JP6073536B1 - 車両用表示制御装置 - Google Patents

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Abstract

画像撮影部３１で撮影され、運転手から見た車両のサイドミラーに映る画像と同一の画像であって、同一の画像を含む撮影画像を取得する画像取得部３２と、撮影画像から同一の画像を取り出す画像加工部３３と、画像加工部３３で撮影画像から取り出された同一の画像について表示画像として車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ４９で表示させる画像を選択し、さらに、表示画像を表示させるタイミングを制御する表示制御部３４とを備える。

Description

本発明は、カメラで撮影された画像を運転手の前方に投射し表示させる車両用表示制御装置に関するものである。
従来の車両用表示装置は、例えば車外撮影カメラの撮影画像を、ドライバー撮影カメラの撮影画像から検出されたドライバーの顔位置と、角度調整器からの仮想サイドミラーのミラー角度を表す信号とに基づいて画像変換し、仮想サイドミラー画像としてヘッドアップディスプレイに表示させたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８−１４１５７４号公報
このような車両用表示装置にあっては、運転手にとって死角となる箇所の画像を多数のカメラで撮影し、ヘッドアップディスプレイで画像表示を行っていた。しかし、例えば右左折または車線変更の際に、従来のヘッドアップディスプレイの画像表示では運転手の視野と著しく異なるため、運転手が混乱を生じる恐れがあった。
本発明は、上述のような問題を解決するためになされたもので、車両の運転手から見た画像をヘッドアップディスプレイで表示するため、運転手が混乱することを抑制できる車両用表示制御装置を提供することを目的とする。
本発明に係る車両用表示制御装置は、サイドミラーに対応する位置に設けられた第一の画像撮影部により撮影され、車両の後方または側方が撮影された第一の撮影画像と、車内に設けられた第二の画像撮影部により撮影され、車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む第二の撮影画像を取得する画像取得部と、第一の撮影画像に基づく第一の表示画像、及び第二の撮影画像に基づく第二の表示画像の両方を、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイで異なる表示画面にそれぞれ表示させる表示制御部とを備えたものである。
また、本発明に係る車両用表示制御装置は、サイドミラーに対応する位置に設けられた第一の画像撮影部により撮影され、車両の後方または側方が撮影された第一の撮影画像と、車内に設けられた第二の画像撮影部により撮影され、車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む第二の撮影画像を取得する画像取得部と、第一の撮影画像に基づく第一の表示画像、及び第二の撮影画像に基づく第二の表示画像について、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイで、第一の表示画像及び第二の表示画像の何れか一方を表示し、予め定められた表示時間が経過した後に、ヘッドアップディスプレイで表示されている表示画像の表示を終了し、第一の表示画像及び第二の表示画像のうち表示を終了した表示画像と異なる表示画像を表示させる表示制御部とを備えたものである。
本発明に係る車両用表示制御装置によれば、車両の運転手から見た画像をヘッドアップディスプレイで表示するため、運転手が混乱することを抑制できる。
本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置のハードウェア構成図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置の左サイドミラーである。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置のサイドミラーカメラ撮影範囲で撮影できる範囲であるサイドミラーカメラ撮影範囲である。 本発明の実施の形態１に係る車両の車内である。 運転手の視野を説明する図である。 サイドミラーを含めた運転手の視野を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置を用いて運転手が認識できる範囲を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る表示制御部のフローチャートである。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置のサイドミラー鏡面撮影カメラである。 本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置の機能ブロック図である。 左サイドミラーの左サイドミラー視野範囲を示す図である。 車両の進行方向に対して運転手が左側を向いて得られる運転手の視野を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置の車内カメラ撮影範囲である。 本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置の車内カメラ撮影範囲である。 本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置の車内カメラ撮影範囲である。 本発明の実施の形態２に係る車両の車内である。 本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態３に係る表示制御部のフローチャートである。 本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置の機能ブロック図である。 本発明の実施の形態４に係る車両の車内である。 本発明の実施の形態４に係る表示制御部のフローチャートである。
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１を図１〜１０により説明する。図において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、このことは、明細書の全文において共通することである。
図１は本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１の機能ブロック図である。図１には車両用表示装置１０１および車両１００を示している。車両１００は例えば四輪車および二輪車などを含む自動車である。車両用表示装置１０１は、車両１００に搭載され、画像を表示する装置である。
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１は、画像を表示する表示部３５および車両用表示制御装置１０２を有する。車両用表示制御装置１０２は、画像撮影部３１、画像取得部３２、画像加工部３３、表示制御部３４、および装置側通信部３０、を有する。また、図１に示す車両１００は、車両側通信部３６および電子制御ユニット３７を有する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１のハードウェア構成図である。図２に示すように、車両用表示装置１０１は、カメラ４５、通信装置４６、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４７、メモリ４８、およびヘッドアップディスプレイ４９を備える。画像撮影部３１はカメラ４５であり、画像取得部３２および装置側通信部３０は通信装置４６である。表示部３５は画像を運転手の前方（例えば、運転手の正面）に投射し表示させるヘッドアップディスプレイ４９である。また、画像加工部３３および表示制御部３４はＣＰＵ４７がメモリ４８に記憶されたプログラムを実行することにより、動作する。なお、画像加工部３３および表示制御部３４の実行はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いても良い。
画像撮影部３１は、車両１００に取り付けられ、撮影画像を撮影するカメラ４５である。本願において、実施の形態１では画像撮影部３１のカメラ４５として、左サイドミラーカメラ１３、右サイドミラーカメラ１５、左サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ａ、および右サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ｂを例示した。また、後述する実施の形態２では画像撮影部３１のカメラ４５として、車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅ（図１４〜図１６に記載）を例示している。
撮影画像は、カメラ４５で撮影される画像であって、運転手から見た画像と同一の画像を含む画像である。なお、同一の画像を含む画像には、運転手から見た画像と撮影画像が同一の画像である場合も含まれる。
また、本願において、運転手から見た画像は、機械的な処理を介さず、光の屈折または反射などによって映しだされた物の形または姿であり、運転手の肉眼で得られる映像である。後述する、実施の形態１における、運転手から見た車両１００のサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像、および実施の形態２における、車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像は、機械的な処理を介さず、光の屈折または反射などによって映しだされた物の形または姿であり、運転手の肉眼で得られる映像である。
