JP6197814B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
車両用表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6197814B2 JP6197814B2 JP2015054270A JP2015054270A JP6197814B2 JP 6197814 B2 JP6197814 B2 JP 6197814B2 JP 2015054270 A JP2015054270 A JP 2015054270A JP 2015054270 A JP2015054270 A JP 2015054270A JP 6197814 B2 JP6197814 B2 JP 6197814B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- display
- rear image
- driver
- center console
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 67
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 53
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 description 40
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 32
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 32
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 6
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 5
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000009012 visual motion Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 241000238413 Octopus Species 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 235000021189 garnishes Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
なお、前記静的フロー成分は、自車両に対して相対速度が小さい物体であり、例えば、自車両と略同じ速度で走行している移動物体である。
図1は本実施形態の車両用表示装置1の概略構成を示すブロック図であり、図2は前方へ走行中の自車両の車室における前側座席よりも前方を見たときに、フロントガラス越しに見える風景と電子ミラーに表示される車両後方風景の各オプティカルフローを強調して模式的に示した説明図である。図3は本実施形態の車両用表示装置の実施例1の制御処理を示すフローチャートである。図4(a)は、実施例1のステップ5の劣化表示処理前の車両左後方画像を示す模式図であり、図4(b)は、実施例1のステップ5の劣化表示処理後の左後方画像を示す模式図である。
なお、本実施形態の車両には、上述した左サイドカメラ11、左電子ミラーモニタ16、左ウインカON状態検出部15等の左側に備えた機器のそれぞれに対応する右側の機器を車両右側に備えているが、これら左右各側に備えた一対の機器のうち、右側に備えた機器は、上記左側に備えた機器と同様の構造であるとともに、本実施形態の車両用表示装置1を用いた制御処理には直接、関係しないため、その説明を省略する。
なお、本実施例において、インストルメントパネル51は、車室の前席前方部分の車幅方向の全体に亘って配設されているダッシュボードを示すものとする。
運転者撮像カメラ12用の画像生成部42は、運転者撮像カメラ12で撮像した運転者撮像データを基に運転者画像を生成する。
この場合の具体的な判定条件として、判定部43は、Eメール送受信装置21がメールを受信した際に、メール受信検出部113により出力されたメール受信検出信号を取得した時点において、左ウインカON状態検出部15により、左ウインカON状態検出信号を取得していない場合には、左電子ミラーモニタ16の車両左後方画像P1を「劣化表示可」と判定する。その一方で、判定部43は、メール受信検出部113により出力されたメール受信検出信号を取得した時点において、左ウインカON状態検出部15により、左ウインカON状態検出信号を取得している場合には、左電子ミラーモニタ16の車両左後方画像P1を「劣化表示不可」と判定する。
この場合の具体的な判定条件として、判定部43は、運転者撮像カメラ12の撮像により取得した運転者画像を基に運転者の姿勢がメインモニタ30を視認する意図が推認される姿勢であると判定した時点で、左ウインカON状態検出部15により、左ウインカON状態検出信号を取得していない場合には、左電子ミラーモニタ16の車両左後方画像P1を「劣化表示可」と判定する。その一方で、判定部43は、運転者の姿勢がメインモニタ30を視認する意図が推認される姿勢であると判定された時点で、左ウインカON状態検出部15により、左ウインカON状態検出信号を取得している場合には、左電子ミラーモニタ16の車両左後方画像P1を「劣化表示不可」と判定する。
オプティカルフロー算出部441は、例えば、異なる時刻に撮像した複数の画像間において、同一の部位として認識可能な点を特徴点として設定し、この特徴点の移動をフローベクトルとして該画像を複数に分類した群ごとに算出する。このようなフローベクトルを、撮像した画像内の全領域において算出する。
本実施形態の車両用表示装置1は、上述した構成を備えており、次に、この両用表示装置1の実施例1における制御処理(運転支援処理)について図3に示すフローチャートを参照しながら説明する。
運転者が例えば、イグニションスイッチをON状態にしてエンジンを始動させることにより、メインモニタ30や各種車載機器20の電源が立ち上がり、メインモニタ30は、運転者への案内情報の表示を開始するとともに、運転者による操作を許容する状態となる(ステップS1)。
具体的には、判定部43は、左ウインカON状態検出部15により左ウインカスイッチのON状態が検出されていない場合は「劣化表示可」であると判定する(ステップS4:Yes)。
なお、オプティカルフロー200aを劣化表示させる具体的な表示態様としては、動的フロー成分Dとして抽出された領域をコマ送りして表示するなどを挙げることができる。
なお、メールを受信した旨を運転者に報知する着信音は、Eメール送受信装置21がメールを受信した瞬間に報知されるに限らず、適宜、左電子ミラーモニタ16に表示される車両左後方画像を劣化表示した時点で報知する構成としてもよい。
一方、上記所定時間が経過したことを計時部14により時間計測完了信号をECU40が検出することにより、判定部43は、劣化表示画像P2による劣化表示を「解除可」と判定し(ステップS7:Yes)、電子ミラー画像劣化表示解除処理部45によって劣化表示画像P2を通常どおりの表示に復元させて(ステップS8)、本処理を終了する。
続いて本実施形態の車両用表示装置1の実施例2における制御処理について図5に示すフローチャート、及び図6を参照しながら説明する。
但し、図5は車両用表示装置1の実施例2の制御処理を示すフローチャートであり、図6はメインモニタ30を操作する運転者を運転者撮像カメラ12により撮像する車室前側の様子を模式的に示した平面図である。
