JP6251495B2 - 表示ユニット - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置と、メータユニットと、を備える表示ユニットに関する。

車両を運転する際に、例えば車線変更等をしようとする時には、運転者は事前に自車両の近傍、特に後方の交通の状況を十分に把握する必要がある。

一般的な自動車の場合には、自車両の後方の道路状況を確認する手段として、ルームミラー及び左右のドアにそれぞれ搭載されたドアミラー又はフェンダーに装着されたフェンダーミラーが備わっている。したがって、運転者は進行方向の前方に顔を向けた通常の運転状態のまま、ルームミラー及びドアミラーの位置に視線を移すことで、自車両の後方の道路状況を確認することができる。

しかしながら、ルームミラーやドアミラーを用いて視認可能な自車両後方の領域は一部分だけであり、運転者の死角になる領域も存在している。そのため、運転者がルームミラーやドアミラーを用いて実際に自車両の後方を確認した場合であっても、自車両の近傍に実在する他の車両を視認できない状況が起こりうる。この結果、車線変更の際に、自車両と他車両とが接触する可能性がある。また、ルームミラーやドアミラーに映る像を参照するためには、運転者は通常の運転状態から大きく視線を移動しなければならない。

これに対して、従来、自車両後方の道路状況をルームミラー及びドアミラーよりも容易に確認するための表示に関する技術が提案されている。例えば、左右のドアミラーの各々の近傍にカメラを搭載し、更に車両の後部にも他のカメラを搭載し、自車両後方の道路状況を撮影した映像を取得する。そして、これらの映像を運転席の前方に配置された液晶パネル上に表示する。このような液晶パネルに表示される映像を参照する場合には、ルームミラー及びドアミラーの場合と比べて運転者の視線移動が大幅に減少する。このような技術が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。

特開平１０−２５７４８２号公報 特許第５０５１２６３号公報

しかしながら、液晶パネルに車載カメラから取得した映像を表示している場合であっても、自車両に接近している他車両の存在に運転者が気付かない可能性がある。例えば、運転者は、運転中には前方を注視しなければならず、常に当該液晶パネルを見ている訳にはいかない。また、液晶パネルの映像を定期的に参照したとしても、車載カメラで撮影した映像には接近している他車両の他にも様々な情報が含まれ、しかもそれらの情報が自車両の走行に伴って時々刻々と変化しているので、映像を短時間参照しただけでは、接近中の他車両の存在を運転者が認識できない場合がある。このように、上記従来技術を用いた場合には、運転者が他車両の自車両への接近に気付かない虞があった。

本発明は、上述した事情に鑑みて為されたものであり、後続車両の自車両への接近を把握し易い表示ユニットを提供することを目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明に係る表示ユニットは、下記の特徴を有している。
（１） 表示像を含む表示光を反射板に投射する投射部を有するヘッドアップディスプレイ装置と、
自車両の車両後側方を撮影した画像を含む任意の表示要素を表示可能な表示部を有するメータユニットと、
前記投射部及び前記表示部に接続された制御部と、
を備える表示ユニットであって、
前記制御部は、前記表示部が車両後側方を撮影した画像を表示している状態において、前記車両後側方を撮影した画像に基づいて車両後側方から後続車両が接近していると判定した場合には、後続車両が自車両に接近していることを表す接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御する、
こと。
（２） 上記（１）の構成の表示ユニットであって、
前記メータユニットは、自車両の左右両側方に配設された方向指示灯それぞれをオンオフするための操作入力を受付可能であり、
前記制御部は、前記操作入力を受け付けると、車両後側方から後続車両が接近しているか否かを判定し、当該判定の結果、車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、前記接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御する、
こと。
（３） 上記（２）の構成の表示ユニットであって、
前記制御部は、前記操作入力を受け付けると、受け付けた前記操作入力に対応する側の車両後側方から後続車両が接近しているか否かを判定し、当該判定の結果、前記操作入力に対応する側の車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、前記接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御する、
こと。
（４） 表示像を含む表示光を反射板に投射する投射部を有するヘッドアップディスプレイ装置と、
自車両の車両後側方を撮影した画像を含む任意の表示要素を表示可能な表示部を有するメータユニットと、
前記投射部及び前記表示部に接続された制御部と、
を備える表示ユニットであって、
前記制御部は、前記表示部が車両後側方を撮影した画像を表示している状態において、車両後側方から後続車両が接近していると判定した場合には、後続車両が自車両に接近していることを表す接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御し、
前記ヘッドアップディスプレイ装置が、
板状に形成され、前記投射部から投射された前記表示光を反射面で反射するコンバイナと、
照明光を出射する端面用光源と、
前記コンバイナに形成され、前記照明光を該コンバイナの内部に導く入射部と、
前記コンバイナの厚み方向と直交する方向における端面に形成され、前記コンバイナの内部に入射した前記照明光を前記表示光の反射方向に向けて反射する照明光反射部と、を更に備え、
前記制御部は、前記端面用光源に接続され、車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、前記接近シンボルを含む表示像を投射するように前記投射部を制御し、且つ、前記照明光を出射するように前記端面用光源を制御する、
こと。
（５） 上記（１）の構成の表示ユニットであって、
前記制御部は、後続車両が接近しているか否かの判定を行う際、
前記車両後側方を撮影した画像中の特徴的なパターンを抽出し、
前記抽出した特徴的なパターンについて、予め登録した車両のパターンとの類似性が高いものが存在するか否かを識別し、
前記車両のパターンとの類似性が高い前記特徴的なパターンを検出した場合、前記検出された特徴的なパターンを後続車両とみなし、前記後続車両とみなされた特徴的なパターンのサイズが大きくなる方向に変化しているか否かを識別し、
前記特徴的なパターンのサイズが大きくなる方向に変化している場合、前記特徴的なパターンのサイズの変化を予め定めた条件と比較することにより、前記後続車両が所定の接近状態にあるか否かを識別し、
前記後続車両が前記所定の接近状態にある場合、前記後続車両が接近していると判定する、
こと。

上記（１）の表示ユニットによれば、自車両の後側方から後続車両が接近している状況において、後続車両が自車両に接近していることを示す接近シンボルがヘッドアップディスプレイ装置により表示されるので、運転者は後方に注意すべきことを当該接近シンボルの視認により把握できる。
ところで、ヘッドアップディスプレイ装置では、表示光を反射する反射板の位置よりも、車両の進行方向における前方の位置に虚像として表示像を結像するので、表示像の視認のために必要な運転者の焦点調節が僅かで済む。さらに、ヘッドアップディスプレイ装置によれば、半透明の反射板を通じて視認する車両前方の景色と、進行方向前方に結像された表示像とを重畳して視認できる。このため、運転者は、ヘッドアップディスプレイ装置による表示であれば、運転中であっても容易に認識できる。
このため、上記（１）の表示ユニットによれば、接近シンボルがヘッドアップディスプレイ装置により表示されるので、液晶パネルにカメラからの映像のみを表示する従来技術と比較して、運転者は、後続車両の自車両への接近を容易に把握できる。また、接近シンボルを用いて少ない情報量で他車の接近状況を表現しているので、運転者は、接近シンボルの視認により、後方に注意すべきことを瞬時に把握できる。また、メータユニットの表示部には、ドアミラーに映る像と同等の内容の鮮明な画像が表示されているので、運転者は、接近シンボルにより後続車両の接近を察知した後、当該表示部を視認することにより、車両後方の詳細な状況を確認することもできる。
また、上記（２）の表示ユニットによれば、運転者が方向指示灯をオンオフするための操作部を操作した時に、即ち、運転者が車線変更や進路変更を行おうとする時に、後続車両の接近の有無を識別し、接近シンボルをヘッドアップディスプレイ装置の表示内容に反映することができる。したがって、接近の有無を常時判定し続ける場合と比較して、接近の検知に要する処理負担が軽減されると共に、適切なタイミングで後続車両の接近を報知できる。
また、上記（３）の表示ユニットによれば、運転者が車線変更や進路変更を行おうとする方向における後続車両の接近を検知するので、接近の検知に要する制御の処理負担が軽減されると共に、的確に後続車両の接近を報知できる。
また、上記（４）の表示ユニットによれば、後続車両が接近している状況においては、コンバイナの端面が明るく照明されるので、運転者は、後方に注意すべきことを、接近シンボル以外にコンバイナの端面の照明によっても認識することができる。したがって、運転者は、後続車両の接近を更に容易に認識できる。

本発明の表示ユニットによれば、後続車両の自車両への接近を把握し易い表示ユニットを提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、表示ユニット全体の外観を正面側から視た斜視図である。 図２は、表示ユニット全体の外観を背面側から視た斜視図である。 図３は、表示ユニット全体の外観を側面側から視た側面図である。 図４は、コンバイナを格納した状態における表示ユニットを正面側から視た斜視図である。 図５は、コンバイナを格納した状態における表示ユニットを背面側から視た斜視図である。 図６は、表示ユニット全体の通常の運転状態における表示例を示す正面図である。 図７は、表示ユニット全体の構成の概要を示す分解斜視図である。 図８は、メータサブアセンブリの構成を示す分解斜視図である。 図９は、コンバイナ及びコンバイナ照明基板を示す図であり、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は側面図である。 図１０は、駆動部サブアセンブリの構成を示す分解斜視図である。 図１１は、表示ユニット全体の電気回路の構成を示すブロック図である。 図１２は、表示ユニットの主要な動作を示すフローチャートである。 図１３は、表示ユニット全体の進路変更又は車線変更時の表示例を示す正面図である。

本発明の表示ユニットに関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜機構部の構成＞
＜全体の概要の説明＞
表示ユニット１０全体の外観を正面側、背面側、及び側面側から視た図をそれぞれ図１、図２、及び図３に示す。図１〜図３においては、コンバイナ１７が筺体から突出した使用状態を表している。また、図４、図５は、コンバイナ１７が筺体内部に格納された格納状態における表示ユニット１０を正面側、背面側から視た斜視図をそれぞれ示している。図６は、表示ユニット全体の通常の運転状態における表示例を示す正面図である。

図１〜図６に示す方向の「左」、「右」は、車両の運転席側からその前方に配置された表示ユニット１０を見た場合の左右と対応している。また、図１〜図６に示す方向の「前」、「後」は、表示ユニット１０自体の前、後方向と対応している。つまり、運転席側に着座している運転者と対向する方向が「前」であり、運転者側から見た表示ユニット１０の背面側を「後」として表してある。また、図１〜図６に示す方向の「上」、「下」は、車両の上下方向と対応している。また、後述する図１〜図６以外の図面においても、同じように「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」を用いて方向を示している。

図１〜図６に示した表示ユニット１０は、メータユニット１１と、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１６とを一体的に結合して構成した装置である。この表示ユニット１０は、車両のインストルメントパネル（図示せず）の内側に埋め込まれ、その一部分が運転者から視認されるようにインストルメントパネルの外側に露出する状態で配置される。特に、表示ユニット１０は、使用状態においてはＨＵＤ装置１６のコンバイナ１７がインストルメントパネルから突出し、格納状態においてはコンバイナ１７がインストルメントパネルよりも下方に格納されるように、配置される。即ち、コンバイナ１７は、使用状態では運転者から視認可能であり、格納状態では運転者から視認されない。

図１〜図３に示すように、メータユニット１１は、左側表示部１２及び右側表示部１３の２つの表示部を備えている。図１に示すように、メータユニット１１の左側に左側表示部１２が配置され、右側に右側表示部１３が配置されている。また、メータユニット１１は、これら左側表示部１２及び右側表示部１３の間に、警報等のための表示灯を表示可能な中央表示部１４を更に備えている。これら各部の詳細については後述する。これらの表示部を備えるメータユニット１１は、一般的な車両用のメータユニットと同様に、車両の運転に役立つ様々な情報を表示するために利用される。例えば、車両の走行速度を表示する速度計や、走行距離を表示する距離計がメータユニット１１に表示される。また、変速機レバーのシフト位置を表示する表示器や、燃料残量を表示する燃料計や、各種異常の発生を警告する警告表示部等もメータユニット１１に表示される。また、メータユニット１１の左側表示部１２及び右側表示部１３は、グラフィック表示が可能な液晶表示パネルを採用しているので、車載カメラで撮影した画像（映像）等も表示することができる。

ＨＵＤ装置１６は、半透明の反射板（ハーフミラー）である板状のコンバイナ１７に表示像を投射して各種情報を表示するものであり、図１〜図３に示すように、使用状態においてはコンバイナ１７が中央表示部１４の上方に突出する。これにより、当該コンバイナ１７に表示像が表示された場合、運転者は通常の運転状態から視線を大きく移動することなく当該表示像を視認することができる。また、ＨＵＤ装置１６では、コンバイナ１７の位置よりも更に「後」方向の先の位置に虚像として表示像を結像するので、表示の視認のために必要な運転者の焦点調節は僅かで済む。このように、ＨＵＤ装置１６によれば、運転者の視線の移動や焦点調節が少なく、視認性の高い表示機能を提供できる。また、ＨＵＤ装置１６によれば、コンバイナ１７を通じて視認する車両前方の景色と、コンバイナ１７に表示された表示像とを重畳して視認できるので、通常の表示パネルを用いた表示とは異なる態様で情報を呈示できる。

図６は、表示ユニット全体の通常の運転状態における表示例を示す正面図である。図６に示すように、中央表示部１４の上方に位置するコンバイナ１７には、ＨＵＤ表示内容９４Ａとして現在の車速（４０ｋｍ／ｈなどの文字や数字）、運転のエコ度を示す指標などの優先度の高い情報が、大きく見やすい状態で表示される。左側表示部１２には、左画面表示内容９１Ａとして、車両の左後側方を撮影した映像を左右反転した像が表示される。また、右側表示部１３には、右画面表示内容９２Ａとして、車載カメラ９７Ｒが撮影した映像を左右反転した像が表示される。また、左側表示部１２の左画面表示内容９１Ａには、映像の他に、スピードメータ、燃料計、変速機のシフト位置などの情報も含まれている。

＜各部の詳細な構成の説明＞
表示ユニット１０を主要な構成要素毎に分解した状態を図７に示す。
表示ユニット１０は、図７に示すように、メータサブアセンブリ２１、表示光投射部２２、投射部ケース２３、駆動部アセンブリ２４、メイン基板アセンブリ２５、カバー２７、アンビエント光源２８、及びアンビエント用プリズム部２９を備えている。

＜表示光投射部２２の説明＞
表示光投射部２２は、ＨＵＤ装置１６が表示する表示像を含む表示光をコンバイナ１７に向かって投射する機能を有する。

表示光投射部２２は、図７に示すように、後方側から順に、ヒートシンク２２ａ、熱伝導シート２２ｂ、バックライト基板２２ｃ、レンズアレイ２２ｄ、バックライトケース２２ｅ、拡散シート２２ｆ、液晶表示器２２ｇ、及びシールドケース２２ｈを備えている。

液晶表示器２２ｇは、二次元配置された多数の表示画素を有しており、画素毎に個別に表示のオンオフ、表示色等を制御することができる。これにより、液晶表示器２２ｇは、図形、文字、画像などの任意の可視情報を画面上に表示することができる。

液晶表示器２２ｇは、透過型の液晶パネルであり、バックライト基板２２ｃ上に配置されたバックライトによって背面側から照明されることにより、画面に表示した表示像を含む表示光を投射することができる。この表示光は、図５、図７に示すように、投射部ケース２３に設けられている開口である表示光出射口１８ａからコンバイナ１７に向かって投射される。

コンバイナ１７は、駆動部アセンブリ２４に組み込まれており、上下方向に移動可能に支持されている。ＨＵＤ装置１６の表示状態においては、コンバイナ１７が駆動部アセンブリ２４から突出した位置に移動して、表示光投射部２２から出射された表示光を反射する。そして、コンバイナ１７の反射面で反射した光が、運転者の目の位置に相当する所定のアイポイントに向かう。これにより、運転者は、液晶表示器２２ｇの画面に表示された可視情報をコンバイナ１７に映る虚像として視認することができる。

＜アンビエント光表示の説明＞
本実施形態においては、液晶表示器２２ｇの表示像以外の光についても、コンバイナ１７の面に投射して虚像として表示することができる。そのために、メイン基板アセンブリ２５上にはアンビエント光源２８が備わっている。また、アンビエント光源２８と対向する位置にアンビエント用プリズム部２９が配置してある。アンビエント光源２８は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）で構成されている。また、アンビエント用プリズム部２９は複数の発光ダイオードのそれぞれと対向する位置に配置された複数のプリズムにより構成されている。

アンビエント光源２８の発光により得られる光は、アンビエント用プリズム部２９に下方から入射して頂部付近の面で反射し、投射部ケース２３に設けられているアンビエント光出射口１８ｂ（図５、図７参照）からコンバイナ１７に向かって投射される。このアンビエント光も、コンバイナ１７の反射面で反射して、運転者の目の位置に相当する所定のアイポイントに向かう。したがって、アンビエント光源２８が発光している場合には、この光も、運転者はコンバイナ１７に映る虚像として視認することができる。

＜メータサブアセンブリ２１の説明＞
メータユニット１１の本体は、メータサブアセンブリ２１として構成されている。このメータサブアセンブリ２１について、主要な構成要素毎に分解した状態を図８に示す。

図８に示すように、メータサブアセンブリ２１は、後方側から順に、後部カバー３１、基板３２、ケース３３、複数の拡散シート３４、テルテールレンズ３５ａ、３５ｂ、メータ左側表示器３６Ｌ、メータ右側表示器３６Ｒ、見返し板３７、及び表ガラス３８を備えている。

基板３２は、左右方向に延びる矩形状を有しており、その左端近傍に発光部３２ａが配置され、右端近傍に発光部３２ｂが配置されている。また、発光部３２ａと発光部３２ｂの間には、発光部３２ｃが並んで配置されている。発光部３２ａ、発光部３２ｂ、及び発光部３２ｃは、それぞれ複数の独立した発光ダイオードにより構成されている。

発光部３２ａ、発光部３２ｂ、及び発光部３２ｃからの出射光は、それぞれ「前」方向に出射され、ケース３３の開口部、拡散シート３４、テルテールレンズ３５ａ、３５ｂ、見返し板３７の開口を順に通過して表ガラス３８の表面上に各種警告等のための表示光として映る。これらの表示光が前述した中央表示部１４に表示されて運転者に視認される。尚、表ガラス３８は、スモーク処理が施されて半透明に形成されている。

メータ左側表示器３６Ｌ、及びメータ右側表示器３６Ｒは、それぞれ独立したカラー液晶表示パネルであり、二次元配置された多数の表示画素を有している。メータ左側表示器３６Ｌ、及びメータ右側表示器３６Ｒの多数の表示画素は、画素毎に個別に表示のオンオフ、表示色等を制御することができる。これにより、メータ左側表示器３６Ｌ及びメータ右側表示器３６Ｒは、図形、文字、画像などの任意の可視情報を画面上に表示することができる。

メータ左側表示器３６Ｌ、及びメータ右側表示器３６Ｒの各画面の表示内容は、見返し板３７の開口部を通り、表ガラス３８の表面上に表示される。このメータ左側表示器３６Ｌの表示内容が前述した左側表示部１２に表示されて運転者に視認され、メータ右側表示器３６Ｒの表示内容が前述した右側表示部１３に表示されて運転者に視認される。

＜コンバイナ近傍の構成＞
コンバイナ１７及びコンバイナ照明基板４３を正面側、側面側から視た図をそれぞれ図９（ａ）、図９（ｂ）に示す。また、駆動部アセンブリ２４に収容される駆動部サブアセンブリ４０の主要な構成要素の分解斜視図を図１０に示す。

図１０に示すように、駆動部サブアセンブリ４０は、コンバイナ１７、前側コンバイナホルダ４１、後側コンバイナホルダ４２、及びコンバイナ照明基板４３を備えている。コンバイナ１７は、前側コンバイナホルダ４１と後側コンバイナホルダ４２との間に挟まれてこれらの部材に対して一体に保持される。

また、コンバイナ１７の下端を支持する位置に、薄板状のコンバイナ照明基板４３が配置される。コンバイナ照明基板４３の上面には端面用光源４６が設けられている。この端面用光源４６は、左右方向に一列に並んだ多数の発光ダイオードにより構成されている。

これにより、図９及び図１０に示すように、コンバイナ照明基板４３の端面用光源４６が、コンバイナ１７の下端面と対向する位置関係に配置される。コンバイナ１７の下端面には、端面用光源４６の照明光をコンバイナ１７の内部に導く照明光入射部１７ａが形成されている。また、コンバイナ１７の厚み方向と直交する方向における端部である上側の端面や左右方向の端面には、照明光反射部１７ｃが形成されている。図９に示すように、本実施形態では、上側の端面における照明光反射部１７ｃは、前方側に向けてコンバイナ照明基板４３から離間するように傾斜した斜面として形成されている。また、左右方向の端面における照明光反射部１７ｃは、前方側に向けて、周方向外側に拡がるように傾斜した斜面として形成されている。コンバイナ１７の端部に形成された当該斜面が、端面用光源４６からの照明光を前方に向けて反射する。尚、コンバイナ１７に形成する照明光反射部１７ｃについては、本実施形態のようにコンバイナ１７の上側及び左右方向の端面の全体に亘って形成されていてもよいし、当該端面に部分的に形成されていても構わない。例えば、上側の端面及び左右方向の端面のいずれか一方だけに形成されていても構わない。

表示光投射部２２から投射された表示光、及び端面用光源４６から出射した照明光の進路について説明する。
表示光投射部２２から投射された表示光は、表示光出射口１８ａを通過し、コンバイナ１７の厚み方向における一方側（前側）の面である表示光反射面１７ｂに入射してこの表面で反射し、運転者の目の位置に相当する所定のアイポイントに向かう。これにより、運転者は表示光が含む表示像を視認する。
一方、端面用光源４６が発光している時には、端面用光源４６の発光により得られる照明光が、照明光入射部１７ａからコンバイナ１７内部に導かれ、コンバイナ１７の内部を透過し、照明光反射部１７ｃの面で反射して図９のようにアイポイントの方向に向かう。これにより、運転者は、図９（ａ）に示すように、コンバイナ１７の端部が帯状に照明されている状態を視認する。このように、表示ユニット１０のＨＵＤ装置１６によれば、コンバイナ１７の表面のみに表示像を投射する従来のものと比較して、コンバイナ１７の側端面を照明することができるので、新規な視覚効果を実現できる。

図１０に示した駆動部サブアセンブリ４０は、駆動部アセンブリ２４に収容され、駆動機構２６と連結される。この駆動機構２６は、その駆動力によりコンバイナ１７を含む駆動部サブアセンブリ４０を上下方向に移動することができ、コンバイナ１７の全体が駆動部アセンブリ２４の内側に収容された格納状態の位置と、コンバイナ１７がインストルメントパネルの上方に突出した位置とにそれぞれ位置決めすることができる。コンバイナ１７が格納状態の位置にある状態では、図１０に示すインパネカバー４４がインストルメントパネルの開口部を覆う状態になる。

＜電気回路の構成＞
表示ユニット１０全体の電気回路の構成を図１２に示す。

＜メータユニット１１の説明＞
図１１に示すように、メータユニット１１側の電気回路には、メイン制御部５１、サブ制御部５２、メモリ５３〜５５、左側表示器３６Ｌ、右側表示器３６Ｒ、端面用光源４６、発光部５９、スピーカ６０、及びインタフェース６１、６２が備わっている。

メイン制御部５１及びサブ制御部５２は、それぞれ独立したマイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）により構成されている。メモリ５３は、電気的に書き換え可能な読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ：Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）である。メモリ５４及び５５は、フラッシュメモリ（Ｆ−ＲＯＭ）である。メモリ５３及び５４は、メイン制御部５１の動作に必要なプログラム、各種定数、表示用のデータなどを予め保持している。メモリ５５は、サブ制御部５２の動作に必要なプログラム、各種定数、表示用のデータなどを予め保持している。

発光部５９は、図７に示したアンビエント光源２８、及び図８に示した発光部３２ａ、３２ｂ、３２ｃを含む構成要素である。

メイン制御部５１とサブ制御部５２とは、互いに通信できるように通信線を介して接続されている。したがって、メイン制御部５１は、サブ制御部５２との間で必要な情報のやりとりを行ったりサブ制御部５２を制御することができる。

メータユニット１１の電気回路には、インタフェース６１を介してメイン制御部５１と接続された多数の端子が備わっている。即ち、接続部７１、通信入力部７２、入力部７３、出力部７４、及びカメラ入力部７５がインタフェース６１に接続されている。また、メータユニット１１の電気回路には、インタフェース６２を介してサブ制御部５２と接続された通信入力部７６及びカメラ入力部７７が備わっている。

