摄像机的摄影图像中检测出的驾驶员的人脸位置和来自角度调整器的表示假想侧镜的镜角度的信号，对车外摄影摄像机的摄影图像进行图像变换，并将其作为假想侧镜图像显示于平视显示器(HUD，Head Up Display)(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008－141574号公报
发明内容
发明要解决的问题
在这样的车辆用显示装置中，利用多个摄像机拍摄对于驾驶员而言成为死角的部位的图像，并利用平视显示器进行图像显示。但是，例如在左右拐弯或者车道变更时，在以往的平视显示器的图像显示中明显与驾驶员的视野不同，因而有可能使驾驶员产生困惑。
本发明正是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于，提供一种利用平视显示器显示从车辆的驾驶员观察到的图像，因而能够抑制驾驶员产生困惑的车辆用显示控制装置及车辆用显示装置。
用于解决问题的手段
本发明的车辆用显示控制装置具有：图像取得部，其取得由图像摄影部拍摄的包含同一图像的摄影图像，该同一图像是指与从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像相同的图像；图像加工部，其从摄影图像中取出同一图像；以及显示控制部，其对于由图像加工部从摄影图像中取出的同一图像，选择由搭载于车辆的平视显示器作为显示图像进行显示的图像，并控制使显示图像进行显示的时机。
另外，本发明的车辆用显示装置具有：图像取得部，其取得由图像摄影部拍摄的包含同一图像的摄影图像，该同一图像是指与从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像相同的图像；图像加工部，其从摄影图像取出同一图像；显示控制部，其对于由图像加工部从摄影图像中取出的同一图像，选择由搭载于车辆的平视显示器作为显示图像进行显示的图像，并控制使显示图像进行显示的时机；以及显示部，其是对显示图像进行显示的平视显示器。
另外，本发明的车辆用显示控制装置具有：图像取得部，其取得由设于车内的图像摄影部拍摄的摄影图像，该摄影图像包括驾驶员相对于车辆的行驶方向朝向左侧或者右侧得到的图像；以及显示控制部，其使平视显示器将摄影图像作为显示图像进行显示。
另外，本发明的车辆用显示装置具有：图像取得部，其取得由设于车内的图像摄影部拍摄的摄影图像，该摄影图像包含驾驶员相对于车辆的行驶方向朝向左侧或者右侧得到的图像；显示控制部，其使平视显示器将摄影图像作为显示图像进行显示；以及显示部，其是对显示图像进行显示的平视显示器。
发明效果
根据本发明的车辆用显示控制装置及车辆用显示装置，利用平视显示器显示从车辆的驾驶员观察到的图像，因而能够抑制驾驶员产生困惑。
附图说明
图1是本发明的实施方式1的车辆用显示装置的功能框图。
图2是本发明的实施方式1的车辆用显示装置的硬件结构图。
图3示出本发明的实施方式1的车辆用显示装置的左侧镜。
图4示出本发明的实施方式1的车辆用显示装置的侧镜摄像机摄影范围内能够拍摄的范围即侧镜摄像机摄影范围。
图5示出本发明的实施方式1的车辆的车内。
图6是说明驾驶员的视野的图。
图7是示出包括侧镜在内的驾驶员的视野的图。
图8是示出驾驶员使用本发明的实施方式1的车辆用显示装置而能够识别的范围的图。
图9是本发明的实施方式1的显示控制部的流程图。
图10是本发明的实施方式1的车辆用显示装置的侧镜镜面摄影摄像机。
图11是本发明的实施方式2的车辆用显示装置的功能框图。
图12是示出左侧镜的左侧镜视野范围的图。
图13是示出相对于车辆的行驶方向驾驶员朝向左侧得到的驾驶员的视野的图。
图14示出本发明的实施方式2的车辆用显示装置的车内摄像机摄影范围。
图15示出本发明的实施方式2的车辆用显示装置的车内摄像机摄影范围。
图16示出本发明的实施方式2的车辆用显示装置的车内摄像机摄影范围。
图17示出本发明的实施方式2的车辆的车内。
图18是本发明的实施方式3的车辆用显示装置的功能框图。
图19是本发明的实施方式3的显示控制部的流程图。
图20是本发明的实施方式4的车辆用显示装置的功能框图。
图21示出本发明的实施方式4的车辆的车内。
图22是本发明的实施方式4的显示控制部的流程图。
具体实施方式
实施方式1
根据图1～图10说明本发明的实施方式1的车辆用显示装置101。在图中，标注了相同标号的部分是相同或者相当的部分，这在说明书的全文中是共同的。
图1是本发明的实施方式1的车辆用显示装置101的功能框图。在图1中示出了车辆用显示装置101及车辆100。车辆100例如是包括四轮机动车及二轮机动车等的机动车。车辆用显示装置101是搭载于车辆100并显示图像的装置。
如图1所示，本发明的实施方式1的车辆用显示装置101具有显示图像的显示部35及车辆用显示控制装置102。车辆用显示控制装置102具有图像摄影部31、图像取得部32、图像加工部33、显示控制部34及装置侧通信部30。另外，图1所示的车辆100具有车辆侧通信部36及电子控制单元37。
图2是本发明的实施方式1的车辆用显示装置101的硬件结构图。如图2所示，车辆用显示装置101具有摄像机45、通信装置46、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)47、存储器48及平视显示器49。图像摄影部31是摄像机45，图像取得部32及装置侧通信部30是通信装置46。显示部35是将图像投影到驾驶员前方(例如驾驶员的正面)进行显示的平视显示器49。另外，图像加工部33及显示控制部34通过CPU 47执行存储在存储器48中的程序而进行动作。此外，图像加工部33及显示控制部34的执行也可以使用GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)来实现。
图像摄影部31是安装于车辆100的拍摄摄影图像的摄像机45。在本申请中，在实施方式1中，作为图像摄影部31的摄像机45，示例了左侧镜摄像机13、右侧镜摄像机15、左侧镜镜面摄影摄像机50a及右侧镜镜面摄影摄像机50b。另外，在后述的实施方式2中，作为图像摄影部31的摄像机45，示例了设于车内的车内摄像机61a～61e(记载于图14～图16中)。
摄影图像是指利用摄像机45拍摄的图像，是包括与从驾驶员观察到的图像相同图像的图像。另外，也包括在包含相同图像的图像中，从驾驶员观察到的图像与摄影图像是同一图像的情况。
另外，在本申请中，从驾驶员观察到的图像是指不经过机械处理的、通过光的折射或者反射等映照出的物品的形状或者姿势的、由驾驶员的肉眼得到的影像。如后文所述，实施方式1中的从驾驶员观察到的在车辆100的侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像、以及实施方式2中驾驶员相对于车辆的行驶方向朝向左侧或者右侧而得到的图像，是不经过机械处理的、通过光的折射或者反射等映照出的物品的形状或者姿势的、由驾驶员的肉眼得到的影像。
在图3中示出了设于左侧镜1的图像摄影部31即左侧镜摄像机13的设置位置的例子。图3是本发明的实施方式1的车辆100的左侧镜1。在用黑色圆点示出的左侧镜1的上部设有左侧镜摄像机13。
另外，使用图4说明作为图像摄影部31的左侧镜摄像机13及右侧镜摄像机15能够拍摄的摄影范围。图4示出利用本发明的实施方式1的车辆用显示装置101的侧镜摄像机摄影范围13、15能够拍摄的范围即侧镜摄像机摄影范围17、18。在图4的车辆100中，相对于车辆行驶方向6的右侧前方是驾驶员席3，相对于车辆行驶方向6的左侧前方是副驾驶席4，相对于车辆行驶方向6的后方是后部坐席5。根据车型，也可以调换驾驶员席3和副驾驶席4。图4中相对于车辆行驶方向6位于左侧的斜线部分表示从车辆100的驾驶员观察到的在左侧镜的镜面部分14中映照出的范围即左侧镜视野范围11。同样，图4中相对于车辆行驶方向6位于右侧的斜线部分表示从车辆100的驾驶员观察到的在右侧镜的镜面部分16中映照出的范围即右侧镜视野范围12。
另外，侧镜摄像机13、15例如能够通过使用焦距短且视场角大的摄像机，拍摄比从车辆100的驾驶员观察到的在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像更广的范围。例如，左侧镜摄像机13的摄影范围是能够拍摄包括左侧镜视野范围11在内的、图4中相对于车辆行驶方向6位于左侧的斜线及点图案的部分的范围。右侧镜摄像机15的摄影范围是能够拍摄包括右侧镜视野范围12在内的、图4中相对于车辆行驶方向6位于右侧的斜线及点图案的部分的范围。
另外，也可以调整设置侧镜摄像机13、15，以便能够拍摄与从车辆100的驾驶员观察到的在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像。即，可以将左侧镜摄像机13设置成使左侧镜摄像机摄影范围17与左侧镜视野范围11一致，或者将右侧镜摄像机15设置成使右侧镜摄像机摄影范围18与右侧镜视野范围12一致。
然而，左侧镜摄像机摄影范围17及右侧镜摄像机摄影范围18实际上包括车辆100的车体，但在图4中省略了图示。这对于后述的附图也一样。
另外，在本发明的实施方式1中，左侧镜1及右侧镜2是使用了镜的侧镜1、2，具有镜面部分14、16。在此，侧镜不限于以往的使用了镜的侧镜，也可以是替代使用了镜的侧镜而设置的、利用侧镜摄像机拍摄车辆100的侧方并在监视器中放映的装置(未图示)。在这种情况下，左侧镜摄像机是拍摄与以往使用了镜的左侧镜1对应的图像的摄像机。右侧镜摄像机是拍摄与以往使用了镜的右侧镜2对应的图像的摄像机。另外，监视器显示由作为图像摄影部31的左侧镜摄像机或者右侧镜摄像机拍摄的图像，与平视显示器49分体设置，也可以设于例如前车窗左右窗柱的附近等。
