CN107161083A - 一种汽车后视显示系统、图像显示方法及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车后视显示系统、图像显示方法及汽车，其中系统包括：具有第一视角的摄像头，固定安装在车辆的外后视镜上；显示器，固定安装于汽车的侧车窗玻璃上，且所述显示器的显示屏幕面向车内，其中所述侧车窗玻璃与所述外后视镜位于车辆的同一侧；图像处理器，与所述摄像头及所述显示器均电连接；其中，所述图像处理器还分别电连接于一汽车座椅位置检测器及存储器，其中，所述存储器中存储有汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表。以便于在恶劣天气下，驾驶者在车内能看到正确视角上的车辆两侧及后方的交通路况，便于操控驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及车辆图像显示领域，尤其涉及一种汽车后视显示系统、图像显示方法及汽车。
背景技术
随着汽车技术的日新月异，生活水平的逐步提高，人们对汽车的要求也越来越高，安全、方便已逐渐成为现代人的需求。
当处于雨雪等恶劣天气条件时，车辆在行驶的过程中，常常会遇到在车内无法看清后视镜的情况，导致在驾驶过程中驾驶员不能透过车窗看清楚车外的车况图像，这极大的影响了驾驶状态，且在驾驶员的座椅位置调整后驾驶员不能正常的看到合适角度的外部行车图像，增大了事故的概率，这也就为后视镜的设计提出了挑战。
发明内容
本发明实施例中提供一种汽车后视显示系统、图像显示方法及汽车，以解决现有技术中恶劣天气时驾驶员不能透过车窗看清楚车外的车况图像，且在驾驶员的座椅位置调整后驾驶员不能正常的看到合适角度的外部行车图像的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供一种汽车后视显示系统，包括：
具有第一视角的摄像头，固定安装在车辆的外后视镜上；
显示器，固定安装于汽车的侧车窗玻璃上，且所述显示器的显示屏幕面向车内，其中所述侧车窗玻璃与所述外后视镜位于车辆的同一侧；
图像处理器，与所述摄像头及所述显示器均电连接；
其中，所述图像处理器还分别电连接于一汽车座椅位置检测器及存储器，其中，所述存储器中存储有汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表。
可选地，所述摄像头的镜头一端固定卡设在所述外后视镜的镜面上，所述摄像头远离所述镜头的一端固定安装于所述外后视镜的壳体上。
可选地，所述图像处理器设置于所述摄像头或所述显示器中。
可选地，所述显示器为平视显示器。
另一方面，本发明实施例还提供一种图像显示方法，应用于如上所述的汽车后视显示系统，其特征在于，所述图像显示方法包括：
获取所述汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位，及，获取所述摄像头的图像信号，得到第一视角的外部图像；
读取所述存储器中存储的汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表；
根据所述第一汽车座椅位置挡位及所述第一对应关系表，获取与所述第一汽车座椅位置挡位对应的第一图像截取视角；
按照所述第一图像截取视角截取所述外部图像，得到第二视角的第一目标图像；
输出所述第一目标图像至所述显示器以进行显示。
可选地，所述输出所述第一目标图像至所述显示器以进行显示的步骤之后，所述图像显示方法还包括：
获取汽车座椅位置检测器的第二检测信号，在所述第二检测信号指示汽车座椅当前所处的汽车座椅位置挡位发生改变时，得到汽车座椅当前所处的第二汽车座椅位置挡位，及，获取摄像头的图像信号，得到第一视角的外部图像；
读取所述存储器中存储的汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表；
根据所述第二汽车座椅位置挡位及所述第一对应关系表，获取与所述第二汽车座椅位置挡位对应的第二图像截取视角；
切换所述第一图像截取视角至所述第二图像截取视角，对所述外部图像进行截取，得到第三视角的第二目标图像；
输出所述第二目标图像至所述显示器以进行显示。
可选地，所述存储器中还存储有汽车座椅位置与汽车座椅位置挡位之间的第二对应关系表；
所述获取所述汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位的步骤，包括：
获取汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到所述汽车座椅位置检测器检测到的第一汽车座椅位置；
读取所述存储器中存储的汽车座椅位置与汽车座椅位置挡位之间的第二对应关系表；
根据所述第一汽车座椅位置及所述第二对应关系表，得到所述汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位。
另一方面，本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括如上所述的汽车后视显示系统。
可选地，所述汽车后视显示系统有两套，分别部署于汽车主驾驶位置侧和副驾驶位置侧。
本发明的一个或多个实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中的方案，在满足驾驶者的使用习惯的同时，显示图像可以完全模拟后视镜所能看见的区域，并且在汽车座椅位置调整后，通过调整后视镜的角度，来调整模拟视屏的现实角度，实现驾驶员在车内也能看清楚车外的车况图像，且该系统根据汽车座椅的位置挡位的改变，来对摄像头采集到的图像进行不同视角上图像画面的截取，实现根据汽车座椅的调变来改变现实器上的显示画面视角，以便于驾驶者在座椅位置变动后依然能看到正确视角上的车辆两侧及后方的交通路况，便于操控驾驶。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1表示本发明实施例中汽车后视显示系统的结构示意图；
图2表示本发明实施例中图像显示方法中的流程图一；
图3表示本发明实施例中图像显示方法中的流程图二；
图4表示本发明实施例中汽车后视显示系统中部件在汽车中的安装示意图。
附图标记：其中：
1-侧车窗玻璃，2-显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开一种汽车后视显示系统，结合图1、图4所示，包括：
具有第一视角的摄像头，固定安装在车辆的外后视镜上；
显示器2，固定安装于汽车的侧车窗玻璃1上，且所述显示器的显示屏幕面向车内，其中所述侧车窗玻璃与所述外后视镜位于车辆的同一侧；
图像处理器，与所述摄像头及所述显示器均电连接；
其中，所述图像处理器还分别电连接于一汽车座椅位置检测器及存储器，其中，所述存储器中存储有汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表。
其中，该图像处理器接收摄像头发送的第一视角的图像信号，以及汽车座椅位置检测器发送的位置信号，并向显示器发送第二视角的图像信号。
第一视角的图像信号对应于第一视角的图像，第二视角的图像信号对应于第二视角的图像，该第二视角的图像为对第一视角的图像进行截取得到的一部分图像。
该汽车后视显示系统中图像处理器与摄像头、显示器及汽车座椅位置检测器均通过CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线进行电连接。
优选地，该图像处理器设置于摄像头或显示器中，或者整车控制台中。优选地，该显示器为平视显示器。
该汽车后视显示系统组成部分为安装于后视镜的摄像头，用于信号传输的CAN总线，以及安装于侧窗玻璃上的显示图像的平视显示器。
当遇到雨雪天气时，即可打开此装置，则摄像头将图像信号上传至CAN总线，由CAN将信号传输至安装于侧窗玻璃上的平视显示器，在满足驾驶者的使用习惯的同时，图像可以完全模拟后视镜所能看见的区域，并且在汽车座椅位置调整后，通过调整后视镜的角度，来调整模拟视屏的现实角度，且该系统根据汽车座椅的位置挡位的改变，来对摄像头采集到的图像进行不同视角上图像画面的截取，实现根据汽车座椅的调变来改变现实器上的显示画面视角，以便于驾驶者在座椅位置变动后依然能看到正确视角上的车辆两侧及后方的交通路况，便于操控驾驶。
作为一优选的实施方式，其中摄像头的镜头一端固定卡设在所述外后视镜的镜面上，所述摄像头远离所述镜头的一端固定安装于所述外后视镜的壳体上，实现摄像头在外后视镜上的固定安装，结构简单易于实现。
优选地，该摄像头的镜头镜面与所述左侧外后视镜的镜面处于同一平面上。摄像头的镜头朝向与外后视镜的镜面朝向相同。
本发明实施例还公开一种图像显示方法，结合图2所示，应用于上述的汽车后视显示系统，该图像显示方法包括：
步骤21，获取汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位，及，获取摄像头的图像信号，得到第一视角的外部图像。
其中，该图像信号为第一视角的图像信号。摄像头以第一视角进行图像采集，例如摄像头的第一视角为180度，第一摄像头可采集镜头朝向方向上180度范围内的图像。
步骤22，读取存储器中存储的汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表。
该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。图像截取视角为对第一视角的外部图像进行截取时截取的图像对应的视角。该对应关系表可以事先进行试验进行标定设置。
步骤23，根据第一汽车座椅位置挡位及第一对应关系表，获取与第一汽车座椅位置挡位对应的第一图像截取视角。
步骤24，按照所述第一图像截取视角截取所述外部图像，得到第二视角的第一目标图像。
第一视角的图像信号对应于第一视角的图像，第二视角的图像信号对应于第二视角的图像，该第二视角的图像为对第一视角的图像进行截取得到的一部分图像。例如该第一图像截取视角为10度至130度的视角，则按照该10度至130度的视角，对180度的视角图像进行截取，得到该视角对应的目标图像。
步骤25，输出第一目标图像至所述显示器以进行显示。
具体为输出第二视角的图像信号至显示器。
将该新的视角角度下的目标图像进行显示，实现在汽车处于第一汽车座椅位置挡位时，能够显示出合适视角角度下的图像，符合驾驶人员的当前所坐位置，便于驾驶人员对车外车况画面进行准确查看。
作为一优选的实施方式，结合图3所示，其中输出所述第一目标图像至所述显示器以进行显示的步骤之后，该图像显示方法还包括：
步骤31，获取汽车座椅位置检测器的第二检测信号，在第二检测信号指示汽车座椅当前所处的汽车座椅位置挡位发生改变时，得到汽车座椅当前所处的第二汽车座椅位置挡位，及，获取摄像头的图像信号，得到第一视角的外部图像。
该图像信号为第一视角的图像信号。
步骤32，读取存储器中存储的汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表。
步骤33，根据第二汽车座椅位置挡位及第一对应关系表，获取与第二汽车座椅位置挡位对应的第二图像截取视角。
步骤34，切换第一图像截取视角至第二图像截取视角，对外部图像进行截取，得到第三视角的第二目标图像。
第一视角的图像信号对应于第一视角的图像，第三视角的图像信号对应于第三视角的图像，该第三视角的图像为对第一视角的图像进行截取得到的一部分图像。
例如该第二图像截取视角为20度至140度的视角，则按照该20度至140度的视角，对180度的视角图像进行截取，得到该视角对应的目标图像。
步骤35，输出第二目标图像至显示器以进行显示。
具体为输出第三视角的图像信号至显示器。
当汽车所处的汽车座椅位置挡位发生变化时，根据变化后的汽车座椅位置挡位，确定新的截取视角，截取得到新的视角角度下的目标图像进行显示，实现在汽车处于变化后的汽车座椅位置挡位时，能够显示出合适视角角度下的图像，符合驾驶人员的当前所坐位置，便于驾驶人员对车外车况画面进行准确查看。
作为一优选的实施方式，该存储器中还存储有汽车座椅位置与汽车座椅位置挡位之间的第二对应关系表；
对应地，获取所述汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位的步骤，包括：
获取汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到所述汽车座椅位置检测器检测到的第一汽车座椅位置；
读取所述存储器中存储的汽车座椅位置与汽车座椅位置挡位之间的第二对应关系表；
根据所述第一汽车座椅位置及所述第二对应关系表，得到所述汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位。
在获取到汽车座椅位置时，从汽车座椅位置与汽车座椅位置挡位间的对应关系找出所处的汽车座椅位置挡位，其中一个汽车座椅挡位下可以对应于一段汽车座椅位置，只要汽车座椅位置的变化处于该一段汽车座椅位置内，皆认为是处于一个汽车座椅位置挡位上。
本发明实施例还公开一种汽车，所述汽车包括如上所述的汽车后视显示系统。实现根据汽车座椅的调变来改变现实器上的显示画面视角，以便于驾驶者在座椅位置变动后依然能看到正确视角上的车辆两侧及后方的交通路况，便于操控驾驶。
优选地，该汽车后视显示系统有两套，分别部署于汽车主驾驶位置侧和副驾驶位置侧。具体为在车辆的左侧外后视镜上固定安装有一个摄像头，汽车主驾驶位置处的侧车窗玻璃1上固定安装有一个显示器2，车辆的右侧外后视镜上固定安装有一个摄像头，汽车的副驾驶位置处的侧车窗玻璃上固定安装有一个显示器。实现对车辆两侧及后方的交通路况的方便查看，便于操控驾驶。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种汽车后视显示系统，其特征在于，包括：
具有第一视角的摄像头，固定安装在车辆的外后视镜上；
显示器，固定安装于汽车的侧车窗玻璃上，且所述显示器的显示屏幕面向车内，其中所述侧车窗玻璃与所述外后视镜位于车辆的同一侧；
图像处理器，与所述摄像头及所述显示器均电连接；
其中，所述图像处理器还分别电连接于一汽车座椅位置检测器及存储器，其中，所述存储器中存储有汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表。
2.根据权利要求1所述的汽车后视显示系统，其特征在于，
所述摄像头的镜头一端固定卡设在所述外后视镜的镜面上，所述摄像头远离所述镜头的一端固定安装于所述外后视镜的壳体上。
3.根据权利要求1所述的汽车后视显示系统，其特征在于，
所述图像处理器设置于所述摄像头或所述显示器中。
4.根据权利要求1所述的汽车后视显示系统，其特征在于，所述显示器为平视显示器。
5.一种图像显示方法，应用于权利要求1-4任一项所述的汽车后视显示系统，其特征在于，所述图像显示方法包括：
获取所述汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位，及，获取所述摄像头的图像信号，得到第一视角的外部图像；
读取所述存储器中存储的汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表；
根据所述第一汽车座椅位置挡位及所述第一对应关系表，获取与所述第一汽车座椅位置挡位对应的第一图像截取视角；
按照所述第一图像截取视角截取所述外部图像，得到第二视角的第一目标图像；
输出所述第一目标图像至所述显示器以进行显示。
6.根据权利要求5所述的图像显示方法，其特征在于，所述输出所述第一目标图像至所述显示器以进行显示的步骤之后，所述图像显示方法还包括：
获取汽车座椅位置检测器的第二检测信号，在所述第二检测信号指示汽车座椅当前所处的汽车座椅位置挡位发生改变时，得到汽车座椅当前所处的第二汽车座椅位置挡位，及，获取摄像头的图像信号，得到第一视角的外部图像；
读取所述存储器中存储的汽车座椅位置挡位与图像截取视角之间的第一对应关系表；
根据所述第二汽车座椅位置挡位及所述第一对应关系表，获取与所述第二汽车座椅位置挡位对应的第二图像截取视角；
切换所述第一图像截取视角至所述第二图像截取视角，对所述外部图像进行截取，得到第三视角的第二目标图像；
输出所述第二目标图像至所述显示器以进行显示。
7.根据权利要求5所述的图像显示方法，其特征在于，所述存储器中还存储有汽车座椅位置与汽车座椅位置挡位之间的第二对应关系表；
所述获取所述汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位的步骤，包括：
获取汽车座椅位置检测器的第一检测信号，得到所述汽车座椅位置检测器检测到的第一汽车座椅位置；
读取所述存储器中存储的汽车座椅位置与汽车座椅位置挡位之间的第二对应关系表；
根据所述第一汽车座椅位置及所述第二对应关系表，得到所述汽车座椅当前所处的第一汽车座椅位置挡位。
8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1～4任一项所述的汽车后视显示系统。
9.根据权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车后视显示系统有两套，分别部署于汽车主驾驶位置侧和副驾驶位置侧。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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