KR102403350B1

KR102403350B1 - 차량, 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102403350B1
Application number: KR1020170116890A
Authority: KR
Inventors: 안대윤; 우승현; 홍기범
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2022-06-02
Also published as: KR20190029872A

Abstract

운전자의 후진 변속 의도가 확인되면 후방 영상을 미리 보기 화면 P으로 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 후방 영상을 획득하는 후방 카메라; 변속 레인지를 변경을 위한 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 표시 가능 영역 전체 또는 일부에 영상을 표시하는 디스플레이; 및 차속이 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 카메라에서 획득된 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.

차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다.

이러한 차량의 변속은 기본적으로 엔진으로부터 구동력을 전달받아 차륜으로 전달하는 변속 장치와 변속 장치의 변속 레인지를 변경할 수 있는 변속 레버의 조작을 통해 이루어질 수 있다. 변속 레인지는 고유의 변속 경로를 따라 형성될 수 있고, 운전자는 형성된 변속 경로에 따라 변속 레버를 조작함으로써 차량을 변속할 수 있다.

특히, 최근에 활발히 연구중인 SBW(Shift-by-Wire) 방식의 변속 레버는, 종래의 기계식 변속 레버와는 다르게, 다양한 방식으로 형성되는 변속 경로를 따라 변속 명령을 입력 받도록 마련될 수 있다.

개시된 발명의 일 측면은, 운전자의 후진 변속 의도가 확인되면 후방 영상을 미리 보기 화면으로 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 후방 영상을 획득하는 후방 카메라; 변속 레인지를 변경을 위한 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 표시 가능 영역 전체 또는 일부에 영상을 표시하는 디스플레이; 및 차속이 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 카메라에서 획득된 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 제동 페달에 가해진 압력이 기준 압력 이상이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 획득하도록 대기 상태의 상기 후방 카메라를 촬영 상태로 변경할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일 꼭지점 측에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 표시 가능 영역 전체에서 표시되는 메인 영상 상에 상기 후방 영상이 중첩되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단으로의 상기 변속 레인지 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 전체에 상기 후방 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 상기 변속 명령이 입력되지 않으면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시를 중단하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단 이외의 변속 레인지로의 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시를 중단하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 미리 정해진 후방 영역 내에 존재하는 물체를 감지하도록 차량의 후방에 마련되는 초음파 센서; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영역 내에 물체가 존재하는 경우, 상기 후방 영역 내에 존재하는 물체에 대한 경고를 상기 후방 영상과 함께 표시할 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 차속이 기준 차속 이하인지 확인하는 단계; 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되었는지 확인하는 단계; 및 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 후방 카메라에서 획득된 상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 제동 페달에 가해진 압력을 확인하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 제동 페달에 가해진 압력이 기준 압력 이상이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시할 수 있다.

또한, 상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 대기 상태의 후방 카메라를 촬영 상태로 변경하는 단계; 상기 촬영 상태의 상기 후방 카메라에 의해 후방 영상을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일 꼭지점 측에 표시할 수 있다.

또한, 상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 표시 가능 영역 전체에서 표시되는 메인 영상 상에 상기 후방 영상을 중첩할 수 있다.

또한, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단으로의 변속 레인지 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 전체에 상기 후방 영상을 표시하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 상기 변속 명령이 입력되지 않으면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시를 중단하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단 이외의 변속 레인지로의 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 후방에 마련되는 초음파 센서에 의해, 미리 정해진 후방 영역 내에 존재하는 물체를 감지하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는, 상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영역 내에 물체가 존재하는 경우, 상기 후방 영역 내에 존재하는 물체에 대한 경고를 상기 후방 영상과 함께 표시할 수 있다.

개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법은, 운전자의 후진 의사가 확인되면 후방 영상을 사전에 제공함으로써, 후방 위험 요소와의 충돌 사고를 미연에 방지하는 주행 환경을 제공할 수 있다. 특히, 후방 영상과 함께 후방에 존재하는 물체에 대한 경고를 함께 제공함으로써, 운전자의 주행 안전성을 높일 수 있다.