因此，本申请中的侧镜可以是以往使用了镜的侧镜1、2，也可以是替代以往使用了镜的侧镜而设置的侧镜摄像机和监视器。通过采取这种结构，显示控制部34能够使平视显示器显示与从驾驶员观察到的在车辆100的侧镜中映照出的图像(监视器中放映的图像)相同的图像。
另外，本发明的实施方式1也可以包括侧镜是翼子板后视镜(fender mirror)的情况。
另外，车辆用显示控制装置102也可以具有图像摄影部31，当车辆100预先设有图像摄影部31的情况下，车辆用显示装置101也可以利用设于车辆100的图像摄影部31。
图像取得部32是通信装置46，取得由图像摄影部31拍摄的摄影图像。图像取得部32和图像摄影部31之间的数据传递可以是无线通信，也可以是有线通信。
图像加工部33进行使利用图像取得部32取得的摄影图像与从驾驶员观察到的图像相同的图像加工。在本发明的实施方式1中，摄影图像是包括与从车辆100的驾驶员观察到的在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像的图像。图像加工部33主要进行从摄影图像中取出侧镜的镜面部分14、16的图像的加工。另外，用于使摄影图像与从驾驶员观察到的图像相同的图像加工，并非要求严格相同。只要图像加工后的图像是使驾驶员产生与从驾驶员观察到的图像相同的印象的图像即可。
显示控制部34使作为显示部35的平视显示器49显示显示图像。即，进行显示部35的控制，使得将显示图像显示在驾驶员的前方。显示图像是指利用显示部显示的图像，是由图像加工部33对摄影图像进行加工后的图像或者摄影图像。
在本发明的实施方式1中，显示控制部34可以使平视显示器49显示由图像摄影部31拍摄的、包括与从车辆的驾驶员观察到的在车辆的侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像的显示图像。并且，显示控制部34也可以使平视显示器49显示由图像加工部33从摄影图像中取出并实施了使其成为与在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像的图像加工后的显示图像。
显示部35在本发明的实施方式1中是显示作为图像的显示图像的平视显示器49。如图1所示，显示部35可以是与车辆用显示控制装置102分体的，也可以与车辆用显示控制装置102成为一体。
另外，平视显示器49可以是将显示图像投影在车辆的前玻璃22上的方式或者使组合显示器(combiner display)显示显示图像的方式，但不限于此。另外，平视显示器49将显示图像显示在驾驶员的前方(在本发明的实施方式1中，将显示图像显示在驾驶员前方的前玻璃22上)，因而能够将驾驶员的视线移动抑制在最小限度。另外，平视显示器49例如使显示图像成像于车辆前方的2～3m处，因而减轻了驾驶员为确认显示图像而切换焦点的负担。
装置侧通信部30是通信装置46，通过无线通信或者有线通信进行装置侧通信部30与车辆侧通信部36之间的数据收发。关于装置侧通信部30从车辆侧通信部36取得的车辆100信息，例如接收与车辆100的方向盘21的转向的方向有关的方向盘转向信息、具有车辆100的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、或者包括方向指示器示出的方向的信息的方向指示器信息等。另外，也可以由一个通信装置46兼做装置侧通信部30和图像取得部32。
车辆侧通信部36是通信装置46，通过CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)总线(未图示)从车辆100的电子控制单元37组取得多个车辆信息。
电子控制单元37是指被称为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)的、进行电气控制的微型计算机。另外，ECU是不仅进行引擎的控制，而且也进行发动机、电池、制动器、灯、动力转向装置、自动车窗、车载空调器以及仪表类等较广范围的控制的单元，在机动车中安装了多个ECU。
图5示出本发明的实施方式1的车辆100的车内。在本发明的实施方式1的车辆用显示装置101中，如图5所示，在左侧镜1及右侧镜2上部的黑色圆点的位置处分别设有左侧镜摄像机13及右侧镜摄像机15。另外，虽然在图5中省略了图示，但在左侧镜的镜面部分14及右侧镜的镜面部分16分别映照出从驾驶员观察到的图像。
由左侧镜摄像机13或者右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像，被图像加工部33实施图像加工，显示控制部34使平视显示器49将其作为显示图像投影显示到驾驶员席3的前方。在图5中是显示于前玻璃22下部的显示画面23中。然而，显示位置不限于此。另外，在图5中，在显示画面23中没有显示图像，但在显示画面23中显示有与从驾驶员观察到的在左侧镜的镜面部分14及右侧镜的镜面部分16中映照出的图像相同的图像。并且，显示控制部34并不限于使平视显示器49仅显示与在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像，也可以同时显示车辆100的速度信息或者导航装置的引导信息等。
下面，关于本发明的实施方式1的显示图像，包括有关驾驶员的视野的说明在内进行说明。图6是说明驾驶员的视野7的图。如图6所示，驾驶员坐在驾驶员席3上，通常朝向车辆的行驶方向6进行车辆的驾驶。在此，图6的斜线部分表示驾驶员的视野7。在驾驶员的视野7中，与行驶方向平行的箭头表示注视点方向8。注视点方向8是人的视野中心(注视点)，越接近注视点，分辨率越高，也越容易吸引注意。
假设本申请的驾驶员的视野7是稳定注视视野。稳定注视视野是指驾驶员的注视点被认为是能够迅速稳定观察到的视野范围，通常是指以注视点方向8为轴、水平±45度的范围。因此，当在驾驶员的视野7内存在其它车辆、障碍物或者步行者等的情况下，驾驶员能够不费力地识别到。另一方面，当在驾驶员的视野7以外时，识别将变得模糊，因而驾驶员不再能够充分获取为了不与其它车辆、障碍物或者步行者等发生冲突地进行驾驶所需的信息。
如图6所示，车辆100的右侧镜2及左侧镜1不包含在驾驶员的视野7的范围内。因此，驾驶员在进行车辆100的变道或者左右拐弯的情况下，需要移动注视点确认右侧镜2或者左侧镜1。
图7是示出包括侧镜1、2在内的驾驶员的视野的图。图7的(a)示出驾驶员的注视点朝向左侧镜1时的驾驶员的视野7a，图7的(b)示出驾驶员的注视点朝向右侧镜2时的驾驶员的视野7b。图7的(a)及图7的(b)的斜线部分分别示出将驾驶员的肉眼得到的视野和从在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像得到的视野合并后的驾驶员的视野7a、7b。另外，图7的(a)的朝向左侧镜1的箭头及图7的(b)的朝向右侧镜2的箭头表示驾驶员的注视点方向8。
根据图7的(a)，在驾驶员观察左侧镜1时，驾驶员不能得到驾驶员前方的视野。同样，根据图7的(b)，在驾驶员观察右侧镜2时，驾驶员不能得到驾驶员前方的视野。因此，驾驶员在进行车辆100的变道或者左右拐弯的情况下移动注视点来确认右侧镜2或者左侧镜1时，驾驶员不能得到驾驶员前方的视野，因而需要慎重地进行安全确认。
图8是示出驾驶员使用本发明的实施方式1的车辆用显示装置101能够识别的范围的图。图8的(a)示出利用左侧镜摄像机13能够拍摄的范围和驾驶员用肉眼能够识别的驾驶员的视野7。图8的(b)示出利用右侧镜摄像机15能够拍摄的范围和驾驶员用肉眼能够识别的驾驶员的视野7。另外，图8的(a)的纵线表示左侧镜摄像机摄影范围17，图8的(b)的纵线表示右侧镜摄像机摄影范围18。
在图5中，在位于驾驶员前方的前玻璃22的显示画面23中显示有与在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像。因此，驾驶员即使在进行车辆100的变道或者左右拐弯的情况下，无需将注视点移动到左侧镜1或者右侧镜2，也能够得到从驾驶员观察到的在左侧镜1或者右侧镜2中映照出的图像。因此，驾驶员即使在进行车辆100的变道或者左右拐弯的情况下，也能够使注视点方向8保持与车辆的行驶方向6平行。
下面，对本发明的实施方式1的车辆用显示装置101的动作进行说明。图9是本发明的实施方式1的显示控制部34的流程图。图9的流程图可以定期执行，也可以通过显示控制部34从装置侧通信部30接收到开始的指示信号而开始。另外，在图9中，图像摄影部31是左侧镜摄像机13及右侧镜摄像机15，显示部35是平视显示器49。
在步骤ST101中，显示控制部34从装置侧通信部30取得车辆信息。所取得的车辆信息包括与车辆100的方向盘转向的方向有关的方向盘转向信息、具有车辆100的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及包括方向指示器示出的方向的信息的方向指示器信息中的至少一种信息。另外，所取得的车辆信息不限于此，也可以包含车辆的加速度信息等。
在步骤ST102中，显示控制部34根据在步骤ST101中取得的车辆信息，判断车辆100是否在进行变道或者左右拐弯。在显示控制部34判断为是进行变道或者左右拐弯的情况下，进入步骤ST103，在显示控制部34判断为不进行变道或者左右拐弯的情况下，返回到步骤ST101。
示出是否进行车辆100的变道或者左右拐弯的判断示例。例如，在方向指示器信息存在方向指示器所示的方向的信息的情况下，显示控制部34根据方向指示器信息，判断为车辆100是向左或者向右变更车道、或者是左拐弯或右拐弯。另外，例如在陀螺仪传感器信息存在左方向或者右方向的阈值以上的角度或者角速度的信息的情况下，显示控制部34根据陀螺仪传感器信息，判断为车辆100是向左或者向右变更车道、或者是左拐弯或右拐弯。另外，例如在方向盘转向信息存在表示方向盘的转向方向及预先设定的转向量以上的方向盘转向的信息的情况下，显示控制部34根据方向盘转向信息，判断为车辆100是向左或者向右变更车道、或者是左拐弯或右拐弯。