図３において左サイドミラー１に設けられた画像撮影部３１である左サイドミラーカメラ１３の設置位置の例を示す。図３は、本発明の実施の形態１に係る車両１００の左サイドミラー１である。黒丸で示した左サイドミラー１の上部に、左サイドミラーカメラ１３が設けられている。
また、図４を用いて画像撮影部３１である左サイドミラーカメラ１３および右サイドミラーカメラ１５が撮影できる撮影範囲を説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１のサイドミラーカメラ１３、１５で撮影できる範囲であるサイドミラーカメラ撮影範囲１７、１８を示す。図４の車両１００において、車両の進行方向６に対して右側前方は運転席３、車両の進行方向６に対して左側前方は助手席４、車両に対して進行方向６の後方は後部座席５である。車種によって運転席３と助手席４は入れ替わってもよい。図４の車両の進行方向６に対して左側の斜線部分は、車両１００の運転手から見た左サイドミラーの鏡面部分１４に映る範囲である左サイドミラー視野範囲１１を示している。同様に図４の車両の進行方向６に対して右側の斜線部分は、車両１００の運転手から見た右サイドミラーの鏡面部分１６に映る範囲である右サイドミラー視野範囲１２を示している。
また、サイドミラーカメラ１３、１５は例えば焦点距離が短く、画角が広いカメラを使用することで、車両１００の運転手から見たサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像より広い範囲を撮影することができる。例えば左サイドミラーカメラ１３の撮影範囲は、左サイドミラー視野範囲１１を含んだ図４の車両の進行方向６に対して左側の斜線およびドット柄の部分が撮影可能な範囲である。右サイドミラーカメラ１５の撮影範囲は、右サイドミラー視野範囲１２を含んだ図４の車両の進行方向６に対して右側の斜線およびドット柄の部分が撮影可能な範囲である。
なお、車両１００の運転手から見たサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像が撮影できるように、サイドミラーカメラ１３、１５を調整して設けてもよい。つまり、左サイドミラーカメラ撮影範囲１７が左サイドミラー視野範囲１１と一致するように左サイドミラーカメラ１３を設ける、または右サイドミラーカメラ撮影範囲１８が右サイドミラー視野範囲１２と一致するように右サイドミラーカメラ１５を設けるようにしてもよい。
ただし、左サイドミラーカメラ撮影範囲１７および右サイドミラーカメラ撮影範囲１８は、実際には車両１００の車体を含むが、図４では省略している。このことは後述する図においても同様である。
また、本発明の実施の形態１において、左サイドミラー１及び右サイドミラー２は、鏡を用いたサイドミラー１、２であって鏡面部分１４、１６を有している。ここでサイドミラーは、従来の鏡を用いたものに限られず、鏡を用いたものに代えて設けられるものであってサイドミラーカメラで車両１００の側方を撮影しモニタに映すものであってもよい（図示せず）。係る場合、左サイドミラーカメラは、従来の鏡を用いた左サイドミラー１に対応する画像を撮影するものである。右サイドミラーカメラは、従来の鏡を用いた右サイドミラー２に対応する画像を撮影するものである。また、モニタは、画像撮影部３１である左サイドミラーカメラ又は右サイドミラーカメラで撮影された画像を表示し、ヘッドアップディスプレイ４９とは別に設けられ、例えばフロントウィンドウ左右ピラーの近傍などに設けられていても良い。
従って、本願におけるサイドミラーとは、従来の鏡を用いたサイドミラー１、２であってもよいし、従来の鏡を用いたサイドミラーに代えて設けられるサイドミラーカメラとモニタであってもよい。係る構成を取ることで、表示制御部３４は、運転手から見た車両１００のサイドミラーに映る画像（モニタに映る画像）と同一の画像をヘッドアップディスプレイに表示させることができる。
また、本発明の実施の形態１におけるサイドミラーは、フェンダーミラーである場合が含まれていてもよい。
なお、車両用表示制御装置１０２が画像撮影部３１を備えていてもよく、車両１００に画像撮影部３１が予め設けられていた場合は、車両１００に設けられた画像撮影部３１を車両用表示装置１０１が利用してもよい。
画像取得部３２は、通信装置４６であり、画像撮影部３１で撮影された撮影画像を取得する。画像取得部３２と画像撮影部３１とのデータの授受は、無線通信でもよく有線通信でもよい。
画像加工部３３は、画像取得部３２で取得した撮影画像を運転手から見た画像と同一にする画像加工を施す。本発明の実施の形態１において撮影画像は、車両１００の運転手から見たサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像を含む画像である。画像加工部３３は、主に撮影画像からサイドミラーの鏡面部分１４、１６の画像を取り出す加工を行う。なお、撮影画像を運転手から見た画像と同一にする画像加工は、厳密に同一にすることを要求するものではない。画像加工後の画像が、運転手から見た画像と同一の印象を運転手に与える画像であればよい。
表示制御部３４は、表示画像を表示部３５であるヘッドアップディスプレイ４９で表示させる。つまり、表示画像を運転手の前方に表示させるよう表示部３５の制御を行う。表示画像とは、表示部で表示される画像であり、撮影画像を画像加工部３３が加工した画像または撮影画像である。
本発明の実施の形態１において、表示制御部３４は、画像撮影部３１で撮影された車両の運転手から見た車両のサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像を含む表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示させてもよい。また、表示制御部３４は、画像加工部３３で撮影画像から取り出されたサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像とする画像加工を施した表示画像をヘッドアップディスプレイ４９に表示させてもよい。
表示部３５は、本発明の実施の形態１において、画像として表示画像を表示するヘッドアップディスプレイ４９である。図１に示すように、表示部３５は車両用表示制御装置１０２と別体であってもよく、車両用表示制御装置１０２と一体であってもよい。
また、ヘッドアップディスプレイ４９は、表示画像を車両のフロントガラス２２に投射させる方式またはコンバイナに表示画像を表示させる方式でもよく、これに限られるものではない。また、ヘッドアップディスプレイ４９は、表示画像を運転手の前方に表示するため（本発明の実施形態１では表示画像を運転手前方のフロントガラス２２に表示）、運転手の視線移動を最小限に抑えることができる。またヘッドアップディスプレイ４９は、例えば表示画像を車両の前方の２〜３ｍ先に結像させるので、表示画像を確認するために焦点を切り替える運転手の負担が軽減される。
装置側通信部３０は通信装置４６であり、無線通信または有線通信で装置側通信部３０と車両側通信部３６とのデータの授受を行う。装置側通信部３０が車両側通信部３６から取得する車両１００情報は、例えば車両１００のハンドル２１の操舵の方向に関するハンドル操舵情報、車両１００の角度もしくは角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、または方向指示器が指す方向の情報を含む方向指示器情報などを受信する。なお、装置側通信部３０と画像取得部３２は、一つの通信装置４６が兼ねていてもよい。
車両側通信部３６は通信装置４６であり、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス（図示せず）を介して、車両１００の電子制御ユニット３７群から複数の車両情報を取得する。
電子制御ユニット３７は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と呼ばれ、電気制御を行うマイクロコンピュータのことを指す。また、ＥＣＵはエンジンの制御だけでなくモーター、バッテリー、ブレーキ、ランプ、パワーステアリング、パワーウィンドウ、カーエアコン、およびメーター類など広範囲に渡り制御を行うユニットであり、自動車に多数搭載されている。
図５は、本発明の実施の形態１に係る車両１００の車内である。本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１においては、図５に示すように、左サイドミラー１および右サイドミラー２の上部の黒丸の位置に、左サイドミラーカメラ１３および右サイドミラーカメラ１５がそれぞれ設けられている。また、図５では省略しているが、左サイドミラーの鏡面部分１４および右サイドミラーの鏡面部分１６には、運転手から見た画像がそれぞれ映し出される。
左サイドミラーカメラ１３または右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像は、画像加工部３３で画像加工が施され、表示制御部３４が表示画像として運転席３の前方にヘッドアップディスプレイ４９で投射し表示させる。図５ではフロントガラス２２の下部の表示画面２３に表示される。ただし、表示位置はこれに限られるものではない。なお、図５においては、表示画面２３に画像を表示していないが、表示画面２３には運転手から見た左サイドミラーの鏡面部分１４または右サイドミラーの鏡面部分１６に映る画像と同一の画像が表示される。また、表示制御部３４は、ヘッドアップディスプレイ４９にサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像のみを表示させるものに限定されるわけではなく、車両１００の速度情報またはナビゲーション装置の案内情報などを同時に表示させてもよい。
次に、本発明の実施の形態１における表示画像について、運転手の視野に関する説明を含めて行う。図６は運転手の視野７を説明する図である。図６に示すように、運転手は運転席３に座り、通常、車両の進行方向６を向いて車の運転を行っている。ここで、図６の斜線部分は、運転手の視野７を示している。運転手の視野７の中で、進行方向と平行な矢印は、注視点方向８を示している。注視点方向８は、人の視野の中心（注視点）であり、注視点に近いほど分解能が高く注意も向けやすい。
