JP5338786B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
特許文献1の技術では、後方にある他車両までの距離を知るためにはマークを頼りに推測しなければならない。つまり、ドライバが他車両の接近を理解するためには、「モニタの表示から他車両を認識し、その他車両まで距離を推定する時間」が必要になる。
また、ドライバは、第1の距離表示手段に表示がない場合、表示手段に物体が表示されていないことが瞬時に判断できるので、表示手段に気をとられることなく、自車両の周辺に気を配ることが可能になる。
1.車両用表示装置1の構成
車両用表示装置1の構成を図1〜図5に基づいて説明する。車両用表示装置1は、図1に示すように、カメラ(撮像手段)3、I/F(インターフェイス)5、変換器7、モニタ(表示手段)9、測距センサ(測距手段)11、演算器13、メータ(第1の距離表示手段)15、メータ(第2の距離表示手段)17を備えている。また、モニタ9、メータ15、17は、表示部19を構成する。
車両用表示装置1(特に演算器13)が実行する処理を、図6〜図8に基づいて説明する。
図6のステップ10では、測距センサ11を用いて、画角C内における「自車両101から一番近い他車両」までの距離Dと、その他車両の方向Tを取得する。なお、画角C内に他車両が複数存在する場合、自車両101に最も近い他車両についてのみ、距離Dと方向Tを取得する。
ステップ110では、距離Dに応じたメータ15の点灯部位を以下のように計算する。メータ15が備える20個の点灯可能な部位のそれぞれに、上から順に付した番号をL(L=1、2、3・・・・20)とする。点灯させる部位の番号Lは、距離Dに基づき、以下の式1で決まる。なお、Lの算出においては、小数第1位を切り捨てる。また、距離Dの単位はメートルである。
(式1) L=(距離D+4.9)/5
例えば、距離Dが30mの場合、Lは6となり、図5(b)に示すように、メータ15が備える20個の点灯可能な部位のうち、上から6番目の部位のみが点灯されることになる。
(式2) K = LM−(L−1)*(LM−LN)/19
ここで、LMは、メータ15における明るさの最大値であり、LNは、メータ15における明るさの最小値である。LM、LNは、予め固定された値であってもよいし、ドライバの好みで変更できる値であってもよい。以上のように決定されるKは、Lが小さいほど(すなわち距離Dが小さいほど)、大きくなる。
ステップ50では、他車両は50m以内の範囲に存在するか否か(すなわち前記ステップ40で取得した距離Dが50m以下であるか否か)を判断する。他車両が50m以内の範囲に存在する場合はステップ60に進み、存在しない場合はステップ10に戻る。なお、本ステップにおいて、50mという基準値の代わりに、他の値を用いてもよい。また、基準値は固定値でもよいし、状況によって変動させてもよい。例えば、自車両101の速度によって変更してもよいし、ドライバの好みで設定してもよい。
ステップ230では、メータ17が備える20個の点灯可能な部位のうち、前記ステップ210で決定した部位を、前記ステップ220で決定した明るさで点灯する。このとき、点灯の色は、メータ17に固有の色であり、メータ15における点灯の色とは異なる色である。
(1)車両用表示装置1は、モニタ9に表示されている(画角C内にある)他車両までの距離Dはメータ15に表示し、モニタ9に表示されていない(画角F内にある)他車両までの距離Dはメータ17に表示する。そのため、ドライバは、メータ15、17に表示されている距離Dが、モニタ9に表示されている他車両までの距離Dであるか否かを容易に判断することができ、その結果、ドライバは、他車両までの距離Dを瞬時に、且つ正確に把握することができる。
(2)ドライバは、メータ15により他車両までの距離Dが分かっているため、モニタ9で他車両を認識しやすくなる。
(3)ドライバは、メータ15に表示がない場合、モニタ9に他車両が表示されていないことが瞬時に判断できるので、モニタ9に気をとられることなく、自車両101の周辺に気を配ることが可能になる。
(4)メータ15とメータ17とでは、表示に用いる色(点灯の色)が異なるので、メータ15、又はメータ17の色から、ドライバは瞬時に、モニタ9に他車両が表示されているか否かを判断することができる。
(5)メータ15、17では、距離Dが小さいほど、点灯の明るさが高くなる。そのことにより、ドライバは他車両の接近を容易に認識することができる。
(6)メータ15、17は、ドライバの視点よりも低い位置に取り付けられており、距離Dが小さいほど、点灯する箇所の位置が高くなる。そのため、距離Dが小さいほど、メータ15、17の点灯箇所がドライバの視野に入りやすくなり、他車両の接近を容易に認識できる。
(7)車両用表示装置1は、モニタ9に表示される他車両までの距離Dと、モニタ9に表示されない他車両までの距離Dとの両方を、メータ15、17に表示することができる。そのため、ドライバが、モニタ9に表示されている他車両のみに気をとられ過ぎるようなことがない。
(8)車両用表示装置1は、他車両の一部が画角F内にあり、その他車両の残りの部分が画角C内にある場合は、その他車両が画角F内にあると判断する。そのことにより、ドライバがモニタ9に一部しか表示されていない他車両を探してモニタ9に気をとられ過ぎるようなことを防止できる。
例えば、メータ15、又はメータ17は、図9(a)〜(c)に示すように、点灯箇所(ランプ)をライン状に並べたものであってもよい。点灯箇所、及び点灯箇所における明るさは、前記実施の形態と同様に決定することができる。図9(a)は、距離Dが10mのとき、上から2番目の点灯箇所が点灯している状態を表し、図9(b)は、距離Dが30mのとき、上から6番目の点灯箇所が点灯している状態を表し、図9(c)は、距離Dが50mのとき、上から10番目の点灯箇所が点灯している状態を表す。点灯箇所の明るさは、点灯箇所の位置が高いほど(距離Dが小さいほど)高い。
11・・・測距センサ、13・・・演算器、15、17・・・メータ、
19・・・表示部、101・・・自車両
Claims (5)
- 車両の側方又は後方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示される範囲である表示範囲よりも広く、前記表示範囲を含む測距範囲において、前記車両から前記車両の外部に存在する物体までの距離、及び前記車両を基準とする前記物体の方向を取得する測距手段と、
前記測距手段により取得された、前記表示範囲内に存在する物体までの前記距離を表示する第1の距離表示手段と、
前記測距手段により取得された、前記表示範囲外に存在する物体までの前記距離を前記第1の距離表示手段における表示場所とは別の場所に表示する第2の距離表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。 - 前記第1の距離表示手段と前記第2の距離表示手段とは、互いに異なる色で前記距離を表示することを特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。
- 前記第1の距離表示手段及び/又は前記第2の距離表示手段は、前記距離が小さいほど、明るい光を用いて前記距離を表示することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用表示装置。
- 前記第1の距離表示手段及び/又は前記第2の距離表示手段は、
点灯を発生させる点灯発生手段と、
前記点灯の位置を、前記車両のドライバの視点よりも低い範囲内で、前記距離が小さいほど高くする点灯位置制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用表示装置。 - 前記物体の一部が前記表示範囲内にあり、前記物体の他の部分が前記表示範囲外にある場合、その物体の前記距離は、前記第2の距離表示手段に表示されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
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