JP2017129406A - 情報処理装置、スマートグラスおよびその制御方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Description
撮像手段と、
AR(拡張現実)技術を用いて、前記撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御手段と、
前記制御手段により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示手段と
を含む。
角速度と加速度と地磁気を検出する9軸センサー手段と、
前記情報処理装置と
を含む。
AR技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために作成した情報を基に、ペースカーを表示する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
次に上述した第1の実施形態に係る情報処理装置を基本とする第2の実施形態について説明する。図2は、本発明の第2の実施形態に係る情報表示システムの構成を示すブロック図である。ただし、図2に示す構成は、一例であって、本発明は、図2に示す情報表示システムに限定されない。
さらに、車両情報認識部513が車両情報を基に車速情報が変化したことを認識した(ステップS160で「Yes」)場合、画像合成部512は、取得した車速情報に応じて合成画像の位置および形状を補正する(ステップS170)。これにより、車速情報は、例えば、ARペースカーとの車間距離や、それによるペースカーのサイズに反映される。
次に上述した第2の実施形態に係る情報表示システムを基本とする第3の実施形態について説明する。
上述した実施形態において図1に示した各部は、専用の装置によって実践してもよいが、ソフトウェアプログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる。但し、これらの図面に示した各部の実装に際しては、様々な構成が想定され得る。このような場合のハードウェア環境の一例を、図10を参照して説明する。
・CPU(Central Processing Unit)9001、
・ディスプレイ9002、
・通信インタフェース(I/F)9003、
・ROM(Read Only Memory)9004、
・RAM(Random Access Memory)9005および
・ハードディスク装置(HD)9006。
撮像手段と、
AR(拡張現実)技術を用いて、前記撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御手段と、
前記制御手段により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示手段とを備える
情報処理装置。
前記自動車は、二輪車を含む
付記1記載の情報処理装置。
前記ペースカーは、二輪車の仮想表示像を含む
付記1または2記載の情報処理装置。
前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車のフロントウィンドーの形状を検知し、検知された情報を基に、前記ペースカーを表示する位置やその大きさを決定する
付記1乃至3の何れか一項に記載の情報処理装置。
車両情報を解析する車両情報認識手段をさらに備え、
前記車両情報認識手段により検知した車速情報の変化に応じて、前記制御手段は、前記ペースカーの表示位置や形状を補整するように制御する
付記1乃至4の何れか一項に記載の情報処理装置。
前記撮像手段が撮影した画像に赤信号が含まれることを検知する周辺画像認識手段をさらに備え、
前記周辺画像認識手段により検知された情報を基に、前記制御手段は、前記ペースカーが停止する状態を表示するように制御する
付記1乃至5の何れか一項に記載の情報処理装置。
前記運転操作情報に車線を変更する旨の指示が含まれるとき、前記制御手段は、前記ペースカーが車線変更する状態を表示するように制御する
付記1乃至6の何れか一項に記載の情報処理装置。
前記運転操作情報に曲がる旨の指示が含まれるとき、前記制御手段は、前記ペースカーが曲がる状態を表示するように制御する
付記1乃至7の何れか一項に記載の情報処理装置。
前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車に設置されたマーカーを検知し、あらかじめ定めた前記マーカーに対する相対位置に、前記ペースカーを表示するように制御する
付記1乃至3、および、5乃至8の何れか一項に記載の情報処理装置。
角速度と加速度と地磁気を検出する9軸センサー手段と、
付記1乃至9の何れか一項に記載の情報処理装置とを備える
スマートグラス。
AR技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために作成した情報を基に、ペースカーを表示する
制御方法。
AR技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御機能と、
前記制御機能により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示機能と
を、コンピュータに実現させる
コンピュータ・プログラム。
11 撮像部
12 制御部
13 表示部
20 運転操作情報
100 フロントウィンドー
120 運転者
140 ARペースカー
141 ブレーキランプ
142 リア左方向指示器
143 リア右方向指示器
144 フロント左方向指示器
151 左折路
400 信号機
401 赤信号
500 スマートグラス
501 進路変更情報出力部
502 車両情報出力部
511 ディスプレイ
512 画像合成部
513 車両情報認識部
514 車両画像認識部
515 カメラ
516 周辺画像認識部
517 9軸センサー部
601 メッセージ
602 矢印
603 矢印
701 マーカー
9000 情報処理装置
9001 CPU
9002 ディスプレイ
9003 通信インタフェース
9004 ROM
9005 RAM
9006 ハードディスク装置
9006A プログラム群
9006B 各種の記憶情報
9007 バス
9100 ネットワーク
Claims (10)
- 撮像手段と、
AR(拡張現実)技術を用いて、前記撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御手段と、
前記制御手段により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示手段とを備える
情報処理装置。 - 前記自動車は、二輪車を含む
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記ペースカーは、二輪車の仮想表示像を含む
請求項1または2記載の情報処理装置。 - 前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車のフロントウィンドーの形状を検知し、検知された情報を基に、前記ペースカーを表示する位置やその大きさを決定する
請求項1乃至3の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 車両情報を解析する車両情報認識手段をさらに備え、
前記車両情報認識手段により検知した車速情報の変化に応じて、前記制御手段は、前記ペースカーの表示位置や形状を補整するように制御する
請求項1乃至4の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 前記撮像手段が撮影した画像に赤信号が含まれることを検知する周辺画像認識手段をさらに備え、
前記周辺画像認識手段により検知された情報を基に、前記制御手段は、前記ペースカーが停止する状態を表示するように制御する
請求項1乃至5の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 前記制御手段は、前記撮像手段が撮影した画像を基に前記自動車に設置されたマーカーを検知し、あらかじめ定めた前記マーカーに対する相対位置に、前記ペースカーを表示するように制御する
請求項1乃至3、5または6の何れか一項に記載の情報処理装置。 - 角速度と加速度と地磁気を検出する9軸センサー手段と、
請求項1乃至7の何れか一項に記載の情報処理装置とを備える
スマートグラス。 - AR技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために作成した情報を基に、ペースカーを表示する
制御方法。 - AR技術を用いて、撮像手段により得られた画像から、あらかじめ定めた表示位置の目印となるものを検出し、自動車が目的地に到着するために必要な運転操作を示す運転操作情報に基づいて先導するペースカーを、その表示位置に表示するために用いる情報を作成する制御機能と、
前記制御機能により作成された情報を基に、ペースカーを表示する表示機能と
を、コンピュータに実現させる
コンピュータ・プログラム。
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JP2016007754A JP2017129406A (ja) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 情報処理装置、スマートグラスおよびその制御方法、並びにコンピュータ・プログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016007754A JP2017129406A (ja) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | 情報処理装置、スマートグラスおよびその制御方法、並びにコンピュータ・プログラム |
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- 2016-01-19 JP JP2016007754A patent/JP2017129406A/ja active Pending
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