撮像手段は、左サイドカメラ11に対応し、
車両後方画像は、車両左後方画像P1に対応し、
電子ミラーモニタは、左電子ミラーモニタ16に対応し、
推認情報は、メール受信検出信号、又は運転者画像に対応し、
推認情報取得手段は、メール受信検出部113、又は運転者撮像カメラ12に対応し、
判定手段は、判定部43に対応し、
劣化表示手段は、電子ミラー画像劣化表示処理部44に対応し、
復元表示手段は、電子ミラー画像劣化表示解除処理部45に対応し、
車幅方向における前記センターコンソール側の車両側方への方向は、左方向に対応し、
算出手段は、オプティカルフロー算出部441に対応し、
動的フロー成分抽出手段は、動的フロー成分抽出部442に対応し、
動的フロー成分除去手段は、動的フロー成分除去処理部443
車両後方画像縮小化手段は、後述する縮小表示処理部450に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
縮小表示処理部450は、図7に示すように、左電子ミラーモニタ16の画面に対して車両左後方画像P1を縮小表示させるとともに、この縮小表示した劣化表示画像としての縮小車両左後方画像P3を左電子ミラーモニタ16の画面の車幅方向の中央部に対してメインモニタ30の有する側と反対側(ステアリングホイール55側)の位置に表示さている。
なお、図7は、他の劣化表示処理として縮小表示処理を行った後の左後方画像を示す模式図である。
図8は、他の劣化表示処理としてぼかし処理を行った後の劣化表示画像P4を示す模式図である。なお、図8中ドットで示した領域はぼかし処理を行った領域を示すものとする。
なお、本実施形態の車両用表示装置1は、車両が右ハンドル車であるため、左側に備えた機器について適用したが、左ハンドル車である場合には左側に備えた機器ではなく、右側に備えた機器に適用してもよい。また、本発明の車両用表示装置は、左右いずれか一方の機器に適用するに限らず、左右両側の機器に適用してもよい。
11…左サイドカメラ(撮像手段)
12…運転者撮像カメラ(推認情報取得手段)
15A…ウインカ装置
16…左電子ミラーモニタ(電子ミラーモニタ)
30…メインモニタ(表示部と操作部)
43…判定部(判定手段)
44…電子ミラー画像劣化表示処理部(劣化表示手段)
45…電子ミラー画像劣化表示解除処理部(復元表示手段)
51…インストルメントパネル
52…センターコンソール
55…ステアリングホイール
113…メール受信検出部(推認情報取得手段)
441…オプティカルフロー算出部(算出手段)
442…動的フロー成分抽出部(動的フロー成分抽出手段)
443…動的フロー成分除去処理部(動的フロー成分除去手段)
450…縮小表示処理部(車両後方画像縮小化手段)
D…動的フロー成分
P1…車両左後方画像(車両後方画像)
P2,P4,P5…劣化表示画像
P3…縮小車両左後方画像
Claims (4)
- 表示部と操作部との少なくとも一方をインストルメントパネルの車幅方向中央部に備えたセンターコンソールと、
自車両の後方を撮影する撮像手段と、
前記インストルメントパネルの車幅方向における、前記センターコンソール、又は、該センターコンソールとステアリングホイールとの間に設けられ、
前記撮像手段により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタとを備えた車両用表示装置であって、
運転者が前記センターコンソールを視認すると推認される推認情報を取得する推認情報取得手段と、
前記推認情報に基づいて前記車両後方画像の視認性を劣化表示させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記車両後方画像の視認性を低下させる劣化表示手段とを備え、
劣化表示を開始して所定時間経過後に、劣化表示させた劣化表示画像を復元表示させる復元表示手段を備えた
車両用表示装置。 - 表示部と操作部との少なくとも一方をインストルメントパネルの車幅方向中央部に備えたセンターコンソールと、
自車両の後方を撮影する撮像手段と、
前記インストルメントパネルの車幅方向における、前記センターコンソール、又は、該センターコンソールとステアリングホイールとの間に設けられ、
前記撮像手段により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタとを備えた車両用表示装置であって、
運転者が前記センターコンソールを視認すると推認される推認情報を取得する推認情報取得手段と、
前記推認情報に基づいて前記車両後方画像の視認性を劣化表示させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記車両後方画像の視認性を低下させる劣化表示手段とを備え、
前記劣化表示手段は、前記撮像手段で異なる時間に撮像した複数の車両後方画像に基づいて、オプティカルフローを算出する算出手段と、
前記オプティカルフローを基に前記車両後方画像中から動的フロー成分を抽出する動的フロー成分抽出手段と、
前記車両後方画像中から前記動的フロー成分を除去して劣化表示する動的フロー成分除去手段とを備えた
車両用表示装置。 - 表示部と操作部との少なくとも一方をインストルメントパネルの車幅方向中央部に備えたセンターコンソールと、
自車両の後方を撮影する撮像手段と、
前記インストルメントパネルの車幅方向における、前記センターコンソール、又は、該センターコンソールとステアリングホイールとの間に設けられ、
前記撮像手段により撮影した車両後方画像を表示する電子ミラーモニタとを備えた車両用表示装置であって、
運転者が前記センターコンソールを視認すると推認される推認情報を取得する推認情報取得手段と、
前記推認情報に基づいて前記車両後方画像の視認性を劣化表示させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて前記車両後方画像の視認性を低下させる劣化表示手段とを備え、
前記劣化表示手段は、前記電子ミラーモニタの画面に表示される前記車両後方画像を該画面サイズに対して縮小表示させて劣化表示させる車両後方画像縮小化手段であり、
前記車両後方画像縮小化手段により縮小表示させた縮小車両後方画像を、前記電子ミラーモニタの画面の車幅方向において、前記センターコンソールの有する側と反対側に表示した
車両用表示装置。 - 前記撮像手段は、車幅方向における運転席に対して前記センターコンソール側の車両側方から車両後方を撮像するように車幅方向における該助手席側の車両側方に配設され、
前記判定手段は、車幅方向における前記センターコンソール側の車両側方への方向を指示するウインカ装置をON状態にした場合、前記車両後方画像を劣化表示させない判定をする構成とした
請求項1乃至3のうちいずれかに記載の車両用表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015054270A JP6197814B2 (ja) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 車両用表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015054270A JP6197814B2 (ja) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 車両用表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016172526A JP2016172526A (ja) | 2016-09-29 |
JP6197814B2 true JP6197814B2 (ja) | 2017-09-20 |
Family
ID=57008506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015054270A Expired - Fee Related JP6197814B2 (ja) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 車両用表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6197814B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6665819B2 (ja) | 2017-03-17 | 2020-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車載表示装置 |
WO2019026506A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | シャープ株式会社 | 制御装置、表示システム、制御プログラム、及び記録媒体 |
CN111065538B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-03-28 | 马自达汽车株式会社 | 车厢内构造 |
JP6575936B2 (ja) * | 2017-08-25 | 2019-09-18 | マツダ株式会社 | 車室内構造 |
JP6575935B2 (ja) * | 2017-08-25 | 2019-09-18 | マツダ株式会社 | 車室内構造 |
KR102403350B1 (ko) * | 2017-09-13 | 2022-06-02 | 현대자동차주식회사 | 차량, 및 그 제어방법 |
JP7063571B2 (ja) * | 2017-10-24 | 2022-05-09 | フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 | 表示制御装置、表示システム及び表示制御方法 |
JP7011568B2 (ja) * | 2018-11-26 | 2022-01-26 | 本田技研工業株式会社 | 車載装置 |
JP7331731B2 (ja) | 2020-02-21 | 2023-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電子ミラーシステム |
JP2021193427A (ja) | 2020-06-08 | 2021-12-23 | スズキ株式会社 | 車両用映像処理装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7057500B1 (en) * | 2004-04-23 | 2006-06-06 | Belloso Gregorio M | Rear view monitoring system for motor vehicles |
JP2013168063A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、画像表示システム及び画像処理方法 |
JP6413207B2 (ja) * | 2013-05-20 | 2018-10-31 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置 |
-
2015
- 2015-03-18 JP JP2015054270A patent/JP6197814B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016172526A (ja) | 2016-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6197814B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
EP2974909B1 (en) | Periphery surveillance apparatus and program | |
JP5099451B2 (ja) | 車両周辺確認装置 | |
US10166922B2 (en) | On-vehicle image display device, on-vehicle image display method for vehicle, and on-vehicle image setting device | |
JP6072470B2 (ja) | 車載撮像システム | |
JP5092776B2 (ja) | 視線方向検出装置及び視線方向検出方法 | |
US10793069B2 (en) | Method for assisting the driver of a motor vehicle in maneuvering the motor vehicle with a trailer, driver assistance system as well as vehicle/trailer combination | |
JP2016055801A (ja) | 車載表示装置 | |
JP2010208359A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5718080B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP2018022958A (ja) | 車両用表示制御装置及び車両用モニタシステム | |
JP2005182452A (ja) | 顔の向き検知装置 | |
US10596966B2 (en) | Display device for vehicle and display method for vehicle | |
JP2007290570A (ja) | 車両用表示装置 | |
CN111469777A (zh) | 车辆显示装置 | |
EP3582493B1 (en) | In-vehicle image display system and image processing method | |
JP2008162550A (ja) | 外部環境表示装置 | |
WO2013114871A1 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP6649063B2 (ja) | 車両後方表示装置及び表示制御装置 | |
JP2004356731A (ja) | 車載情報提供装置 | |
JP2007017409A (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
JP7037896B2 (ja) | 視認補助装置 | |
JPWO2020012992A1 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2007015663A (ja) | 車両用監視モニタシステム | |
JP2018101311A (ja) | 車両用表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170807 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6197814 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |