JPH11115546A - 車両用表示装置 - Google Patents

車両用表示装置

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JPH11115546A
JPH11115546A JP9285481A JP28548197A JPH11115546A JP H11115546 A JPH11115546 A JP H11115546A JP 9285481 A JP9285481 A JP 9285481A JP 28548197 A JP28548197 A JP 28548197A JP H11115546 A JPH11115546 A JP H11115546A
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JP
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display device
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Pending
Application number
JP9285481A
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English (en)
Inventor
Kazunori Takimoto
和紀 瀧本
Yozo Nishiura
洋三 西浦
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Harness System Technologies Research Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd, Harness System Technologies Research Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
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Publication of JPH11115546A publication Critical patent/JPH11115546A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B27/0103—Head-up displays characterised by optical features comprising holographic elements

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実空間上に表示情報を効率よく表示すること
により、実空間におけるスペースの有効利用を図った車
両用表示装置を提供する。 【解決手段】 自動車１１の非視認領域にホログラフィ
表示装置が備えられる。インストゥルメントパネル１２
上にターンシグナル１３ａ、速度１３ｂ、タコメーター
１３ｃ等の運転関連情報がホログラム表示される。フロ
ントウィンドウ前方位置にナビゲーションシステムにお
ける経路誘導を示す進路１３ｄがホログラム表示され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
搭載され、視認領域を構成する実空間上に情報を表示す
る車両用表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車に一般に具備されている表示装置
として、例えばスピードメーター、フューエルゲージ、
水温計、オドメーター、トリップメーター等の各種メー
ター類や、チャージウォーニングランプ、ブレーキウォ
ーニングランプ、油圧警告灯等の各種ウォーニングラン
プ類があり、通常、メーター類はアナログ指針等を備え
た計器からなり、ウォーニングランプ類はランプの点灯
により警告を知らせる方式が採用されていた。また、近
年、これらメーター類やウォーニングランプ類を蛍光表
示管や液晶等の表示装置でデジタル方式等により表示す
るものも登場している。
【０００３】さらには、液晶やブラウン管等によりテレ
ビ放送の受像やナビゲーションシステムの地図情報等を
表示する表示装置や、液晶等によるオーディオの選局状
態表示を行う表示装置等を備えた自動車もある。
【０００４】その他、時計、エアコンの表示等、各種の
表示装置が備えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の表示装置によれば、表示器の存在する場所に表示情
報を表示もしくは写し出す方式であり、運転者や搭乗者
に表示情報が不要である場合においても、表示装置はそ
の空間を占有していた。
【０００６】例えば、ウォーニングランプ類にあって
は、自動車のライフ中において一度もその警告表示を行
わないものもあり、そのウォーニングランプのためにイ
ンストゥルメントパネルのスペースが常に占有されてい
た。
【０００７】また、各種メーター類やウォーニングラン
プ類が配置された計器パネルの上方側には、各メーター
類等に対する外部からの光の反射や各メーター類等のフ
ロントウィンドウに対しての反射を防止する目的で、大
きなフード部が備えられており、実空間におけるスペー
スを占有していた。
【０００８】さらに、ナビゲーションシステムにあって
は、通常、不案内な土地での現在地の推定、目的地まで
の経路案内等を必要とする場合に必要とされるが、日常
の通勤時等のように、既知のルートを走行している間は
全く無用の装置である。その一方で、そのための表示装
置は、一般の人の自動車の利用形態上では、極希な状況
のために搭載されているにもかかわらず、インストゥル
メントパネルの中央位置のように視認しやすい位置に設
置しなければ、実際に必要な場合に使い勝手の悪いもの
となってしまうおそれがあり、視認しやすいインストゥ
ルメントパネルの中央位置等に通常、設置されていた。
【０００９】しかしながら、必要のないときまで、良好
な視認領域を占有しているのは、限られたスペースの有
効利用の観点から好ましくない。
【００１０】これに対する一部の対策として、ヘッドア
ップディスプレイが近年採用されているが、必ずしも十
分なものではなく、表示像を作る装置とこれを写すコン
バイナが、相対的に限定された位置関係に保たれ、しか
もコンバイナは視認領域に配置する必要があった。
【００１１】一方、ヘッドアップディスプレイのように
実空間上に情報を表示する技術として、ホログラフィ技
術による三次元像表示があり、例えば、学会誌「３Ｄ映
像」Ｖｏｌ．１１、NO.２、１９９７年５月号における
「ホログラフィックスクリーンへの三次元像拡大投写」
でも紹介されているように、図１３に示される如く、実
体物１に光源２から白色光を照射し、実体物１からの反
射光を複数の反射型ホログラフィック投射レンズ３で反
射させ、さらに、その反射光をホログラフィックスクリ
ーン４で反射させて三次元再生像５を表示する方式があ
る。
【００１２】そこで、本発明の課題は、実空間上に表示
情報を効率よく表示することにより、実空間におけるス
ペースの有効利用を図った車両用表示装置を提供するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの第１の技術的手段は、車両の視認領域を構成する実
空間上に、表示情報を表示する車両用表示装置におい
て、車両に備えられたホログラフィ表示装置により前記
表示情報が表示されてなる点にある。
【００１４】また、前記車両のインストゥルメントパネ
ル上に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記
表示情報として表示されてなる構造としてもよい。
【００１５】さらに、前記車両のフロントウィンドウを
通じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステム
における進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合
わせ表示すべく、フロントウィンドウ部分に前記進行方
向ナビ情報が表示されてなる構造としてもよい。
【００１６】また、前記車両のフロントウィンドウを通
じて視認される視認景色に、ナビゲーションシステムに
おける現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記
地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナ
ビ情報が、前記表示情報としてフロントウィンドウ部分
に表示されてなる構造としてもよい。
【００１７】さらに、前記車両の外部を撮像する撮像手
段が設けられ、運転者から死角となっているピラー位置
に、前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死
角となっている外部情報が前記表示情報としてピラー位
置に表示されてなる構造としてもよい。
【００１８】上記の課題を解決するための第２の技術的
手段は、車両の視認領域を構成する実空間上に、表示情
報を表示する車両用表示装置において、車両に備えられ
たプロジェクタ装置により前記表示情報が表示されてな
る点にある。
【００１９】また、前記車両のインストゥルメントパネ
ル上に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記
表示情報として表示されてなる構造としてもよい。
【００２０】さらに、前記車両のフロントウィンドウに
コンバイナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視
認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける
進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表示
すべく、コンバイナ部分に前記進行方向ナビ情報が表示
されてなる構造としてもよい。
【００２１】また、前記車両のフロントウィンドウにコ
ンバイナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視認
される視認景色に、ナビゲーションシステムにおける現
在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図情報
前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報
が、前記表示情報としてコンバイナ部分に表示されてな
る構造としてもよい。
【００２２】さらに、前記車両の外部を撮像する撮像手
段が設けられ、運転者から死角となっているピラー位置
に、前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死
角となっている外部情報が前記表示情報としてピラー位
置に表示されてなる構造としてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、第１発明の第１の実施形態
を図面に基づいて説明すると、図１は車両の一例として
の自動車１１におけるインストゥルメントパネル１２部
分を示しており、例えば、オーバーヘッドコンソール内
や室内灯内部あるいはインストゥルメントパネル１２内
部等、直接視認されない場所に備えられたホログラフィ
表示装置（図示省略）により、視認領域を構成する実空
間上に、即ちインストゥルメントパネル１２上やフロン
トウィンドウ前方位置等に表示情報としての再生像１３
がホログラム表示されている。
【００２４】そして、本図では、再生像１３として、イ
ンストゥルメントパネル１２上に、ターンシグナル１３
ａ、速度１３ｂおよびタコメーター１３ｃが運転関連情
報としてホログラム表示されており、フロントウィンド
ウ前方位置にナビゲーションシステムにおける進行方向
ナビ情報としての経路誘導を示す進路１３ｄがホログラ
ム表示されている。
【００２５】これらの表示情報の元になる像は、インス
トゥルメントパネル１２の内部、天井に設けられたコン
ソール内、室内灯の中等の視認されない場所で作られ、
例えば、図２に示される如く、車速検出センサ、エンジ
ン回転数検出センサ、油温検出センサ、燃料検出セン
サ、ブレーキオイル検出センサ、バッテリー液検出セン
サ、半ドア検出センサ等の各種のセンサ群１６からの検
出信号をデータ認識部１７で認識処理され、データ認識
部１７で認識処理された処理データが画像編集装置１８
に供給され、画像編集装置１８で必要情報、不要情報が
選択されて編集処理され、その編集処理データがホログ
ラフィ表示装置１９に供給され、ホログラフィ表示装置
１９により前述の如く、現状での必要情報であるターン
シグナル１３ａ、速度１３ｂ、タコメーター１３ｃ等が
運転関連情報としてインストゥルメントパネル１２上に
ホログラム表示される。
【００２６】また、ＧＰＳ信号を受信しながら自車の走
行位置を認識するナビゲーションシステム２０からの現
在地から経路誘導するための進路情報も画像編集装置１
８に供給され、画像編集装置１８で編集処理され、その
編集処理データがホログラフィ表示装置１９に供給さ
れ、ホログラフィ表示装置１９により前述の如く、現在
地からの自動車１１の進路１３ｄがフロントウィンドウ
前方位置にホログラム表示される。
【００２７】このホログラフィ表示装置１９による再生
像１３の表示方法としては、例えば、前述の図１３に示
される方式における実体物１の位置に、画像編集装置１
８で編集処理された画像を表示させ、それを反射型ホロ
グラフィック投射レンズ３、ホログラフィックスクリー
ン４で順次反射させて再生像１３をホログラム表示すれ
ばよい。
【００２８】なお、再生像１３として、ターンシグナル
１３ａ、速度１３ｂ、タコメーター１３ｃ、進路１３ｄ
が表示されているが、油温異常や半ドア等、各部におい
て異常事態を招いている場合には、必要に応じて必要情
報として対応するウォーニングランプによる警告等がホ
ログラム表示される。
【００２９】以上のように、本実施形態によれば、表示
情報が画像編集装置１８でソフト的に編集処理されて作
り出され、必要情報だけが視認領域に再生像１３として
ホログラム表示する方式であり、実空間上に表示情報が
効率よく表示され、また、再生像１３によるホログラム
表示であり、実空間上に何ら実体物が存在せず、実空間
におけるスペースの有効利用が図れる。
【００３０】さらに、運転席前方に位置するインストゥ
ルメントパネル１２に、従来のような各種メーター類や
ウォーニングランプ類等の計器類が何ら存在せず、反射
防止用のフード部も不要であり、また、そのインストゥ
ルメントパネル１２内に計器類用の構造物も不要となる
ため、インストゥルメントパネル１２内を物入れ等にも
利用できる。
【００３１】また、フロントウィンドウ前方位置に進路
１３ｄをホログラム表示する方式を示しているが、ナビ
ゲーションシステム２０における地図情報をホログラム
表示する方式であってもよい。さらに、テレビ放送の受
像やオーディオ等の表示も同様にして実空間上にホログ
ラム表示でき、これらの表示が不要の場合には、何ら視
認領域における実空間を占有しない利点がある。
【００３２】なお、ナビゲーションシステム２０、テレ
ビシステム、オーディオシステム等の設定変更等の各種
操作スイッチ類は、インストゥルメントパネル１２等に
おける支障のない位置に適宜配設すればよい。
【００３３】図３は第１発明の第２の実施形態を示して
おり、前記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を
付し、その説明を省略する。
【００３４】同図は、運転者が自動車１１のフロントウ
ィンドウ２２を通じて視認される視認景色２３の一例を
示しており、その視認景色２３に、ナビゲーションシス
テム２０における進行方向ナビ情報としての経路誘導を
示す進路１３ｅを重ね合わせるように、ホログラフィ表
示装置１９によってフロントウィンドウ２２部分の実空
間上にホログラム表示されている。また、同図におい
て、２５は自動車１１のボンネットである。
【００３５】なお、ターンシグナル１３ａ等の運転関連
情報の再生像１３は前述同様、ホログラム表示される。
【００３６】そして、フロントウィンドウ２２を通じて
視認される車外の視認景色２３に進路１３ｅを重ね合わ
せ表示する場合には、図４に示される如く、バックミラ
ー位置等の車室内に設置されたＣＣＤカメラ等により運
転者を撮像し、その撮像画像から画像処理により運転者
の視点位置を検出する視点位置検出装置２６がさらに備
えられており、画像編集装置１８に供給される視点位置
検出装置２６からの視点位置信号とＧＰＳ信号を受信し
ながら自車の走行位置を認識するナビゲーションシステ
ム２０による現在地からの進路情報とにより、画像編集
装置１８で編集処理され、経路誘導としての進路１３ｅ
が実際の視認景色２３に重ね合わされるようにホログラ
フィ表示装置１９によってホログラム表示される。
【００３７】本実施形態によっても前記第１の実施形態
と同様の効果を奏すると共に、フロントウィンドウ２２
を通じて視認される視認景色２３を見ながらホログラム
表示された進路１３ｅに沿って運転していけば目的地に
到達することができ、運転操作性に優れる利点もある。
【００３８】図５は第１発明の第３の実施形態を示して
おり、前記第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を
付し、その説明を省略する。
【００３９】同図は、運転者が自動車１１のフロントウ
ィンドウ２２を通じて視認される視認景色２３の一例を
示しており、その視認景色２３に、ナビゲーションシス
テム２０における車両の現在地の地図情報とその車両の
進行方向に対してその地図情報前方に位置する地図情報
とを融合させた前方ナビ情報としての前方道路情報１３
ｆが、ホログラフィ表示装置１９によってフロントウィ
ンドウ２２の中央下部部分の実空間上にホログラム表示
されている。
【００４０】なお、ターンシグナル１３ａ等の運転関連
情報の再生像１３は前述同様、ホログラム表示される。
【００４１】そして、本実施形態においては図２に示さ
れるような構成とされており、前方道路情報１３ｆの表
示に際しては、ナビゲーションシステム２０から現在地
における地図情報と、車両の進行方向に対して前記地図
情報の前方に位置する地図情報とを画像編集装置１８に
供給し、画像編集装置１８ではその供給された両地図情
報を融合して編集処理し、その編集処理データがホログ
ラフィ表示装置１９に供給され、前方道路情報１３ｆと
してホログラフィ表示装置１９によってフロントウィン
ドウ２２の中央下部付近にホログラム表示される。即
ち、本図では、坂道の頂上付近で、死角となっているそ
の先の道路形状の情報が表示されている。
【００４２】本実施形態によっても前記第１の実施形態
と同様の効果を奏すると共に、坂道等のようにフロント
ウィンドウ２２を通じて視認される視認景色２３の先の
道路形状が視認できない場合に、ホログラム表示された
前方道路情報１３ｆによって先の道路形状が予測でき、
運転操作性に優れる利点もある。
【００４３】図６は、運転席位置から車外を見渡した際
において、ピラー等によって生じる死角範囲を斜線であ
らわした図である。即ち、運転者の視点と自動車１１の
ピラー等の構造物の間を直線で結んだ延長上の物体は運
転者からは死角となって視認できない。
【００４４】特に、大型バスやＲＶ（レクリエーショナ
ルビークル）系の車両は後方視界が悪く、このため近
年、車両後部に撮像手段としてのＣＣＤカメラを設置
し、ＣＣＤカメラで撮像された画像をナビゲーションシ
ステム等の表示装置としてのディスプレイ上に写し出
し、後方視界を確保する方式のものが実用化されてい
る。
【００４５】しかしながら、ＣＣＤカメラによる撮像方
式にあっては画角等で制約される後方の状況の一部だけ
を運転者から見て前方側に写し出す方式であり、後退し
ながらの視認という使い方には使い勝手が悪いという問
題があった。
【００４６】そこで、この問題を解消する一例として図
７および図８に示されるような第１発明の第４の実施形
態がある。なお前述の実施形態と同様構成部分は同一符
号を付し、その説明を省略する。
【００４７】即ち、図７はバックミラー２８に写された
後方視界を示しており、リアウィンドウ２９と左右のサ
イドウィンドウ３０との間に位置するピラー３１位置の
実空間上に、運転者から死角となっている領域の外部情
報としての死角部情報１３ｇが、リアウィンドウ２９や
各サイドウィンドウ３０を通じて視認される視認景色２
３と一体的にホログラム表示されている。
【００４８】なお、車両前部に位置するフロントウィン
ドウ２２と左右のサイドウィンドウ３０との間に位置す
るピラー３１位置の実空間上にも同様に、運転者から死
角となっている領域の外部情報としての死角部情報１３
ｇが、フロントウィンドウ２２や各サイドウィンドウ３
０を通じて視認される視認景色２３と一体的にホログラ
ム表示されている。
【００４９】そして、図８に示される如く、自動車１１
に車両の外部を撮像する車外撮像装置３３が備えられて
おり、車外撮像装置３３は自動車１１の前方や後方を撮
像する撮像手段としてのＣＣＤカメラを有し、ＣＣＤカ
メラが車両の前部および後部にそれぞれ設置されてい
る。そして、これら各ＣＣＤカメラで撮像された車両前
方や車両後方の画像情報が画像編集装置１８に供給され
る。
【００５０】一方、視点位置検出装置２６は、バックミ
ラー２８位置等の車両の天井部前部位置や天井部後部位
置にそれぞれ設置されると共に運転者を撮像するための
ＣＣＤカメラを備え、ＣＣＤカメラで撮像された撮像画
像から画像処理により運転者の視点位置を検出し、視点
位置信号を画像編集装置１８に供給する。
【００５１】画像編集装置１８では、これら供給された
車両前方や車両後方の画像情報と視点位置信号から、運
転者から死角となっている領域の外部情報を編集処理
し、その編集処理データがホログラフィ表示装置１９に
供給され、ホログラフィ表示装置１９により各ピラー３
１位置の実空間上に死角部情報１３ｇが視認景色２３と
一体的となるようにホログラム表示される。
【００５２】本実施形態によっても前記第１の実施形態
と同様の効果を奏すると共に、ピラー３１による死角が
解消でき、運転操作性に優れる利点もある。
【００５３】図９は第２発明の第１の実施形態を示して
おり、第１発明の各実施形態と同様構成部分は同一符号
を付し、その説明を省略する。
【００５４】即ち、自動車１１の天井部にプロジェクタ
装置３５が備えられ、またフロントウィンドウ２２内面
側にコンバイナ３６が装着されている。
【００５５】そして、プロジェクタ装置３５によってコ
ンバイナ３６にターンシグナル１３ａおよび速度１３ｂ
が運転関連情報として投影されている。
【００５６】なお、この場合、図１に示されるように、
インストゥルメントパネル１２上にターンシグナル１３
ａ、速度１３ｂ、タコメーター１３ｃを写し出し、コン
バイナ３６に進路１３ｄを写し出す方式とすることもで
きる。
【００５７】プロジェクタ装置３５から投影される表示
情報の元となる像は、第１発明の実施形態と同様、イン
ストゥルメントパネル１２の内部、天井に設けられたコ
ンソール内、室内灯の中等で作られ、例えば、図１０に
示される如く、車速検出センサ、エンジン回転数検出セ
ンサ、油温検出センサ、燃料検出センサ、ブレーキオイ
ル検出センサ、バッテリー液検出センサ、半ドア検出セ
ンサ等の各種のセンサ群１６からの検出信号をデータ認
識部１７で認識処理され、データ認識部１７で認識処理
された処理データが画像編集装置１８に供給され、画像
編集装置１８で必要情報、不要情報が選択されて編集処
理され、その編集処理データがプロジェクタ装置３５に
供給され、プロジェクタ装置３５により前述の如く、現
状での必要情報であるターンシグナル１３ａ、速度１３
ｂ等が運転関連情報としてコンバイナ３６もしくはイン
ストゥルメントパネル１２上に投影表示される。
【００５８】また、進路１３ｄを表示する場合にあって
は、ＧＰＳ信号を受信しながら自車の走行位置を認識す
るナビゲーションシステム２０からの現在地から経路誘
導するための進路情報も画像編集装置１８に供給され、
画像編集装置１８で編集処理され、その編集処理データ
がプロジェクタ装置３５に供給され、プロジェクタ装置
３５により、現在地からの自動車１１の進路１３ｄがコ
ンバイナ３６に投影表示される。
【００５９】なお、表示情報として、ターンシグナル１
３ａ、速度１３ｂが表示されているが、油温異常や半ド
ア等、各部において異常事態を招いている場合には、必
要に応じて必要情報として対応するウォーニングランプ
による警告等が投影表示される。
【００６０】以上のように、本実施形態によれば、表示
情報が画像編集装置１８でソフト的に編集処理されて作
り出され、必要情報だけが視認領域に表示情報として投
影表示する方式であり、実空間上に表示情報が効率よく
表示され、また、表示情報は投影による表示であり、実
空間上に何ら実体物が存在せず、実空間におけるスペー
スの有効利用が図れる。
【００６１】さらに、運転席前方に位置するインストゥ
ルメントパネル１２に、従来のような各種メーター類や
ウォーニングランプ類等の計器類が何ら存在せず、反射
防止用のフード部も不要であり、また、そのインストゥ
ルメントパネル１２内に計器類用の構造物も不要となる
ため、インストゥルメントパネル１２内を物入れ等にも
利用できる。
【００６２】また、コンバイナ３６に進路１３ｄを投影
表示するだけでなく、ナビゲーションシステム２０にお
ける地図情報を投影表示する方式であってもよい。さら
に、テレビ放送の受像やオーディオ等の表示も同様にし
て実空間上に投影表示でき、これらの表示が不要の場合
には、何ら視認領域における実空間を占有しない利点が
ある。
【００６３】なお、ナビゲーションシステム２０、テレ
ビシステム、オーディオシステム等の設定変更等の各種
操作スイッチ類は、インストゥルメントパネル１２等に
おける支障のない位置に適宜配設すればよい。
【００６４】また、図３に示されるように、その視認景
色２３に、ナビゲーションシステム２０における進行方
向ナビ情報としての経路誘導を示す進路１３ｅを重ね合
わせるように、プロジェクタ装置３５によってフロント
ウィンドウ２２に装着されたコンバイナ３６に投影表示
する方式としてもよい。
【００６５】そして、フロントウィンドウ２２を通じて
視認される車外の視認景色２３に進路１３ｅを重ね合わ
せ表示する場合には、図１１に示される如く、バックミ
ラー位置等の車室内に設置されたＣＣＤカメラ等により
運転者を撮像し、その撮像画像から画像処理により運転
者の視点位置を検出する視点位置検出装置２６がさらに
備えられており、画像編集装置１８に供給される視点位
置検出装置２６からの視点位置信号とＧＰＳ信号を受信
しながら自車の走行位置を認識するナビゲーションシス
テム２０による現在地からの進路情報とにより、画像編
集装置１８で編集処理され、経路誘導としての進路１３
ｅが実際の視認景色２３に重ね合わされるようにプロジ
ェクタ装置３５によって投影表示される。
【００６６】この場合においても第１の実施形態と同様
の効果を奏すると共に、フロントウィンドウ２２を通じ
て視認される視認景色２３を見ながら投影表示された進
路１３ｅに沿って運転していけば目的地に到達すること
ができ、運転操作性に優れる利点もある。
【００６７】さらに、図５はに示されるように、その視
認景色２３に、ナビゲーションシステム２０における車
両の現在地の地図情報とその車両の進行方向に対してそ
の地図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方
ナビ情報としての前方道路情報１３ｆが、プロジェクタ
装置３５によってフロントウィンドウ２２の中央下部部
分に装着されたコンバイナ３６に投影表示する方式とし
てもよい。
【００６８】この場合の前方道路情報１３ｆの表示に際
しては、図１０と同様に構成されており、ナビゲーショ
ンシステム２０から現在地における地図情報と、車両の
進行方向に対して前記地図情報の前方に位置する地図情
報とを画像編集装置１８に供給し、画像編集装置１８で
はその供給された両地図情報を融合して編集処理し、そ
の編集処理データがプロジェクタ装置３５に供給され、
前方道路情報１３ｆとしてプロジェクタ装置３５によっ
てフロントウィンドウ２２の中央下部に位置するコンバ
イナ３６に投影表示される。
【００６９】この場合においても第１の実施形態と同様
の効果を奏すると共に、坂道等のようにフロントウィン
ドウ２２を通じて視認される視認景色２３の先の道路形
状が視認できない場合に、投影表示された前方道路情報
１３ｆによって先の道路形状が予測でき、運転操作性に
優れる利点もある。
【００７０】また、図７に示されるように、リアウィン
ドウ２９と左右のサイドウィンドウ３０との間に位置す
るピラー３１位置の実空間上に、運転者から死角となっ
ている領域の外部情報としての死角部情報１３ｇが、リ
アウィンドウ２９や各サイドウィンドウ３０を通じて視
認される視認景色２３と一体的に投影表示する方式とし
てもよい。
【００７１】なお、車両前部に位置するフロントウィン
ドウ２２と左右のサイドウィンドウ３０との間に位置す
るピラー３１位置の実空間上にも同様に、運転者から死
角となっている領域の外部情報としての死角部情報１３
ｇが、フロントウィンドウ２２や各サイドウィンドウ３
０を通じて視認される視認景色２３と一体的に投影表示
する方式としてもよい。
【００７２】この場合、図１２に示される如く、自動車
１１に車両の外部を撮像する車外撮像装置３３が備えら
れており、車外撮像装置３３は自動車１１の前方や後方
を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラを有し、ＣＣ
Ｄカメラが車両の前部および後部にそれぞれ設置されて
いる。そして、これら各ＣＣＤカメラで撮像された車両
前方や車両後方の画像情報が画像編集装置１８に供給さ
れる。
【００７３】一方、視点位置検出装置２６は、バックミ
ラー２８位置等の車両の天井部前部位置や天井部後部位
置にそれぞれ設置されると共に運転者を撮像するための
ＣＣＤカメラを備え、ＣＣＤカメラで撮像された撮像画
像から画像処理により運転者の視点位置を検出し、視点
位置信号を画像編集装置１８に供給する。
【００７４】画像編集装置１８では、これら供給された
車両前方や車両後方の画像情報と視点位置信号から、運
転者から死角となっている領域の外部情報を編集処理
し、その編集処理データがプロジェクタ装置３５に供給
され、プロジェクタ装置３５により各ピラー３１位置の
実空間上に死角部情報１３ｇが視認景色２３と一体的と
なるように投影表示される。
【００７５】この場合によっても第１の実施形態と同様
の効果を奏すると共に、ピラー３１による死角が解消で
き、運転操作性に優れる利点もある。
【００７６】なお、第２発明の各実施形態においても、
第１発明の各実施形態と同様、インストゥルメントパネ
ル１２上にターンシグナル１３ａや速度１３ｂ等の運転
関連情報が投影表示される。
【００７７】
【発明の効果】以上のように、本発明の車両用表示装置
によれば、車両に備えられたホログラフィ表示装置やプ
ロジェクタ装置により表示情報を表示するものであり、
車両のインストゥルメントパネル上に、速度やターンシ
グナル等の運転関連情報を表示することによって、実空
間上に表示情報を効率よく表示することができ、実空間
におけるスペースの有効利用が図れるという利点があ
る。
【００７８】また、車両のフロントウィンドウを通じて
視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおけ
る進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表
示すべく、フロントウィンドウ部分に前記進行方向ナビ
情報が表示されてなる構造とすれば、運転操作性に優れ
るという利点もある。
【００７９】さらに、車両のフロントウィンドウを通じ
て視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにお
ける現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地
図情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ
情報が、前記表示情報としてフロントウィンドウ部分に
表示されてなる構造とすれば、先の道路形状が予測で
き、この点からも運転操作性に優れるという利点があ
る。
【００８０】また、車両の外部を撮像する撮像手段が設
けられ、運転者から死角となっているピラー位置に、前
記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角とな
っている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に表
示されてなる構造とすれば、死角が解消され、運転操作
性に優れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明の第１の実施形態を示す概略説明図で
ある。
【図２】同ブロック図である。
【図３】第１発明の第２の実施形態を示す概略説明図で
ある。
【図４】同ブロック図である。
【図５】第１発明の第３の実施形態を示す概略説明図で
ある。
【図６】自動車における死角領域を示す説明図である。
【図７】第１発明の第４の実施形態を示す概略説明図で
ある。
【図８】同ブロック図である。
【図９】第２発明の第１の実施形態を示す概略説明図で
ある。
【図１０】同ブロック図である。
【図１１】第２発明の第２の実施形態におけるブロック
図である。
【図１２】第２発明の第４の実施形態におけるブロック
図である。
【図１３】ホログラフィ技術における三次元像再生原理
の説明図である。
【符号の説明】
１１ 自動車 １２ インストゥルメントパネル １３ 再生像 １３ａ ターンシグナル １３ｂ 速度 １３ｃ タコメーター １３ｄ 進路 １３ｅ 進路 １３ｆ 前方道路情報 １３ｇ 死角部情報 １９ ホログラフィ表示装置 ２０ ナビゲーションシステム ２２ フロントウィンドウ ２３ 視認景色 ３１ ピラー ３３ 車外撮像装置 ３５ プロジェクタ装置 ３６ コンバイナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９ Ｇ０９Ｆ 9/00 ３５９Ａ ３６３ ３６３Ａ Ｈ０４Ｎ 5/74 Ｈ０４Ｎ 5/74 Ｚ (72)発明者 西浦 洋三 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の視認領域を構成する実空間上に、
    表示情報を表示する車両用表示装置において、 車両に備えられたホログラフィ表示装置により前記表示
    情報が表示されてなることを特徴とする車両用表示装
    置。
  2. 【請求項２】 前記車両のインストゥルメントパネル上
    に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記表示
    情報として表示されてなることを特徴とする請求項１記
    載の車両用表示装置。
  3. 【請求項３】 前記車両のフロントウィンドウを通じて
    視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおけ
    る進行方向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表
    示すべく、フロントウィンドウ部分に前記進行方向ナビ
    情報が表示されてなることを特徴とする請求項１記載の
    車両用表示装置。
  4. 【請求項４】 前記車両のフロントウィンドウを通じて
    視認される視認景色に、ナビゲーションシステムにおけ
    る現在地の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図
    情報前方に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情
    報が、前記表示情報としてフロントウィンドウ部分に表
    示されてなることを特徴とする請求項１記載の車両用表
    示装置。
  5. 【請求項５】 前記車両の外部を撮像する撮像手段が設
    けられ、運転者から死角となっているピラー位置に、前
    記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角とな
    っている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に表
    示されてなることを特徴とする請求項１記載の車両用表
    示装置。
  6. 【請求項６】 車両の視認領域を構成する実空間上に、
    表示情報を表示する車両用表示装置において、 車両に備えられたプロジェクタ装置により前記表示情報
    が表示されてなることを特徴とする車両用表示装置。
  7. 【請求項７】 前記車両のインストゥルメントパネル上
    に、速度やターンシグナル等の運転関連情報が前記表示
    情報として表示されてなることを特徴とする請求項６記
    載の車両用表示装置。
  8. 【請求項８】 前記車両のフロントウィンドウにコンバ
    イナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視認され
    る視認景色に、ナビゲーションシステムにおける進行方
    向ナビ情報を前記表示情報として重ね合わせ表示すべ
    く、コンバイナ部分に前記進行方向ナビ情報が表示され
    てなることを特徴とする請求項６記載の車両用表示装
    置。
  9. 【請求項９】 前記車両のフロントウィンドウにコンバ
    イナが備えられ、フロントウィンドウを通じて視認され
    る視認景色に、ナビゲーションシステムにおける現在地
    の地図情報と車両の進行方向に対して前記地図情報前方
    に位置する地図情報とを融合させた前方ナビ情報が、前
    記表示情報としてコンバイナ部分に表示されてなること
    を特徴とする請求項６記載の車両用表示装置。
  10. 【請求項１０】 前記車両の外部を撮像する撮像手段が
    設けられ、運転者から死角となっているピラー位置に、
    前記撮像手段で撮像された外部情報における前記死角と
    なっている外部情報が前記表示情報としてピラー位置に
    表示されてなることを特徴とする請求項６記載の車両用
    表示装置。
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