JP5383142B2 - 車両位置警告方法および車両位置警告装置 - Google Patents
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Description
しかし、ドアミラー根元を光らせる方法は、警告対象が各一箇所に限られ、しかも、対象車輌がどの程度接近しているのか判りにくい問題がある。又、インパネモニタ中のカメラ映像へのマーカー表示は、マーカーがモニタに表示されている風景画像(車両後方画像等)に溶け込んで見落す可能性がある。
以上の従来技術に加えて、自車の後方を走行する車両が追越そうとする動作をした時、これを検知し、運転者に知らせる後方監視装置も提案されている(特許文献2)。しかし、この従来技術はブザーにより突然、追い越し警告を発するものであるため、運転者を驚かす問題がある。
本発明の別の目的は、他車両の接近の度合いを容易に把握可能にすることである。
本発明の別の目的は、他車両が左側、右側のいずれから接近しているかを把握可能にすることである。
・車両位置警告方法
本発明の車両位置警告方法は、自車後方の風景を表示するモニタの画面を囲むように発光素子を設けるステップ、他車両が自車より後方所定距離内に存在するか調べるステップ、存在する場合には、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて1以上の発光素子を点灯するステップを有している。
上記の車両位置警告方法において、前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第1のモニタと自車の右後方の風景を表示する第2のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の1以上の発光素子を点灯する。
本発明の車両位置警告装置は、自車後方の風景を表示するモニタ、該モニタの画面を囲むように設けられた発光素子、他車両が自車より後方所定距離内に存在することを検出する他車両位置検出部、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて点灯すべき1以上の発光素子を決定する点灯発光素子決定部、前記決定された発光素子を点灯する発光素子ドライバを備えている。
上記の車両位置警告装置において、前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第1のモニタと自車の右後方の風景を表示する第2のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、前記点灯発光素子決定部は、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の点灯すべき1以上の発光素子を決定する。
本発明によれば、モニタとして自車の左後方の風景を表示する第1のモニタと自車の右後方の風景を表示する第2のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の1以上の発光素子を点灯するようにしたから、他車両が左側後方、右側後方のいずれの側から接近しているかを容易に把握することができ、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握することができる。又、前記第1、第2のモニタをドアミラーとして使用することにより、ドアミラーの機能を向上することが出来る。
図1は本発明の第1の概略説明図であり、(A)は自車後方の風景を表示するモニタ11の画面(スクリーン)12を囲むように発光素子(LED素子)13i (i=1,2,….),14j(j=1,2,….),15k (k=1,2,….)を設けた場合の発光素子点灯例であり、上辺にはLED素子が設けられていない。(B)はモニタ11の画面12の全周を囲むようにLED素子13i (i=1,2,….) ,14j (j=1,2,….),15k (k=1,2,….) ,16m (m=1,2,….)を設けた例である。
他車両が自車より後方所定距離内に存在する場合には、該他車両の位置およびモニタ画面12における該他車両17の表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)18を求め、該位置及び表示サイズに応じた1以上のLED素子を点灯する。
(A)の(1)の例では、他車両17が後方所定距離内に存在するが、該他車両17の位置は遠く、表示サイズ18は画面左側で小さいため、該表示サイズ18に応じた左側のLED素子131のみを点灯する。なお、(B)のように全周にLED素子が配置されている場合には、表示サイズ18に応じた左側のLED素子131及び上側のLED素子161を点灯する。
(A)の(2)の例では、他車両17が接近して画面中央部に表示されている。このように画面中央部に他車両17が表示されている場合には、左右のLED素子を点灯せず、下側のLED素子のうち表示サイズ18に応じたLED149〜1410のみを点灯する。(A)の(3)の例では、他車両17が自車の左側後方に更に接近して追い抜きをかけている。このように他車両17が自車の左後方に接近した場合には、右側のLED素子及び下側のLED素子のうち表示サイズ18に応じたLED 151〜154、1411〜1415を点灯する。
図1(C)は車両位置と点灯するLED素子の関係を説明する説明図であり、例えば画面(スクリーン)を9分割し、
(1)他車輌がエリアA1に位置する場合には、左側及び上側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(2)他車輌がエリアA2に位置する場合には、左側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(3)他車輌がエリアA3に位置する場合には、左側及び下側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(4)他車輌がエリアA4に位置する場合には、上側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(5)他車輌がエリアA5、A6に位置する場合には、下側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(6)他車輌がエリアA7に位置する場合には、右側及び上側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(7)他車輌がエリアA8に位置する場合には、右側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(8)他車輌がエリアA9に位置する場合には、右側及び下側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯する。
モニタ212の画面222を囲むようにLED素子23i(i=1,2,….),24j(j=1,2,….),25k(k=1,2,….),26m (m=1,2,….)を設け、他車両が自車より右後方所定距離内に存在するとき、図1の場合と同様に該他車両のモニタ画面における位置および該他車両の表示サイズに基づいて1以上のLED素子を点灯する。
図2の(1)の例では、他車両27が右後方所定距離内に存在するが、該他車両27の位置は遠く、表示サイズは画面左側で小さい。このため、該表示サイズに応じた左側のLED素子231〜232及び上側のLED素子261〜262を点灯する。
図2の(2)の例では、他車両27が接近して画面中央部に表示されている。このように画面中央部に他車両27が表示されている場合には、左右のLED素子を点灯せず、下側のLED素子のうち表示サイズに応じたLED243〜247のみを点灯する。図2の(3)の例では、他車両27が自車の左側後方に更に接近して追い抜きをかけている。このように他車両27が自車の右後方に接近した場合には、右側のLED素子及び下側のLED素子のうち表示サイズに応じたLED 251〜254、243〜249を点灯する。
図3は第1実施例の車両位置警告装置の構成図である。車両の後尾バンパーに設けられたレーダ距離測定装置51は後方車両までの距離を測定する。レーダ距離測定装置51としては例えば周知のFM−CWレーダを採用することが出来る。接近度判定部52は後方車両までの距離が設定距離以下になったか監視しており、設定距離以下に接近すれば他車両接近を画像処理部53に通知する。
後方カメラ55は車両のリアトレイなどの適所に設置されて自車後方の風景を撮影し、撮影画像を画像処理部53に入力し、画像処理部53は撮影画像に所定の画像処理を施して後方風景のイメージデータを作成して表示制御部56に入力し、表示制御部56は後方風景画像を発生してウルトラワイドモニタ11のスクリーン12に表示する。なお、ウルトラワイドモニタ(以後単にモニタという)11は車両のルームミラーとして使用される
以上の処理に加えて、画像処理部53は、接近度判定部52から他車両接近が通知されると、モニタ画面における該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を求めて点灯LED決定部54に入力する。点灯LED決定部54は、図1(C)で説明した他車両が位置するエリアA1〜A9および該他車両の表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し、LEDドライバ57は決定されたLED素子を点灯する。以上の制御により、図1の(A)に示すように、後方風景が表示されると共に、他車両の接近度合、接近方向に応じて所定のLED素子が順次表示される。これにより、他車両が自車の後方より接近していることを視覚的に一目で把握可能にすることでき、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握でき、更には、他車両が左側、右側のいずれから接近しているかを容易に把握することができる。
他車両が設定距離内に接近すると、画像処理部53はモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を判別し(ステップ104)、点灯LED決定部54は該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し(ステップ105)、該LEDを点灯する(ステップ106)。以後、ステップ101以降の処理が繰り返されて図1(A)に示す表示が行なわれる。そして、他車両が追い抜き等により消えるとステップ103において、それまで点灯していたLED素子を消す。
第1実施例は後方風景を表示する1台のモニタを使用する場合に適用できるものであるが、第2実施例はモニタとして自車の左後方の風景を表示する第1のモニタと自車の右後方の風景を表示する第2のモニタを使用する場合に適用できるものである。
図5はモニタ配置説明図であり、車室内前方に設けたダッシュボード61の左右に自車の左後方の風景を表示する第1のモニタ211と自車の右後方の風景を表示する第2のモニタ212が設けている。62はフロントガラス、63はルームミラー、64は速度計、65は回転計、66,67は温度計及び燃料計、68はハンドルである。第1のモニタ211と第2のモニタ212はドアミラーとして使用することが可能である。
図6は第2実施例の車両位置警告装置の構成図であり、第2のモニタ212に右後方の風景を表示する場合であるが、第1のモニタ211に左後方の風景を表示する場合も同様の構成になる。
車両の後尾バンパーに設けられたレーダ距離測定装置81は後方車両までの距離を測定する。接近度判定部82は後方車両までの距離が設定距離以下になったか監視しており、設定距離以下に接近すれば他車両接近を画像処理部83に通知する。
右サイドカメラ85はドアミラーの根元あるいは右側ルーフの適所に設置されて自車右後方の風景を撮影し、撮影画像を画像処理部83に入力する。画像処理部83は撮影画像に所定の画像処理を施して右後方風景のイメージデータを作成して表示制御部86に入力し、表示制御部86は右後方風景画像を発生してモニタ212のスクリーン222に表示する。
また、画像処理部83は、接近度判定部82から他車両接近が通知されると、モニタ画面における該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を求めて点灯LED決定部84に入力する。点灯LED決定部84は、第1実施例と同様に他車両が位置するスクリーン上のエリアA1〜A9(第1図(C))および該他車両の表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し、LEDドライバ87は該決定されたLED素子を点灯する。以上の制御により、図2に示すように、右後方風景が表示されると共に、他車両の接近度合、接近方向に応じて所定のLED素子が順次表示される。これにより、他車両が自車の後方のどのサイドより接近しているかを視覚的に一目で把握可能にすることでき、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握できる。
他車両が右後方設定距離内に接近すると、画像処理部83は右モニタ画面222における該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を判別し(ステップ204)、点灯LED決定部84は他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し(ステップ205)、該LEDを点灯する(ステップ206)。以後、ステップ201以降の処理が繰り返される。
また、以上の実施例では、他車両までの距離をレーダ距離測定装置により測定したが、カメラ画像を処理して距離を測定することも可能である。
12 画面(スクリーン)
13i (i=1,2,….),14j(j=1,2,….),15k (k=1,2,….) 発光素子(LED素子)
17 他車両
18 表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)
Claims (4)
- 自車より後方所定距離内に他車両が存在することを警告する車両位置警告方法において、
自車後方の風景を表示するモニタの画面を囲むように発光素子を設け、
他車両が自車より後方所定距離内に存在するか調べ、
存在する場合には、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて1以上の発光素子を点灯する、
ことを特徴とする車両位置警告方法。 - 前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第1のモニタと自車の右後方の風景を表示する第2のモニタを車室内の前方左右に設け、
それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、
他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の1以上の発光素子を点灯する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両位置警告方法。 - 自車より後方所定距離内に他車両が存在することを警告する車両位置警告装置において、
自車後方の風景を表示するモニタ、
該モニタの画面を囲むように設けられた発光素子、
他車両が自車より後方所定距離内に存在することを検出する他車両位置検出部、
他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて点灯すべき1以上の発光素子を決定する点灯発光素子決定部、
前記決定された発光素子を点灯する発光素子ドライバ、
を備えたことを特徴とする車両位置警告装置。 - 前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第1のモニタと自車の右後方の風景を表示する第2のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、前記点灯発光素子決定部は、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の点灯すべき1以上の発光素子を決定する、
ことを特徴とする請求項3記載の車両位置警告装置。
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