JP2007290570A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両後方撮影カメラ31によって車両後方視野を撮影し、撮影された後方視野画像を運転者から視認可能な位置に設けられた表示ディスプレイ100上で表示するとともに、その後方視野画像には車両後方側のウィンドウ外形線画像101a,101bが重ね表示される。
【選択図】 図1
Description
運転席から視認可能な位置に設けられた表示ディスプレイと、
車両後方視野を撮影する後方撮影カメラと、
該後方撮影カメラが車両後方視野を撮影することにより得られる車両後方画像に、運転席側からリア方向視野にて車内を見たときのリアウィンドウ位置を示す画像情報であるリアウィンドウ指示画像を重ね合成し、これを後方確認用合成画像として表示ディスプレイに出力する画像合成出力手段と、
を有することを特徴とする。
2 ドライバー
10 画像表示用ECU
20 走行監視ECU
31 車両後方撮影カメラ
32 ドライバー撮影カメラ
33 車速センサ
34 シフトポジションセンサ
40 描画LSI
100 表示ディスプレイ
100b 後方確認用合成画像
100c バックモニタ画像
101a リアウィンドウの外形線画像
101b サイドウィンドウの外形線画像
Claims (18)
- 運転席から視認可能な位置に設けられた表示ディスプレイと、
車両後方視野を撮影する後方撮影カメラと、
該後方撮影カメラが前記車両後方視野を撮影することにより得られる車両後方画像に、前記運転席側からリア方向視野にて車内を見たときに現われるウィンドウの位置を示す画像情報であるウィンドウ指示画像を重ね合成し、これを後方確認用合成画像として前記表示ディスプレイに出力する画像合成出力手段と、
を有することを特徴とする車両用表示装置。 - 前記ウィンドウ指示画像は、前記リア方向視野内に現われる車両のウィンドウのうち、少なくともリアウィンドウの外形線画像を含むウィンドウ外形線画像である請求項1記載の車両用表示装置。
- 前記ウィンドウ外形線画像は、前記リアウィンドウの外形線画像と該リアウィンドウに隣接するサイドウィンドウの外形線画像を含む請求項2記載の車両用表示装置。
- 前記後方確認用合成画像は、前記車両後方画像と前記ウィンドウ外形線画像とをそれぞれ左右反転した形で合成したものとして前記表示ディスプレイから出力される請求項2又は請求項3記載の車両用表示装置。
- 前記画像合成出力手段は、前記後方確認用合成画像において、前記ウィンドウの外形線の内側領域と外側領域とで前記車両後方画像の表示状態を互いに異ならせるものである請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記画像合成出力手段は、前記後方確認用合成画像において、前記ウィンドウの外形線の外側領域における前記車両後方画像の出力明度を、内側領域における前記車両後方画像の出力明度よりも小さく設定するものである請求項5記載の車両用表示装置。
- 前記画像合成出力手段は、前記後方確認用合成画像において、前記ウィンドウの外形線の内側領域と外側領域とで前記車両後方画像の表示色調を互いに異ならせるものである請求項5又は請求項6記載の車両用表示装置。
- 前記画像合成出力手段は、前記後方撮影カメラの座標系にて撮影された前記車両後方画像を、前記運転席側から前記リア方向視野にて車両後方を見たときの座標系画像に変換した後、前記ウィンドウ指示画像と重ね合成を行なう請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記運転席上のドライバーの高さ方向目位置を検出する高さ方向目位置検出手段と、
検出された高さ方向目位置情報に基づき、前記表示ディスプレイへの前記後方確認用合成画像の出力内容を当該ドライバーの目位置に合わせて補正する後方確認用合成画像出力補正手段を有する請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の車両用表示装置。 - 前記後方確認用合成画像出力補正手段は、予め定められた標準目位置に定めて作成された標準ウィンドウ指示画像を、前記検出された高さ方向目位置情報に基づいて座標変換することにより前記補正を行なうものである請求項9記載の車両用表示装置。
- 前記画像合成出力手段は、前記表示ディスプレイに対し前記後方確認用合成画像を、左右方向において前記運転席が配置されている側の画像視野よりもこれと反対側の画像視野が大きく現われるように出力する請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示ディスプレイは、前記後方確認用合成画像を出力させる第一モードと、該後方確認用合成画像以外の画像を出力させる第二モードとの間で切り替え可能になっており、
自車両に接近する後方車両の有無を検出する後方車両検出手段と、
該後方車両が検出された場合に前記表示ディスプレイの表示モードを前記第一モードに切り替える表示モード切替手段とを有する請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の車両用表示装置。 - 前記後方車両検出手段は、前記後方撮影カメラによる前記車両後方視野の撮影画像上にて前記後方車両の有無を検出するものである請求項12記載の車両用表示装置。
- 前記後方車両検出手段が前記後方車両を検出した場合に、その検出したタイミングで該後方車両の接近を報知する報知手段を備える請求項12又は請求項13記載の車両用表示装置。
- 前記表示ディスプレイは、前記後方確認用合成画像を出力させる第一モードと、該後方確認用合成画像以外の画像を出力させる第二モードとの間で切り替え可能になっており、
自車両に接近する後方車両の車速を検出する後方車両車速検出手段と、
検出された前記後方車両の車速が閾値以上の場合に前記表示ディスプレイの表示モードを前記第一モードに切り替える表示モード切替手段とを有する請求項1ないし請求項14のいずれか1項に記載の車両用表示装置。 - リアウィンドウよりも下方にて車体リア部外側に取り付けられ、バックモニタ画像を撮影するバックモニタカメラを有し、
前記表示ディスプレイに対し、シフトレバー位置がバック位置の場合に前記バックモニタ画像を表示し、シフトレバー位置が前方走行位置の場合に前記後方確認用合成画像を表示する表示制御手段を有する請求項1ないし請求項15のいずれか1項に記載の車両用表示装置。 - 前記後方撮影カメラがリアウィンドウよりも後方に位置するよう、車体の車外側上部に取り付けられている請求項1ないし請求項15のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
- 前記表示ディスプレイをフロントガラスよりも下方に取り付けてなる請求項1ないし請求項17のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
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