JP2000203308A - 車両用表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前方障害物とその位置を指示する表示像にず
れがある場合に、視認位置がずれていることを視認させ
ることができる車両用表示装置を提供することにある。 【解決手段】 スキャニングレーザーレーダ１で検出さ
れた車両前方にある障害物との距離及び方向に基づい
て、この障害物を指示対象とする表示位置を表示制御部
３で算出しておく。ここで、表示部５に複数の異なる表
示像を有する表示パターンを複数記録し、この表示位置
に応じていずれか１つの表示パターンを表示し、表示さ
れた表示パターン内のそれぞれの表示像毎に異なる指向
性を光指向性制御部７を透過させて付与することで、車
両のフロントガラス１３上の当該障害物方向に表示パタ
ーンを虚像として投影し、視認位置毎に異なる表示像１
５を呈示している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両前方にある障
害物の位置を指示可能な車両用表示装置に関し、特に、
障害物との接近をドライバに報知する接近警報システム
や、先行車と所定の車間距離を保って追従走行する追従
走行システム等に適用可能な車両用表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用表示装置としては、例えば
特願平１０−２２３２６４号記載の「車両用情報呈示装
置」が出願されている。これは、例えば追従走行システ
ムにおいて、自車両前方を走行している追従走行対象と
なる先行車の位置を指示するマークを前方視野上の該当
位置にヘッドアップディスプレイを用いて投影すること
で、指示対象となる車両を容易に視認可能に表示するも
のである。

【０００３】特に、ドライバが前方車両を視認したま
ま、この前方車両を指示対象とするマークを視認した場
合でも、両眼視差に起因して生じる違和感がなく、安定
して走行することができるという効果を有するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用表示装置にあっては、ドライバの頭部が移動する
ことに伴って視点が左右に動いた場合、実際の前方車両
の位置と、この前方車両を指示対象とするマーク（ＨＵ
Ｄ表示）の位置とにずれを生じるので、両者が最適な位
置で重畳されず、極端な場合には前方車両とは異なる他
の車両をこのマークが指示しているような錯覚を与える
ことが考えられる。

【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、前方障害物とその位置を指示する表
示像にずれがある場合に、視認位置がずれていることを
視認させることができる車両用表示装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両前方にある障害物との距
離及び方向を検出する障害物検出手段と、この障害物と
の距離及び方向に基づいて、この障害物を指示対象とす
る表示位置を算出する表示位置算出手段と、複数の異な
る表示像を有する表示パターンを複数記録し、この表示
位置に応じていずれか１つの表示パターンを表示する表
示手段と、表示された表示パターン内のそれぞれの表示
像毎に異なる指向性を付与する光指向性付与手段とを備
え、車両のフロントガラス上の当該障害物方向に表示パ
ターンを虚像として投影し、視認位置毎に異なる表示像
を呈示することを要旨とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記表示手段の表示パターンは、前記障害物を
指示する表示像を１つ記録するとともに、左方向及び／
又は右方向を指示する表示像を記録することを要旨とす
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記光指向性付与手段は、表示された複数の表
示像のうち中央に位置する１つの表示像には他の表示像
よりも広範囲な指向性を付与することを要旨とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、表示された画像情報をコンバイナに反射させ、
この画像情報を呈示するヘッドアップ型表示装置を備
え、前記光指向性付与手段からコンバイナの底部に表示
像を照射し、コンバイナの内部を透過させ、コンバイナ
の上端部から出射される表示像を呈示することを要旨と
する。

【００１０】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、車両前
方にある障害物との距離及び方向に基づいて、この障害
物を指示対象とする表示位置を算出しておき、複数の異
なる表示像を有する表示パターンを複数記録し、この表
示位置に応じていずれか１つの表示パターンを表示し、
表示された表示パターン内のそれぞれの表示像毎に異な
る指向性を付与することで、車両のフロントガラス上の
当該障害物方向に表示パターンを虚像として投影し、視
認位置毎に異なる表示像を呈示しているので、観察者の
視認位置により異なる表示を視認できる。この結果、前
方障害物とその位置を指示する表示像にずれがある場合
には、観察者は視認位置がずれていることを認識するこ
とができる。

【００１１】また、請求項２記載の本発明によれば、表
示パターンとして、障害物を指示する表示像を１つ記録
するとともに、左方向及び／又は右方向を指示する表示
像を記録することで、前方障害物とその位置を指示する
表示像が一致している場合には、障害物を指示する表示
像を１つ視認することができる。また、前方障害物とそ
の位置を指示する表示像にずれがある場合には、左方向
及び／又は右方向を指示する表示像を視認することがで
きる。

【００１２】また、請求項３記載の本発明によれば、表
示された複数の表示像のうち中央に位置する１つの表示
像には他の表示像よりも広範囲な指向性を付与すること
で、視認位置がずれている場合でも、左方向又は右方向
を指示する表示像に重畳された障害物を指示する広範囲
な表示像を視認することができる。

【００１３】また、請求項４記載の本発明によれば、コ
ンバイナの底部に表示像を照射し、コンバイナの内部を
透過させ、コンバイナの上端部から出射される表示像を
呈示することで、前方障害物とその位置を指示する表示
像にずれがある場合に、視認位置がずれていることを視
認させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る車両用表示装置の基本構成を示すブロック図で
ある。スキャニングレーザーレーダ１は、レーザー光を
発光する発光部と、反射光を受光する受光部、レーザー
光を所定の照射範囲内でスキャンするスキャニング部を
内蔵しており、レーザー光を車両前方に向けて、所定の
照射範囲内でスキャンしながら照射し、前方車両の車体
やリフレクタによって反射された反射光を受光部で検出
し、その出射時間から到達時間までの遅延時間に基づい
て車間距離を測定し、そのレーザー光のスキャン方向か
ら車両方向を検出するものである。例えば、図２に示す
ように、スキャニンクレーザーレーダ１は、自車両に対
して左前方を走行している先行車両Ｂとの車間距離ＬＢ
及び方向θを検出する。

【００１５】表示制御部３は、スキャニングレーザーレ
ーダ１からの測距信号に基づいて、前方車両を指示対象
とする表示像の表示位置を計算し、表示部５へ表示位置
信号を出力する。表示部５は、例えば複数のＬＥＤが配
置されたＬＥＤ基板からなり、表示制御部３からの表示
位置信号に応じて、表示像を発光するものである。表示
部５として、砲弾形状のＬＥＤや半導体レーザーダイオ
ード等を用いた場合、図３に示すような角度特性となる
ので、光指向性制御部７を省略することができ、また、
各表示像の光強度の角度特性をより狭くすれば、単眼の
みに光が入るようになり、両眼視差の影響を低減するこ
とができる。

【００１６】また、表示部５は、ドライバ正面のインス
ツルメントパネル内、或いはドライバの視界を妨げなけ
れば、インスツルメントパネルの上に設置しても良く、
表示部５からフロントガラス上に投影された表示像がド
ライバアイポイント（視点）に向かうような位置と角度
に設置されている。表示部５の車幅方向の幅は、表示像
１３の表示位置及びスキャニングレーザーレーダ１の左
右の計測範囲に応じて設定すると良い。すなわち、表示
像と自車両前方の車両とが重なってドライバに見えるよ
うにするために、レーザーレーダ１によって測距できる
計測範囲内を視野とし、表示像を投影できれば良い。

【００１７】光指向性制御部７は、例えばレンチキュラ
ーレンズ、ルーバーフィルターからなり、表示部５から
照射されたそれぞれの表示像毎に異なる指向性を付与す
るように指向性を制御する。なお、レンチキュラーレン
ズを用いた場合、表示に設けられている表示素子が照射
した表示像に対して、図３に示すような光強度と角度特
性（指向性）を得ることができる。

【００１８】光指向性制御部７としては、図４に示すレ
ンチキュラーレンズやルーバーフィルター以外に、プリ
ズム群やフライアイレンズを用いてもよく、それらの光
学特性を記録したホログラムを用いてもよい。また、光
指向性制御部７としては、液晶（ＬＣＤ）、音響光学素
子（ＡＯＭ）、バリアングルプリズム、バリアングルミ
ラー、可変焦点レンズ、マイクロマシーニングにより製
造された可動可能な微小ミラー群（ＤＭＤ）などを用い
て、表示位置信号によって光学特性を変化させることが
可能となる。さらに、光指向性制御部７としては、ホロ
グラムのような回折格子、光分散の大きな透明材料を用
いたプリズムやレンズなどを用いて、波長の角度依存性
を制御することができる。

【００１９】アイポイント９は、観察者であるドライバ
の視点位置である。アイレンジ１１は、観察者の視点位
置移動範囲で、例えば９５％タイル領域である。表示像
１５は、障害物を指示する表示像であり、表示部５によ
り表示された表示像が光指向性制御部７を介して指向性
が与えられてフロントガラス１３で反射されアイポイン
ト９に投影された虚像である。

【００２０】次に、図１に示す車両用表示装置の動作を
説明する。まず、スキャニングレーザーレーダ１からレ
ーザー光を出射し、その反射光の戻り時間とその時の角
度が測距信号として表示制御部３に入力される。

【００２１】すなわち、スキャニングレーザーレーダ１
が作動すると、図５に示すように、自車両２１前方の障
害物２３の方向θと車間距離Ｌが検出される。検出結果
は測距信号として表示制御部３に送られる。表示制御部
３では、自車両２１前方の指示対象となる障害物２３と
の角度θと車間距離Ｌに基づいて、ドライバ２５から見
た場合の障害物２３の角度φ（反時計周りを正とする）
を求める。

【００２２】角度φは、ドライバ２５の視点からスキャ
ニングレーザーレーダ１までの前方距離ａ、ドライバ２
５の視点からスキャニングレーザーレーダ１までの右方
向距離ｍから、

【数１】 φ＝tan^-1｛（Ｌ・tanθ＋ａ）／（ｍ＋Ｌ）｝ （１） となる。

【００２３】この角度φの方向に、表示像をドライバ２
５が視認できるように、表示部５から表示像を光指向性
制御部７となる例えばレンチキュラーレンズに照射す
る。表示部５から照射された表示像が光指向性制御部７
を介して指向性が与えられてフロントガラス１３で反射
されアイポイント９方向に虚像として投影される。

【００２４】ここで、角度φに対して、両眼間隔ｄ（一
般的には約６．５ｃｍ）、視点から表示像までの距離ｚ
が、

【数２】 φ＜tan ^-1｛ｄ／（２×ｚ）｝ （２） という関係になる。特に、光指向性制御部７にルーバー
フィルターを用いると、光強度の角度特性がより矩形に
近い特性となり、図４に示すように、ある特定の範囲の
みで表示像が見えるような光強度の角度特性（指向性）
を有する表示となる。

【００２５】次に、図６に視点位置に対応する表示像の
表示状態を示す。表示部５に表示パターンとして像１〜
像５を印刷して記録しておき、表示位置信号に応じて像
１〜像５を全て表示位置方向に表示しておく。そして、
図３に示す指向性をこれらの表示像に付与することで、
図６に示すように、中央、右５cm、右１０cm、左５cm、
左１０cm等の視点位置に応じて視認可能な表示状態が異
なるように呈示することができる。

【００２６】また、表示像１５の大きさは、表示位置ま
での距離が０．５〜１ｍの場合、数ｍｍ程度の表示像の
大きさがあれば観察者に視認可能になる。また、例えば
５つの表示像が１つの表示像として見えるように各表示
像を１／５に縮小して表示してもよい。

【００２７】障害物とそれを指示する表示像の空間位置
ｉ（中心からの表示位置）のずれは、視点移動距離ｓ、
視点から障害物までの距離（Ｌ＋ａ）、視点から表示像
までの距離ｚ、障害物までの距離Ｌに基づいて、

【数３】 ｉ＝ｓ×（Ｌ＋ａ−ｚ）／Ｌ …（３） となる。

【００２８】従って、式（３）を逆変換して表示すれば
空間位置ｉのずれを補正することができる。

【００２９】例えば、視点から表示像までの距離ｚが１
ｍ、障害物までの距離Ｌ＋ａが１０ｍの場合に、視点移
動距離ｓとして視点が右側に１０ｃｍずれたときには、
表示像の空間位置ｉとして表示像を９ｃｍ右側に表示す
ればよい。つまり、ほぼ視点位置と同じ位置までずらし
て表示すれば、おおよそ障害物とそれを指示する表示像
が重なるようになる。このような表示は、障害物の１つ
の検出角度に対応するものである。

【００３０】そこで、スキャニングレーザーレーダ１に
よる検出角度が例えば５段階に分かれている場合は、図
７に示すような表示パターンを表示部５の表面に印刷し
て記録しておき、検出角度に応じていずれか１つのパタ
ーンを表示すればよい。図７に示すように、表示像５ケ
が横並びになっている一番上の１段目は、障害物（また
は、追従する車両）が車両の中心軸に対して±１度の範
囲に存在している場合に点灯される。上から２段目は左
右それぞれで１〜３度の範囲、３段目は左右それぞれ３
〜５度の範囲である。スキャニングレーザーレーダ１か
らのそれぞれの検出角度に対応して、表示像１〜５の全
てが点灯される。

【００３１】また、表示像ごとに波長（色）を変えてお
く。例えば、中央は緑とし、視線移動量が大きくなるほ
ど、像２または像４を黄色、像１または像５をオレンジ
と変える。また、図８に示すように、図７に示す表示像
が一列に並ぶように、各表示像を「いりこ」状態に混在
させている。

【００３２】図６乃至図８に示す表示パターンのよう
に、障害物を指示する表示像を１つ記録するとともに、
左方向及び／又は右方向を指示する表示像を記録するこ
とで、前方障害物とその位置を指示する表示像が一致し
ている場合には、障害物を指示する表示像を１つ視認す
ることができる。また、前方障害物とその位置を指示す
る表示像にずれがある場合には、左方向及び／又は右方
向を指示する表示像を視認することができる。

【００３３】さらに、図９に示すように、５ケの表示像
の中心である「像３」が全ての視線移動範囲で観察でき
るように光指向性制御部７の角度特性（指向性）を広範
囲にしておくことで、中央に位置する像３の表示が常時
視認可能になり、像３のみが視認されるように頭部を移
動すればよい。この結果、表示像に対する安心感の向上
に寄与することができる。

【００３４】このときの角度条件（角度φ）は、最大視
点移動距離ｓmax 、視点から表示像までの距離ｚに基づ
いて、

【数４】 φ＞tan ^-1｛ｓmax ／（２×ｚ）｝ （４） となる。また、図９に示すように、像３の周辺にある像
の光強度を多少下げたり、任意に光強度分布を変えるこ
とで、観察者による見え方を工夫することも容易にでき
る。

【００３５】このように、スキャニングレーザーレーダ
１で検出された車両前方にある障害物との距離及び方向
に基づいて、この障害物を指示対象とする表示位置を表
示制御部３で算出しておく。ここで、表示部５に複数の
異なる表示像を有する表示パターンを複数記録し、この
表示位置に応じていずれか１つの表示パターンを表示
し、表示された表示パターン内のそれぞれの表示像毎に
異なる指向性を光指向性制御部７を透過させて付与する
ことで、車両のフロントガラス１３上の当該障害物方向
に表示パターンを虚像として投影し、視認位置毎に異な
る表示像１５を呈示しているので、観察者の視認位置に
より異なる表示を視認できる。この結果、前方障害物と
その位置を指示する表示像にずれがある場合には、観察
者は視認位置がずれていることを認識することができ
る。

【００３６】（第２の実施の形態）図１０は、本発明の
第２の実施の形態に係る車両用表示装置が組み込まれた
ヘッドアップ型表示装置の車室内での配置を示す図であ
る。図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用
表示装置の基本構成を示すブロック図である。

【００３７】車室内のインスツルメントパネル上部に
は、図１０に示すように、ヘッドアップ型表示装置５１
が備えられており、別体となっているコンバイナ５３が
取り付けられている。このヘッドアップ型表示装置で
は、例えば経路誘導時の方向を表す図形や距離などの文
字を表示している。

【００３８】詳しくは、図１１に示すように、ヘッドア
ップ型表示装置５１の上面に設けられている液晶表示板
や蛍光表示管等の表示素子から表示像となる画像情報を
コンバイナ５３に対して照射し、コンバイナ５３を介し
て反射又は回折された表示光５５が観察者方向に偏向さ
れ、この表示光５５が観察者に表示像として視認される
ようになっている。

【００３９】また、このようなヘッドアップ型表示装置
５１とコンバイナ５３との間には、図１１に示すよう
に、本実施の形態に係わる表示部５７が取り付けられて
いる。この表示部５７にはスキャニングレーザーレーダ
１が接続された表示制御部３からの表示位置信号が入力
されており、この表示位置信号に応じた表示像を表示部
５７からコンバイナ５３の底部に照射し、透明部材から
なるコンバイナ５３の内部を透過してコンバイナ５３の
上端部から表示光５９が出射される。さらに、この表示
光５９が観察者に表示像として視認されるようになって
いる。

【００４０】図１２は、ヘッドアップ型表示装置５１と
コンバイナ５３及び表示部５５の配置関係を示す前面図
である。図１２に示すように、コンバイナ５３の反射面
には例えば経路誘導時の方向を表す図形や距離などの文
字が表示され、表示部５５から照射された表示光５９が
コンバイナ５３の上端部から出射される。

【００４１】図１３は、表示部５５及びコンバイナ５３
の詳細な構成を示す透視図（ａ）と側面断面図（ｂ）で
ある。図１３に示すように、表示部５５はＬＥＤ６１及
び光偏向素子６３から構成されている。

【００４２】このＬＥＤ６１は、例えば複数のＬＥＤが
配置されたＬＥＤ基板からなり、表示制御部３からの表
示位置信号に応じて、表示像を発光するものである。ま
た、このＬＥＤ６１を構成する各ＬＥＤの上部には、例
えばルーバーフィルターのような光学素子が一体成形さ
れている。この光学素子は、光強度の角度特性（指向
性）または波長の角度依存性またはその両方を制御する
ための素子である。

【００４３】光偏向素子６３は、例えばバリアングルプ
リズムからなる光偏向素子群であり、表示制御部３から
の表示位置信号に応じてプリズムの頂角の角度を変化さ
せて光の進行方向を制御可能な素子である。コンバイナ
５３は、光偏向素子６３を介して照射された表示光５９
を上端部の端面に反射させて観測者方向に出射する。

【００４４】次に、図１１に示す車両用表示装置の動作
を説明する。まず、スキャニングレーザーレーダ１から
レーザー光を出射し、その反射光の戻り時間とその時の
角度が測距信号として表示制御部３に入力される。表示
制御部３では、自車両の前方の障害物となる車両や物体
までの距離および角度が算出され、その値に応じて該当
表示位置に表示像を投影するように表示部５７へ表示位
置信号を出力する。

【００４５】表示部５７を構成するＬＥＤ６１から照射
された光は、ＬＥＤ６１の上部に設けられているルーバ
ーフィルターを介して光強度の角度特性（指向性）また
は波長の角度依存性またはその両方が制御される。そし
て、ルーバーフィルターから光偏向素子６３を介して偏
向された表示光がコンバイナ５３の下端から入射し、コ
ンバイナ５３内部を透過して、図１３に示すように、上
端部の端面に反射させて観測者方向に出射する。

【００４６】なお、表示部５７に半導体レーザ素子を配
置してもよい。また、コンバイナ５３の上端部の端面に
は、レンズ、鏡面、拡散面等のいずれかの処理を施して
おけばよい。また、フロントガラス１３方向に表示光５
９を出射させてフロントガラス１３の一面で観察者方向
に偏向させ、障害物を指示する表示像を観察者に観察さ
せてもよい。

【００４７】図１３に示すように、バリアングルプリズ
ムをＬＥＤ６１とコンバイナ５３との間に挿入し、表示
制御部３からの表示位置信号に応じて制御することで、
プリズムの頂角の角度が変化して光の進行方向が制御さ
れる。そして、コンバイナ５３を透過した表示光５９
は、コンバイナ５３の上部端面から出射される表示光５
９の空間位置（間隔距離）を変化させることができる。
この結果、従来のヘッドアップ型表示装置に車両用表示
装置を適応することで、両者による表示像が接近するよ
なことにならず、両装置を共存させることができる。

【００４８】また、コンバイナ５３の上部端面にＬＥＤ
チップをリボン電極に組み込んだものを直接貼り付けて
もよい。その際、ＬＥＤチップの電源や表示位置信号を
伝達するには透明な電極を用いてもよい。

【００４９】さらに、図１４に示すように、コンバイナ
７１の上端面を斜めに切り落とした斜面７３Ｌ，７３Ｒ
に表示像を投影することで、道路上の白線（センターラ
インや路肩線）と表示像とを重畳することができ、略
「ハ」の字形状のレーンキープを表示することができ
る。この結果、車両用表示装置としての専有スペースを
取らずに、レーンキープ表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用表示装
置の基本構成を示すブロック図である。

【図２】スキャニングレーザーレーダ１の測定範囲を示
す概念図である。

【図３】砲弾形状のＬＥＤや半導体レーザーダイオード
等を用いた場合の角度特性を示す図である。

【図４】図１に示す基本構成図を上方から見た図であ
る。

【図５】前方車両と表示像の位置関係を説明するための
図である。

【図６】視点位置と表示状態を表す一覧表である。

【図７】５段階の角度検出に対応する表示パターンの例
を示す上面図である。

【図８】１列に表示パターンを配列したことを示す上面
図である。

【図９】表示素子から出射される表示像の角度特性（指
向性）を説明するためのグラフである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る車両用表示
装置が組み込まれたヘッドアップ型表示装置の車室内で
の配置を示す図である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る車両用表示
装置の基本構成を示すブロック図である。

【図１２】車両用表示装置が組み込まれたヘッドアップ
型表示装置の正面図である。

【図１３】表示部５５及びコンバイナ５３の詳細な構成
を示す透視図（ａ）と側面断面図（ｂ）である。

【図１４】ヘッドアップ型表示装置のコンバイナの斜め
端面をレーンキープ表示に用いたことを示す図である。

【符号の説明】

１ スキャニングレーザーレーダ ３ 表示制御部 ５ 表示部 ７ 光指向性制御部 ９ アイポイント １１ アイレンジ １３ フロントガラス １５ 表示像

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両前方にある障害物との距離及び方向
   を検出する障害物検出手段と、 この障害物との距離及び方向に基づいて、この障害物を
   指示対象とする表示位置を算出する表示位置算出手段
   と、 複数の異なる表示像を有する表示パターンを複数記録
   し、この表示位置に応じていずれか１つの表示パターン
   を表示する表示手段と、 表示された表示パターン内のそれぞれの表示像毎に異な
   る指向性を付与する光指向性付与手段とを備え、 車両のフロントガラス上の当該障害物方向に表示パター
   ンを虚像として投影し、視認位置毎に異なる表示像を呈
   示することを特徴とする車両用表示装置。
2. 【請求項２】 前記表示手段の表示パターンは、 前記障害物を指示する表示像を１つ記録するとともに、
   左方向及び／又は右方向を指示する表示像を記録するこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
3. 【請求項３】 前記光指向性付与手段は、 表示された複数の表示像のうち中央に位置する１つの表
   示像には他の表示像よりも広範囲な指向性を付与するこ
   とを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
4. 【請求項４】 表示された画像情報をコンバイナに反射
   させ、この画像情報を呈示するヘッドアップ型表示装置
   を備え、 前記光指向性付与手段からコンバイナの底部に表示像を
   照射し、コンバイナの内部を透過させ、コンバイナの上
   端部から出射される表示像を呈示することを特徴とする
   請求項１記載の車両用表示装置。