JP2019001250A - 表示システム、表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が前方から視線をそらした状態において、視覚的に運転支援する。【解決手段】前方状況検知部２０は、車両の前方の状況を検知する。表示器４１は、検知部により検知された車両が前進可能か否かを判断するためのステータス情報に対応した画像を表示する。光学プレート４２は、車両内のステアリングの近傍に設定された空中表示領域と表示器４１との間に設置され、表示器４１に表示された画像を空中表示領域に結像させる。【選択図】図５

Description

本発明は、車両内において空中映像を表示させる表示システム、表示方法に関する。

近年、空中に映像を表示させる空中ディスプレイの開発が進められている。例えば、映像を、特殊な光学プレートを通過させることにより、実像の反対側の等距離の空中に実像を結像させる技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。当該光学プレートは、短冊状の鏡面ガラスを積層して形成した光学部材を２つ、交差させて接合することにより１枚のプレートを形成している。ディスプレイ等から発光された光が、直交する２つの光学部材で反射し、反対側の空中で再び結像する。

また車載用途においてＨＵＤ（Head-Up Display）の開発が進められており、一部の車種で実用化されている。ＨＵＤはフロントガラスや、運転席前のダッシュボード上に取り付けられた透明パネルに、速度等の走行情報を投影させるものであり、走行中の運転者の視線移動を減らし、安全性を向上させることに寄与している。

特許４８６５０８８号

ＨＵＤは走行中の前方視認時の運転支援に寄与するものであり、例えば、信号待ち中に前方から視線をそらした状態では、運転支援に寄与しない。

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、運転者が前方から視線をそらした状態において、視覚的に運転支援する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の表示システムは、車両の前方の状況を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記車両が前進可能か否かを判断するためのステータス情報に対応した画像を表示する表示器と、前記車両内のステアリングの近傍に設定された空中表示領域と前記表示器との間に設置され、前記表示器に表示された画像を前記空中表示領域に結像させる光学プレートと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を装置、システム、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、それらを搭載した自動運転車両などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、運転者が前方から視線をそらした状態において、視覚的に運転支援することができる。

本発明の実施の形態に係る表示システムで使用されるカメラの設置位置の一例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る表示システムで使用される空中映像表示装置の構成例を示す図である。 図３（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る表示システムで使用される空中映像表示装置の設置例を示す図である。 図４（ａ）、（ｂ）は、赤信号による停車中に表示される空中映像の具体例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る表示システムの構成を示すブロック図である。 図６（ａ）−（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る表示システムの具体的な動作例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る表示システムの動作を示すフローチャートである。 図８（ａ）−（ｄ）は、信号機ピクトを空中表示させるための表示器の第１〜第３構成例を示す図である。 図９（ａ）−（ｃ）は、信号機ピクトを空中表示させるための表示器の第４構成例を示す図である。

図１は、本発明の実施の形態に係る表示システムで使用されるカメラ２０ａの設置位置の一例を示す図である。カメラ２０ａは、車両の進行方向前方を撮影可能であり、例えば、車両１内のルームミラーの上に取り付けられる。なおカメラ２０ａは車両１の外に取り付けることも可能であり、例えば、フロントグリルに内蔵させてもよい。なおドライブレコーダ、他の運転支援、自動運転用のカメラが既に設置されている場合、当該カメラを転用することができる。

図２は、本発明の実施の形態に係る表示システムで使用される空中映像表示装置４０の構成例を示す図である。空中映像表示装置４０は主要部材として、表示器４１及び光学プレート４２を含む。上述した特殊加工が施された光学プレート４２は、自己を挟んで一方側に設置された表示器４１に表示された映像を、光学プレート４２の反対側の線対称な空間位置に空中映像Ｉ１として結像させることができる。

表示器４１は格納ボックス４５に収納される。格納ボックス４５の内側は低反射処理が施されている。表示器４１には通常の液晶ディスプレモジュール（ＬＣＭ）や、少なくとも１つのＬＥＤを所定の位置に配置した表示器を使用することができる。表示器４１の表示面側の表面にはライトコントロールフィルム（ＬＣＦ）４３が貼り付けられている。ライトコントロールフィルム４３は拡散光を抑制し、光の平行度を向上させるフィルムであり、表示器４１を正面から見た場合の輝度・視認性を向上させることができる。格納ボックス４５の上蓋の位置に光学プレート４２が設置される。

このように光学プレート４２の一方側に設置される表示器４１を格納ボックス４５で覆うことにより、表示器４１の周囲を暗くすることができ、光学プレート４２の反対側の空中に結像される映像Ｉ１の視認性を向上させることができる。また表示器４１にライトコントロールフィルム４３を貼り、格納ボックス４５の内側に低反射処理を施すことにより、空中にゴースト映像が結像されることを防止することができる。

図３（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る表示システムで使用される空中映像表示装置４０の設置例を示す図である。図３（ａ）に示す第１設置例は、空中映像表示装置４０を、ステアリングホイール３ａの取付部３ａａ内の上部に埋め込む例である。取付部３ａａは、ステアリングホイール３ａをステアリングコラム３ｂに取り付けるための部材である。取付部３ａａの運転者側の面は、ステアリングパッド３ａｂ（図４（ａ）、（ｂ）参照）に接合されており、ステアリングパッドの内部にはエアバッグとインフレータが収納されている。

図３（ａ）に示すように、ステアリングパッド３ａｂの中に侵入する位置まで空中映像表示装置４０を運転者側に近い位置に設置し、空中映像表示装置４０内の表示器４１をステアリングパッド３ａｂ側の端に設置することにより、空中映像Ｉ１をステアリングパッド３ａｂの上側の空間に結像させることができる。運転者からは、空中映像Ｉ１がステアリングホイール３ａのスポークの隙間に見える。

図３（ｂ）に示す第２設置例は、空中映像表示装置４０を、ステアリングコラム３ｂのステアリングホイール３ａとの接合部分の上部に埋め込む例である。空中映像Ｉ１は、ステアリングコラム３ｂの上側の空間に結像される。運転者からは、空中映像Ｉ１がステアリングホイール３ａのスポーク間の隙間の奥に見える。

第１設置例と第２設置例を比較すると、第１設置例では空中映像表示装置４０がステアリングの可動部側に設置されているため、運転者がステアリングホイール３ａを回すと空中映像Ｉ１も一緒に回ることになる。その際、運転者からはゴーストが見えるようになり、空中映像Ｉ１の実体が認識しにくくなる。これに対して、第２設置例では空中映像表示装置４０がステアリングの固定部側に設置されているため、運転者がステアリングホイール３ａを回しても空中映像Ｉ１は定位置に表示され続けることになる。なお後述するように、走行中は空中映像Ｉ１を表示させない仕様では、第１設置例でもゴースト問題は発生しない。

ただし表示位置の観点では、第１設置例の方が運転者の視点に近い分、第２設置例より視認性が高い。第１設置例では、ステアリングホイール３ａと略同一平面上に空中映像Ｉ１が表示され、運転者の視点から角度的に認識しやすい。また運転者がアクセルペダルの位置を確認するために下方向に視線を向けていたり、ギアシフトレバーの位置を確認するために左方向に視線を向けている状況でも、空中映像Ｉ１が視野に入りやすい。設置例２では、やや奥まった位置に表示されるため空中映像Ｉ１が視野に入りにくくなる。

以下、空中映像表示装置４０を使用してステアリングホイール３ａの近傍に、信号機の空中映像を表示させる例を考える。赤信号による停車中に、センタコンソール付近にある物を触るために運転者が左下を向いた場合、車両１の前方上部に見える信号機の変化に気づかない場合がある。そこで本実施の形態では、赤信号による停車中に、ステアリングホイール３ａの近傍に、信号機の状態を反映したピクト、シンボル、マークなどを空中に表示させる。例えば、赤信号中は赤信号の信号機ピクトを空中に表示させ、青信号になると青信号の信号機ピクトを表示させる。なお車両１の走行が開始されると、信号機ピクトは表示されなくなる。従って、空中映像が運転者の運転中に視界の邪魔になることはない。

図４（ａ）、（ｂ）は、赤信号による停車中に表示される空中映像の具体例を示す図である。図４（ａ）、（ｂ）では、ステアリングコラム３ｂの軸上面に近接した空間に赤信号の信号機ピクトＩｒが表示されている。図４（ａ）は運転者が前方を向いている状態を示している。この状態では、フロントガラス越しに見える実際の信号機が視野に入っており、運転者は信号の変化に気づく。

図４（ｂ）は運転者がセンタコンソール近辺５ａを見ている状態を示している。例えば、センタコンソール近辺５ａで探し物をしており、センタコンソール近辺５ａを凝視している状態である。この状態では、フロントガラス越しに見える実際の信号機は視野に入っておらず、運転者は実際の信号機の変化に気づかない。しかしながら、ステアリングホイール３ａの近傍に表示された赤信号の信号機ピクトＩｒは視野に入っており、信号機ピクトの変化には気づく。

図５は、本発明の実施の形態に係る表示システム２の構成を示すブロック図である。表示システム２は、制御装置１０、前方状況検知部２０、空中映像表示装置４０を含む。前方状況検知部２０は、車両１の前方の状況を検知するためのセンサである。例えば、図１に示したカメラ２０ａを使用することができる。本実施の形態では基本的に、車両１の停止中の前方状況を検知することを想定している。

車両１の前方の検知対象は、信号機の状態に限るものではない。例えば、前方の踏切の状態を検知してもよいし、渋滞時の先行車両の状態を検知してもよい。なお先行車両の有無、先行車両との距離、先行車両の動きは、カメラ２０ａ以外のセンサで検知することもできる。例えば、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ソナーで検知してもよい。

制御装置１０は、処理部１１及びＩ／Ｏ部１２を備える。処理部１１は、検知情報取得部１１１、停止判定部１１２、検知情報解析部１１３、及び表示制御部１１４を含む。処理部１１の機能はハードウェア資源とソフトウェア資源の協働により実現できる。ハードウェア資源としてＣＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション、ファームウェア等のプログラムを利用できる。なお制御装置１０は、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリチップ、ＳＳＤ、ＨＤＤ等の不揮発性メモリを備えていてもよい。

制御装置１０は、専用の筐体内に実装されてもよいし、カーナビゲーション装置や、ディスプレイオーディオ等のヘッドユニット内に実装されてもよい。後者の場合、制御装置１０の機能を実装した基板を、それらの筐体内に追加する形態でもよいし、それらの既存のハードウェア資源を時分割で活用する形態でもよい。また、スマートフォンやタブレット等の外部から持ち込まれた情報機器のハードウェア資源を活用する形態でもよい。

Ｉ／Ｏ部１２は、前方状況検知部２０から供給される検知信号を処理部１１に出力し、処理部１１から供給される画像信号を表示器４１に出力する。またＩ／Ｏ部１２は、車載ネットワーク（例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network））に接続されている。Ｉ／Ｏ部１２は車載ネットワークを介して、図示しないＥＣＵ(Electronic Control Unit)から、車速情報、ブレーキ開度などの車両情報を受信して処理部１１に出力する。

検知情報取得部１１１は、前方状況検知部２０から車両１の前方状況を示す検知情報を取得する。例えば、カメラ２０ａで撮影された車両前方の画像データを取得する。停止判定部１１２は、車載ネットワークを介して車速情報などを取得し、車両１の停止を判定する。

検知情報解析部１１３は車両１の停止中において、検知情報取得部１１１により取得された検知情報を解析して、車両１が前進可能か否かを運転者が判断するためのステータス情報を検出する。例えば、信号機の色、先行車両が停止中か発進したか、踏切の遮断機が上がっているか否かを検出する。検知情報解析部１１３は例えば、カメラ２０ａにより撮像された画像内から、信号機の識別器を使用して信号機を探索する。信号機を検出できた場合、信号機の色を検出する。

表示制御部１１４は、検知情報解析部１１３により検出されたステータス情報に対応する画像を生成し、表示器４１に出力して表示させる。例えば、ステータス情報として赤信号の信号機を検出した場合は赤信号の信号機ピクトを表示器４１に表示させ、青信号の信号機を検出した場合は青信号の信号機ピクトを表示させる。表示制御部１１４は、車両１が走行再開すると、表示器４１の表示を終了させる。

図６（ａ）−（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る表示システム２の具体的な動作例を示す図である。図６（ａ）は走行中の状態を示しており、ステアリングホイール３ａの隙間の空間に空中映像は表示されていない。図６（ｂ）は赤信号により停止中の状態を示しており、ステアリングホイール３ａの隙間の空間に、赤信号の信号機ピクトＩｒが表示されている。図６（ｃ）は停止中に青信号に変わった状態を示しており、ステアリングホイール３ａの隙間の空間に、青信号の信号機ピクトＩｂが表示される。運転者が前方上部にある実際の信号機を見ていない状態でも、信号機ピクトが青に変わったことに気づけば、実際の信号機が青に変わったことを認識することができる。図６（ｄ）は走行再開後の状態を示しており、ステアリングホイール３ａの隙間の空間に表示されていた信号機ピクトが、表示されなくなる。

図７は、本発明の実施の形態に係る表示システム２の動作を示すフローチャートである。停止判定部１１２が車両１の停止を検出すると（Ｓ１０のＹ）、検知情報解析部１１３は、前方状況検知部２０から取得された検知情報をもとに所定のステータス情報を検出する（Ｓ１１）。表示制御部１１４は、検出されたステータス情報に対応する画像を表示器４１に出力して表示させる（Ｓ１２）。これにより、表示器４１に表示された画像に対応する映像が空中表示される。停止判定部１１２が車両１の走行再開を検出すると（Ｓ１３のＹ）、空中表示を終了させる。車両１の停止中は（Ｓ１３のＮ）、空中表示を継続する（Ｓ１２、Ｓ１３）。

上記図２では、表示器４１に液晶ディスプレイモジュールを使用する例を説明した。この点、空中映像の表示内容として信号機ピクトに特化した場合、より簡素な表示器にすることができる。

図８（ａ）−（ｄ）は、信号機ピクトを空中表示させるための表示器４１の第１〜第３構成例を示す図である。図８（ａ）は第１構成例を示す。長方形の基板４１ａ上に、信号機の外形を示す角丸長方形の反射物フレーム４１ｂを設置する。角丸長方形内の青信号ランプを示す位置に青色発光ダイオードＬｂを設置し、赤信号ランプを示す位置に赤色発光ダイオードＬｒを設置する。なお、青色発光ダイオードＬｂの代わりに緑色発光ダイオードを使用してもよい。格納ボックス４５内において、基板４１ａから離れた位置に白色発光ダイオードＬｗを設置する。白色発光ダイオードＬｗは停止中に発光し、反射物フレーム４１ｂは白色発光ダイオードＬｗから入射された光を光学プレート４２の方向へ反射する。白色発光ダイオードＬｗは走行中は消灯する。

図８（ｂ）は第２構成例を示す。第２構成例は、第１構成例の反射物フレーム４１ｂを導光棒４１ｃに置き換えた構成である。白色発光ダイオードＬｗは導光棒４１ｃの中に埋め込まれる。第１構成例及び第２構成例では、液晶ディスプレイモジュールを使用していないため、液晶層で光が減衰することがなく高輝度な映像を表示することができる。また液晶パネル、カラーフィルタ、ライトコントロールフィルム４３が不要であり、ドライバ回路も簡素化できる。従って、第１構成例及び第２構成例では低コストで視認性の高い表示器を作成することができる。

なお空中表示では点滅した映像は視認性が低くなるため、黄色信号ランプに対応する部材は設けていない。黄色は原色の発光ダイオードで表現できないため、カラーフィルタ等を使用する必要が生じ、コスト増に繋がる。

図８（ｃ）は第３構成例を示す。第３構成例は、白色のバックライトを設置した基板４１ｄ上に、長方形の透過板４１ｅを重ねた構成である。透過板４１ｅの、信号機の外形を示す角丸長方形のフレーム部分に透明透過部Ｐｗが形成され、青信号ランプを示す部分に青色透過部Ｐｂが形成され、赤信号ランプを示す部分に赤色透過部Ｐｒが形成される。

図８（ｄ）は第３構成例の基板４１ｄの構成を詳細に示す図である。基板４１ｄ上において、透過板４１ｅの透明透過部Ｐｗに対応する領域に第１白色バックライトＢ１が設置され、青色透過部Ｐｂに対応する領域に第２白色バックライトＢ２が設置され、赤色透過部Ｐｒに対応する領域に第３白色バックライトＢ３が設置される。

第３構成例によれば、基板全面にバックライトを設置せずに、透過部の形状に対応する領域にバックライトを設置している。これにより、バックライトからの光に指向性を持たせることができる。また第１構成例及び第２構成例と同様に、液晶ディスプレイモジュール及びライトコントロールフィルム４３は不要である。このように第３構成例では、比較的低コストで比較的高輝度な表示器を作成することができる。また透過板４１ｅを使用しているため、表示面を平坦化させることができる。

図９（ａ）−（ｃ）は、信号機ピクトを空中表示させるための表示器４１の第４構成例を示す図である。第４構成例は、モノクロ液晶パネル４１ｆと、三原色（ＲＧＢ）バックライトを組み合わせた構成である。図９（ａ）はバックライトが緑色の状態を示しており、緑色の空中画像Ｉｇが表示される。図９（ｂ）はバックライトが赤色の状態を示しており、赤色の空中画像Ｉｒが表示される。図９（ｃ）はバックライトが白色の状態を示しており、白色の空中画像Ｉｗが表示される。バックライトとして、基板上に三原色の光源が設置され、図９（ａ）の状態では赤色光源だけが点灯され、図９（ｂ）の状態では緑色光源だけが点灯され、図９（ｃ）の状態では赤色光源、緑色光源、及び青色光源の全てが点灯される。なお、三原色の光源は基板の端に設置され、基板面上に導光される構成でもよい。

第４構成例によれば、液晶パネルを使用しているため、任意形状の映像を表示させることができる。また三原色の光源とモノクロ液晶パネル４１ｆで構成しているためカラーフィルタが不要である。またカラー液晶パネルを使用する場合と比較して階調表現では劣後するが、低コストで高輝度な表示器を作成することができる。

以上説明したように本実施の形態によれば、停止中にステアリングホイール３ａの近傍に、前進可能か否かを判断するためのステータス情報を空中表示させることにより、運転者が前方から視線をそらした状態において、視覚的に運転支援することができる。例えば、信号機ピクトを表示させることにより、運転者が下を向いている場合でも信号の変化に気づかせることができる。また走行中は表示されないため、運転の支障になることはなく、車室内の意匠を乱すこともない。また、ステアリングの近傍に物理的なディスプレイを設置する必要がないため、車両１が衝突した場合でも、ディスプレイの破片が車室内に飛散する可能性がない。またエアバックの作動も妨げない。ＨＵＤの場合、物理的な透明パネルを必要とするため、原理的に破片が飛散する可能性がある。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

例えば、表示器４１を第１構成例や第２構成例で作成した場合、夜間において車室内が暗いとき空中映像が眩しく見える場合がある。表示制御部１１４は、車両１内の明るさに応じて発光ダイオードの輝度を調整してもよい。車両１内の明るさは、車両１に設置された照度センサ（不図示）により検知された照度情報をもとに判定する。なお気象庁または民間気象会社のサーバから無線通信ネットワークを介して、現在位置の照度を取得してもよい。表示制御部１１４は、車両１内の照度が低いほど発光ダイオードの輝度を低下させる。発光ダイオードの輝度は、駆動電流またはＰＷＭ比を調整することによりコントロールすることができる。なお表示器４１に液晶ディスプレイモジュールを使用している場合は、もともとの表示輝度が低いため夜間に輝度を低下させる必要性は低いが、液晶ディスプレイモジュール使用時における輝度コントロールを排除するものではない

なお、実施の形態は、以下の項目によって特定されてもよい。

［項目１］
車両（１）の前方の状況を検知する検知部（２０）と、
前記検知部（２０）により検知された前記車両（１）が前進可能か否かを判断するためのステータス情報に対応した画像を表示する表示器（４１）と、
前記車両内のステアリングの近傍に設定された空中表示領域と前記表示器（４１）との間に設置され、前記表示器（４１）に表示された画像を前記空中表示領域に結像させる光学プレート（４２）と、を備える、
表示システム（２）。
これにより、運転者が前方から視線をそらした状態であっても、ステアリング近傍が視野に入っていれば、前方のステータスを認識することができる。
［項目２］
前記表示器（４１）は、前記車両（１）の停止中に前記画像を表示し、前記車両（１）の走行中は前記画像を表示しない、
項目１に記載の表示システム（２）。
これにより、走行中にステアリング近傍の空中映像が目障りになることを防止することができる。
［項目３］
前記表示器（４１）は、前記検知部（２０）により検知された信号機の画像を表示する、
項目１または２に記載の表示システム（２）。
これにより、運転者が前方から視線をそらした状態であっても、ステアリング近傍が視野に入っていれば、前方の信号機の色を認識することができる。
［項目４］
前記表示器（４１）は、前記信号機の外枠を表示させるための発光素子（Ｌｗ）と、赤色ランプを表示させるための赤色発光素子（Ｌｒ）と、青色ランプを表示するための青色または緑色発光素子（Ｌｂ）と、を含む、
項目３に記載の表示システム（２）。
これにより、低コストで高輝度な表示器（４１）を作成することができる。
［項目５］
前記表示器（４１）は、前記車両（１）内の明るさに応じて前記複数の発光素子（Ｌｗ、Ｌｒ、Ｌｂ）の輝度を調整する、
項目４に記載の表示システム（２）。
これにより、車室内において適度な明るさの信号機を空中表示させることができる。
［項目６］
車両（１）の前方の状況を検知するステップと、
検知された、前記車両（１）が前進可能か否かを判断するためのステータス情報に対応した画像を表示器（４１）に表示するステップと、
前記車両（１）内のステアリングの近傍に設定された空中表示領域と前記表示器（４１）との間に設置される光学プレート（４２）を使用して、前記表示器（４１）に表示された画像を前記空中表示領域に結像させるステップと、を有する、
表示方法。
これにより、運転者が前方から視線をそらした状態であっても、ステアリング近傍が視野に入っていれば、前方のステータスを認識することができる。

１ 車両、 ２ 表示システム、 ３ａ ステアリングホイール、 ３ａａ 取付部、 ３ａｂ ステアリングパッド、 ３ｂ ステアリングコラム、 １０ 制御装置、 １１ 処理部、 １２ Ｉ／Ｏ部、 １３ 記録部、 １４ 通信部、 ２０ 前方状況検知部、 ２０ａ カメラ、 ４０ 空中映像表示装置、 ４１ 表示器、 ４１ａ 基板、 ４１ｂ 反射物フレーム、 ４１ｃ 導光棒、 ４１ｄ 基板、 ４１ｅ 透過板、 ４１ｆ モノクロ液晶パネル、 ４２ 光学プレート、 ４３ ライトコントロールフィルム、 ４５ 格納ボックス、 １１１ 検知情報取得部、 １１２ 停止判定部、 １１３ 検知情報解析部、 １１４ 表示制御部。

Claims (6)

1. 車両の前方の状況を検知する検知部と、
   前記検知部により検知された前記車両が前進可能か否かを判断するためのステータス情報に対応した画像を表示する表示器と、
   前記車両内のステアリングの近傍に設定された空中表示領域と前記表示器との間に設置され、前記表示器に表示された画像を前記空中表示領域に結像させる光学プレートと、を備える、
   表示システム。
2. 前記表示器は、前記車両の停止中に前記画像を表示し、前記車両の走行中は前記画像を表示しない、
   請求項１に記載の表示システム。
3. 前記表示器は、前記検知部により検知された信号機の画像を表示する、
   請求項１または２に記載の表示システム。
4. 前記表示器は、前記信号機の外枠を表示させるための発光素子と、赤色ランプを表示させるための赤色発光素子と、青色ランプを表示するための青色または緑色発光素子と、を含む、
   請求項３に記載の表示システム。
5. 前記表示器は、前記車両内の明るさに応じて前記複数の発光素子の輝度を調整する、
   請求項４に記載の表示システム。
6. 車両の前方の状況を検知するステップと、
   検知された、前記車両が前進可能か否かを判断するためのステータス情報に対応した画像を表示器に表示するステップと、
   前記車両内のステアリングの近傍に設定された空中表示領域と前記表示器との間に設置される光学プレートを使用して、前記表示器に表示された画像を前記空中表示領域に結像させるステップと、を有する、
   表示方法。

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