JP2007331045A - 自律移動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自律移動装置C1は、主人B1のそばについて自律的に移動しつつ、カメラ10および通信機12により主人B1の視野が総合的に認識されて視覚情報が取得される。そして、この視覚情報に基づいて死角領域VF1が死角領域検出部22により検出される。そして、検出された死角領域VF1に関する死角情報が、プロジェクタ42などにより歩道SW1上の地面に対して投影されて主人B1に報知される。この結果、主人B1から見て死角となる領域VF1に関する情報を、この主人B1に対して報知することが可能となる。
【選択図】図4
Description
Claims (3)
- 特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、
前記特定の人にとって死角となる死角領域を検出する死角領域検出手段と、
前記死角領域検出手段により検出された死角領域に関する死角情報を前記特定の人に報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする自律移動装置。 - 前記特定の人の視覚により得られる視覚情報を取得する視覚取得手段を備え、
前記死角領域検出手段は、前記視覚取得手段により取得された視覚情報に基づいて、前記死角領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の自律移動装置。 - 他の自律移動装置によって検出された死角領域に関する死角情報を受信する情報受信手段を備え、
前記報知手段は、前記情報受信手段が受信した死角情報を前記特定の人に報知することを特徴とする請求項1または2に記載の自律移動装置。
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- 2006-06-13 JP JP2006163618A patent/JP4857926B2/ja not_active Expired - Fee Related
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