JP6292320B2 - 表示システム - Google Patents

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Description

本開示は、ユーザに情報を提示するための表示システムに関する。
自動車等の車両に用いられるインストルメントパネルにおいて、機構的指針による表示ではなく液晶パネル等を用いた表示装置への置き換えが進んでおり、表示内容や表示形態を任意に変更可能なインストルメントパネルもある。
また、車両の後方を撮影した映像を運転者に提示するための表示装置や、運転者が少ない視線移動で様々な情報を目視できるヘッドアップディスプレイなども自動車用途として採用されている。
特許文献1には、複数の表示画面を備え、情報の優先順位に従って情報の表示先である表示部を変更する車載表示システムが開示されている。
特開2013−121804号公報
複数の表示画面を用いた車載用の表示システムは、多様な多くの情報を運転者であるユーザへ提示することができる。しかし、情報を表示する画面数が多くなると、運転者は圧迫感を感じたり、情報の目視による疲労が伴ったりする場合がある。
実施形態は、圧迫感や疲労の発生を抑えながらも、複数の表示画面により様々な情報を提示することができる、表示システムを提供することを目的とする。
実施形態の一態様によれば、車両の運転者の前方に、前記運転者の視点位置からの距離が異なるように、かつ、垂直方向に並べて配置され、前記運転者に対して所定の情報を示す映像を提示する複数の表示画面と、前記複数の表示画面に対して、前記運転者の視点位置からの距離が長い表示画面ほど、色温度の低い映像を表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする表示システムが提供される。
実施形態の表示システムによれば、圧迫感や疲労の発生を抑えながらも、複数の表示画面により様々な情報を提示することができる。
図1は、一実施形態に係る表示システムを運転者側から見た外観模式図である。 図2は、一実施形態に係る表示システムを側面から見た断面模式図である。 図3は、一実施形態に係る表示システムを構成する表示画面の縦方向寸法を比較する図である。 図4は、一実施形態に係る表示システムを含む構成ブロック図である。 図5は、一実施形態に係る第1の表示画面における表示例の模式図である。 図6は、一実施形態に係る第3の表示画面における表示例の模式図である。 図7は、一実施形態に係る表示システムを搭載する車両におけるカメラの取付け位置と撮影方向の例を示す概念図である。 図8は、一実施形態に係る表示システムを構成する表示画面の横方向寸法を比較する図である。
以下、一実施形態に係る表示システム1について説明する。表示システム1が自動車に適用されている例を本実施形態として説明するが、表示システム1は、自動車に加えて、鉄道、航空機、船舶、二輪車など、各種の移動体に適用可能である。
図1は、自動車の運転者が運転席に着座した位置から、表示システム1を見た外観模式図である。図1に示すように、表示システム1は、自動車を構成する要素であるダッシュボード500に、運転者が自動車の前方を向いて着座した場合に運転者の正面に位置するように配置されている。
図1は、自動車のステアリングホイール560が右側に配置されている自動車に、表示システム1を適用した場合の例である。そのため、表示システム1は、ダッシュボード500上において自動車の中央より右側のピラー510側に近い位置に設置されているが、この形態に限定されない。
表示システム1は、図1に示すように複数の表示画面を備える。図1に示す本実施形態に係る表示システム1は、第1の表示画面10、第2の表示画面20、第3の表示画面30を備え、各々の表示画面は、各々の表示画面を備える表示パネル等によって実現される。
第2の表示画面20は、左表示画面20L、中央表示画面20Cおよび右表示画面20Rにより構成されている。
表示システム1が備える表示画面の数は複数であればよく、個数は限定されないが、図1のように3面からなる表示画面から構成される場合に、本実施形態による効果が顕著である。以下、本実施形態においては、表示画面が3面で構成される表示システム1について説明する。
各々の表示画面を実現する構成は後述するが、本実施形態においては、第1の表示画面10は、速度計などを表示するインストルメントパネルの表示画面である。第2の表示画面20は、自動車の後方カメラの映像を表示する表示パネルの表示画面である。第3の表示画面30は、運転者に虚像を提示するヘッドアップディスプレイの表示画面である。
図1に示すように、運転者がウィンドシールド520を介して車外前方を目視する方向において、第1の表示画面10、第2の表示画面20および第3の表示画面30は縦方向(垂直方向)に配置されている。図1においては、第1の表示画面10、第2の表示画面20および第3の表示画面30は、各々の表示画面の水平方向の中心部が直線C上に配置されている。このような配置とすることで、運転者は、表示画面数が多くても、各々の表示画面に表示されている情報全体を適切に視認することができる。
次に、図2を用いて表示システム1を構成する各々の表示画面の、運転者から見た奥行き方向の配置例を説明する。図2は、表示システム1を側面から見た断面模式図である。
第1の表示画面10は、後述する第1の表示パネル11の表示画面であり、運転者の方に表示画面が向くように、ダッシュボード500に配置されている。第2の表示画面20は、後述する第2の表示パネル21の表示画面であり、運転者の方に表示画面が向くように、ダッシュボード500に配置されている。
第2の表示パネル21は、第2の表示画面20の上端部がウィンドシールド520側に近付く方向に傾斜して配置されているが、このような配置に限定されない。図2に示す第2の表示パネル21のように傾斜して配置されている場合、表示画面の縦方向寸法とは、運転者からみた投影寸法とすることが適切である。
第3の表示画面30は、後述する第3の表示パネル31が表示した映像がウィンドシールド520に反射して、ユーザが虚像32を目視することによる、ウィンドシールド520上の投影面である。図3に示す虚像32の場合、表示画面の縦方向寸法とは、運転者から見た投影寸法とすることが適切である。
図2より分かるように、運転者の視点位置からの距離が近い順に、第1の表示画面10、第2の表示画面20、第3の表示画面30の順で並んでいる。運転者の視点位置からの距離とは、厳密には、運転者の視点位置を通る水平面に3つの表示画面を投影したときの距離である。
第1の表示画面10、第2の表示画面20および第3の表示画面30は、運転者の視点位置からの距離が長いほど、各々の表示画面に表示される所定の情報を示す映像の色温度が低くなるように制御される。また、第1の表示画面10、第2の表示画面20および第3の表示画面30は、運転者の視点位置からの距離が長いほど、各々の表示画面の縦方向寸法が小さく構成されている。
図3は、第1の表示画面10、第2の表示画面20および第3の表示画面30の縦方向の寸法を説明する図である。各々の表示画面は、必ずしも運転者と平行に対向するように配置されなくてもよい。
図3において、第1の表示画面10の上下端部は水平方向と平行に配置されており、第1の表示画面10の縦方向寸法をh1とする。第2の表示画面20における中央表示画面20Cの上下端部は水平方向と平行に配置されている。左表示画面20Lは左側を下方へ、右表示画面20Rは右側を下方へとずらして配置されており、左表示画面20Lおよび右表示画面20Rの上下端部は水平方向と平行ではない。
第2の表示画面20がこのような形態である場合、第2の表示画面20の縦方向寸法は、中央表示画面20Cの縦方向寸法h21として定義してもよく、左表示画面20L、中央表示画面20Cおよび右表示画面20Rの全体的な縦方向寸法であるh22として定義してもよい。h21またはh22をh2と総称する。
第3の表示画面30の上下端部は水平方向と平行に配置されており、第3の表示画面30の縦方向寸法をh3とする。
図3に示すように、第1の表示画面10と第2の表示画面20とは、寸法h1と寸法h2とがh1>h2の条件を満たすように構成されている。第2の表示画面20と第3の表示画面30は、寸法h2と寸法h3とがh2>h3の条件を満たすように構成されている。
上述した縦方向寸法の条件は、殆ど寸法の差異が判別できない程度の差異よりは、判別可能な程度の差異である場合に、本実施形態による効果がより顕著である。このような条件の例としては、k1を0.8から0.9程度の係数として、k1×h1>h2、k1×h2>h3を満たす条件とするのがよい。
次に、本実施形態の表示システム1の構成、および表示システム1を動作させるための構成、さらには、表示システム1の各々の表示画面における表示例を説明する。
図4は、表示システム1および表示システム1を動作させるための構成を含めた構成ブロック図である。表示システム1は、第1の表示画面10を備える第1の表示パネル11、第2の表示画面20を備える第2の表示パネル21、および第3の表示画面30を備える第3の表示パネル31を備える。
制御部100は、各種データ処理を行うCPU(Central Processing Unit)やDSP(Digital Signal Processor)、メモリ等によって構成される。制御部100は、第1の表示パネル11、第2の表示パネル21および第3の表示パネル31各々の表示動作を制御する。また、制御部100は、第1の表示パネル11、第2の表示パネル21および第3の表示パネル31各々に供給される映像データを処理する。
制御部100は、表示に関する処理を行うための専用の制御装置であってもよい。制御部100は、車両に搭載されているマイクロコンピュータを制御する車載の制御装置であってもよく、ナビゲーション装置を制御する制御装置であってもよい。制御部100は、任意の制御装置でよい。制御部100は、上述した複数の制御装置の機能を部分的に組み合わせて利用する構成であってもよい。
また、第2の表示パネル21が第2の表示画面20に表示させる映像を取得するために、表示システム1が搭載される自動車には、カメラ装置50が備えられている。カメラ装置50は、一例として、自動車の左側方から後方を撮影する左側方カメラ51、自動車の右側方から後方を撮影する右側方カメラ52、自動車の後方を撮影する後方カメラ53、および自動車の前方を撮影する前方カメラ54を備える。
カメラ装置50の配置例を、図7により説明する。図7に示すように、左側方カメラ51は、自動車600の左側面に後方を向いて配置され、その撮影画角に自動車600の左側方から後方を含む。同様に、右側方カメラ52は、自動車600の右側面に後方を向いて配置され、その撮影画角に自動車600の右側方から後方を含む。
後方カメラ53は、自動車600の後部に後方を向いて配置され、その撮影画角に自動車の後方を含む。前方カメラ54は、自動車600の前部に前方を向いて配置され、その撮影画角に自動車の前方を含む。図7における矢印は、自動車600の前進方向を示す。
図4に戻り、制御部100は、その機能に基づいて、撮影制御部110、表示制御部120、車両情報取得制御部130、ナビゲーション情報取得制御部140を備える。各々の機能は、単一の装置に搭載される制御機能により実現されてもよく、分散された複数の装置に搭載される制御機能により実現されてもよい。
撮影制御部110は、カメラ装置50の撮影動作を制御する。具体的には、撮影制御部110は、撮影を開始または停止するよう制御し、撮影画角や絞りを制御し、撮影映像を取得するよう制御する。
表示制御部120は、第1の表示パネル11、第2の表示パネル21および第3の表示パネル31に対して様々な表示を行うための制御を行う。具体的には、表示制御部120は、各々の表示パネル表示する表示形態、表示輝度等を制御する。また、表示制御部120は、第1の表示パネル11、第2の表示パネル21および第3の表示パネル31に表示させる映像データの色温度の設定を制御する。
車両情報取得制御部130は、自動車に関する情報を取得する制御を行う。具体的には、車両情報取得制御部130は、車速の取得、エンジン回転数の取得、エンジン冷却水温度の取得、燃料残量の取得、シフトポジションの取得など、これらに限定されない様々な情報を取得する。
ナビゲーション情報取得制御部140は、図示しないナビゲーション装置からの情報を取得する。制御部100の構成に、ナビゲーション装置の制御部が含まれている場合や、制御部100がナビゲーション装置の制御部を用いて実現されている場合は、ナビゲーション情報取得制御部はなくてもよい。
ナビゲーション情報取得制御部140は、図示しないナビゲーション装置から、地図情報や次の進行方向情報を含むルート案内情報、周辺施設情報などを取得する。また、ナビゲーション装置にコンテンツ再生機能を備える場合は、コンテンツに関する情報を取得する。
制御部100は、上述した機能以外にも、ネットワーク機能を備え、外部の情報源から様々な情報を取得してもよい。また、制御部100は、カメラ装置50が撮影した映像を解析し、表示対象となる情報を生成してもよい。具体例として、制御部100は、前方カメラ54の撮影画像より、車線を認識し、車線と同等の表示情報を生成する。
第1の表示画面10は、具体例としては第1の表示パネル11によって実現されるインストルメントパネルの表示画面である。第1の表示パネル11は、液晶表示パネルや有機EL(Electro Luminescence)パネルなどで実現される。
第1の表示画面10に表示される情報の具体例は、車両の走行に関する情報である。車両の走行に関する情報は、例えば、車両情報取得制御部130が取得する、自動車の速度情報、エンジンの回転数情報、エンジンや駆動システムの水温や温度情報、燃料に関する情報、様々な警告情報などである。また、第1の表示画面10は、ナビゲーション情報取得制御部140が取得する、ナビゲーション表示、オーディオ等のコンテンツに関する情報も表示する。さらに、第1の表示画面10は、ネットワーク等を用いて取得する現在時刻情報、現在地や目的地の気象情報なども表示してもよい。
図5に、第1の表示画面10の表示例を示す。図5の例においては、第1の表示画面10の中央に、エンジン回転数を示す回転計表示部710が表示される。回転計表示部710に代えて走行速度情報を示す速度メータが表示されてもよい。
図5に示す回転計表示部710は、自動車のエンジン回転数の情報に基づき、回転指針を模した表示である。また、回転計表示部710の中央部には、シフトポジション情報が表示されている。回転計表示部710の中央部または内部には、他に走行速度情報、距離情報などが表示されてもよい。車両情報取得制御部130は、これらの情報を取得する。
車両情報表示部720には、自動車の状況に関する情報が主に表示される。具体例として、図5に示すように、車両情報表示部720は、エンジン油温情報を示す油温表示部721、燃料残量情報を示す燃料表示部722、エンジンの冷却水温度を示す水温表示部723を含む。車両情報表示部720は、上述した情報の表示に限定されず、上述した表示対象数に限定されない。
その他情報表示部730には、車外に関する情報や、経路、コンテンツに関連する情報が主に表示される。その他情報表示部730の表示例としては、図5に示すように、気象情報、時刻情報、日時情報などである。その他情報表示部730は、上述した情報の表示に限定されない。
第2の表示画面20に表示される情報は、具体例としては自動車の後方を撮影した映像である。左表示画面20L、中央表示画面20Cおよび右表示画面20Rは、各々異なる表示パネルを用いて構成されているが、連続した一の表示パネルの表示区画を分けることにより実現されてもよい。
中央表示画面20Cに表示される情報は、自動車の後方中央を中心とした映像であり、図7に示す自動車600の後方に備えられている後方カメラ53が撮影した映像である。
左表示画面20Lに表示される情報は、自動車の左後方を主とした映像であり、図7に示す自動車600の側方に備えられている左側方カメラ51が撮影した映像である。右表示画面20Rに表示される情報は、自動車の右後方を主とした映像であり、図7に示す自動車600の側方に備えられている右側方カメラ52が撮影した映像である。
第3の表示画面30に表示される情報は、具体例として自動車の速度や進行方向、警告情報などを、運転者がウィンドシールド520を介して車外を目視しているときに、少ない視線移動で重要な情報を目視できるヘッドアップディスプレイとして表示させる情報である。この場合、第3の表示画面30は、ウィンドシールド520に投映された虚像32である。
第3の表示画面30には、ウィンドシールド520に向けて上方向に表示面を向けて配置された第3の表示パネル31によって虚像32が投映される。第2の表示パネル21および第3の表示パネル31は、第1の表示パネル11と同様に、液晶表示パネルや有機ELパネルなどで実現されるが、第3の表示画面30を構成するヘッドアップディスプレイとしての虚像投映構造はどのような形態であってもよい。
図6に、第3の表示画面30の表示例を示す。図6において、速度情報表示部750は、自動車の速度情報を数値として表示する。車線情報表示部760は、前方カメラ54が撮影した映像を制御部100が解析して車線を抽出し、車線と同等の直線画像を生成し、自動車と車線との位置関係を表示する。車線を模した直線画像は、自動車が左右いずれかの車線に近づいた場合に、表示色を変更して警告する表示としてもよい。行先簡易表示部770は、ナビゲーション情報取得制御部140が取得した次の進行方向変更点における進行方向を示す矢印表示である。
本実施形態に係る表示システム1は、3種類の表示画面が運転者の視線上に備えられており、運転者の視点位置との距離が長いほど、表示画面の縦方向寸法が小さく構成されている。このため、運転者の視点位置との距離が長いほど、実際の表示画面位置より遠方に表示画面が存在するように認識され、表示画面の多さや情報量の多さによる圧迫感や疲労を低減することができる。
次に、上述した構成の表示システム1において、表示制御部120が設定する各々の表示画面における色温度について説明する。色温度とは一般的に白色を表示する場合のホワイトバランスとして、RGB信号の出力レベルのバランスにより調整される。
表示制御部120は、第1の表示画面10に表示する情報の色温度を最も高く設定し、第3の表示画面30に表示する情報の色温度を最も低く設定する。具体例として、表示制御部120は、第1の表示画面10に表示される白色を6500K程度の色温度となるように表示させ、第2の表示画面20に表示される白色を5000K程度の色温度となるように表示させ、第3の表示画面30に表示される白色を4000K程度の色温度となるように表示させる。
表示制御部120による色温度の設定は、上述した値や上述した色温度の差に限定されないが、表示画面間の色温度の差は、500Kから1000K以上の差があると、本実施形態による効果は顕著である。
上述した表示システム1においては、運転者の視点位置との距離が長い表示画面ほど、白色で表示される内容が強調されず、表示画面の多さや情報量の多さによる圧迫感や疲労を低減することができる。
色温度の低い情報であるほど、視覚的に疲労感を感じなくなることが知られている。そのため、安全上、車外を注視する時間が長い運転者にとって、車外に近い表示画面、すなわち運転者の視点位置からの距離が長い表示画面ほど色温度の低い映像を表示することで、疲労感や圧迫感が低減される。
また、第3の表示画面30がヘッドアップディスプレイによる虚像32である場合、虚像32は車外の景色に重畳されて表示される。このため、第3の表示画面30にセンターラインや雪道などが重畳した場合、第3の表示画面30に表示される白色の色温度を低く設定することで、白色表示が車外の景色に溶け込むことなく、視認性を確保できる。
表示制御部120は、各々の表示画面において表示画面の中央部ほど、表示される情報の色温度が低くなるように設定してもよい。
例えば、第1の表示画面10の表示例は、図5に示すように、中央部に回転計表示部710が表示され、その左右に車両情報表示部720およびその他情報表示部730が表示されている。この場合、回転計表示部710を表示する色温度は、車両情報表示部720およびその他情報表示部730を表示する色温度より低くなるように設定される。
具体例としては、第1の表示画面10に表示される白色が6500K程度に設定されているとき、回転計表示部710に表示される白色の色温度を6000K程度とし、車両情報表示部720およびその他情報表示部730に表示される白色の色温度を6500K程度とする。
また、第2の表示画面20が、左表示画面20L、中央表示画面20Cおよび右表示画面20Rにより構成されている場合、中央表示画面20Cの色温度は、左表示画面20Lおよび右表示画面20Rの色温度より低くなるように設定される。
具体例としては、第2の表示画面20に表示される白色が5000K程度に設定されているとき、中央表示画面20Cに表示される白色の色温度を4500K程度とし、左表示画面20Lおよび右表示画面20Rに表示される白色の色温度を5000K程度とする。
各々の表示画面において表示画面の中央部ほど、表示される情報の色温度が低くなるとともに、左右の画面の色温度を異なるように設定してもよい。
例えば、図1に示すように、表示システム1が、ステアリングホイール560が右側に配置されている自動車に適用された場合、図5に示す第1の表示画面10の表示例としては、回転計表示部710を表示する色温度は、車両情報表示部720およびその他情報表示部730を表示する色温度より低くなるように設定するとともに、その他情報表示部730を表示する色温度を、車両情報表示部720を表示する色温度より低く設定する。ステアリングホイール560が左側に配置されている自動車においては、左右の色温度の設定を逆にする。
具体例としては、第1の表示画面10に表示される白色が6500K程度に設定されているとき、回転計表示部710に表示される白色の色温度を6000K程度とし、車両情報表示部720に表示される白色の色温度を6500K程度とし、その他情報表示部730に表示される白色の色温度を6300K程度とする。
また、中央表示画面20Cの色温度は、左表示画面20Lおよび右表示画面20Rの色温度より低くなるように設定されるとともに、右表示画面20Rの色温度を左表示画面20Lの色温度より低く設定する。ステアリングホイール560が左側に配置されている自動車においては、左右の色温度の設定を逆にする。
具体例としては、第2の表示画面20に表示される白色が5000K程度に設定されているとき、中央表示画面20Cに表示される白色の色温度を4500K程度とし、左表示画面20Lに表示される白色の色温度を5000K程度、右表示画面20Rに表示される白色の色温度を4800K程度とする。
このような表示を行うことで、より奥行き感のある表示を行うことができ、圧迫感や疲労の発生をより抑えることができる。
本実施形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更可能である。例えば、本実施形態においては、第3の表示画面30を虚像表示としたが、他の表示画面も虚像表示としてもよい。
また、上述した本実施形態においては、表示制御部120が設定する色温度を固定値として説明したが、条件に応じて色温度の設定値を変動させてもよい。例えば、自動車の外部や車内の光量を測定し、測定した光量に応じて、各々の表示画面における色温度の高低の条件を維持しつつ、周囲が明るい場合は全体的に高めの色温度とし、周囲が暗い場合は全体的に低めの色温度としてもよい。
さらには、表示制御部120は、自動車の走行速度が高いほど、各々の表示画面における色温度の高低の条件を維持しつつ、全体的に高めの色温度として設定してもよく、各々の表示画面間の色温度の差を小さくしてもよい。この場合、本実施形態の効果を維持したまま、第3の表示画面30であるヘッドアップディスプレイに表示される情報を瞬時に視認させることができる。
上述した本実施形態では、複数の表示画面において、運転者の視点位置との距離が長いほど、表示画面の縦方向寸法を小さく構成したが、運転者の視点位置との距離が長いほど、複数の表示画面における横方向寸法が小さくなるように構成すると、より効果的である。
図8に、運転者の視点位置との距離が長いほど、複数の表示画面における横方向寸法が小さくなる表示システム1について説明する。第1の表示画面10の横方向寸法をw1とすると、第2の表示画面20を構成する中央表示画面20Cの横方向寸法をw2は、w1>w2の条件を満たすように構成される。
同様に、第3の表示画面30の横方向寸法をw3とすると、w2>w3の条件を満たすように構成される。第2の表示画面20の横方向寸法の定義として中央表示画面20Cの横方向寸法を用いたが、左表示画面20Lおよび右表示画面20Rを含めた横方向寸法として定義してもよい。
図8に示した実施形態においては、左表示画面20Lおよび右表示画面20Rの配置角度を、第3の表示画面30を中心に奥行きを持たせるように傾斜させて配置している。このため、左表示画面20Lおよび右表示画面20Rを含めた第2の表示画面20の横方向寸法が第1の表示画面の横方向寸法と大差ない場合であっても、圧迫感を低減している。
上述した横方向寸法の条件は、殆ど寸法の差異が判別できない程度の差異よりは、判別可能な程度の差異である場合に、本実施形態による効果がより顕著である。このような条件の例としては、k2を0.5から0.7程度の係数として、k2×w1>w2、k2×w2>w3を満たす条件とするのがよい。
本発明は、車両内に設けられており、運転者に対して情報を提示する複数の表示画面を備える表示システムに利用できる。

Claims (6)

  1. 車両の運転者の前方に、前記運転者の視点位置からの距離が異なるように、かつ、垂直方向に並べて配置され、前記運転者に対して所定の情報を示す映像を提示する複数の表示画面と、
    前記複数の表示画面に対して、前記運転者の視点位置からの距離が長い表示画面ほど、色温度の低い映像を表示させる表示制御部と、
    を備えることを特徴とする表示システム。
  2. 前記表示制御部は、前記複数の表示画面のうち少なくとも一の表示画面に対して、水平方向の中央部ほど、色温度の低い映像を表示させるよう制御することを特徴とする請求項1に記載の表示システム。
  3. 前記複数の表示画面は、前記運転者の視点位置からの距離が長いほど、表示画面の垂直方向の寸法が小さいことを特徴とする請求項1または2に記載の表示システム。
  4. 前記複数の表示画面は、各々の表示画面の水平方向の中心が前記運転者から見て直線上に配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の表示システム。
  5. 前記複数の表示画面は、前記運転者の視点位置からの距離が長いほど、表示画面の水平方向の寸法が小さいことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の表示システム。
  6. 前記複数の表示画面は、前記運転者の視点位置からの距離が近い順に並んでいる、
    前記車両の走行に関する情報を表示する第1の表示画面と、
    カメラによって車両の後方を撮影した映像を表示する第2の表示画面と、
    前記運転者に虚像を提示するヘッドアップディスプレイである第3の表示画面と、
    を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の表示システム。
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