CN107199948A - 车辆用显示控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用显示控制装置，能够在干扰HUD显示的可见性的区域与HUD显示重叠的情况下，不使驾驶员感到烦扰地移动HUD显示的位置。该车辆用显示控制装置具备：显示控制部，将预定的显示图像显示在车辆的前挡风玻璃上；可见性干扰区域检测部，检测有无可见性干扰区域，可见性干扰区域是指在前挡风玻璃上的显示图像的可见性受到干扰的区域；视线检测部，检测驾驶员的视线，显示控制部在显示图像与可见性干扰区域重叠，且驾驶员的视线未朝向显示图像的情况下，将显示图像移动到可见性干扰区域外。

Description

车辆用显示控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制在前挡风玻璃上显示图像的车辆用显示控制装置。

背景技术

已知有在车辆的前挡风玻璃上显示包括预定的图像和/或文字等在内的显示图像的平视显示装置(以下，称为“HUD装置”。)。HUD装置将车速等车辆的行驶状态的信息、与现实世界的图像重叠显示的虚拟图像、行进方向前方的道路形状的图像、朝向目的地的引导箭头、或传达道路状况的图像和/或文字等显示在前挡风玻璃上，并向驾驶员传达信息(以下，将这样的显示称为“HUD显示”。)。在前挡风玻璃上进行HUD显示的情况下，在HUD显示与雨、雾、阳光、障碍物等重叠的情况下，存在HUD显示变得难以看清的情况。对此，在专利文献1～4中，公开了根据HUD显示的可见性来控制HUD显示的显示位置的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-248721号公报

专利文献2：日本特开2015-163501号公报

专利文献3：日本特开2005-69799号公报

专利文献4：日本特开2006-78635号公报

发明内容

技术问题

然而，如果在驾驶员正在观察HUD显示的情况下移动HUD显示的显示位置，则存在使驾驶员感到烦扰的隐患。

本发明是鉴于上述课题而完成的，本发明的目的在于提供一种在干扰HUD显示的可见性的区域与HUD显示重叠的情况下，能够不使驾驶员感到烦扰地移动HUD显示的位置的新的且经改进的车辆用显示控制装置。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种车辆用显示控制装置，其特征在于，具备：显示控制部，其将预定的显示图像显示在车辆的前挡风玻璃上；可见性干扰区域检测部，其检测有无可见性干扰区域，可见性干扰区域是指在前挡风玻璃上的显示图像的可见性受到干扰的区域；视线检测部，其检测驾驶员的视线，显示控制部在显示图像与可见性干扰区域重叠，且驾驶员的视线未朝向显示图像的情况下，将显示图像移动到可见性干扰区域外。

可选地，显示控制部在显示图像与可见性干扰区域重叠的情况下，将显示图像的对比度和尺寸中的至少一方提高。

可选地，显示控制部在驾驶员的视线朝向显示图像的期间，将可见性干扰区域上的显示图像的对比度和尺寸中的至少一方提高。

可选地，显示图像包括透过前挡风玻璃能够视觉识别的信息的重叠显示图像，显示控制部在作为可见性干扰区域而检测到在前挡风玻璃上附着有污垢的污染区域，且污染区域与重叠显示图像重叠的情况下，在驾驶员的视线未朝向重叠显示图像的期间，将重叠显示图像的信息切换为简略的显示图像，并显示在不与污染区域重叠的区域。

可选地，可见性干扰区域检测部在作为可见性干扰区域而检测到在前挡风玻璃上附着有污垢的污染区域的情况下，检测可见性干扰区域的大小。

可选地，显示控制部在污染区域的大小在预定的范围内的情况下，移动显示图像。

可选地，显示控制部在污染区域的大小为预定的范围以上的情况下，在可见性干扰区域显示驾驶车辆所需的行进方向信息。

可选地，显示控制部在污染区域的大小为预定的范围以上的情况下，执行警告处理。

可选地，显示控制部在作为可见性干扰区域而检测到在前挡风玻璃上附着有污垢的污染区域，且污染区域与前挡风玻璃的雨刮装置的擦拭区域重叠的情况下，使雨刮装置动作。

可选地，在污染区域的大小未达到预定的范围的情况下，使前挡风玻璃的雨刮装置动作。

可选地，显示控制部在污染区域的大小变得小于预定的阈值的情况下，使雨刮装置停止并将显示图像恢复到初始状态。

技术效果

根据本发明，能够在干扰HUD显示的可见性的区域与HUD显示重叠的情况下，不使驾驶员感到烦扰地移动HUD显示的位置。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的车辆用显示控制装置的构成例的框图。

图2是示出车载相机(立体相机)的说明图。

图3是示出由污染区域检测部进行的污染区域的检测方法的一例的说明图。

图4是示出映入区域检测部的构成的一例的框图。

图5是示出第一车载相机和第二车载相机的说明图。

图6是示出由映入区域检测部进行的映入区域的检测方法的一例的说明图。

图7是示出映入区域检测部的构成的其他例的框图。

图8是示出由映入区域检测部进行的映入区域的检测方法的其他例的说明图。

图9是示出由映入区域检测部进行的映入区域的检测方法的其他例的说明图。

图10是示出避开污染区域的HUD显示控制方法的流程图。

图11是示出不存在污染区域时的HUD显示的例子的说明图。

图12是示出小的污染区域与HUD显示重叠的情况的说明图。

图13是示出移动HUD显示的例子的说明图。

图14是示出显示透过污染区域的行进方向的图像的例子的说明图。

图15是示出不存在污染区域时的HUD显示的例子的说明图。

图16是示出大的污染区域与HUD显示重叠的情况的说明图。

图17是示出在污染区域提示行进方向信息的例子的说明图。

图18是示出减小映入区域的影响的HUD显示控制方法的流程图。

图19是示出映入区域与HUD显示重叠的情况的说明图。

图20是示出移动HUD显示的例子的说明图。

图21是示出产生了映入区域的情况的说明图。

图22是示出在映入区域提示行进方向信息的例子的说明图。

图23是示出减小重叠显示上的污染区域的影响的HUD显示控制方法的流程图。

图24是示出污染区域与重叠显示重叠的情况的说明图。

图25是示出将重叠显示切换为简略显示从而进行显示的例子的说明图。

图26是示出减小雨刮装置的影响的HUD显示控制方法的流程图。

图27是示出雨刮擦拭区域与HUD显示重叠的情况的说明图。

图28是示出移动HUD显示的例子的说明图。

图29是示出维持HUD显示的可见性的例子的说明图。

符号说明

20：视线传感器(视线检测部)

30：污染区域检测部(可见性干扰区域检测部)

40：映入区域检测部(可见性干扰区域检测部)

42：映入亮度计算部

44：映入判定部

46：检测数据校正部

48：映入判定部

50：HUD装置

51：行驶信息显示

110：显示控制部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同的功能结构的构成要素标记相同的符号，由此省略重复说明。

<1.显示系统>

首先，对能够应用本发明的实施方式的车辆用显示控制装置(以下，简称为“显示控制装置”。)的显示系统的构成例进行说明。图1是示出显示系统的构成例的框图。该显示系统具备：显示控制装置100、HUD装置50、显示装置60、危险警示灯70和雨刮装置80。显示控制装置100具备：车外传感器10、视线传感器20、污染区域检测部30、映入(映り込み)区域检测部40和显示控制部110。

(1-1.HUD装置)

HUD装置50在前挡风玻璃上进行HUD显示。HUD装置50例如设置于仪表板，并朝向前挡风玻璃投射显示图像。HUD装置50例如具备光源、图像生成部和光投射部，并使用从光源射出的光生成所期望的图像，从光投射部朝向前挡风玻璃投射显示图像。所投射的图像由前挡风玻璃反射，并被驾驶员视觉识别。

在本实施方式中，HUD显示例如包括显示与车辆的行驶有关的信息的行驶信息显示。行驶信息显示可以包括例如车速V、道路信息、堵车信息、或到目的地为止的引导显示等与车辆的行驶有关的信息。此外，在本实施方式中，HUD显示包括显示车辆的行进方向前方的信息的行进方向信息显示。行进方向信息显示包括将从驾驶员来看透过前窗能够视觉识别的车辆、障碍物、行人、道路标志和/或车道等信息重叠地显示在前挡风玻璃上的重叠显示。进一步地，在本实施方式中，行进方向信息显示包括将存在于车辆的行进方向前方的车辆、障碍物、行人、道路标志和/或车道等信息简略地进行显示的简略显示。

(1-2.显示装置)

显示装置60是能够进行除了HUD显示之外的显示的装置，例如，可以包括：仪表板内的显示面板、进行各种图像显示的显示装置和/或操作面板内的显示部等。除此之外，也可以是能够被驾驶员视觉识别的其他显示装置。

(1-3.危险警示灯和雨刮装置)

危险警示灯70和雨刮装置80均可以是设置于以往的车辆的公知的危险警示灯和雨刮装置。

(1-4.显示控制装置)

显示控制装置100主要进行通过HUD装置50进行显示的HUD显示的控制。此外，本实施方式的显示控制装置100也可以执行显示装置60、危险警示灯70和雨刮装置80的控制。

(1-4-1.车外传感器)

车外传感器10检测车辆周围的信息。车外传感器10可以是用于检测例如，前行车辆、行人或障碍物等的有无；到前行车辆、行人或障碍物为止的距离；车道或道路标志等的一个或多个传感器。作为车外传感器10可使用例如，雷达传感器、超声波传感器和成像相机中的至少一个。车外传感器10的传感器信号被发送到显示控制装置100。

(1-4-2.视线传感器)

视线传感器20是视线检测部的一个方式，检测驾驶员的视线。视线传感器20可以是朝向驾驶员而设置在车厢内的成像相机单元。成像相机单元对获取的成像信息进行图像处理，检测出驾驶员的视线。此外，成像相机单元基于预先存储的相机的设置位置、和前挡风玻璃的位置或形状等，来检测驾驶员的视线所朝向的前挡风玻璃上的位置。视线传感器20的传感器信号被发送到显示控制装置100。

(1-4-3.污染区域检测部)

污染区域检测部30为检测可以使HUD显示的可见性下降的可见性干扰区域的可见性干扰区域检测部的一例，并检测前挡风玻璃上的作为可见性干扰区域的污染区域。污染区域是由于例如鸟粪或泥浆飞溅等而在前挡风玻璃上附着有污垢的区域，可以使显示在前挡风玻璃上的HUD显示的可见性下降。该污染区域也有可能遮挡驾驶员的视野。在图1所示的例子中，污染区域检测部30具备车载相机31和图像处理部32。

图2和图3是示出由本实施方式的污染区域检测部30进行的污染区域的检测方法的说明图。车载相机31可以是由例如分别从左方向或右方向对前挡风玻璃进行成像的一对相机构成的立体相机31a、31b。图像处理部32例如可以是通过由微型计算机执行程序来实现的功能。图像处理部32获取通过立体相机31a、31b成像得到的图像的信息，例如将获取的各个图像的信息二值化为0或1，并使用立体法将对比度(contrast)的变化与进深(奥行き)信息一同进行监视。此外，图像处理部32在前挡风玻璃的坐标上发现预先设定的阈值以上的对比度的变化的情况下，可以将由该坐标组形成的区域判定为污染区域。此时，图像处理部32可以基于发现了对比度的变化的坐标组来推定污染区域的大小S。

(1-4-4.映入区域检测部)

映入区域检测部40为可见性干扰区域检测部的一例，并检测前挡风玻璃上的作为可见性干扰区域的映入区域。映入区域为例如由仪表板和/或方向盘等使阳光和/或照明光朝向前挡风玻璃进行反射，并可被驾驶员视觉识别的区域，能够使显示在前挡风玻璃上的HUD显示的可见性下降。该映入区域也有可能遮挡驾驶员的视野。映入区域检测部40将检测到的映入区域的信息输出到显示控制装置100。

(1-4-4-1.第一例)

图4～图6是示出映入区域检测部40的第一例的说明图。图4是示出映入区域检测部40的第一例的构成的框图。映入区域检测部40具备：第一车载相机45a、第二车载相机45b、检测数据校正部46、和映入判定部48。图5是示出搭载于车辆的第一车载相机45a和第二车载相机45b的设置位置的说明图。图6是示出映入区域的检测方法的说明图。

作为第一车载相机45a和第二车载相机45b，可使用例如能够针对成像图像的每个像素检测亮度的相机。第二车载相机45b与第一车载相机45a相比设置于后方。第一车载相机45a以不受映入的影响的方式配置于接近前挡风玻璃的位置。第二车载相机45b远离前挡风玻璃，并配置在能够将向前挡风玻璃的映入进行成像的位置。第一车载相机45a和第二车载相机45b分别反复执行成像得到的图像的亮度的检测。

检测数据校正部46和映入判定部48例如可以是通过由微型计算机执行程序来实现的功能部。检测数据校正部46获取由第一车载相机45a和第二车载相机45b成像得到的图像1和图像2的信息，并使用预先设定的第一车载相机45a和第二车载相机45b的位置和视角的信息，提取出成像中的背景相同的像素。此外，检测数据校正部46以消除第一车载相机45a和第二车载相机45b的位置及视角的偏差的方式进行图像处理，使提取出的图像的位置同步而生成图像1’和图像2’。映入判定部48计算图像1’和图像2’中的共同的坐标点或范围的亮度的平均数据，在亮度之差超过预先设定的阈值U的情况下，判定为在该坐标点或范围发生了映入。计算亮度的前挡风玻璃上的坐标点、范围、时间间隔或阈值U可以适当设定。

(1-4-4-2.第二例)

图7～图9是示出映入区域检测部40的第二例的说明图。图7是示出映入区域检测部40的第二例的构成的框图。映入区域检测部40具备：映入亮度计算部42、和映入判定部44。图8和图9是用于说明映入区域的检测方法的概略的图。

映入亮度计算部42和映入判定部44例如可以是通过由微型计算机执行程序来实现的功能。映入亮度计算部42使用例如日期/时刻信息、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)信息、坡度信息、照度信息、行进方向信息、仪表板信息、挡风玻璃信息、和驾驶员的视线信息来推定预定的亮度L。日期/时刻信息例如通过搭载于车辆的时钟来测量。GPS信息包括车辆的纬度和经度信息，通过GPS装置来获取。坡度信息为车辆的倾斜度的信息，通过坡度仪来检测。照度信息为入射到仪表板的光的照度信息，通过例如设置在仪表板上的照度计来检测。

行进方向信息为车辆的行进方向的信息，使用例如将检测方向沿着车辆的前后方向进行配置的传感器来检测。仪表板信息包括仪表板的立体形状和/或表面的反射特性等信息，并预先存储于未图示的存储元件。挡风玻璃信息包括前挡风玻璃的立体形状和/或反射特性等信息，并预先存储于未图示的存储元件。视线信息通过上述的视线传感器20来检测。

映入亮度计算部42基于日期/时刻信息和车辆的纬度及经度信息来推定太阳高度。此外，映入亮度计算部42基于坡度信息和车辆的行进方向信息来求出阳光入射到仪表板时的角度。进一步地，映入亮度计算部42基于阳光的入射角θi的信息和仪表板的反射特性的信息来计算出在仪表板上的阳光的反射率A。进一步地，映入亮度计算部42基于照度信息求出入射到仪表板的阳光的照度，并基于求出的照度信息和仪表板的反射率A的信息来推定由仪表板反射而入射到前挡风玻璃上的光的亮度L’。

此外，映入亮度计算部42基于前挡风玻璃的立体形状的信息和驾驶员的视线信息来求出被仪表板反射，进而被前挡风玻璃反射，且被驾驶员视觉识别的光在前挡风玻璃的反射角θw。进一步地，映入亮度计算部42将前挡风玻璃的折射率的信息与求出的反射角θw的信息一并使用，来求出在前挡风玻璃上的光的反射率B，推定在入射到前挡风玻璃的光(亮度＝L’)中被驾驶员视觉识别的光的亮度L。推定该亮度L的前挡风玻璃的坐标点、范围、时间间隔和阈值U可以适当设定。

映入判定部44在映入亮度计算部42所求出的亮度L的值超过预先设定的亮度L时，判定为在前挡风玻璃上发生了能够被驾驶员视觉识别的映入。

(1-5.显示控制部)

显示控制部110基于由视线传感器20检测的信息和由污染区域检测部30及映入区域检测部40检测的信息来生成HUD装置50的控制指令信号，并输出到HUD装置50。此外，在本实施方式的显示控制装置100中，显示控制部110还执行显示装置60、危险警示灯70和雨刮装置80的控制。显示控制部110可以是主要由微型计算机构成，并通过执行程序来执行各种运算处理的装置。如上所述，显示控制部110能够作为HUD显示而进行车辆的行驶信息显示和行进方向信息显示。此时，显示控制部110可以根据所检测到的可见性干扰区域是污染区域还是映入区域来执行不同的控制。

(1-5-1.检测到污染区域的情况)

显示控制部110如果在进行HUD显示中的行驶信息显示时检测到污染区域，则在污染区域与行驶信息显示重叠，且驾驶员的视线未朝向行驶信息显示的情况下，将行驶信息显示移动到不与污染区域重叠的位置。即，显示控制部110在污染区域与行驶信息显示重叠，行驶信息显示的可见性下降的情况下，在驾驶员的视线离开行驶信息显示的期间，移动行驶信息显示的位置。由此，抑制在驾驶员正在观察行驶信息显示的期间移动显示位置而使驾驶员感到烦扰的情况。

此时，显示控制部110可以在预先设定的行驶信息显示允许区域内移动行驶信息显示的位置。行驶信息显示允许区域可设定在驾驶员正在驾驶车辆期间，不将视线较大幅度地离开前方而能够对行驶信息显示视觉识别的范围。此外，显示控制部110还可以在污染区域的大小S在预定范围内的情况下，将行驶信息显示移动到不与污染区域重叠的位置。在污染区域的大小S较大的情况下，由于确保驾驶员的驾驶操作安全的必要性高，所以显示控制部110优先进行驾驶车辆所需的行进方向信息的显示。此外，在污染区域的大小S较小的情况下，由于移动行驶信息显示的位置的必要性低，所示显示控制部110维持行驶信息显示的位置。

此外，显示控制部110如果在进行行驶信息显示时检测到污染区域，则在污染区域与行驶信息显示未重叠，且驾驶员的视线朝向污染区域的情况下，在污染区域上进行行进方向信息显示。即，即使在污染区域未与行驶信息显示重叠的情况下，由于所谓的驾驶员的视线朝向污染区域可认为是驾驶员的视野受污染区域干扰，所以显示控制部110也在污染区域上进行行进方向信息显示。此时的行进方向信息显示可以是重叠显示，也可以是简略显示。由此，能够辅助驾驶员的视野，抑制行驶安全性下降。

此外，显示控制部110如果在进行行进方向信息显示中的重叠显示时检测到污染区域，则在污染区域与重叠显示重叠，且驾驶员的视线未朝向重叠显示的情况下，将重叠显示切换为简略显示，并将重叠于污染区域的简略显示的位置移动到污染区域外。由此，使得驾驶员无需观察可见性下降了的重叠显示，而能够减小驾驶员的不适感。

此外，显示控制部110如果在进行HUD显示时检测到污染区域，则在污染区域与HUD显示重叠，且驾驶员的视线朝向HUD显示的情况下，将重叠于污染区域的HUD显示的对比度和尺寸中的至少一方增大。即，显示控制部110在污染区域与HUD显示重叠的情况下，在驾驶员的视线朝向HUD显示的期间，将HUD显示的对比度或尺寸增大，提高可见性。由此，能够抑制在移动HUD显示之前的期间，HUD显示的可见性的下降。应予说明，在本说明书中，“对比度”可包括亮度和色度中的至少一方。

此外，显示控制部110可以在污染区域的大小非常大的情况下，向驾驶员或车外发出警告。例如，显示控制部110可以使危险警示灯70点亮而向后续车辆等通知本车辆的异常，或者在仪表板等车厢内的显示装置60显示无法确保视野这一信息而向驾驶员发出警告。

进一步地，显示控制部110在检测到污染区域的情况下，使雨刮装置80动作而尝试去除污染区域或减小污染区域。由此，能够消除由HUD显示与污染区域重叠而引起的HUD显示的可见性的下降或驾驶员的视野不良。

(1-5-2.检测到映入区域的情况)

显示控制部110如果在进行HUD显示中的行驶信息显示时检测到映入区域，则在映入区域与行驶信息显示重叠，且驾驶员的视线未朝向行驶信息显示的情况下，将行驶信息显示移动到不与映入区域重叠的位置。即，显示控制部110在映入区域与行驶信息显示重叠，行驶信息显示的可见性下降的情况下，在驾驶员的视线离开行驶信息显示的期间移动行驶信息显示的位置。由此，抑制在驾驶员正在观察行驶信息显示的期间移动显示位置而使驾驶员感到烦扰的情况。此时，与检测到污染区域的情况相同，显示控制部110可以在预先设定的行驶信息显示允许区域内，移动行驶信息显示的位置。

此外，显示控制部110如果检测到映入区域，则在映入区域与行驶信息显示区域未重叠，且驾驶员的视线朝向映入区域的情况下，在映入区域上进行行进方向信息显示。此时的行进方向信息显示可以是重叠显示，也可以是简略显示。由此，即使在难以确保驾驶员的视野的状态下，也能够辅助驾驶员的视野。此外，与检测到污染区域的情况相同，如果在进行HUD显示时检测到映入区域，则在映入区域与HUD显示重叠，且驾驶员的视线朝向HUD显示的情况下，显示控制部110将重叠于映入区域的HUD显示的对比度和尺寸中的至少一方增大。

(1-5-3.雨刮装置动作的情况)

除了污染区域和映入区域之外，如果HUD显示与雨刮装置80动作的情况下的雨刮擦拭区域重叠，则存在HUD显示的可见性下降的隐患，因此，显示控制部110执行抑制HUD显示的可见性的下降的控制。显示控制部110在进行HUD显示中的行驶信息显示时，在雨刮装置80动作，且驾驶员的视线未朝向行驶信息显示的情况下，将行驶信息显示的位置移动到雨刮擦拭区域外。由此，抑制在驾驶员正在观察行驶信息显示的期间移动显示位置而使驾驶员感到烦扰的情况。此时，移动的位置可以预先设定。

此外，显示控制部110在进行HUD显示时，在雨刮装置80动作且驾驶员的视线朝向HUD显示的情况下，使重叠于雨刮片的HUD显示的对比度下降。例如，显示控制部110基于预先存储的雨刮片的形状的信息、雨刮片的旋转角度的信息和HUD显示的显示位置，使在前挡风玻璃上显示的HUD显示中重叠于雨刮片的范围的HUD显示的对比度下降。即，HUD显示中的对比度下降的范围随着雨刮片的转动而移动。

HUD显示中的与雨刮片重叠的范围的对比度比未与雨刮片重叠的范围的对比度高且容易看到。因此，通过降低重叠于雨刮片的范围的HUD显示的对比度，来减小HUD显示的对比度的偏差，提高可见性。

<2.显示控制方法>

此前，对具备本实施方式的显示控制装置100的显示系统的构成例进行了说明。以下，对由显示控制装置100执行的显示控制方法的例子进行说明。应予说明，显示控制装置100可构成为能够执行以下所说明的第一例～第四例的显示控制方法中的一个或多个。

(2-1.第一例)

图10是示出第一例的显示控制方法的流程图，并示出了在进行HUD显示的期间，用于减轻污染区域对驾驶员观察的HUD显示的可见性或驾驶员的视野带来的影响的控制处理。首先，在步骤S10中，污染区域检测部30判断在前挡风玻璃上是否存在污染区域。例如，如图2和图3所示，污染区域检测部30可以通过对由立体相机31a、31b进行成像的前挡风玻璃的图像的信息进行图像处理来判断有无污染区域。

在未检测到污染区域的情况下(S10：否)，污染区域检测部30结束本程序，并返回到开始。另一方面，在检测到污染区域的情况下(S10：是)，在步骤S12中，污染区域检测部30推定污染区域的大小S。例如，污染区域检测部30可以基于由立体相机31a、31b进行成像的前挡风玻璃的图像中对比度发生变化的坐标组的范围，来推定污染区域的大小S。

接下来，在步骤S14中，显示控制部110判断推定的污染区域的大小S是否在预先设定的预定范围内(β>S≥α)。预定范围的上限β可设定为能够判定为驾驶员的视野被污染区域遮挡较大的大小。例如，预定范围的上限β可以设定为前挡风玻璃整体的面积的30％。此外，预定范围的下限α可设定为能够判定为虽然形成有污染区域但对驾驶员的视野带来的影响极小的大小。例如，预定范围的下限α可以设定为前挡风玻璃整体的面积的5％。但是，预定范围的上限β和下限α可以根据在前挡风玻璃上形成的污染区域的位置的不同而不同。例如，在容易进入驾驶员的视野的范围和/或预先设定的能够进行行驶信息显示的范围内，可以将上限β和下限α的值设定得更小。

在污染区域的大小S在预定范围内的情况下(S14：是)，在步骤S16中，显示控制部110判断污染区域与行驶信息显示是否重叠。例如，显示控制部110可以判断检测到污染区域的前挡风玻璃上的坐标组与行驶信息显示的显示区域是否重叠。在污染区域与行驶信息显示重叠的情况下(S16：是)，在步骤S18中，显示控制部110判断驾驶员的视线是否朝向行驶信息显示。例如，显示控制部110可以判断由视线传感器20检测到的驾驶员的视线所朝向的位置与行驶信息显示的显示区域是否重叠。

在驾驶员的视线朝向行驶信息显示的情况下(S18：是)，显示控制部110将行驶信息显示的对比度和尺寸中的至少一方增大，减少驾驶员观察的行驶信息显示的可见性的下降，并进入步骤S32。另一方面，在驾驶员的视线未朝向行驶信息显示的情况下(S18：否)，在步骤S22中，显示控制部110将行驶信息显示移动到污染区域外。显示控制部110可以在预先设定的行驶信息显示允许区域内，移动行驶信息显示。

在完成步骤S22的处理之后，或者，在上述的步骤S16中污染区域与行驶信息显示未重叠的情况下(S16：否)，在步骤S24中，显示控制部110将从驾驶员来看透过污染区域的风景的图像显示在污染区域上，并进入步骤S32。例如，显示控制部110可以基于由车载相机31检测到的成像信息和驾驶员的视线的信息，来确定从驾驶员来看透过污染区域能够视觉识别的风景，并显示在污染区域上。由此，透过污染区域的风景被驾驶员所识别，能够辅助驾驶员的视野。

图11～图14是为了说明步骤S20、S22和S24的处理而示出的图，并示意性地示出了驾驶员的视野。图11示出了在前挡风玻璃上不存在污染区域的状态下的驾驶员的视野。在图11所示的例子中，在比前挡风玻璃的中央靠驾驶座侧的位置的下方显示有行驶信息显示51。此外，在车辆的前方存在行人。图12示出了在前挡风玻璃上以重叠于行驶信息显示51的方式形成有预定范围内的大小(β>S≥α)的污染区域的情况。

在污染区域的大小S在预定范围内，且行驶信息显示51与污染区域重叠的情况下，如图13所示，显示控制部110在驾驶员的视线朝向行驶信息显示51的期间不移动行驶信息显示51的位置，而将对比度和尺寸中的至少一方增大。由此，减少驾驶员观察的行驶信息显示51的可见性的下降。另一方面，显示控制部110在驾驶员的视线未朝向行驶信息显示51的情况下，在行驶信息显示允许区域内移动行驶信息显示51的位置。由此，不使驾驶员感到烦扰地消除行驶信息显示51与污染区域的重叠。显示控制部110在将行驶信息显示51移动到不与污染区域重叠的位置之后，如图14所示，在污染区域上显示透过污染区域的风景的图像。在图14所示的例子中，在污染区域上重叠显示有行人和人行横道的图像。由此，即使在形成有污染区域的情况下，也能够辅助驾驶员的视野，减少车辆的安全性的下降。

在上述的步骤S14中，在污染区域的大小S不在预定范围内的情况下(S14：否)，在步骤S26中，显示控制部110判断污染区域的大小S是否为上限β以上。在污染区域的大小S小于上限β的情况下(S26：否)，即，污染区域的大小小于下限α的情况下，直接进入步骤S32。另一方面，在污染区域的大小S为上限β以上的情况下(S26：是)，在步骤S28中，显示控制部110将驾驶车辆所需的行进方向信息显示在污染区域上。例如，与在步骤S24中显示的透过污染区域的风景的图像不同，显示控制部110可以简略显示车辆的前方的车道、车辆、行人、道路标志、和/或障碍物等信息。由此，能够辅助驾驶员的视野。

图15～图17是为了说明步骤S28的处理而示出的图，并示意性地示出了驾驶员的视野。图15示出了在前挡风玻璃上不存在污染区域的状态下的驾驶员的视野。在图15所示的例子中，在比前挡风玻璃的中央靠驾驶座侧的位置的下方显示有行驶信息显示51。此外，在车辆的前方存在前行车辆和行人。图16示出了在前挡风玻璃上形成有上限β以上的大小(S≥β)的污染区域的情况。

在污染区域的大小为上限β以上的情况下，如图17所示，显示控制部110优先确保驾驶员进行的车辆驾驶的安全，将驾驶车辆所需的车辆的行进方向信息显示在污染区域上。在图17所示的例子中，用实线框示出行人，并用虚线框示出前行车辆。此外，用实线示出路肩，用虚线示出车道。因此，在直到污染区域被去除为止的期间，驾驶员依赖在污染区域上简略显示的行进方向信息，能够确保行驶安全性。车辆的行进方向信息除了图17所例示的之外，可以包括信号灯、道路标志、和/或障碍物等其他信息。

显示控制部110在步骤S28中将车辆的行进方向信息显示在污染区域上之后，在步骤S30中进行警告处理。例如，显示控制部110可以使危险警示灯70点亮而向周围的车辆发出警告，或者在车厢内的显示装置60进行警告显示，而向驾驶员发出警告。显示控制部110在进行了警告处理之后，进入步骤S32。

在步骤S32中，显示控制部110判断污染区域与雨刮擦拭区域是否重叠。例如，显示控制部110可以判断检测到污染区域的前挡风玻璃上的坐标组与预先存储的雨刮擦拭区域是否重叠。在污染区域与雨刮擦拭区域未重叠的情况下(S32：否)，显示控制部110直接结束本程序，并返回到开始。另一方面，在污染区域与雨刮擦拭区域重叠的情况下(S32：是)，在步骤S34中，显示控制部110使雨刮装置80动作固定时间，尝试去除污染区域。

接下来，在步骤S36中，显示控制部110判断污染区域的大小S是否变得小于预先设定的基准值γ。基准值γ为比下限α还小的值，被设定为能够判断为不影响可见性的状态的大小。基准值γ可以为零。在污染区域的大小S为基准值γ以上的情况下(S36：否)，显示控制部110直接结束本程序，并返回到开始。另一方面，在污染区域的大小S变得小于基准值γ的情况下(S36：是)，在步骤S38中，显示控制部110将HUD显示恢复到初始状态。即，显示控制部110在移动了行驶信息显示的位置的情况下，将行驶信息显示在原来的位置上进行显示，此外，在污染区域上显示了车辆的行进方向信息的情况下，停止这些显示。然后，显示控制部110结束本程序，并返回到开始。

根据第一例的显示控制方法，在前挡风玻璃上形成有污染区域的情况下，在驾驶员的视线朝向行驶信息显示51时，将行驶信息显示51的对比度和尺寸中的至少一方增大，减少驾驶员观察的行驶信息显示51的可见性的下降。此外，在驾驶员的视线未朝向行驶信息显示51时，在行驶信息显示允许区域内，将行驶信息显示51移动到不与污染区域重叠的位置，减少驾驶员观察的行驶信息显示51的可见性的下降。即，显示控制装置100不会在驾驶员正在观察行驶信息显示51的期间移动行驶信息显示51的位置，因此能够减少驾驶员感到的烦扰。

此外，根据第一例的显示控制方法，在前挡风玻璃上形成有污染区域的情况下，在污染区域未与行驶信息显示51重叠，驾驶员的视线朝向污染区域时，在污染区域上进行行进方向信息显示，从而辅助驾驶员的视野。因此，减少驾驶员的行驶安全性的下降。

(2-2.第二例)

图18是示出第二例的显示控制方法的流程图，并示出了在进行HUD显示的期间，用于减轻映入区域对驾驶员观察的HUD显示的可见性或驾驶员的视野不良带来的影响的控制处理。首先，在步骤S50中，映入区域检测部40判断在前挡风玻璃上是否存在映入区域。例如，如图4～图6所示，映入区域检测部40可以通过对由第一车载相机45a和第二车载相机45b进行成像的前挡风玻璃的图像的信息进行图像处理，来判断有无映入区域。或者，如图7～图9所示，映入区域检测部40可以基于太阳高度、车辆的朝向、和/或入射到仪表板的阳光的照度等信息，来判断有无映入区域。

在未检测到映入区域的情况下(S50：否)，映入区域检测部40结束本程序，并返回到开始。另一方面，在检测到映入区域的情况下(S50：是)，在步骤S52中，显示控制部110判断映入区域与行驶信息显示是否重叠。例如，显示控制部110可以判断检测到映入区域的前挡风玻璃上的坐标组与行驶信息显示的显示区域是否重叠。在映入区域与行驶信息显示重叠的情况下(S52：是)，在步骤S54中，显示控制部110判断驾驶员的视线是否朝向行驶信息显示。例如，显示控制部110可以判断由视线传感器20检测到的驾驶员的视线所朝向的位置与行驶信息显示的显示区域是否重叠。

在驾驶员的视线朝向行驶信息显示的情况下(S54：是)，显示控制部110将行驶信息显示的对比度和尺寸中的至少一方增大，减少驾驶员观察的行驶信息显示的可见性的下降从而结束本程序，并返回到开始。另一方面，在驾驶员的视线未朝向行驶信息显示的情况下(S54：否)，在步骤S58中，显示控制部110将行驶信息显示移动到映入区域外。显示控制部110可以在预先设定的行驶信息显示允许区域内，移动行驶信息显示。

在完成步骤S58的处理之后，或者，在上述的步骤S52中映入区域与行驶信息显示未重叠的情况下(S52：否)，在步骤S60中，显示控制部110判断驾驶员的视线是否朝向映入区域。在驾驶员的视线未朝向映入区域的情况下(S60：否)，显示控制部110结束本程序，并返回到开始。另一方面，在驾驶员的视线朝向映入区域的情况下(S60：是)，在步骤S62中，显示控制部110将车辆的行进方向信息简略显示在映入区域上。在映入区域的情况下，与污染区域不同，并不是视野的一部分一定会被遮挡，但是存在透过前挡风玻璃的风景变得难以看清的情况。因此，显示控制部110通过简略显示车辆的行进方向信息，来辅助驾驶员的视野，使驾驶员容易识别行人和/或前行车辆等。然后，显示控制部110结束本程序，并返回到开始。

图19～图22是为了说明步骤S56、S58和S62的处理而示出的图，并示意性地示出了驾驶员的视野。图19示出了以重叠于在前挡风玻璃上显示的行驶信息显示51的方式形成有映入区域的情况。在车辆的前方存在行人。在行驶信息显示51与映入区域重叠的情况下，如图20所示，显示控制部110在驾驶员的视线朝向行驶信息显示51的期间，不移动行驶信息显示51，而将对比度和尺寸中的至少一方增大。由此，减少驾驶员观察的行驶信息显示51的可见性的下降。另一方面，显示控制部110在驾驶员的视线未朝向行驶信息显示51的情况下，在行驶信息显示允许区域内移动行驶信息显示51的位置。由此，不使驾驶员感到烦扰地消除行驶信息显示51与映入区域的重叠。

图21示出了在不与行驶信息显示51重叠的位置形成有映入区域的情况。在行驶信息显示51与映入区域未重叠的状态下，如图22所示，将驾驶车辆所需的行进方向信息简略显示在映入区域上。在图22所示的例子中，用实线框示出行人，且用实线示出路肩，用虚线示出车道。因此，在形成有映入区域的情况下，驾驶员也能够通过在映入区域上显示的简略显示来容易地掌握车辆的行进方向信息，从而进行安全行驶。车辆的行进方向信息除了图22所例示的之外，可以包括前行车辆、信号灯、道路标志、和/或障碍物等信息。

根据第二例的显示控制方法，在前挡风玻璃上形成有映入区域的情况下，在驾驶员的视线朝向行驶信息显示51时，将行驶信息显示51的对比度和尺寸中的至少一方增大，减少驾驶员观察的行驶信息显示51的可见性的下降。此外，在驾驶员的视线未朝向行驶信息显示51时，在行驶信息显示允许区域内，将行驶信息显示51移动到不与映入区域重叠的位置，减少驾驶员观察的行驶信息显示51的可见性的下降。即，显示控制装置100不会在驾驶员正在观察行驶信息显示51的期间移动行驶信息显示51的位置，因此能够减少驾驶员感到的烦扰。

此外，根据第二例的显示控制方法，在前挡风玻璃上形成有映入区域的情况下，在映入区域未与行驶信息显示51重叠，驾驶员的视线朝向映入区域时，在映入区域上进行行进方向信息显示，从而辅助驾驶员的视野。因此，减少驾驶员的行驶安全性的下降。

(2-3.第三例)

图23是示出第三例的显示控制方法的流程图，并示出了在作为HUD显示而将从驾驶员来看透过前窗能够视觉识别的车辆、障碍物、行人、道路标志和/或车道等重叠地显示在前挡风玻璃上的期间，用于减轻污染区域对驾驶员观察的重叠显示的可见性或驾驶员的视野不良带来的影响的控制处理。首先，在步骤S80中，污染区域检测部30判断在前挡风玻璃上是否存在污染区域。该步骤S80可以通过与上述的步骤S10相同的方法来进行。

在未检测到污染区域的情况下(S80：否)，污染区域检测部30结束本程序，并返回到开始。另一方面，在检测到污染区域的情况下(S80：是)，在步骤S82中，显示控制部110判断污染区域与重叠显示是否重叠。例如，显示控制部110可以判断检测到污染区域的前挡风玻璃上的坐标组与重叠显示的显示区域是否重叠。在污染区域与重叠显示重叠的情况下(S82：是)，在步骤S84中，显示控制部110判断驾驶员的视线是否朝向重叠显示。例如，显示控制部110可以判断由视线传感器20检测到的驾驶员的视线所朝向的位置与重叠显示的显示区域是否重叠。

在驾驶员的视线朝向重叠显示的情况下(S84：是)，显示控制部110将重叠显示的对比度提高，减少驾驶员观察的重叠显示的可见性的下降从而结束本程序，并返回到开始。另一方面，在驾驶员的视线未朝向重叠显示的情况下(S84：否)，在步骤S88中，显示控制部110将重叠显示切换为简略显示，且在不与污染区域重叠的位置进行简略显示。显示控制部110可以在预先设定的简略显示允许区域内进行简略显示。简略显示只要是将存在例如前行车辆、行人、和/或障碍物等的情况进行通知的信息即可，可以是文字或图形，或者文字和图形的组合。

图24和图25是为了说明步骤S86和S88的处理而示出的图，并示意性地示出了驾驶员的视野。在图24所示的例子中，对前行车辆进行重叠显示，并形成有重叠于该重叠显示的污染区域。在此情况下，如图25所示，显示控制部110在驾驶员的视线朝向重叠显示的期间，不会使重叠显示变化，而将对比度提高。由此，减少驾驶员观察的重叠显示的可见性的下降。另一方面，显示控制部110在驾驶员的视线未朝向重叠显示的情况下，将重叠显示切换为简略显示，并显示在不与污染区域重叠的位置。由此，不使驾驶员感到烦扰地消除重叠显示与污染区域的重叠，且能够通过简略显示向驾驶员提示必要的信息。

在完成步骤S88的处理之后，或者，在步骤S82中污染区域与重叠显示未重叠的情况下(S82：否)，在步骤S90中，显示控制部110判断污染区域与雨刮擦拭区域是否重叠。该步骤S90可以通过与上述的步骤S32相同的方法来进行。在污染区域与雨刮擦拭区域未重叠的情况下(S90：否)，显示控制部110直接结束本程序，并返回到开始。另一方面，在污染区域与雨刮擦拭区域重叠的情况下(S90：是)，在步骤S92中，显示控制部110使雨刮装置80动作固定时间，尝试去除污染区域。

接下来，在步骤S94中，显示控制部110判断污染区域是否消失。这里，可以判断污染区域是否完全消失，也可以判断污染区域的大小是否变得小于预定的阈值。在污染区域未消失的情况下(S94：否)，显示控制部110直接结束本程序，并返回到开始。另一方面，在污染区域消失了的情况下(S94：是)，在步骤S96中，显示控制部110停止简略显示，并恢复为原来的重叠显示。然后，显示控制部110结束本程序，并返回到开始。

根据第三例的显示控制方法，在前挡风玻璃上形成有污染区域的情况下，在驾驶员的视线朝向重叠显示时，将重叠显示的对比度提高，减少驾驶员观察的重叠显示的可见性的下降。此外，在驾驶员的视线未朝向重叠显示时，将重叠显示切换为简略显示，并显示在不与污染区域重叠的位置。因此，显示控制装置100不会在驾驶员正在观察重叠显示的期间将重叠显示切换为简略显示或者移动显示位置，因此能够减少驾驶员感到的烦扰。

(2-4.第四例)

图26是示出第四例的显示控制方法的流程图，并示出了在使雨刮装置80动作的情况下，用于减轻对驾驶员观察的HUD显示的可见性带来的影响的控制处理。雨刮装置80动作的情况还包括例如在上述的步骤S34或步骤S92中雨刮装置80动作的情况。首先，在步骤S100中，显示控制部110判断雨刮装置80是否动作。在雨刮装置80未动作的情况下(S100：否)，显示控制部110结束本程序，并返回到开始。

另一方面，在雨刮装置80动作的情况下(S100：是)，在步骤S102中，显示控制部110判断雨刮擦拭区域与HUD显示是否重叠。例如，显示控制部110可以判断当前显示的HUD显示的位置是否与预先存储的雨刮擦拭区域重叠。在雨刮擦拭区域与HUD显示未重叠的情况下(S102：否)，显示控制部110直接结束本程序，并返回到开始。另一方面，在雨刮擦拭区域与HUD显示重叠的情况下(S102：是)，在步骤S104中，显示控制部110判断驾驶员的视线是否朝向HUD显示。例如，显示控制部110可以判断由视线传感器20检测到的驾驶员的视线所朝向的位置与HUD显示的显示区域是否重叠。

在驾驶员的视线朝向HUD显示的情况下(S104：是)，显示控制部110将HUD显示的对比度降低，减少驾驶员观察的HUD显示的可见性的下降从而结束本程序，并返回到开始。HUD显示重叠于雨刮片的部分，与未重叠于雨刮片的部分相比对比度高且容易被视觉识别，因此，通过将该重叠的部分的对比度降低，来提高HUD显示的可见性。另一方面，在驾驶员的视线未朝向HUD显示的情况下(S104：否)，在步骤S108中，显示控制部110对于能够移动的HUD显示，移动其显示位置。例如，如果是行驶信息显示和/或车辆的行进方向信息的简略显示，则能够移动显示位置，因此，显示控制部110在预先设定的显示允许区域内，将显示位置移动到不与雨刮擦拭区域重叠的位置。

图27～图29是为了说明步骤S106和步骤S108的处理而示出的图，并示意性地示出了驾驶员的视野。图27示出了显示在前挡风玻璃上的行驶信息显示51与雨刮擦拭区域重叠的情况。在雨刮擦拭区域与行驶信息显示51重叠的情况下，如图28所示，显示控制部110在驾驶员的视线朝向行驶信息显示51的期间，不移动行驶信息显示51，而将对比度降低。由此，减少驾驶员观察的行驶信息显示51的可见性的下降。另一方面，显示控制部110在驾驶员的视线未朝向行驶信息显示51的情况下，移动行驶信息显示51的位置。行驶信息显示51可以在行驶信息显示允许区域内移动。由此，不使驾驶员感到烦扰地消除行驶信息显示51与雨刮擦拭区域的重叠。

此外，在与雨刮擦拭区域重叠的位置进行HUD显示的期间，如图29所示，可以针对与雨刮片82的转动对应变化的雨刮片82与HUD显示的重叠部分，将对比度降低。由此，缓和与雨刮片82重叠的部分和未与雨刮片82重叠的部分的可见性的差异，能够减少HUD显示的可见性的下降。

根据第四例的显示控制方法，在前挡风玻璃上进行HUD显示的状态下雨刮装置80动作的情况下，在驾驶员的视线朝向HUD显示时，将HUD显示的对比度降低，减少驾驶员观察的HUD显示的可见性的下降。此外，在驾驶员的视线未朝向HUD显示时，针对能够移动的HUD显示，移动到不与雨刮擦拭区域重叠的位置，减少驾驶员观察的HUD显示的可见性的下降。即，显示控制装置100不会在驾驶员正在观察HUD显示的期间移动HUD显示的位置，因此，能够减少驾驶员感到的烦扰。

如以上所说明的那样，本实施方式的车辆用显示控制装置100在HUD显示与可见性干扰区域重叠的情况下，只要驾驶员的视线未朝向HUD显示，则将行驶信息显示和/或简略显示等能够移动的HUD显示的位置移动到可见性干扰区域外。因此，能够减轻驾驶员感到的烦扰，并减少HUD显示的可见性的下降。此外，车辆用显示控制装置100在HUD显示与可见性干扰区域重叠的情况下，在驾驶员的视线朝向HUD显示的期间，对重叠于可见性干扰区域的HUD显示的对比度和尺寸中的至少一方进行调整。由此，减少HUD显示的可见性的下降。

此外，本实施方式的车辆用显示控制装置100在可见性干扰区域未与行驶信息显示重叠，且驾驶员的视线朝向可见性干扰区域的情况下，在可见性干扰区域上进行行进方向信息显示。因此，即使在驾驶员的视野被可见性干扰区域干扰的情况下，也能够辅助驾驶员的视野，减少行驶安全性的下降。

以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明并不限于该例。对具有本发明所属技术领域中的通常知识的人员来说，在权利要求所记载的技术思想范畴内，能够想到各种变更例或应用例是显而易见的，要理解这些变更例或应用例显然也属于本发明的技术范围。

Claims (11)

1.一种车辆用显示控制装置，其特征在于，具备：

显示控制部，其将预定的显示图像显示在车辆的前挡风玻璃上；

可见性干扰区域检测部，其检测有无可见性干扰区域，所述可见性干扰区域是指在所述前挡风玻璃上的所述显示图像的可见性受到干扰的区域；

视线检测部，其检测驾驶员的视线，

所述显示控制部在所述显示图像与所述可见性干扰区域重叠，且所述驾驶员的视线未朝向所述显示图像的情况下，将所述显示图像移动到所述可见性干扰区域外。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在所述显示图像与所述可见性干扰区域重叠的情况下，将所述显示图像的对比度和尺寸中的至少一方提高。

3.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在所述驾驶员的视线朝向所述显示图像的期间，将所述可见性干扰区域上的所述显示图像的对比度和尺寸中的至少一方提高。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示图像包括透过所述前挡风玻璃能够视觉识别的信息的重叠显示图像，

所述显示控制部在作为所述可见性干扰区域而检测到在所述前挡风玻璃上附着有污垢的污染区域，且所述污染区域与所述重叠显示图像重叠的情况下，在所述驾驶员的视线未朝向所述重叠显示图像的期间，将所述重叠显示图像的信息切换为简略的显示图像，并显示在不与所述污染区域重叠的区域。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述可见性干扰区域检测部在作为所述可见性干扰区域而检测到在所述前挡风玻璃上附着有污垢的污染区域的情况下，检测所述可见性干扰区域的大小。

6.根据权利要求5所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在所述污染区域的大小在预定的范围内的情况下，移动所述显示图像。

7.根据权利要求5或6所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在所述污染区域的大小为所述预定的范围以上的情况下，在所述可见性干扰区域显示驾驶所述车辆所需的行进方向信息。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在所述污染区域的大小为所述预定的范围以上的情况下，执行警告处理。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在作为所述可见性干扰区域而检测到在所述前挡风玻璃上附着有污垢的污染区域，且所述污染区域与所述前挡风玻璃的雨刮装置的擦拭区域重叠的情况下，使所述雨刮装置动作。

10.根据权利要求9所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

在所述污染区域的大小未达到所述预定的范围的情况下，使所述前挡风玻璃的雨刮装置动作。

11.根据权利要求9或10所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在所述污染区域的大小变得小于预定的阈值的情况下，使所述雨刮装置停止并将所述显示图像恢复到初始状态。