KR101478135B1 - 프로젝션 유닛을 이용한 증강현실 차선변경 보조 시스템 - Google Patents

프로젝션 유닛을 이용한 증강현실 차선변경 보조 시스템 Download PDF

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Abstract

프로젝션 유닛을 이용한 증강현실 차선변경 보조 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 차선변경 보조 시스템은 주행차량에 장착되어 측후방에 위치하는 대상차량의 운행정보를 획득하는 센서부; 운행정보를 시각화 처리하여 그래픽 이미지 영상을 생성하는 시각화 처리부; 및 주행차량의 프론트 도어 윈도우에 그래픽 이미지 영상을 프로젝션 가능하도록 상기 주행차량 내에 배치되는 프로젝션 유닛을 포함한다.

Description

프로젝션 유닛을 이용한 증강현실 차선변경 보조 시스템{AUGMENTED REALITY LANE CHANGE HELPER SYSTEM USING PROJECTION UNIT}
본 발명은 차선변경 보조 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프로젝션 유닛을 이용하여 차량의 윈도우에 후측방의 영상 및 운행 정보를 프로젝션하여 운전자의 편의성을 높이는 증강현실 차선변경 보조 시스템에 관한 것이다.
자동차에 IT 기술이 도입된 이후, 자동차는 날이 갈수록 스마트해지고 있다. 특히 운전자의 운전 편의성을 향상시키고, 안정성을 높여주는 전자 제어 시스템 기술들은 지속적으로 보완 발전되고 있으며, 그 중 하나로 차선변경 보조 시스템이 있다.
차선변경 보조 시스템은 주행중인 차량의 옆 차선에서 주행 중인 차량을 감지하여 차선 변경을 시도하려고 하는 운전자에게 경보해주는 기능을 한다. 이와 같은 차선변경 보조 시스템의 예로는 BSD(Blind Spot Detection)과 같이 아웃사이드 미러의 사각지대 감지영역에 차량이 존재할 때에 경고등이 점등되거나, LCA(Lane Change Assist)와 같이 차선변경 지원영역에 차량이 고속 접근시 경고등이 점등되는 방식이 있다.
상기 시스템들에서 경고등은 아웃사이드 미러에 장착된 램프를 통해 점등되거나, 아웃사이드 미러에 장착된 디스플레이에 표시되는 방식을 취하고 있다. 그런데, 이와 같은 종래 시스템에서는 운전자가 경고등의 점등상황(내지 색깔 변화)으로 경고 상황을 판단해야만 하며, 주행차량의 옆 차선에서 주행하는 대상차량과의 거리 및 위치 상황을 확인하기 위하여 아웃사이드 미러를 수시로 보아야 하는 불편함이 있었다. 게다가 아웃사이드 미러에 램프를 장착하는 경우에는, 다른 물체와의 오인식 우려가 있으며 특히 야간주행시에는 다른 불빛들과 혼동을 일으킬 수 있다는 문제가 있었다.
본 발명의 실시예들에서는 주행중인 차량의 운전자가 후방 운행 상황을 직관적으로 쉽게 파악할 수 있도록 프로젝션 유닛을 이용하여 증강현실로 후방 운행 상황을 전달하는 차선변경 보조 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주행차량에 장착되어 측후방에 위치하는 대상차량의 운행정보를 획득하는 센서부; 상기 운행정보를 시각화 처리하여 그래픽 이미지 영상을 생성하는 시각화 처리부; 및 상기 주행차량의 프론트 도어 윈도우에 상기 그래픽 이미지 영상을 프로젝션 가능하도록 상기 주행차량 내에 배치되는 프로젝션 유닛을 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템이 제공될 수 있다.
또한, 상기 센서부, 시각화 처리부 및 프로젝션 유닛의 동작을 제어하는 전자제어유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 센서부는 상기 주행차량의 측방 및 후방에 설치되는 초음파 센서 및/또는 레이더 센서를 포함할 수 있고, 상기 초음파센서 및/또는 레이더 센서는 상기 대상차량으로 초음파 및/또는 레이더를 소정주기로 송신 및 수신할 수 있다.
또한, 상기 센서부는 상기 초음파센서 및/또는 레이더 센서가 획득한 신호정보를 신호처리하여 상기 대상차량의 운행정보를 산출하는 신호처리부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 대상차량의 운행정보는 대상차량의 주행속도정보, 대상차량의 위치정보 및 상기 주행차량과 대상차량과의 거리정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로젝션 유닛은 상기 그래픽 이미지 영상의 빔을 전방에 조사하는 프로젝터와, 상기 프로젝터로부터 조사된 빔을 반사시켜 상기 프론트 도어 윈도우에 투사 가능하도록 배치되는 반사미러를 포함할 수 있으며, 상기 반사미러의 각도 조절을 통해 상기 프로젝션된 그래픽 이미지 영상의 크기를 조절할 수 있다.
한편, 상기 그래픽 이미지 영상은 상기 대상차량의 존재가 감지되었을 때, 상기 주행차량의 운전자에게 알려주기 위한 알림 이미지, 상기 주행차량 이미지와 상기 대상차량 이미지의 위치관계, 상기 대상차량의 주행속도를 나타내는 텍스트를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 그래픽 이미지 영상은 상기 대상차량이 상기 주행차량의 아웃사이드 미러의 사각 지역에 위치하거나 근접하는 경우에, 상기 주행차량의 운전자에게 경고하기 위한 경고 이미지를 더 포함할 수 있으며, 상기 그래픽 이미지 영상은 상기 위치관계, 텍스트 및 경고 이미지를 동시에 나타낼 수 있다.
본 발명의 실시예들은 주행차량의 측후방에 위치하는 대상차량의 운행정보를 시각화시킨 그래픽 이미지 영상을 주행차량의 윈도우에 프로젝션하여 아웃사이드 미러를 통한 영상에 중첩시킨 증강현실을 제공함으로써, 운전자가 주행차량의 측후방 운행 상황을 직관적이고 보다 용이하게 파악할 수 있다.
따라서, 운전자가 후방 탐색 시간을 줄일 수 있는 바, 종래 차선변경 보조 시스템보다 진화된 형태의 서비스 제공이 가능하며, 운전자의 운전 편의성 및 안전성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 차선변경 보조 시스템이 장착된 주행차량을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 차선변경 보조 시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 증강현실 차선변경 보조 시스템의 동작의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 대상차량이 주행차량의 아웃사이드 미러의 시야 범위에 위치하는 경우의 프로젝션 영상의 예를 나타내는 도면이다.
도 7 및 도 8은 대상차량이 주행차량의 아웃사이드 미러의 사각 범위에 위치하는 경우의 프로젝션 영상의 예를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 차선변경 보조 시스템이 장착된 주행차량(10)을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 주행차량(10)의 양 측부에는 운전자가 후방을 볼 수 있도록 아웃사이드 미러(11)가 장착된다. 운전자 시트의 양 측부 도어에는 프론트 도어 윈도우(12, 윈드 쉴드라고도 함)가 설치된다. 한편, 주행찰야(10)의 측방 및 후방에는 센서부(110)들이 설치된다. 센서부(110)는 운전자의 운전 편의성 및 안정성을 향상시키기 위하여 주행차량(10)의 옆차선에서 주행하는 대상차량의 운행정보를 획득하는 기능을 한다. 이에 대해서는 구체적으로 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 차선변경 보조 시스템(100, 이하 차선변경 보조 시스템으로 칭함)을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 차선변경 보조 시스템(100)은 센서부(110), 시각화처리부(120) 및 프로젝션 유닛(130)을 포함한다. 또한, 차선변경 보조 시스템(100)은 센서부(110), 시각화처리부(120) 및 프로젝션 유닛(130)의 동작을 제어하는 전자제어유닛(140, ECU, Electric Control Unit)을 더 포함할 수 있다. 전자제어유닛(140)은 전자부품, 모듈 등을 제어하기 위한 공지의 구성이므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
센서부(110)는 주행차량(10, 도 1 참조)에 장착되어 측후방에 위치하는 대상차량의 운행정보를 획득하는 기능을 한다. 본 명세서에서 "대상차량"은 주행차량(10)의 옆 차선에서 주행 중인 차량을 의미하며, 특히 주행차량(10)의 측후방에서 주행 중인 차량을 말한다.
센서부(110)는 초음파 센서 및/또는 레이더 센서를 포함할 수 있다. 즉, 초음파 센서 및 레이더 센서가 차량에 모두 설치되거나, 선택적으로 설치될 수 있다. 상기 초음파 센서 및 레이더 센서는 대상차량을 향해 초음파 또는 레이더를 소정주기로 송신 및 수신하는 기능을 한다.
센서부(110)는 상기 초음파 센서 및/또는 레이더 센서가 획득한 신호정보를 신호처리하여 대상차량의 운행정보를 산출하는 신호처리부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
여기에서 "대상차량의 운행정보"란 대상차량의 주행속도 정보, 대상차량의 위치 정보 및 주행차량(10)과 대상차량과의 거리정보를 포함하며, 이에 한정되는 것은 아니다.
대상차량의 주행속도 정보는 대상차량의 주행속도를 나타내며, 대상차량의 위치 정보는 대상차량이 주행차량(10)에 대하여 어디에 위치하고 있는지를 나타낸다. 그리고 주행차량(10)과 대상차량과의 거리정보는 주행차량(10)과 대상차량과의 거리를 나타낸다.
초음파 센서 또는 레이더 센서를 이용하여 상술한 대상차량의 주행속도 정보를 획득하는 방법은 공지의 방법을 이용할 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
예컨대, 센서부(110)의 초음파 센서(또는 레이더 센서)는 대상차량으로 초음파(또는 레이더)를 소정 주기로 송신 및 수신하고, 상기 초음파 센서에서 송신된 초음파가 다시 수신되기까지의 시간에 따라 상기 대상차량과의 거리가 산출될 수 있다. 또한, 복수의 초음파 센서에서 수신된 신호를 종합하면 대상차량이 주행차량(10)에 대하여 어디에 위치하고 있는지를 알 수 있으며, 주행차량(10)의 속도와 대상차량의 위치 정보를 종합하면, 대상차량의 주행속도 역시 추정 가능하다.
시각화 처리부(120)는 센서부(110)에서 획득한 대상차량의 운행정보를 시각화 처리하여 그래픽 이미지 영상을 생성하는 기능을 수행한다. 여기에서 "그래픽 이미지 영상"은 데이터를 목적에 맞는 그래프 또는 이미지 등으로 가공하여 생성된 영상을 의미한다. 상기 대상차량의 운행정보를 시각화 처리하는 방법은 공지의 방법을 이용할 수 있는 바, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
예를 들어, 시각화 처리부(120)는 영상처리 모듈, 그래픽 매핑 모듈, 그래픽 이미지 렌더링 모듈 등을 포함하여 구성될 수 있다. 시각화 처리부(120)에서는 다양한 이미지 리소스(image resource)들이 저장되어 있으며, 상기 대상차량의 운행정보를 표현하기에 적합한 이미지 리소스를 선택하여 화면 상에 레이아웃을 형성할 수 있다. 그리고 상기 레이아웃을 영상장치로 출력함으로써 상기 대상챠량의 운행정보를 운전자가 직관적으로 인식할 수 있도록 시각화 처리할 수 있다.
상기 그래픽 이미지 영상은 후술할 프로젝션 유닛(130)에 의해 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12, 도 1 참조)에 프로젝션되며, 이에 대해서는 다른 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
프로젝션 유닛(130)은 시각화처리부(120)에서 생성된 그래픽 이미지 영상을 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12, 도 1 참조)에 프로젝션하는 기능을 한다. 프로젝션 유닛(130)은 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)에 상기 그래픽 이미지 영상을 프로젝션 가능하도록, 주행차량(10) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 주행차량(10)의 주행방향을 기준으로 프로젝션 유닛(130)은 좌측 프론트 도어 윈도우(12) 및 우측 프론트 도어 윈도우(13)에 각각 프로젝션할 수 있다. 이를 위해 프로젝션 유닛(130)은 2 이상이 구비될 수 있다. 프로젝션 유닛(130)에 대한 구체적인 설명은 다른 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
도 3 및 도 4는 도 2의 증강현실 차선변경 보조 시스템(100)의 동작의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 3에서는 프로젝션 유닛(130)에 의해 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)에 그래픽 이미지 영상이 프로젝션된 모습을 도시하고 있으며, 도 4에서는 상기 프로젝션에 대한 개념을 도시하고 있다.
도 3을 참조하면, 평상시 운전자는 프론트 도어 윈도우(12)를 통해 아웃사이드 미러(11)에 나타나는 주행차량(10)의 측후방 영상을 확인할 수 있다. 특히, 주행차량(10)의 차선을 변경하고자 할 때에는 주행차량(10)의 측후방에 대상차량이 존재하는지 여부와 상기 대상차량과의 거리 등을 확인하기 위하여, 운전자는 아웃사이드 미러(11)를 짧은 시간에 반복해서 쳐다보게 된다.
이 때, 본 발명의 차선변경 보조 시스템(100)은 센서부(110, 도 2 참조)에서 획득한 대상차량의 운행정보를 시각화 처리부(120, 도 2 참조)에서 그래픽 이미지 영상으로 시각화 처리하고, 이를 주행차량(10) 내에 배치된 프로젝션 유닛(130)을 통해 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)에 프로젝션한다.
따라서 주행차량(10)의 운전자가 아웃사이드 미러(11)를 보기 위해 시선을 돌리면, 아웃사이드 미러(11)의 영상과 상기 그래픽 이미지 영상이 중첩된 중첩 영상을 보게 된다. 아웃사이드 미러(11)의 영상은 주행차량(10)의 측후방 영상에 해당하고, 상기 그래픽 이미지 영상은 주행차량(10)의 측후방에 위치하는 대상차량의 운행정보이다. 즉, 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)에는 증강현실(현실 세계에 컴퓨터 기술로 만든 정보를 융합하여 디스플레이 하는 기술)이 구현되는 것이다.
도 4를 참조하면, 프로젝션 유닛(130)은 시각화 처리부(120, 도 2 참조)에서 시각화 처리된 그래픽 이미지 영상의 빔(beam)을 전방에 프로젝션하는 프로젝터(131)와, 프로젝터(131)로부터 나온 빔을 반사시켜 프론트 도어 윈도우(12)에 투사 가능하도록 배치되는 반사미러(132)를 포함할 수 있다.
프로젝터(131)는 영상을 전방에 프로젝션 하기 위한 장치로, 광을 출사하는 광원(미도시)과, 상기 광원으로부터 출사된 광을 집광하는 집광렌즈(미도시)와, 상기 집광렌즈로부터 집광된 광을 전달받아 평행광으로 변환하는 콜리메이팅 렌즈(collimating lens)와, 상기 콜리메이팅 렌즈로부터 출사된 광을 조사하여 프로젝션하는 프로젝션부를 포함할 수 있다. 이러한 프로젝터(131)는 상용되고 있는 것을 선택할 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
프로젝터(131)는 시각화 처리부(120, 도 2 참조)에서 생성된 그래픽 이미지 영상을 전달받아 프로젝션한다. 프로젝터(131)는 주행차량(10) 내부의 전방 측부 패널 내부에 장착될 수 있으며, 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)에 상기 영상을 프로젝션 할 수 있다는 전제 하에 다양한 형태 및 위치를 가지도록 설치될 수 있다.
반사미러(132)는 프로젝터(131)에서 조사된 광(빔)을 반사하여 프론트 도어 윈도우(12)에 프로젝션 하는 기능을 한다. 반사미러(132)는 프로젝터(131)의 전방과 소정 간격 이격되어 설치되고, 프로젝터(131)에서 조사된 광을 프론트 도어 윈도우(12)에 프로젝션 가능한 각도를 가지도록 배치될 수 있다. 반사미러(132)는 생략될 수 있으나, 반사미러(132)가 있는 경우에는 프로젝터(131)와 프론트 도어 윈도우(12)의 거리는 상대적으로 가깝기 때문에 프로젝터(131)에서 조사된 광(빔)을 운전자가 보기에 적합한 크기로 확대할 수 있다는 장점이 있다.
프로젝터(131)에서 조사되는 그래픽 이미지 영상의 크기는 반사미러(132)의 각도 조절을 통해 가변될 수 있다. 예컨대, 반사미러(132)의 각도를 조절함으로써 프론트 도어 윈도우(12)의 전면에 상기 그래픽 이미지 영상을 프로젝션 하는 것도 가능하다.
정리하여 설명하면, 주행차량(10)의 측후방에 대상차량(20)이 존재하는 경우에 주행차량(10)의 아웃사이드 미러(11)에는 대상차량(20)의 모습이 나타난다. 주행차량(10)의 운전자는 프론트 도어 윈도우(12)를 통해 아웃사이드 미러(11)에 나타난 대상차량(20)의 모습을 확인한다. 한편, 주행차량(10)의 측방 및 후방에 설치된 센서부(110, 도 2 참조)에서는 대상차량(20)의 운행정보를 획득한다. 그리고 시각화 처리부(120, 도 2 참조)에서는 대상차량(20)의 운행정보를 그래픽 이미지 영상으로 시각화 처리한다. 주행차량(10)의 내부에 배치된 프로젝터(131)에서는 상기 그래픽 이미지 영상을 전방으로 조사한다. 그리고 프로젝터(131) 전방에 배치된 반사미러(132)는 상기 그래픽 이미지 영상을 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)로 반사시켜 프로젝션(D)한다. 이에 따라 운전자는 프론트 도어 윈도우(12)를 통해 아웃사이드 미러(11)에 나타난 대상차량(20)의 모습을 확인함과 동시에, 프로젝션된 상기 그래픽 이미지 영상을 함께 확인할 수 있다. 상기 그래픽 이미지 영상은 대상차량(20)의 운행정보를 표시하고 있는 바, 증강현실이 구현되고 운전자는 보다 직관적으로 후방 운행 상황을 파악할 수 있다.
이하, 그래픽 이미지 영상에 대해 보충하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차선변경 보조 시스템(100)에 있어서, 시각화 처리부(120, 도 2 참조)에서 시각화 처리된 그래픽 이미지 영상은 대상차량(20, 도 4 참조)의 존재가 감지되었을 때, 주행차량(10)의 운전자에게 알려주기 위한 알림 이미지를 포함한다. 그리고 그래픽 이미지 영상은 주행차량(10)의 이미지와, 대상차량(20)의 이미지의 위치관계를 더 포함할 수 있다. 또한, 그래픽 이미지 영상은 대상차량(20)의 주행속도를 나타내는 텍스트를 더 포함할 수 있다. 상술한 알림 이미지, 주행차량(10)의 이미지, 대상차량(20)의 이미지 들은 시각화 처리부(120)에 기 저장된 이미지 리소스 중에서 선택될 수 있으며, 시각화 처리부(120)는 상기 이미지 리소스들을 적절히 조합하여 운전자가 보다 용이하게 주행차량(10)의 후방 운행 상황을 파악할 수 있도록 그래픽 이미지 영상을 생성한다.
도 5 및 도 6은 대상차량(20)이 주행차량(10)의 아웃사이드 미러(11)의 시야 범위(A)에 위치하는 경우의 프로젝션 영상의 예를 나타내는 도면이고, 도 7 및 도 8은 대상차량(20)이 주행차량(10)의 아웃사이드 미러(11)의 사각 범위(B)에 위치하는 경우의 프로젝션 영상의 예를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 아웃사이드 미러(11)는 시야 범위(A)와 사각 범위(B)를 갖는다. 시야 범위(A)는 주행차량(10)의 후측방에 위치한 대상차량(20)의 모습이 아웃사이드 미러(11)에 나타나는 범위(A)를 의미하며(도 5 참조), 사각 범위(B)는 상기 대상차량(20)이 아웃사이드 미러(11)에 근접하거나 아웃사이드 미러(11)를 넘어서서 위치함으로써, 대상차량(20)의 모습이 아웃사이드 미러(11)에 나타나지 않는 범위(B)를 의미한다(도 7 참조). 한편, 도 5 및 도 7에 표기된 L은 차선(lane)이다.
대상차량(20)이 시야 범위(A)에 있는 경우, 프로젝션 유닛(130)을 통해 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)에 프로젝션 되는 그래픽 이미지 영상(G)은 알림 이미지를 나타낼 수 있다.
예컨대 도 6에서는 대상차량(20)이 존재함을 알리기 위하여 삼각형 꼴 안에 "!"가 표기된 이미지를 사용하여 프로젝션한 경우를 나타내고 있다. 물론 이는 일 예시일 뿐이며, 다양한 이미지 또는 색을 사용하여 알림 이미지를 생성할 수 있다. 대상차량(20)이 시야 범위(A)에 있는 경우에는 운전자는 그 존재만 알면 되고, 다른 정보들은 중요도가 상대적으로 떨어지는 바, 알림 이미지를 프로젝션하는 것만으로도 충분하다.
한편, 대상차량(20)이 사각 범위(B)에 있는 경우에는 시야 범위(A)에 있는 경우보다 위험한 상황이다. 대상차량(20)이 사각 범위(B)에 있을 때, 주행차량(10)이 차선을 변경할 경우 사고의 위험이 크기 때문이다. 이 때에는 프로젝션 유닛(130)을 통해 주행차량(10)의 프론트 도어 윈도우(12)에 프로젝션 되는 그래픽 이미지 영상(G)은 알림 이미지 외에에도 다양한 형태로 추가될 수 있다. 예컨대, 그래픽 이미지 영상(G)은 주행차량(10)의 이미지와 대상차량(20)의 이미지의 위치관계를 나타내고, 이에 더하여 대상차량(20)의 추정 주행속도 텍스트를 나타내고, 이와는 별도로 주행차량(10)의 운전자에게 경고하기 위한 경고 이미지가 추가될 수 있다. 이들 이미지들은 대상차량(20)이 사각 범위(B)에 있을 때에 동시 다발적으로 나타날 수 있다.
예컨대 도 8에서는 그래픽 이미지 영상(G)의 좌측편에 주행차량(10)과 대상차량(20)의 위치관계를 영상에 표현하고 있으며, 상기 위치관계의 하단에는 대상차량(20)의 주행속도를 텍스트로 표시하고 있다. 여기에서 주행차량(10)과 대상차량(20)의 구분은 색 또는 아이콘을 달리하는 등의 방법을 사용할 수 있다. 또한, 그래픽 이미지 영상(G)과 아웃사이드 미러(11)가 겹치는 공간에는 별도의 경고 이미지를 표시하고 있다. 물론 이는 일 예시일 뿐이며, 다양한 이미지 또는 색을 사용하여 상기 정보들을 시각화 할 수 있다. 대상차량(20)이 사각 범위(B)에 있는 경우에는 운전자는 대상차량(20)의 운행정보를 보다 상세하게 알 필요가 있는 바, 대상차량(20)이 시야 범위(A)에 있는 경우보다 많은 정보들을 표시함으로써 운전자의 운전 편의성 및 안정성을 높일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 주행차량의 측후방에 위치하는 대상차량의 운행정보를 시각화시킨 그래픽 이미지 영상을 주행차량의 윈도우에 프로젝션하여 아웃사이드 미러를 통한 영상에 중첩시킨 증강현실을 제공함으로써, 운전자가 주행차량의 측후방 운행 상황을 직관적이고 보다 용이하게 파악할 수 있다. 따라서, 운전자가 후방 탐색 시간을 줄일 수 있는 바, 종래 차선변경 보조 시스템보다 진화된 형태의 서비스 제공이 가능하며, 운전자의 운전 편의성 및 안전성을 높일 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 주행차량 11: 아웃사이드 미러
12: 프론트 도어 윈도우 20: 대상차량
100: 증강현실 차선변경 보조 시스템
110: 센서부 120: 시각화 처리부
130: 프로젝션 유닛 131: 프로젝터
132: 반사미러 140:전자제어유닛

Claims (13)

  1. 주행차량에 장착되어 측후방에 위치하는 대상차량의 운행정보를 획득하는 센서부;
    상기 운행정보를 시각화 처리하여 그래픽 이미지 영상을 생성하는 시각화 처리부; 및
    상기 주행차량의 프론트 도어 윈도우에 상기 그래픽 이미지 영상을 프로젝션 가능하도록 상기 주행차량 내에 배치되는 프로젝션 유닛을 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부, 시각화 처리부 및 프로젝션 유닛의 동작을 제어하는 전자제어유닛을 더 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 센서부는 상기 주행차량의 측방 및 후방에 설치되는 초음파 센서 및/또는 레이더 센서를 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 초음파센서 및/또는 레이더 센서는 상기 대상차량으로 초음파 및/또는 레이더를 소정주기로 송신 및 수신하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 센서부는 상기 초음파센서 및/또는 레이더 센서가 획득한 신호정보를 신호처리하여 상기 대상차량의 운행정보를 산출하는 신호처리부를 더 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 대상차량의 운행정보는 대상차량의 주행속도정보, 대상차량의 위치정보 및 상기 주행차량과 대상차량과의 거리정보를 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로젝션 유닛은 상기 그래픽 이미지 영상의 빔을 전방에 조사하는 프로젝터와, 상기 프로젝터로부터 조사된 빔을 반사시켜 상기 프론트 도어 윈도우에 투사 가능하도록 배치되는 반사미러를 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 반사미러의 각도 조절을 통해 상기 프로젝션된 그래픽 이미지 영상의 크기를 조절하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 그래픽 이미지 영상은 상기 대상차량의 존재가 감지되었을 때, 상기 주행차량의 운전자에게 알려주기 위한 알림 이미지를 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 그래픽 이미지 영상은 상기 주행차량 이미지와 상기 대상차량 이미지의 위치관계를 더 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 그래픽 이미지 영상은 상기 대상차량의 주행속도를 나타내는 텍스트를 더 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 그래픽 이미지 영상은 상기 대상차량이 상기 주행차량의 아웃사이드 미러의 사각 지역에 위치하거나 근접하는 경우에, 상기 주행차량의 운전자에게 경고하기 위한 경고 이미지를 더 포함하는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 대상차량이 상기 아웃사이드 미러의 사각 지역에 위치하거나 근접하는 경우에, 상기 그래픽 이미지 영상은 상기 위치관계, 텍스트 및 경고 이미지를 동시에 나타내는 증강현실 차선변경 보조 시스템.
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