개시된 발명의 다른 측면에 따른 차량 및 그 제어방법은, 운전자의 후진 의사 확인 시 후방 영상을 미리 보기 화면으로 제공한 후, 후진 변속 명령이 입력되면 후방 영상을 전체 화면으로 제공함으로써, 차량 후방에 대한 정보 제공의 연속성을 유지할 수 있다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이다.
도 4는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 5a는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 메인 영상을 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 5b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 메인 영상과 후방 영상을 함께 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 6b는 개시된 발명의 여러 가지 실시예에 따른 디스플레이가 후방 물체에 대한 경고를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 미리 보기 화면으로 표시되는 후방 영상을 전체 화면으로 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 7b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 미리 보기 화면으로 표시되는 후방 영상의 표시를 중단하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.

차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동부(700)로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.

도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.

전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.

또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

아울러, 차량은 시야 확보 내지는 주행 경로를 외부에 알리기 위한 램프(30)가 전면 및/또는 후면에 마련될 수 있다.

도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(110)와, 기어 박스(120), 센터페시아(130) 및 조향 휠(140) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 150) 를 포함할 수 있다.

대시보드(150)에 마련된 조향 휠(140)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다.

클러스터(143)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 운전자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(143)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(143)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 변속 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.

운전자가 운전 중에 시선을 전방으로부터 과도하게 이탈시키지 않고서도 차량에 관한 정보를 확인할 수 있도록, 클러스터(143)는 대시보드(150)의 영역 중 조향 휠(140)과 대면하는 영역에 마련될 수 있다.

도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(150)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.

대시보드(150)에 마련된 센터페시아(130)에는 공조 장치(131), 시계(132), 오디오 장치(133) 및 디스플레이(134) 등이 설치될 수 있다.

공조 장치(131)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(131)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(131a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(131) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(131)를 제어할 수 있다.

시계(132)는 공조 장치(131)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.

오디오 장치(133)는 오디오 장치(133)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(133)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.

오디오 장치(133)는 스피커(160)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(160)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(160)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.

디스플레이(134)는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(134)는 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보를 표시할 수 있다.

이를 위해, 디스플레이(134)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현되는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 그 결과, 디스플레이는 디스플레이 패널이 외부로 노출되는 영역에 대응되는 표시 가능 영역을 가질 수 있다.

기어 박스(120)에는 차량(1)의 기능 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(123)와, 차량(1) 변속을 위한 변속 명령 입력부(121)가 설치될 수 있다.

다이얼 조작부(123)는 차량에서 제공하는 각종 기능을 탐색하고, 선택하는 제어 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 다이얼 조작부(123)는 내비게이션(134)에 표시되는 내비게이션 정보에 대한 탐색 명령, 선택 명령, 동작 수행 명령 등을 입력 받을 수 있다.

변속 명령 입력부(121)는 변속 레인지를 변환하는 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 구체적으로, 변속 명령 입력부(121)는 복수의 변속 레인지 각각에 대응되는 복수의 변속 위치 간 이동에 의해 변속 명령을 입력 받을 수 있다.

도 3을 참조하면, 기어 박스(120)에는 개구부를 포함하는 커버가 마련될 수 있다. 커버 상에는 변속 위치를 안내하는 인덱스(122a)가 표시될 수 있다.

변속 명령 입력부(121)는 커버(122)의 개구부를 통해 외부로 노출될 수 있다. 외부로 노출된 변속 명령 입력부(121)의 일 단에는 운전자의 파지가 용이하도록 노브(126)가 마련될 수 있다.

노브(126)의 일 측면에는 잠금 해제 버튼(124)이 마련될 수 있다. 변속 명령 입력부(121)는 잠금 해제 버튼(124)이 가압됨으로써 변속 위치 변경이 가능한 상태로 변경될 수 있다. 이를 위해, 잠금 해제 버튼(124)은 운전자가 용이하게 가압할 수 있는 위치에 마련될 수 있고, 예를 들어, 운전석이 좌측에 마련되는 차량(1)의 경우 오른손으로 노브(126)를 파지한 운전자의 엄지 손가락에 의해 용이하게 가압될 수 있도록, 잠금 해제 버튼(124)은 도 3과 같이 노브(126)의 좌측에 마련될 수 있다. 도 3을 참조하면, 가압된 잠금 해제 버튼(124)은 X축을 따라 이동 가능할 수 있다.

이 때, 변속 명령 입력부(121)의 노브(126) 상면(125)은 운전자의 노브(126) 파지 여부를 감지하도록 터치 센서로 구현될 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.

잠금 해제 버튼(124)을 가압한 운전자는 변속 명령 입력부(121)를 파지한 상태로 변속 명령을 입력할 수 있다. 구체적으로, 운전자는 노브(126)의 상면(125)을 터치함으로써 노브(126)를 파지하여 Y축을 따라 변속 위치를 변경할 수 있고, 이를 통해 변경된 변속 위치에 대응되는 변속 레인지로의 변경을 위한 변속 명령을 입력할 수 있다.

예를 들어, 운전자가 N 변속 위치에 존재하는 변속 명령 입력부(121)를 D 변속 위치로 이동하면, 변속 명령 입력부(121)에 N 변속 레인지에서 D 변속 레인지로 변경하는 변속 명령이 입력되었음을 의미할 수 있다.

변속 명령 입력부(121)를 통해 변속 명령이 입력되면, 후술할 제어부(500)는 변속 명령에 따라 변속이 수행되도록 변속 장치를 수행할 수 있다.

한편, 이와 같은 차량(1)은 후진 시 운전자의 주행 편의를 위해 차량(1)의 후방 영상을 제공할 수 있다. 그러나, 후방 영상의 제공 시점이 후진을 위한 변속 명령이 입력된 이후라면, 운전자에게 필요한 정보가 적시에 제공되지 않을 수 있다. 예를 들어, 후진을 위한 변속 명령의 입력과 동시에 가속 페달을 가압하는 운전 패턴을 가지는 운전자는 후방 영상이 제공되기 이전에 차량(1)의 후진 주행을 시작함으로써, 차량(1) 후방에 대한 충분한 정보를 제공받지 못할 수 있다.

따라서, 차량(1)은 운전자의 후진 변속 의도를 사전에 확인하여, 차량(1) 후방에 대한 정보를 운전자에게 제공할 필요가 있다. 개시된 발명의 일 측면은 차량(1)은 운전자의 후진 변속 의도가 확인되면 후방 영상을 미리 보기 화면 P으로 제공하는 차량(1) 및 그 제어방법을 제공하며, 이하에서는 이에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.

도 4과 같이, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)은, 위성 신호를 수신하는 GPS 안테나(200); 가속 페달 및 제동 페달에 가해지는 압력을 감지하는 답력 센서(300); 변속 레인지 변경을 위한 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부(121); 차량(1) 후방의 미리 정해진 영역 내에 존재하는 물체를 감지하는 후방 물체 감지부(400); 차량(1)과 직간접적으로 관련된 영상을 표시하는 디스플레이(134); 차량(1)의 후방 영상을 획득하는 후방 카메라(700); 차량(1)의 제어에 이용되는 각종 정보가 저장되는 저장부(600); 및 차량(1)의 각 구성을 제어하는 제어부(500); 를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)은 운전자의 후진 변속 의도를 사전에 확인하여, 차량(1) 후방에 대한 정보를 운전자에게 제공할 수 있으므로, 제어부(500)는 먼저 운전자의 후진 변속 의도를 사전에 확인할 수 있다.

통상적으로, 후진 변속이 수행되려면, (i) 차량(1) 정지, (ii) 제동력 제공, (iii) 변속 명령 입력부(121)의 변속 위치 변경을 위한 사전 동작 수행, 및 (iv) 변속 명령 입력부(121)의 변속 위치를 후진을 위한 R 변속 위치로 변경 의 조건을 만족해야 한다. 여기서, (i), (ii)은 후진 변속 명령을 입력하기 위한 사전 조건이고, (iii)은 변속 명령을 입력하기 위한 사전 조건이며, (iv)는 실제 후진 변속 명령이 입력되는 조건을 의미한다. 즉, (i), (ii), (iii)의 조건을 만족하는 경우, 변속 명령 입력부(121)가 후진 변속 명령을 입력 받을 수 있는 상태를 의미할 수 있다.

이에 기초하여, 제어부(500)는 실제 변속 명령이 입력되는 (iv)의 조건을 제외한, 상술한 (i), (ii), (iii)의 조건을 만족하는 경우 운전자의 후진 변속 의도가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

(i)의 조건 만족 여부를 확인하기 위해, 제어부(500)는 차속을 확인할 수 있다. 제어부(500)는 차속을 확인하는 기술적 사상안에서 다양한 방법을 채택할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 GPS 안테나(200)가 수신하는 위성 신호에 기초하여 차속을 확인할 수 있다.

GPS(Global Positioning System) 안테나(200)는 위성에서 전파하는 항법정보(Navigation Message)를 포함하는 위성 신호를 수신할 수 있다. 항법정보는 차량(1)의 현재 위치, 위성 신호를 제공받을 수 있는 전체 위성 수, 일직선(Line Of Sight, LOS)으로 위성 신호를 제공할 수 있는 위성 수, 차량(1)의 주행 속도, 후보 지역 위성 신호의 다중 경로(Multipath) 등의 정보를 확인하는데 이용될 수 있다.

제어부(500)는 GPS 안테나(200)가 수신하는 위성 신호에 포함되는 위치 정보를 저장부(600)에 저장되는 지도에 매칭하여 지도 상에서의 차량(1)의 현재 위치를 확인할 수 있고, 나아가 차량(1)의 현재 위치의 실시간 변화에 따라 차속을 확인할 수도 있다.

차속을 확인한 후, 제어부(500)는 확인된 차속이 미리 정해진 기준 차속 이하인지 확인할 수 있다. 여기서, 기준 차속이란 차량(1)이 정지한 것으로 간주할 수 있는 최대 속도를 의미할 수 있고, 저장부(600)에 미리 저장될 수 있다. 만약, 확인된 차속이 기준 차속 이하라면, 제어부(500)는 (i) 차량(1) 정지 조건을 만족한 것으로 결정할 수 있다.

(ii)의 조건 만족 여부를 확인하기 위해, 제어부(500)는 제동 페달에 가해지는 압력을 확인할 수 있다. 제어부(500)는 제동 페달에 가해지는 압력을 확인하는 기술적 사상안에서 다양한 방법을 채택할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 답력 센서(300)를 이용하여 제동 페달에 가해지는 압력을 확인할 수 있다.

이를 위해, 답력 센서(300)는 제동 페달에 인접하여 마련될 수 있다. 운전자가 제동 페달에 가하는 압력에 의해 유압이 발생되고, 발생된 유압이 각각의 차륜에 대응되는 휠 실린더에 전달되므로, 제어부(500)는 답력 센서(300)가 감지하는 압력에 기초하여 제동력 제공 여부를 판단할 수 있다.

구체적으로, 제어부(500)는 답력 센서(300)가 감지한 압력이 미리 정해진 기준 압력 이상인지 확인할 수 있다. 여기서, 기준 압력이란 차량(1)에 충분한 제동력을 제공한 것으로 간주할 수 있는 제동 페달에 가해지는 최소 압력을 의미할 수 있으며, 저장부(600)에 미리 저장될 수 있다. 만약, 답력 센서(300)가 감지한 압력이 미리 정해진 기준 압력 이상이면, 제어부(500)는 (ii) 제동력 제공 조건을 만족하는 것으로 결정할 수 있다.

상술한 바와 같이, (i)의 조건과 (ii)의 조건을 만족하는 경우, 제어부(500)는 후진 변속 명령의 입력 가능한 상태임을 판단할 수 있다.

그 다음, 제어부(500)는 (iii) 변속 명령 입력부(121)의 변속 위치 변경을 위한 사전 동작 수행 의 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다. 여기서 변속 위치 변경을 위한 사전 동작이란, 변속 명령 입력부(121)를 통해 변속 명령을 입력하는 과정에서 필연적으로 수행되는 동작을 의미할 수 있다.

예를 들어, 변속 위치 변경을 위한 사전 동작이 잠금 해제 버튼(124)의 가압을 의미하는 경우, 제어부(500)는 잠금 해제 버튼(124)이 가압될 때 (iii)의 조건을 만족하는 것으로 결정할 수 있다.

이와는 달리, 변속 위치 변경을 위한 사전 동작이 변속 명령 입력부(121)의 노브(126) 파지를 의미할 수 있다. 만약, 노브(126)의 상면이 터치 센서로 구현되는 경우, 제어부(500)는 터치 센서가 감지한 터치에 기초하여 변속 명령 입력부(121)의 노브(126)가 파지되었음을 결정하고, 그 결과 (iii)의 조건을 만족하는 것으로 결정할 수 있다.

상술한 과정에 따라 (i), (ii), (iii)의 조건을 만족하는 경우, 제어부(500)는 운전자에게 후진 변속 의도가 존재한다고 판단할 수 있다. 운전자의 후진 변속 의도가 확인되면, 제어부(500)는 후방 영상을 획득하기 위해 후방 카메라(700)를 제어할 수 있다.

이를 위해, 후방 카메라(700)는 차량(1)의 후방의 일정 영역에 대한 후방 영상을 획득할 수 있는 위치에 마련될 수 있다. 예를 들어, 후방 카메라(700)는 차량(1)의 후방을 향하도록 차량(1) 내부 또는 외부에 고정 설치될 수 있다.

후방 카메라(700)는 차량(1)의 시동이 온 되면 지속적으로 후방 영상을 획득할 수 있다. 운전자의 후진 변속 의도가 확인되면, 제어부(500)는 확인된 시점으로부터 후방 카메라(700)가 획득한 후방 영상을 수신할 수 있다.

이와는 달리, 후방 카메라(700)는 후방 영상을 획득하는 촬영 상태 및 후방 영상 획득을 중단하는 대기 상태를 가질 수도 있다. 이 경우, 운전자의 후진 변속 의도가 확인되면, 제어부(500)는 후방 영상을 획득하기 위해 대기 상태의 후방 카메라(700)를 촬영 상태로 변경할 수 있다. 촬영 상태로 변경된 후방 카메라(700)는 후방 영상을 획득할 수 있고, 이렇게 획득된 후방 영상은 제어부(500)로 전달될 수 있다.

후방 카메라(700)에 의해 후방 영상이 획득되면, 제어부(500)는 디스플레이(134)를 통해 후방 영상을 제공할 수 있다. 이하에서는 도 5a 및 5b를 참조하여 디스플레이(134)를 통해 후방 영상을 제공하는 방법을 상세히 설명한다.

도 5a는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 메인 영상을 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 5b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 메인 영상과 후방 영상을 함께 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

상술한 바와 같이, 디스플레이(134)는 영상이 표시될 수 있는 표시 가능 영역이 마련될 수 있다. 디스플레이(134)는 표시 가능 영역 전체를 통해 영상을 전체화면으로 표시할 수도 있고, 표시 가능 영역의 일부 만을 통해 영상을 표시할 수도 있다.

도 5a의 경우, 디스플레이(134)가 표시 가능 영역의 전체를 통해 내비게이션 정보를 포함하는 메인 영상을 전체 화면 F 으로 표시하는 것을 예시한다.

이 때, 상술한 (i), (ii), (iii)의 조건이 만족되는 것으로 결정되면, 제어부(500)는 후방 영상을 표시하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(500)는 표시 가능 영역 중 일부를 통해 후방 영상을 표시하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다.

이하에서는, 표시 가능 영역 중 일부를 통해 후방 영상을 표시하는 화면을 미리 보기 화면 P이라 한다.

특히, 제어부(500)는 표시 가능 영역 전체를 통해 전체 화면 F 으로 표시되는 메인 영상 상에 표시 가능 영역의 일부를 통해 미리 보기 화면 P으로 표시되는 후방 영상을 중첩하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는 전체 화면 F 으로 표시되는 메인 영상의 일 꼭지점 측에 미리 보기 화면 P으로 표시되는 후방 영상을 중첩하여 표시할 수 있다.