本願の運転手の視野７は、安定注視野と仮定している。安定注視野とは、ドライバーの注視点が迅速に安定して見ることができると考えられている視野範囲であり、一般的に注視点方向８を軸として水平に±４５度の範囲と言われている。よって運転手は、運転手の視野７内に、他車、障害物、または歩行者などが存在した場合、無理なく認識可能である。一方、運転手の視野７外では、認識が曖昧になるため、運転手は他車、障害物、または歩行者などと衝突しないように運転するための情報を十分に入手できなくなる。
図６に示すように、車両１００の右サイドミラー２および左サイドミラー１は、運転手の視野７の範囲内に含まれていない。それゆえ、運転手は車両１００の進路変更または右左折を行う場合、注視点を移動させ右サイドミラー２または左サイドミラー１を確認する必要がある。
図７は、サイドミラー１、２を含めた運転手の視野を示す図である。図７（ａ）は、運転手の注視点が左サイドミラー１に向かった場合の運転手の視野７ａ、図７（ｂ）は、運転手の注視点が右サイドミラー２に向かった場合の運転手の視野７ｂを示す。図７（ａ）および図７（ｂ）の斜線部分は、運転手の肉眼で得られる視野とサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像から得られる視野を合わせた運転手の視野７ａ、７ｂを、それぞれ示している。なお、図７（ａ）の左サイドミラー１に向かう矢印および図７（ｂ）の右サイドミラー２に向かう矢印は、運転手の注視点方向８である。
図７（ａ）より、運転手が左サイドミラー１を見ると、運転手は運転手の前方の視野を得ることができない。同様に、図７（ｂ）より、運転手が右サイドミラー２を見ると、運転手は運転手の前方の視野を得ることができない。そのため、運転手は車両１００の進路変更または右左折を行う場合、注視点を移動させ右サイドミラー２または左サイドミラー１を確認すると、運転手は、運転手の前方の視野を得ることができないため、安全確認を慎重に行う必要がある。
図８は、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１を用いて運転手が認識できる範囲を示す図である。図８（ａ）は、左サイドミラーカメラ１３で撮影できる範囲と運転手が肉眼で認識できる運転手の視野７とを示している。図８（ｂ）は、右サイドミラーカメラ１５で撮影できる範囲と運転手が肉眼で認識できる運転手の視野７とを示している。なお、図８（ａ）の縦線は、左サイドミラーカメラ撮影範囲１７であり、図８（ｂ）の縦線は、右サイドミラーカメラ撮影範囲１８である。
図５において、運転手の前方にあるフロントガラス２２の表示画面２３にサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像が表示される。ゆえに、運転手は車両１００の進路変更または右左折を行う場合であっても、注視点を左サイドミラー１または右サイドミラー２に移動させることなく、運転手から見た左サイドミラー１または右サイドミラー２に映る画像も得ることができる。よって、運転手は車両１００の進路変更または右左折を行う場合であっても、注視点方向８を車両の進行方向６と平行に保つことができる。
次に、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１の動作について説明する。図９は、本発明の実施の形態１に係る表示制御部３４のフローチャートである。図９のフローチャートは、定期的に実行するようにしてもよく、装置側通信部３０から開始する旨の信号を表示制御部３４が受信することで開始するようにしてもよい。なお、図９において画像撮影部３１は左サイドミラーカメラ１３および右サイドミラーカメラ１５、表示部３５はヘッドアップディスプレイ４９である。
ステップＳＴ１０１において、表示制御部３４は装置側通信部３０から車両情報を取得する。取得する車両情報は、車両１００のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、車両１００の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含んでいる。なお、取得する車両情報はこれに限られるものではなく、車両の加速度情報などが含まれていてもよい。
ステップＳＴ１０２において、表示制御部３４はステップＳＴ１０１において取得した車両情報に基づき、車両１００が進路変更または右左折を行うか否かを判断する。表示制御部３４が進路変更または右左折を行うと判断した場合はステップＳＴ１０３に進み、表示制御部３４が進路変更または右左折を行わない判断した場合はステップＳＴ１０１に戻る。
車両１００の進路変更または右左折が行われるか否かの判断例を示す。例えば、方向指示器情報が方向指示器の示す方向の情報を有する場合、表示制御部３４は方向指示器情報から、車両１００が左方向もしくは右方向に車線変更または左折もしくは右折すると判断する。また、例えばジャイロセンサ情報が左方向または右方向の閾値以上の角度または角速度の情報を有する場合、表示制御部３４はジャイロセンサ情報に基づき、車両１００が左方向もしくは右方向に車線変更または左折もしくは右折すると判断する。また、例えばハンドル操舵情報がハンドルの操舵方向および予め定められた操舵量以上のハンドル操舵を示す情報を有する場合、表示制御部３４はハンドル操舵情報に基づき、車両１００が左方向もしくは右方向に車線変更または左折もしくは右折すると判断する。
例えばハンドル軸にＬＥＤなどの発光体およびハンドル軸受けに光センサーが設けられている構成とし、ハンドルを回転させると光センサーの受光状態が変化する。それゆえ、光センサーの受光状態に応じたハンドル操舵の信号に基づき、ハンドルの操舵方向およびハンドルの操舵量がわかる。
なお、ステップＳＴ１０２において、表示制御部３４はステップＳＴ１０１において取得した車両情報に基づき、車両１００が進路変更または右左折を行うと判断すると、通常、車両１００の進路変更または右左折の方向に関する情報も副次的に得られる。ただし、副次的に得られない場合、ステップＳＴ１０２において、表示制御部３４は車両情報に基づいて車両１００の進路変更または右左折の方向を判断する
ステップＳＴ１０３において、表示制御部３４は、車両情報から得られる車両１００の進路変更の方向または右左折の方向と同一方向側のサイドミラーの鏡面部分に映る画像と同一の画像を表示部３５であるヘッドアップディスプレイ４９で表示させる。つまり、ステップＳＴ１０２における判断に基づき、表示制御部３４は車両１００の進路変更または右左折の方向と同一方向側の表示画像を表示部３５であるヘッドアップディスプレイ４９で表示させる。本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１においては、車両１００の進路変更または右左折の方向が例えば車両の進行方向６に対して左方向であった場合には、画像撮影部３１として左サイドミラーカメラ１３で撮影された左サイドミラーの鏡面部分１４に映る画像と同一の画像を、車両の進行方向６に対して右方向であった場合には、画像撮影部３１として右サイドミラーカメラ１５で撮影された右サイドミラーの鏡面部分１６に映る画像と同一の画像を表示制御部３４は表示部３５に表示させる。
ステップＳＴ１０４において、表示制御部３４は装置側通信部３０からステップＳＴ１０１と同様に車両情報を取得する。ステップＳＴ１０４で表示制御部３４が取得する車両情報は、ステップＳＴ１０１で取得した車両情報と同じであっても良いし、ステップＳＴ１０１で取得しなかった情報でもよく、特に限られるものではない。
ステップＳＴ１０５において、表示制御部３４は、ステップＳＴ１０４で取得した車両情報に基づき、車両１００の進路変更または右左折が終了したか否かを判断する。表示制御部３４が車両１００の進路変更または右左折を終了したと判断した場合、ステップＳＴ１０６に進み、表示制御部３４が車両１００の進路変更または右左折が終了していないと判断した場合、ステップＳＴ１０４に戻る。
車両１００が進路変更または右左折が終了したか否かの判断は、例えば、方向指示器情報が、方向指示器の示す方向に対応する制御回路の電流が流れなくなった、制御回路への電圧の印加が終了した、または制御回路への制御信号の入力が終了したなどの情報を有するようになった場合、表示制御部３４は方向指示器情報に基づき車両１００の進路変更または右左折が終了したと判断する。なお、方向指示器情報は、制御回路の情報（上記電流が流れなくなったなど）をそのまま保有していてもよく、または制御回路で方向指示器の動作状態が判断された情報であってもよい。方向指示器情報が、制御回路の情報をそのまま保有している場合、表示制御部３４が方向指示器の動作状態を併せて判断する。
また、例えばジャイロセンサ情報が左方向または右方向の閾値未満の角度または角速度の情報を有するようになった場合、表示制御部３４はジャイロセンサ情報に基づき、車両１００の進路変更または右左折が終了したと判断する。また、例えばハンドル操舵情報がハンドルの操舵方向および予め定められた操舵量未満のハンドル操舵を示す情報を有するようになった場合、表示制御部３４はハンドル操舵情報に基づき、車両１００の進路変更または右左折が終了したと判断する。
ステップＳＴ１０６において、ステップＳＴ１０５における判断に基づき、表示制御部３４は表示部３５に表示されている進路変更または右左折の方向の表示画像の表示を終了させる。そして、表示制御部３４のフローチャートを終了する。
なお、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１においては、図３および図５に示したように、左サイドミラー１に画像撮影部３１として左サイドミラーカメラ１３を設けた場合、および図５に示したように、右サイドミラー２に画像撮影部３１として右サイドミラーカメラ１５を設けた場合の例を説明した。一方、図１０に示すように、画像撮影部３１として左サイドミラーの鏡面部分１４を撮影する左サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ａまたは右サイドミラーの鏡面部分１６を撮影する右サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ｂを車内に設けても良い。
左サイドミラーの鏡面部分１４を撮影する左サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ａまたは右サイドミラーの鏡面部分１６を撮影する右サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ｂについて、画角が広いカメラ４５を用いて、鏡面部分を含むようにして撮影する。係る場合、撮影後の画像を画像加工部３３で加工することで、運転手から見た左サイドミラー１または右サイドミラーの鏡面部分１６に映るサイドミラーの鏡面部分１４、１６の画像を得ることができる。そして、表示制御部３４が、画像加工部３３で撮影画像から取り出されたサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像を、表示画像として表示部３５で表示させるようにしてもよい。
一方、左サイドミラーの鏡面部分１４を撮影する左サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ａまたは右サイドミラーの鏡面部分１６を撮影する右サイドミラー鏡面撮影カメラ５０ｂが、運転手から見た左サイドミラー１または右サイドミラーの鏡面部分１６に映る画像と同一の画像を撮影することができるように設けられてもよい。係る場合、画像加工部３３での加工が不要となる。
また、表示制御部３４が車両１００の進路変更または右左折を行うと判断すると、自動的に表示部３５に表示画像を表示する例を示したがこれに限られず、入力装置（図示せず）を介してユーザが任意に表示画像を表示させることが可能な構成としてもよい。
また、車両１００の運転手から見たサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像は、運転手の座高などで視点の位置が変化すると、画像も変化するため、画像撮影部３１の向きを調整できるようにしてもよく、また画像撮影部３１で撮影された撮影画像に基づく表示画像を運転手の視点の位置に応じて運転手から見た画像と同一の画像となるように画像加工部３３が加工してもよい。
以上のとおり、本発明の実施の形態１における車両用表示制御装置１０２では、画像撮影部３１で撮影され、運転手から見た車両のサイドミラーに映る画像と同一の画像であって、同一の画像を含む撮影画像を取得する画像取得部３２と、撮影画像から同一の画像を取り出す画像加工部３３と、画像加工部３３で撮影画像から取り出された同一の画像について表示画像として車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ４９で表示させる画像を選択し、さらに、表示画像を表示させるタイミングを制御する表示制御部３４とを備えることを特徴としている。
また、本発明の実施の形態１における車両用表示制御装置１０２では、画像を撮影する画像撮影部３１を備え、画像撮影部３１が撮影した運転手から見た車両のサイドミラーに映る画像であって、同一の画像を含む撮影画像を取得する画像取得部３２と、同一の画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示させる表示制御部３４とを備えることを特徴としている。
また、本発明の実施の形態１における車両用表示装置１０１では、画像撮影部３１で撮影され、運転手から見た車両のサイドミラーに映る画像と同一の画像であって、同一の画像を含む撮影画像を取得する画像取得部３２と、撮影画像から同一の画像を取り出す画像加工部３３と、画像加工部３３で撮影画像から取り出された同一の画像について表示画像として車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ４９で表示させる画像を選択し、さらに、表示画像を表示させるタイミングを制御する表示制御部３４と、表示画像を表示するヘッドアップディスプレイである表示部とを備えることを特徴としている。
このような構成によれば、車両の右左折または車線変更の際に、車両１００の運転手から見た画像と同一の画像をヘッドアップディスプレイ４９で表示するため、運転手が混乱することを抑制できる。つまり、ヘッドアップディスプレイ４９で表示される表示画像は、運転手から見た画像と同一の画像であることから、運転手から見た画像と著しく異なることがなく、運転手が受け取る情報量が必要以上に増加することがない。それゆえ、運転手が多数の情報を受け取ることによる混乱を抑制できる。
また、車両１００の右左折または車線変更の際に、運転手から見た車両１００のサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で運転手前方のフロントガラス２２に表示するため、運転手の視線移動を最小限に抑えることができる。それゆえ、運転手は前方を見たままで、車両１００の右左折または車線変更の際の二輪車６０などの巻き込み確認と、車両１００前方の歩行者などの障害物の確認とを同時にすることができる。
また、本発明の実施の形態１における車両用表示制御装置１０２では、撮影画像を運転手から見た画像と同一にする画像加工を施す画像加工部３３を備え、表示制御部３４は、撮影画像に画像加工を施した画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示させることを特徴とする構成としてもよい。
このような構成によれば、画像撮影部３１の設置自由度が向上するため、ユーザの使い勝手が向上する。また、撮影画像と運転手から見た画像が異なっていても、画像加工により運転手から見た画像と同じ印象を与える画像を運転手に提供することができる。
また、本発明の実施の形態１における車両用表示制御装置１０２では、撮影画像から同一の画像を取り出す画像加工部３３を備え、表示制御部３４は、画像加工部３３で撮影画像から取り出された同一の画像を、表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示させることを特徴とする構成としてもよい。
このような構成によれば、サイドミラーの鏡面部分１４、１６を撮影するよう車内に画像撮影部３１としてカメラ４５を設け、車内に設けられたカメラ４５で撮影された撮影画像を画像加工部３３が加工することで、運転手から見た画像と同一の画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示できる。それゆえ、カメラ４５の設置自由度が向上する。
また、本発明の実施の形態１における車両用表示制御装置１０２では、車両１００のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、車両１００の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含む車両情報を取得する装置側通信部３０を備え、表示制御部３４は、車両情報から得られる車両１００の進路変更の方向または右左折の方向と同一方向側の表示画像をヘッドアップディスプレイ４９で表示させることを特徴とする構成としてもよい。
また、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１０１は、車両１００のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、車両１００の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含む車両情報を取得する装置側通信部３０を備え、表示制御部３４は、車両情報から得られる車両１００の進路変更の方向または右左折の方向と同一方向側の表示画像をヘッドアップディスプレイ４９で表示させる車両用表示制御装置１０２と、表示画像を表示するヘッドアップディスプレイ４９である表示部３５ｂとを備えることを特徴としている。
このような構成によれば、車両情報から得られる車両１００の進路変更の方向または右左折の方向と同一方向側の表示画像をヘッドアップディスプレイ４９で表示させることができるため、運転手の視線移動を最小限に抑えることができる。それゆえ、運転手は前方を見たままで、車両１００の右左折または車線変更の際の二輪車などの巻き込み確認と、車両１００前方の歩行者などの障害物の確認とを同時にすることができる。よって、車両用表示装置１０１は運転手の進路変更または右左折をサポートすることができる。また、車両情報をもとに表示制御部３４が表示画像を表示させるか否かを自動的に判断するため、ユーザが表示を指示する必要がない。よってユーザの利便性が向上する。
また、本発明の実施の形態３に係る車両用表示制御装置３０２によると、車両１００のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、車両の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含む車両情報を取得する装置側通信部３０を備え、表示制御部３４は、表示画像がヘッドアップディスプレイ４９で表示されている場合に、装置側通信部３０で取得した車両情報に基づき、車両１００の進路変更または右左折が終了したと判断すると、表示画像の表示を終了させることを特徴とする構成としてもよい。
このような構成によれば、車両情報に基づき表示画像の表示を終了させることができるため、車両１００の進路変更または右左折が終了し、表示画像の表示が不要になったタイミングで自動的に表示を終了させることができる。
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１を図１１〜１７により説明する。なお、実施の形態１に係る車両用表示装置１０１においては、運転手から見たサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像が撮影できるように、サイドミラーカメラ１、２を設けた。本発明の実施の形態２では、車両の進行方向６に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む撮影画像を撮影する車内カメラがさらに設けられた変形例について説明する。つまり、実施の形態２では画像撮影部３１のカメラ４５として、車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅ（図１４〜図１６に記載）を例示している。以下に実施の形態１と異なる点を中心に説明し、同一または対応する部分についての説明は適宜省略する。
図１１は、本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１の機能ブロック図である。本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１は、表示画像を表示する表示部３５ａおよび車両用表示制御装置２０２を有する。車両用表示制御装置２０２は、画像撮影部３１ａ、画像取得部３２、画像加工部３３、表示制御部３４ａ、および装置側通信部３０、を有する。また、図１１に示す車両２００は、車両側通信部３６および電子制御ユニット３７を有する。本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１は、画像撮影部３１ａの設置位置、表示制御部３４ａの制御方法、および表示部３５ａでの表示において、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置２０１と異なる。
図１２は左サイドミラー１の左サイドミラー視野範囲１１を示す図である。図１２に示す左サイドミラー視野範囲１１は、運転手から見た左サイドミラーの鏡面部分１４に映る画像の範囲である。また、左サイドミラー視野範囲１１の範囲外にある二輪車６０は、単車などの障害物であり、左サイドミラー１の死角に位置している。そのため、運転手が左サイドミラー１を確認したとしても、運転手から見た左サイドミラーの鏡面部分１４の画像に二輪車６０は映らない。
図１３は、車両の進行方向６に対して運転手が左側を向いて得られる運転手の視野７ｃを示す図である。図１３に示す運転手の視野７ｃは、図１２の左サイドミラー視野範囲１１に加え、運転手が注視点方向８ａを二輪車６０向けた場合に直接目視できる視野の範囲である。運転手が注視点方向８ａを二輪車６０に向けると、二輪車６０は運転手の視野７の範囲内に入る。それゆえ、運転手が注視点方向８ａを二輪車６０に向けることで、左サイドミラー１だけでは認識できなかった二輪車６０を運転手は認識できる。なお、右サイドミラー２の場合においても同様のことが言える。
図１４は本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１の車内カメラ撮影範囲６２ａ、６２ｂである。図１４（ａ）は、車両の進行方向６に対して車内カメラ６１ａが左方向を撮影している。また、図１４（ｂ）は、車両の進行方向６に対して車内カメラ６１ｂが左斜め後ろ方向を撮影している。図１４（ａ）は、運転手が左側を向き、注視点方向を助手席４の左ドア窓に向けた場合の運転手から見た画像を含むように車内カメラ６１ａによって撮影する車内カメラ撮影範囲６２ａを示している。図１４（ｂ）は運転手が左側を向き、注視点方向を後部座席５の左ドア窓に向けた場合の運転手から見た画像を含むように車内カメラ６１ｂによって撮影する場合の車内カメラ撮影範囲６２ｂを示している。
なお、車両の進行方向６に対して右方向または右斜め後ろ方向を撮影するように車内カメラを設けた場合も、上記同様のことが言える。つまり、車両の進行方向６に対して右方向を撮影するように車内カメラを設けた場合は、運転手が右側を向き、注視点方向を運転席３の右ドア窓に向けた場合の運転手から見た画像を含むように撮影する。車両の進行方向６に対して右斜め後ろ方向を撮影するように車内カメラを設けた場合は、運転手が右側を向き、注視点方向を後部座席５の右ドア窓に向けた場合の運転手から見た画像を含むように撮影する。
また、図１５は本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１の車内カメラ撮影範囲６２ｃ、６２ｄである。図１５（ａ）において、２台の車内カメラ６１ｃの配置は、図１４（ａ）の車内カメラ撮影範囲６２ａおよび図１４（ｂ）の車内カメラ撮影範囲６２ｂの両方を同時に撮影する配置となっている。また、図１５（ｂ）において、１台の車内カメラ６１ｄは、画角の広く、図１４（ａ）の車内カメラ撮影範囲６２ａおよび図１４（ｂ）の車内カメラ撮影範囲６２ｂの両方を同時に撮影することができる。よって、車内カメラ６１ｃまたは車内カメラ６１ｄは、運転手が左側を向き、注視点方向を助手席４の左ドア窓に向けた場合の運転手から見た画像を含む撮影画像、および運転手が左側を向き、注視点方向を後部座席５の左ドア窓に向けた場合の運転手から見た画像を含む撮影画像を同時に撮影できる。
図１６は、本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１の車内カメラ撮影範囲６２ｄ、６２ｅである。図１５（ｂ）の車内カメラ６１ｄに加えて、車両の進行方向６に対して運転手が右側を向くことで得られる画像を含む撮影画像を撮影する車内カメラ６１ｅをさらに設けた例である。これにより、サイドミラー１、２の死角に二輪車６０が、車両の進行方向６に対して左右どちらに存在したとしても、車内カメラ６１ｄ、６１ｅで死角にある二輪車６０を撮影することができる。
なお、本発明の実施の形態２に係る表示制御部３４ａのフローチャートは、図９に示す実施の形態１に係る表示制御部３４のフローチャートと同一または対応する。それゆえ、図９のステップ１０３と同様に、表示制御部３４ａは車両２００の進路変更または右左折の方向と同一方向側の表示画像を表示部３５ａであるヘッドアップディスプレイ４９で表示させる。
図１７は、本発明の実施の形態２に係る車両２００の車内である。図５に示すように実施の形態１においては、表示画面２３に左サイドミラーカメラ１３または右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像が表示されていた。図１７において、車両用表示装置２０１は例えば左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３に表示し、車両用表示装置２０１は車内カメラ６１ａ〜６１ｄのいずれかで車両の進行方向６に対して左側を撮影した撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ａに表示する。ここでは、車両２００の進路変更の方向または右左折の方向が左方向である場合について説明したが、車両の進路変更の方向または右左折の方向が右方向である場合は、車両の進行方向６に対して右側を撮影した撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ａに表示する。
なお、車両用表示装置２０１は左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ａに表示し、車両用表示装置２０１は車内カメラ６１ａ〜６１ｄのいずれかで車両の進行方向６に対して左側を撮影した画像を表示画面２３に表示するようにしてもよい。
また、図１７では表示画面２３、２３ａを上下に設けているが、左右に設けてもよい。また、表示画面２３、２３ａを左右に配置した場合においても、サイドミラーカメラ１３、１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像と車内カメラ６１ａ〜６１ｅで撮影された撮影画像に基づく表示画像との表示位置は入れ替わってもよい。
なお、本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１では、サイドミラーカメラ１３、１５に車内カメラ６１ａ〜６１ｅをさらに設ける構成としたが、サイドミラーカメラ１３、１５に替えて車内カメラ６１ａ〜６１ｅを設ける構成としてもよい。また、図１４〜図１６に示した車内カメラ６１ａ〜６１ｅの設置位置はあくまで例であり、運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む撮影画像を撮影できる位置であれば、これに限られるものではない。
以上のとおり、本発明の実施の形態２に係る車両用表示制御装置２０２によると、車内に設けられた画像撮影部で撮影され、車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む撮影画像を取得する画像取得部と、撮影画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイで表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする。
このような構成によれば、左サイドミラー１または右サイドミラー２の死角に二輪車６０などの障害物があった場合でも、ヘッドアップディスプレイ４９に表示された表示画像で二輪車６０などの障害物を容易に確認できる。それゆえ、車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向く必要がない。よって、運転手は前方を向いて運転を行いながら、車両の進行方向に対して左側または右側の障害物を容易に確認でき、運転手の視線移動を最小限に抑えることができる。
また、本発明の実施の形態１における車両用表示制御装置２０２では、撮影画像を車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像と同一にする画像加工を施す画像加工部３３を備え、表示制御部３４ｂは、撮影画像に画像加工を施した画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示させることを特徴とする構成としてもよい。
このような構成によれば、画像撮影部３１の設置自由度が向上するため、ユーザの使い勝手が向上する。また、撮影画像と運転手から見た画像が異なっていても、画像加工により運転手から見た画像と同じ印象を与える画像を運転手に提供することができる
また、本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１は、上記車両用表示制御装置２０２と、表示画像を表示するヘッドアップディスプレイ４９である表示部３５ａとを備えることを特徴としてもよい。
このような構成によれば、車両の右左折または車線変更の際に、車両２００の運転手から見た画像と同一の画像をヘッドアップディスプレイ４９で表示するため、運転手が混乱することを抑制できる。つまり、ヘッドアップディスプレイ４９で表示される表示画像は、運転手から見た画像と同一の画像であることから、運転手から見た画像と著しく異なることがなく、運転手が受け取る情報量が必要以上に増加することがない。それゆえ、運転手が多数の情報を受け取ることによる混乱を抑制できる。
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１を図１８および図１９により説明する。なお、実施の形態２に係る車両用表示装置２０１においては、車両２００の車両側通信部３６を介して電子制御ユニット３７から車両情報を車両用表示装置２０１が取得していた。本発明の実施の形態３では、車両用表示装置３０１がナビゲーション装置３０３のナビ側通信部３８を介し、位置情報生成部３９および案内情報生成部４０から車両情報として車両３００の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを取得する変形例について説明する。以下に実施の形態２と異なる点を中心に説明し、同一または対応する部分についての説明は適宜省略する。
図１８は、本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１の機能ブロック図である。本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１は、表示画像を表示する表示部３５ｂおよび車両用表示制御装置３０２を有する。車両用表示制御装置３０２は、画像撮影部３１ａ、画像取得部３２、画像加工部３３、表示制御部３４ｂ、および装置側通信部３０、を有する。また、図１８に示すナビゲーション装置３０３は、ナビ側通信部３８、位置情報生成部３９、および案内情報生成部４０を有する。
本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１は、表示制御部３４ｂにおける制御方法が本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置２０１と異なる。また、実施の形態２において装置側通信部３０は車両側通信部３６を介して電子制御ユニット３７から車両情報を取得するが、実施の形態３において装置側通信部３０はナビ側通信部３８を介して位置情報生成部３９および案内情報生成部４０から車両情報を取得する点でも異なる。
次に、本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１の動作について説明する。図１９は、本発明の実施の形態３に係る表示制御部３４ｂのフローチャートである。図１９のフローチャートは、定期的に実行するようにしてもよく、装置側通信部３０から開始の信号を表示制御部３４ｂが受信することで開始するようにしてもよい。なお、図１９において画像撮影部３１ａは左サイドミラーカメラ１３、右サイドミラーカメラ１５、または車内カメラ６１ａ〜６１ｅ、表示部３５ｂはヘッドアップディスプレイ４９である。
ステップＳＴ３０１において、表示制御部３４ｂは装置側通信部３０から車両情報を取得する。本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１において、取得する車両情報は、車両３００の現在位置の情報および進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報である。車両３００の現在位置の情報は、ＧＰＳ信号などに基づき、位置情報生成部３９で生成される。また、案内地点の情報は、例えば予めユーザがナビゲーション装置３０３で設定した目的地までのルートにおいて、車両３００が進路変更または右左折を行う予定とした各地点の情報であり、案内情報生成部４０で生成される。
ステップＳＴ３０２において、表示制御部３４ｂはステップＳＴ３０１で取得した車両３００の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報に基づき、案内地点と車両３００の現在位置とが予め定められた距離以内にあるか否かを判断する。表示制御部３４ｂが案内地点と車両３００の現在位置とが予め定められた距離以内にあると判断した場合はステップＳＴ３０３に進み、表示制御部３４ｂが案内地点と車両３００の現在位置とが予め定められた距離以内にないと判断した場合はステップＳＴ３０１に戻る。
ステップＳＴ３０３において、表示制御部３４ｂは、車両情報に基づき、案内地点と現在位置とが予め定められた距離以内の場合に、表示画像をヘッドアップディスプレイ４９である表示部３５で表示させる。また、実施の形態２の場合と同様に表示される表示画像は、車両３００の進路変更または右左折を行う方向と同一方向の表示画像である。
例えば、車両３００が進行方向に対し左側に進路変更または左折を行う場合、表示制御部３４ｂは左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像と車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｄのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像とを、表示画面２３、２３ａに表示させる。車両３００が進行方向に対し右側に進路変更または右折を行う場合、表示制御部３４ｂは右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像と車内に設けられた車内カメラ６１ｅで撮影された撮影画像に基づく表示画像とを表示画面２３、２３ａに表示させる。
ステップＳＴ３０４において、ステップＳＴ３０１と同様に表示制御部３４ｂは装置側通信部３０から車両情報を取得する。ステップＳＴ３０４において、表示制御部３４ｂは車両情報のうち少なくとも車両３００の現在位置の情報を取得し、車両３００の現在位置を更新する。
ステップＳＴ３０５において、表示制御部３４ｂはステップＳＴ３０４で取得した車両情報から車両３００の進路変更または右左折が終了したか否かを判断する。表示制御部３４ｂが車両３００の進路変更または右左折が終了したと判断した場合はステップＳＴ３０６に進み、表示制御部３４ｂが車両３００の進路変更または右左折が終了していないと判断した場合はステップＳＴ３０４に戻る。車両３００の進路変更または右左折が終了したか否かの判断は、表示画像がヘッドアップディスプレイの表示部３５で表示されており、装置側通信部３０で取得した車両情報に基づき、案内地点と現在位置とが予め定められた距離を超えた場合に、車両の進路変更または右左折が終了したと表示制御部３４ｂが判断する。
なお、ステップＳＴ３０２またはステップＳＴ３０５において、現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を、装置側通信部３０を介して表示制御部３４ｂが取得している。ただし、これに限られるものではなく、ステップＳＴ３０２またはステップＳＴ３０５において、車両側通信部３６を介して車両３００の電子制御ユニット３７から得られる車両３００のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、車両３００の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報を有する車両情報を表示制御部３４ｂが加えて取得してもよい。
ステップＳＴ３０６において、表示制御部３４ｂは表示画像の表示を終了させ、フローチャートが終了する。
以上のとおり、本発明の実施の形態３に係る車両用表示制御装置３０２によると、車両３００の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を取得する装置側通信部３０を備え、表示制御部３４ｂは、車両情報に基づき、案内地点と現在位置とが予め定められた距離以内の場合に、表示画像をヘッドアップディスプレイ４９で表示させることを特徴としている。
また、本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１は、車両３００の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を取得する装置側通信部３０を備え、表示制御部３４ｂは、車両情報に基づき、案内地点と現在位置とが予め定められた距離以内の場合に、表示画像をヘッドアップディスプレイ４９で表示させる車両用表示制御装置３０２と、表示画像を表示するヘッドアップディスプレイ４９である表示部３５ｂとを備えることを特徴としている。
このような構成によれば、案内地点と現在位置とが予め定められた距離以内になると表示画像をヘッドアップディスプレイ４９で自動的に表示させるため、運転手は前方を向いて運転を行いながら、車両の進行方向に対して左側または右側の障害物を容易に確認でき、運転手の視線移動を最小限に抑えることができる。
