KR101960644B1 - 차량용 표시 장치 및 차량용 표시 방법 - Google Patents

차량용 표시 장치 및 차량용 표시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량용 표시 장치는, 자차량의 전방을 주행하는 선행차를 검출하며, 검출된 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출하고, 선행차에 중첩되어 표시되는 강조 표시를 설정한다. 그리고, 차량용 표시 장치는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 높게 하고, 강조 표시의 화상을 차량에 구비된 프론트 윈도우의 위치와 중복하도록 설치된 표시 영역에 표시한다.

Description

차량용 표시 장치 및 차량용 표시 방법
본 발명은 자차량 전방의 선행차에 대해 추종 주행할 때 선행차에 중첩시켜 강조 표시를 행하는 차량용 표시 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에는, 자차량의 전방을 주행하는 선행차에 추종 주행하는 오토 크루즈 컨트롤에 적용된 차량용 표시 장치로서, 특허문헌 1이 개시되어 있다. 이 특허문헌 1에 개시된 차량용 표시 장치에서는, 헤드업 디스플레이를 사용하여 추종 대상의 선행차에 중첩시켜 강조 표시를 행하고 있었다.
일본 특허 공개 제2005-67514호 공보
그러나, 상술한 종래의 차량용 표시 장치에서는, 추종 대상의 선행차가 자차량으로부터 멀리 이격되어 버리면, 선행차에 중첩되어 있던 강조 표시가 작아져, 운전자가 강조 표시를 인식하기 어려워진다는 문제점이 있었다.
그래서, 본 발명은 상술한 실정에 감안하여 제안된 것이며, 추종 대상의 선행차가 자차량으로부터 멀리 이격되어도, 운전자가 강조 표시를 용이하게 인식할 수 있는 차량용 표시 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 형태에 관한 차량용 표시 장치 및 그 방법은, 자차량의 전방을 주행하는 선행차를 검출하고, 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출하여, 선행차에 중첩되어 표시되는 강조 표시를 설정한다. 그리고, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 높게 하고, 설정된 강조 표시의 화상을, 자차량에 구비된 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 영역에 표시한다.
본 발명에 따르면, 추종 대상의 선행차가 자차량으로부터 멀리 이격되어도, 운전자는 강조 표시를 용이하게 인식할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 의한 추종 마크 표시 처리의 처리 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 의한 추종 마크의 표시 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 의한 추종 마크의 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 의한 추종 마크의 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 의한 추종 마크의 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 의한 추종 마크의 표시 방법의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치에 의한 추종 마크의 표시 방법의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명을 적용한 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
[차량용 표시 장치의 구성]
도 1은, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치(1)는, 제어 유닛(3)과 HUD 표시부(5)를 구비하고 있다. 또한, 차량용 표시 장치(1)는, 차량에 탑재되어 있는 센서류에 접속되어 있으며, 특히 선행차 검출 센서(7)와 차속 센서(9)에 접속되어 있다. 이와 같은 구성의 차량용 표시 장치(1)는 차량에 탑재되어 있으며, 차량용 표시 장치(1)가 탑재된 차량에는 오토 크루즈 컨트롤이나 어댑티브 크루즈 컨트롤 등의 자차량 전방의 선행차에 대해 추종 주행하는 시스템이 장비되어 있다. 그리고, 차량용 표시 장치(1)는, 헤드업 디스플레이(HUD)에 의해 차량의 프론트 윈도우를 통해, 추종 대상의 선행차에 중첩시켜 강조 표시를 행하는 장치이다.
제어 유닛(3)은, 강조 표시의 제어를 실행하는 제어부이며, HUD 표시부(5)에 강조 표시의 화상을 출력한다. 제어 유닛(3)은, 입력 인터페이스(11)와, 선행차 검출부(13)와, 선행차 거리 산출부(15)와, 강조 표시 설정부(17)와, HUD 영상 생성부(19)를 구비하고 있다.
입력 인터페이스(11)는, 차량에 탑재된 센서류, 특히 선행차 검출 센서(7)와 차속 센서(9)에 접속되어, 강조 표시의 제어에 필요한 데이터의 송수신을 행한다.
선행차 검출부(13)는, 자차량의 전방을 주행하는 선행차를 검출한다. 구체적으로, 선행차 검출부(13)는 선행차 검출 센서(7)로부터 선행차 정보를 취득하고, 선행차 정보에 포함되어 있는 자차량 전방의 화상이나 레이더에 의한 측정 결과 등으로부터 추종 대상이 되는 선행차를 검출한다.
선행차 거리 산출부(15)는, 선행차 검출부(13)에서 검출된 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출한다. 구체적으로, 선행차 거리 산출부(15)는, 선행차 검출 센서(7)에 포함되는 전방 카메라의 화상을 해석하여 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출해도 되고, 선행차 검출 센서(7)에 포함되는 레이더의 측정 결과로부터 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출해도 된다.
강조 표시 설정부(17)는, 추종 대상이 되는 선행차에 중첩되어 표시되는 강조 표시를 설정하고, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 높게 한다. 강조 표시 설정부(17)는, 우선 강조 표시로서 표시되는 추종 마크의 표시 위치나 표시 사이즈, 공간 주파수, 휘도 등을 설정한다. 그리고, 설정된 추종 마크의 강조 정도를, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는 거리가 작은 경우에 비하여 높게 한다. 예를 들어, 선행차와 자차량 사이의 거리가 커짐에 따라, 추종 마크의 크기를 크게 하여 강조 정도를 높게 한다. 또한, 선행차와 자차량 사이의 거리가 커짐에 따라, 추종 마크의 공간 주파수나 휘도를 높게 하여 강조 정도를 높게 해도 된다. 또한, 추종 마크는, 추종 대상이 되는 선행차를 강조 표시하기 위한 표시 마크이며, 선행차의 주위, 예를 들어 하방에 인접하여 중첩 표시된다.
또한, 강조 표시 설정부(17)는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 이하인 때에는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작은 경우에는, 거리가 큰 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 낮게 한다. 예를 들어, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작아짐에 따라, 추종 마크의 크기를 작게 하여 강조 정도를 낮게 한다. 또한, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작아짐에 따라, 추종 마크의 공간 주파수나 휘도를 낮게 하여 강조 정도를 낮게 해도 된다.
HUD 영상 생성부(19)는, 강조 표시 설정부(17)에 의한 설정에 따라, 강조 표시인 추종 마크를 표시하기 위한 헤드업 디스플레이 화상을 생성한다.
또한, 제어 유닛(3)은, 마이크로컴퓨터, 마이크로 프로세서, CPU를 포함하는 범용 전자 회로와 메모리 등의 주변 기기로 구성되어 있다. 그리고, 특정한 프로그램을 실행함으로써, 상술한 선행차 검출부(13), 선행차 거리 산출부(15), 강조 표시 설정부(17) 및 HUD 영상 생성부(19)로서 동작한다.
HUD 표시부(5)는, 영상을 투영하는 투영부나 영상을 반사시키는 스크린 및 프레넬 미러 등을 구비한 헤드업 디스플레이이며, 차량에 구비된 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 영역에, 강조 표시의 화상을 표시한다. 특히, HUD 표시부(5)는, 미러에서 반사시킨 화상을 허상으로서 프론트 윈도우의 앞쪽에 비추는 것에 의해, 차량 전방의 풍경에 중첩시켜 화상을 표시할 수 있는 헤드업 디스플레이이다. 단, HUD 표시부(5)는, 이러한 방식의 헤드업 디스플레이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프론트 윈도우에 표시시키는 대신에 투명한 패널을 사용한 컴바이너형이나, 프론트 윈도우에 직접 화상을 표시시키는 방식이어도 상관없다. 즉, 본 실시 형태의 헤드업 디스플레이는, 운전자가 고개를 숙이지 않고, 프론트 윈도우 너머에 운전자가 시인하는 풍경과 겹쳐서 정보를 표시할 수 있으면 된다. 또한, HUD 표시부(5)는, 청구항 1에 기재된 표시부에 대응한다.
선행차 검출 센서(7)는, 전방 카메라나 밀리미터파 레이더 등의 선행차를 검출하기 위한 센서이며, 전방 카메라의 화상이나 밀리미터파 레이더의 측정 결과를 포함하는 선행차 정보를 출력한다. 또한, 선행차 검출 센서(7)는, 전방 카메라나 밀리미터파 레이더 이외에 적외선 센서나 차간 거리 센서 등을 구비하고 있어도 된다. 차속 센서(9)는, 차축의 회전수에 따른 펄스 신호로부터 차량의 차속을 검출한다.
[추종 마크 표시 처리의 수순]
다음에, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치(1)에 의한 추종 마크 표시 처리의 수순을 도 2의 흐름도를 참조하여 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저 스텝 S10에서, 선행차 검출부(13)는, 선행차 검출 센서(7)로부터 선행차 정보를 취득하고, 선행차 정보에 포함되어 있는 전방 카메라의 화상이나 레이더의 측정 결과를 취득한다.
스텝 S20에서, 선행차 검출부(13)는 전방 카메라의 화상을 해석함으로써 자차량의 전방을 주행하는 선행차를 검출할 수 있는지 여부를 판정한다. 선행차를 검출할 수 없는 경우에는 스텝 S10으로 복귀되고, 선행차를 검출할 수 있는 경우에는, 검출한 선행차를 추종 대상의 선행차라 판정하여 스텝 S30으로 진행한다.
스텝 S30에서, 선행차 거리 산출부(15)는, 스텝 S20에서 검출된 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출한다. 선행차 거리 산출부(15)는, 레이더의 측정 결과를 사용하여 추종 대상의 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출해도 되고, 전방 카메라의 화상을 해석하여 선행차와 자차량 사이의 거리를 산출해도 된다.
스텝 S40에서, 강조 표시 설정부(17)는, 선행차에 중첩되어 표시되는 강조 표시 설정을 행한다. 본 실시 형태에서는, 자차량이 추종 주행하고 있는 선행차를 강조하기 위하여, 강조 표시로서 추종 마크를 표시한다. 그래서, 강조 표시 설정부(17)는, 추종 마크의 표시 위치나 표시 사이즈를 설정한다. 먼저, 강조 표시 설정부(17)는, 전방 카메라의 화상 상에 있어서, 선행차를 둘러싸는 직사각 형상의 프레임을 설정하고, 이 프레임의 중심에 기점을 설정한다. 그리고, 강조 표시 설정부(17)는, 이 기점에서 하방으로 소정의 간격만큼 이격된 위치에 추종 마크의 표시 위치를 설정한다. 또한, 소정의 간격은, 선행차와 자차량 사이의 거리에 기초하여 설정된다.
다음에, 강조 표시 설정부(17)는, 추종 마크의 표시 사이즈를 설정한다. 추종 마크의 표시 사이즈는, 선행차의 화상 상의 크기에 따라 설정해도 되고, 선행차와 자차량 사이의 거리에 따라 설정해도 된다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 추종 마크(31)는 선행차(33)보다도 약간 가로 폭이 커지도록 설정되어 있다. 이와 같이 하여 추종 마크의 표시 위치 및 표시 사이즈가 설정되면, 강조 표시 설정부(17)는, 차량의 3D 공간에서 추종 마크를, 설정된 표시 사이즈로, 설정된 표시 위치에 배치한다. 이에 의해, 도 3에 도시된 바와 같이, 추종 마크(31)는, 선행차(33)에 인접하여 중첩 표시되어 있는 것처럼 보인다. 또한, 도 3에서는, 추종 마크(31)를 직사각형 또는 막대 형상으로 하고 있지만, 선행차를 둘러싸는 직사각 형상의 프레임이나 삼각형, 별 모양, 화살표 등의 그 밖의 형상이어도 된다. 또한, 추종 마크(31)의 휘도나 공간 주파 수 등에 대해서는, 미리 설정된 소정값으로 표시된다. 이와 같이 해서, 추종 마크의 표시 위치나 표시 사이즈가 설정되면, 스텝 S50으로 진행한다.
스텝 S50에서, 강조 표시 설정부(17)는, 스텝 S30에서 산출된 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 높게 한다. 구체적으로, 강조 표시 설정부(17)는, 강조 표시의 강조 정도로서 강조 표시의 크기를 변경한다. 예를 들어, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 선행차(33)가 자차량(35)으로부터 거리 L1의 위치에 있는 경우에는, 추종 마크(31)는 도 3에 도시된 바와 같이 운전자가 인식하기 쉬운 크기로 표시된다. 그러나, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 선행차(33)가 자차량(35)으로부터 이격되어 거리 L2의 위치가 되면, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이 추종 마크(31)는 작아져 버려, 운전자에게는 잘 보이지 않게 된다. 이것은, 추종 마크(31)의 크기가 선행차(33)의 화상 상의 크기나 선행차(33)와 자차량(35) 사이의 거리에 따라 설정되기 때문이다. 거기서, 강조 표시 설정부(17)는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 L1보다 클 때에는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여, 추종 마크(31)의 크기를 크게 하여 강조 정도를 높인다. 예를 들어, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 추종 마크(31)의 크기를, 도 5(a)의 경우보다도 커지도록 변경한다. 이에 따라, 추종 대상의 선행차(33)가 자차량으로부터 멀리 이격되어도, 운전자는 추종 마크(31)를 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 소정 거리 L1은, 일반적으로 필요하게 되는 이상적인 차간 거리로 설정해 두면 되고, 이 차간 거리일 때에 운전자가 추종 마크를 인식하기 쉽도록 추종 마크의 크기를 설정한다.
한편, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 L1 이하인 때에는, 추종 마크가 너무 크게 표시되어서, 운전자에게는 거슬리게 된다. 그래서, 강조 표시 설정부(17)는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작은 경우에는, 거리가 큰 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 낮게 한다. 예를 들어, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 선행차(33)가 자차량에 다가오면, 추종 마크(31)는 너무 크게 표시되어 운전자에게는 거슬리게 된다. 그래서, 강조 표시 설정부(17)는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작은 경우에는, 거리가 큰 경우에 비하여 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 추종 마크(31)의 크기를 작게 하여 강조 정도를 낮게 한다. 이에 따라, 추종 대상의 선행차(33)가 자차량에 가까워져도, 운전자는 거슬리지 않게 되며, 추종 마크(31)를 용이하게 인식할 수 있다.
또한, 강조 표시 설정부(17)는, 강조 표시의 강조 정도로서 강조 표시의 공간 주파수를 변경해도 된다. 즉, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 L1보다 클 때에는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여, 추종 마크(31)의 공간 주파수를 높게 하여 강조 정도를 높인다. 예를 들어, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 선행차(33)가 자차량으로부터 멀리 이격된 경우에는, 추종 마크(31)의 공간 주파수를 높게 하여 에지가 명확해지도록 표시한다. 이에 의해, 추종 대상의 선행차(33)가 자차량에서 멀리 이격되어도, 운전자는 추종 마크(31)를 용이하게 인식할 수 있다.
한편, 강조 표시 설정부(17)는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 L1 이하가 되었을 때에는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작은 경우에는, 거리가 큰 경우에 비하여, 추종 마크(31)의 공간 주파수를 낮게 하여 강조 정도를 낮게 한다. 예를 들어, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 선행차(33)가 자차량에 가까워진 경우에는, 추종 마크(31)의 공간 주파수를 낮게 하여 에지가 희미해진 것같이 표시한다. 이에 따라, 추종 대상의 선행차(33)가 자차량에 가까워져도, 운전자는 거슬리지 않게 되고, 추종 마크(31)를 용이하게 인식할 수 있다.
또한, 강조 표시 설정부(17)는, 강조 표시의 강조 정도로서 강조 표시의 휘도를 변경해도 된다. 즉, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 L1보다 커졌을 때에는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여, 추종 마크(31)의 휘도를 높게 하여 강조 정도를 높인다. 예를 들어, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 선행차(33)가 자차량으로부터 멀리 이격된 경우에는, 추종 마크(31)의 휘도를 높게 하여 밝게 되도록 표시한다. 이에 따라, 추종 대상의 선행차(33)가 자차량에서 멀리 이격되어도, 운전자는 추종 마크(31)를 용이하게 인식할 수 있다.
한편, 강조 표시 설정부(17)는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 L1 이하가 되었을 때에는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작은 경우에는, 거리가 큰 경우에 비하여, 추종 마크(31)의 휘도를 낮게 하여 강조 정도를 낮게 한다. 예를 들어, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 선행차(33)가 자차량에 가까워진 경우에는, 추종 마크(31)의 휘도를 낮게 하여 어두워지게 표시한다. 이에 따라, 추종 대상의 선행차(33)가 자차량에 가까워져도, 운전자는 거슬리지 않게 되고, 추종 마크(31)를 용이하게 인식할 수 있다. 또한, 강조 표시의 강조 정도로서, 상술한 강조 표시의 크기, 공간 주파수, 휘도 중 2개 이상을 조합해도 된다.
스텝 S60에서, HUD 영상 생성부(19)는, 차량의 3D 공간에서, 상술한 각 처리에서 설정된 강조 표시의 화상을 생성하여, HUD 표시부(5)에 출력한다.
스텝 S70에서, HUD 표시부(5)는, 차량의 3D 공간 상에 설정된 강조 표시의 화상을, 프론트 윈도우의 위치와 중복하도록 설치된 표시 영역에 표시한다. 이에 따라, 추종 마크의 화상이 선행차에 중첩하여 표시되어, 운전자는 프론트 윈도우의 끝에 추종 마크를 시인한다. 이와 같이 하여 추종 마크가 표시되면, 본 실시 형태에 따른 추종 마크 표시 처리는 종료한다.
[실시 형태의 효과]
이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치(1)에서는, 선행차에 중첩되어 표시되는 강조 표시를 설정하고, 선행차와 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 거리가 작은 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 높인다. 이에 따라, 추종 대상의 선행차가 자차량으로부터 이격되어도, 운전자는 강조 표시를 용이하게 인식할 수 있으므로, 강조 표시의 시인성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치(1)에서는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 소정 거리 이하인 때에는, 선행차와 자차량 사이의 거리가 작은 경우에는, 거리가 큰 경우에 비하여 강조 표시의 강조 정도를 낮게 한다. 이에 따라, 추종 대상의 선행차가 자차량에 가까워져도, 운전자는 강조 표시가 거슬리지 않게 되므로, 강조 표시의 시인성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치(1)에서는, 강조 표시의 강조 정도로서 강조 표시의 크기를 크게 한다. 이에 의해, 선행차가 멀 때에는 강조 표시를 크게 표시할 수 있으므로, 강조 표시의 시인성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치(1)에서는, 강조 표시의 강조 정도로서 강조 표시의 공간 주파수를 높인다. 이에 의해, 선행차가 멀 때에는 공간 주파수를 높게 할 수 있으므로, 강조 표시의 시인성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 따른 차량용 표시 장치(1)에서는, 강조 표시의 강조 정도로서 강조 표시의 휘도를 높인다. 이에 의해, 선행차가 멀 때에는 휘도를 높게 할 수 있으므로, 강조 표시의 시인성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상술한 실시 형태는 본 발명의 일례이다. 이로 인해, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 일 없이, 이 실시 형태 이외의 형태라도, 본 발명에 관한 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위라면, 설계 등에 따라 다양한 변경이 가능한 것은 물론이다.
1: 차량용 표시 장치
3: 제어 유닛
5: HUD 표시부(표시부)
7: 선행차량 검사 출신 센서
9: 차속 센서
11: 입력 인터페이스
13: 선행차 검출부
15: 선행차 거리 산출부
17: 강조 표시 설정부
19: HUD 영상 생성부

Claims (6)

  1. 자차량 전방의 선행차에 대해 추종 주행할 때 상기 선행차에 중첩시켜 상기 선행차를 강조하는 강조 표시를 행하는 차량용 표시 장치(1)이며,
    상기 자차량의 전방을 주행하는 선행차를 검출하는 선행차 검출부(13)와,
    상기 선행차 검출부에서 검출된 상기 선행차와 상기 자차량 사이의 거리를 산출하는 선행차 거리 산출부(15)와,
    상기 선행차에 중첩되어 표시되는 상기 강조 표시를 설정하고, 상기 선행차 거리 산출부에서 산출된 상기 선행차와 상기 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 상기 거리가 작은 경우에 비하여 상기 강조 표시의 강조 정도를 높게 하는 강조 표시 설정부(17)와,
    상기 강조 표시 설정부에서 설정된 상기 강조 표시의 화상을, 상기 자차량에 구비된 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 영역에 표시하는 표시부(5)를 구비하고,
    상기 강조 표시의 크기는, 상기 선행차의 화상 위의 크기에 대한 크기이며,
    상기 강조 표시 설정부(17)는, 상기 거리가 소정 거리보다 클 때에는, 상기 거리가 커짐에 따라, 상기 강조 표시의 크기를 크게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 상기 강조 표시 설정부(17)는, 상기 강조 표시의 크기를 높이 방향으로 크게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 강조 표시 설정부(17)는, 상기 강조 표시의 강조 정도로서 상기 강조 표시의 공간 주파수를 상기 거리가 커짐에 따라 높게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치(1).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 강조 표시 설정부(17)는, 상기 강조 표시의 강조 정도로서 상기 강조 표시의 휘도를 상기 거리가 커짐에 따라 높게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 장치(1).
  5. 자차량 전방의 선행차에 대해 추종 주행할 때 상기 선행차에 중첩시켜 상기 선행차를 강조하는 강조 표시를 행하는 차량용 표시 장치(1)의 차량용 표시 방법이며,
    상기 차량용 표시 장치는,
    상기 자차량의 전방을 주행하는 선행차를 검출하고,
    검출된 상기 선행차와 상기 자차량 사이의 거리를 산출하고,
    상기 선행차에 중첩되어 표시되는 상기 강조 표시를 설정하고, 상기 선행차와 상기 자차량 사이의 거리가 큰 경우에는, 상기 거리가 작은 경우에 비하여 상기 강조 표시의 강조 정도를 높게 하고,
    설정된 상기 강조 표시의 화상을, 상기 자차량에 구비된 프론트 윈도우 위치와 중복되도록 설치된 표시 영역에 표시하고,
    상기 강조 표시의 크기는, 상기 선행차의 화상 상의 크기에 대한 크기이며,
    상기 거리가 소정 거리보다 클 때에는, 상기 거리가 커짐에 따라, 상기 강조 표시의 크기를 크게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 표시 방법.
  6. 삭제
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