JP6680254B2

JP6680254B2 - 車両用表示制御装置

Info

Publication number: JP6680254B2
Application number: JP2017055947A
Authority: JP
Inventors: 五朗浅井; 智陽飯田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2037-03-22
Also published as: US10668856B2; CN108621945A; DE102018106282A1; US20180272938A1; DE102018106282B4; JP2018160747A

Description

本発明は、車両に搭載され、撮像手段で撮像された映像を表示手段に表示する表示制御装置に関する。

例えば、特許文献１に、車外に設けられたカメラなどの撮像手段で撮像された車両の後方および後側方の映像を、車内に設けられたディスプレイなどの表示手段に表示する装置が、開示されている。

特許第５８８８３３９号公報

カメラで撮影した映像は、光学ミラーの写像よりもコントラスト比が高くなる傾向がある。このため、カメラで撮影した映像を光学ミラーの写像に近付けるためには、映像のコントラスト比を低くした方がよい。

一方、カメラで撮影した映像内に映っている自車両の後方または後側方にいる他車両（以下「後方車両」という）と自車両との相対車速を認識し易くするためには、映像のコントラスト比は高い方が望ましい。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、光学ミラーの写像に近い映像を表示可能としつつ、後方車両が存在しているときには自車両と後方車両との相対車速を認識し易くすることができる、車両用表示制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両に搭載され、撮像手段で撮像された車両の後方または後側方の映像を表示手段に表示する、車両用表示制御装置であって、自車両の後方または後側方に存在する他車両である後方車両を検知する第１の処理部と、第１の処理部の検知結果に基づいて撮像手段で撮像された映像のコントラスト比を制御し、表示手段に表示させる第２の処理部と、を備え、第２の処理部は、第１の処理部が後方車両を検知しない場合、撮像手段で撮像された映像を第１のコントラスト比で表示手段に表示させ、第１の処理部が後方車両を検知した場合、撮像手段で撮像された映像を第１のコントラスト比よりも高い第２のコントラスト比で表示手段に表示させる、ことを特徴とする。

この一態様では、表示制御装置は、自車両の後方または後側方に他車両である後方車両が存在するときには、後方車両が存在しないときよりも撮像手段で撮像された映像のコントラスト比を高くして、ディスプレイなどの表示手段に表示する。

この制御によって、後方車両が存在しないときには、光学ミラーの写像に近い映像を表示手段に表示させることができる。これに対して、後方車両が存在しているときには、表示手段に表示された映像内に映る後方車両の動きが認識し易くなる映像を表示手段に表示させることができる。従って、後方車両がいる場合に、ドライバーなどによる自車両と後方車両との相対車速感の判断誤りを、低減させることができる。

また、この一態様において、表示制御装置は、第１の処理部が検知した後方車両と自車両との相対車速を求める第３の処理を更に備えてもよく、第２の処理部は、第１の処理部が後方車両を検知し、かつ、第３の処理部が求めた相対車速が所定の閾値以上である場合、撮像手段で撮像された映像を第２のコントラスト比よりも高い第３のコントラスト比で表示手段に表示させてもよい。

この制御によって、後方車両が存在しているときに表示手段に表示された映像内に映る後方車両の動きがより認識し易くなり、ドライバーなどによる自車両と後方車両との相対車速感の判断誤りを、更に低減させることができる。

上記のように、本発明の車両用表示制御装置によれば、光学ミラーの写像に近い映像を表示可能としつつ、後方車両が存在しているときには自車両と後方車両との相対車速を認識し易くすることができる。

本発明の第１の実施形態に係る車両用の表示制御装置を含む車両用システムの概略構成を説明する図第１の実施形態に係る表示制御装置が実行する映像のコントラスト比制御の処理手順を説明するフローチャート右表示手段の表示領域に右後方出力映像が表示された一例を示す図本発明の第２の実施形態に係る車両用の表示制御装置を含む車両用システムの概略構成を説明する図第２の実施形態に係る表示制御装置が実行する映像のコントラスト比制御の処理手順を説明するフローチャート右表示手段の表示領域に右後方出力映像が表示された一例を示す図

［概要］
本発明の車両に搭載され、撮像手段で撮像された車両の後方または後側方の映像を表示手段に表示する、車両用表示制御装置である。この表示制御装置では、後方車両が検知されたときには、後方車両が検知されないときよりも表示手段に表示する映像のコントラスト比を高くする。これにより、表示手段に表示された映像内に映る後方車両の動きが認識し易くなるので、ドライバーによる自車両と後方車両との相対車速感の判断誤りを低減させることができる。

［第１の実施形態］
＜システムの構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用の表示制御装置２０を含む車両用システム１の概略構成を説明する図である。図１に示す車両用システム１は、撮像手段１０と、本実施形態に係る表示制御装置２０と、表示手段３０と、後方車両情報取得手段４０と、を備えて構成されている。表示制御装置２０は、第１の処理部２１および第２の処理部２２を含んでいる。

本実施形態で例示する車両用システム１は、光学アウターミラー（ドアミラー）システムの代用として車両に搭載される電子アウターミラーシステムであり、撮像手段１０によって撮像された車両の後側方の映像を表示制御装置２０で適切なコントラスト比に制御した後、表示手段３０に電子ミラー映像として表示するものである。

撮像手段１０は、左撮像手段１０Ｌおよび右撮像手段１０Ｒを含んでいる。左撮像手段１０Ｌは、例えば車両左側部の車室外に設置され、設置位置よりも後方である車両の左後側方の所定範囲を撮影して、左後方映像Ｌinを取得することができる手段である。また、右撮像手段１０Ｒは、例えば車両右側部の車室外に設置され、設置位置よりも後方である車両の右後側方の所定範囲を撮影して、右後方映像Ｒinを取得することができる手段である。

この左撮像手段１０Ｌおよび右撮像手段１０Ｒには、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）のイメージセンサ、または光学レンズを備えたカメラなどを用いることができる。

後方車両情報取得手段４０は、例えば車両の後部に設置され、自車両の後方または後側方に存在する他車両である後方車両に関する情報Ｉ１を、取得することができる手段である。この後方車両に関する情報（以下「後方車両情報」という）Ｉ１は、後方車両の位置（方角）、走行速度、および進行方向などを含む情報である。

後方車両情報取得手段４０には、例えば、レーザー波、ミリ波、またはマイクロ波などを利用したレーダー装置を用いることができる。この後方車両情報取得手段４０は、自らが発信した電波が後方車両に当たって戻ってくる反射波を受信することによって、後方車両を検出し、その後方車両に関する位置（方角）、走行速度、および進行方向などの様々な情報を取得する。

表示制御装置２０は、左撮像手段１０Ｌから左後方映像Ｌinを入力し、右撮像手段１０Ｒから右後方映像Ｒinを入力する。また、表示制御装置２０は、後方車両情報取得手段４０から後方車両情報Ｉ１を入力する。そして、表示制御装置２０は、後方車両情報Ｉ１に基づいて、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinについて必要なコントラスト比制御を施し、表示手段３０へ出力する。

この表示制御装置２０は、典型的には、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インターフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され得る。電子制御ユニットは、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、以下の第１の処理部２１および第２の処理部２２としての機能を実現することができる。

第１の処理部２１は、後方車両情報取得手段４０から入力した後方車両情報Ｉ１に基づいて、自車両の左後側方または右後側方の少なくとも一方に後方車両が存在するか否かを判断する、後方車両の検知処理を行う。

第２の処理部２２は、第１の処理部２１による後方車両の検知処理の結果に基づいて、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比を、次のように制御することを行う。

第１の処理部２１で後方車両が検知されない場合、第２の処理部２２は、撮像手段１０で撮像された左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比を、予め定めた第１のコントラスト比に制御する。この後方車両が検知されない場合において第１のコントラスト比に制御する対象の映像は、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinの両方とすることができる。

一方、第１の処理部２１で後方車両が検知された場合、第２の処理部２２は、撮像手段１０で撮像された左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比を、上記第１のコントラスト比よりも高い予め定めた第２のコントラスト比に制御する。コントラスト比は、明部と暗部との輝度差を大きくしたり、画像のエッジを強調させたりするなどして、高くすることが可能である。

