JP2005231605A - 後方確認装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サイドミラー2Rの有するミラーをハーフミラー5とし、ハーフミラー5の背面52側に、液晶表示ディスプレイ4を配置する。ミラーの角度θや運転者の視点位置に基づいて、自車の車体部位が鏡面に映される領域を特定する。一方、車両後方を映すカメラにより取得した車体の後方画像について、運転者の視点位置に視点変換し、その画像から、前記領域に合致する部分を抽出し、該領域に対応する領域において、ディスプレイ4に抽出画像を表示する。鏡面上では、反射像に加えて、ディスプレイ4の表示画像が透過して表わされ、合成像が作られる。
【選択図】図3
Description
該ミラーに映る車体の部位を運転者視点に基づいて特定する車体特定手段と、
車両後方の画像を撮像する撮像手段と、
前記特定された車体の部位に、撮像された画像を運転者の視点に基づき視点変換して嵌め合わせて表示する表示手段とを備えることを特徴とする後方確認装置。
ことを特徴とする上記(1)に記載の後方確認装置。
運転者視点位置を推測する推測手段とを備え、
前記車体特定手段は、前記検出したミラーの角度と、運転者の視点位置に基づいて、車体の部位が映る領域を特定することを特徴とする上記(1)又は(2)に記載の後方確認装置。
前記表示手段は、前記撮像された画像に、前記車体部位の輪郭を重ねて表示することを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれか1に記載の後方確認装置。
また、自車7の車内において、運転席には、運転席の前後方向の位置と、背もたれのリクライニング角度をそれぞれ検出する座席センサ75が設けられている。
ミラー角度センサ221R、221Lより、左右のサイドミラー装置2R、2Lに設けられたハーフミラー5の設置角度を取得する(ステップS101)。この角度は、ハーフミラー5の鏡面の軸線(鏡面に垂直な線)の方向を特定する角度であり、垂直な平面内で直交する2直線に対して前記軸線が成す角度である。具体的には、車両の進行方向に直交する垂直面内に含まれる水平線と鉛直線に対して、前記軸線がそれぞれ成す角度θ、γ(図示しない)として取得される。
視点位置は、例えば、サイドミラー装置2R、2Lの鏡面中央を基準(原点)とする座標で表される。このステップS103によって、運転者視点位置を推測する推測手段が構成される。
記憶装置33のROMから取得したワイヤーフレームデータを画像処理し、ステップS201で演算した自車の輪郭に合致するワイヤーフレーム画像を作成する(ステップS203)。
カメラ位置からサイドミラー装置の鏡面までの距離は、車両形状データとして、記憶装置33のROMに記憶されている。また、視点位置から鏡面までの距離は、視点位置の座標から求められる。
2 サイドミラー装置
3 処理装置
4 表示装置
5 ハーフミラー
6 ナビゲーション装置
Claims (4)
- 車両の側部に取り付けられ、後方視界を確保するためのミラーと、
該ミラーの鏡面において車体が映る領域を、運転者視点に基づいて特定する車体特定手段と、
車両後方の画像を撮像する撮像手段と、
前記特定された車体の部位に、撮像された画像を運転者の視点に基づき視点変換して嵌め合わせて表示する表示手段とを備えることを特徴とする後方確認装置。 - 前記ミラーはハーフミラーで構成され、前記表示手段は前記ミラーの背面に設置される表示素子を含むことを特徴とする請求項1に記載の後方確認装置。
- 前記ミラーの取り付け角度を検出する角度センサと、
運転者視点位置を推測する推測手段とを備え、
前記車体特定手段は、前記検出したミラーの角度と、運転者の視点位置に基づいて、車体の部位が映る領域を特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の後方確認装置。 - さらに、車体部位の輪郭を記憶する輪郭記憶手段を備え、
前記表示手段は、前記撮像された画像に、前記車体部位の輪郭を重ねて表示することを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記載の後方確認装置。
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