JP7480756B2 - 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラム - Google Patents
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Description
一実施形態に係る車両用表示装置10が適用された車両12について、図面を参照して説明する。なお、図1に記載された矢印UPは車両上下方向の上方側を示し、矢印RHは車幅方向の右側を示す。また、文中の上下方向及び左右方向は、車両上下方向の上下、車幅方向の左右を意味する。
図2に、車両用表示装置10のハードウェア構成を示す。
ECU28は、上記ハードウェア資源を用いて、各種機能を実現する。ECU28が実現する機能構成について、図3を参照して説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
このように、本実施形態に係る車両用表示装置10の表示制御は、ACC制御が実施されていれば、先行車両70が検出されるか否かに拘らず、第3表示部26に一対の車線補助線72と複数の車間物標74が表示される(図4B~図8B参照)ので、運転席の乗員は一対の車線補助線72と複数の車間物標74を視認するだけで先行車両70の有無にかかわらず、ACC制御が実行中であることが直感的に確認できる。
なお、図10に示すように、第3表示部26に表示されている投影画像の車幅方向両端部がヘッドアップディスプレイ装置44の表示器の制限ではなく光学系で制限されている場合には、第3表示部26の表示領域26Aにおいて運転席の乗員の右目視野VRと左目視野VLが異なる。なお、図10では、右目視野VRと左目視野VLを上下方向にオフセットして示しているが、両者の線が重複することを避けるためであり、実際には上下方向にオフセットしていない。
本実施形態では、ウインドシールドガラス18上にヘッドアップディスプレイ装置44から画像が投影される第3表示部26の表示領域26Aの場合について説明したが、第1表示部24の表示領域24A、第2表示部25の表示領域25Aに画像が形成される場合も適用できる。この場合には、第1表示部24の表示領域24A、第2表示部25の表示領域25Aには、画像で先行車両70が表示されることになるが、本実施形態と同様の作用効果を奏する。
12 車両(自車両)
24A 表示領域
25A 表示領域
26A 表示領域
28 ECU(車両用表示制御装置)
50 ACC制御検出部
52 先行車両検出部
54 車線認識部
56 画像生成部
58 表示制御部
70 先行車両
72 車線補助線
74 車間物標
Claims (14)
- 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させ、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標を残余の前記車間物標に対して強調させた後に、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標の直ぐ隣の前記車間物標を前記自車両に最も近い前記車間物標に対して強調させていく表示制御部と、
を備える車両用表示制御装置。 - 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出するACC制御検出部と、
前記先行車両検出部で前記先行車両が検出されると共に前記ACC制御検出部で前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させ、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標を残余の前記車間物標に対して強調させた後に、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標の直ぐ隣の前記車間物標を前記自車両に最も近い前記車間物標に対して強調させる表示制御部と、
を備える車両用表示制御装置。 - 前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合に、前記自車両から前記先行車両に至る複数の車間物標を含む画像を生成する画像生成部をさらに備え、
前記表示制御部は前記画像生成部で生成された前記画像のうちで前記表示領域に表示可能な複数の前記車間物標を当該表示領域に表示させる請求項1又は2記載の車両用表示制御装置。 - 前記自車両が走行している車線の位置及び方向を認識する車線認識部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記車線認識部で認識された前記車線に沿って前記自車両側から前記先行車両側に至る前記車線の両端部を示す一対の車線補助線を前記表示領域に表示させる請求項1~3のいずれか1項記載の車両用表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記複数の車間物標が車両前後方向で等間隔と視認されるように前記表示領域に表示させる請求項1~4のいずれか1項記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、複数の前記車間物標を自車両側から先行車両側へ順次強調表示する場合には、各前記車間物標を一定時間ずつ強調表示する請求項5記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記表示領域に表示された複数の前記車間物標に対する順次強調表示処理を所定時間間隔で行わせる請求項1~6のいずれか1項記載の車両用表示制御装置。
- 前記表示制御部は、前記表示領域に表示される画像の車幅方向両端部相当部分に、車幅方向内側から車幅方向外側に向かって透過率を徐々に低下させたグラデーションマスクをかける処理を施し、前記処理が施された前記画像を前記表示領域に表示させる請求項1~
7のいずれか1項記載の車両用表示制御装置。 - 前記表示領域は、運転席の車両前方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である請求項1~8のいずれか1項記載の車両用表示制御装置。
- 前記車両の車室内に設けられ、前記表示領域を有する表示部と、
請求項1~9のいずれか一項記載の車両用表示制御装置と、
を備える車両用表示装置。 - 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御方法であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、
前記先行車両を検出した場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させ、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標を残余の前記車間物標に対して強調させた後に、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標の直ぐ隣の前記車間物標を前記自車両に最も近い前記車間物標に対して強調させる車両用表示制御方法。 - 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示制御方法であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、
前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出し、
前記先行車両が検出されると共に前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させ、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標を残余の前記車間物標に対して強調させた後に、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標の直ぐ隣の前記車間物標を前記自車両に最も近い前記車間物標に対して強調させる車両用表示制御方法。 - 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御プログラムであって、
コンピュータに、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、
前記先行車両を検出した場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させ、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標を残余の前記車間物標に対して強調させた後に、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標の直ぐ隣の前記車間物標を前記自車両に最も近い前記車間物標に対して強調させる、ことを実行させる車両用表示制御プログラム。 - 車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示させる車両用表示制御プログラムであって、
コンピュータに、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出し、
前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出し、
前記先行車両が検出されると共に前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の車間物標を含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させ、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標を残余の前記車間物標に対して強調させた後に、前記複数の車間物標のうち前記自車両に最も近い前記車間物標の直ぐ隣の前記車間物標を前記自車両に最も近い前記車間物標に対して強調させる、ことを実行させる車両用表示制御プログラム。
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