上記後方車両が検知された場合において第２のコントラスト比に制御する対象の映像は、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinの両方としてもよいし、あるいはいずれか一方としてもよい。後者の場合、典型的には、自車両の左後側方で後方車両が検知されると左後方映像Ｌinだけを第２のコントラスト比に制御し、自車両の右後側方で後方車両が検知されると右後方映像Ｒinだけを第２のコントラスト比に制御する、ことなどが考えられる。

そして、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比の制御を行った後、第２の処理部２２は、第１のコントラスト比による左後方映像Ｌinまたは第２のコントラスト比による左後方映像Ｌinのいずれか一方を、左後方出力映像Ｌoutとして表示手段３０に出力することを行う。また、第２の処理部２２は、第１のコントラスト比による右後方映像Ｒinまたは第２のコントラスト比による右後方映像Ｒinのいずれか一方を、右後方出力映像Ｒoutとして表示手段３０に出力することを行う。

表示手段３０は、左表示手段３０Ｌおよび右表示手段３０Ｒを含んでいる。左表示手段３０Ｌは、例えば運転席に対して車室内の左前方向に配置され、表示制御装置２０から出力される左後方出力映像Ｌoutを所定の表示領域に表示させる。また、右表示手段３０Ｒは、例えば運転席に対して車室内の右前方向に配置され、表示制御装置２０から出力される右後方出力映像Ｒoutを所定の表示領域に表示させる。

この左表示手段３０Ｌおよび右表示手段３０Ｒには、例えば、液晶、発光ダイオード（ＬＥＤ）、または有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）などのディスプレイパネルを用いることができる。

なお、左表示手段３０Ｌと右表示手段３０Ｒとは、独立したディスプレイパネルとして個別に実現されてもよいし、単一のディスプレイパネルの表示領域を区切ることによって実現されてもよい。

＜表示制御装置で実行される制御＞
次に、図２および図３を更に参照して、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置２０が実行する映像のコントラスト比制御を説明する。なお、この例では、後方車両の検知位置にかかわらず左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinの両方のコントラスト比を制御する場合を説明する。

図２は、表示制御装置２０が実行する後方映像のコントラスト比を制御する処理手順を説明するフローチャートである。図３（ａ）は、第１のコントラスト比に制御された右後方出力映像Ｒoutの一例を示す図である。図３（ｂ）は、第１のコントラスト比よりも高い第２のコントラスト比に制御された右後方出力映像Ｒoutの一例を示す図である。

図２に示した処理は、例えば、車両のドアが解錠されることやエンジンが始動することなどによって開始され、車両のドアが施錠されることやエンジンが停止するまで、例えば所定の間隔で繰り返して実行される。

ステップＳ２０１：この処理では、表示制御装置２０の第１の処理部２１によって、自車両の後側方において後方車両を検知したか否かが、後方車両情報Ｉ１に基づいて判断される。ここで判断する後側方は、左後側方または右後側方の少なくともいずれか一方でよい。後方車両を検知しないと判断された場合（Ｓ２０１、Ｎｏ）、ステップＳ２０２に処理が進む。一方、後方車両を検知したと判断された場合（Ｓ２０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に処理が進む。

ステップＳ２０２：この処理では、表示制御装置２０の第２の処理部２２によって、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比が、第１のコントラスト比Ｃ１にそれぞれ制御される。この第１のコントラスト比Ｃ１は、例えば、撮像手段１０から入力した左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのオリジナルコントラスト比のままであってもよいし、当該オリジナルコントラスト比から変更されたものでもよい。

そして、第２の処理部２２によって、第１のコントラスト比Ｃ１に制御された左後方映像Ｌinが、左後方出力映像Ｌoutとして左表示手段３０Ｌに出力され、第１のコントラスト比Ｃ１に制御された右後方映像Ｒinが、右後方出力映像Ｒoutとして右表示手段３０Ｒに出力される。図３（ａ）は、第１のコントラスト比Ｃ１の右後方出力映像Ｒoutが右表示手段３０Ｒの表示領域に表示された一例を示す図である。

ステップＳ２０３：この処理では、表示制御装置２０の第２の処理部２２によって、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比が、第２のコントラスト比Ｃ２にそれぞれ制御される。この第２のコントラスト比Ｃ２は、上述した第１のコントラスト比Ｃ１よりも高く設定される（Ｃ２＞Ｃ１）。

そして、第２の処理部２２によって、第２のコントラスト比Ｃ２に制御された左後方映像Ｌinが、左後方出力映像Ｌoutとして左表示手段３０Ｌに出力され、第２のコントラスト比Ｃ２に制御された右後方映像Ｒinが、右後方出力映像Ｒoutとして右表示手段３０Ｒに出力される。図３（ｂ）は、第２のコントラスト比Ｃ２の右後方出力映像Ｒoutが右表示手段３０Ｒの表示領域に表示された一例を示す図である。

上記ステップＳ２０２またはステップＳ２０３のいずれかの処理が実行されると、映像のコントラスト比制御の１フロー処理（１周期）が終了し、ステップＳ２０１の処理に戻る。

＜本実施形態における作用・効果＞
上述した本発明の第１の実施形態に係る車両用の表示制御装置２０によれば、自車両の後側方で後方車両が検知されたときには、後方車両が検知されないときよりも撮像手段１０で撮像された映像のコントラスト比を高くして、表示手段３０に表示する。

この映像のコントラスト比制御によって、後方車両が存在しないときには、相対的にコントラスト比が低い映像を表示手段３０に表示させるので、光学ミラーの写像に近い映像をドライバーなどに提供することができる。これに対して、後方車両が存在しているときには、相対的にコントラスト比が高い映像を表示手段３０に表示させるので、表示手段３０に表示された映像内に映る後方車両の動きが認識し易くなる。従って、後方車両がいる場合に、ドライバーなどによる自車両と後方車両との相対車速感の判断誤りを低減させることができる。

これにより、例えば、車両が走行する車線を変更するような場面において、ドライバーは、安全に車線変更ができるハンドル操作のタイミングを、表示手段３０に表示される映像から容易に判断することができる。

［第２の実施形態］
＜システムの構成＞
図４は、本発明の第２の実施形態に係る車両用の表示制御装置５０を含む車両用システム２の概略構成を説明する図である。図４に示す車両用システム２は、撮像手段１０と、本実施形態に係る表示制御装置５０と、表示手段３０と、後方車両情報取得手段４０と、自車両情報取得手段６０と、を備えて構成されている。表示制御装置５０は、第１の処理部５１、第２の処理部５２、および第３の処理部５３を含んでいる。

この第２の実施形態の車両用システム２は、上述した第１の実施形態の車両用システム１と比べて、表示制御装置５０および自車両情報取得手段６０の構成が異なる。本実施形態で例示する車両用システム２も、光学アウターミラー（ドアミラー）システムの代用として車両に搭載される電子アウターミラーシステムであり、撮像手段１０によって撮像された車両の後側方の映像を表示制御装置５０で適切なコントラスト比に制御した後、表示手段３０に電子ミラー映像として表示するものである。

以下、本第２の実施形態では、上述の異なる構成を中心に車両用システム２を説明し、他の構成については、上記車両用システム１と同一の参照符号を付してその説明を一部省略する。

自車両情報取得手段６０は、車両の所定の場所に設置され、自車両に関する情報Ｉ２を取得することができる手段である。この自車両に関する情報（以下「自車両情報」という）Ｉ２には、少なくとも自車両の走行速度（車速）が含まれる。車速の取得には、例えば速度センサが用いられる。この自車両情報取得手段６０によって取得された自車両情報Ｉ２は、表示制御装置５０へ出力される。

表示制御装置５０は、左撮像手段１０Ｌから左後方映像Ｌinを入力し、右撮像手段１０Ｒから右後方映像Ｒinを入力する。また、表示制御装置５０は、後方車両情報取得手段４０から後方車両情報Ｉ１を、自車両情報取得手段６０から自車両情報Ｉ２を、それぞれ入力する。そして、表示制御装置５０は、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比をどのように制御すべきかを、後方車両情報Ｉ１および自車両情報Ｉ２に基づいて判断し、この制御したコントラスト比による左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinを表示手段３０へ出力する。

この表示制御装置５０は、典型的には、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、および入出力インターフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ）として構成され得る。電子制御ユニットは、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、以下の第１の処理部５１、第２の処理部５２、および第３の処理部５３としての機能を実現することができる。

第１の処理部５１は、後方車両情報取得手段４０から入力した後方車両情報Ｉ１に基づいて、自車両の左後側方または右後側方の少なくとも一方に後方車両が存在するか否かを判断する、後方車両の検知処理を行う。

第３の処理部５３は、第１の処理部５１において後方車両が検知された場合、自車両情報取得手段６０から入力した自車両情報Ｉ２に基づいて、この検知された後方車両と自車両との相対車速を求める処理を行う。本実施形態における相対車速は、後方車両の走行速度から自車両の走行速度を差し引いた値である。

第２の処理部５２は、第１の処理部５１による後方車両の検知処理の結果と、第３の処理部５３で求められた自車両と後方車両との相対車速とに基づいて、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比を、次のように制御することを行う。

第１の処理部５１で後方車両が検知されない場合、第２の処理部５２は、撮像手段１０で撮像された左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比を、予め定めた第１のコントラスト比に制御する。この後方車両が検知されない場合において第１のコントラスト比に制御する対象の映像は、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinの両方とすることができる。

一方、第１の処理部５１で後方車両が検知された場合、第２の処理部５２は、撮像手段１０で撮像された左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比を、上記第１のコントラスト比よりも高い予め定めた第２のコントラスト比に制御する。この際、第２の処理部５２は、第３の処理部５３で求められた自車両と後方車両との相対車速が所定の閾値（正数値）以上であれば、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比を、上記第２のコントラスト比よりも更に高い予め定めた第３のコントラスト比に制御する。

なお、この後方車両が検知された場合において第２のコントラスト比または第３のコントラスト比に制御する対象の映像は、上述した第１の実施形態と同様、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinの両方としてもよいし、あるいはいずれか一方としてもよい。

そして、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比の制御を行った後、第２の処理部５２は、第１のコントラスト比による左後方映像Ｌin、または第２のコントラスト比による左後方映像Ｌin、あるいは第３のコントラスト比による左後方映像Ｌinのいずれかを、左後方出力映像Ｌoutとして表示手段３０に出力することを行う。また、第２の処理部５２は、第１のコントラスト比による右後方映像Ｒin、または第２のコントラスト比による右後方映像Ｒin、あるいは第３のコントラスト比による右後方映像Ｒinのいずれかを、右後方出力映像Ｒoutとして表示手段３０に出力することを行う。

表示手段３０の左表示手段３０Ｌは、表示制御装置５０から出力される左後方出力映像Ｌoutを所定の表示領域に表示させる。また、表示手段３０の右表示手段３０Ｒは、表示制御装置５０から出力される右後方出力映像Ｒoutを所定の表示領域に表示させる。

＜表示制御装置で実行される制御＞
次に、図５および図６を更に参照して、本発明の第２の実施形態に係る表示制御装置５０が実行する映像のコントラスト比制御を説明する。なお、この例では、後方車両の検知位置にかかわらず左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinの両方のコントラスト比を制御する場合を説明する。

図５は、表示制御装置５０が実行する後方映像のコントラスト比を制御する処理手順を説明するフローチャートである。図６（ａ）は、第１のコントラスト比に制御された右後方出力映像Ｒoutの一例を示す図である。図６（ｂ）は、第１のコントラスト比よりも高い第２のコントラスト比に制御された右後方出力映像Ｒoutの一例を示す図である。図６（ｃ）は、第２のコントラスト比よりも更に高い第３のコントラスト比に制御された右後方出力映像Ｒoutの一例を示す図である。

図５に示した処理は、例えば、車両のドアが解錠されることやエンジンが始動することなどによって開始され、車両のドアが施錠されることやエンジンが停止するまで、例えば所定の間隔で繰り返して実行される。

ステップＳ５０１：この処理では、表示制御装置５０の第１の処理部５１によって、自車両の後側方において後方車両を検知したか否かが、後方車両情報Ｉ１に基づいて判断される。ここで判断する後側方は、左後側方または右後側方の少なくともいずれか一方でよい。後方車両を検知しないと判断された場合（Ｓ５０１、Ｎｏ）、ステップＳ５０３に処理が進む。一方、後方車両を検知したと判断された場合（Ｓ５０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ５０２に処理が進む。

ステップＳ５０２：この処理では、表示制御装置５０の第３の処理部５３によって、第１の処理部５１で検知された後方車両と自車両との相対車速が、自車両情報Ｉ２を用いて演算される。そして、第３の処理部５３によって、演算された相対車速が所定の閾値以上であるか否かが判断される。この所定の閾値は、任意に設定することが可能な正数の値であり、固定値であっても自車両の走行速度に応じて変化する変動値などであってもよい。従って、この処理では、ある速度以上で後方車両が自車両に近づいてきたか否かが判断されることとなる。相対車速が所定の閾値未満であると判断された場合（Ｓ５０２、Ｎｏ）、ステップＳ５０４に処理が進む。一方、相対車速が所定の閾値以上であると判断された場合（Ｓ５０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ５０５に処理が進む。

ステップＳ５０３：この処理では、表示制御装置５０の第２の処理部５２によって、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比が、第１のコントラスト比Ｃ１にそれぞれ制御される。この第１のコントラスト比Ｃ１は、例えば、撮像手段１０から入力した左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのオリジナルコントラスト比のままであってもよいし、当該オリジナルコントラスト比から変更されたものでもよい。

そして、第２の処理部５２によって、第１のコントラスト比Ｃ１に制御された左後方映像Ｌinが、左後方出力映像Ｌoutとして左表示手段３０Ｌに出力され、第１のコントラスト比Ｃ１に制御された右後方映像Ｒinが、右後方出力映像Ｒoutとして右表示手段３０Ｒに出力される。図６（ａ）は、第１のコントラスト比Ｃ１の右後方出力映像Ｒoutが右表示手段３０Ｒの表示領域に表示された一例を示す図である。

ステップＳ５０４：この処理では、表示制御装置５０の第２の処理部５２によって、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比が、第２のコントラスト比Ｃ２にそれぞれ制御される。この第２のコントラスト比Ｃ２は、上述した第１のコントラスト比Ｃ１よりも高く設定される（Ｃ２＞Ｃ１）。

そして、第２の処理部５２によって、第２のコントラスト比Ｃ２に制御された左後方映像Ｌinが、左後方出力映像Ｌoutとして左表示手段３０Ｌに出力され、第２のコントラスト比Ｃ２に制御された右後方映像Ｒinが、右後方出力映像Ｒoutとして右表示手段３０Ｒに出力される。図６（ｂ）は、第２のコントラスト比Ｃ２の右後方出力映像Ｒoutが右表示手段３０Ｒの表示領域に表示された一例を示す図である。

ステップＳ５０５：この処理では、表示制御装置５０の第２の処理部５２によって、左後方映像Ｌinおよび右後方映像Ｒinのコントラスト比が、第３のコントラスト比Ｃ３にそれぞれ制御される。この第３のコントラスト比Ｃ３は、上述した第１のコントラスト比Ｃ１かつ第２のコントラスト比Ｃ２よりも高く設定される（Ｃ３＞Ｃ２＞Ｃ１）。

そして、第２の処理部５２によって、第３のコントラスト比Ｃ３に制御された左後方映像Ｌinが、左後方出力映像Ｌoutとして左表示手段３０Ｌに出力され、第３のコントラスト比Ｃ３に制御された右後方映像Ｒinが、右後方出力映像Ｒoutとして右表示手段３０Ｒに出力される。図６（ｃ）は、第３のコントラスト比Ｃ３の右後方出力映像Ｒoutが右表示手段３０Ｒの表示領域に表示された一例を示す図である。

上記ステップＳ５０３、Ｓ５０４、またはステップＳ５０５のいずれかの処理が実行されると、映像のコントラスト比制御の１フロー処理（１周期）が終了し、ステップＳ５０１の処理に戻る。

＜本実施形態における作用・効果＞
上述した本発明の第２の実施形態に係る車両用の表示制御装置５０によれば、自車両の後側方で後方車両が検知されたときには、後方車両が検知されないときよりも撮像手段１０で撮像された映像のコントラスト比を高くして表示手段３０に表示することに加え、後方車両と自車両との相対車速が閾値以上あれば、撮像手段１０で撮像された映像のコントラスト比を更に高くして表示手段３０に表示する。

この映像のコントラスト比制御によって、後方車両が存在しないときには、相対的にコントラスト比が低い映像を表示手段３０に表示させるので、光学ミラーの写像に近い映像をドライバーなどに提供することができる。これに対して、後方車両が存在している場合には、相対的にコントラスト比が高い映像を表示手段３０に表示させるので、表示手段３０に表示された映像内に映る後方車両の動きが認識し易くなる。従って、後方車両がいる場合に、ドライバーなどによる自車両と後方車両との相対車速感の判断誤りを低減させることができる。

また、自車両と後方車両との相対車速がある程度大きいときには、コントラスト比が更に高い映像を表示手段３０に表示させるので、表示手段３０に表示された映像内に映る後方車両の動きがより認識し易くなる。従って、後方車両がいる場合に、ドライバーなどによる自車両と後方車両との相対車速感の判断誤りを更に低減させることができる。

［応用例］
なお、上記各実施形態では、車両用システム１および２が車両の後側方の映像を表示手段３０に表示する電子アウターミラーシステムである場合を説明した。しかし、本発明の表示制御装置２０および５０は、光学ミラーの写像に近い映像を表示可能としつつ、後方車両が存在しているときには自車両と後方車両との相対車速を認識し易くさせたい様々な場面で、用いることが可能である。例えば、車両の後方の映像を表示手段に表示する電子インナーミラーシステムなどに用いてもよい。

本発明の車両用表示制御装置は、撮像手段で撮像された映像を表示手段に表示するシステムに利用可能であり、特に光学ミラーの写像に近い映像を表示可能としつつ、後方車両が存在しているときには自車両と後方車両との相対車速を認識し易くしたい場合など、に有効である。

１、２車両用システム
１０（１０Ｌ、１０Ｒ）撮像手段
２０、５０表示制御装置
２１、２２、５１、５２、５３処理部
３０（３０Ｌ、３０Ｒ）表示手段
４０後方車両情報取得手段
６０自車両情報取得手段
Ｌin、Ｒin 後方映像
Ｌout、Ｒout 後方出力映像

Claims

車両に搭載され、撮像手段で撮像された車両の後方または後側方の映像を表示手段に表示する、車両用表示制御装置であって、
自車両の後方または後側方に存在する他車両である後方車両を検知する第１の処理部と、
前記第１の処理部が検知した後方車両と自車両との相対車速および所定の閾値に基づいて前記撮像手段で撮像された映像のコントラスト比を制御し、前記表示手段に表示させる第２の処理部と、
前記第１の処理部で検知された後方車両と自車両との相対車速を演算し、自車両から取得する車両走行速度に応じて前記閾値を変化させる第３の処理部と、
を備え、
前記第２の処理部は、
前記第１の処理部が後方車両を検知しない場合、前記撮像手段で撮像された映像を第１のコントラスト比で前記表示手段に表示させ、
前記第１の処理部が後方車両を検知し、かつ、前記第３の処理部が求めた相対車速が前記閾値未満である場合、前記撮像手段で撮像された映像を前記第１のコントラスト比よりも高い第２のコントラスト比で前記表示手段に表示させ、
前記第１の処理部が後方車両を検知し、かつ、前記第３の処理部が求めた相対車速が前記閾値以上である場合、前記撮像手段で撮像された映像を前記第２のコントラスト比よりも高い第３のコントラスト比で前記表示手段に表示させる、
車両用表示制御装置。
前記第２の処理部は、明部と暗部との輝度差を大きくする、または画像のエッジを強調させることによって、映像のコントラスト比を高くする、
請求項１に記載の車両用表示制御装置。