例如，对于在方向盘轴设有LED等发光体以及在方向盘轴承设有光传感器的结构，在使方向盘旋转时，光传感器的受光状态变化。因此，根据与光传感器的受光状态对应的方向盘转向的信号，可知方向盘的转向方向及方向盘的转向量。
另外，在步骤ST102中，显示控制部34根据在步骤ST101中取得的车辆信息判断为车辆100进行变道或者左右拐弯时，通常随带地也得到与车辆100的变道或者左右拐弯的方向有关的信息。但是，在随带地得不到以上信息的情况下，在步骤ST102中，显示控制部34根据车辆信息判断车辆100的变道或者左右拐弯的方向。
在步骤ST103中，显示控制部34使作为显示部35的平视显示器49显示与在根据车辆信息得到的车辆100的变道的方向或者左右拐弯的方向相同方向侧的侧镜的镜面部分中映照出的图像相同的图像。即，根据在步骤ST102中的判断，显示控制部34使作为显示部35的平视显示器49显示与车辆100的变道或者左右拐弯的方向相同方向侧的显示图像。在本发明的实施方式1的车辆用显示装置101中，在车辆100的变道或者左右拐弯的方向例如相对于车辆的行驶方向6是左方向的情况下，显示控制部34使显示部35显示由作为图像摄影部31的左侧镜摄像机13拍摄的与在左侧镜的镜面部分14中映照出的图像相同的图像，在相对于车辆的行驶方向6是右方向的情况下，显示控制部34使显示部35显示由作为图像摄影部31的右侧镜摄像机15拍摄的与在右侧镜的镜面部分16中映照出的图像相同的图像。
在步骤ST104中，显示控制部34与步骤ST101一样从装置侧通信部30取得车辆信息。显示控制部34在步骤ST104中取得的车辆信息可以与在步骤ST101中取得的车辆信息相同，也可以是在步骤ST101中未取得的信息，没有特别限制。
在步骤ST105中，显示控制部34根据在步骤ST104中取得的车辆信息，判断车辆100的变道或者左右拐弯是否已结束。在显示控制部34判断为车辆100的变道或者左右拐弯结束的情况下，进入步骤ST106，在显示控制部34判断为车辆100的变道或者左右拐弯未结束的情况下，返回到步骤ST104。
关于车辆100的变道或者左右拐弯是否已结束的判断，例如在方向指示器信息变为具有与方向指示器所示的方向对应的控制电路的电流不再流过、对控制电路的电压的施加结束、或者对控制电路的控制信号的输入结束等信息的情况下，显示控制部34根据方向指示器信息判断为车辆100的变道或者左右拐弯结束。另外，方向指示器信息可以原样保有控制电路的信息(上述电流不再流过等)，或者也可以是由控制电路判断方向指示器的动作状态后的信息。在方向指示器信息原样保有控制电路的信息的情况下，显示控制部34一并判断方向指示器的动作状态。
另外，例如在陀螺仪传感器信息存在左方向或者右方向的小于阈值的角度或者角速度的信息的情况下，显示控制部34根据陀螺仪传感器信息判断为车辆100的变道或者左右拐弯结束。另外，例如在方向盘转向信息变为具有表示方向盘的转向方向及小于预先设定的转向量的方向盘转向的信息的情况下，显示控制部34根据方向盘转向信息判断为车辆100的变道或者左右拐弯结束。
在步骤ST106中，显示控制部34根据在步骤ST105中的判断，使在显示部35显示的变道或者左右拐弯的方向的显示图像的显示结束。并且，结束显示控制部34的流程。
另外，在本发明的实施方式1的车辆用显示装置101中，说明了如图3及图5所示在左侧镜1设置左侧镜摄像机13作为图像摄影部31的情况、以及如图5所示在右侧镜2设置右侧镜摄像机15作为图像摄影部31的情况的例子。另一方面，也可以如图10所示，在车内设置拍摄左侧镜的镜面部分14的左侧镜镜面摄影摄像机50a或者拍摄右侧镜的镜面部分16的右侧镜镜面摄影摄像机50b，作为图像摄影部31。
关于拍摄左侧镜的镜面部分14的左侧镜镜面摄影摄像机50a或者拍摄右侧镜的镜面部分16的右侧镜镜面摄影摄像机50b，使用视场角较广的摄像机45进行将镜面部分包括在内的拍摄。在这种情况下，通过由图像加工部33对拍摄后的图像进行加工，能够得到从驾驶员观察到的在左侧镜1或者右侧镜的镜面部分16中映照出的侧镜的镜面部分14、16的图像。并且，显示控制部34也可以将由图像加工部33从摄影图像中取出的与在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像，作为显示图像由显示部35进行显示。
另一方面，也可以是，拍摄左侧镜的镜面部分14的左侧镜镜面摄影摄像机50a或者拍摄右侧镜的镜面部分16的右侧镜镜面摄影摄像机50b设置成，使得能够拍摄与从驾驶员观察到的在左侧镜1或者右侧镜的镜面部分16中映照出的图像相同的图像。在这种情况下，不需要利用图像加工部33进行的加工。
另外，示出了在显示控制部34判断为进行车辆100的变道或者左右拐弯时，自动在显示部35显示显示图像的例子，但不限于此，也可以是用户能够借助输入装置(未图示)任意地使显示图像进行显示的结构。
另外，关于从车辆100的驾驶员观察到的在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像，当视点的位置由于驾驶员的座位高度等发生变化时，该图像也变化，因而可以调整图像摄影部31的朝向，也可以由图像加工部33进行加工，使得基于由图像摄影部31拍摄的摄影图像的显示图像对应于驾驶员的视点位置而成为与从驾驶员观察到的图像相同的图像。
如上所述，在本发明的实施方式1的车辆用显示控制装置102中，其特征在于，具有：图像取得部32，其取得由图像摄影部31拍摄的、包括与从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像相同的图像即同一图像的摄影图像；图像加工部33，其从摄影图像中取出同一图像；以及显示控制部34，其对于由图像加工部33从摄影图像中取出的同一图像，选择将由搭载于车辆的平视显示器49作为显示图像进行显示的图像，并对使显示图像进行显示的时机进行控制。
另外，在本发明的实施方式1的车辆用显示控制装置102中，其特征在于，具有：图像摄影部31，其拍摄图像；图像取得部32，其取得由图像摄影部31拍摄的、包括从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像即同一图像的摄影图像；以及显示控制部34，其使平视显示器49显示同一图像作为显示图像。
另外，在本发明的实施方式1的车辆用显示装置101中，其特征在于，具有：图像取得部32，其取得由图像摄影部31拍摄的、包括与从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像相同的图像即同一图像的摄影图像；图像加工部33，其从摄影图像中取出同一图像；显示控制部34，其对于由图像加工部33从摄影图像中取出的同一图像，选择将由搭载于车辆的平视显示器49作为显示图像进行显示的图像，并对使显示图像进行显示的时机进行控制；以及显示部，其是对显示图像进行显示的平视显示器。
根据这种结构，在车辆的左右拐弯或者车道变更时，由平视显示器49显示与从车辆100的驾驶员观察到的图像相同的图像，因而能够抑制驾驶员产生困惑。即，由平视显示器49显示的显示图像是与从驾驶员观察到的图像相同的图像，因而不会与从驾驶员观察到的图像明显不同，驾驶员接收到的信息量不会增加至必要程度以上。因此，能够抑制驾驶员因接收多个信息而产生困惑。
另外，在车辆100的左右拐弯或者车道变更时，由平视显示器49将与从驾驶员观察到的在车辆100的侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像作为显示图像显示在驾驶员前方的前玻璃22上，因而能够将驾驶员的视线移动抑制在最小限度。因此，驾驶员能够在观察前方的状态下同时进行车辆100的左右拐弯或者车道变更时的二轮机动车60等的卷入确认、和车辆100前方的步行者等障碍物的确认。
另外，也可以构成为，在本发明的实施方式1的车辆用显示控制装置102中，其特征在于，具有进行使摄影图像与从驾驶员观察到的图像相同的图像加工的图像加工部33，显示控制部34使平视显示器49对针对摄影图像实施了图像加工后的图像作为显示图像进行显示。
根据这种结构，图像摄影部31的设置自由度提高，因而用户的使用便利性提高。另外，即使是摄影图像和从驾驶员观察到的图像不同时，也能够通过图像加工对驾驶员提供带来与从驾驶员观察到的图像相同的印象的图像。
另外，也可以构成为，在本发明的实施方式1的车辆用显示控制装置102中，其特征在于，具有从摄影图像取出同一图像的图像加工部33，显示控制部34使平视显示器49对由图像加工部33从摄影图像中取出的同一图像作为显示图像进行显示。
根据这种结构，在车内设置摄像机45作为图像摄影部31，以便拍摄侧镜的镜面部分14、16，图像加工部33对由设于车内的摄像机45拍摄的摄影图像进行加工，由此能够使平视显示器49对与从驾驶员观察到的图像相同的图像作为显示图像进行显示。因此，摄像机45的设置自由度提高。
另外，也可以构成为，在本发明的实施方式1的车辆用显示控制装置102中，其特征在于，具有取得车辆信息的装置侧通信部30，该车辆信息包括与车辆100的方向盘转向的方向有关的方向盘转向信息、具有车辆100的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及包括方向指示器示出的方向的信息的方向指示器信息中的至少一种信息，显示控制部34使平视显示器49显示与根据车辆信息得到的车辆100的变道的方向或者左右拐弯的方向为相同方向侧的显示图像。
