CN111469777A

CN111469777A - 车辆显示装置

Info

Publication number: CN111469777A
Application number: CN202010071107.0A
Authority: CN
Inventors: 溝端洋志
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-07-31
Also published as: JP2020117103A; US20200238826A1

Abstract

本发明公开了一种车辆显示装置。上述车辆显示装置包括：第一显示部，其布置在转向盘的车辆前侧；第二显示部，其布置在第一显示部的车辆左侧处的第一显示部的附近，第二显示部定向为朝向驾驶座；以及第三显示部，其布置在第一显示部的车辆右侧处的第一显示部的附近，所述第三显示部定向为朝向所述驾驶座。

Description

车辆显示装置

技术领域

本公开涉及一种车辆显示装置。

背景技术

日本专利申请公开(JP-A)第2016-196228号公开了一种结构，其包括设置到仪表板的仪表板显示器，以及设置在驾驶座的车辆前侧的挡风玻璃上的前显示器。JP-A第2016-196228号被配置为使得图像显示位置被切换以便在自动驾驶期间在前显示器上显示图像，并且在驾驶员驾驶时在仪表板显示器上显示图像。

然而，在JP-A第2016-196228号中，当切换图像时，乘员需要很大地改变他们的注视，因此从提高舒适性的角度来看存在改进的空间。

发明内容

本公开提供了一种能够提高舒适性的车辆显示装置。

根据本公开第一方案的车辆显示装置包括：第一显示部，其布置在转向盘的车辆前侧；第二显示部，其布置在第一显示部的车辆左侧处的第一显示部的附近，第二显示部定向为朝向驾驶座；以及第三显示部，其布置在第一显示部的车辆右侧处的第一显示部的附近，所述第三显示部定向为朝向所述驾驶座。

在根据本公开第一方案的车辆显示装置中，第一显示部布置在转向盘的车辆前侧。第二显示部布置在第一显示部的车辆左侧，且第三显示部布置在第一显示部的车辆右侧。注意，第二显示部和第三显示部布置在第一显示部的附近。这使得驾驶员(乘员)能够在不需要很大地改变他们的注视的情况下，查看在各个显示部上显示的图像。

此外，第二显示部和第三显示部定向为朝向驾驶座。这使得驾驶员能够容易地查看显示在其上的图像。

在本公开的第二方案中，在第一方案中，第一显示部被配置为显示车辆后方图像；第二显示部可以被配置为显示车辆左后方图像；以及第三显示部可以被配置为显示车辆右后方图像。

在根据本公开第二方案的车辆显示装置中，车辆后方图像、车辆左后方图像和车辆右后方图像彼此接近地显示。这使得驾驶员在不很大地改变他们的注视的情况下，能够确定车辆周围环境的情况。

在本公开的第三方案中，在第一方案或第二方案中，当从驾驶座观察时，第一显示部、第二显示部和第三显示部部分重叠，并且显示在第二显示部和第三显示部的图像与显示在第一显示部的图像看起来是连续的。

在根据本公开第三方案的车辆显示装置中，可以使得第一显示部、第二显示部和第三显示部用作一个大显示部。

本公开的第四方案，在第一方案或第二方案中，还可包括：注视检测部，其被配置为检测驾驶员的视线，其中，第一显示部、第二显示部或第三显示部中的至少一个处于非显示状态，并且当注视检测部检测到的视线的方向对应于第一显示部、第二显示部或第三显示部中的所述至少一个时，显示图像。

在根据本公开的第四方案的车辆显示装置中，尽管多个显示部被布置在驾驶座的前面，但是可以抑制驾驶员发现显示部过亮。

本发明的第五方案，在第一方案至第三方案中的任何一个方案中，还可以包括：注视检测部，其被配置为检测驾驶员的视线，其中，根据由注视检测部检测到的视线的方向，第一显示部、第二显示部或第三显示部的亮度增加。

在根据本公开的第五方案的车辆显示装置中，尽管多个显示部被布置在驾驶座的前方，但是可以抑制驾驶员发现显示部过亮。

如上所述，根据第一方案的车辆显示装置使得能够提高舒适度。

根据第二方案的车辆显示装置使得能够容易地检查到车辆周围的障碍物。

与在单个显示部上显示图像的情况相比，根据第三方案的车辆显示装置使得能够显示更大的图像。

根据第四方案和第五方案的车辆显示装置使得舒适性得以提高。

附图说明

将基于以下附图详细描述示例性实施例，其中：

图1是装备有根据第一示例性实施例的车辆显示装置的车辆的车厢前部的正视图；

图2是示出根据第一示例性实施例的车辆显示装置的硬件配置的框图；

图3是在仅在第一显示部上正在显示图像的状态下，配备有根据第二示例性实施例的车辆显示装置的车辆的车厢前部的正视图；

图4是在第一显示部和第二显示部上正在显示图像的状态下，配备有根据第二示例性实施例的车辆显示装置的车辆的车厢前部的正视图；

图5是示出根据第二示例性实施例的车辆显示装置的硬件配置的框图，以及

图6是配备有根据第三示例性实施例的车辆显示装置的车辆的车厢前部的正视图。

具体实施方式

第一示例性实施例

以下参照附图说明根据第一示例性实施例的车辆显示装置10。注意，在每个附图中，箭头FR表示车辆前进方向，箭头UP表示车辆向上方向，箭头RH表示车辆右侧，视情况而定。除非另外特别说明，在下面的说明中，提及前后、左右和上下方向指的是车辆前后方向上的前后、车辆宽度方向上的左右、以及向车辆垂直方向上的上下。

如图1所示，转向盘14设置在配备有根据本示例性实施例的车辆显示装置10的车辆12的车厢前部。

作为示例，本示例性实施例的转向盘14是被称为非环形形状的异形转向盘。转向盘14形成为使得其长度方向在不操作时沿车辆宽度方向延伸。由驾驶员的左手抓握的左抓握部14A设置在转向盘14的左端部。由驾驶员的右手抓握的右抓握部14B设置在转向盘14的右端部处。

仪表板16设置在转向盘14的车辆前侧。转向盘14的未示出的轴(转向轴)从仪表板16朝向车辆后侧延伸，并且转向盘14可旋转地连接到轴的后端。

显示面板18从仪表板16朝向车辆后侧突出。显示面板18的长度方向沿车辆宽度方向延伸，并且显示面板18设置有构成车辆显示装置10的第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24。

第一显示部20设置在转向盘14的车辆前侧，并且位于未示出的驾驶座的前方。第一图像V1显示在第一显示部20上。在图1中，来自车辆12的后方图像被显示为第一图像V1。

第二显示部22设置在第一显示部20的车辆左侧。在本示例性实施例中，第二显示部22设置在第一显示部20的附近，并且布置为当从驾驶座观察时使得第二显示部22部分地与第一显示部20重叠。具体地，第二显示部22设置在相对于第一显示部20朝向车辆左侧和车辆下侧偏移的位置处，并且第二显示部22的右上部分与第一显示部20的左下部分重叠。

此外，第二显示部22定向为朝向驾驶座。在本示例性实施例中，显示面板18的与第二显示部22对应的区域朝向驾驶座弯曲，使得第二显示部22定向为朝向驾驶座设置。

第二图像V2显示在第二显示部22上。在图1中，来自车辆12的左后图像被显示为第二图像V2。

第三显示部24设置在第一显示部20的车辆右侧。在本示例性实施例中，第三显示部24设置在第一显示部20的附近，并且布置为当从驾驶座观察时使得第三显示部24部分地与第一显示部20重叠。具体地，第三显示部24设置在相对于第一显示部20朝向车辆右侧和车辆下侧偏移的位置处，并且第三显示部24的左上部分与第一显示部20的右下部分重叠。

此外，第三显示部24定向为朝向驾驶座。在本示例性实施例中，显示面板18的与第三显示部24对应的区域朝向驾驶座弯曲，使得第三显示部24定向为朝向驾驶座设置。即，显示面板18具有弯曲形状，其中在平面图中其左右端部均被布置朝向车辆后侧。

第三图像V3显示在第三显示部24上。在图1中，来自车辆12的右后方图像被显示为第三图像V3。

在本示例性实施例中，在第二显示部22上显示的第二图像V2和在第一显示部20上显示的第一图像V1被显示为看起来彼此连续。显示在第三显示部24上的第三图像V3和显示在第一显示部20上的第一图像V1也显示为看起来彼此连续。

图2是示出本示例性实施例的硬件配置的框图。本示例性实施例的车辆显示装置10包括电子控制单元(ECU)11，其是控制器。

ECU 11电连接到第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24。ECU11还电连接到后向摄像机26、左后向摄像机28和右后向摄像机30。

后向摄像机26例如被配置为包括设置在车辆12的后部的光学摄像机，并且从车辆12向后成像。左后向摄像机28例如附接到车辆12的左部设置的未示出的车门后视镜，并且从车辆12向左后成像。右后向摄像机30例如附接到车辆12的右部所设置的未示出的车门后视镜，并且从车辆12向右后成像

如上所述配置本示例性实施例的车辆显示装置10。ECU 11在第一显示部20上显示由后向摄像机26拍摄的车辆后方图像作为第一图像V1。ECU 11还在第二显示部22上显示由左后方摄像机28拍摄的车辆左后方图像作为第二图像V2。ECU 11还在第三显示部24上显示由右后方相机30拍摄的车辆右后方图像作为第三图像V3。当执行该操作时，ECU 11计算各个图像的显示区域和显示位置，使得显示第一图像V1、第二图像V2和第三图像V3以便彼此看起来连续。

操作

以下是关于本示例性实施例的操作的说明。

如图1所示，在根据本示例性实施例的车辆显示装置10中，第一显示部20布置在转向盘14的车辆前侧，第二显示部22布置在第一显示部20的车辆左侧。第三显示部24布置在第一显示部20的车辆右侧，以及第二显示部22和第三显示部24布置在第一显示部20的附近。这使得驾驶员(乘员)能够在不需要很大地改变他们的注视的情况下查看在各个显示部上显示的图像。

在本示例性实施例中，第二显示部22和第三显示部24定向为朝向驾驶座。这使得显示在其上的图像能够被驾驶员容易地查看，从而能够提高舒适性。即，在显示面板18形成为在平面图中不弯曲的线性形状的配置中，第二显示部22和第三显示部24将定向为朝向车辆后部，因此，司机可能难以查看。与此相反，在本示例性实施例的车辆显示装置10中，第二显示部22和第三显示部24定向为朝向驾驶座，因此当驾驶员在不很大地改变他们的视线的情况下观看第二显示部22或第三显示部24时，可以容易地查看第二图像V2或第三图像V3。

此外，在本示例性实施例中，车辆后方图像显示在第一显示部20上，车辆左后方图像靠近显示在第二显示部22上，车辆右后方图像靠近显示在第三显示部24上。这使得驾驶员能够在不会很大地改变他们的视线的情况下，确定车辆12周围的情况。即，驾驶员能够容易地检查车辆12周围的障碍物。

此外，在本示例性实施例中，显示第一图像V1、第二图像V2和第三图像V3以使得看起来彼此连续，从而使第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24用作一个大显示部。这使得能够比在单个显示部上显示图像的配置显示更大的图像。

第二示例性实施例

下面是关于根据第二示例性实施例的车辆显示装置40的说明。注意，与第一示例性实施例中类似的配置附有相同的附图标记，并且适当地省略其说明。

如图3所示，转向盘14设置在配备有根据本示例性实施例的车辆显示装置40的车辆12的车厢前部中。显示面板18从仪表板16朝向车辆后侧突出，并且设置有第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24。

注意，在图3中，虽然第一图像V1显示在第一显示部20上，但是图像并不显示在第二显示部22或第三显示部24上。即，第二显示部22和第三显示部24处于非显示状态。

用作注视检测部的注视检测传感器42设置在转向盘14的上端部分处。注视检测传感器42面向坐在驾驶座中的驾驶员的头部，并且被配置以便能够检测驾驶员的视线方向。

图5是示出本示例性实施例的硬件配置的框图。构成本示例性实施例的车辆显示装置40的ECU 11电连接到注视检测传感器42。当注视检测传感器42检测到驾驶员的注视定向为朝着第二显示部22时，ECU 11在第二显示部22上显示第二图像V2(见图4)。当注视检测传感器42检测到驾驶员的注视定向为朝着第三显示部24时，ECU 11在第三显示部24上显示第三图像V3(参见图1)。

操作

以下是关于本示例性实施例的操作的说明。

在根据本示例性实施例的车辆显示装置40中，当驾驶员在驾驶时通过挡风玻璃向车辆前方看时，第二显示部22和第三显示部24处于非显示状态，如图3中所示。即，仅在第一显示部20上显示第一图像V1。

当驾驶员接着将他们的注视定向为朝着第二显示部22时，注视检测传感器42检测到驾驶员已将他们的注视定向为朝着第二显示部22。因此，基于来自ECU 11的信号，在第二显示部22上显示第二图像V2。注意，在驾驶员已经将他们的注视从第二显示部22移开之后，第二图像V2继续显示预定的持续时间。

类似地，当驾驶员将他们的注视定向为朝着第三显示部24时，基于来自ECU 11的信号，在第三显示部24上显示第三图像V3预定的持续时间。

如上所述，在驾驶员的注视定向为既不朝着第二显示部22也不朝着第三显示部24的情况下，仅在第一显示部20上显示图像。这使得尽管多个显示部布置在驾驶座的前面，能够抑制驾驶员发现显示部过亮。因此，可以提高舒适性。

第三示例性实施例

以下是关于根据第三示例性实施例的车辆显示装置50的说明。注意，与第一示例性实施例和第二示例性实施例中类似的配置附有相同的附图标记，并且适当地省略其说明。

如图6所示，转向盘14设置在配备有根据本示例性实施例的车辆显示装置50的车辆12的车厢前部中。显示面板18从仪表板16朝向车辆后侧突出，并且设置有第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24。

第一图像V1显示在第一显示部20上，第二图像V2显示在第二显示部22上，以及第三图像V3显示在第三显示部24上。

注视检测传感器42设置在转向盘14的上端部。注视检测传感器42朝向坐在驾驶座中的驾驶员的头部，并且被配置为能够检测到驾驶员的注视方向。

本示例性实施例的硬件配置类似于图5所示的框图中的硬件配置。即，ECU 11电连接到注视检测传感器42。注意，当注视检测传感器42检测到驾驶员的注视定向为朝着第二显示部22时，ECU 11增加第二显示部22的亮度。当注视检测传感器42检测到驾驶员的注视定向为朝着第三显示部24时，ECU11增加第三显示部24的亮度。图6示出了驾驶员将他们的注视定向为朝着第三显示部24，并且第三显示部24被设定为比第一显示部20和第二显示部22更亮的状态。

操作

下面是关于本示例性实施例的操作的说明。

在根据图6所示的本示例性实施例的车辆显示装置50中，当驾驶员在驾驶时通过挡风玻璃向车辆前方看时，第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24具有均匀的亮度。注意，该亮度低于第一示例性实施例和第二示例性实施例中的亮度。这使得能够抑制驾驶员发现显示部过亮。

当驾驶员然后将他们的注视定向为朝着第三显示部24时，注视检测传感器42检测到驾驶员已经将他们的注视定向为朝着第三显示部24。因此，基于来自ECU 11的信号，以第三显示部24的亮度增加的状态显示第三图像V3。注意，在驾驶员已经将其注视从第三显示部24移开后，第三图像V3的亮度增加的状态持续预定的持续时间。

类似地，当驾驶员将他们的注视定向为朝着第二显示部22时，基于来自ECU 11的信号，在第二显示部22的亮度增加的状态下显示第二图像V2。即，第二显示部22上的第二图像V2变得比第一图像V1和第三图像V3更亮。

如上所述，当受到驾驶员注视时，第一显示部20、第二显示部22或第三显示部24的亮度升高。尽管多个显示部设置在驾驶座的前面，但这使得能够抑制驾驶员发现显示部过亮。因此，可以提高舒适性。

上面已经描述了根据第一示例性实施例至第三示例性实施例的车辆显示装置。然而，显然可以在不脱离本公开的精神的范围内实现各种配置。例如，尽管在如图1所示的上述示例性实施例中，第二显示部设置在相对于第一显示部20朝向车辆左侧和车辆下侧偏移的位置，但是不限于此。即，第二显示部22可以设置在车辆竖直方向上与第一显示部20相同的高度处。类似地，第三显示部24可以设置在车辆竖直方向上与第一显示部20相同的高度处。

此外，对第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24的尺寸和形状没有特别限制。例如，第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24可以全部具有相同的尺寸。第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24也可以形成为圆形或多边形。

此外，尽管在上述示例性实施例中转向盘14是具有非环形形状的异形的转向盘，但是不限于此。例如，可以采用环形转向盘。

此外，尽管在以上示例性实施例中将来自车辆12的后方图像显示为第一图像V1，将来自车辆12的左后方图像显示为第二图像V2，并且将来自车辆12的右后方图像显示为第三图像V3，但不限于此。例如，可以在第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24上显示当前位置的地图或其他图像。

此外，尽管在如图3和图6所示的第二示例性实施例和第三示例性实施例中，注视检测传感器42设置在转向盘14的上端部，但是不限于此。例如，注视检测传感器可以附接到未示出的后视镜。

此外，尽管在第二示例性实施例中，第二显示部22和第三显示部24除了受到驾驶员注视时默认处于非显示状态，但是不限于此。例如，第一显示部20、第二显示部22和第三显示部24可以都被设定为非显示状态，而在仅受到乘客注视时的各个显示部上执行显示。

Claims

1.一种车辆显示装置，其包括：

第一显示部，其布置在转向盘的车辆前侧；

第二显示部，其布置在所述第一显示部的车辆左侧处的所述第一显示部的附近，所述第二显示部定向为朝向驾驶座；以及

第三显示部，其布置在所述第一显示部的车辆右侧处的所述第一显示部的附近，所述第三显示部定向为朝向所述驾驶座。

2.根据权利要求1所述的车辆显示装置，其中：

所述第一显示部被配置为显示车辆后方图像，

所述第二显示部被配置为显示车辆左后方图像，以及

所述第三显示部被配置为显示车辆右后方图像。

3.根据权利要求1或2所述的车辆显示装置，其中：

当从所述驾驶座观察时，所述第一显示部、所述第二显示部和所述第三显示部部分重叠，并且

显示在所述第二显示部和所述第三显示部的图像与显示在所述第一显示部的图像看起来是连续的。

4.根据权利要求1或2所述的车辆显示装置，还包括：注视检测部，其被配置为检测驾驶员的视线，

其中，所述第一显示部、所述第二显示部或所述第三显示部中的至少一个处于非显示状态，并且当所述注视检测部检测到的所述视线的方向对应于所述第一显示部、所述第二显示部或所述第三显示部中的所述至少一个时，显示图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆显示装置，还包括：注视检测部，其被配置为检测驾驶员的视线，

其中，根据由所述注视检测部检测到的所述视线的方向，所述第一显示部、所述第二显示部或所述第三显示部的亮度增加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆显示装置，其中：

所述转向盘是异形的转向盘，所述异形的转向盘在不操作时具有沿车辆宽度方向的长度方向，并且

抓握部分别设置在所述转向盘的左端部和右端部。