メータユニット１１の接続部７１は、通信線を介してＨＵＤ装置１６と接続されている。このため、メイン制御部５１はＨＵＤ装置１６との間で必要な情報のやりとりを行ったり、ＨＵＤ装置１６を制御することができる。

通信入力部７２及び通信入力部７６は、それぞれ車両上の通信ネットワークを介して車両を制御する様々な電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）と接続される。このため、メータユニット１１上のメイン制御部５１及びサブ制御部５２は、車両側の電子制御装置から車両の状態に関する様々な情報を受け付けることができる。メータユニット１１の入力部７３には、スイッチ、センサなど様々な入力機器を接続することができる。また、メータユニット１１の出力部７４には、様々な出力機器を接続することができる。

メータユニット１１のカメラ入力部７５及び７７には、それぞれ車載カメラの出力を接続することができる。即ち、各カメラの撮影により得られる映像の信号を、カメラ入力部７５及び７７からメータユニット１１に入力することができる。

本実施形態においては、自車両の左後方を撮影する車載カメラ９７Ｌの出力をカメラ入力部７５に接続し、自車両の右後方を撮影する車載カメラ９７Ｒの出力をカメラ入力部７７に接続している。これらの車載カメラ９７Ｌ及び９７Ｒは、それぞれ左側及び右側のドアミラーの近傍に設置されており、自車両の左右後方を撮影する。即ち、これらは、運転者がドアミラーにより視認する景色と同様の画像を取得する。これら車載カメラ９７Ｌ及び９７Ｒにより取得された映像は、左側表示部１２の画面に表示される左画面表示内容９１Ａ、及び右側表示部１３の画面に表示される右画面表示内容９２Ａとして用いられる。

メイン制御部５１は、予め組み込まれているプログラムに従って各種処理を実行し、各種データの収集及び通信を行いながら、メータ左側表示器３６Ｌの画面上に表示する情報の更新を行う。さらに、メイン制御部５１は、端面用光源４６の点灯制御、発光部５９の点灯制御、スピーカ６０の出力制御、サブ制御部５２の制御、ＨＵＤ装置１６の制御等を行うことができる。

サブ制御部５２は、予め組み込まれているプログラムに従って各種処理を実行し、通信入力部７６及びカメラ入力部７７からデータを入力し、メータ右側表示器３６Ｒの画面上に表示する情報の更新を行う。さらに、サブ制御部５２はメイン制御部５１からの指示に従ってメータ右側表示器３６Ｒの画面上に表示する情報を更新する。

＜ＨＵＤ装置１６の説明＞
一方、ＨＵＤ装置１６側の電気回路には、図１１に示すように制御部８１、液晶表示器２２ｇ、メモリ８３、電気モータ８４、インタフェース８５、接続部８６、及び入力部８７が備わっている。

制御部８１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）により構成されている。メモリ８３は、フラッシュメモリ（Ｆ−ＲＯＭ）であり、ＨＵＤ装置１６の動作に必要なプログラム、各種定数、表示用のデータなどを予め保持している。また、メモリ８３は、後述する「左後側方接近シンボル」、「右後側方接近シンボル」等の画像データを保持している。

電気モータ８４は、駆動部としてのステッピングモータであり、図７に示した駆動部アセンブリ２４の内部に組み込まれた駆動機構２６に連結されている。即ち、電気モータ８４を駆動することにより、コンバイナ１７を含む駆動部サブアセンブリ４０の上下方向への移動が可能になる。

接続部８６及び入力部８７は、インタフェース８５を介して制御部８１と接続されている。接続部８６は、通信線を介してメータユニット１１と接続されている。入力部８７には、各種スイッチ、センサなど様々な入力機器を接続することができる。例えば、ＨＵＤ装置１６による表示の開始／終了を指示する操作スイッチが入力部８７に接続される。

制御部８１は、予め組み込まれているプログラムに従って各種処理を実行し、接続部８６又は入力部８７を介して各種データの収集及び通信を行いながら、液晶表示器２２ｇの画面上に表示する情報の更新を行う。さらに、制御部８１はＨＵＤ装置１６による表示の開始／終了を指示する入力に従って電気モータ８４を駆動し、コンバイナ１７を表示位置と格納位置との間の任意の位置に位置決めする。

＜主要な制御動作の説明＞
表示ユニット１０の主要な動作を図１２に示す。尚、図１２に示した処理については、メータユニット１１側のメイン制御部５１又はサブ制御部５２が主体となって制御を実行してもよいし、ＨＵＤ装置１６側の制御部８１が主体となって制御を実行してもよい。以下の説明においては、メイン制御部５１が主体となって制御する場合を想定して説明する。

図１２に示した処理は、例えば、車両のイグニッションスイッチがオンになった時、即ちエンジンが始動した時に実行される。処理を開始すると、メイン制御部５１の制御により、メータユニット１１及びＨＵＤ装置１６の表示動作が開始される。メイン制御部５１は、電気モータ８４の駆動を制御し、コンバイナ１７をインストルメントパネルの上方に突出した位置に移動する。

ステップＳ１１〜ステップＳ１３では、ＨＵＤ装置１６は通常運転状態の表示モードで動作する。
ステップＳ１１では、メイン制御部５１は、表示光投射部２２の液晶表示器２２ｇの表示を開始し、この画面に表示した表示像のコンバイナ１７への投射を開始する。これにより、図６に示したように、コンバイナ１７に、ＨＵＤ表示内容９４Ａとして現在の車速、運転のエコ度を示す指標などが表示される。

ステップＳ１２では、メイン制御部５１は、車載カメラ９７Ｌにより取得した自車両左後側方の映像を、左右反転した状態でメータ左側表示器３６Ｌの画面上に表示する。映像を左右反転することにより、ドアミラーに映る像と同等の映像を表示することができる。同様に、次のステップＳ１３では、メイン制御部５１は、車載カメラ９７Ｒにより取得された自車両右後側方の映像を、左右反転した状態でメータ右側表示器３６Ｒの画面上に表示する。なお、これらステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理は順序を入れ替えてもよいし、同時に行なってもよい。

ステップＳ１４では、メイン制御部５１は、車両の方向指示器（ウインカー）のオンオフを指示するためのターン操作スイッチ（図示せず）の状態を識別する。このターン操作スイッチは、一般的な自動車においてはステアリングコラムの右側及び左側に配置された操作レバーの操作と連動するように構成されている。即ち、自車両の進路変更又は車線変更に先立ち、方向指示器の動作を開始するために運転者がこの操作レバーを操作すると、ターン操作スイッチがオンになる。そして、ターン操作スイッチの信号により方向指示器が点滅を開始する。メイン制御部５１は、ターン操作スイッチがオンになったと判定すると次のステップＳ１５に進む。ターン操作スイッチがオフの場合には、ステップＳ１２〜ステップＳ１４の処理が繰り返される。

ステップＳ１５では、メイン制御部５１は、車載カメラ９７Ｌ及び車載カメラ９７Ｒからそれぞれ入力される映像を解析することにより、自車両の後方から接近する他の後続車両の有無を識別する。続くステップＳ１６では、メイン制御部５１は、接近する後続車両があると判定した場合にはステップＳ１７に進み、接近する後続車両がないと判定した場合にはステップＳ１１の処理に戻る。

ステップＳ１７では、メイン制御部５１は、後続車両の接近する方向が自車両の左後側方及び右後側方のいずれであるかを識別する。車載カメラ９７Ｌの映像から接近する後続車両を検知した場合にはこの後続車両が自車両の左後側方から接近しているとみなすことができ、車載カメラ９７Ｒの映像から接近する後続車両を検知した場合にはこの後続車両が自車両の右後側方から接近しているとみなすことができる。メイン制御部５１は、左後側方から後続車両が接近していると判定した場合にはステップＳ１８に進み、右後側方の場合にはステップＳ１９に進む。

ステップＳ１５〜ステップＳ１７において、メイン制御部５１が実施する具体的な処理の例を簡単に説明する。
メイン制御部５１は、車載カメラ９７Ｌ及び９７Ｒのそれぞれが撮影した映像（画像）について、映像（画像）中の特徴的なパターンを抽出する。次に、メイン制御部５１は、抽出した各々の特徴パターンについて、予め登録した車両（自動車や二輪車）のパターンとの類似性が高いものが存在するか否かを識別する。車両と類似性が高い特徴パターンを検出した場合には、この特徴パターンを後続車両とみなす。続いて、メイン制御部５１は、検出した後続車両の特徴パターンについて、パターンサイズの変化を監視する。即ち、パターンサイズが大きくなる方向に変化している場合には、該当する特徴パターンの後続車両が相対的に自車両に近づいていることになる。そして、メイン制御部５１は、監視している後続車両のパターンサイズの変化を予め定めた条件と比較することにより、該当する後続車両が所定の接近状態であるか否かを識別する。所定の接近状態である場合には、メイン制御部５１は、この特徴パターンの後続車両を「接近する後続車両」として検出する。
以上説明した処理により、車載カメラ９７Ｌ及び９７Ｒが取得した映像から後続車両の接近の有無を識別できる。また、このとき、メイン制御部５１は、車載カメラ９７Ｌ及び９７Ｒのいずれのカメラにより取得した映像から後続車両が検出されたかによって、後続車両の接近する方向が自車両の左後側方及び右後側方のいずれであるかを識別する。

なお、上記した処理では、メイン制御部５１は、車載カメラ９７Ｌ及び９７Ｒのそれぞれが撮影した映像について、特徴的なパターンを抽出するとして説明したが、異なる処理方法として、ステップＳ１４にてターン操作スイッチがオンになったと判定した側の車載カメラが撮影した画像のみについて、パターンを抽出する構成としてもよい。即ち、この場合、運転者が左折をしようとして、左側の操作レバーを操作した際には、メイン制御部５１は、巻き込み事故を起こし易い左後側方を撮影した画像のみを解析する。このように処理すれば、運転者が車線変更や進路変更を行おうとする方向における後続車両の接近が検知されるので、接近の検知に要するメイン制御部５１の処理負担が軽減される。

再び図１２を参照して、ステップＳ１８では、メイン制御部５１は、予め定めた表示パターンである「左後側方接近シンボル」をコンバイナ１７に表示する。この「左後側方接近シンボル」は、図示しないが、後述する「右後側方接近シンボル」と同様に、自車両の表示パターンと、自車両の左後側方位置に配置された後続車両の表示パターンとの組み合わせとして構成される。

ステップＳ１９では、メイン制御部５１は、予め定めた表示パターンである「右後側方接近シンボル」をＨＵＤ装置１６の表示画面中に表示する。この「右後側方接近シンボル」は、後述する図１３に符号ＳｙｍＲとして示された画像であり、自車両の表示パターンと、自車両の右後側方位置に配置された後続車両の表示パターンとの組み合わせとして構成される。即ち、接近シンボルには、左後側方接近シンボルと右後側方接近シンボルＳｙｍＲの２つがある。運転者は、両シンボルがコンバイナ１７上に表示されたことにより、後続車両が接近していることに気付くことができる。

ステップＳ２０では、メイン制御部５１は、端面用光源４６を点滅させる。これにより、端面用光源４６の照明光がコンバイナ１７の照明光入射部１７ａから入射し、コンバイナ１７の端面における照明光反射部１７ｃで反射した照明光が運転者側に向かう。したがって、運転者は、コンバイナ１７の端面が明るく照明されている状態を視認して、後続車両が接近していることに気付くことができる。

ステップＳ２１では、メイン制御部５１は、前述のターン操作スイッチの状態を参照することにより、ターン終了か否かを識別する。即ち、メイン制御部５１は、ターン操作スイッチがオンからオフに切り替わった場合はターン終了とみなして次のステップＳ２２に進み、ターン操作スイッチがオン状態を維持している場合はステップＳ１６に戻る。

ステップＳ２２では、メイン制御部５１は、ステップＳ１９又はステップＳ２０で表示した接近シンボルの表示を解除する。また、端面用光源４６の発光を停止して照明光反射部１７ｃの照明を終了する。その後、メイン制御部５１はステップＳ１６を処理に戻る。これにより、ＨＵＤ装置１６が通常の表示モードに移行する。

