JP2010092416A - 車線逸脱抑制装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一対の区画線からなる車線から車両が逸脱するのを抑制する車線逸脱抑制装置1であって、車両前方の区画線を検出する区画線検出手段10と、車両のドライバの覚醒度を検出する覚醒度検出手段13と、区画線検出手段10で一対の区画線のうちの一方側の区画線だけを検出している場合、覚醒度検出手段13で検出したドライバの覚醒度に基づいて他方側の区画線に対応する仮想線を推定する仮想線推定手段31とを備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (3)
- 一対の区画線からなる車線から車両が逸脱するのを抑制する車線逸脱抑制装置であって、
車両前方の区画線を検出する区画線検出手段と、
車両のドライバの覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、
前記区画線検出手段で一対の区画線のうちの一方側の区画線だけを検出している場合、前記覚醒度検出手段で検出したドライバの覚醒度に基づいて他方側の区画線に対応する仮想線を推定する仮想線推定手段と
を備えることを特徴とする車線逸脱抑制装置。 - 対向車を検出する対向車検出手段を備え、
前記仮想線推定手段は、前記区画線検出手段で一対の区画線のうちの左側の区画線だけを検出している場合、前記対向車検出手段で対向車を検出しているときには当該対向車に基づいて仮想線を推定することを特徴とする請求項1に記載する車線逸脱抑制装置。 - 車両前方の障害物を検出する障害物検出手段を備え、
前記仮想線推定手段は、前記区画線検出手段で一対の区画線のうちの右側の区画線だけを検出している場合、前記障害物検出手段で車両前方の左側に障害物を検出しているときには当該障害物に基づいて仮想線を推定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載する車線逸脱抑制装置。
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