另外，在本发明的实施方式1的车辆用显示装置101中，其特征在于，具有取得车辆信息的装置侧通信部30，该车辆信息包括与车辆100的方向盘转向的方向有关的方向盘转向信息、具有车辆100的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及包括方向指示器示出的方向的信息的方向指示器信息中的至少一种信息，显示控制部34具有：车辆用显示控制装置102，其使平视显示器49显示与根据车辆信息得到的车辆100的变道的方向或者左右拐弯的方向为相同方向侧的显示图像；以及显示部35b，其是对显示图像进行显示的平视显示器49。
根据这种结构，能够由平视显示器49显示与根据车辆信息得到的车辆100的变道的方向或者左右拐弯的方向为相同方向侧的显示图像，因而能够将驾驶员的视线移动抑制在最小限度。因此，驾驶员能够在观察前方的状态下同时进行车辆100的左右拐弯或者车道变更时的二轮机动车等的卷入确认、和车辆100前方的步行者等障碍物的确认。由此，车辆用显示装置101能够对驾驶员的变道或者左右拐弯提供支持。另外，显示控制部34根据车辆信息自动判断是否显示显示图像，因而不需要用户指示显示。因此，用户的便利性提高。
另外，也可以构成为，根据本发明的实施方式3的车辆用显示控制装置302，其特征在于，具有取得车辆信息的装置侧通信部30，该车辆信息包括与车辆100的方向盘转向的方向有关的方向盘转向信息、具有车辆的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及包括方向指示器示出的方向的信息的方向指示器信息中的至少一种信息，显示控制部34在平视显示器49显示了显示图像的情况下，当根据装置侧通信部30取得的车辆信息判断为车辆100的变道或者左右拐弯结束时，使显示图像的显示结束。
根据这种结构，能够根据车辆信息使显示图像的显示结束，因而能够在车辆100的变道或者左右拐弯结束而不再需要显示图像的显示的时刻自动结束显示。
实施方式2
根据图11～图17说明本发明的实施方式2的车辆用显示装置201。另外，在实施方式1的车辆用显示装置101中设置了侧镜摄像机1、2，以便拍摄与从驾驶员观察到的在侧镜的镜面部分14、16映照出的图像相同的图像。在本发明的实施方式2中说明还设有车内摄像机的变形例，该车内摄像机拍摄包括驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向左侧或者右侧而得到的图像在内的摄影图像。即，在实施方式2中示例了设于车内的车内摄像机61a～61e(记载于图14～图16中)作为图像摄影部31的摄像机45。下面，以与实施方式1不同的部分为中心进行说明，适当省略有关相同或者对应的部分的说明。
图11是本发明的实施方式2的车辆用显示装置201的功能框图。本发明的实施方式2的车辆用显示装置201具有对显示图像进行显示的显示部35a及车辆用显示控制装置202。车辆用显示控制装置202具有图像摄影部31a、图像取得部32、图像加工部33、显示控制部34a及装置侧通信部30。另外，图11所示的车辆200具有车辆侧通信部36及电子控制单元37。本发明的实施方式2的车辆用显示装置201在图像摄影部31a的设置位置、显示控制部34a的控制方法以及显示部35a的显示方面，与本发明的实施方式1的车辆用显示装置201不同。
图12是示出左侧镜1的左侧镜视野范围11的图。图12所示的左侧镜视野范围11是指从驾驶员观察到的在左侧镜的镜面部分14中映照出的图像的范围。另外，位于左侧镜视野范围11的范围之外的二轮机动车60是摩托车等障碍物，位于左侧镜1的死角。因此，即使驾驶员确认了左侧镜1，从驾驶员观察到的在左侧镜的镜面部分14的图像中也映照不出二轮机动车60。
图13是示出驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向左侧得到的驾驶员的视野7c的图。图13所示的驾驶员的视野7c是指在图12的左侧镜视野范围11的基础上，驾驶员将注视点方向8a朝向二轮机动车60时能够直接视觉观察到的视野的范围。在驾驶员将注视点方向8a朝向二轮机动车60时，二轮机动车60进入驾驶员的视野7的范围内。因此，通过驾驶员将注视点方向8a朝向二轮机动车60，驾驶员能够观察到仅凭左侧镜1不能观察到的二轮机动车60。另外，可以说这一点对于右侧镜2也是一样的。
图14是本发明的实施方式2的车辆用显示装置201的车内摄像机摄影范围62a、62b。在图14的(a)中，车内摄像机61a拍摄相对于车辆的行驶方向6的左方向。另外，在图14的(b)中，车内摄像机61b拍摄相对于车辆的行驶方向6的左斜后方。图14的(a)示出了由车内摄像机61a以使得包括驾驶员朝向左侧将注视点方向朝向副驾驶席4的左车门窗时从驾驶员观察到的图像的方式拍摄的车内摄像机摄影范围62a。图14的(b)示出了由车内摄像机61b以使得包括驾驶员朝向左侧将注视点方向朝向后部坐席5的左车门窗时从驾驶员观察到的图像的方式进行拍摄时的车内摄像机摄影范围62b。
另外，在设置了相对于车辆的行驶方向6拍摄右方向或者右斜后方的车内摄像机的情况下，也与上述情况同样。即，在设置了拍摄相对于车辆的行驶方向6的右方向的车内摄像机的情况下，以使得包括驾驶员朝向右侧将注视点方向朝向驾驶员席3的右车门窗时从驾驶员观察到的图像的方式进行拍摄。在设置了拍摄相对于车辆的行驶方向6的右斜后方的车内摄像机的情况下，以使得包括驾驶员朝向右侧将注视点方向朝向后部坐席5的右车门窗时从驾驶员观察到的图像的方式进行拍摄。
另外，图15是本发明的实施方式2的车辆用显示装置201的车内摄像机摄影范围62c、62d。在图15的(a)中，两台车内摄像机61c的配置采取同时拍摄图14的(a)的车内摄像机摄影范围62a及图14的(b)的车内摄像机摄影范围62b双方的配置。另外，在图15的(b)中，一台车内摄像机61d能够同时拍摄视场角较广的、图14的(a)的车内摄像机摄影范围62a及图14的(b)的车内摄像机摄影范围62b双方。因此，车内摄像机61c或者车内摄像机61d能够同时拍摄包括驾驶员朝向左侧将注视点方向朝向副驾驶席4的左车门窗时从驾驶员观察到的图像的摄影图像、以及包括驾驶员朝向左侧将注视点方向朝向后部坐席5的左车门窗时从驾驶员观察到的图像的摄影图像。
图16是本发明的实施方式2的车辆用显示装置201的车内摄像机摄影范围62d、62e，是在图15的(b)的车内摄像机61d的基础上，还设置了车内摄像机61e的示例，车内摄像机61e拍摄包括驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向右侧而得到的图像的摄影图像。由此，在侧镜1、2的死角中无论二轮机动车60位于相对于车辆的行驶方向6的左右哪一侧，都能够利用车内摄像机61d、61e拍摄位于死角的二轮机动车60。
另外，本发明的实施方式2的显示控制部34a的流程图与图9所示的实施方式1的显示控制部34的流程图相同或者对应。因此，与图9的步骤S103同样，显示控制部34a使作为显示部35a的平视显示器49显示与车辆200的变道或者左右拐弯的方向相同的方向侧的显示图像。
图17示出本发明的实施方式2的车辆200的车内。如图5所示，在实施方式1中，在显示画面23中显示了基于左侧镜摄像机13或者右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像。在图17中，车辆用显示装置201例如在显示画面23中显示基于左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像，车辆用显示装置201例如在显示画面23a中显示基于车内摄像机61a～61d中的任意方拍摄相对于车辆的行驶方向6的左侧而得到的摄影图像的显示图像。在此，对车辆200的变道方向或者左右拐弯的方向是左方向的情况进行了说明，在车辆的变道的方向或者左右拐弯的方向是右方向的情况下，在显示画面23a中显示基于拍摄相对于车辆的行驶方向6的右侧而得到的摄影图像的显示图像。
另外，也可以是，车辆用显示装置201在显示画面23a中显示基于左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像，车辆用显示装置201在显示画面23中显示车内摄像机61a～61d中的任意方拍摄相对于车辆的行驶方向6的左侧而得到的图像。
另外，在图17中是上下设置显示画面23、23a，但也可以左右设置。另外，在左右配置显示画面23、23a的情况下，也可以调换基于侧镜摄像机13、15拍摄的摄影图像的显示图像和基于车内摄像机61a～61e拍摄的摄影图像的显示图像的显示位置。
另外，在本发明的实施方式2的车辆用显示控制装置201中构成为，在侧镜摄像机13、14之外还设置车内摄像机61a～61e，但也可以是设置车内摄像机61a～61e来替代侧镜摄像机13、15的结构。另外，图14～图16所示的车内摄像机61a～61e的设置位置只是示例，只要是能够拍摄包括驾驶员朝向左侧或者右侧而得到的图像在内的摄影图像的位置即可，并不限于该位置。
如上所述，本发明的实施方式2的车辆用显示控制装置202的特征在于，其具有：图像取得部，其取得由设于车内的图像摄影部拍摄的摄影图像，该摄影图像包括驾驶员相对于车辆的行驶方向朝向左侧或者右侧而得到的图像；以及显示控制部，其使平视显示器显示摄影图像作为显示图像。
根据这种结构，即使是二轮机动车60等障碍物存在于左侧镜1或者右侧镜2的死角中的情况下，也能够容易地利用显示于平视显示器49的显示图像来确认二轮机动车60等障碍物。因此，驾驶员无需朝向相对于车辆的行驶方向的左侧或者右侧。由此，驾驶员能够容易一面朝向前方进行驾驶一面确认相对于车辆的行驶方向位于左侧或者右侧的障碍物，能够将驾驶员的视线移动抑制在最小限度。
另外，也可以构成为，在本发明的实施方式1的车辆用显示控制装置202中，其特征在于，车辆用显示控制装置202具有图像加工部33，该图像加工部33进行使摄影图像与驾驶员相对于车辆的行驶方向朝向左侧或者右侧而得到的图像相同的图像加工，显示控制部34b使平视显示器49显示对摄影图像进行了图像加工后的图像作为显示图像。
根据这种结构，图像摄影部31的设置自由度提高，因而用户的使用便利性提高。另外，即使是摄影图像和从驾驶员观察到的图像不同时，也能够通过图像加工对驾驶员提供使得产生与从驾驶员观察到的图像相同印象的图像。
另外，也可以是，本发明的实施方式2的车辆用显示装置201的特征在于，车辆用显示装置201具有上述车辆用显示控制装置202、和作为对显示图像进行显示的平视显示器49的显示部35a。
根据这种结构，在车辆的左右拐弯或者车道变更时，平视显示器49显示与从车辆200的驾驶员观察到的图像相同的图像，因而能够抑制驾驶员产生困惑。即，利用平视显示器49显示的显示图像是与从驾驶员观察到的图像相同的图像，因而不会与从驾驶员观察到的图像明显不同，驾驶员接收到的信息量不会增加至必要程度以上。因此，能够抑制驾驶员因接收多个信息而产生困惑。
实施方式3
根据图18及图19说明本发明的实施方式3的车辆用显示装置301。另外，在实施方式2的车辆用显示装置201中，车辆用显示装置201经由车辆200的车辆侧通信部36从电子控制单元37取得车辆信息。在本发明的实施方式3中说明如下的变形例：车辆用显示装置301经由导航装置303的导航侧通信部38，从位置信息生成部39及引导信息生成部40取得车辆300的当前位置的信息和预计进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息，作为车辆信息。下面，以与实施方式2不同的部分为中心进行说明，适当省略有关相同或者对应的部分的说明。
图18是本发明的实施方式3的车辆用显示装置301的功能框图。本发明的实施方式3的车辆用显示装置301具有对显示图像进行显示的显示部35b及车辆用显示控制装置302。车辆用显示控制装置302具有图像摄影部31a、图像取得部32、图像加工部33、显示控制部34b及装置侧通信部30。另外，图18所示的导航装置303具有导航侧通信部38、位置信息生成部39及引导信息生成部40。
本发明的实施方式3的车辆用显示装置301在显示控制部34b的控制方法上与本发明的实施方式2的车辆用显示装置201不同。另外，在实施方式2中，装置侧通信部30经由车辆侧通信部36从电子控制单元37取得车辆信息，而在实施方式3中，装置侧通信部30经由导航侧通信部38从位置信息生成部39及引导信息生成部40取得车辆信息，这一点也不同。
下面，对本发明的实施方式3的车辆用显示装置301的动作进行说明。图19是本发明的实施方式3的显示控制部34b的流程图。图19的流程图可以定期执行，也可以根据显示控制部34b从装置侧通信部30接收到开始信号而开始。另外，在图19中，图像摄影部31a是左侧镜摄像机13、右侧镜摄像机15或者车内摄像机61a～61e，显示部35b是平视显示器49。
在步骤ST301中，显示控制部34b从装置侧通信部30取得车辆信息。在本发明的实施方式3的车辆用显示装置301中，所取得的车辆信息是指车辆300的当前位置信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息。车辆300的当前位置的信息是由位置信息生成部39根据GPS信号等生成的。另外，引导地点的信息例如是指在直到用户预先用导航装置303设定的目的地的路径中车辆300预定进行变道或者左右拐弯的各地点的信息，是由引导信息生成部40生成的。
在步骤ST302中，显示控制部34b根据在步骤ST301中取得的车辆信息，判断引导地点和车辆300的当前位置是否在预先设定的距离以内，该车辆信息包括车辆300的当前位置信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息。在显示控制部34b判断为引导地点和车辆300的当前位置在预先设定的距离以内的情况下，进入步骤ST303，在显示控制部34b判断为引导地点和车辆300的当前位置不在预先设定的距离以内的情况下，返回到步骤ST301。
在步骤ST303中，显示控制部34b在根据车辆信息得到引导地点和当前位置在预先设定的距离以内的情况下，使作为平视显示器49的显示部35显示显示图像。此外，与实施方式2的情况一样，所显示的显示图像是与车辆300的变道或者左右拐弯的方向相同方向的显示图像。
例如，在车辆300相对于行路方向向左侧进行变道或者左拐弯的情况下，显示控制部34b使在显示画面23、23a中显示基于由左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像和基于由设于车内的车内摄像机61a～61d中的任意一方拍摄的摄影图像的显示图像。在车辆300相对于行路方向向右侧进行变道或者右拐弯的情况下，显示控制部34b使在显示画面23、23a中显示基于由右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像和基于由设于车内的车内摄像机61e拍摄的摄影图像的显示图像。
在步骤ST304中，与步骤ST301同样，显示控制部34b从装置侧通信部30取得车辆信息。在步骤ST304中，显示控制部34b取得车辆信息中至少车辆300的当前位置信息，更新车辆300的当前位置。
在步骤ST305中，显示控制部34b根据在步骤ST304中取得的车辆信息判断车辆300的变道或者左右拐弯是否已结束。在显示控制部34b判断为车辆300的变道或者左右拐弯已结束的情况下，进入步骤ST306，在显示控制部34b判断为车辆300的变道或者左右拐弯尚未结束的情况下，返回到步骤ST304。关于车辆300的变道或者左右拐弯是否结束的判断，是在显示图像被平视显示器的显示部35显示并且根据装置侧通信部30取得的车辆信息判断为引导地点距当前位置超过了预先设定的距离的情况下，显示控制部34b判断为车辆300的变道或者左右拐弯已结束。
另外，在步骤ST302或者步骤ST305中，显示控制部34b经由装置侧通信部30取得包括当前位置信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息在内的车辆信息。但是，不限于此，也可以是在步骤ST302或者步骤ST305中，显示控制部34b还取得经由车辆侧通信部36从车辆300的电子控制单元37得到的如下的车辆信息，即与车辆300的方向盘转向的方向有关的方向盘转向信息、具有车辆300的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及具有包括方向指示器所指示的方向的信息的方向指示器信息。
在步骤ST306中，显示控制部34b使显示图像的显示结束，而结束流程。
如上所述，本发明的实施方式3的车辆用显示控制装置302的特征在于，车辆用显示控制装置302具有取得车辆信息的装置侧通信部30，该车辆信息包括车辆300的当前位置的信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息，显示控制部34b在根据车辆信息得到引导地点与当前位置在预先设定的距离以内的情况下，使平视显示器49显示显示图像。
另外，本发明的实施方式3的车辆用显示装置301的特征在于，车辆用显示装置301具有取得车辆信息的装置侧通信部30，该车辆信息包括车辆300的当前位置的信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息，显示控制部34b具有：车辆用显示控制装置302，其在根据车辆信息得到引导地点与当前位置之间在预先设定的距离以内的情况下，使平视显示器49显示显示图像；以及显示部35b，其是对显示图像进行显示的平视显示器49。
根据这种结构，在引导地点与当前位置处于预先设定的距离以内时，使平视显示器49自动显示显示图像，因而驾驶员能够容易地一面朝向前方进行驾驶一面确认相对于车辆的行驶方向位于左侧或者右侧的障碍物，能够将驾驶员的视线移动抑制在最小限度。
另外，也可以构成为，本发明的实施方式3的车辆用显示控制装置的特征在于，该车辆用显示控制装置具有取得车辆信息的装置侧通信部30，该车辆信息包括车辆300的当前位置信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息，当由平视显示器49显示了显示图像并根据装置侧通信部30取得的车辆信息判断为引导地点与当前位置超过预先设定的距离的情况下，显示控制部34b判断为车辆300的变道或者左右拐弯已结束，此时，使显示图像的显示结束。
另外，本发明的实施方式3的车辆用显示装置301的特征在于，车辆用显示装置301具有取得车辆信息的装置侧通信部30，该车辆信息包括车辆300的当前位置信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息，显示控制部34b具有：车辆用显示控制装置302，其在平视显示器49显示显示图像并根据装置侧通信部30取得的车辆信息判定为引导地点与当前位置之间超过了预先设定的距离的情况下，判断为车辆300的变道或者左右拐弯已结束，此时，使显示图像的显示结束；以及显示部35b，其是对显示图像进行显示的平视显示器49。
根据这种结构，当由平视显示器49对显示图像进行显示的情况下，在引导地点与当前位置之间超过了预先设定的距离时，使显示图像的显示自动结束，因而不需要驾驶员亲自结束显示。
实施方式4
根据图20～图22说明本发明的实施方式4的车辆用显示装置401。另外，在本发明的实施方式4中说明有关显示图像的显示方法的变形例，该显示图像是指基于由左侧镜摄像机13或者右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像和基于由车内摄像机61a～61e拍摄的摄影图像的显示图像。下面，以与实施方式3不同的部分为中心进行说明，省略有关相同或者对应的部分的说明。
图20是本发明的实施方式4的车辆用显示装置401的功能框图。本发明的实施方式4的车辆用显示装置401具有对显示图像进行显示的显示部35c及车辆用显示控制装置402。车辆用显示控制装置402具有图像摄影部31a、图像取得部32、图像加工部33、显示控制部34c及装置侧通信部30。另外，图20所示的车辆400具有车辆侧通信部36及电子控制单元37。导航装置303具有导航侧通信部38、位置信息生成部39及引导信息生成部40。本发明的实施方式4的车辆用显示装置401在车辆用显示装置401中的显示控制部34c的控制方法及显示部35c的显示方法方面与本发明的实施方式3的车辆用显示装置301不同。另外，有关电子控制单元37及车辆侧通信部36的记载与实施方式1的记载相对应，因而省略说明。
图21是本发明的实施方式4的车辆400的车内。在实施方式3中，如图17所示，车辆用显示装置201将基于由侧镜摄像机13、15拍摄的摄影图像的显示图像和基于由设于车内的车内摄像机61a～61e中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像，分别显示在显示画面23及显示画面23a中。在本发明的实施方式4中，在一个显示画面23c中依次切换显示基于由侧镜摄像机13、15拍摄的摄影图像的显示图像、和基于由设于车内的车内摄像机61a～61e中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像。
另外，基于由侧镜摄像机13、15拍摄的摄影图像的显示图像是与从驾驶员观察到的图像相同的图像。此外，基于由设于车内的车内摄像机61a～61e中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像，是包括与从驾驶员观察到的图像相同的图像在内的图像或者是与从驾驶员观察到的图像相同的图像。
例如，将基于由左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像显示在显示画面23c中，然后将基于由设于车内的车内摄像机61a～61d中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像、即包括驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向左侧而得到的图像的摄影图像，显示在显示画面23c中。或者，将基于由右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像显示在显示画面23c中，然后将基于由设于车内的车内摄像机61e拍摄的摄影图像的显示图像、即包括驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向右侧而得到的图像的摄影图像，显示在显示画面23c中。
在此示出了如下的例子：将基于由侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像显示在显示画面23c中，然后将基于由设于车内的车内摄像机61a～61e中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像显示在显示画面23c中，但显示的顺序不限于此。也可以是，将基于由设于车内的车内摄像机61a～61e中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像显示在显示画面23c中，然后将基于由侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像显示在显示画面23c中。另外，设于车内的车内摄像机61a～61e的配置仅是示例，只要能够拍摄包括驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向左侧或者右侧而得到的图像在内的摄影图像即可，车内摄像机61a～61e的配置不限于此。
下面，对本发明的实施方式4的车辆用显示装置401的动作进行说明。图22是本发明的实施方式4的显示控制部34c的流程图。图22的流程图与图9的流程图相比，步骤ST102和步骤ST402、步骤ST105和步骤ST410、以及步骤ST106和步骤ST411分别对应。在此，对步骤ST401及步骤ST403～步骤ST409进行说明。另外，在图22中，图像摄影部31a是左侧镜摄像机13、右侧镜摄像机15、或者车内摄像机61a～61e，显示部35c是平视显示器49。
在步骤ST401、步骤ST404及步骤ST409中，都是显示控制部34从装置侧通信部30取得车辆信息。所取得的车辆信息包括与车辆400的方向盘转向的方向有关的方向盘转向信息、具有车辆400的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及包括方向指示器示出的方向的信息的方向指示器信息中的至少一种信息。另外，除上述车辆信息以外，还可以取得车辆400的速度信息及车辆400的加速度信息，还可以从导航装置303取得车辆400的当前位置的信息及引导地点的信息等。另外，在步骤ST401、步骤ST404及步骤ST409中，显示控制部34在各个步骤中取得的车辆信息可以是相同的车辆信息，也可以是不同的车辆信息，没有特别限制。
在步骤ST403中，根据在步骤ST402中的判断，显示控制部34c使作为平视显示器49的显示部35c显示基于由变道或者左右拐弯的方向上的侧镜摄像机13、15拍摄的摄影图像的显示图像。在变道或者左右拐弯的方向例如相对于车辆的行驶方向6是左方向的情况下，显示控制部34c使显示部35c显示基于由左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像，在相对于车辆的行驶方向6是右方向的情况下，显示控制部34c使显示部35c显示基于由右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像。
在步骤ST405中，显示控制部34c根据在步骤ST404中取得的车辆信息，调整由显示部35c显示的基于由左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像或者基于由右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像的显示时间。显示控制部34c根据在步骤ST404中取得的车辆信息，例如根据车辆400的当前位置信息、引导地点信息及车辆400的速度信息，决定在进行变道或者左右拐弯时的初始阶段驾驶员进行变道或者左右拐弯通常所需要的显示图像的显示时间。
在步骤ST406中，显示控制部34c判断是否经过了在步骤ST405中决定的显示时间。在显示控制部34c判断为经过了显示时间的情况下，进入步骤ST407，在显示控制部34c判断为未经过显示时间的情况下，返回到步骤ST404。在返回到步骤ST404的情况下，显示控制部34c再次在步骤ST404中经由装置侧通信部30取得车辆400的车辆信息。在步骤ST405中，显示控制部34c根据所取得的车辆信息，更新进行基于由左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像或者基于由右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像的显示的显示时间。
在步骤ST406中，在显示控制部34c判断为经过了显示时间时进入步骤ST407，在步骤ST407中，显示控制部34c使在步骤ST403中显示的基于由左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像或者基于由右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像的显示结束。
在步骤ST408中，显示控制部34c使显示部35c显示基于由设于车内的车内摄像机61a～61e中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像、即在步骤ST407中使结束了显示的基于由左侧镜摄像机13拍摄的摄影图像的显示图像或者基于由右侧镜摄像机15拍摄的摄影图像的显示图像，和相对于车辆的行驶方向6为相同方向的图像。
另外，在步骤ST410中，在图9的步骤ST105的内容的基础上，关于车辆的变道或者左右拐弯是否结束的判定，当然也能够使用车辆400的当前位置信息及引导地点信息。另外，步骤ST405中的显示图像的显示时间的决定，也可以由用户任意设定。
如上所述，根据本发明的实施方式4的车辆用显示控制装置402，其特征在于，显示控制部34b使平视显示器49显示与在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像作为显示图像，然后使平视显示器49切换显示包括驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向左侧或者右侧而得到的图像的摄影图像作为显示图像，或者使平视显示器49显示将包括驾驶员相对于车辆的行驶方向6朝向左侧或者右侧而得到的图像的摄影图像作为显示图像，然后使平视显示器49切换显示与在侧镜的镜面部分14、16中映照出的图像相同的图像作为显示图像。
另外，也可以是，本发明的实施方式4的车辆用显示装置401的特征在于，车辆用显示装置401具有上述车辆用显示控制装置402、和作为对显示图像进行显示的平视显示器49的显示部35c。
根据这种结构，显示控制部34c将基于由侧镜摄像机13、15拍摄的摄影图像的显示图像显示在显示画面23c中，然后将基于由车内摄像机61a～61e中的任意方拍摄的摄影图像的显示图像切换显示在显示画面23c中。因此，当在有关侧镜摄像机13、15的显示图像中确认了车辆400的后方后，能够在有关车内摄像机61a～61e的显示图像中进行二轮机动车60等的卷入确认。由于在一个显示画面23c中切换显示多个显示图像，因而不需要将显示画面23c设置为多个或者设置为较广的范围。因此，能够得到削减将显示画面23c设置为多个或者设置为较广范围的成本的效果。
