JP4941760B2 - 車両周辺監視装置 - Google Patents
車両周辺監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4941760B2 JP4941760B2 JP2007246371A JP2007246371A JP4941760B2 JP 4941760 B2 JP4941760 B2 JP 4941760B2 JP 2007246371 A JP2007246371 A JP 2007246371A JP 2007246371 A JP2007246371 A JP 2007246371A JP 4941760 B2 JP4941760 B2 JP 4941760B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- display
- visual
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
自車両に搭載され、当該自車両の右側方視野および左側方視野を含む周囲を撮影する自車両周囲撮影手段と、
ルームミラーと、当該ルームミラーの車幅方向における左右の端縁側に、前記自車両周囲撮影手段が撮影する右側方視野画像の表示画面および左側方視野画像の表示画面が、それぞれ独立した個別の表示装置として配置された表示装置とを有するミラー一体型表示ユニットと、
運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影手段と、
その顔画像撮影手段によって撮影された顔画像から運転者の視点を特定する特定手段と、
その特定手段によって特定された視点に応じて、自車両の車幅方向の位置を予測し、その予測に従って変更された仮想的な視点位置における視野範囲の自車両周囲画像を、前記自車両周囲撮影手段によって撮影された自車両周囲画像のなかから切り出して前記表示装置に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の車両周辺監視装置の、その電気的構成の一例を示すブロック図である。車両周辺監視装置100の制御主体はECUであり、本実施形態では互いにネットワーク接続された画像ECU50、運転行動推定ECU70及び出力制御ECU90にて構成されている。各ECU50,70,90は、いずれもCPUと、該CPUが実行するソフトウェアを格納したROM、ワークメモリをなすRAMさらには入出力部などがバス接続された周知のマイコンハードウェアを主体とするものである。
・赤外線センサ:自動車に乗車した運転者の顔部分からの放射赤外線に基づき、サーモグラフィーを撮影する。体状態検出部である体温測定部として機能する。
・顔カメラ(車室内カメラ73):着座した運転者の顔の表情を撮影する。また、視線方向から運転者の注意力レベルを判定することができる。
・マイクロフォン:運転者の声を検出する。
・感圧センサ:自動車のハンドルやシフトレバーの、運転者による把握位置に取り付けられ、運転者の握り力や、握ったり放したりの繰り返し頻度などを検出する。
・脈拍センサ:脈拍を反映した血液流を反射検知する反射式光センサ等で構成され、自動車のハンドルの運転者把握位置に取り付けられる。
・体温センサ:自動車のハンドルの運転者把握位置に取り付けられた温度センサからなる。
図10Dは右方向へレーン変更する場合の表示出力状態をそれぞれ示す。その結果、図8の表示装置2R,2Lのうち選択されたものには、実際のレーン変更前であるにも拘わらず、その移動後を想定した位置からの右側方視野画像30R’又は左側方視野画像30L’(以下、レーン変更後視点画像という)が表示される。
・「後方に危険車両が存在します」(あるいは、「後方から早い車が近づいてきます。ご注意ください」);
・「車が近づいてきます。車線変更しないで下さい。」
などである。
2M ルームミラー
2R 表示装置(右側方視野画像表示画面)
2L 表示装置(左側方視野画像表示画面)
12 自車両
13 他車両
22 画面遮蔽部材
51R,51L 液晶ディスプレイ
52R,52L バックライト
30R 右側方視野画像
30L 左側方視野画像
50 画像ECU(路上撮影画像取得手段)
70 運転行動推定ECU(状況把握情報取得手段、他車両画像特定手段、レーン変更方向予測手段、視点検出手段、運転注視方向特定手段、他車両検出手段)
90 出力制御ECU(表示制御手段、表示視認切替機構、表示視認切替制御手段)
100 車両周辺監視装置
150 ハーフミラー
Claims (11)
- 自車両に搭載され、当該自車両の右側方視野および左側方視野を含む周囲を撮影する自車両周囲撮影手段と、
ルームミラーと、当該ルームミラーの車幅方向における左右の端縁側に、前記自車両周囲撮影手段が撮影する右側方視野画像の表示画面および左側方視野画像の表示画面が、それぞれ独立した個別の表示装置として配置された表示装置とを有するミラー一体型表示ユニットと、
運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影手段と、
その顔画像撮影手段によって撮影された顔画像から運転者の視点を特定する特定手段と、
その特定手段によって特定された視点に応じて、自車両の車幅方向の位置を予測し、その予測に従って変更された仮想的な視点位置における視野範囲の自車両周囲画像を、前記自車両周囲撮影手段によって撮影された自車両周囲画像のなかから切り出して前記表示装置に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 前記表示装置における前記自車両周囲画像の視認を許容する視認許容状態と、同じく視認を阻止する視認阻止状態との間で切り替え可能に設けられた表示視認切替機構を備えた請求項1記載の車両周辺監視装置。
- 前記表示視認切替機構は、前記表示装置の表示輝度を前記視認阻止状態において前記視認許容状態よりも低く設定する請求項2記載の車両周辺監視装置。
- 前記車室内ミラーがハーフミラーとして構成され、前記表示装置に表示される前記自車両周囲画像が当該ハーフミラーを介して透視可能とされてなり、
前記表示視認切替機構は、前記視認阻止状態においては前記ハーフミラーを介した前記自車両周囲画像の透視が不能となり、前記視認許容状態においては該透視が可能となるように前記表示装置の表示輝度を切り替えるものである請求項2記載の車両周辺監視装置。 - 前記表示装置はバックライト付き液晶ディスプレイであり、
前記表示視認切替機構は、前記視認阻止状態において前記バックライトを非点灯状態とし、前記視認許容状態において前記バックライトを点灯状態とする請求項4記載の車両周辺監視装置。 - 前記表示視認切替機構は、前記表示装置の表示画面の視認が阻止されるよう該表示画面を遮蔽する画面遮蔽位置と、同じく該表示画面の視認が許容されるよう該表示画面を露出させる画面露出位置との間で移動可能に設けられた画面遮蔽部材と、該画面遮蔽部材を前記画面遮蔽位置と前記画面露出位置との間で駆動する画面遮蔽部材駆動機構とを有する請求項2に記載の車両周辺監視装置。
- 前記自車両の走行状況ないし車室内における操作状況を反映した状況把握情報を取得する状況把握情報取得手段と、
取得された状況把握情報に応じて、前記表示視認切替機構を前記視認許容状態と視認阻止状態との間で切り替え制御する表示視認切替制御手段とを有する請求項2ないし請求項6のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。 - 前記状況把握情報取得手段は、前記自車両周囲撮影手段の撮影視野に属する予め定められた領域内に他車両が存在するか否かを検出する他車両検出手段を備え、
前記表示視認切替機構は、前記領域内に前記車両が存在する場合に前記視認許容状態とされ、存在しない場合に前記視認阻止状態とされる請求項7に記載の車両周辺監視装置。 - 前記表示視認切替機構は、右側方視野画像表示画面と左側方視野画像表示画面とを各々独立して前記視認許容状態と前記視認阻止状態との間で切り替えるものである請求項2ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両周辺監視装置。
- 前記ルームミラーは、前記右側方視野画像表示画面と前記左側方視野画像表示画面との間に位置する中間領域とともに、それら右側方視野画像表示画面及び左側方視野画像表示画面とを一括して覆う横長形状のハーフミラーとして構成され、前記右側方視野画像及び前記左側方視野画像が各々当該ハーフミラーを介して透視可能とされてなる請求項9記載の車両周辺監視装置。
- 前記状況把握情報取得手段は、前記自車両のレーン変更方向を予測するレーン変更方向予測手段を備え、
前記表示視認切替機構は、前記右側方視野画像表示画面と前記左側方視野画像表示画面とのうち、予測される前記レーン変更方向に対応するものを前記視認許容状態とし、対応しないものを前記視認阻止状態とする請求項7又は8記載の車両周辺監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007246371A JP4941760B2 (ja) | 2007-09-24 | 2007-09-24 | 車両周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007246371A JP4941760B2 (ja) | 2007-09-24 | 2007-09-24 | 車両周辺監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009075988A JP2009075988A (ja) | 2009-04-09 |
JP4941760B2 true JP4941760B2 (ja) | 2012-05-30 |
Family
ID=40610869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007246371A Expired - Fee Related JP4941760B2 (ja) | 2007-09-24 | 2007-09-24 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4941760B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10486598B2 (en) | 2014-10-17 | 2019-11-26 | Ricoh Company, Limited | Vehicular image-display system |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5272149B2 (ja) * | 2009-07-09 | 2013-08-28 | 株式会社ユピテル | 目標物検出装置 |
JP2012058827A (ja) * | 2010-09-06 | 2012-03-22 | Denso Corp | 運転支援装置 |
JP5682304B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2015-03-11 | トヨタ自動車株式会社 | 画像提供装置 |
JP2013168063A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、画像表示システム及び画像処理方法 |
CN104169130A (zh) * | 2012-03-13 | 2014-11-26 | 松下电器产业株式会社 | 车载用电子设备 |
JP6191241B2 (ja) | 2013-05-30 | 2017-09-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP6582644B2 (ja) | 2014-08-11 | 2019-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | 撮像装置、撮像表示装置、及び、車両 |
JP6582642B2 (ja) | 2014-08-11 | 2019-10-02 | セイコーエプソン株式会社 | 車両用撮像装置、車両用撮像表示システム、及び車両 |
JP6447011B2 (ja) * | 2014-10-29 | 2019-01-09 | 株式会社デンソー | 運転情報表示装置および運転情報表示方法 |
JP6736268B2 (ja) * | 2015-06-26 | 2020-08-05 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置、画像表示システム及び画像処理方法 |
JP2017034453A (ja) | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 富士通テン株式会社 | 画像処理装置、画像表示システム及び画像処理方法 |
JP2017071257A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 矢崎総業株式会社 | 車両用表示装置 |
JP2017149285A (ja) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | パイオニア株式会社 | 表示装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
JP6955844B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2021-10-27 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
EP3305597B1 (en) * | 2016-10-04 | 2020-12-09 | Ficomirrors, S.A.U. | Vehicle driving assist system |
JP6624105B2 (ja) * | 2017-02-08 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP6744236B2 (ja) | 2017-02-08 | 2020-08-19 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP6680254B2 (ja) | 2017-03-22 | 2020-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示制御装置 |
JP6967866B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2021-11-17 | 株式会社Subaru | 画像表示装置 |
JP2018042236A (ja) * | 2017-08-08 | 2018-03-15 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7132700B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2022-09-07 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 表示装置及び車両のルームミラー |
JP7235276B2 (ja) | 2018-08-21 | 2023-03-08 | 株式会社データ・テック | 運行管理装置及びコンピュータプログラム |
JPWO2020241485A1 (ja) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | ||
CN112224133A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-15 | 中国第一汽车股份有限公司 | 流媒体后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1086770A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Nissan Motor Co Ltd | 接近状態表示装置 |
JPH1178693A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Niles Parts Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2002225629A (ja) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Sony Corp | 車両用監視装置 |
JP2003205783A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-22 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車輌周辺表示装置 |
JP2003291689A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-15 | Sogo Jidosha Anzen Kogai Gijutsu Kenkyu Kumiai | 車両用情報表示装置 |
-
2007
- 2007-09-24 JP JP2007246371A patent/JP4941760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10486598B2 (en) | 2014-10-17 | 2019-11-26 | Ricoh Company, Limited | Vehicular image-display system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009075988A (ja) | 2009-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4941760B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP5088669B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
US20180118109A1 (en) | Information presentation apparatus | |
US10166922B2 (en) | On-vehicle image display device, on-vehicle image display method for vehicle, and on-vehicle image setting device | |
JP4699054B2 (ja) | 車両周囲監視装置 | |
JP5817843B2 (ja) | 車両用情報伝達装置 | |
JPWO2018061294A1 (ja) | 周辺監視装置 | |
JP4825868B2 (ja) | 車両用警報装置 | |
JP6410879B2 (ja) | 車両用ミラー代替システム | |
CN109204305B (zh) | 丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车 | |
JP2008062762A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP2003081014A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
WO2013115241A1 (ja) | 車両の運転手の注意を喚起する装置及びその方法 | |
JP6448714B2 (ja) | 情報表示システム | |
JP2008155701A (ja) | 車両用視界補助装置 | |
JP5383142B2 (ja) | 車両位置警告方法および車両位置警告装置 | |
JP2010012904A (ja) | 運転支援装置 | |
US11420680B2 (en) | Method for assisting a user of a motor vehicle when swerving around an obstacle, driver assistance device, and a motor vehicle | |
JP4720979B2 (ja) | 車両用監視装置 | |
GB2521274A (en) | Emergency vehicle detection with digital image sensor | |
JP2007133644A (ja) | 歩行者認識装置 | |
JP2008282235A (ja) | 運転支援装置、運転支援装置を搭載した自動車、および運転支援方法 | |
JP2021039554A (ja) | 車両用注視誘導装置 | |
JP2022068233A (ja) | 支援システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110518 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120202 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120215 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4941760 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150309 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |