CN113448096B - 车辆用显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用显示装置，其能够高效地利用仅能够用单眼视认的显示区域。车辆用显示装置(1)具备：控制部(12)，其进行如下的显示图像控制，基于获取到的与车辆(100)有关的信息和从图像解析部(10)获取的驾驶员(D)的面部的朝向以及眼点EP的信息来控制图像投影部(11)，在虚像显示区域(20)中的规定的位置显示虚像(So)。在所获取的与车辆(100)有关的信息是状态变化信息的情况下，控制部(12)以在左单眼视认区域(23a)和右单眼视认区域(22a)两者用相同显示方式同时显示与该状态变化信息对应的状态变化虚像(S1(So))的方式，进行图像投影部(11)的显示图像的显示图像控制。

Description

车辆用显示装置

技术领域

本发明涉及车辆用显示装置。

背景技术

近年来，在汽车等车辆中，存在例如搭载有平视显示器等车辆用显示装置的情况，平视显示器通过将显示图像投影到挡风玻璃而在车辆前方显示虚像并使驾驶员视认该虚像。例如，在专利文献1中，提出了如下的显示装置：在显示跨越仅用单眼能够视认的显示区域与用双眼能够视认的显示区域的边界的虚像的情况下，将仅用单眼能够视认的显示区域整体的亮度设定得比用双眼能够视认的显示区域整体的亮度高，从而使驾驶员容易视认虚像。

在专利文献2中公开了如下内容：在具有中央显示区域以及左端显示区域和右端显示区域的平视显示器中，在中央显示区域显示较少的信息，而在左端显示区域和右端显示区域分类显示用于补充中央显示区域的显示信息的信息。

在专利文献3中公开了如下内容：具备能够分别显示左眼用和右眼用的2个图像的显示装置，在检测出的驾驶员的视点位置已从基准位置向横向移动的情况下，使显示装置的2个图像中的已移动的一侧的图像与从基准位置的移动量相应地逐渐变薄。

在专利文献4中公开了如下内容：在视认与车辆的乘员的视线前方的周边环境重叠的图像的情况下，获取乘员的双眼的位置和视线方向，基于沿着视线方向通过乘员的双眼间的中点的中心线与图像的显示区域交叉的交点，在显示区域设定基准线，在显示区域显示的图像中，将显示在比基准线靠与左眼对应的一侧的图像显示为仅使左眼视认的图像，将显示在比基准线靠与右眼对应的一侧的图像显示为仅使右眼视认的图像。

现有技术文献

专利文献

[专利文献]

专利文献1：日本特开2016-130771号公报

专利文献2：日本特开2013-112269号公报

专利文献3：日本特开2017-171146号公报

专利文献4：日本特开2019-56884号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，如专利文献1所述，即使已使驾驶员容易视认在车辆前方映出的虚像，但在仅用单眼能够视认的显示区域(以下，称为“单眼视认区域”)显示虚像的情况下以及在用双眼能够视认的显示区域(以下，称为“双眼视认区域”)显示虚像的情况下，虚像所表示的信息的辨识度有可能产生差异，因此，优先向用双眼能够视认的显示区域显示虚像。

本发明的目的在于提供一种车辆用显示装置，其能够高效地利用仅用单眼能够视认的显示区域。

用于解决问题的技术手段

为了实现上述目的，本发明所涉及的车辆用显示装置的特征在于，具备：图像显示单元，所述图像显示单元将显示图像投影到车辆的被投影部件，在能够显示虚像的虚像显示区域内显示与投影到所述被投影部件的所述显示图像对应的虚像，并使所述车辆的驾驶员视认所述虚像；车辆信息获取单元，所述车辆信息获取单元获取与所述车辆有关的信息；以及控制单元，所述控制单元使与所述车辆相关的信息所对应的车辆信息虚像显示于所述图像显示单元，所述虚像显示区域包括视认区域，所述视认区域包括：双眼视认区域，其为能够由所述驾驶员的右眼视认的右眼视认区域与能够由所述驾驶员的左眼视认的左眼视认区域重叠的部分，并且是能够由所述驾驶员的双眼视认的区域；右单眼视认区域，其是与所述双眼视认区域的左侧相邻且所述右眼视认区域中的除去所述左眼视认区域之外的区域；以及左单眼视认区域，其是与所述双眼视认区域的右侧相邻且所述左眼视认区域中的除去所述右眼视认区域之外的区域，与所述车辆有关的信息包括表示所述车辆内部的状态变化的状态变化信息，所述控制单元在所获取的与所述车辆有关的信息是所述状态变化信息的情况下，通过在所述左单眼视认区域和所述右单眼视认区域两者用相同显示方式同时显示与该状态变化信息对应的状态变化虚像，进行所述图像显示单元的所述显示图像的显示图像控制。

另外，在上述车辆用显示装置中，所述控制单元使所述状态变化虚像的显示方式随时间变化。

另外，在上述车辆用显示装置中，所述控制单元以在所述双眼视认区域显示与所述车辆内部的状态变化前对应的状态变化前信息所对应的状态变化前虚像的方式，进行所述图像显示单元的所述显示图像的显示图像控制，所述控制单元在获取了所述状态变化信息的情况下，使所述状态变化前虚像不显示；并且所述控制单元通过当所述驾驶员用双眼视认在所述左单眼视认区域以及所述右单眼视认区域显示的虚像时以视认性变高的显示方式来显示所述状态变化虚像，进行所述图像显示单元的所述显示图像的显示图像控制。

发明效果

本发明的车辆用显示装置起到如下效果：能够高效地利用仅用单眼能够视认的显示区域。

附图说明

图1是示出搭载有实施方式涉及的车辆用显示装置的车辆的概略结构的示意图。

图2是示出实施方式涉及的车辆用显示装置的概略结构的框图。

图3是示出实施方式中的眼点与虚像显示区域的位置关系的示意图。

图4是示出实施方式中的从车辆的行进方向观察的显示区域的一例的示意图。

图5是示出利用实施方式涉及的车辆用显示装置投影到挡风玻璃的显示图像所对应的虚像的一例的示意图。

图6是示出实施方式中的驾驶员的视认范围与虚像显示区域的位置关系的示意图。

图7是示出实施方式中的眼点右方向移动时的视认区域的变化的示意图。

图8是示出实施方式中的眼点左方向移动时的视认区域的变化的示意图。

图9(A)～图9(C)是示出在虚像显示区域显示的状态变化虚像的一例的示意图。

图10是示出仅由双眼视认区域构成的车辆用显示装置中的眼点与虚像显示区域的位置关系的示意图。

符号说明

1车辆用显示装置

2车辆前方摄像机

3驾驶员摄像机

6检测装置

11图像投影部

12控制部

20虚像显示区域

21双眼视认区域

22右眼视认区域

22a右单眼视认区域

23左眼视认区域

23a左单眼视认区域

100车辆

D驾驶员

EP眼点

ER右眼

EL左眼

S、So虚像

Sa状态变化前虚像

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式涉及的车辆用显示装置进行详细说明。需要说明的是，本发明并不限定于以下所示的实施方式。在以下的实施方式中的构成要素中包含所谓的本领域技术人员能够容易想到的要素、或者实质上相同的要素。另外，以下的实施方式中的构成要素能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。

[实施方式]

对本实施方式涉及的车辆用显示装置进行说明。图1是示出搭载有实施方式涉及的车辆用显示装置的车辆的概略结构的示意图。图2是示出实施方式涉及的车辆用显示装置的概略结构的框图。图3是示出实施方式中的眼点与虚像显示区域的位置关系的示意图。图4是示出实施方式中的从车辆的行进方向观察的显示区域的一例的示意图。

图5是示出利用实施方式涉及的车辆用显示装置投影到挡风玻璃的显示图像所对应的虚像的一例的示意图。图6是示出实施方式中的驾驶员的视认范围与虚像显示区域的位置关系的示意图。图7是示出实施方式中的眼点右方向移动时的视认区域的变化的示意图。图8是示出实施方式中的眼点左方向移动时的视认区域的变化的示意图。图9(A)～图9(C)是示出在虚像显示区域显示的状态变化虚像的一例的示意图。另外，图3、图6～图8中的光轴O(オー)是后述的反射镜31的光轴。

另外，在以下的说明中，只要没有特别记载，图1、图3～图8(包括图10)所示的X方向是本实施方式中的车辆的宽度方向，是左右方向。Y方向是本实施方式中的车辆的前后方向，是与宽度方向正交的方向。Z方向是本实施方式中的车辆的上下方向，是与宽度方向和前后方向正交的方向。X方向、Y方向和Z方向相互正交。另外，为了方便，在X方向中，将X1方向设为左方向，将X2方向设为右方向，在Y方向中，将Y1方向设为前方或车辆的行进方向，将Y2方向设为后方。Z方向例如沿着车辆的铅垂方向。

本实施方式涉及的车辆用显示装置1例如搭载于汽车等车辆100。图1示出的车辆用显示装置1将显示器30所显示的显示图像投影到车辆100的位于驾驶员D的前方的挡风玻璃104，使驾驶员D视认与投影到挡风玻璃104的显示图像对应的虚像S。在车辆100的内部(的车室)，在挡风玻璃104的上侧连结有车顶103，在下侧设置有仪表板102。在仪表板102的后方设置有旋转自如地支承于转向柱105的方向盘101。驾驶员D是就座于在方向盘101的后方设置的驾驶席106的乘员，且能够经由挡风玻璃104视认车辆100的前方。挡风玻璃104是被投影部件的一例。挡风玻璃104具有半透过性，将从车辆用显示装置1入射的显示光L朝向驾驶员D的眼点EP反射。眼点EP是就坐于驾驶席106的驾驶员D的视点位置。驾驶员D在就座于驾驶席106的状态下，能够将投影到挡风玻璃104的显示图像作为存在于车辆100的行进方向上的前方的虚像S而视认。本实施方式中的车辆用显示装置1构成为包括车辆前方摄像机2、驾驶员摄像机3以及装置主体4，并与导航装置5和检测装置6连接(图1、图2)。

导航装置5是所谓的车载导航仪，提供包含地图信息、本车辆的位置信息、周边的道路状况的信息在内的与车辆100相关的信息。导航装置5例如基于来自GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)卫星(未图示)的信息获取本车位置，或者使用智能道路交通系统(ITS：Intelligent Transport Systems)获取必要的信息。另外，导航装置5也可以是使用高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance System)来获取必要的信息的结构。另外，导航装置5例如还能够从内部的存储器(未图示)读取必要的信息，或者通过无线通信从外部获取必要的信息。导航装置5根据来自车辆用显示装置1的获取请求，将与车辆100相关的信息输出到该车辆用显示装置1。

检测装置6是车辆信息获取单元的一例。检测装置6构成为包括检测车辆100的状态的各种传感器等。检测装置6例如将对由各种传感器等检测出的检测值与阈值进行比较而得到的比较结果作为与车辆100相关的信息而输出至车辆用显示装置1。作为检测装置6的检测对象，例如可举出制动系统、电池、安全带、气囊系统、冷却水温、各种液压、燃料余量、发动机、门未关紧、动力转向器等。另外，作为检测装置6的其他检测对象，可举出清洗液、ABS/制动辅助、燃料过滤器、轮胎气压、排气温度、AT(Automatic Transmission：自动变速器)、混合动力系统等的状态。另外，检测装置6不仅可以包括各种传感器等，还可以包括在车辆100中控制各部的ECU(电子控制单元；Electronic Control Unit)等处理部(未图示)自身。

车辆前方摄像机2通过挡风玻璃104连续拍摄车辆前方的实际场景，获取拍摄到的图像作为前方图像。车辆前方摄像机2配置于车辆100的车室内的车顶103或后视镜(未图示)等(图1)。车辆前方摄像机2例如能够拍摄车辆前方的实际场景作为动态图像，获取从拍摄到的动态图像得到的静态图像作为前方图像。车辆前方摄像机2与装置主体4连接，将前方图像依次输出到装置主体4。另外，车辆前方摄像机2也可以将拍摄到的动态图像直接输出到装置主体4。

驾驶员摄像机3配置在车辆100的车室内，连续拍摄驾驶员D的面部，获取拍摄到的图像作为驾驶员图像。驾驶员摄像机3例如配置在车室内的转向柱105的上部且从驾驶员D观察时配置在方向盘101的背后。驾驶员摄像机3例如能够拍摄驾驶员D的面部作为动态图像，并获取从拍摄到的动态图像得到的静态图像作为驾驶员图像。驾驶员摄像机3与装置主体4连接，将驾驶员图像依次输出到装置主体4。另外，驾驶员摄像机3也可以将拍摄到的动态图像直接输出到装置主体4。

装置主体4将显示图像投影到挡风玻璃104。装置主体4例如配置在车辆100的仪表板102的内侧(图1)。在仪表板102的上表面设置有开口102a。装置主体4通过经由开口102a朝向挡风玻璃104照射显示光L来投影显示图像。本实施方式中的装置主体4构成为包括图像解析部10、图像投影部11以及控制部12(图2)。图像解析部10和控制部12例如是在具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、存储器以及各种接口等的微控制器上发挥功能的部分。

图像解析部10与车辆前方摄像机2、驾驶员摄像机3以及控制部12连接，对从车辆前方摄像机2以及驾驶员摄像机3输入的图像信号进行解析，并将解析出的结果输出到控制部12。图像解析部10在从车辆前方摄像机2以图像信号的形式输入了前方图像的情况下，基于该前方图像，确定应当向驾驶员D报告的外部信息。作为解析结果，图像解析部10将确定出的外部信息作为与车辆100相关的信息输出到控制部12。该外部信息表示车辆100的外部状况，例如包括车辆前方的实际场景中的周边车辆、行人、信号灯、标志、车道等。周边车辆包括本车辆的前方车辆、停车车辆、并行车辆(包括自行车等轻型车辆)等。行人包括横穿车道的人、在车道或人行道上行走的人等。信号灯包括交通信号机、铁路道口信号等。标志包括道路标志。车道是法令上的车道。

图像解析部10在从驾驶员摄像机3以图像信号形式输入了驾驶员图像的情况下，基于驾驶员图像，通过公知的图像解析方法，确定驾驶员D的面部的朝向以及眼球的位置(眼点EP)。图像解析部10将确定出的驾驶员D的面部的朝向以及眼点EP的信息作为解析结果输出到控制部12。

图像投影部11是图像显示单元的一例。图像投影部11与控制部12连接，将从控制部12输入的显示图像投影到挡风玻璃104。图像投影部11构成为包括显示器30和反射镜31。显示器30将投影到挡风玻璃104的显示图像作为显示光L而射出。反射镜31例如是凹面镜，将从显示器30射出的显示光L朝向挡风玻璃104反射。

控制部12是控制单元的一例。控制部12控制车辆前方摄像机2、驾驶员摄像机3、图像解析部10以及图像投影部11。控制部12分别与导航装置5、检测装置6连接。控制部12基于从导航装置5、检测装置6以及图像解析部10获取的与车辆100相关的信息来控制图像投影部11，进行在能够显示虚像S的虚像显示区域20中的规定的位置显示虚像S的显示图像控制。该虚像S是与车辆100相关的信息所对应的虚像So。另外，控制部12基于获取到的与车辆100相关的信息和从图像解析部10获取的驾驶员D的面部的朝向以及眼点EP的信息来控制图像投影部11，进行在虚像显示区域20中的规定的位置显示虚像So的显示图像控制。

在此，虚像显示区域20是能够通过图像投影部11显示虚像So、且能够使驾驶员D视认该虚像So的区域。如图3～图5所示，虚像显示区域20包括由双眼视认区域21、右单眼视认区域22a和左单眼视认区域23a构成的视认区域。双眼视认区域21是右眼视认区域22与左眼视认区域23重叠的部分，并且是能够由驾驶员D的双眼(右眼ER和左眼EL)视认的视认区域。

在虚像显示区域20中，在设置双眼视认区域21和作为单眼视认区域的右单眼视认区域22a、左单眼视认区域23a的情况下，与图10示出的仅由双眼视认区域构成的车辆用显示装置相比，能够减小反射镜32的尺寸。图10示出的反射镜32的宽度方向的长度MS2与图3示出的反射镜31的宽度方向的长度MS1成为MS2＞MS1的关系。这样，通过减小反射镜32的尺寸，从而与仅由双眼视认区域构成的车辆用显示装置相比，能够实现装置的小型化。另外，在设置双眼视认区域和单眼视认区域的情况下，在虚像显示区域20为相同尺寸时，与仅由双眼视认区域构成的车辆用显示装置相比，能够减小反射镜32的尺寸，因此能够通过增大反射镜31的尺寸来扩大虚像显示区域20。

右眼视认区域22是能够由驾驶员D的右眼ER视认的视认区域。如图3、图4所示，右眼视认区域22占据虚像显示区域20的左右方向上的G-H之间。右单眼视认区域22a是在虚像显示区域20中与双眼视认区域21的左侧相邻且右眼视认区域22中的除去左眼视认区域23之外的部分。右单眼视认区域22a例如是在虚像So显示于该区域的情况下，能够由驾驶员D的右眼ER视认但无法由左眼EL视认的区域。如图3、图4所示，右单眼视认区域22a占据虚像显示区域20的左右方向上的G-I之间。

左眼视认区域23是能够由驾驶员D的左眼EL视认的视认区域。如图3、图4所示，左眼视认区域23占据虚像显示区域20的左右方向上的I-J之间。左单眼视认区域23a是在虚像显示区域20中与双眼视认区域21的右侧相邻且左眼视认区域23中的除去右眼视认区域22之外的部分。左单眼视认区域23a例如是在该区域显示了虚像So的情况下，能够由驾驶员D的左眼EL视认但无法由右眼ER视认的区域。如图3、图4所示，左单眼视认区域23a占据虚像显示区域20的左右方向上的H-J之间。

位于虚像显示区域20的左端的G位于将驾驶员D的右眼ER与反射镜31的左端连结的光线R1的延长线上。位于虚像显示区域20的右端的H位于将驾驶员D的左眼EL与反射镜31的右端连结的光线L2的延长线上。位于双眼视认区域21的左端的I位于将驾驶员D的左眼EL与反射镜31的左端连结的光线L1的延长线上。位于双眼视认区域21的右端的J位于将驾驶员D的右眼ER与反射镜31的右端连结的光线R2的延长线上。

本实施方式的控制部12在已获取的与车辆100相关的信息为状态变化信息的情况下，通过在左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a两者用相同的显示方式同时显示与该状态变化信息对应的状态变化虚像S1，来进行图像投影部11的显示图像的显示图像控制(图5)。

与车辆100相关的信息除了上述的外部信息以外，还包括表示车辆内部的状态变化的状态变化信息。例如在检测装置6构成为包含燃料传感器的情况下，状态变化信息涉及燃料余量警告。状态变化信息包括与车辆100的警告类似的信息。检测装置6对由燃料传感器检测出的电阻值与阈值进行比较，在判定为该电阻值为阈值以下的情况下，向控制部12输出状态变化信息。控制部12在从检测装置6输入状态变化信息时，进行显示图像控制，以在左右一对单眼视认区域23a、22a以相同的显示方式同时显示与该状态变化信息对应的状态变化虚像S1。状态变化虚像S1包含在与车辆100相关的信息所对应的虚像So中，例如具有规定的颜色、规定的形状以及在左右的各单眼视认区域23a、22a中占据一定面积的大小(面积)。如图9(A)所示，状态变化虚像S1例如被着色成黄色，具有在各单眼视认区域23a、22a的上下方向具有长径的长圆形状，具有占据各单眼视认区域23a、22a的大致2/3的面积的大小。

作为与车辆100的警告类似的信息，例如可举出与制动系统的异常对应的制动警告灯、与电池的异常对应的充电警告灯、与未佩戴安全带对应的未佩戴安全带警告灯、与气囊系统的异常对应的气囊系统警告灯。另外，作为与车辆100相关的信息所对应的虚像So，可举出与冷却水温的异常对应的水温警告灯、与液压的异常对应的液压警告灯、与燃料余量对应的燃料余量警告灯、与发动机的异常对应的发动机警告灯、与门未关紧对应的门未关紧警告灯、与动力转向器的异常对应的动力转向器警告灯。另外，作为虚像So，可举出与清洗器的异常对应的清洗器警告灯、与ABS/制动辅助的异常对应的ABS警告灯/制动辅助警告灯、与燃料过滤器的异常对应的燃料过滤器警告灯。另外，作为虚像So，可举出与轮胎气压的异常对应的轮胎气压警告灯、与排气温度的异常对应的排气温度警告灯、与AT的异常对应的AT警告灯、与混合动力系统的异常对应的混合动力系统异常警告灯。

控制部12根据驾驶员D的眼点EP的变化，变更虚像显示区域20中的虚像So的显示位置。双眼视认区域21、右单眼视认区域22a以及左单眼视认区域23a在虚像显示区域20中的范围根据驾驶员D的眼点EP的变化而变化。因此，控制部12根据眼点EP的变化，变更双眼视认区域21、右单眼视认区域22a以及左单眼视认区域23a的各视认区域中的虚像So的显示位置。

图6示出与眼点EP的变化对应的驾驶员D的视认范围40与反射镜31、虚像显示区域20的位置关系。在图6中，位于虚像显示区域20的左端的G位于将视认范围40的右端N与反射镜31的左端连结的直线U1的延长线上。位于虚像显示区域20的右端的J位于将视认范围40的左端M与反射镜31的右端连结的直线U2的延长线上。例如，在眼点EP向视认范围40的右端侧移动的情况下，如图7所示，双眼视认区域21、右单眼视认区域22a以及左单眼视认区域23a的各视认区域一边在左右方向上缩小一边向虚像显示区域20的左端侧移动，在虚像显示区域20的右端侧形成不可视认区域24。另外，在眼点EP向视认范围40的左端侧移动的情况下，如图8所示，双眼视认区域21、右单眼视认区域22a以及左单眼视认区域23a的各视认区域一边在左右方向上缩小一边向虚像显示区域20的右端侧移动，在虚像显示区域20的左端侧形成不可视认区域24。该不可视认区域24是驾驶员D用右眼ER或左眼EL或双眼均无法视认的区域。即使在该不可视认区域24显示虚像So，驾驶员D也无法视认。

基于上述内容，对在左右的各单眼视认区域23a、22a显示了状态变化虚像S1的状态下，驾驶员D的眼点EP在视认范围40中从中央向右端侧、从中央向左端侧变化的情况进行说明。如图7所示，在驾驶员D的眼点EP从视认范围40的中央向右端侧变化的情况下，双眼视认区域21、右单眼视认区域22a以及左单眼视认区域23a的各视认区域向虚像显示区域20的左端侧移动。控制部12根据虚像显示区域20中的左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a向左端侧移动后的位置，使状态变化虚像S1的显示位置向左端侧移动。如图8所示，在驾驶员D的眼点EP从视认范围40的中央向左端侧变化的情况下，双眼视认区域21、右单眼视认区域22a以及左单眼视认区域23a的各视认区域向虚像显示区域20的右端侧移动。控制部12根据虚像显示区域20中的左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a向右端侧移动后的位置，使状态变化虚像S1的显示位置向右端侧移动。

以上说明的车辆用显示装置1中，在已获取的与车辆100相关的信息为状态变化信息的情况下，控制部12通过在左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a两者用相同的显示方式同时显示与该状态变化信息对应的状态变化虚像S1，进行图像投影部11的显示图像的显示图像控制。

根据上述结构，例如，在仅在左单眼视认区域23a显示虚像的情况下可使驾驶员D辨识出在车辆100的左侧发生了什么，但通过在左右两个单眼视认区域(23a、22a)同时显示相同显示方式的虚像，从而能够与方向性无关地容易地辨识在车辆内部发生了什么，能够对驾驶员D进行与方向性无关的注意提醒。其结果，能够利用仅用单眼能够视认的显示区域来进行高效的显示。

在上述实施方式中，控制部12使与状态变化信息对应的状态变化虚像S1在左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a两者用相同的显示方式同时显示，但并不限定于此。例如，控制部12也可以构成为，以使与车辆内部的状态变化前对应的状态变化前信息所对应的状态变化前虚像Sa显示在双眼视认区域21的方式进行图像投影部11的显示图像的显示图像控制，并且在获取了状态变化信息的情况下，使状态变化前虚像Sa不显示(图5)。与车辆内部的状态变化前对应的状态变化前信息例如表示车辆100的燃料余量。车辆100的燃料余量由作为检测装置6的燃料传感器检测。与状态变化前信息对应的状态变化前虚像Sa例如是表示燃料余量的燃料计的图标。图示的燃料计的图标例如在E～F之间沿左右方向排列有多个块，以该块的显示数来表示燃料的余量。如果燃料变少，则多个块从F向E减少。

控制部12例如在判定为由检测装置6中的燃料传感器检测出的电阻值超过阈值的情况下，基于与该电阻值对应的状态变化前信息来控制图像投影部11，在双眼视认区域21中的规定的位置显示表示燃料余量的状态变化前虚像Sa。另一方面，控制部12在判定为由燃料传感器检测出的电阻值为阈值以下的情况下，基于与该电阻值对应的状态变化信息来控制图像投影部11，将显示于双眼视认区域21的状态变化前虚像Sa从显示状态变更为非显示状态。例如，在双眼视认区域21显示的状态变化前虚像Sa成为非显示状态。

控制部12通过当驾驶员D用双眼(EL、ER)视认在左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a显示的虚像时以视认性变高的显示方式显示状态变化虚像S1，进行图像投影部11的显示图像的显示图像控制。控制部12在使状态变化虚像S1显示于各单眼视认区域23a、22a的情况下，例如，与显示于双眼视认区域21的状态变化前虚像Sa相比，以视认性比该状态变化前虚像Sa相对高的显示方式进行显示。视认性变高的显示方式例如通过改变色调、明度、饱和度、亮度等而使状态变化虚像S1对驾驶员D的视觉造成的刺激相对变强。

本实施方式的车辆用显示装置1中，控制部12进行图像投影部11的显示图像的显示图像控制，使得在双眼视认区域21显示与车辆内部的状态变化前对应的状态变化前信息所对应的状态变化前虚像Sa，在获取了状态变化信息的情况下，使状态变化前虚像Sa不显示。由此，例如，通过使在双眼视认区域21中显示的状态变化前虚像Sa不显示，从而使驾驶员D容易辨识与该状态变化前虚像Sa对应的与车辆100相关的情况中发生了什么。例如，在作为状态变化前虚像Sa而将燃料计的图标显示于双眼视认区域21的情况下，通过将该燃料计的图标从显示状态变更为非显示状态，能够直观地向驾驶员D示出与车辆100的燃料余量有关的注意、警告。

另外，在车辆用显示装置1中，控制部12通过当驾驶员D用双眼(EL、ER)视认在左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a显示的虚像时用视认性变高的显示方式显示状态变化虚像S1，进行图像投影部11的显示图像的显示图像控制。由此，使显示于双眼视认区域21的状态变化前虚像Sa不显示，进而，在左右的各单眼视认区域23a、22a显示状态变化虚像S1，因此能够使驾驶员D直观地辨识与该状态变化前虚像Sa对应的与车辆100相关的情况中发生了什么。

另外，在上述实施方式中，状态变化虚像S1具有规定的颜色、规定的形状以及在左右的各单眼视认区域23a、22a中占据一定的面积的大小(面积)，但并不限定于此。例如，可以是图9(B)所示的状态变化虚像S2(So)，也可以是图9(C)所示的状态变化虚像S3(So)。图9(B)所示的状态变化虚像S2对图9(A)所示的状态变化虚像S1附加了所谓的渐变来作为视认性变高的显示方式。图9C所示的状态变化虚像S3是视认性变高的显示方式，是所谓的图标。

另外，在上述实施方式中，控制部12显示具有规定的颜色、规定的形状以及在左右的各单眼视认区域23a、22a中占据一定的面积的大小(面积)的状态变化虚像S1，但并不限定于此。例如，控制部12也可以使状态变化虚像S1的显示方式随时间变化。显示方式的随时间变化是指，例如，图9(A)所示的状态变化虚像S1随着时间的经过而变化为图9(B)所示的状态变化虚像S2之后，进一步返回到状态变化虚像S1。例如，使状态变化虚像S1的颜色、形状、面积等的至少1个随着时间经过而变化。由此，能够进一步提高显示于单眼视认区域(23a、22a)的状态变化虚像S1的视认性。另外，随时间变化的对象可以是颜色、形状、面积中的一部分，也可以是全部。

另外，在上述实施方式中，控制部12通过当驾驶员D用双眼(EL、ER)视认在左单眼视认区域23a和右单眼视认区域22a中显示的虚像时用视认性变高的显示方式显示状态变化虚像S1，进行图像投影部11的显示图像的显示图像控制，但并不限定于此。例如，控制部12也可以进行显示图像的显示图像控制，以使状态变化虚像S1所示的信息量以比显示于双眼视认区域21的状态变化前虚像Sa表示的信息量少的显示方式进行显示。本实施方式的信息量例如是能够从虚像S读取的信息数。信息量少是指虚像S由单色、一条直线、圆(椭圆)等构成。与之相对，信息量多是指由多色、多条直线或包括拐点的线、多边形等构成。信息量少的情况也可以包括虚像S的明暗差别小、凹凸的部分少、仅由数字、仅由文字构成的信息。信息量多的情况也可以包括明暗差别大、凹凸的部分多的、由数字与字符混合构成的信息。

另外，在上述实施方式中，检测装置6构成为包括检测搭载有车辆用显示装置1的车辆100的状态的各种传感器等，但并不限定于此。作为各种传感器等，检测装置6例如也可以包括如下传感器中的至少一者：对车辆100的周边有无外部物体进行监视的使用了红外线、毫米波、超声波等的各种雷达、声纳；对车辆100的车速进行检测的车速传感器；对在车辆100的车身产生的向各方向作用的加速度进行检测的加速度传感器；在与车辆100的周边的其他车辆之间进行通信的车车间通信设备；在车辆100与沿着行驶路径配置的道路设备之间进行通信的路车间通信设备；以及在车辆100与行人所持有的终端之间进行通信的人车间通信设备等。

另外，在上述实施方式中，车辆用显示装置1也可以能够获取表示车辆100的外部状况的外部信息，并使与获取的外部信息对应的虚像S与车辆100的前方的实际场景重叠显示。作为具体例，控制部12能够在双眼视认区域21中使与该外部信息对应的虚像S与实际场景中的行人、车道等重叠地显示。

另外，在上述实施方式中，车辆用显示装置1将显示图像投影于车辆100的挡风玻璃104，但并不限定于此，例如也可以投影于合成器等。

另外，在上述实施方式中，车辆用显示装置1应用于汽车等车辆100，但并不限定于此，例如也可以应用于车辆100以外的船舶、飞机等。

Claims (3)

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，具备：

图像显示单元，所述图像显示单元将显示图像投影到车辆的被投影部件，在能够显示虚像的虚像显示区域内显示与投影到所述被投影部件的所述显示图像对应的虚像，以使所述车辆的驾驶员视认所述虚像；

车辆信息获取单元，所述车辆信息获取单元获取与所述车辆有关的信息；以及

控制单元，所述控制单元使与所述车辆相关的信息所对应的车辆信息虚像显示于所述图像显示单元，

所述虚像显示区域包括视认区域，所述视认区域包括：

双眼视认区域，其为能够由所述驾驶员的右眼视认的右眼视认区域与能够由所述驾驶员的左眼视认的左眼视认区域重叠的部分，并且是能够由所述驾驶员的双眼视认的区域；

右单眼视认区域，其是与所述双眼视认区域的左侧相邻且所述右眼视认区域中的除去所述左眼视认区域之外的区域；以及

左单眼视认区域，其是与所述双眼视认区域的右侧相邻且所述左眼视认区域中的除去所述右眼视认区域之外的区域，

其中，与所述车辆有关的信息包括表示所述车辆内部的状态变化的状态变化信息，

其中，所述控制单元在所获取的与所述车辆有关的信息是所述状态变化信息的情况下，通过在所述左单眼视认区域和所述右单眼视认区域两者用相同的显示方式同时显示与所述状态变化信息对应的状态变化虚像，进行所述图像显示单元的所述显示图像的显示图像控制，并且

其中，所述控制单元被配置为，

所述控制单元以在所述双眼视认区域显示与状态变化前信息对应的状态变化前虚像的方式，进行所述图像显示单元的所述显示图像的显示图像控制，所述状态变化前信息与所述车辆内部的状态变化前对应，以及

所述控制单元进行所述图像显示单元的显示图像的显示图像控制，从而使状态变化虚像所示的信息量以比显示于双眼视认区域的状态变化前虚像表示的信息量少的显示方式显示在左单眼视认区域以及右单眼视认区域。

2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述控制单元使所述状态变化虚像的显示方式随时间变化。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，

所述控制单元在获取了所述状态变化信息的情况下，使所述状态变化前虚像不显示；并且

当所述驾驶员用双眼视认到在所述左单眼视认区域和所述右单眼视认区域显示的虚像时，所述控制单元以用视认性变高的显示方式来显示所述状态变化虚像的方式，进行所述图像显示单元的所述显示图像的显示图像控制。