JP5573617B2 - 危険度算出装置 - Google Patents
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- 車両走行における交通環境情報を取得する交通環境情報取得手段と、
障害物が形成する死角領域を検出する死角領域検出手段と、
前記交通環境情報取得手段により取得された交通環境情報から死角領域の危険度に寄与する動的情報を抽出する動的情報抽出手段と、
抽出された死角領域の危険度に寄与する動的情報に基づいて前記死角領域の危険度を設定する危険度算出手段と、を備え、
前記動的情報抽出手段は、前記死角領域の危険度に寄与する動的情報として前記死角領域周辺を他車両が通過してからの経過時間を抽出し、
前記危険度算出手段は、前記抽出された経過時間が長いほど前記死角領域の危険度を低く設定する、危険度算出装置。
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