JP2005125828A - 車両周囲視認装置を備えた車両周囲視認システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行車両の前方に位置する画像領域情報を撮影カメラ20により撮影するとともに、運転者(乗員)の視線位置を視線位置検出カメラ40により検出し、この視線位置検出カメラ40により検出された運転者の視線位置に基づいて、運転者の死角視野となる画像領域情報を判別/抽出し、この抽出した画像領域情報を右ピラ4ーに嵌め込んだ画像表示モニタ90に表示する。
【選択図】 図1
Description
路を走行する場合に、依然として右ピラーによる側方視界の妨げを防止することができないため、走行中に側方から他車両や人などが横切る際の認識が遅れることによる接触や事故などを招く原因となる。
の視線位置に拘らず、走行予定道路を交差する移動体に係る画像情報を画像表示モニタに表示するので、この画像表示モニタの表示により、運転者からの死角視野となる死角領域から接近する移動体(他車両や人)の動向を事前に把握し、このタイミングで死角領域周辺を画像として確認することができるので、予め危険を察知した運転ができ、移動体との接触や衝突などの危険を事前に防止することができるという効果を奏する。
ここで、本発明に係る実施例1の特徴は、車両の右ピラーに画像表示モニタを設け、この画像表示モニタに運転者の死角視野となる死角画像領域を表示することにある。具体的に説明すると、走行車両の前方(側方)に位置する映像領域(画像領域)を、車両に搭載した撮影カメラにより撮影するとともに、運転者(乗員)の視線位置を視線位置検出カメラにより検出し、この視線位置検出カメラにより検出された運転者の視線位置に基づいて、運転者の死角視野(右ピラーにより遮られる画像領域)となっている画像領域を判別/抽出し、この抽出した画像領域を右ピラーに嵌め込んだ画像表示モニタに表示するようにしている。なお、以下の説明では、図2に示すように、車両1のフロントガラス2とサイドガラス3との間に位置する右ピラー4に画像表示モニタ90を嵌め込む対象して説明する。また、車両周囲視認装置10は、例えば、ECU(Electronic Contorl Unit)の内
部の制御部に備えるようにする。
すなわち、図1に示すように、車両周囲視認装置10は、撮影カメラ20と、外部画像領域取得部30と、画像処理部35と、視線位置検出カメラ40と、視線位置取得部50と、死角画像領域判定部60と、死角画像領域抽出部70と、画像表示制御部80と、画像表示モニタ90とを備えて構成されている。
画像領域取得部30は、撮影カメラ20により撮影された画像領域情報を取得する機能を備えている。
示モニタ90を介して、連続した視野とすることとなる。また、この画像表示モニタ90による画像情報は、バックミラーやサイドミラーによる間接的な画像情報ではないために、障害物や移動体との距離間を瞬時に把握することができる。
向いた場合、画像領域X1は、右ピラー4により遮られる領域となるため、この画像領域
X1が運転者にとっての死角画像領域となり、図3−2に示すように、運転者の視線がP1方向からP2方向に向いた場合、画像領域X2は、右ピラー4により遮られる領域となる
ため、この画像領域X2が運転者にとっての死角画像領域となる。
像領域X2」とし(死角画像領域判定)、これら「画像領域X1〜画像領域X2」を、予め
撮影カメラ20により撮像している画像領域Xから抽出し(死角画像領域抽出)、この抽出した画像領域情報を画像表示モニタ90に表示させている。
領域X1が、運転者がP2方向を向いた際は(図3−2)、画像表示モニタ90に画像領域X2が切り換わって表示されるものとなる。前述したように、運転者の視線の検出は、視
線位置検出センサ40によりおこなうため、実際には、図3−1、図3−2に示す死角画像領域は、運転者の身長などに基づく視線位置により、二次元的に抽出された画像領域情報として画像表示モニタ90に表示することができる。
ぞれ示すものとする。
ピラーに画像表示モニタ90をそれぞれ備える構成としてもよい。
2 フロントガラス
3 サイドガラス
4 右ピラー
10、10a 車両周囲視認装置
20 撮影カメラ
30 外部画像領域取得部
35 画像処理部
40 視線位置検出カメラ
50 視線位置取得部
60 死角画像領域判定部
70 死角画像領域抽出部
80 画像表示制御部
90、120 画像表示モニタ
100 ナビゲーションシステム
110 GPS受信器
130 スピーカ
140 入力I/F
Claims (6)
- 車両の周囲状況を撮像する撮像手段と、当該撮像手段により撮像された周囲状況を外部の画像領域情報として取得する外部画像領域取得手段とを有する車両周囲視認装置を備えた車両周囲視認システムであって、
前記車両周囲視認装置は、
前記車両のピラー部に嵌め込まれた画像表示モニタと、
前記車両の運転者による視線の位置を検出する視線位置検出手段と、
前記視線位置検出手段により検出された視線位置に基づいて、前記撮像手段により取得された画像領域情報のうち、前記運転者の死角視野となる死角画像領域を抽出する死角画像領域抽出手段と、
前記画像表示モニタに、前記死角画像領域を表示する制御をおこなう画像表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両周囲視認システム。 - 前記画像表示制御手段は、前記視線位置検出手段により、運転者の視線位置が前方を視野とする位置から、前記車両の側方を視野とする位置に移動したことが検出された際に、前記死角画像領域を画像表示モニタに表示することを特徴とする請求項1に記載の車両周囲視認システム。
- 前記車両周囲視認装置は、前記車両による走行予定道路を地図情報として取得するナビゲーションシステムをさらに備え、前記画像表示制御手段は、前記ナビゲーションシステムにより取得された地図情報に基づいて、カーブ道路を死角画像領域として認識するとともに、前記車両がカーブ道路に到達する際には、画像表示モニタによりカーブ道路の表示がおこなわれることを特徴とする請求項1または2に記載の車両周囲視認システム。
- 前記画像表示制御手段は、前記ナビゲーションシステムにより走行予定道路に対して、移動体が交差する状況が探索された際に、当該移動体に係わる画像情報を画像表示モニタに表示することを特徴とする請求項1、2または3に記載の車両周囲視認システム。
- 前記画像表示モニタの幅寸法は、前記ピラー部の幅寸法とほぼ同一寸法となるように設定されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の車両周囲視認システム。
- 前記画像表示モニタの高さ寸法は、車両のフロントガラスの高さ寸法とほぼ同一寸法となるように設定されていることを特徴とする請求項項1〜5のいずれか一つに記載の車両周囲視認システム。
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