KR20150056715A - 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법 - Google Patents

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오형석
금병직
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현대오트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치에 관한 것으로, 헤드업 디스플레이 영상 출력부, 차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성하는 영상 계층 형성부, 영상 계층 형성부에서 형성된 영상 계층에 대한 운전자의 선택을 입력받는 입력부 및 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하도록 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법{OUTPUT APPARATUS OF HEAD UP DISPLAY IMAGE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 전방 출력용 영상을 다양한 계층으로 분리하여 형성하고 운전자의 선택에 따른 영상만을 선택적으로 출력하기 위한, 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
요즘은 전자장치의 발달로 차량의 성능이나 안전에 대한 기능이 발전함과 더불어 운전자의 편의를 위한 장치들도 개발되고 있으며, 특히 차량의 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)에 관한 관심이 높아지고 있다.
헤드업 디스플레이 장치는 운행 정보가 차량이나 비행기의 전면 유리에 나타나도록 설계된 장치로서, 초기에는 비행기 조종사의 전방 시야를 확보해 주기 위해 도입되었으나, 최근에는 사고 감소를 위해 차량에도 도입되고 있다.
차량용 헤드업 디스플레이는 내비게이션과 연동하여 경로 변경을 안내하는 화살표 정보, 속도 등을 나타내는 텍스트 정보 등의 다양한 차량 정보를 윈드실드 글래스(Windshield Glass) 상에 표시함으로써, 주행 중에 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지한다.
즉, 차량 정보를 확인하기 위해서 운전자는 해당 정보를 제공하는 단말기 방향으로 시선을 옮길 필요가 없고, 헤드업 디스플레이 영상이 출력된 전방을 바라보면서 주행할 수 있기 때문에 운전자의 안전에 도움이 된다.
또한, 운전자의 편의를 위한 장치들이 차량에 부가되면서 늘어나는 차량 정보를 나타낼 수 있는 별도의 표시 수단이 필요해짐에 따라서, 이러한 수단들을 개별적으로 설치할 수 있는 공간 확보가 요구되었고, 이에 따라 헤드업 디스플레이에 대한 관심이 더욱 높아지고 있는 추세이다.
최근에는 헤드업 디스플레이 기술에서 더 나아가 윈드실드 글래스 너머에 증강현실(Augmented Reality) 형태로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 기술이 개발되고 있다.
증강현실은 실존하는 현실 영상에 3차원의 가상 영상을 겹쳐서 출력하는 기술로서, 헤드업 디스플레이에 적용된 증강현실은 차량 전방의 도로에 표지판이나 안전 속도를 겹쳐서 출력하는 형태로 구현되고 있다.
본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2012-0059846호(2012.06.11.공개, 발명의 명칭 : 헤드업 디스플레이 장치)가 있다.
종래의 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치는 윈드실드 상에 또는 증강현실 형태로 출력할 영상을 하나의 영상 계층으로 형성하여 출력하는 방식으로 동작하였다.
즉, 운전자가 헤드업 디스플레이 영상의 출력을 선택하면 차량의 속도나 네비게이션 정보, 기타 다양한 정보는 동시에 운전자의 시야에 출력되었기 때문에, 운전자가 보고 싶은 정보만 헤드업 디스플레이 영상으로 확인할 수 없었다.
따라서 운전자의 선택에 따라서 출력되는 헤드업 디스플레이 영상을 변경할 수 있는 기술에 대한 필요성이 높아지고 있다.
본 발명은 전술한 필요성에 따라 창안된 것으로서, 차량의 전방 출력용 영상을 다양한 계층으로 분리하여 형성하고 운전자의 간단한 조작에 따라 선택된 영상만을 출력하기 위한, 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치는 헤드업 디스플레이 영상 출력부; 차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성하는 영상 계층 형성부; 상기 영상 계층 형성부에서 형성된 영상 계층에 대한 운전자의 선택을 입력받는 입력부; 및 상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 영상 계층 형성부는 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층 중 적어도 하나의 영상 계층을 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층은 차량의 주행 관련 정보에 관한 제1영상 계층, 차량의 경로 안내 정보에 관한 제2영상 계층 또는 기타 컨텐츠 정보에 관한 제3영상 계층 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부는 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을 차량 전방에 매칭하여 출력하는 것을 특징으로한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 운전자의 선택에 기초하여 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층의 영상과 상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을, 따로 또는 동시에 출력하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 입력부는 동작 인식부 또는 키 조작부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법은 제어부가 영상 계층 형성부를 통해 차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성하는 단계; 상기 제어부가 입력부를 통해, 상기 복수의 계층별로 구별된 차량의 전방 출력용 영상 계층에 대한 운전자의 선택을 입력받는 단계; 및 상기 제어부가 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 통해, 상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명은 차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성하는 단계에서, 상기 영상 계층 형성부는 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층 중 적어도 하나의 영상 계층을 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층은 차량의 주행 관련 정보에 관한 제1영상 계층, 차량의 경로 안내 정보에 관한 제2영상 계층 또는 기타 컨텐츠 정보에 관한 제3영상 계층 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하는 단계에서, 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부는 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을 차량 전방에 매칭하여 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 운전자의 선택에 기초하여 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층의 영상과 상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을, 따로 또는 동시에 출력하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량 관련 정보에 대한 운전자의 선택을 입력받는 단계에서, 상기 입력부는 동작 인식부 또는 키 조작부 중 적어도 하나를 통해서 상기 운전자의 선택을 입력받는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 전방 출력용 영상을 다양한 계층으로 분리하여 형성하여 운전자가 원하는 계층에 속하는 영상만을 선택적으로 출력함으로써, 운전자의 만족도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치에 의해서 계층별로 구별되어 형성된 복수의 영상 계층을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치를 통해 출력된 영상을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 표시 장치 및 그 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치에 의해서 계층별로 구별되어 형성된 복수의 영상 계층을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치를 통해 출력된 영상을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치는 영상 계층 형성부(10), 입력부(30), 제어부(50) 및 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)를 포함한다.
영상 계층 형성부(10)는 차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층(Layer)별로 구별하여 형성한다.
즉, 헤드업 디스플레이(Head Up Display) 영상의 출력 장치는 차량이 주행하는데 필요한 다양한 정보를 차량의 전방에 출력하는데, 본 실시예에서는 차량의 전방에 출력하기 위한 영상을 복수의 계층으로 구별함으로써, 사용자가 원하는 정보에 관한 영상이 포함된 계층만이 출력되도록 할 수 있다.
이를 위해서 영상 계층 형성부(10)는 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층 중 적어도 하나의 계층을 형성할 수 있다.
구체적으로 차량에 대한 경고용 영상 계층은 차량의 주행 중에 운전자에게 즉시 출력해야 하는 긴급한 정보나 위험 경고 등의 정보에 관한 영상을 포함한다.
또한, 차량 관련 정보 제공용 영상 계층은 차량의 주행 관련 정보에 관한 제1영상 계층, 차량의 경로 안내 정보에 관한 제2영상 계층 또는 기타 컨텐츠 정보에 관한 제3영상 계층 중 적어도 하나를 포함한다.
따라서 영상 계층 형성부(10)는 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 센서(미도시), 차량 전방을 촬영하는 촬영부(미도시), 및 목적지까지의 경로를 안내하기 위한 네비게이션(Navigation)(미도시)의 신호를 수신하고, 해당 신호에 포함된 정보를 이용해서 복수의 계층별로 영상을 구별하여 형성한다.
즉, 차량의 주행 속도, 전방 영상 그리고 경로 정보 등에 기초하여 차량에 긴급한 상황이 발생하는지 판단할 수 있으므로, 이러한 정보를 이용해서 영상 계층 형성부(10)는 차량에 대한 경고용 영상 계층을 형성한다.
또한, 제1영상 계층에는 차량의 주행 속도나 이동 거리와 같은 차량의 주행 관련 정보가 포함되고, 제2영상 계층에는 네비게이션으로부터 수신한 TBT(Turn By Turn) 정보나 목적지 등 차량의 경로 안내 정보가 포함되고, 제3영상 계층에는 이외의 시간이나 날씨 등의 기타 컨텐츠 정보가 포함된다.
도 2를 참조하면, 영상 계층 형성부(10)는 차량의 주행 속도가 포함된 제1영상 계층(L1)과 경로 안내 정보가 포함된 제2영상 계층(L2)을 구별하여 형성함으로써, 후술하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)가 복수의 영상 계층을 선택하여 출력할 수 있도록 한다.
즉, 운전자는 차량의 주행 속도 또는 경로 안내 정보만을 선택적으로 출력되도록 할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에서는 차량의 전방 출력용 영상을 몇 가지 카테고리에 따라 분류하고 출력 여부를 다르게 결정할 수 있기 때문에, 운전자가 출력하고 싶은 정보만을 선택적으로 출력할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 영상 계층 형성부(10)는 차량에 대한 경고용 영상 계층의 영상에 대해서는 색상이나 명도, 채도 등을 다른 영상 계층의 영상과 차별화되도록 형성할 수 있다.
즉, 경고용 영상 계층의 영상은 다른 영상 계층의 영상에 비해서 운전자가 인식하기 용이해야 하기 때문에, 영상 계층 형성부(10)는 경고용 영상 계층의 영상은 색상, 명도, 채도 등에 있어서 다른 영상 계층의 영상과 구별되도록 형성한다.
본 실시예에서는 차량의 전방에 출력하기 위한 정보로서, 속도 센서, 촬영부, 네비게이션으로부터의 신호에서 획득되는 정보를 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니므로 헤드업 디스플레이 영상으로서 출력될 수 있는 정보는 무엇이든지 계층별로 형성할 수 있다.
입력부(30)는 영상 계층 형성부(10)에서 형성된 영상 계층에 대한 운전자의 선택을 입력받는다.
즉, 영상 계층 형성부(10)에서 복수의 계층별로 구별하여 형성된 영상 계층에 대해서 운전자는 출력되기를 원하는 영상 계층을 선택할 수 있다.
이를 위해서 입력부(30)는 운전자의 동작을 인식하는 동작 인식부(32) 또는 운전자의 키 조작을 감지하는 키 조작부(34)를 포함함으로써, 운전자가 미리 설정된 특정한 동작을 취하거나 미리 설정된 키를 조작하는 경우에 해당 조작에 대응되는 영상 계층의 영상을 출력하도록 할 수 있다.
운전자의 동작을 감지하거나 키 조작을 입력받는 기술은 이미 공지된 기술이므로 구체적인 구현 방법에 대한 설명은 생략하기로 한다.
제어부(50)는 입력부(30)를 통한 운전자의 선택에 기초하여 차량의 전방 출력용 영상을 선택하여 출력하도록 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)를 제어한다.
전술한 바와 같이, 제어부(50)는 운전자의 미리 설정된 동작이나 키 조작에 대응되는 영상 계층의 영상을 출력할 수 있도록 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)를 제어한다.
구체적으로 제어부(50)는 운전자의 선택에 따라서, 차량에 대한 경고용 영상 계층의 영상과 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을, 따로 또는 동시에 출력하도록 제어할 수 있다.
즉, 운전자는 반드시 하나의 영상 계층의 영상만이 출력되도록 설정하는 것이 아니라 복수의 영상 계층의 영상이 동시에 출력되도록 선택하는 것도 가능하다.
따라서 제어부(50)는 차량의 주행 관련 정보, 차량의 경로 안내 정보 및 차량에 대한 경고 등을 동시에 출력하도록 제어하는 것도 가능하다.
또한 제어부(50)는 운전자의 선택에 따라서 선택된 영상 계층의 영상을 차량 전방에 매칭하여 증강현실 형태로 출력하도록 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(50)는 헤드업 디스플레이 영상을 차량 전방의 실제 도로나 건물 등에 매칭하여 표시함으로써, 운전자의 시인성을 향상시킨다.
도 3을 통해서 구체적으로 살펴보면, 도 3의 (A)는 차량의 속도(102km/h)가 포함된 제1영상 계층(L1), 다음 분기점까지의 거리(517m)가 포함된 제2영상 계층(L2), 그리고 차선 이탈을 경고하기 위한 경고용 영상 계층(L3)이 출력된 영상을 나타내고, 도 3의 (B)는 차량의 속도(34km/h)가 포함된 제1영상 계층(L1), 전방 차량과의 거리(23m)가 포함된 제2영상 계층(L2), 그리고 전방 차량의 위치를 경고하기 위한 경고용 영상 계층(L3)이 출력된 영상을 나타낸다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(50)는 복수의 영상 계층(L1, L2, L3)의 영상이 동시에 출력되도록 할 수 있으며, 영상 계층의 영상을 증강현실로 차량 전방에 매칭하여 출력되도록 할 수 있다.
도 3의 (A)를 참조하면, 차량의 전방 영상을 통해 차량이 차선을 이탈한 것으로 판단되므로 제어부(50)는 차량에 대한 경고용 영상 계층(L3)의 영상을 출력하되, 차량 전방에 매칭하여 증강현실 형태로 좌측으로 이동할 것을 경고하는 영상을 출력할 수 있다.
헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)는 운전자의 선택에 따른 제어부(50)의 제어에 기초하여 차량의 전방 출력용 영상 계층을 선택하여 출력한다.
구체적으로 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)는 영상을 투사하는 프로젝터(미도시)와 프로젝터로부터 투사된 영상의 경로를 변경하는 거울(미도시) 등을 포함하여 구성된다.
헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)가 증강현실 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 방식은 이미 공지된 기술이므로, 본 실시예에서는 자세한 구현 방법에 대한 설명은 생략하기로 하며, 공지 또는 기타 공지되지 않은 다양한 기술을 이용하여 헤드업 디스플레이 영상을 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법을 살펴보면, 먼저 제어부(50)는 영상 계층 형성부(10)를 통해 차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성한다(S10).
즉, 본 실시예에서는 차량의 전방에 출력하기 위한 영상을 복수의 계층으로 구별함으로써, 사용자가 원하는 정보에 관한 영상이 포함된 계층만이 출력되도록 할 수 있다.
구체적으로 본 실시예에서 영상 계층 형성부(10)는 전방 출력용 영상으로서, 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층 중 적어도 하나의 영상 계층을 형성할 수 있다.
구체적으로 차량에 대한 경고용 영상 계층은 차량의 주행 중에 운전자에게 즉시 출력해야 하는 긴급한 정보나 위험 경고 등의 정보에 관한 영상을 포함한다.
또한, 차량 관련 정보 제공용 영상 계층은 차량의 주행 관련 정보에 관한 제1영상 계층, 차량의 경로 안내 정보에 관한 제2영상 계층 또는 기타 컨텐츠 정보에 관한 제3영상 계층 중 적어도 하나를 포함하여 형성된다.
본 실시예에서 형성되는 영상 계층은 전술한 예에 한정되는 것은 아니므로, 더욱 다양한 영상 계층으로 세분화하는 것도 가능하다.
이어서 제어부(50)는 입력부(30)를 통해, 복수의 계층별로 구별된 차량의 전방 출력용 영상 계층에 대한 운전자의 선택을 입력받는다(S20).
이를 위해서 입력부(30)는 동작 인식부(32) 또는 키 조작부(34)를 포함하기 때문에, 운전자는 미리 설정된 특정한 동작을 취하거나 미리 설정된 키를 조작하는 방식으로 영상 계층을 선택할 수 있다.
본 실시예에서는 운전자의 동작 인식이나 키 조작에 의해 전방 출력용 영상 계층을 선택하는 것으로 기재하였으나, 다른 다양한 방식으로도 운전자의 선택을 입력받을 수 있다.
다음으로 제어부(50)는 운전자의 선택에 기초하여, 차량의 전방 출력용 영상 계층을 선택하여 출력한다(S30).
구체적으로 제어부(50)는 운전자의 선택에 따라서, 차량에 대한 경고용 영상 계층의 영상과 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을, 따로 또는 동시에 출력하도록 제어할 수 있다.
즉, 운전자는 반드시 하나의 영상 계층의 영상만이 출력되도록 설정하는 것이 아니라 복수의 영상 계층의 영상이 동시에 출력되도록 선택하는 것이 가능하다.
따라서 제어부(50)는 차량의 주행 관련 정보, 차량의 경로 안내 정보 및 차량에 대한 경고 등을 동시에 출력하도록 제어하는 것도 가능하다.
또한 제어부(50)는 운전자의 선택에 따라서 선택된 영상 계층의 영상을 차량 전방에 매칭하여 증강현실 형태로 출력하도록 헤드업 디스플레이 영상 출력부(70)를 제어할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 차량의 전방 출력용 영상을 다양한 계층으로 분리하여 형성하여 운전자가 원하는 계층에 속하는 영상만을 선택적으로 출력함으로써, 운전자의 만족도를 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 영상 계층 형성부
30: 입력부
32: 동작 인식부
34: 키 조작부
50: 제어부
70: 헤드업 디스플레이 영상 출력부

Claims (12)

  1. 헤드업 디스플레이 영상 출력부;
    차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성하는 영상 계층 형성부;
    상기 영상 계층 형성부에서 형성된 영상 계층에 대한 운전자의 선택을 입력받는 입력부; 및
    상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 제어하는 제어부
    를 포함하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 계층 형성부는 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층 중 적어도 하나의 영상 계층을 형성하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층은 차량의 주행 관련 정보에 관한 제1영상 계층, 차량의 경로 안내 정보에 관한 제2영상 계층 또는 기타 컨텐츠 정보에 관한 제3영상 계층 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부는 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을 차량 전방에 매칭하여 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운전자의 선택에 기초하여 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층의 영상과 상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을, 따로 또는 동시에 출력하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 입력부는 동작 인식부 또는 키 조작부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
  7. 제어부가 영상 계층 형성부를 통해 차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성하는 단계;
    상기 제어부가 입력부를 통해, 상기 복수의 계층별로 구별된 차량의 전방 출력용 영상 계층에 대한 운전자의 선택을 입력받는 단계; 및
    상기 제어부가 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 통해, 상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하는 단계
    를 포함하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    차량의 전방 출력용 영상을 복수의 계층별로 구별하여 형성하는 단계에서, 상기 영상 계층 형성부는 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층 중 적어도 하나의 영상 계층을 형성하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층은 차량의 주행 관련 정보에 관한 제1영상 계층, 차량의 경로 안내 정보에 관한 제2영상 계층 또는 기타 컨텐츠 정보에 관한 제3영상 계층 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하는 단계에서, 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부는 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층 또는 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을 차량 전방에 매칭하여 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 운전자의 선택에 기초한 영상 계층을 선택하여 출력하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 운전자의 선택에 기초하여 상기 차량에 대한 경고용 영상 계층의 영상과 상기 차량 관련 정보 제공용 영상 계층의 영상을, 따로 또는 동시에 출력하도록 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
  12. 제 7항에 있어서,
    상기 차량 관련 정보에 대한 운전자의 선택을 입력받는 단계에서, 상기 입력부는 동작 인식부 또는 키 조작부 중 적어도 하나를 통해서 상기 운전자의 선택을 입력받는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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