另外，本发明能够在发明的范围内自由组合各实施方式，能够对各实施方式进行适当的变形、省略。
标号说明
30装置侧通信部；31、31a图像摄影部；32图像取得部；33图像加工部；34、34a、34b、34c显示控制部；35、35a、35b、35c显示部；102、202、302、402车辆用显示控制装置；101、201、301、401车辆用显示装置。

Claims (9)

1.一种车辆用显示控制装置，其中，该车辆用显示控制装置具有：
图像取得部，其取得由图像摄影部拍摄的包含同一图像在内的摄影图像，该同一图像是与从驾驶员观察到的在车辆的侧镜中映照出的图像相同的图像；
图像加工部，其从所述摄影图像中取出所述同一图像；以及
显示控制部，其对于由所述图像加工部从所述摄影图像中取出的所述同一图像，选择由搭载于所述车辆的平视显示器作为显示图像进行显示的图像，并控制使所述显示图像进行显示的时机。
2.一种车辆用显示控制装置，其中，该车辆用显示控制装置具有：
图像取得部，其取得由设于车内的图像摄影部拍摄的摄影图像，该摄影图像包含驾驶员相对于车辆的行驶方向朝向左侧或者右侧而得到的图像；以及
显示控制部，其使平视显示器作为显示图像显示所述摄影图像。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置具有取得车辆信息的装置侧通信部，该车辆信息包括与所述车辆的方向盘转向方向有关的方向盘转向信息、具有所述车辆的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及包括方向指示器所指示的方向的信息的方向指示器信息中的至少一种信息，
所述显示控制部使所述平视显示器显示根据所述车辆信息得到的与所述车辆的变道方向或者左右拐弯方向同一方向侧的所述显示图像。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置具有取得车辆信息的装置侧通信部，该车辆信息包括所述车辆的当前位置的信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息，
所述显示控制部在根据所述车辆信息得到所述引导地点与所述当前位置在预先设定的距离以内的情况下，使所述平视显示器显示所述显示图像。
5.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置具有取得车辆信息的装置侧通信部，该车辆信息包括与所述车辆的方向盘转向的方向有关的方向盘转向信息、具有所述车辆的角度或者角速度的信息的陀螺仪传感器信息、以及包括方向指示器所指示的方向的信息的方向指示器信息中的至少一种信息，
所述显示控制部在所述平视显示器显示了所述显示图像的情况下，根据所述装置侧通信部取得的所述车辆信息判断为所述车辆的变道或者左右拐弯已结束时，使所述显示图像的显示结束。
6.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置具有取得车辆信息的装置侧通信部，该车辆信息包括所述车辆的当前位置的信息和预定进行变道或者左右拐弯的引导地点的信息，
所述显示控制部在所述平视显示器显示了所述显示图像，并根据所述装置侧通信部取得的所述车辆信息得到所述引导地点与所述当前位置之间超过了预先设定的距离的情况下，判断为所述车辆的变道或者左右拐弯结束，此时，使所述显示图像的显示结束。
7.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置具有图像加工部，该图像加工部进行使所述摄影图像与所述驾驶员相对于所述车辆的行驶方向朝向左侧或者右侧而得到的图像相同的图像加工，
所述显示控制部使所述平视显示器将对所述摄影图像进行了所述图像加工后的图像作为显示图像进行显示。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置具有拍摄图像的图像摄影部，
所述图像取得部取得所述图像摄影部拍摄的所述摄影图像。
9.一种车辆用显示装置，其中，该车辆用显示装置具有：
权利要求1～8中任意一项所述的车辆用显示控制装置；以及
显示部，其是显示所述显示图像的所述平视显示器。
CN201680012733.4A 2015-03-04 2016-02-29 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置 Pending CN107409199A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015042430 2015-03-04
JP2015-042430 2015-03-04
PCT/JP2016/056071 WO2016140192A1 (ja) 2015-03-04 2016-02-29 車両用表示制御装置および車両用表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107409199A true CN107409199A (zh) 2017-11-28

Family

ID=56848163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680012733.4A Pending CN107409199A (zh) 2015-03-04 2016-02-29 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170371156A1 (zh)
JP (1) JP6073536B1 (zh)
CN (1) CN107409199A (zh)
DE (1) DE112016001007T5 (zh)
WO (1) WO2016140192A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109353273A (zh) * 2018-09-07 2019-02-19 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 一种汽车智能辅助转向系统
CN109379569A (zh) * 2018-11-26 2019-02-22 北京远特科技股份有限公司 一种影像显示方法及装置
CN110194109A (zh) * 2019-06-28 2019-09-03 广州小鹏汽车科技有限公司 一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆
CN110308556A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 松下知识产权经营株式会社 影像显示系统及方法、移动体、非暂时性计算机可读介质
CN110308557A (zh) * 2018-03-27 2019-10-08 松下知识产权经营株式会社 显示系统、电子镜系统、移动体以及显示方法
CN111788088A (zh) * 2018-02-27 2020-10-16 三菱电机株式会社 车辆用显示控制装置和显示控制方法
CN112172668A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112016007407T5 (de) * 2016-12-07 2019-07-25 Mitsubishi Electric Corporation Anzeigesteuervorrichtung, anzeigesystem und anzeigesteuerverfahren
US11010934B2 (en) * 2016-12-09 2021-05-18 Kyocera Corporation Imaging apparatus, image processing apparatus, display system, and vehicle
KR102014595B1 (ko) * 2017-06-15 2019-08-26 고태영 자동차 주행 보조장치
WO2019175956A1 (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 三菱電機株式会社 表示制御装置、表示装置、及び表示制御方法
JP6685022B2 (ja) * 2018-03-27 2020-04-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示システム、電子ミラーシステム、移動体、及び表示方法
JP7147255B2 (ja) * 2018-05-11 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 画像表示装置
JP7073991B2 (ja) 2018-09-05 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 車両用周辺表示装置
DE102020119253A1 (de) 2020-07-21 2022-01-27 Wüllhorst GmbH & Co. Kommanditgesellschaft Abbiegeassistenzsystem
US11405559B1 (en) * 2021-02-19 2022-08-02 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for live signal adjustment of a movable camera
WO2023021918A1 (ja) * 2021-08-20 2023-02-23 株式会社デンソー 顔認証システム及び乗員撮像装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020113876A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-22 Ki-Sun Kim Vehicle surveillance system
JP2005193838A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Clarion Co Ltd 車両周囲表示装置
US20080007428A1 (en) * 2006-07-05 2008-01-10 Honda Motor Co., Ltd. Driving support apparatus
CN101277432A (zh) * 2007-03-26 2008-10-01 爱信艾达株式会社 驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置
WO2014027489A1 (ja) * 2012-08-17 2014-02-20 本田技研工業株式会社 運転支援装置
CN103950410A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 深圳前向启创数码技术有限公司 全景式辅助驾驶方法及系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4510019B2 (ja) * 2004-02-20 2010-07-21 シャープ株式会社 車両用表示装置、車両、表示方法、画像表示プログラム、および記録媒体
JP5255377B2 (ja) * 2008-09-12 2013-08-07 パナソニック株式会社 車両運転支援装置、車両運転支援方法および車両運転支援プログラム
JP5310602B2 (ja) * 2010-03-04 2013-10-09 株式会社デンソー 車両用周辺監視システム
JP6251495B2 (ja) * 2013-06-10 2017-12-20 矢崎総業株式会社 表示ユニット

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020113876A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-22 Ki-Sun Kim Vehicle surveillance system
JP2005193838A (ja) * 2004-01-09 2005-07-21 Clarion Co Ltd 車両周囲表示装置
US20080007428A1 (en) * 2006-07-05 2008-01-10 Honda Motor Co., Ltd. Driving support apparatus
CN101277432A (zh) * 2007-03-26 2008-10-01 爱信艾达株式会社 驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置
WO2014027489A1 (ja) * 2012-08-17 2014-02-20 本田技研工業株式会社 運転支援装置
CN103950410A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 深圳前向启创数码技术有限公司 全景式辅助驾驶方法及系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111788088A (zh) * 2018-02-27 2020-10-16 三菱电机株式会社 车辆用显示控制装置和显示控制方法
CN110308556A (zh) * 2018-03-20 2019-10-08 松下知识产权经营株式会社 影像显示系统及方法、移动体、非暂时性计算机可读介质
CN110308556B (zh) * 2018-03-20 2021-12-21 松下知识产权经营株式会社 图像形成、校正、显示系统或方法、移动体、非暂时性计算机可读介质
CN110308557A (zh) * 2018-03-27 2019-10-08 松下知识产权经营株式会社 显示系统、电子镜系统、移动体以及显示方法
CN110308557B (zh) * 2018-03-27 2022-07-19 松下知识产权经营株式会社 显示系统、电子镜系统、移动体以及显示方法
CN109353273A (zh) * 2018-09-07 2019-02-19 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 一种汽车智能辅助转向系统
CN109379569A (zh) * 2018-11-26 2019-02-22 北京远特科技股份有限公司 一种影像显示方法及装置
CN110194109A (zh) * 2019-06-28 2019-09-03 广州小鹏汽车科技有限公司 一种显示车辆外部影像的方法、影像系统及车辆
CN112172668A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种车辆辅助转向的交互控制方法、控制装置及交互系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP6073536B1 (ja) 2017-02-01
US20170371156A1 (en) 2017-12-28
WO2016140192A1 (ja) 2016-09-09
JPWO2016140192A1 (ja) 2017-04-27
DE112016001007T5 (de) 2017-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107409199A (zh) 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置
CN106218506B (zh) 车辆显示装置和包括该车辆显示装置的车辆
CN106143282B (zh) 车辆用组合尾灯及包括其的车辆
CN106314152B (zh) 车辆驾驶辅助装置及具有其的车辆
CN106240456B (zh) 驾驶员辅助设备及其控制方法
CN106205175A (zh) 用于车辆的显示设备和车辆
US9352689B2 (en) Driver assistance apparatus capable of diagnosing vehicle parts and vehicle including the same
JP6369106B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
EP2950237A1 (en) Driver assistance apparatus capable of performing distance detection and vehicle including the same
EP2950521B1 (en) Camera capable of reducing motion blur in a low luminance environment and vehicle including the same
EP2955690B1 (en) Around view provision apparatus and vehicle including the same
US9645640B2 (en) Device and method for navigating within a menu for controlling a vehicle, and selecting a menu entry from the menu
EP2960140B1 (en) Vehicle charge assistance device and vehicle including the same
KR20120067854A (ko) 차량용 증강현실 디스플레이 시스템 및 차량용 증강현실 디스플레이 방법
EP2947874A1 (en) Stereo camera and driver assistance apparatus and vehicle including the same
CN107499307A (zh) 自动停车辅助装置以及包括该自动停车辅助装置的车辆
CN106257486A (zh) 用于调节车辆的部件的方法
CN106379235B (zh) 辅助停车的实现方法和装置
JP2006248374A (ja) 車両安全確認装置及びヘッドアップディスプレイ
CN109564731A (zh) 车辆状态控制装置、车辆状态控制方法和车辆
JP7096662B2 (ja) 画像表示装置及び駐車支援システム
JP6130118B2 (ja) 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム
CN108725321A (zh) 信息提示装置
CN112937567A (zh) 自动驾驶车辆用信息提示装置
JP5853206B2 (ja) 車載用表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171128

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication