JP2023017641A - 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム - Google Patents

車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】先行車両が表示領域内にいるか否かに拘らず、表示制御が簡便で運転席の乗員に先行車両に関する情報であることを直感的に確認しやすい画像を表示領域内に表示する車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを提供する。【解決手段】車両用表示装置（１０）は、ＡＣＣ制御時に先行車両７０を対象とした追従走行制御を車両（１２）が実施している場合には、車両からの前景の一部と重複する第３表示部２６の表示領域２６Ａに車両（１２）側から先行車両７０側に向けて複数の車間物標７４を表示し、複数の車間物標７４を車両（１２）側から先行車両７０側に向けて順次強調表示する。これにより、運転席の乗員は、直感的に追従走行制御していることを認識することができる。【選択図】図５Ｂ

Description

本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムに関する。
ＡＲ－ＨＵＤ（Augmented Reality - Head Up Display）を用いて自動車のウィンドシールドにＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）制御が作動しているか否かを表示することが提案されている。例えば、特許文献１には、ＡＣＣ制御において追従走行制御時に制御対象であり、ウィンドシールドを通して視認される先行車両の下部に車幅方向の伸びるマーカーをＡＲ－ＨＵＤによって表示することが提案されている。
ウィンドシールドを通して視認される先行車両がＡＲ－ＨＵＤの表示領域から車幅方向外側に外れた場合には、マーカーに換えて表示領域の車幅方向外側端部にドット等を表示することにより、ＡＣＣ（追従走行）制御が継続していることを示している。
特開２０１７－０５６１５７号公報
上記特許文献１記載の発明では、先行車両が表示領域内に位置するか否かでＡＲ－ＨＵＤによるマーカーの表示方法を切り換えるため、先行車両が表示領域内に位置するか否かの判定をしなければならない。
また、表示領域の車幅方向外側端部にドット等が表示されても、ウィンドシールドを通して視認される先行車両とドット等が離間しており、ＡＣＣ（追従走行）制御が作動しているか否かを運転席の乗員が直感的に分かりにくいという不都合があった。
このＡＣＣ制御の場合と同様に、先行車両に関連する情報を表示領域に表示する場合、ウィンドシールドを通して視認される先行車両がＡＲ－ＨＵＤの表示領域から外れていた場合、運転席の乗員がその情報（画像）を視認しても先行車両に関する情報であることが直感的にわかりにくいという不都合があった。
本発明は上記事実を考慮し、先行車両が表示領域内に位置するか否かに拘らず、表示制御が簡便で乗員が先行車両に関する情報であることを直感的に確認しやすい画像を表示領域内に表示する車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを提供することを目的とする。
本開示の第１の態様に係る車両用表示制御装置は、車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させていく表示制御部と、を備える。
第１の態様によれば、車両用表示制御装置は、先行車両検出部で先行車両を検出すると、表示制御部により車両からの前景の一部と重複する表示領域に、自車両側から先行車両側に向けて複数の車間物標を含む画像を表示し、複数の車間物標を自車両側から先行車両側に順次強調表示する。これにより、運転席の乗員は、先行車両側に向けて表示された複数の車間物標が先行車両側に向けて順次強調表示されていることから、直感的に先行車両に関する情報であることを認識することができる。
また、前景において先行車両が表示領域から外れている場合でも、表示領域内に自車両側から先行車両側に向かって複数の車間物標が表示されており、複数の車間物標が先行車両側に向かって順次強調表示されることで、複数の車間物標の先に位置する先行車両を認識し、その先行車両に関する情報であることを運転席の乗員が直感的に把握することができる。
さらに、前景において先行車両が表示領域から外れている場合でも、表示領域に表示される画像の表示形式（自車両側から先行車両側へ向かう複数の車間物標を含む画像を表示すること）を変更しないので、先行車両が表示領域を外れているか否かを判定することが不要であり、表示制御が簡便になる。
なお、ここでいう「先行車両側に向かって表示させる」とは、ウインドシールドガラス越しに見える先行車両に向かって表示する構成に限定されず、車室内のディスプレイなど表示された先行車両の画像に向かって表示させる構成を含む概念である。
本開示の第２の態様に係る車両用表示制御装置は、車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出するＡＣＣ制御検出部と、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出されると共に前記ＡＣＣ制御検出部で前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる表示制御部と、を備える。
本開示の車両用表示制御装置は、先行車両検出部で先行車両が検出され、自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御（以下、「ＡＣＣ制御」という）されている時には、表示領域に自車両側から先行車両側へ向かって複数の車間物標を含む画像を表示する。これにより、運転席の乗員はＡＣＣ制御（定速走行制御）されていることを確認することができる。
このＡＣＣ制御時に先行車両が自車両の追従走行制御の対象になった場合には、表示領域に表示された複数の車間物標が自車両側から先行車両側に向かって順次強調表示される。これにより、運転席の乗員は追従走行制御されていることを直感的に確認することができる。
すなわち、ＡＣＣ制御時において定速走行制御時には表示領域に複数の車間物標を含む画像を表示することでＡＣＣ制御の定速走行制御時であることを運転席の乗員に認識させ、追従走行制御時には表示領域に表示された複数の車間物標を順次強調表示させることで追従走行制御をしていることを運転席の乗員に直感的に認識させることができる。
また、前景において先行車両が表示領域から外れている場合でも、表示領域に自車両側から先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像が表示されており、複数の車間物標が先行車両側に向かって順次強調表示されることで、複数の車間物標の先に位置する先行車両を認識し、その先行車両に関する情報であることを運転席の乗員が直感的に把握することができる。
さらに、前景において先行車両が表示領域から外れている場合でも、表示領域に表示される画像の表示形式（自車両側から先行車両側へ向かう複数の車間物標を含む画像を表示すること）を変更しないので、先行車両が表示領域を外れているか否かを判定することが不要であり、表示制御が簡便になる。
なお、ここでいう「先行車両側に向かって表示させる」とは、ウインドシールドガラス越しに見える先行車両に向かって表示する構成に限定されず、車室内のディスプレイなど表示された先行車両の画像に向かって表示させる構成を含む概念である。
本開示の第３の態様に係る車両用表示制御装置は、第１態様又は第２態様に記載の構成において、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合に、前記自車両から前記先行車両に至る複数の車間物標を含む画像を生成する画像生成部をさらに備え、前記表示制御部は前記画像生成部で生成された前記画像のうちで前記表示領域に表示可能な複数の前記車間物標を当該表示領域に表示させる。
本開示の車両用表示制御装置は、先行車両検出部で先行車両が検出された場合又は先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合に、画像生成部で自車両から先行車両に至る複数の車間物標を含む画像を生成する。すなわち、画像生成部で自車両から先行車両に至る複数の車間物標を含む画像を生成することで、表示制御部で先行車両が表示領域内に位置する場合には自車両から先行車両に至る複数の車間物標を表示し、先行車両が表示領域から外れた場合には表示領域に表示可能な複数の車間物標を自車両側から先行車両側に向かって表示する。先行車両が表示領域内、又は表示領域外のいずれにある場合にも、画像生成部で同様の表示形式で作成された画像又は画像の一部を表示制御部で表示領域に表示するだけなので、表示制御が簡略化される。
本開示の第４の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第３態様のいずれか一態様に記載の構成において、前記自車両が走行している車線の位置及び方向を認識する車線認識部をさらに備え、前記表示制御部は、前記車線認識部で認識された前記車線に沿って前記自車両側から前記先行車両側に至る前記車線の両端部を示す一対の車線補助線を前記表示領域に表示させる。
本開示の車両用表示制御装置は、表示制御部が自車両が走行している車線の両端部を示し自車両側から先行車両側に向かう一対の車線補助線を表示領域に表示させる。したがって、運転席の乗員は表示領域から先行車両が外れていても、先行車両の位置（方向）を表示領域に表示された一対の車線補助線によって推測することができる。
本開示の第５の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第４態様のいずれか一態様に記載の構成において、前記表示制御部は、前記複数の車間物標が車両前後方向で等間隔と視認されるように前記表示領域に表示させる。
本開示の車両用表示制御装置は、表示制御部で、表示領域に表示された画像を運転席の乗員に視認された際、複数の車間物標が車両前後方向で等間隔と視認されるように表示領域に表示する。これにより、運転席の乗員は表示された車間物標の数等から先行車両との距離を推測することができる。
本開示の第６の態様に係る車両用表示制御装置は、第５態様に記載の構成において、前記表示制御部は、複数の前記車間物標を自車両側から先行車両側へ順次強調表示する場合には、各前記車間物標を一定時間ずつ強調表示する。
本開示の車両用表示制御装置は、表示制御部が表示領域に等間隔で視認されるように表示された複数の車間物標に対して自車両側から先行車両側に向かって順次一定時間ずつ強調表示する。すなわち、運転席の乗員には、強調表示された車間物標が上方（先行車両）側に等速で移動しているように視認される。したがって、表示領域に表示された車間物標を視認した運転席の乗員は、自然に先行車両側に視線を誘導され、先行車両を視認することができる。
本開示の第７の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第６態様のいずれか一態様に記載の構成において、前記表示制御部は、前記表示領域に表示された複数の前記車間物標に対する順次強調表示処理を所定時間間隔で行わせる。
本開示の車両用表示制御装置は、表示制御部が表示領域に表示された複数の車間物標を自車両側から先行車両側に順次強調表示させた処理（以下、「順次強調表示処理」という）後、所定時間おいてから次の順次強調表示処理を行う。
表示領域において順次強調表示処理が連続して行われると、運転席の乗員に煩く感じられる。そこで、所定時間間隔で順次強調表示処理を行うことで運転席の乗員が煩さを感じることを防止しつつ、先行車両の存在又は追従走行制御中であることを運転席の乗員に直感的に認識させ続けることができる。
本開示の第８の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第７態様のいずれか一態様に記載の構成において、前記表示制御部は、前記表示領域に表示される画像の車幅方向両端部相当部分に、車幅方向内側から車幅方向外側に向かって透過率を徐々に低下させたグラデーションマスクをかける処理を施し、前記処理が施された前記画像を前記表示領域に表示させる。
本開示の車両用表示制御装置は、表示制御部が表示領域に表示する画像のうち、表示領域の車幅方向両端部に相当する部分の画像に対して車幅方向内側から車幅方向外側に向かって透過率を徐々に低下させたグラデーションマスクを掛ける処理を施し、グラデーション処理された画像を表示領域に表示させる。
これにより、表示領域に表示された画像は車幅方向両端部側に向かって徐々に暗くなり、運転席の乗員には、表示された画像が自然に消える感じに見える。すなわち、表示領域に表示された画像が運転席の乗員に自然に見える。
本開示の第９の態様に係る車両用表示制御装置は、第１～第８態様のいずれか一態様に記載の構成において、前記表示領域は、運転席の車両前方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である。
本開示の車両用表示制御装置は、表示領域が運転席の車両前方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面なので、運転席からの前景に重畳させて画像（複数の車間物標）が表示される。したがって、運転席の乗員が視線を大きく動かすことなく先行車両の存在を確認することができる。
本開示の第１０の態様に係る車両用表示装置は、前記車両の車室内に設けられ、前記表示領域を有する表示部と、請求項１～９のいずれか一項記載の車両用表示制御装置と、を備える。
本開示の車両用表示装置では、車両の車室内に設けられ表示領域を有する表示部と、車両用表示制御装置とを備えている。この車両用表示制御装置は、本開示の第１態様～第９態様のいずれか一態様に記載の車両用表示制御装置であるため、上述した作用及び効果が得られる。
本開示の第１１の態様に係る車両用表示制御方法は、車両からの前景の一部と重畳する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御方法であって、自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、前記先行車両を検出した場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる。
本開示に係る車両用表示制御方法では、上述したように、乗員に直感的に先行車両を認識させることができると共に、先行車両が表示領域内、又は表示領域外のいずれに位置する場合にも、同様の表示形式で複数の車間物標を含む画像を表示領域に表示するだけなので、表示制御が簡略化される。
本開示の第１２の態様に係る車両用表示制御方法は、車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示制御方法であって、自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出し、前記先行車両が検出されると共に前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる。
本開示に係る車両用表示制御方法では、上述したように、ＡＣＣ制御において定速走行制御を乗員に認識させることができると共に、追従走行制御を乗員に直感的に認識させることができる。また、先行車両が表示領域内、又は表示領域外のいずれに位置する場合にも、同様の表示形式で複数の車間物標を含む画像を表示領域に表示するだけなので、表示制御が簡略化される。
本開示の第１３の態様に係る車両用表示制御プログラムは、車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御プログラムであって、コンピュータに、自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、前記先行車両を検出した場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる、ことを実行させる。
本開示に係る車両用表示制御プログラムでは、上述したように、乗員に直感的に先行車両を認識させることができると共に、先行車両が表示領域内、又は表示領域外のいずれに位置する場合にも、同様の表示形式の複数の車間物標を含む画像を表示領域に表示するだけなので、表示制御が簡略化される。
本開示の第１４の態様に係る車両用表示制御プログラムは、車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御プログラムであって、コンピュータに、自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出し、前記先行車両が検出されると共に前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる、ことを実行させる。
本開示に係る車両用表示制御プログラムでは、上述したように、ＡＣＣ制御において定速走行制御を乗員に認識させることができると共に、追従走行制御を乗員に直感的に認識させることができる。また、先行車両が表示領域内、又は表示領域外のいずれに位置する場合にも、同様の表示形式で複数の車間物標を含む画像を表示領域に表示するだけなので、表示制御が簡略化される。
以上説明したように、本開示に係る車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムによれば、先行車両が表示領域内に位置するか否かに拘らず、表示制御が簡便で運転席の乗員に先行車両に関する情報であることを直感的に確認しやすい画像を表示領域に表示することができる。
一実施形態に係る車両用表示装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から視た概略図である。 一実施形態に係る車両用表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る車両用表示装置の機能構成を示すブロック図である。 ＡＣＣ制御において定速走行制御時で先行車両非検出時に仮想描画領域上に生成された投影画像のイメージを模式的に表示した図である。 ＡＣＣ制御において定速走行制御時で先行車両非検出時に第３表示部に投影され、車両の前景に重畳して投影画像が表示された状態を模式的に示す図である。 ＡＣＣ制御において定速走行制御時で先行車両検出時に仮想描画領域上に生成された投影画像のイメージを模式的に表示した図である。 ＡＣＣ制御において定速走行制御時で先行車両検出時に第３表示部に投影され、車両の前景に重畳して投影画像が表示された状態を模式的に示す図である。 ＡＣＣ制御において追従走行制御時に仮想描画領域上に生成された投影画像のイメージを模式的に表示した図である。 ＡＣＣ制御において追従走行制御時に第３表示部に投影され、車両の前景に重畳して投影画像が表示された状態を模式的に示す図である。 ＡＣＣ制御において定速走行制御時で先行車両検出時に仮想描画領域上に生成された投影画像のイメージを模式的に表示した図である。 ＡＣＣ制御において第３表示部に投影され、車両の前景に重畳して投影画像が表示された状態を模式的に示す図である。 ＡＣＣ制御において追従走行制御時に仮想描画領域上に生成された投影画像のイメージを模式的に表示した図である。 ＡＣＣ制御において追従走行制御時に第３表示部に投影され、車両の前景に重畳して投影画像が表示された状態を模式的に示す図である。 一実施形態に係る車両用表示装置のＡＣＣ制御時における表示制御を示すフローチャートである。 前景に重畳して第３表示部に表示された画像に対する運転席の乗員の視野を説明する図である。 第３表示部に表示される画像に対するマスク処理を説明する説明図である。
［一実施形態］
一実施形態に係る車両用表示装置１０が適用された車両１２について、図面を参照して説明する。なお、図１に記載された矢印ＵＰは車両上下方向の上方側を示し、矢印ＲＨは車幅方向の右側を示す。また、文中の上下方向及び左右方向は、車両上下方向の上下、車幅方向の左右を意味する。
図１に示すように、車両１２の車室内の前部には、車幅方向に延在するインストルメントパネル１４が設けられている。インストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では、車両１２は、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設けられている。インストルメントパネル１４の前端部には、ウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、運転席の車両前方側で、車両上下方向及び車幅方向に延在して配設されている。また、ウインドシールドガラス１８によって、車室内部と車室外部とが区画されている。
ウインドシールドガラス１８の車両右側端部には、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、車幅方向内側端部にウインドシールドガラス１８が固定されている。また、ウインドシールドガラス１８の車幅方向外側端部には、フロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。
ここで、インストルメントパネル１４には、画像の表示領域２４Ａを有する第１表示部２４が設けられている。第１表示部２４は、インストルメントパネル１４の車幅方向右側部において、運転席の車両前方側に設けられたメータディスプレイで構成されている。第１表示部２４は、車両１２に搭載された各種メータ機器と接続され、運転席の乗員が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。
インストルメントパネル１４には、画像の表示領域２５Ａを有する第２表示部２５が設けられている。第２表示部２５は、インストルメントパネル１４の車幅方向中央部に配設されたセンタディスプレイで構成されている。
ウインドシールドガラス１８には、画像の表示領域２６Ａを有する第３表示部２６が設けられている。第３表示部２６は、第１表示部２４の車両上方側に設定されており、表示領域２６Ａはヘッドアップディスプレイ装置４４（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４よりも車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置４４が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４４からウインドシールドガラス１８の第３表示部２６の表示領域２６Ａに映像が投影されるように構成されている。すなわち、第３表示部２６は、ヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面とされたウインドシールドガラス１８の一部とされている。
（車両用表示装置のハードウェア構成）
図２に、車両用表示装置１０のハードウェア構成を示す。
車両１２には、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が設けられている。図２に示すように、車両用表示装置１０のＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信インターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）３８、及び入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
なお、ＥＣＵ２８が「車両用表示制御装置」に相当する。
ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記構成の制御及び各種の演算処理を行う。
ＲＯＭ３２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うためのプログラム及び各種データ等が格納されている。
通信Ｉ／Ｆ３８は、車両用表示装置１０の図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインターフェイスであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。
入出力Ｉ／Ｆ４０には、第１表示部２４、第２表示部２５、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）４４、センサ部４６、及びＡＣＣスイッチ４８が接続されている。また、ヘッドアップディスプレイ装置４４によって、第３表示部２６に画像が投影される。
センサ部４６には、カメラ、レーダ、ライダ（ＬＩＤＡＲ：Light Detection and Ranging 又は Laser Imaging Detection and Ranging ）、ＧＰＳ（global positioning system）センサのうちの複数のセンサが含まれる。カメラは、車両１２の周辺を撮影する。本実施形態のカメラは、少なくとも、車両前方を撮影するフロントカメラを含んで構成されている。
レーダは、電波により車両１２の周辺の物体との距離及び方向を検出する。ライダは、レーザ光により車両１２の周辺の物体との距離及び方向を検出する。なお、本実施形態において、レーダ及びライダは、周囲の物体の検出結果を処理する機能を有する信号処理部（図示省略）を備えている。信号処理部は、直近の複数回の検出結果に含まれる個々の物体との相対位置や相対速度の変化等に基づき、ノイズや動きのない物体としてガードレール等の路側物を除外し、歩行者や他車両等の移動物体を追従監視する。また、センサ部４６は、この他に、乗員の視線を検出するセンサ等を含んで構成されている。
ＡＣＣスイッチ４８（図１では図示省略）は、運転席の乗員が操作することにより車両１２の走行状態がＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）制御状態に移行、又はＡＣＣ制御状態が解除されるものである。ＡＣＣスイッチ４８からＥＣＵ２８にＡＣＣ制御ＯＮ信号又はＡＣＣ制御ＯＦＦ信号が入力されることにより、ＥＣＵ２８は車両１２がＡＣＣ制御されているか否かを検出しているものである。
なお、ＡＣＣ制御とは、車両の乗員が設定した速度で車両が定速走行制御されると共に、車両の前方に所定距離以内で先行車両が存在する場合には車両が先行車両に追従走行制御されるものである。
（ＥＣＵ２８の機能構成）
ＥＣＵ２８は、上記ハードウェア資源を用いて、各種機能を実現する。ＥＣＵ２８が実現する機能構成について、図３を参照して説明する。
図３に示すように、車両用表示装置１０は、機能構成として、ＡＣＣ制御検出部５０、先行車両検出部５２、車線認識部５４、画像生成部５６、及び表示制御部５８を含んで構成される。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
ＡＣＣ制御検出部５０は、ＡＣＣスイッチ４８がオンされることによりＡＣＣスイッチ４８からＥＣＵ２８にＡＣＣ制御ＯＮ信号が入力され、車両１２がＡＣＣ制御されていることを検出するものである。また、ＡＣＣスイッチ４８がオフされることにより、ＡＣＣスイッチ４８からＥＣＵ２８にＡＣＣ制御ＯＦＦ信号が入力され、車両１２のＡＣＣ制御が停止された（実行されていない）ことを検出するものである。
なお、ＥＣＵ２８は、ＡＣＣ制御検出部５０でＡＣＣ制御が開始されたことを検出することにより、本実施形態に係る画像表示制御を行うものである。
先行車両検出部５２は、ＡＣＣ制御実行時に、車両１２と同一車線７８（例えば、図５Ｂ参照）で車両１２の前方を走行する先行車両７０の位置に関する情報を取得する。具体的には、先行車両検出部５２は、センサ部４６によって検出された先行車両７０の情報を取得する。
車線認識部５４は、車両１２が走行する車線７８を認識する機能を有する。具体的には、車両１２の前方を撮影するカメラの撮影画像に基づいて、路面上に描かれた白線を解析し、車線７８を認識する。車線７８の認識には、車線７８の形状の認識と、車線７８の路幅の認識が含まれる。
画像生成部５６は、ヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面である第３表示部２６に表示するための画像を生成する。画像生成部５６によって生成される画像には、例えば、車両１２の走行速度を示すメータ表示等の各種画像（図示省略）が含まれる。
図４Ａ～図８Ａは、画像生成部５６で仮想描画領域ＶＡに生成された画像がヘッドアップディスプレイ装置４４を介してウインドシールドガラス１８に全て投影され、運転席の乗員から視認されたときのイメージを模式的（仮想的）に示したものである。
画像生成部５６では、ＡＣＣ制御時に先行車両７０を検出している場合には、図５Ａに示すように、仮想描画領域ＶＡで先行車両７０の情報と車線７８の情報に基づいて車両１２から先行車両７０に至る車線７８（の両端部）を示す一対の車線補助線７２の画像を生成すると共に、一対の車線補助線７２の間に（車線７８に沿って）車両１２から先行車両７０まで所定間隔で設定された複数の車間物標７４の画像を生成する。
また、画像生成部５６は、ＡＣＣ制御時に先行車両７０を検出していない場合には、図４Ａに示すように、仮想描画領域ＶＡで車線７８の情報に基づいて車両１２から設定距離だけ先方までの車線７８（の両端部）を示す一対の車線補助線７２の画像を作成すると共に、一対の車線補助線７２の間に（車線７８に沿って）設定された車間距離毎に形成された複数の車間物標７４の画像を作成する。
ところで、複数の車間物標７４は、台形状（図４Ａ～図６Ａ参照）又は略並行四辺形（図７Ａ、図８Ａ参照）の略矩形状に形成される。また、複数の車間物標７４は、ヘッドアップディスプレイ装置４４によって第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示されたときに、前景上で車両前後方向の間隔が等間隔となるように形成される。
なお、ここで、「仮想描画領域ＶＡ」とは、画像が生成される（画像データが作成される）仮想的な領域であり、少なくともＡＣＣ制御の制御対象となる（全ての位置の）先行車両７０が包含されるように領域が設定されることが望ましく、少なくとも第３表示部２６の表示領域２６Ａよりも広い領域に設定されている。
また、図４Ａ～図８Ａには、仮想描画領域ＶＡで作成された画像（一対の車線補助線７２及び複数の車間物標７４）の全てが、ヘッドアップディスプレイ装置４４を介してウインドシールドガラス１８の投影面に投影され、運転席の乗員からウインドシールドガラス１８を通して視認されると仮定した場合に、表示される画像を模式的に図示しいている。
表示制御部５８は、画像生成部５６で生成された画像又は画像の一部をヘッドアップディスプレイ装置４４を介して第３表示部２６に表示させる機能と、第３表示部２６に表示された画像を削除する機能を有する。
表示制御部５８は、例えば、運転席の乗員から第３表示部２６（ウインドシールドガラス１８）を通して視認される車両１２の前景に融合させるように、ヘッドアップディスプレイ装置４４を介して各種画像を第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示させるものである。
なお、ヘッドアップディスプレイ装置４４を構成するＬＣＤ等の表示器による制限とＬＣＤ等から画像をウインドシールドガラス１８に投影するための凹面鏡等の光学系の制限から、画像生成部５６で仮想描画領域ＶＡに生成された画像の一部のみが第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示される場合がある（詳細は後述する）。
本実施形態では、表示制御部５８は、ＡＣＣ制御時において先行車両７０が検出されている場合に、車両１２から先行車両７０に向かって設定距離間隔で形成された複数の車間物標を前景に重畳させて表示させるものである。
この際、表示制御部５８は、画像生成部５６で生成された画像から第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示可能な部分のみを表示する。すなわち、ヘッドアップディスプレイ装置４４の表示装置から光学系（凹型反射鏡等）を介してウインドシールドガラス１８の第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示される画像は、表示装置の表示可能領域の制限及び光学系の制限により、第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示される部分に限定される。
すなわち、表示制御部５８は、運転席の乗員の視野において車両１２の前景上の先行車両７０が第３表示部２６の表示領域２６Ａ内に位置する場合には、画像生成部５６において仮想描画領域ＶＡで車両１２から先行車両７０に向かって生成された全ての（複数の）車間物標７４及び車線補助線７２が第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示される構成である（例えば、図６Ａ、図６Ｂ参照）。
一方、表示制御部５８は、運転席の乗員の視野において車両１２の前景上の先行車両７０が第３表示部２６の表示領域２６Ａから外れる場合には、車両１２側から先行車両７０側に向かって画像として生成された複数の車間物標７４のうち、一部（車両１２側の複数）の車間物標７４が表示される構成である（例えば、図５Ａ、図５Ｂ、又は図７Ａ、図７Ｂ、又は図８Ａ、図８Ｂ参照）。
また、表示制御部５８は、ＡＣＣ制御において追従走行制御が行われていると判定された場合には、ウインドシールドガラス１８の第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示された複数の車間物標７４を車両１２側（下側）から先行車両７０側（上側）に向かって一定時間ずつ順次高輝度とする（例えば、図５Ｂ～図７Ｂ、車間物標７４Ａ参照）強調表示処理を実施するものである。
さらに、その上で仮想描画領域で形成された複数の物標を含む画像からＬＣＤ上で表現できる領域だけの画像をＬＣＤから投射すると共に、凹面鏡等を介してウインドシールドガラス１８上の表示領域（投影面）上に画像を投影する。
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
ヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面である第３表示部２６にＥＣＵ２８にＡＣＣ作動を示す画像（車間物標７４等）を表示させると共に、車間物標７４を強調表示処理（高輝度処理）する表示制御の一例について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。この表示制御は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から車両用表示制御プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより実行される。
本実施形態の表示制御は、運転席の乗員がＡＣＣスイッチ４８を操作することによりＡＣＣ制御をオンした場合に実行されるものである。
すなわち、ＣＰＵ３０は、ＡＣＣ制御検出部５０の機能によって、ＡＣＣスイッチ４８からＡＣＣ制御ＯＮ信号が入力されることにより、車両１２のＡＣＣ制御を検出し、表示制御（図９（フローチャート）参照）を開始する。
ＣＰＵ３０は、先行車両検出部５２の機能によって、センサ部４６からの検出結果に基づいて、車両１２の車線７８に沿って車両前方に先行車両を検出しているか否かを判定する（図９、ステップＳ１０参照（以下、「図９、」を省略する））。
ＣＰＵ３０は、先行車両を検出した（ステップＳ１０でＹＥＳ）場合、画像生成部５６の機能によって、仮想描画領域ＶＡに、投影面上で車両１２から先行車両７０に向かって車線７８の両端部を示す一対の車線補助線７２の画像を生成すると共に、一対の車線補助線７２の間に車線７８に沿って等間隔に見えるように設定された複数の車間物標７４の画像を生成する（図５Ａ～図８Ａ参照）（ステップＳ１２参照）。
一方、ＣＰＵ３０は、先行車両を検出しない（ステップＳ１０でＮＯ）場合には、画像生成部５６の機能によって、仮想描画領域ＶＡにおいて車線７８に沿って車両１２から一定距離前方（例えば、１００ｍ前方）まで車線補助線７２の画像を生成すると共に、一対の車線補助線７２の間に車線７８に沿って等間隔に見えるように設定された複数の車間物標７４の画像を生成する（例えば、図４Ａ参照）（ステップＳ１４参照）。
続いて、ＣＰＵ３０は、いずれの場合にも、表示制御部５８の機能によって、画像生成部５６の機能で生成された画像に基づいてヘッドアップディスプレイ装置４４で第３表示部２６の表示領域２６Ａに車間物標７４と車線補助線７２を含む画像を表示する（ステップＳ１６参照）。
ただし、この際、車線補助線７２と車間物標７４は、表示された他の画像（例えば、車速表示画像等（図示省略））よりも薄く表示される。
これにより、運転席の乗員は、ウインドシールドガラス１８を通して視認される前景に重畳させて車線補助線７２と複数の車間物標７４を視認することができる。
例えば、先行車両７０が検出されていた場合には、例えば、図５Ｂ～図８Ｂに示すように、第３表示部２６に一対の車線補助線７２と複数の車間物標７４が前景に重畳して表示されている。
図５Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂに示すように、運転席の乗員から視て先行車両７０が第３表示部２６から外れていると、画像生成部５６で生成された一対の車線補助線７２及び車間物標７４の一部しか表示されないが、車線補助線７２と車間物標７４の表示によって先行車両７０の位置・方向が示唆されるため、ＡＣＣ制御が実行されていることを直感的に確認可能であると共に、先行車両７０を確認することが容易である。
一方、先行車両７０が検知されていない場合には、車両１２の一定距離前方までの一対の車線補助線７２と、一対の車線補助線７２の間に形成された複数の車間物標７４とを含む画像がウインドシールドガラス１８の第３表示部２６の表示領域２６Ａに投影されている。
この結果、画像生成部５６で生成された画像の一部である一対の車線補助線７２と複数の車間物標７４が第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示されることになる（図４Ｂ参照）。
このように、先行車両７０が検出されているか否かに拘らず、いずれの場合にも複数の車間物標７４と一対の車線補助線７２が第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示されていることで、運転席の乗員はＡＣＣ制御が作動していることを直感的に認識することができる。
次に、ＣＰＵ３０は、ＡＣＣ制御検出部５０で、ＡＣＣ制御が継続しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。
ＣＰＵ３０は、ＡＣＣ制御が継続している場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）には、続いて先行車両７０が制御対象として捕捉されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
具体的には、先行車両７０が車両１２の車線７８に沿って所定距離以内に接近しているか否かを判定する。車線７８上で先行車両７０が車両１２から所定距離以内に接近している場合には、ＡＣＣ制御が定速走行制御から追従走行制御に切り換わる。すなわち、先行車両７０が追従走行制御の対象として捕捉されることになる。
ＣＰＵ３０は、先行車両７０が追従走行の制御対象として捕捉されていない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、ステップＳ１８に戻る。
一方、ＣＰＵ３０は、先行車両７０が追従走行の制御対象として捕捉されている場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、第３表示部２６に表示された複数の車間物標７４の輝度を一定時間上昇させる強調表示処理（高輝度処理）を、車両１２側（下側）から先行車両７０側（上側）に向かって順次行っていく処理を行う（ステップＳ２４）。例えば、図８Ｂの場合であれば、車両１２側（下方側）の車間物標７４Ａから、先行車両側（上方側）の車間物標７４Ｃまで、車間物標７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃの順で強調表示処理（高輝度処理）が一定時間ずつ行われる。
運転席の乗員は、第３表示部２６において複数の車間物標７４が車両１２側（下側）から先行車両７０側（上側）に向かって順次一定時間強調表示される（一定時間高輝度とされる）ことによって、運転席の乗員は車間物標７４が下（車両１２側）から上に（先行車両７０側）に向かって順に光ることが確認できるため、直感的に追従走行制御が実行されていることを認識できる。
なお、図６Ｂに示すように、第３表示部２６内に先行車両７０（後輪タイヤの一部）が位置している場合であれば、先行車両７０に向かって車間物標７４が順次（車間物標７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃの順で）高輝度となることによって、先行車両７０を対象として追従走行制御していることが容易に認識できる。
一方、図５Ｂ、図７Ｂに示すように、第３表示部２６から先行車両７０が外れた場合でも、第３表示部２６の表示領域２６Ａには、先行車両７０に向かって一対の車線補助線７２と複数の車間物標７４が記載されているため、高輝度処理によって追従走行制御が行われていることを運転席の乗員が直感的に認識することができる。
また、先行車両７０に向かって車線７８に沿って一対の車線補助線７２と複数の車間物標７４が表示されているため、運転席の乗員の視線がこれらに案内されて追従走行制御の制御対象である先行車両７０を容易に視認することができる。
一方、ステップＳ１８において、運転席の乗員がＡＣＣスイッチ４８をオフすることによりＡＣＣスイッチ４８からＥＣＵ２８にＡＣＣ制御オフ信号が入力された場合には、ＣＰＵ３０はＡＣＣ制御が終了したと判定する（ステップＳ１８でＮＯ）。
この場合には、ＣＰＵ３０は、ヘッドアップディスプレイ装置４４によって第３表示部２６に画像を投影することを停止させ、第３表示部２６の表示領域２６Ａから表示画像を消去する（ステップＳ２０）。
換言すれば、第３表示部２６の表示領域２６Ａから車線補助線７２及び車間物標７４が消去されることで、運転席の乗員はＡＣＣ制御が終了したことを認識（確認）できる。
（効果）
このように、本実施形態に係る車両用表示装置１０の表示制御は、ＡＣＣ制御が実施されていれば、先行車両７０が検出されるか否かに拘らず、第３表示部２６に一対の車線補助線７２と複数の車間物標７４が表示される（図４Ｂ～図８Ｂ参照）ので、運転席の乗員は一対の車線補助線７２と複数の車間物標７４を視認するだけで先行車両７０の有無にかかわらず、ＡＣＣ制御が実行中であることが直感的に確認できる。
特に、ＡＣＣ制御において追従走行制御時には複数の車間物標７４に対して順次高輝度処理が行われるので、図８Ｂに示すように、高輝度処理が行われない状態で表示されていれば、定速走行制御であることを運転席の乗員が確認できる。
一方、車両用表示装置１０は、ＡＣＣ制御において先行車両７０が制御対象である場合（追従走行制御時）には、図５Ｂ～図７Ｂに示すように、第３表示部２６に表示された複数の車間物標７４が車両１２側（下側）から先行車両７０側（上側）に向かって順次高輝度処理されるため、運転席の乗員は直感的に追従走行制御されていることを確認できる。
特に、車両１２の前景において第３表示部２６の表示領域２６Ａに先行車両７０（の一部）が位置する場合には、図６Ｂに示すように、複数の車間物標７４が先行車両７０まで表示されており、運転席の乗員は追従走行制御の対象となっている先行車両７０を容易に確認できる。
一方、車両１２の前景において第３表示部２６の表示領域２６Ａから先行車両７０が外れている場合には、図５Ｂ、図７Ｂに示すように、複数の車間物標７４が車両１２側から車線７８に沿って先行車両７０側に向かって配置され、先行車両７０側に向かって順次高輝度処理されるため、運転席の乗員の視線が追従走行制御の対象となっている先行車両７０に誘導され、先行車両７０を確認することができる。
さらに、車両１２のＡＣＣ制御時には、車両用表示装置１０は仮想描画領域ＶＡで車両１２から先行車両７０まで複数の車間物標７４を生成しており（図５Ａ～図８Ａ参照）、複数の車間物標７４の全て又は一部を第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示している。すなわち、車両１２の前景において第３表示部２６の表示領域２６Ａ内に先行車両７０が位置しても、先行車両７０が第３表示部２６の表示領域２６Ａから外れても、仮想描画領域ＶＡで生成される画像形式が変更されることはない。換言すれば、表示制御において、車両１２の前景において第３表示部２６の表示領域２６Ａ内に先行車両７０が位置するか否かを判定することが不要であり、表示制御が簡略化される。
また、車両用表示装置１０は、ＡＣＣ制御において定速走行制御時には、ヘッドアップディスプレイ装置４４で第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示される他の画像、例えば速度表示等よりも薄く表示されているため、運転席の乗員の前景の視認性を損なうことが抑制される。
さらに、第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示される複数の車間物標７４は等間隔に表示されており、車両１２側（下側）から先行車両７０側に向かって一定時間ずつ順次高輝度処理されることによって、高輝度の車間物標７４が等速度で先行車両７０側に移動しているように、運転席の乗員に視認される。したがって、運転席の乗員の視線を先行車両７０に一層誘導しやすい。
さらにまた、車両用表示装置１０は、ＡＣＣ制御において追従走行制御時に第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示された複数の車間物標７４を順次高輝度処理した後、所定時間おいてから次の順次高輝度処理を行う。
このように、順次高輝度処理を間欠的に行うことによって、運転席の乗員が高輝度処理によって煩さを感じることを防止しつつ、追従走行制御中であることを運転席の乗員に直感的に認識させることができる。
（バリエーション）
なお、図１０に示すように、第３表示部２６に表示されている投影画像の車幅方向両端部がヘッドアップディスプレイ装置４４の表示器の制限ではなく光学系で制限されている場合には、第３表示部２６の表示領域２６Ａにおいて運転席の乗員の右目視野ＶＲと左目視野ＶＬが異なる。なお、図１０では、右目視野ＶＲと左目視野ＶＬを上下方向にオフセットして示しているが、両者の線が重複することを避けるためであり、実際には上下方向にオフセットしていない。
このように、運転席の乗員の右目視野ＶＲと左目視野ＶＬとの差異により、表示領域２６Ａは車幅方向の中央側の両眼で視認される両眼視域ＭＡと車幅方向両端部の一方の眼で視認される片眼視域ＳＡに分かれる。
この結果、運転席の乗員には、ヘッドアップディスプレイ装置４４によって第３表示部２６に投影された画像（車線補助線７２と複数の車間物標７４）が両眼視域ＭＡで相対的に明るく、車幅方向両端部の片眼視域ＳＡで相対的に暗く見える。したがって、第３表示部２６の表示領域２６Ａに投影された車線補助線７２と車間物標７４は、両端部が中央側より暗く見え、端が自然に消えるように見える。
しかし、第３表示部２６の表示領域２６Ａに投影された画像の両端部の消え方を一層、運転席の乗員に自然に見せたい場合、あるいは、第３表示部２６の表示領域２６Ａの車幅方向両端部の制限が光学系ではなくて表示器の場合には、画像生成部５６でマスクを設定することが考えられる。
具体的には、図１１に示すように、仮想描画領域ＶＡにおいて、第３表示部２６の表示領域２６Ａの車幅方向両端部外側に相当する部分に透過率０％のマスク８０を設定すると共に、そのマスク８０の車幅方向内側（表示領域２６Ａの車幅方向両端部）に相当する部分に車幅方向内側から車幅方向外側に向かって透過率１００％から０％に徐々に変化する（グラデーションをかける）透過率徐変マスク８２を設定する。
これにより、第３表示部２６の表示領域２６Ａでは、表示される画像の車幅方向両端部で透過率徐変マスク８２が設定された部分が車幅方向外側に向かって徐々に暗くなる（消える）ように表示されるため、ヘッドアップディスプレイ装置４４によって投影された画像（車線補助線７２と複数の車間物標７４）が運転席の乗員に一層自然に見える。
なお、マスクの設定が表示領域２６Ａの車幅方向両端部にのみ設定され、上下方向の両端部に設定されないのは、運転席の乗員の座高等（視点の変動）に対応してヘッドアップディスプレイ装置４４には上下調整機能があるためである。すなわち、上下調整機能によって表示領域２６Ａが上下方向に調整されるため、マスク位置も上下方向に変動させる必要があり、表示制御が複雑になるため、表示領域２６Ａの上下方向端部に相当する部分にマスクの設定を行わない。
また、上記の上下調整に対応するため、図１１に示すように、マスクの上下方向幅は、表示領域２６Ａの上下方向幅よりも長く設定されている。
（その他）
本実施形態では、ウインドシールドガラス１８上にヘッドアップディスプレイ装置４４から画像が投影される第３表示部２６の表示領域２６Ａの場合について説明したが、第１表示部２４の表示領域２４Ａ、第２表示部２５の表示領域２５Ａに画像が形成される場合も適用できる。この場合には、第１表示部２４の表示領域２４Ａ、第２表示部２５の表示領域２５Ａには、画像で先行車両７０が表示されることになるが、本実施形態と同様の作用効果を奏する。
特に、第１表示部２４の表示領域２４Ａ、第２表示部２５の表示領域２５Ａから先行車両７０を示すアイコン等が外れた（表示されない）場合でも、上述の順次強調制御することで、運転席の乗員に追従走行制御中であることを直感的に認識させることができる。
本実施形態では、ＡＣＣ制御の場合に上述の制御が行われるとしたが、これに限定されるものではない。車両１２の車両前方側の車両を検出して、その車両に関する情報を表示部に表示するものであれば適用できる。この場合に、ＡＣＣ制御の追従走行制御時と同様の表示制御を行うことが考えられる。例えば、前側方車両検知（ＦＣＴＡ）等に適用することができる。
さらに、本実施形態では、第３表示部２６の表示領域２６Ａに表示された複数の車間物標７４を順次高輝度処理することによって、追従走行制御であることを示したが、各車間物標７４を順次目立させることができる順次強調表示処理であればこれに限定するものではない。
以上、実施形態について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
１０ 車両用表示装置
１２ 車両（自車両）
２４Ａ 表示領域
２５Ａ 表示領域
２６Ａ 表示領域
２８ ＥＣＵ（車両用表示制御装置）
５０ ＡＣＣ制御検出部
５２ 先行車両検出部
５４ 車線認識部
５６ 画像生成部
５８ 表示制御部
７０ 先行車両
７２ 車線補助線
７４ 車間物標

Claims (14)

  1. 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
    自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
    前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させていく表示制御部と、
    を備える車両用表示制御装置。
  2. 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
    自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
    自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出するＡＣＣ制御検出部と、
    前記先行車両検出部で前記先行車両が検出されると共に前記ＡＣＣ制御検出部で前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる表示制御部と、
    を備える車両用表示制御装置。
  3. 前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合に、前記自車両から前記先行車両に至る複数の車間物標を含む画像を生成する画像生成部をさらに備え、
    前記表示制御部は前記画像生成部で生成された前記画像のうちで前記表示領域に表示可能な複数の前記車間物標を当該表示領域に表示させる請求項１又は２記載の車両用表示制御装置。
  4. 前記自車両が走行している車線の位置及び方向を認識する車線認識部をさらに備え、
    前記表示制御部は、前記車線認識部で認識された前記車線に沿って前記自車両側から前記先行車両側に至る前記車線の両端部を示す一対の車線補助線を前記表示領域に表示させる請求項１～３のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
  5. 前記表示制御部は、前記複数の車間物標が車両前後方向で等間隔と視認されるように前記表示領域に表示させる請求項１～４のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
  6. 前記表示制御部は、複数の前記車間物標を自車両側から先行車両側へ順次強調表示する場合には、各前記車間物標を一定時間ずつ強調表示する請求項５記載の車両用表示制御装置。
  7. 前記表示制御部は、前記表示領域に表示された複数の前記車間物標に対する順次強調表示処理を所定時間間隔で行わせる請求項１～６のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
  8. 前記表示制御部は、前記表示領域に表示される画像の車幅方向両端部相当部分に、車幅方向内側から車幅方向外側に向かって透過率を徐々に低下させたグラデーションマスクをかける処理を施し、前記処理が施された前記画像を前記表示領域に表示させる請求項１～７のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
  9. 前記表示領域は、運転席の車両前方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である請求項１～８のいずれか１項記載の車両用表示制御装置。
  10. 前記車両の車室内に設けられ、前記表示領域を有する表示部と、
    請求項１～９のいずれか一項記載の車両用表示制御装置と、
    を備える車両用表示装置。
  11. 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御方法であって、
    自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、
    前記先行車両を検出した場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる車両用表示制御方法。
  12. 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示制御方法であって、
    自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、
    前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出し、
    前記先行車両が検出されると共に前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる車両用表示制御方法。
  13. 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御プログラムであって、
    コンピュータに、
    自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し
    前記先行車両を検出した場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる、ことを実行させる車両用表示制御プログラム。
  14. 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御プログラムであって、
    コンピュータに、
    自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、
    前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出し、
    前記先行車両が検出されると共に前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる、ことを実行させる車両用表示制御プログラム。
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