JP5010850B2 - 車両搭載装置、警告方法及びプログラム - Google Patents
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Description
判定部117は、上述のS1102で算出された「P1」、上述のS1103で算出された「P2」、上述のS1104で算出された「P3」の合計値が、所定閾値以上であるか否か判定する(S1105)。この閾値は、予め定められてもよく、また、入力装置14又は通信装置16から入力された情報に従い変更等されてもよい。
Claims (4)
- 車線ごとの渋滞情報を送信する渋滞情報送信装置と通信ネットワークを介して接続される車両搭載装置であって、
前記車両の前方の画像を取得するカメラと、
前記渋滞情報送信装置からの、車線ごとの渋滞情報を受信する受信手段と、
前記受信した渋滞情報から、自車両の存在する車線が渋滞しているか否か判定する自車両渋滞判定手段と、
前記受信した渋滞情報から、歩道に面している車線が渋滞しているか否か判定する他車線渋滞判定手段と、
前記カメラにより取得された画像から、前記車両の隣接車線の各対象物の前端及び後端の位置を取得し、該取得した各対象物の前端及び後端の位置の各々から、対象物の後端から手前の所定距離内に他の対象物の前端が位置しているか否か判定する判定手段と、
前記判定により、自車両の車線が渋滞していると判定され、歩道に面している車線が渋滞していると判定され、かつ、対象物の後端から手前の所定距離内に他の対象物の前端が位置していないと判定された場合、警告する情報を出力する出力手段と、を有すること
を特徴とする車両搭載装置。 - 車線毎の車両の速度情報を送信する渋滞情報送信装置と通信ネットワークを介して接続される車両搭載装置であって、
前記車両の前方の画像を取得するカメラと、
前記車両の前方の、該車両の隣接車線の各対象物の前端及び後端の位置、及び、該各対象物の速度を測定するレーダと、
前記渋滞情報送信装置からの、車線毎の車両の速度情報を受信する受信手段と、
前記受信した車線毎の速度情報から、自車両の存在する車線の車両速度が所定値以下であるか否か判定する自車両渋滞判定手段と、
前記受信した車線毎の速度情報から、歩道に面している車線の車両速度が所定値以下であるか否か判定する他車線渋滞判定手段と、
前記カメラにより取得された画像から取得された前記車両の隣接車線の各対象物の前端及び後端の位置、及び、前記レーダにより取得された情報に基づいて、前記対象物の各々に対し、対象物の前端を、該対象物の速度に応じて延伸し、対象物の後端から手前の所定距離内に延伸した他の対象物の前端があるか否か判定する判定手段と、
前記判定により、自車両の車線の車両速度が所定値以下であり、歩道に面している車線の車両速度が所定値以下であり、かつ、対象物の後端から手前の所定距離内に延伸した他の対象物の前端がない場合、警告する情報を出力する出力手段と、を有すること
を特徴とする車両搭載装置。 - 車線ごとの渋滞情報を送信する渋滞情報送信装置と通信ネットワークを介して接続される車両搭載装置による警告方法であって、
前記車両の前方の画像を取得するカメラと、
出力装置と、を有する前記車両搭載装置が、
前記渋滞情報送信装置からの、車線ごとの渋滞情報を受信する受信ステップと、
前記受信した渋滞情報から、自車両の存在する車線が渋滞しているか否か判定する自車両渋滞判定ステップと、
前記受信した渋滞情報から、歩道に面している車線が渋滞しているか否か判定する他車線渋滞判定ステップと、
前記カメラにより取得された画像から、前記車両の隣接車線の各対象物の前端及び後端の位置を取得し、該取得した各対象物の前端及び後端の位置の各々から、対象物の後端から手前の所定距離内に他の対象物の前端が位置しているか否か判定する判定ステップと、
前記判定により、自車両の車線が渋滞していると判定され、歩道に面している車線が渋滞していると判定され、かつ、対象物の後端から手前の所定距離内に他の対象物の前端が位置していないと判定された場合、警告する情報を前記出力装置に出力する出力ステップと、を実行すること
を特徴とする警告方法。 - 車線ごとの渋滞情報を送信する渋滞情報送信装置と通信ネットワークを介して接続される車両搭載装置に実行させるプログラムであって、
前記車両の前方の画像を取得するカメラと、
出力装置と、
演算装置と、を有する前記車両搭載装置に、
前記渋滞情報送信装置からの、車線ごとの渋滞情報を受信する受信ステップと、
前記受信した渋滞情報から、自車両の存在する車線が渋滞しているか否か判定する自車両渋滞判定ステップと、
前記受信した渋滞情報から、歩道に面している車線が渋滞しているか否か判定する他車線渋滞判定ステップと、
前記カメラにより取得された画像から、前記車両の隣接車線の各対象物の前端及び後端の位置を取得し、該取得した各対象物の前端及び後端の位置の各々から、対象物の後端から手前の所定距離内に他の対象物の前端が位置しているか否か判定する判定ステップと、
前記判定により、自車両の車線が渋滞していると判定され、歩道に面している車線が渋滞していると判定され、かつ、対象物の後端から手前の所定距離内に他の対象物の前端が位置していないと判定された場合、警告する情報を前記出力装置に出力する出力ステップと、を実行させること
を特徴とするプログラム。
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