도 5b의 경우, 디스플레이(134)가 표시 가능 영역 전체를 통해 전체 화면 F 으로 표시하는 메인 영상 상에 표시 가능 영역의 우하단 꼭지점 측에 후방 영상을 미리 보기 화면 P으로 중첩하여 표시하는 것을 예시한다.

(i), (ii), (iii)의 조건을 만족한다는 것은 운전자의 후진 변속 명령 입력이 예상되는 것일 뿐, 실제 후진 변속 명령이 입력되기 전이므로, 제어부(500)는 종래 표시 중인 메인 영상의 전체 화면 F 을 유지하면서도, 후진 변속 명령 입력에 대비하여 후방 영상을 미리 보기 화면 P으로 제공하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 운전자는 종래 제공되던 메인 영상을 지속적으로 제공받으면서 후방 영상을 함께 제공받음으로써, 추후 후진 변속 명령 입력 이후의 주행에 대비할 수 있다.

또한, 운전자의 후진 변속 의도가 확인되면, 제어부(500)는 미리 정해진 후방 영역 내에 존재하는 물체를 확인하고, 이에 대한 경고를 함께 표시하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다. 제어부(500)는 미리 정해진 후방 영역 내에 존재하는 물체를 확인하는 기술적 사상 안에서 다양한 방법을 채택할 수 있다.

예를 들어, 제어부(500)는 초음파 센서의 감지 결과를 이용하여 후방 영역 내에 존재하는 물체를 확인할 수 있다. 이를 위해, 초음파 센서는 차량(1)의 후방을 향하도록 마련될 수 있다. 초음파 센서는 차량(1)의 후방으로 초음파를 조사하고, 초음파가 조사된 영역 내에 존재하는 물체에 의해 반사되는 에코 초음파를 수신함으로써, 차량(1)의 후방 영역에 존재하는 물체를 감지할 수 있다. 이 경우, 후방 영역은 초음파가 조사되는 영역에 의해 결정될 수 있다.

또한, 제어부(500)는 후방 카메라(700)에 의해 획득된 후방 영상으로부터 후방 영역에 존재하는 물체를 확인할 수도 있다. 구체적으로, 제어부(500)는 후방 영상 내에 존재하는 물체를 배경으로부터 추출함으로써, 후방 영역에 존재하는 물체를 확인할 수 있다. 이 경우, 후방 영역은 후방 카메라(700)에 의해 촬영되는 영역일 수 있다.

만약, 후방 영역 내에 물체가 존재하는 경우, 제어부(500)는 후방 영상을 미리 보기 화면 P으로 표시함과 동시에 후방 물체를 경고하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다. 이하에서는, 도 6a 및 6b를 참조하여, 후방 물체 경고 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 6a 및 6b는 개시된 발명의 여러 가지 실시예에 따른 디스플레이가 후방 물체에 대한 경고를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

운전자의 후진 변속 의도가 확인되고, 후방 영역에 미리 정해진 물체가 감지되는 경우, 제어부(500)는 미리 보기 화면 P으로 후방 영상을 표시함과 동시에 후방 물체의 경고를 표시하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다.

도 6a를 참조하면, 제어부(500)는 후방 영상 상에서 후방 영역에 존재하는 물체를 추출하여, 추출된 물체의 외곽에 제 1 경고 표시 T 를 점선으로서 표시하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 운전자는 후방 영역에 존재하는 물체의 위치를 명확히 확인할 수 있다.

도 6a에서는 제 1 경고 표시 T가 점선으로 표시되는 경우를 예시하나, 제 1 경고 표시 T는 실선으로 표시될 수도 있으며, 물체의 경계를 따라 곡선으로 마련될 수도 있다.

또한, 제어부(500)는 미리 보기 화면 P을 통해 표시되는 후방 영상의 경계를 따라 제 2 경고 표시 A를 음영으로서 표시하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다. 이와는 달리, 제어부(500)는, 도 6b 와 같이, 제 2 경고 표시 A를 전체 화면 F 을 통해 표시되는 메인 영상의 경계를 따라 음영으로 표시하도록 디스플레이(134)를 제어할 수도 있다. 이를 통해, 운전자는 후방 영역에 물체가 존재함을 인지할 수 있다.

한편, 미리 보기 화면 P을 통해 후방 영상이 표시된 이후, 제어부(500)는 변경되는 상황에 따라 표시되는 영상을 제어하도록 디스플레이(134)를 제어할 수 있다. 이하에서는, 도 7a 및 7b를 참조하여, 후방 영상 표시 이후 디스플레이(134)의 영상 표시 방법을 상세히 설명한다.

도 7a는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 미리 보기 화면으로 표시되는 후방 영상을 전체 화면으로 표시하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 7b는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이가 미리 보기 화면으로 표시되는 후방 영상의 표시를 중단하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

미리 보기 화면 P을 통해 후방 영상이 표시된 이후, 제어부(500)는 미리 정해진 시간 내에 변속 명령 입력부(121)에 R단으로의 변속 레인지 변경을 위한 변속 명령이 입력되었는지 여부를 확인할 수 있다. 여기서, 미리 정해진 시간이란 후진 변속 명령이 입력 가능한 상태로 변경된 시점으로부터 후진 변속 명령이 입력되는 최장 시간을 의미할 수 있고, 저장부(600)에 미리 저장될 수 있다.

만약, R단으로의 변속 레인지 변경을 위한 변속 명령이 입력되면, 제어부(500)는 미리 보기 화면 P으로 표시 중인 후방 영상을 전체 화면 F 으로 확대하여 표시할 수 있다. 후진 변속 명령이 입력되면, 후방 영상이 운전자에게 더 큰 화면으로 제공될 필요가 있으므로, 제어부(500)는 도 7a와 같이 후방 영상을 전체 화면 F 으로 확대하여 표시함으로써, 운전자에게 후방 영역에 대한 정보를 시각적으로 제공할 수 있다.

이를 통해, 차량(1)은 후방 영상 제공의 연속성을 유지할 수 있고, 운전자의 주행 안전성을 높일 수 있다.

반면, 미리 정해진 시간 내에 변속 명령이 입력되지 않거나, R단 이외의 변속 레인지로의 변경을 위한 변속 명령이 입력되면, 제어부(500)는 운전자에게 후진 변속 의도가 없었다고 판단할 수 있다. 그 결과, 제어부(500)는 도 7b와 같이 후방 영상의 표시를 중단함으로써, 디스플레이(134)를 통해 운전자에게 메인 영상만을 제공할 수 있다.

운전자에게 후진 변속 의도가 없다면 더 이상 후방 영상을 제공할 필요가 없기 때문에, 제어부(500)는 후방 영상의 미리 보기 화면 P 표시를 중단할 수 있다.

도 8은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.

먼저, 차량(1)은 차속이 기준 차속 이하인지 확인할 수 있다.(900) 여기서, 기준 차속이란 차량(1)이 정지한 것으로 간주할 수 있는 최대 속도를 의미할 수 있고, 저장부(600)에 미리 저장될 수 있다. 만약, 차속이 기준 차속을 초과하면, 차량(1)은 정지상태가 아니므로, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 차속이 기준 차속 이하라면, 차량(1)은 제동 페달에 가해진 압력이 기준 압력 이상인지 확인할 수 있다.(910) 여기서, 기준 압력이란 차량(1)에 충분한 제동력을 제공한 것으로 간주할 수 있는 제동 페달에 가해지는 최소 압력을 의미할 수 있으며, 저장부(600)에 미리 저장될 수 있다. 만약, 제동 페달에 가해진 압력이 기준 압력 미만이라면, 제동력이 제공되고 있지 않음을 의미하므로, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.

이와는 달리, 제동 페달에 가해진 압력이 기준 압력 이상이면, 차량(1)은 변속 명령 입력부(121)의 잠금 해제 버튼(124)이 가압되었는지 확인할 수 있다.(920) 만약, 잠금 해제 버튼(124)이 가압되지 않았다면, 변속 명령 입력부(121)의 변속 위치 변경이 불가하므로, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 잠금 해제 버튼(124)이 가압되었다면, 차량(1)은 디스플레이(134)에 후방 영상을 미리 보기 화면 P으로 표시할 수 있다.(930) 여기서, 미리 보기 화면 P이란 디스플레이(134)의 표시 가능 영역 중 일부를 통해 후방 영상을 표시하는 화면을 의미할 수 있다.

미리 보기 화면 P으로 후방 영상이 표시되면, 차량(1)은 변속 명령 입력부(121)에 R단으로의 변속 명령이 입력되었는지 확인할 수 있다.(940) 만약, R단으로의 변속 명령이 입력되었다면, 후방 영상이 운전자에게 더 큰 화면으로 제공될 필요가 있으므로, 차량(1)은 디스플레이(134)에 후방 영상을 전체 화면 F 으로 확대하여 표시할 수 있다.(950)

반면, R단으로의 변속 명령이 입력되지 않았다면, 차량(1)은 디스플레이(134)에 후방 영상의 미리 보기 화면 P 표시를 중단할 수 있다.(960)

1: 차량
121: 변속 명령 입력부
134: 디스플레이
200: GPS 안테나
300: 답력 센서
400: 후방 물체 감지부
500: 제어부
600: 저장부
700: 후방 카메라
F: 전체 화면
P: 미리 보기 화면

Claims

후방 영상을 획득하는 후방 카메라;
변속 레인지를 변경을 위한 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부;
표시 가능 영역 전체 또는 일부에 영상을 표시하는 디스플레이; 및
차속이 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 카메라에서 획득된 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단으로의 상기 변속 레인지 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 전체에 상기 후방 영상을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 제동 페달에 가해진 압력이 기준 압력 이상이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 획득하도록 대기 상태의 상기 후방 카메라를 촬영 상태로 변경하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일 꼭지점 측에 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 표시 가능 영역 전체에서 표시되는 메인 영상 상에 상기 후방 영상이 중첩되도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 상기 변속 명령이 입력되지 않으면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시를 중단하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단 이외의 변속 레인지로의 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시를 중단하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
제 1 항에 있어서,
미리 정해진 후방 영역 내에 존재하는 물체를 감지하도록 차량의 후방에 마련되는 초음파 센서; 를 더 포함하는 차량.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영역 내에 물체가 존재하는 경우, 상기 후방 영역 내에 존재하는 물체에 대한 경고를 상기 후방 영상과 함께 표시하는 차량.
차속이 기준 차속 이하인지 확인하는 단계;
변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되었는지 확인하는 단계;
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 후방 카메라에서 획득된 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계;및
상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단으로의 변속 레인지 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 전체에 상기 후방 영상을 표시하는 단계;
를 포함하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
제동 페달에 가해진 압력을 확인하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 제동 페달에 가해진 압력이 기준 압력 이상이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 대기 상태의 후방 카메라를 촬영 상태로 변경하는 단계;
상기 촬영 상태의 상기 후방 카메라에 의해 후방 영상을 획득하는 단계; 및
상기 획득된 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영상을 상기 표시 가능 영역 중 일 꼭지점 측에 표시하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 상기 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 표시 가능 영역 전체에서 표시되는 메인 영상 상에 상기 후방 영상을 중첩하는 차량의 제어방법.
삭제
제 11 항에 있어서,
상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 상기 변속 명령이 입력되지 않으면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시를 중단하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상이 표시된 후, 미리 정해진 기준 시간 내에 상기 변속 명령 입력부를 통해 R단 이외의 변속 레인지로의 변경을 위한 상기 변속 명령이 입력되면, 상기 표시 가능 영역 중 일부에 상기 후방 영상의 표시하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 차량의 후방에 마련되는 초음파 센서에 의해, 미리 정해진 후방 영역 내에 존재하는 물체를 감지하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 19 항에 있어서,
상기 후방 영상을 디스플레이의 표시 가능 영역 중 일부에 표시하는 단계는,
상기 차속이 상기 기준 차속 이하이고, 상기 변속 명령 입력부에 터치가 감지되거나 상기 변속 명령 입력부의 잠금 해제 버튼이 가압되면, 상기 후방 영역 내에 물체가 존재하는 경우, 상기 후방 영역 내에 존재하는 물체에 대한 경고를 상기 후방 영상과 함께 표시하는 차량의 제어방법.