＜具体的な表示例の説明＞
図１３は、表示ユニット全体の進路変更又は車線変更時の表示例を示す正面図である。
図１２に示した処理の結果として、進路変更や車線変更の際に後続車両が自車両に対して接近している場合には、図６に示した通常表示状態における表示から、図１３に示すように表示内容が変化する。

右側のターン操作スイッチがオンになった場合は、図１３に示すように、中央表示部１４の中央部表示内容９３の中で右ターン表示９３ａが点滅し、方向指示器が点滅していることを運転者に知らせる。

図１３において、左側表示部１２の左画面表示内容９１Ｂには、自車両９５と後方の風景が映っており、接近した後続車両は映っていない。一方、右側表示部１３の右画面表示内容９２Ｂには、自車両９５の他に、接近した後続車両９６が映っている。

したがって、図１３中の後続車両９６が前述の「接近する後続車両」として検出されると、コンバイナ１７の表示内容がＨＵＤ表示内容９４Ｂのように切り替わる。このＨＵＤ表示内容９４Ｂの中には、新たに表示された右後側方接近シンボルＳｙｍＲが含まれている。この右後側方接近シンボルＳｙｍＲは、図１３に示すように、自車両９５を表す表示パターンである自車両表示要素９５Ａと、自車両９５の右後側方から接近する後続車両９６を表す後続車両表示要素９６Ａとの組み合わせとして構成されている。また、右後側方接近シンボルＳｙｍＲでは、後続車両表示要素９６Ａが注意を惹き易いように赤く表示されている。このため、運転者はコンバイナ１７に映る右後側方接近シンボルを視認し、自車両９５の右後側方から後続車両９６が接近していることを瞬時に把握することができる。

また、「接近する後続車両」が検出された場合には、図１３におけるコンバイナ１７の照明光反射部１７ｃが明るく照明され、且つ照明が点滅状態になる。このため、運転者は後続車両の接近を素早く認知することができる。尚、自車両９５の左後側方から後続車両９６が接近する場合には、異なる接近シンボル（ステップＳ１９の「左後側方接近シンボル」）が表示される。

尚、上述した実施形態では、ＨＵＤ装置１６がコンバイナ１７の表示光反射面１７ｂを利用して表示する場合を想定しているが、コンバイナ１７の代わりに車両のフロントウインドシールド（窓ガラス）を表示光の反射面として利用することもできる。フロントウインドシールドを反射板として利用する場合には、コンバイナ１７は不要である。

以下では、本実施形態に係る表示ユニット１０の作用及び効果について説明する。
（１）実施形態に係る表示ユニット１０は、表示像を含む表示光をコンバイナ１７等の反射板に投射する表示光投射部２２（投射部）を有するＨＵＤ装置１６と、自車両の車両後側方を撮影した画像を含む任意の表示要素を表示可能な左側表示部１２、右側表示部１３等の表示部を有するメータユニット１１と、表示光投射部２２及び前記表示部に接続された制御部であるメイン制御部５１（又はサブ制御部５２、或いは制御部８１）と、を備えている。メイン制御部５１は、表示部が車両後側方を撮影した画像を表示している状態において、前記車両後側方から後続車両が接近していると判定した場合には、後続車両が自車両に接近していることを表す接近シンボルを含む表示像を投射するように、表示光投射部２２を制御する。
このように、自車両の後側方から後続車両が接近している状況において、後続車両が自車両に接近していることを示す接近シンボルがコンバイナ１７に表示されるので、運転者は後方に注意すべきことを当該接近シンボルの視認により把握できる。また、接近シンボルを用いて少ない情報量で他車の接近状況を表現しているので、運転者は、接近シンボルの視認により、後方に注意すべきことを瞬時に把握できる。また、メータユニット１１の表示部には、ドアミラーに映る像と同等の内容の鮮明な画像が表示されているので、運転者は、接近シンボルにより後続車両の接近を察知した後、当該表示部を視認することにより、車両後方の詳細な状況を確認することもできる。

（２）また、実施形態に係る表示ユニット１０では、メータユニット１１は、自車両の左右両側方に配設された方向指示灯をそれぞれオンオフするための操作入力を受付可能であり、メイン制御部５１は、操作入力を受け付けると、車両後側方から後続車両が接近しているか否かを判定し、当該判定の結果、車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、接近シンボルを含む表示像を投射するように、表示光投射部２２を制御する。
これにより、運転者が方向指示灯をオンオフするための操作部を操作した時に、即ち、運転者が車線変更や進路変更を行おうとする時に、後続車両の接近の有無を識別し、接近シンボルをＨＵＤ装置１６の表示内容に反映することができる。したがって、常時接近の有無を判定する場合と比較して、接近の検知に要する処理負担が軽減されると共に、適切なタイミングで後続車両の接近を報知できる。

（３）また、上述したように、実施形態に係る表示ユニット１０では、メイン制御部５１は、上記操作入力を受け付けると、受け付けた操作入力に対応する側の車両後側方から後続車両が接近しているか否かを判定し、当該判定の結果、操作入力に対応する側の車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、接近シンボルを含む表示像を投射するように、表示光投射部２２を制御する構成を採用できる。
この場合、運転者が車線変更や進路変更を行おうとする方向における後続車両の接近が検知されるので、接近の検知に要する制御部の処理負担が軽減されると共に、的確に後続車両の接近を報知できる。

（４）また、実施形態に係る表示ユニット１０では、ＨＵＤ装置１６が、板状に形成され、表示光投射部２２から投射された表示光を表示光反射面１７ｂ（反射面）で反射するコンバイナ１７と、照明光を出射する端面用光源４６と、コンバイナ１７に形成され、前記照明光をコンバイナ１７の内部に導く照明光入射部１７ａ（入射部）と、コンバイナ１７の厚み方向と直交する方向の端面に形成され、コンバイナ１７の内部に入射した前記照明光を前記表示光の反射方向に向けて反射する照明光反射部１７ｃと、を更に備え、メイン制御部５１は、端面用光源４６に接続され、車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、接近シンボルを含む表示像を投射するように表示光投射部２２を制御し、且つ、前記照明光を出射するように端面用光源４６を制御する。
これにより、後続車両が接近している状況においては、コンバイナ１７の端面が明るく照明されるので、運転者は、後方に注意すべきことを、接近シンボル以外にコンバイナ１７の端面の照明によっても認識することができる。したがって、運転者は、後続車両の接近を更に容易に認識できる。

（５）実施形態に係る表示ユニット１０では、メイン制御部５１は、自車両の左後側方からの後続車両の接近と、自車両の右後側方からの後続車両の接近とを識別可能である。メイン制御部５１は、左後側方からの後続車両の接近を検知した場合には、左後側方からの後続車両の接近を表す第１の接近シンボル（左後側方接近シンボル）を含む表示像を投射するように表示光投射部２２を制御し、右後側方からの後続車両の接近を検知した場合には、右後側方からの後続車両の接近を表す第２の接近シンボル（右後側方接近シンボルＳｙｍＲ）を含む表示像を投射するように表示光投射部２２を制御する。
これにより、表示される接近シンボルの種類によって、自車両の左後側方から後続車両が接近しているのか、それとも右後側方から接近しているのかを区別することができる。

尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

例えば、上記実施形態では、撮影した映像（画像）の解析により後続車両を検出しているが、他の方法で後続車両を検出することもできる。例えば、超音波の反射などを利用し、自車両に接近する物体の検出や距離の検出を行って、接近する後続車両を把握することが可能である。

また、上記実施形態では、ターン操作スイッチがオンになったと判定した場合に、車載カメラから取得した画像を解析して後続車両の有無を検出する構成としたが、接近する後続車両の有無を常時監視する構成としても構わない。

また、上記実施形態では、接近シンボルとして、左後側方接近シンボルと右後側方接近シンボルの２種類を用いる構成について説明したが、左後側方及び右後側方のいずれから車両が接近している場合にも同一の接近シンボルを表示する構成であっても構わない。

また、上記実施形態における接近シンボルには、形状が変化しない特定の画像を用いてもよいし、自車両９５と後続車両９６との距離に従って、自車両表示要素９５Ａと後続車両表示要素９６Ａとのコンバイナ１７の表示画面上における距離が変化する構成としても構わない。

１０ 表示ユニット
１１ メータユニット
１２ 左側表示部（表示部）
１３ 右側表示部（表示部）
１４ 中央表示部
１６ ヘッドアップディスプレイ装置
１７ コンバイナ（反射板）
１７ａ 照明光入射部（入射部）
１７ｂ 表示光反射面（反射面）
１７ｃ 照明光反射部（反射部）
２２ 表示光投射部（投射部）
３６Ｌ メータ左側表示器
３６Ｒ メータ右側表示器
４６ 端面用光源
５１ メイン制御部（制御部）
５２ サブ制御部（制御部）
８１ 制御部
９１Ａ，９１Ｂ 左画面表示内容
９２Ａ，９２Ｂ 右画面表示内容
９４Ａ，９４Ｂ ＨＵＤ画面表示内容
９５ 自車両
９５Ａ 自車両表示要素
９６ 後続車両
９６Ａ 後続車両表示要素
９７Ｌ，９７Ｒ 車載カメラ
ＳｙｍＲ 右後側方接近シンボル（接近シンボル）

Claims (5)

1. 表示像を含む表示光を反射板に投射する投射部を有するヘッドアップディスプレイ装置と、
   自車両の車両後側方を撮影した画像を含む任意の表示要素を表示可能な表示部を有するメータユニットと、
   前記投射部及び前記表示部に接続された制御部と、
   を備える表示ユニットであって、
   前記制御部は、前記表示部が車両後側方を撮影した画像を表示している状態において、前記車両後側方を撮影した画像に基づいて車両後側方から後続車両が接近していると判定した場合には、後続車両が自車両に接近していることを表す接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御する、
   ことを特徴とする表示ユニット。
2. 前記メータユニットは、自車両の左右両側方に配設された方向指示灯それぞれをオンオフするための操作入力を受付可能であり、
   前記制御部は、前記操作入力を受け付けると、車両後側方から後続車両が接近しているか否かを判定し、当該判定の結果、車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、前記接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示ユニット。
3. 前記制御部は、前記操作入力を受け付けると、受け付けた前記操作入力に対応する側の車両後側方から後続車両が接近しているか否かを判定し、当該判定の結果、前記操作入力に対応する側の車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、前記接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の表示ユニット。
4. 表示像を含む表示光を反射板に投射する投射部を有するヘッドアップディスプレイ装置と、
   自車両の車両後側方を撮影した画像を含む任意の表示要素を表示可能な表示部を有するメータユニットと、
   前記投射部及び前記表示部に接続された制御部と、
   を備える表示ユニットであって、
   前記制御部は、前記表示部が車両後側方を撮影した画像を表示している状態において、車両後側方から後続車両が接近していると判定した場合には、後続車両が自車両に接近していることを表す接近シンボルを含む表示像を投射するように、前記投射部を制御し、
   前記ヘッドアップディスプレイ装置が、
   板状に形成され、前記投射部から投射された前記表示光を反射面で反射するコンバイナと、
   照明光を出射する端面用光源と、
   前記コンバイナに形成され、前記照明光を該コンバイナの内部に導く入射部と、
   前記コンバイナの厚み方向と直交する方向における端面に形成され、前記コンバイナの内部に入射した前記照明光を前記表示光の反射方向に向けて反射する照明光反射部と、を更に備え、
   前記制御部は、前記端面用光源に接続され、車両後側方から後続車両が接近していることを検知した場合には、前記接近シンボルを含む表示像を投射するように前記投射部を制御し、且つ、前記照明光を出射するように前記端面用光源を制御する、
   ことを特徴とする表示ユニット。
5. 前記制御部は、後続車両が接近しているか否かの判定を行う際、
   前記車両後側方を撮影した画像中の特徴的なパターンを抽出し、
   前記抽出した特徴的なパターンについて、予め登録した車両のパターンとの類似性が高いものが存在するか否かを識別し、
   前記車両のパターンとの類似性が高い前記特徴的なパターンを検出した場合、前記検出された特徴的なパターンを後続車両とみなし、前記後続車両とみなされた特徴的なパターンのサイズが大きくなる方向に変化しているか否かを識別し、
   前記特徴的なパターンのサイズが大きくなる方向に変化している場合、前記特徴的なパターンのサイズの変化を予め定めた条件と比較することにより、前記後続車両が所定の接近状態にあるか否かを識別し、
   前記後続車両が前記所定の接近状態にある場合、前記後続車両が接近していると判定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示ユニット。

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