JP6589775B2

JP6589775B2 - 車両用表示制御装置及び車両用表示システム

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Publication number: JP6589775B2
Application number: JP2016168917A
Authority: JP
Inventors: 公宏土岐; 孝啓南原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2036-08-31
Also published as: JP2018034623A

Description

本発明は、車両用表示制御装置及び車両用表示システムに関する。

従来、車両が盗難されて不正ユーザにより運転される異常状態では、不正ユーザに警告を与えて窃盗意欲を減退させる技術が、広く提案されている。

例えば特許文献１に開示の技術では、車両が盗難による異常状態になると、インストルメントパネルのメータに対して、車両用表示制御装置が異常表示処理を行わせている。これにより不正ユーザは、メータにて異常表示処理を行う車両を、そのままでは流通させることが困難となるため、窃盗意欲を減退させるものと期待される。

特開２００４―１７５３１７号公報

一般に、盗難された車両が正規ユーザの元に返還される返還率は、例えば２０％程度と低いことが知られている。これは、車両が一旦移動させられると、正規ユーザへの返還率が著しく低下することを示している。そのため、不正ユーザによる運転を抑制して車両を移動させ難くすることが、車両の盗難を防止する防犯上での重要課題となる。そこで、かかる重要課題に対して特許文献１の開示技術を、検討してみると、インストルメントパネルのメータによる異常表示は、車両を運転する不正ユーザの視界から下方に外れ易くなるため、当該不正運転を抑制するという観点では不十分であるといえる。

ところで、車両において前景を透過する投影部材へ、ヘッドアップディスプレイ（以下ではＨＵＤ（Head-up Display）と表記）から投影した表示画像を虚像表示する車両用表示システムは、広く知られている。このような車両用表示システムにおいて表示画像の虚像表示は、投影部材を透過した前景と重畳することで、ユーザの視界に入り易くなる。故に、正規ユーザによる車両の運転時には通常、表示画像が当該正規運転の邪魔にならないことを、求められる。しかし、本発明者らは通常の発想を逆転させて、不正ユーザによる運転に対しては邪魔をする表示画像を虚像表示することで、当該不正運転を抑制する技術につき、鋭意検討を行ってきた。

本発明は、以上の鋭意検討結果に基づいて創作されたものであって、その目的は、不正ユーザによる車両の運転を抑制する車両用表示制御装置、及び当該車両用表示制御装置を含んで構成される車両用表示システムを、提供することにある。

以下、課題を達成するための発明の技術的手段について、説明する。尚、発明の技術的手段を開示する特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、発明の技術的範囲を限定するものではない。

まず、開示された第一発明は、
前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
車両が正規ユーザにより運転される正常状態と、車両が盗難されて不正ユーザにより運転される異常状態とのうち、車両の現在状態を判定する判定ブロック（Ｓ１０）と、
判定ブロックにより車両が正常状態にあると判定された場合に、表示画像として特定画像（５６５，３５６５）の虚像表示状態を制御することにより、ヘッドアップディスプレイの特定表示領域（Ａ１）における特定画像の向き（Ｄ）を、正規ユーザに対する正常時向き（Ｄｎ）に設定する正常時制御ブロック（Ｓ２０）と、
判定ブロックにより車両が異常状態にあると判定された場合に、特定画像の虚像表示状態を制御することにより、不正ユーザに対して正常時向きとは上下に反転させた異常時向き（Ｄａ）に、特定表示領域における特定画像の向きを設定する異常時制御ブロック（Ｓ３０）とを、備える。

また、開示された第二発明は、
車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）と、
ヘッドアップディスプレイから投影部材への投影による表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
車両用表示制御装置は、
車両が正規ユーザにより運転される正常状態と、車両が盗難されて不正ユーザにより運転される異常状態とのうち、車両の現在状態を判定する判定ブロック（Ｓ１０）と、
判定ブロックにより車両が正常状態にあると判定された場合に、表示画像として特定画像（５６５，３５６５）の虚像表示状態を制御することにより、ヘッドアップディスプレイの特定表示領域（Ａ１）における特定画像の向き（Ｄ）を、正規ユーザに対する正常時向き（Ｄｎ）に設定する正常時制御ブロック（Ｓ２０）と、
判定ブロックにより車両が異常状態にあると判定された場合に、特定画像の虚像表示状態を制御することにより、不正ユーザに対して正常時向きとは上下に反転させた異常時向き（Ｄａ）に、特定表示領域における特定画像の向きを設定する異常時制御ブロック（Ｓ３０）とを、備える。

これら第一及び第二発明によると、車両が正規ユーザにより運転される正常状態では、ＨＵＤの特定表示領域における特定画像の向きが、正規ユーザに対する正常時向きに設定される。これによれば、前景と重畳して虚像表示されることで正規ユーザの視界に入り易くなる特定画像を、車両運転の邪魔とはならないように、正規ユーザが正確に視認可能な向きに虚像表示させることができる。一方、車両が不正ユーザにより運転される異常状態では、ＨＵＤの特定表示領域における特定画像の向きが、不正ユーザに対して正常時向きとは上下に反転させた異常時向きに、設定される。これによれば、前景と重畳して虚像表示されることで不正ユーザの視界に入り易くなる特定画像は、正常時向きとは上下真逆の虚像表示により不正ユーザを混乱させて、車両の運転を邪魔することができる。故に、不正ユーザによる車両の運転を抑制することが可能である。

第一実施形態による車両用表示システムを搭載した自車両の車室内を示す内観図である。第一実施形態による車両用表示システムを示すブロック図である。第一実施形態によるＨＵＤの詳細構成を示す模式図である。第一実施形態による虚像表示状態として表示位置の変化を説明するための模式図である。第一実施形態による正常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第一実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第一実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第一実施形態によるによる表示制御フローを示すフローチャートである。図８の表示制御フローにおいて実行される正常時モードを示すフローチャートである。図８の表示制御フローにおいて実行される異常時モードを示すフローチャートである。第二実施形態による表示制御フローにおいて実行される異常時モードを示すフローチャートである。第二実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第三実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第三実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第三実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第三実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第三実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第三実施形態による異常時画像の虚像表示状態を示す正面図である。第三実施形態による表示制御フローにおいて実行される異常時モードを示すフローチャートである。第四実施形態による表示制御フローにおいて実行される異常時モードを示すフローチャートである。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による車両用表示システム１は、図１，２に示すように車両２に搭載される。車両用表示システム１は、車両２の車室２ａ内における表示を制御することで、特に本実施形態では車両２の盗難防止機能を発揮可能となっている。

図２に示すように車両用表示システム１は、周辺監視系３、車両制御系４及び表示系５を含んで構成されている。これらの各系３，４，５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の車内ネットワーク６を介して互いに接続されている。

周辺監視系３は、外界センサ３０及び周辺監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１を備えている。外界センサ３０は、例えば他車両、人工構造物、人間及び動物等といった、車両２の外界に存在して衝突する可能性のある障害物、並びに外界に存在する交通関連物等を、検知する。外界センサ３０は、例えばソナー、レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging / Laser Imaging Detection and Ranging）及びカメラ等のうち、一種類又は複数種類である。

周辺監視ＥＣＵ３１は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、外界センサ３０及び車内ネットワーク６に接続されている。周辺監視ＥＣＵ３１は、例えば障害物情報、標識情報及び走行路情報等を、外界センサ３０の出力信号に基づき取得する。

車両制御系４は、車両状態センサ４０、乗員センサ４１及び車両制御ＥＣＵ４２を備えている。車両状態センサ４０は、車内ネットワーク６に接続されている。車両状態センサ４０は、車両２の走行状態を検知する。車両状態センサ４０は、例えば盗難モニタ４０ａ、車速センサ、回転数センサ、舵角センサ、燃料センサ、水温センサ及び通信機のうち、本実施形態では盗難モニタ４０ａを少なくとも含んだ一種類又は複数種類である。

具体的に盗難モニタ４０ａは、車両２の盗難を検知することで、当該検知に応じた盗難信号を出力する。盗難モニタ４０ａは、例えば車室２ａ外でのドアの不正開放、車室２ａ内への不正侵入、車両２に搭載された電装品の不正交換、並びにそれら盗難行為に伴う車両２の衝撃、揺れ及び傾き等を、車両２の盗難された異常状態として検知する。例えば盗難モニタ４０ａは、そうした検知対象に応じたセンサ、カメラ及び監視ＥＣＵ等のうち、一種類又は複数種類である。

車速センサは、車両２の車速を検知することで、当該検知に応じた車速信号を出力する。回転数センサは、車両２における内燃機関のエンジン回転数を検知することで、当該検知に応じた回転数信号を出力する。舵角センサは、車両２の舵角を検知することで、当該検知に応じた舵角信号を出力する。燃料センサは、車両２の燃料タンクにおける燃料残量を検知することで、当該検知に応じた燃料信号を出力する。水温センサは、車両２における内燃機関の冷却水温度を検知することで、当該検知に応じた水温信号を出力する。通信機は、例えば測位衛星、車車間通信用の他車両送信機、及び路車間通信用の路側機等からの出力電波を受信することで、交通信号を出力する。

乗員センサ４１は、車内ネットワーク６に接続されている。乗員センサ４１は、車両２の車室２ａ内に搭乗したユーザの状態又は操作を検知する。乗員センサ４１は、例えば表示設定スイッチ４１ａ、ユーザ状態モニタ４１ｂ、パワースイッチ、ターンスイッチ及び自動制御スイッチ等のうち、本実施形態では表示設定スイッチ４１ａ及びパワースイッチを少なくとも含んだ複数種類である。

具体的に表示設定スイッチ４１ａは、車室２ａ内にて表示状態を設定するためにユーザにより操作されることで、当該操作に応じた表示設定信号を出力する。特に本実施形態の表示設定スイッチ４１ａは、後に詳述する表示画像５６の虚像表示状態をユーザから入力される「入力器」として、機能する。ここで、表示設定スイッチ４１ａへの入力内容となる虚像表示状態は、例えば表示オンオフ、並びに図４，９，１０に示す表示輝度Ｌ、表示サイズＳ、表示色Ｃ、表示位置Ｐ及び表示向きＤ等のうち、本実施形態では表示オンオフ及び表示輝度Ｌを少なくとも含んだ一種類又は複数種類である。

ユーザ状態モニタ４１ｂは、図１に示す車室２ａ内での運転席２０上のユーザ状態を画像センサにより撮影することで、当該ユーザ状態を検知して画像信号を出力する。特に本実施形態のユーザ状態モニタ４１ｂは、ユーザの視線に関連する視線関連状態を検知する「状態検知器」として、機能する。ここで視線関連状態とは、例えば眼球の状態（具体的には瞳の状態）、眼球の位置（具体的には瞳の位置）、顔の向き、顔の位置及び体の向き等のうち、一種類又は複数種類である。

パワースイッチは、車両２の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるために車室２ａ内にてユーザにより操作されることで、当該操作に応じたパワー信号を出力する。ターンスイッチは、車両２の方向指示器を作動させるために車室２ａ内にてユーザにより操作されることで、当該操作に応じたターン信号を出力する。自動制御スイッチは、車両２の走行状態に対する自動制御を指令するために、車室２ａ内にてユーザにより操作されることで、当該操作に応じた自動制御信号を出力する。

図２に示す車両制御ＥＣＵ４２は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、車内ネットワーク６に接続されている。車両制御ＥＣＵ４２は、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等のうち、一種類又は複数種類である。

エンジン制御ＥＣＵは、内燃機関のスロットルアクチュエータや燃料噴射弁の作動を、図１に示す車室２ａ内でのアクセルペダル２６の操作に従って又は自動で制御することで、車両２の車速を加減速する。モータ制御ＥＣＵは、モータジェネレータの作動を、車室２ａ内でのアクセルペダル２６の操作に従って又は自動で制御することで、車両２の車速を加減速する。ブレーキ制御ＥＣＵは、ブレーキアクチュエータの作動を、車室２ａ内でのブレーキペダル２７の操作に従って又は自動で制御することで、車両２の車速を加減速する。ステアリング制御ＥＣＵは、電動パワーステアリングの作動を、車室２ａ内でのステアリングハンドル２４の操作に従って又は自動で制御することで、車両２の舵角を調整する。統合制御ＥＣＵは、例えばセンサ４０，４１の出力信号、周辺監視ＥＣＵ３１の取得情報、及び車両制御ＥＣＵ４２のうち自身以外の他ＥＣＵの制御情報等に基づき、当該他ＥＣＵの作動を同期制御する。

図１，２に示すように表示系５は、情報を視覚提示するために車両２に搭載されている。表示系５は、ＨＵＤ５０、ＭＦＤ（Multi Function Display）５１、コンビネーションメータ５２及びＨＣＵ（HMI（Human Machine Interface） Control Unit）５４を備えている。

図１，３に示すようにＨＵＤ５０は、車室２ａ内にてインストルメントパネル２２に設置されている。ＨＵＤ５０は、例えば液晶式又は走査式等のプロジェクタ５０ａにより、所定情報を表す表示画像５６を形成する。こうして形成した表示画像５６をＨＵＤ５０は、車両２における「投影部材」としてのフロントウインドシールド２１に対し、図３に示すように、例えば凹面鏡等の光学系５０ｂを通して投影する。ここでフロントウインドシールド２１は、透光性ガラスにより形成されることで、車室２ａ外において車両２の前方に存在する前景８を、図１に示す如く透過させる。このときには、フロントウインドシールド２１で反射した表示画像５６の光束と、同シールド２１を透過した前景８からの光束とが、運転席２０上のユーザにより知覚される。その結果、フロントウインドシールド２１よりも前方位置に結像される表示画像５６の虚像は、前景８の一部に重畳して表示されることで、運転席２０上のユーザにより視認可能となる。

表示画像５６の虚像表示される表示領域には、図１，３に示すように、二種類の領域Ａ１，Ａ２が設定されている。まず、「特定表示領域」としての第一表示領域Ａ１は、前景８中の特定対象物に関連付けて虚像表示の表示画像５６を重畳させるために、設定されている。かかる関連付けを目的とした第一表示領域Ａ１は、前景８において車両２から前方へ例えば１５ｍ程度離間した遠方位置にて表示画像５６を結像させるように、ＨＵＤ５０によって調整される。これに対して第二表示領域Ａ２は、前景８中の特定対象物への関連付けを外して表示画像５６を虚像表示させるために、設定されている。かかる関連付け外しを目的とした第二表示領域Ａ２は、前景８において車両２から前方へ例えば２ｍ程度の近距離位置にて表示画像５６を結像させるように、ＨＵＤ５０によって第一表示領域Ａ１よりも下方に且つ小サイズに調整される。即ち第二表示領域Ａ２には、第一表示領域Ａ１の場合よりも車両２に近接した位置に結像される表示画像５６が、虚像表示されることとなる。

尚、第一表示領域Ａ１では、少なくとも一種類の表示画像５６が前景８中の特定対象物と関連付けられる限りにて、そうした関連付けの外れた表示画像５６が虚像表示されてもよい。また、第二表示領域Ａ２では、少なくとも一種類の表示画像５６が前景８中の特定対象物との関連付けを外される限りにて、そうした関連付けを実現した表示画像５６が虚像表示されてもよい。

ＨＵＤ５０を構成するプロジェクタ５０ａ及び光学系５０ｂは、図３に示すようにそれぞれ、上述の各表示領域Ａ１，Ａ２毎に個別に設けられる。ＨＵＤ５０は、各表示領域Ａ１，Ａ２毎に光学系５０ｂを駆動して、フロントウインドシールド２１に対する表示画像５６の投影位置を調整する位置調整機構５０ｃを、有している。この位置調整機構５０ｃがフロントウインドシールド２１に対する表示画像５６の投影位置を調整することで、各表示領域Ａ１，Ａ２にて表示画像５６が虚像表示される表示位置Ｐは、図４に矢印で示す如く移動する。

さらにＨＵＤ５０は、各表示領域Ａ１，Ａ２毎にプロジェクタ５０ａを駆動して、光学系５０ｂに対するプロジェクタ５０ａの相対距離を調整する距離調整機構５０ｄを、図３の如く有していてもよいし、図示はしないが有していなくてもよい。ここで、ＨＵＤ５０が距離調整機構５０ｄを有している構成の場合、光学系５０ｂに対するプロジェクタ５０ａの相対距離を同機構５０ｄが調整することで、各表示領域Ａ１，Ａ２にて表示画像５６の虚像表示される表示サイズＳが拡縮する。

このとき、車両２が正規ユーザにより運転される正常状態では、図５に示す如く表示画像５６（具体的には後述の正常時画像５６８）の表示サイズＳが、正規ユーザに対する所定の正常時サイズＳｎに縮小制限される。ここで正常時サイズＳｎは、正規ユーザへ正確に且つ煩わしさを感じさせずに情報提供可能な表示サイズＳに、設定される。一方、車両２が盗難されて不正ユーザにより運転される異常状態では、図６に示す如く表示画像５６（具体的には後述の異常時画像５６０）の表示サイズＳが、正常時サイズＳｎを超える異常時サイズＳａにまで拡大される。ここで異常時サイズＳａは、不正ユーザへ煩わしさを感じさせて警告可能な表示サイズＳに、設定される。

尚、ＨＵＤ５０が距離調整機構５０ｄを有していない構成の場合には、車両２が正常状態及び異常状態のいずれにあっても、図７に示す如く常に表示画像５６の表示サイズＳが正常時サイズＳｎに設定される。以上より表示サイズＳは、ＨＵＤ５０の構成のうち光学系５０ｂに対するプロジェクタ５０ａの相対距離に応じて、異常時サイズＳａ又は正常時サイズＳｎに設定される。

こうした構成によりＨＵＤ５０が表示領域Ａ１，Ａ２のいずれかにて虚像表示させる表示画像５６としては、図５〜７に示すように複数種類の画像が用意されている。具体的に複数種類の表示画像５６には、路面画像５６２、天候画像５６３、温度画像５６４、ナビゲーション画像５６５、車速画像５６６及び回転数画像５６７が、少なくとも含まれている。ここで、車両２が正規ユーザにより運転される正常状態には図５に示す如き正常時画像５６８として、画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７が虚像表示される。

路面画像５６２は、第一表示領域Ａ１にて車両２の前方走行路に関連付けて虚像表示される。路面画像５６２は、車両２の前方走行路に関する路面情報を、表す。天候画像５６３は、第一表示領域Ａ１にて車両２の前方走行路に関連付けて虚像表示される。天候画像５６３は、車両２の走行環境に関する天候情報を、表す。温度画像５６４は、第一表示領域Ａ１にて車両２の前方走行路に関連付けて虚像表示される。温度画像５６４は、車両２の走行環境に関する温度情報を、表す。

「特定画像」としてのナビゲーション画像５６５は、第一表示領域Ａ１にて車両２の前方走行路に関連付けて虚像表示される。ナビゲーション画像５６５は、車両２の予定走行経路を案内するためのナビゲーション情報を、表す。ここで正常状態でのナビゲーション画像５６５は、予定走行経路に沿って車両２を前進させる方向を、第一表示領域Ａ１では上を向いた矢印図形により表している。そこで本実施形態では、第一表示領域Ａ１において矢印図形を上に向かせるナビゲーション画像５６５の向きＤが、正規ユーザにより正確に視認可能且つ情報提供可能な正常時向きＤｎに、設定される。尚、ナビゲーション情報は、後に詳述するＨＣＵ５４において、メモリ５４ｂに記憶の地図情報と、車両状態センサ４０の出力信号とに基づき取得可能である。

車速画像５６６は、第二表示領域Ａ２にて特定対象物と関連付けされない一定箇所に、虚像表示される。車速画像５６６は、車両状態センサ４０のうち車速センサからの出力信号に基づく車速情報を、表す。回転数画像５６７は、第二表示領域Ａ２にて特定対象物との関連付けされない一定箇所に、車速画像５６６と並んで虚像表示される。回転数画像５６７は、車両状態センサ４０のうち回転数センサからの出力信号に基づくエンジン回転数情報を、表す。

これら画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７は、正常状態ではＨＵＤ５０の構成に拘わらず、それぞれ表示サイズＳを個別の正常時サイズＳｎに制限された状態にて、虚像表示される。また、正常状態での画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７は、例えば車両２の設計仕様及び運転状態、並びに画像毎の表示目的等に応じて、正規ユーザへの情報提供に適した表示色Ｃにて虚像表示される。ここで、特に正常状態でのナビゲーション画像５６５は、正規ユーザへ与える視覚上の刺激を低減可能に、例えば白色又は青色等の低刺激色Ｃｌを表示色Ｃとして、当該低刺激色Ｃｌにより矢印図形全体を所謂ベタ塗りされた状態にて、虚像表示される。さらに、正常状態での画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７は、それぞれの全体に亘って、正規ユーザに対する所定の正常時上限輝度Ｌｎ以下に表示輝度Ｌを制限された状態にて、虚像表示される。ここで正常時上限輝度Ｌｎは、正規ユーザに対して正確に且つ眩しさを感じさせずに情報提供可能な表示輝度Ｌのうち、上限値に設定される。

ここまで説明の正常状態に対して、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態には、画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７のうちナビゲーション画像５６５のみが、図６，７に示す如く第一表示領域Ａ１に虚像表示される。この異常状態でのナビゲーション画像５６５は、正常状態では上向きの矢印図形を、第一表示領域Ａ１において下向きに反転させている。そこで本実施形態では、第一表示領域Ａ１において矢印図形を下に向かせるナビゲーション画像５６５の向きＤが、不正ユーザに対して正常時向きＤｎとは上下に反転されて混乱を招来可能な異常時向きＤａに、設定される。

こうした異常状態でのナビゲーション画像５６５は、ＨＵＤ５０の構成に応じた表示サイズＳ（即ち異常時サイズＳａ又は正常時サイズＳｎ）にて、虚像表示される。また、異常状態でのナビゲーション画像５６５は、視覚上の刺激を高めて不正ユーザへと警告を与えることの可能な例えば赤色等の警告色Ｃｃを表示色Ｃとして、当該警告色Ｃｃにより矢印図形全体を所謂ベタ塗りされた状態にて、虚像表示される。尚、図６，７において警告色Ｃｃのナビゲーション画像５６５は、ドットハッチングを付して模式的に示されている。

さらに、異常状態でのナビゲーション画像５６５は、矢印図形の全体に亘って正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａにまで表示輝度Ｌを高められた状態にて、虚像表示される。ここで異常時輝度Ｌａは、不正ユーザへ眩しさを感じさせて警告可能な表示輝度Ｌに、設定される。具体的に異常時輝度Ｌａは、下記数１の空間グレア指標ＵＧＲ（Unified Glare Rating）が２８以上となる値、例えば前景８における一般的な日中照度５０００ｃｄ／ｍ^２に対して１００００ｃｄ／ｍ^２以上の値となるように、設定される。尚、数１において変数Ｌｂは、異常時画像５６０の背景となる前景８の輝度（単位：ｃｄ／ｍ^２）である。また、数１において変数ωは、プロジェクタ５０ａの立体角（単位：ｓｒ）である。さらに、数１において変数Ｐは、プロジェクタ５０ａによるナビゲーション画像５６５の形成位置での位置指数（単位：ｍ）である。

尚、以上において画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７の表示輝度Ｌは、例えばプロジェクタ５０ａでの各色（具体的にはＲＧＢ）の階調値、又はプロジェクタ５０ａでの光源の発光輝度等を設定することで、調整可能である。また、表示画像５６としては、画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７に追加して、例えば車両２の車室２ａ内に提供される音楽情報や映像情報等に関連する画像等が、採用されてもよい。さらに、インストルメントパネル２２に配置されてフロントウインドシールド２１と共同して前景８を透過させる透光性コンバイナを用いることで、当該コンバイナに表示画像５６を投影することによっても、虚像表示は実現可能である。

図１に示すようにＭＦＤ５１は、車室２ａ内にてセンターコンソール２３に設置される。ＭＦＤ５１は、一つ又は複数の液晶パネルにて所定情報を示すように形成した画像の実像を、運転席２０上のユーザにより視認可能に表示する。こうしたＭＦＤ５１による実像表示としては、ナビゲーション情報、音楽情報及び映像情報及等のうち、一種類又は複数種類の情報を示す画像の表示が採用される。

コンビネーションメータ５２は、車室２ａ内にてインストルメントパネル２２に設置される。コンビネーションメータ５２は、車両２に関する車両情報を、運転席２０上のユーザにより視認可能に表示する。コンビネーションメータ５２は、液晶パネルに形成した画像により車両情報を表示するデジタルメータ、又は指針により目盛を指示して車両情報を表示するアナログメータである。こうしたコンビネーションメータ５２による表示としては、例えば車速、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温度、ターンスイッチ及び自動制御スイッチ等の情報のうち、一種類又は複数種類の情報を示す表示が採用される。

図２に示すようにＨＣＵ５４は、プロセッサ５４ａ及びメモリ５４ｂを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、表示系５の表示要素５０，５１，５２及び車内ネットワーク６に接続されている。ＨＣＵ５４は、表示要素５０，５１，５２による表示状態を同期制御する。このときＨＣＵ５４は、例えばＥＣＵ３１及びセンサ４０，４１の取得情報又は出力信号、ＥＣＵ４２の制御情報、メモリ５４ｂの記憶情報及びＨＣＵ５４自身の取得情報等に基づき、表示状態の制御を実行する。尚、ＨＣＵ５４のメモリ５４ｂ及び他の各種ＥＣＵのメモリは、例えば半導体メモリ、磁気媒体若しくは光学媒体等といった記憶媒体を、一つ又は複数使用してそれぞれ構成される。

ここで本実施形態のＨＣＵ５４は、データとしてメモリ５４ｂに記憶された表示画像５６を読み出してＨＵＤ５０に虚像表示させるように、「車両用表示制御装置」として機能する。具体的にＨＣＵ５４は、プロセッサ５４ａにより表示制御プログラムを実行することで、図８に示す表示制御フローの各ステップを機能的に実現する。

本実施形態の表示制御フローは、距離調整機構５０ｄの有無とユーザ状態モニタ４１ｂの有無とが異なる各種車両２に対して、汎用性を与えるように構築されている。また、表示制御フローは、乗員センサ４１としてのパワースイッチのオン操作に応じて開始され、同スイッチのオフ操作に応じて終了する。さらにまた、表示制御フロー中の「Ｓ」とは、各ステップを意味する。尚、表示制御フローに必要な表示画像５６を記憶させる画像記憶ユニットとしては、表示要素５０，５１，５２の内蔵ＥＣＵの各メモリのうちいずれかにより、又はそれら各メモリとＨＣＵ５４のメモリ５４ｂとのうち複数メモリの共同により、実現されてもよい。

表示制御フローのＳ１０では、車両２が正規ユーザにより運転される正常状態と、車両２が盗難されて不正ユーザにより運転される異常状態とのうち、車両２の現在状態を判定する。このとき、車両２の現在状態が正常状態及び異常状態のいずれであるかは、盗難モニタ４０ａの出力信号に基づき判定される。

車両２は正常状態にあるとの判定がＳ１０にて下された場合には、車室２ａ内のユーザは正規ユーザであるとして、Ｓ２０へ移行する。Ｓ２０では、正常時モードを実行する。この正常時モードでは、正規ユーザへ現在提供する正常時画像５６８を、画像５６２，５６３，５６４，５６５，５６６，５６７のうちナビゲーション画像５６５を少なくとも含むように選定して、選定した正常時画像５６８の虚像表示状態を制御する。ここで正常時モードの間は、表示設定スイッチ４１ａからの出力信号を受信することで、正規ユーザによる表示設定スイッチ４１ａへの入力を受け付ける状態が、継続される。

具体的に、図９に示す正常時モードでは、距離調整機構５０ｄの有無に拘わらず、選定した正常時画像５６８の表示サイズＳを正常時サイズＳｎ内へと制限するように、Ｓ２０１にて設定する。

正常時モードにおいてＳ２０１を実行した後のＳ２０２では、ユーザ状態モニタ４１ｂの有無を判定する。その結果、ユーザ状態モニタ４１ｂは有りとの判定がＳ２０２にて下された場合には、Ｓ２０３へ移行する。Ｓ２０３では、ユーザ状態モニタ４１ｂの出力信号に基づき、正規ユーザの視線関連状態を取得する。これに続くＳ２０４では、選定した正常時画像５６８の表示位置Ｐを、Ｓ２０３にて取得した正規ユーザの視線関連状態に合わせて設定する。一方、ユーザ状態モニタ４１ｂは無しとの判定がＳ２０２にて下された場合には、Ｓ２０５へ移行して、選定した正常時画像５６８の表示位置Ｐを、表示設定スイッチ４１ａへの入力位置又は所定の規定位置に設定する。ここで規定位置は、体格の異なる複数ユーザが想定されることで、当該想定ユーザに共通して正常時画像５６８の視認が可能な表示位置Ｐに、予め規定される。

正常時モードにおいてＳ２０４，２０５のいずれの実行後にも、Ｓ２０６へ移行する。Ｓ２０６では、選定した正常時画像５６８の表示色Ｃを、正規ユーザへの提供に適した色に設定する。これに続くＳ２０７では、選定した正常時画像５６８の全体における表示輝度Ｌを、正常時上限輝度Ｌｎ以下へと制限する範囲で、表示設定スイッチ４１ａへの入力輝度又は所定の規定輝度に設定する。ここで規定輝度は、視覚系感度の異なる複数ユーザが想定されることで、当該想定ユーザに共通して正常時画像５６８の視認が可能な正常時上限輝度Ｌｎ以下の表示輝度Ｌに、予め規定される。さらに続くＳ２０８では、選定した正常時画像５６８のうちナビゲーション画像５６５の向きＤを、正規ユーザに対する正常時向きＤｎに設定する。

正常時モードにおいて以上の後に実行のＳ２０９では、選定した正常時画像５６８の対応領域Ａ１，Ａ２における虚像表示状態を、Ｓ２０１，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２０８のうち直前に経由したステップでの設定結果に従って、制御する。これにより特にＳ２０９では、正常時向きＤｎの全体において正常時上限輝度Ｌｎの低刺激色Ｃｌに発光したナビゲーション画像５６５を、虚像表示し続けることとなる。

正常時モードでは、こうしてＳ２０９を実行した後、図８に示すＳ１０へと戻る。このような正常時モードのＳ２０に対し、車両２は異常状態にあるとの判定がＳ１０にて下された場合には、車室２ａ内のユーザは不正ユーザであるとして、Ｓ３０へ移行する。Ｓ３０では、異常時モードを実行する。この異常時モードでは、表示画像５６のうちナビゲーション画像５６５のみを虚像表示させる虚像表示状態を、制御する。ここで異常時モードの間は、表示設定スイッチ４１ａからの出力信号の受信を遮断することで、不正ユーザによる表示設定スイッチ４１ａへの入力を無視する状態が、継続される。

具体的に、図１０に示す異常時モードでは、Ｓ３０の実行開始前における表示設定スイッチ４１ａへの入力によりＨＵＤ５０は、表示画像５６の虚像表示がオフされた表示オフ状態となっているか否かを、Ｓ３０１にて判定する。その結果、ＨＵＤ５０は表示画像５６の表示オフ状態となっているとの判定がＳ３０１にて下された場合には、Ｓ３０２へ移行する。

Ｓ３０２では、表示画像５６の虚像表示をオンする表示オン状態へ、強制的にＨＵＤ５０の状態を切り換えてから、Ｓ３０３へ移行する。また、ＨＵＤ５０は表示画像５６の表示オフ状態となってないとの判定がＳ３０１にて下された場合には、Ｓ３０２を実行せずにＳ３０３へ移行する。

Ｓ３０３では、距離調整機構５０ｄの有無を判定する。その結果、距離調整機構５０ｄは有りとの判定がＳ３０３にて下された場合には、Ｓ３０４へ移行する。Ｓ３０４では、ナビゲーション画像５６５の表示サイズＳを、正常時サイズＳｎよりも拡大した異常時サイズＳａに設定する。一方、距離調整機構５０ｄは無しとの判定がＳ３０３にて下された場合には、Ｓ３０５へ移行する。Ｓ３０５では、ナビゲーション画像５６５の表示サイズＳを、正常時サイズＳｎに維持するように設定する。

異常時モードでは、Ｓ３０４，Ｓ３０５のいずれの実行後にも、Ｓ３０６へ移行する。Ｓ３０６では、ユーザ状態モニタ４１ｂの有無を判定する。その結果、ユーザ状態モニタ４１ｂは有りとの判定がＳ３０６にて下された場合には、Ｓ３０７へ移行する。Ｓ３０７では、ユーザ状態モニタ４１ｂの出力信号に基づき、不正ユーザの視線関連状態を取得する。これに続くＳ３０８では、ナビゲーション画像５６５の表示位置Ｐを、Ｓ３０７にて取得した不正ユーザの視線関連状態に合わせて設定する。一方、ユーザ状態モニタ４１ｂは無しとの判定がＳ３０６にて下された場合には、Ｓ３０９へ移行して、ナビゲーション画像５６５の表示位置Ｐを所定の規定位置に設定する。ここで規定位置は、体格の異なる複数ユーザが想定されることで、当該想定ユーザに共通してナビゲーション画像５６５の視認が可能な表示位置Ｐに、予め規定される。

異常時モードにおいてＳ３０８，Ｓ０３０９のいずれの実行後にも、Ｓ３１０へ移行する。Ｓ３１０では、ナビゲーション画像５６５の表示色Ｃを、警告色Ｃｃに設定する。これに続くＳ３１１では、ナビゲーション画像５６５の全体における表示輝度Ｌを、正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａへと強制的に設定する。さらに続くＳ３１２では、ナビゲーション画像５６５の向きＤを、不正ユーザに対して正常時向きＤｎとは反転させた異常時向きＤａに、設定する。

異常時モードにおいて以上の後に実行のＳ３１３では、第一表示領域Ａ１においてナビゲーション画像５６５の全体が継続的に表示される虚像表示状態を、Ｓ３０４，Ｓ３０５，Ｓ３０８，Ｓ３０９，Ｓ３１０，Ｓ３１１，Ｓ３１２のうち直前に経由したステップでの設定結果に従って、制御する。これによりＳ３１３では、異常時向きＤａの全体に亘って正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａの警告色Ｃｃに発光したナビゲーション画像５６５を、虚像表示し続けることとなる。

異常時モードでは、こうしてＳ３１３を実行した後、図８に示すＳ１０へと戻る。したがって、戻ったＳ１０において盗難モニタ４０ａからの盗難信号の出力が解除されている場合には、Ｓ２０の正常時モードに復帰することとなる。

ここまで説明の如く表示制御フローを実現するＨＣＵ５４では、Ｓ１０を実行する機能部分が「判定ブロック」に相当し、Ｓ２０を実行する機能部分が「正常時制御ブロック」に相当し、Ｓ３０を実行する機能部分が「異常時制御ブロック」に相当する。

（作用効果）
以上説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。

第一実施形態によると、車両２が正規ユーザにより運転される正常状態では、ＨＵＤ５０の第一表示領域Ａ１におけるナビゲーション画像５６５の向きＤが、正規ユーザに対する正常時向きＤｎに設定される。これによれば、前景８と重畳して虚像表示されることで正規ユーザの視界に入り易くなるナビゲーション画像５６５を、車両運転の邪魔とはならないように、正規ユーザが正確に視認可能な向きＤに虚像表示させることができる。一方、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、ＨＵＤ５０の第一表示領域Ａ１におけるナビゲーション画像５６５の向きＤが、不正ユーザに対して正常時向きＤｎとは上下に反転させた異常時向きＤａに、設定される。これによれば、前景８と重畳して虚像表示されることで不正ユーザの視界に入り易くなるナビゲーション画像５６５は、正常時向きＤｎとは上下真逆の虚像表示により不正ユーザを混乱させて、車両２の運転を邪魔することができる。故に、不正ユーザによる車両２の運転を抑制することが可能である。

また第一実施形態によると、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、前景８中の特定対象物に表示画像５６を関連付ける第一表示領域Ａ１と、当該関連付けを外した第二表示領域Ａ２とのうち、第一表示領域Ａ１にナビゲーション画像５６５が虚像表示される。これによれば、前景８中の特定対象物との関連付けによって不正ユーザの視界への入り込み易さが増大し得るナビゲーション画像５６５は、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示と相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

さらに第一実施形態によると、車両２が正規ユーザにより運転される正常状態では、ナビゲーション画像５６５を含む正常時画像５６８の表示輝度Ｌが、全体に亘って正常時上限輝度Ｌｎ以下に制限される。これによれば、高すぎる表示輝度Ｌによって正常時画像５６８が車両２の運転を邪魔するのを、抑制することができる。一方、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、ナビゲーション画像５６５の表示輝度Ｌが、正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａまで高められる。これによれば、可及的に高い表示輝度Ｌによって不正ユーザに眩しさを感じさせ得るナビゲーション画像５６５は、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示と相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

またさらに第一実施形態によると、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、異常時輝度Ｌａに設定されるナビゲーション画像５６５全体の表示色Ｃが、不正ユーザへ警告を与える警告色Ｃｃに設定される。ここで特に第一実施形態では、ナビゲーション画像５６５全体の表示色Ｃが、正規ユーザに対する刺激を低減可能な低刺激色Ｃｌから、不正ユーザに対する警告色Ｃｃへと切り換えられる。これによれば、警告色Ｃｃによって不正ユーザへの警告性を高め得るナビゲーション画像５６５は、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示且つ当該警告色部分での正常時上限輝度Ｌｎを超える高い異常時輝度Ｌａと相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

加えて第一実施形態によると、距離調整機構５０ｄの有無に拘わらず、車両２が正規ユーザにより運転される正常状態ではナビゲーション画像５６５の表示サイズＳが、正規ユーザに対する正常時サイズＳｎに制限される。これによれば、大きすぎる表示サイズＳによってナビゲーション画像５６５が車両２の運転を邪魔するのを、抑制することができる。また、距離調整機構５０ｄの有る場合、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態ではナビゲーション画像５６５の表示サイズが、正常時サイズＳｎを超える異常時サイズＳａまで拡大する。これによれば、可及的に大きな表示サイズＳによって不正ユーザに煩わしさを感じさせ得るナビゲーション画像５６５は、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示と相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

また加えて第一実施形態によると、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、不正ユーザから表示設定スイッチ４１ａへの入力が無視される。これによれば、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａのナビゲーション画像５６５を視認することで混乱した不正ユーザは、ナビゲーション画像５６５の虚像表示状態を表示設定スイッチ４１ａへの入力によって変更しようとしても、当該変更を拒絶されることとなる。こうした拒絶は、不正ユーザの窃盗意欲を減退させることができるので、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能となる。

さらに加えて第一実施形態によると、ユーザ状態モニタ４１ｂの有る場合、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、ユーザ状態モニタ４１ｂにより検知された不正ユーザの視線関連状態に合わせて、ナビゲーション画像５６５の表示位置Ｐが設定される。これによれば、視線関連状態に応じた表示位置Ｐの設定によって不正ユーザの視界へに確実に入り得るナビゲーション画像５６５は、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示と相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

（第二実施形態）
図１１に示すように本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。

第二実施形態の表示制御フローにおいて第一実施形態のＳ３１３に代わるＳ２３１３では、図１２に矢印で示す如くナビゲーション画像５６５の全体が時間の経過に従って点滅する虚像表示状態を、直前経由ステップでの設定結果に従って制御する。このときの点滅は、例えばプロジェクタ５０ａでの階調値設定によりナビゲーション画像５６５の形成と消去とを繰り返す処理、又はプロジェクタ５０ａでの光源の点灯と消灯とによりナビゲーション画像５６５の発光と非発光とを繰り返す処理等から、実現可能である。また、点滅の周期は、一定であってもよいし、ランダムであってもよい。こうしたＳ２３１３の実行によりナビゲーション画像５６５は、異常時向きＤａの全体に亘って正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａの警告色Ｃｃに発光した表示状態と、表示輝度Ｌが実質零となる非表示状態とを、繰り返すこととなる。

このような第二実施形態によると、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、異常時輝度Ｌａに設定されるナビゲーション画像５６５の全体が、点滅する。これによれば、点滅によって不正ユーザに煩わしさを感じさせ得るナビゲーション画像５６５は、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示且つ当該点滅部分での正常時上限輝度Ｌｎを超える高い異常時輝度Ｌａと相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

（第三実施形態）
図１３〜１８に示すように本発明の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。

第三実施形態によるナビゲーション画像３５６５は、周期的もしくはランダムな幾何学模様、又はランダムなマーブル模様を、矢印図形の全体にて与えられる。このときナビゲーション画像３５６５の表示色Ｃは、以下に説明の如く与えられる模様に応じて、プロジェクタ５０ａにより設定される。ここで、ナビゲーション画像３５６５のうち黒色となる部分は、プロジェクタ５０ａからは投影されないことで、虚像表示状態では前景８の透過する部分となる。

図１３に示す画像３５６５ａは、幾何学模様としての市松模様を与えられ、輝度が最大となる低刺激色Ｃｌとしての白色（以下では単に白色と表記）の矩形部分３５６５ａ１と、輝度が最小となる黒色の矩形部分３５６５ａ２とを、縦横両方向にて周期的に交互に並べて有している。図１４に示す画像３５６５ｂは、幾何学模様としてモザイク処理模様を与えられ、輝度が最大となる白色の矩形部分３５６５ｂ１と、輝度が最小となる黒色の矩形部分３５６５ｂ２と、それら黒色及び白色間のグレー色の矩形部分３５６５ｂ３とを、縦横両方向にてランダムに並べて有している。

図１５に示す画像３５６５ｃは、幾何学模様としての縞模様のうち縦縞模様を与えられ、輝度が最大となる白色の線形部分３５６５ｃ１と、輝度が最小となる黒色の線形部分３５６５ｃ２と、それら黒色及び白色間のグレー色の線形部分３５６５ｃ３とを、横方向にて周期的に又はランダムに並べて有している。図１６に示す画像３５６５ｄは、幾何学模様としての縞模様のうち横縞模様を与えられ、輝度が最大となる白色の連続ドット部分３５６５ｄ１と、輝度が最小となる黒色の連続ドット部分３５６５ｄ２とを、縦方向に周期的に交互に並べて有している。

図１７に示す画像３５６５ｅは、幾何学模様としての波模様を与えられ、輝度が最大となる白色の波形部分３５６５ｅ１と、輝度が最小となる黒色の波形部分３５６５ｅ２とを、それぞれ規則的に波打たせて且つ縦方向にて周期的に並べて有している。但し、画像３５６５ｅについて図示はしないが、波形部分がランダムに波打っていてもよいし、波形部分の並び方向が横方向であってもよいし、波形部分の並びがランダムであってもよい。図１８に示す画像３５６５ｆは、マーブル模様を与えられ、輝度が最大となる白色部分３５６５ｆ１と、輝度が最小となる黒色部分３５６５ｆ２とを、混在させて有している。

こうした模様及び表示色Ｃの画像３５６５ａ，３５６５ｂ，３５６５ｃ，３５６５ｄ，３５６５ｅ，３５６５ｆのうちいずれかが、第三実施形態では虚像表示させるナビゲーション画像３５６５として選定される。ここで図１３〜１８に示すように、いずれの選定の場合にもナビゲーション画像３５６５の表示輝度Ｌは、少なくとも最大輝度部分となる白色部分において正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａに、設定される。また、いずれの選定の場合にもナビゲーション画像３５６５の表示輝度Ｌは、少なくとも最小輝度部分となる黒色部分において正常時上限輝度Ｌｎ以下に、制限される。さらに、画像３５６５ｂ，３５６５ｃがナビゲーション画像３５６５として選定される場合にグレー部分の表示輝度Ｌは、全て異常時輝度Ｌａに設定されてもよいし、全て正常時上限輝度Ｌｎ以下に制限されてもよいし、異常時輝度Ｌａの部分と正常時上限輝度Ｌｎ以下の部分とに分けられてもよい。以上より、ナビゲーション画像３５６５において正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａの部分は、例えば矢印図形の全体に対して５０％以上を占めるように構成されることが好ましい。

ここまで説明の構成に応じて第三実施形態の表示制御フローでは、図１９に示す如く第一実施形態のＳ３１０に代わるＳ３３１０にて、ナビゲーション画像３５６５の表示色Ｃを、与える模様に応じて同画像３５６５に設定する。また、第一実施形態のＳ３１１に代わるＳ３３１１では、少なくとも最大輝度部分が正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａとなる表示輝度Ｌを、与える模様に応じてナビゲーション画像３５６５に設定する。以上よりＳ３１３では、異常時向きＤａの全体に広がる幾何学模様又はマーブル模様の一部に異常時輝度Ｌａを与えて発光したナビゲーション画像３５６５を、虚像表示し続けることとなる。このとき、ナビゲーション画像３５６５の模様は、時間の経過に拘わらず固定されてもよいし、時間の経過に従って周期的に又はランダムに変化してもよい。

このような第三実施形態によると、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、幾何学模様又はマーブル模様のナビゲーション画像３５６５において少なくとも最大輝度部分の表示輝度Ｌが、異常時輝度Ｌａに設定される。これによれば、幾何学模様又はマーブル模様の少なくとも最大輝度部分が正常時上限輝度Ｌｎを超える高い異常時輝度Ｌａとなったナビゲーション画像３５６５は、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示と相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

（第四実施形態）
図２０に示すように本発明の第四実施形態は、第一実施形態の変形例である。

第四実施形態の表示制御フローにおいて、第一実施形態のＳ３０９に代わるＳ４３０９では、ナビゲーション画像５６５の表示位置Ｐを、時間の経過に従って変化させるように可変設定する。このとき表示位置Ｐの時間変化は、位置調整機構５０ｃを連続的に又は断続的に駆動することで、実現可能である。また、第一表示領域Ａ１における表示位置Ｐの可変限界は、体格の異なる複数ユーザが想定されることで、当該想定ユーザの各々によってナビゲーション画像５６５の視認が可能となるアイボックスをカバーするように、予め規定される。

こうしたＳ４３０９の実行後における表示制御フローのＳ３１２では、異常時向きＤａの全体に亘って正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａの警告色Ｃｃに発光したナビゲーション画像５６５の表示位置Ｐが、時間変化し続けることとなる。

このような第四実施形態によると、車両２が不正ユーザにより運転される異常状態では、時間の経過に従ってナビゲーション画像５６５の表示位置Ｐが変化する。これによれば、不正ユーザの姿勢変化により一旦は視認困難となったナビゲーション画像５６５であっても、表示位置Ｐの時間変化によって不正ユーザの視界へと入り得ることから、正常時向きＤｎとは上下に反転した異常時向きＤａでの虚像表示と相俟って、車両２の運転を邪魔し易くなる。故に、不正ユーザによる車両２の運転抑制効果を高めることが可能である。

（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

具体的に、第一〜第四実施形態に関する変形例１としては、第二表示領域Ａ２を設定しなくてもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例２としては、第一表示領域Ａ１に加えて第二表示領域Ａ２にも、ナビゲーション画像５６５，３５６５を正常状態及び異常状態の双方で虚像表示させてもよい。

第一〜第四実施形態に関する変形例３としては、第一表示領域Ａ１に代えて第二表示領域Ａ２に、ナビゲーション画像５６５，３５６５を虚像表示させてもよい。ここで変形例２の場合には、さらに第一表示領域Ａ１を設定しないで、第二表示領域Ａ２のみ設定してもよい。

第一、第二及び第四実施形態に関する変形例４としては、ナビゲーション画像５６５において少なくとも異常時輝度Ｌａに設定される部分の表示色Ｃを、第三実施形態に準じた例えば白色等の低刺激色Ｃｌに設定してもよい。第三実施形態に関する変形例５としては、ナビゲーション画像５６５において少なくとも異常時輝度Ｌａに設定される部分の表示色Ｃを、第一実施形態に準じた警告色Ｃｃに設定してもよい。

第三及び第四実施形態に関する変形例６としては、ナビゲーション画像５６５，３５６５において少なくとも異常時輝度Ｌａが設定される部分を、第二実施形態に準じて点滅させてもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例７としては、ナビゲーション画像５６５，３５６５の表示輝度Ｌを、正常状態及び異常状態の双方で正常時上限輝度Ｌｎ以下に制限してもよい。

第一〜第四実施形態に関する変形例８としては、プロジェクタ５０ａにｙほりナビゲーション画像５６５，３５６５の形成サイズを拡縮することで、表示サイズＳの拡縮を実現してもよい。ここで変形例８の場合には、表示制御フローにてＳ３０３，Ｓ３０５を実行しないで、Ｓ３０２からＳ３０４へと移行させてもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例９としては、ＨＵＤ５０が距離調整機構５０ｄの無い構成のみとなる場合に、表示制御フローにてＳ３０３，Ｓ３０４を実行しないで、Ｓ３０２からＳ３０５へと移行させてもよい。

第一〜第四実施形態に関する変形例１０としては、ＨＵＤ５０がユーザ状態モニタ４１ｂの無い構成のみとなる場合に、表示制御フローにてＳ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ３０６，Ｓ３０７，Ｓ３０８を実行しないで、Ｓ２０１からＳ２０５へと移行且つＳ３０４，Ｓ３０５からＳ３０９へと移行させてもよい。第一〜第三実施形態に関する変形例１１としては、ＨＵＤ５０が位置調整機構５０ｃの無い構成となる場合に、表示制御フローにてＳ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０５，Ｓ３０６，Ｓ３０７，Ｓ３０８，Ｓ３０９を実行しないで、Ｓ２０１からＳ２０６へと移行且つＳ３０４，Ｓ３０５からＳ３１０へと移行させてもよい。ここで変形例１１の場合には、ナビゲーション画像５６５，３５６５を含む表示画像５６の表示位置Ｐが、第一実施形態にて説明した規定位置に常に固定される。

第一〜第四実施形態に関する変形例１２としては、表示設定スイッチ４１ａへの入力内容に表示オンオフが含まれないことで、表示画像５６が常に虚像表示される場合等に、表示制御フローにてＳ３０１，Ｓ３０２を実行しなくてもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例１３としては、ＨＵＤ５０が表示設定スイッチ４１ａの無い構成となることで、表示画像５６が常に虚像表示される場合等に、Ｓ２０での入力受け付け及びＳ３０での入力無視、並びにＳ３０１，Ｓ３０２を表示制御フローにて実行しなくてもよい。

第一〜第四実施形態に関する変形例１４の正常時画像５６８としては、画像５６２，５６３，５６４，５６６，５６７のうち少なくとも一つに代えて、それら画像とは異なる情報を表した一種類又は複数種類の表示画像５６を、採用してもよい。ここで変形例１４の場合には、第一表示領域Ａ１，Ａ２のうち、正常時画像５６８として採用した表示画像５６の種類に応じて選定される領域に、当該表示画像５６の表示位置Ｐが設定される。また変形例１４の場合には、正常時画像５６８として採用した表示画像５６を、ナビゲーション画像５６５，３５６５に準じて正常状態及び異常状態の双方で虚像表示させることで、「特定画像」に設定してもよい。

第三実施形態に関する変形例１５としては、輝度が最大となる白色から、輝度が最小となる黒色まで、それら白色及び黒色間の複数段のグレー色を経てグラデーション変化するように、ナビゲーション画像３５６５の表示色Ｃを設定してもよい。かかる変形例１５においても、ナビゲーション画像３５６５の表示輝度Ｌは、少なくとも最大輝度部分となる白色部分において正常時上限輝度Ｌｎを超える異常時輝度Ｌａに、設定される。

第一〜第四実施形態に関する変形例１６としては、表示制御フローの少なくとも一部のステップを、ＨＣＵ５４により機能的に実現する代わりに、一つ又は複数のＩＣ等によりハードウェア的に実現してもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例１７としては、ＨＣＵ５４に加えて又は代えて、周辺監視ＥＣＵ３１及び表示要素５０，５１，５２の表示制御ＥＣＵのうち一種類又は複数種類を、「車両用表示制御装置」として機能させてもよい。

１車両用表示システム、２車両、８前景、２１フロントウインドシールド、４０車両状態センサ、４０ａ盗難モニタ、４１乗員センサ、４１ａ表示設定スイッチ、４１ｂユーザ状態モニタ、５０ＨＵＤ、５０ａプロジェクタ、５０ｂ光学系、５０ｃ位置調整機構、５０ｄ距離調整機構、５４ＨＣＵ、５６表示画像、５６５，３５６５ナビゲーション画像、５６８正常時画像、Ａ１第一表示領域、Ａ２第二表示領域、Ｃ表示色、Ｃｃ警告色、Ｃｌ低刺激色、Ｄ向き、Ｄｎ正常時向き、Ｄａ異常時向き、Ｌ表示輝度、Ｌａ異常時輝度、Ｌｎ正常時上限輝度、Ｐ表示位置、Ｓ表示サイズ、Ｓａ異常時サイズ、Ｓｎ正常時サイズ

Claims

前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）を搭載した車両（２）において、当該投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）であって、
前記車両が正規ユーザにより運転される正常状態と、前記車両が盗難されて不正ユーザにより運転される異常状態とのうち、前記車両の現在状態を判定する判定ブロック（Ｓ１０）と、
前記判定ブロックにより前記車両が前記正常状態にあると判定された場合に、前記表示画像として特定画像（５６５，３５６５）の虚像表示状態を制御することにより、前記ヘッドアップディスプレイの特定表示領域（Ａ１）における前記特定画像の向き（Ｄ）を、前記正規ユーザに対する正常時向き（Ｄｎ）に設定する正常時制御ブロック（Ｓ２０）と、
前記判定ブロックにより前記車両が前記異常状態にあると判定された場合に、前記特定画像の虚像表示状態を制御することにより、前記不正ユーザに対して前記正常時向きとは上下に反転させた異常時向き（Ｄａ）に、前記特定表示領域における前記特定画像の向きを設定する異常時制御ブロック（Ｓ３０）とを、備える車両用表示制御装置。
前記前景中の特定対象物に前記表示画像を関連付けて虚像表示する第一表示領域（Ａ１）と、当該関連付けを外して前記表示画像を虚像表示する第二表示領域（Ａ２）とが、前記ヘッドアップディスプレイにより設定される前記車両において、
前記正常時制御ブロック及び前記異常時制御ブロックは、前記特定表示領域としての前記第一表示領域に前記特定画像（５６５，３５６５）を虚像表示させる請求項１に記載の車両用表示制御装置。
前記正常時制御ブロックは、前記特定画像（５６５，３５６５）の表示輝度（Ｌ）を全体に亘って正常時上限輝度（Ｌｎ）以下に制限し、
前記異常時制御ブロックは、前記特定画像（５６５，３５６５）において少なくとも一部の表示輝度（Ｌ）を、前記正常時上限輝度を超える異常時輝度（Ｌａ）に高める請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
前記異常時制御ブロックは、前記特定画像（５６５）において少なくとも前記異常時輝度に設定される部分の表示色（Ｃ）を、前記不正ユーザへ警告を与える警告色（Ｃｃ）に設定する請求項３に記載の車両用表示制御装置。
前記異常時制御ブロックは、前記特定画像（５６５）において少なくとも前記異常時輝度に設定される部分を、点滅させる請求項３又は４に記載の車両用表示制御装置。
前記異常時制御ブロックは、幾何学模様又はマーブル模様の前記特定画像（３５６５）において少なくとも最大輝度部分の表示輝度（Ｌ）を、前記異常時輝度に設定する請求項３〜５のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
前記正常時制御ブロックは、前記特定画像（５６５，３５６５）の表示サイズ（Ｓ）を、前記正規ユーザに対する正常時サイズ（Ｓｎ）に制限し、
前記異常時制御ブロックは、前記特定画像（５６５，３５６５）の表示サイズ（Ｓ）を、前記正常時サイズを超える異常時サイズ（Ｓａ）まで拡大させる請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
ユーザから前記表示画像の虚像表示状態が入力される入力器（４１ａ）を搭載した前記車両において、
前記判定ブロックにより前記車両が前記異常状態にあると判定された場合に前記異常時制御ブロックは、前記入力器への入力を無視する請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
ユーザの視線に関連する視線関連状態を検知する状態検知器（４１ｂ）を搭載した前記車両において、
前記異常時制御ブロックは、前記状態検知器により検知された前記不正ユーザの視線関連状態に合わせて、前記特定画像（５６５，３５６５）の表示位置（Ｐ）を設定する請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
前記異常時制御ブロックは、前記特定画像（５６５）の表示位置（Ｐ）を時間の経過に従って変化させる請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
車両（２）において前景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影するヘッドアップディスプレイ（５０）と、
前記ヘッドアップディスプレイから前記投影部材への投影による前記表示画像の虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４）とを、含んで構成される車両用表示システム（１）であって、
前記車両用表示制御装置は、
前記車両が正規ユーザにより運転される正常状態と、前記車両が盗難されて不正ユーザにより運転される異常状態とのうち、前記車両の現在状態を判定する判定ブロック（Ｓ１０）と、
前記判定ブロックにより前記車両が前記正常状態にあると判定された場合に、前記表示画像として特定画像（５６５，３５６５）の虚像表示状態を制御することにより、前記ヘッドアップディスプレイの特定表示領域（Ａ１）における前記特定画像の向き（Ｄ）を、前記正規ユーザに対する正常時向き（Ｄｎ）に設定する正常時制御ブロック（Ｓ２０）と、
前記判定ブロックにより前記車両が前記異常状態にあると判定された場合に、前記特定画像の虚像表示状態を制御することにより、前記不正ユーザに対して前記正常時向きとは上下に反転させた異常時向き（Ｄａ）に、前記特定表示領域における前記特定画像の向きを設定する異常時制御ブロック（Ｓ３０）とを、備える車両用表示システム。