また、本発明の実施の形態３に係るに車両用表示制御装置よれば、車両３００の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を取得する装置側通信部３０を備え、表示制御部３４ｂは、表示画像がヘッドアップディスプレイ４９で表示されており、装置側通信部３０で取得した車両情報に基づき、案内地点と現在位置とが予め定められた距離を超えた場合に、車両３００の進路変更または右左折が終了したと判断すると、表示画像の表示を終了させることを特徴とする構成としてもよい。
また、本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１は、車両３００の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を取得する装置側通信部３０を備え、表示制御部３４ｂは、表示画像がヘッドアップディスプレイ４９で表示されており、装置側通信部３０で取得した車両情報に基づき、案内地点と現在位置とが予め定められた距離を超えた場合に、車両３００の進路変更または右左折が終了したと判断すると、表示画像の表示を終了させる車両用表示制御装置３０２と、表示画像を表示するヘッドアップディスプレイ４９である表示部３５ｂとを備えることを特徴としている。
このような構成によれば、表示画像がヘッドアップディスプレイ４９で表示している場合に、案内地点と現在位置とが予め定められた距離を超えると表示画像の表示を自動的に終了させるため、運転手自ら表示を終了させる必要がない。
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置４０１を図２０〜２２により説明する。なお、本発明の実施の形態４では、左サイドミラーカメラ１３または右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像と車内カメラ６１ａ〜６１ｅで撮影された撮影画像に基づく表示画像についての表示方法の変形例を説明する。以下に実施の形態３と異なる点を中心に説明し、同一または対応する部分についての説明は省略する。
図２０は、本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置４０１の機能ブロック図である。本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置４０１は、表示画像を表示する表示部３５ｃおよび車両用表示制御装置４０２を有する。車両用表示制御装置４０２は、画像撮影部３１ａ、画像取得部３２、画像加工部３３、表示制御部３４ｃ、および装置側通信部３０、を有する。また、図２０に示す車両４００は、車両側通信部３６および電子制御ユニット３７を有する。ナビゲーション装置３０３は、ナビ側通信部３８、位置情報生成部３９、および案内情報生成部４０を有する。本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置４０１は、車両用表示装置４０１において表示制御部３４ｃにおける制御方法および表示部３５ｃにおける表示方法が、本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置３０１と異なる。また、電子制御ユニット３７および車両側通信部３６に関する記載は、実施の形態１の記載と対応しており、説明を省略する。
図２１は本発明の実施の形態４に係る車両４００の車内である。実施の形態３において、図１７に示すように車両用表示装置２０１は、サイドミラーカメラ１３、１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像と車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像とを、表示画面２３および表示画面２３ａにそれぞれ表示していた。本発明の実施の形態４においては、ひとつの表示画面２３ｃにおいて、サイドミラーカメラ１３、１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像と車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像とを順次切り替えて表示させる。
なお、サイドミラーカメラ１３、１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像は、運転手から見た画像と同一の画像である。また、車内カメラ６１ａ〜６１ｅのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像は、運転手から見た画像と同一の画像を含む画像または運転手から見た画像と同一の画像である。
例えば、左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ｃに表示させた後に、車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｄのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像であって車両の進行方向６に対して運転手が左側を向いて得られる画像を含む撮影画像を表示画面２３ｃに表示させる。または、右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ｃに表示させた後に、車内カメラ６１ｅで撮影された撮影画像に基づく表示画像であって車両の進行方向６に対して運転手が右側を向いて得られる画像を含む撮影画像を表示画面２３ｃに表示させる。
ここでは、サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ｃに表示した後に、車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ｃに表示する例を示したが、表示の順序はこれに限られるものではない。車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ｃに表示した後に、サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ｃに表示してもよい。また、車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅの配置は例示であり、車両の進行方向６に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む撮影画像を撮影可能であれば、車内カメラ６１ａ〜６１ｅの配置はこれに限られるものではない。
次に、本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置４０１の動作について説明する。図２２は、本発明の実施の形態４に係る表示制御部３４ｃのフローチャートである。図２２のフローチャートは、図９のフローチャートと比較すると、ステップＳＴ１０２とステップＳＴ４０２、ステップＳＴ１０５とステップＳＴ４１０、並びにステップＳＴ１０６とステップＳＴ４１１がそれぞれ対応する。ここでは、ステップＳＴ４０１およびステップＳＴ４０３〜ステップＳＴ４０９について説明する。なお、図２２において画像撮影部３１ａは左サイドミラーカメラ１３、右サイドミラーカメラ１５、または車内カメラ６１ａ〜６１ｅ、表示部３５ｃはヘッドアップディスプレイ４９である。
ステップＳＴ４０１、ステップＳＴ４０４、およびステップＳＴ４０９は、いずれも表示制御部３４が装置側通信部３０から車両情報を取得する。取得する車両情報は、車両４００のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、車両４００の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含んでいる。また、上記車両情報に加え、車両４００の速度情報および車両４００の加速度情報をさらに取得してもよく、ナビゲーション装置３０３から車両４００の現在位置の情報および案内地点の情報などを取得してもよい。また、ステップＳＴ４０１、ステップＳＴ４０４、およびステップＳＴ４０９で表示制御部３４がそれぞれのステップで取得する車両情報は、同じ車両情報であっても良いし、異なる車両情報でもよく、特に限られるものではない。
ステップＳＴ４０３において、ステップＳＴ４０２における判断に基づき、表示制御部３４ｃは進路変更または右左折の方向のサイドミラーカメラ１３、１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像をヘッドアップディスプレイ４９である表示部３５ｃで表示させる。進路変更または右左折の方向が例えば車両の進行方向６に対して左方向であった場合には左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像を、車両の進行方向６に対して右方向であった場合には右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像を表示制御部３４ｃは表示部３５ｃで表示させる。
ステップＳＴ４０５において、表示制御部３４ｃは、ステップＳＴ４０４で取得した車両情報に基づき、表示部３５ｃで表示される左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像または右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像の表示時間を調整する。表示制御部３４ｃは、ステップＳＴ４０４で取得した車両情報から、例えば車両４００の現在位置の情報、案内地点の情報、および車両４００の速度情報に基づき、進路変更または右左折を行う際の初期段階で、運転手が進路変更または右左折に通常必要な表示画像の表示時間を決定する。
ステップＳＴ４０６において、表示制御部３４ｃはステップＳＴ４０５で決定された表示時間が経過したか否かを判断する。表示制御部３４ｃが表示時間を経過したと判断した場合はステップＳＴ４０７に進み、表示制御部３４ｃが表示時間を経過していないと判断した場合はステップＳＴ４０４に戻る。ステップＳＴ４０４に戻る場合には、表示制御部３４ｃは再びステップＳＴ４０４で装置側通信部３０を介して車両４００の車両情報を取得する。ステップＳＴ４０５において、表示制御部３４ｃは、取得した車両情報に基づき左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像または右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像の表示を行う表示時間を更新する。
ステップＳＴ４０６において、表示制御部３４ｃが表示時間を経過したと判断するとステップＳＴ４０７に進み、ステップＳＴ４０７において、表示制御部３４ｃはステップＳＴ４０３で表示させた左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像または右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像の表示を終了させる。
ステップＳＴ４０８において、表示制御部３４ｃは、車内に設けられた車内カメラ６１ａ〜６１ｅのいずれかで撮影された撮影画像に基づく表示画像であって、ステップＳＴ４０７で表示を終了させた左サイドミラーカメラ１３で撮影された撮影画像に基づく表示画像または右サイドミラーカメラ１５で撮影された撮影画像に基づく表示画像と、車両の進行方向６に対して同一方向の画像を表示部３５ｃに表示させる。
なお、ステップＳＴ４１０において、図９のステップＳＴ１０５の内容に加えて、車両の進路変更または右左折が終了したか否かの判断には、車両４００の現在位置の情報および案内地点の情報を用いることも、もちろん可能である。また、ステップＳＴ４０５における表示画像の表示時間の決定は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
以上のとおり、本発明の実施の形態４に係る車両用表示制御装置４０２によると、表示制御部３４ｂは、サイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示させた後に車両の進行方向６に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む撮影画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で切り替えて表示させる、または車両の進行方向６に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む撮影画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で表示させた後にサイドミラーの鏡面部分１４、１６に映る画像と同一の画像を表示画像としてヘッドアップディスプレイ４９で切り替えて表示させることを特徴とする。
また、本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置４０１は、上記車両用表示制御装置４０２と、表示画像を表示するヘッドアップディスプレイ４９である表示部３５ｃとを備えることを特徴としてもよい。
このような構成によれば、表示制御部３４ｃは、サイドミラーカメラ１３、１５で撮影した撮影画像に基づく表示画像を表示画面２３ｃに表示した後に、車内カメラ６１ａ〜６１ｅのいずれかで撮影した撮影画像に基づく表示画像を切り替えて表示画面２３ｃに表示させる。それゆえ、サイドミラーカメラ１３、１５に関する表示画像で車両４００の後方を確認した後に、車内カメラ６１ａ〜６１ｅに関する表示画像で二輪車６０などの巻き込み確認ができる。一つの表示画面２３ｃに複数の表示画像を切り替えて表示するため、表示画面２３ｃを複数設けるまたは広範囲に設ける必要がない。それゆえ、表示画面２３ｃを複数設けるまたは広範囲に設けるコストを削減できる効果が得られる。
なお、本発明は、発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
３０ 装置側通信部、３１、３１ａ 画像撮影部、３２ 画像取得部、３３ 画像加工部、３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ 表示制御部、３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ 表示部、１０２、２０２、３０２、４０２ 車両用表示制御装置、１０１、２０１、３０１、４０１ 車両用表示装置

Claims (10)

  1. サイドミラーに対応する位置に設けられた第一の画像撮影部により撮影され、車両の後方または側方が撮影された第一の撮影画像と、車内に設けられた第二の画像撮影部により撮影され、車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む第二の撮影画像を取得する画像取得部と、
    前記第一の撮影画像に基づく第一の表示画像、及び前記第二の撮影画像に基づく第二の表示画像の両方を、前記車両に搭載されたヘッドアップディスプレイで異なる表示画面にそれぞれ表示させる表示制御部と
    を備える車両用表示制御装置。
  2. サイドミラーに対応する位置に設けられた第一の画像撮影部により撮影され、車両の後方または側方が撮影された第一の撮影画像と、車内に設けられた第二の画像撮影部により撮影され、車両の進行方向に対して運転手が左側または右側を向いて得られる画像を含む第二の撮影画像を取得する画像取得部と、
    前記第一の撮影画像に基づく第一の表示画像、及び前記第二の撮影画像に基づく第二の表示画像について、前記車両に搭載されたヘッドアップディスプレイで、前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像の何れか一方を表示し、予め定められた表示時間が経過した後に、前記ヘッドアップディスプレイで表示されている表示画像の表示を終了し、前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像のうち前記表示を終了した表示画像と異なる表示画像を表示させる表示制御部と
    を備える車両用表示制御装置。
  3. 前記予め定められた表示時間は、ユーザからの指示を基に設定される
    請求項２に記載の車両用表示制御装置。
  4. 前記車両のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、前記車両の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含む車両情報を取得する装置側通信部を備え、
    前記表示制御部は、前記車両情報から得られる前記車両の進路変更の方向または右左折の方向と同一方向側の前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像を前記ヘッドアップディスプレイで表示させる
    請求項１〜３の何れか一項に記載の車両用表示制御装置。
  5. 前記車両の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を取得する装置側通信部を備え、
    前記表示制御部は、前記車両情報に基づき、前記案内地点と前記現在位置とが予め定められた距離以内の場合に、前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像を前記ヘッドアップディスプレイで表示させる
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  6. 前記車両のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、前記車両の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含む車両情報を取得する装置側通信部を備え、
    前記表示制御部は、前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像がヘッドアップディスプレイで表示されている場合に、前記装置側通信部で取得した車両情報に基づき、前記車両の進路変更または右左折が終了したと判断すると、前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像の表示を終了させる
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  7. 前記車両のハンドル操舵の方向に関するハンドル操舵情報、前記車両の角度または角速度の情報を有するジャイロセンサ情報、および方向指示器が示す方向の情報を含む方向指示器情報の少なくとも１つを含む車両情報を取得する装置側通信部を備え、
    前記表示制御部は、前記表示を終了した表示画像と異なる表示画像がヘッドアップディスプレイで表示されている場合に、前記装置側通信部で取得した車両情報に基づき、前記車両の進路変更または右左折が終了したと判断すると、前記表示を終了した表示画像と異なる表示画像の表示を終了させる
    請求項２又は請求項３に記載の車両用表示制御装置。
  8. 前記車両の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を取得する装置側通信部を備え、
    前記表示制御部は、前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像がヘッドアップディスプレイで表示されており、前記装置側通信部で取得した前記車両情報に基づき、前記案内地点と前記現在位置とが予め定められた距離を超えた場合に、前記車両の進路変更または右左折が終了したと判断すると、前記第一の表示画像及び前記第二の表示画像の表示を終了させる
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  9. 前記車両の現在位置の情報と進路変更または右左折を行う予定の案内地点の情報とを含む車両情報を取得する装置側通信部を備え、
    前記表示制御部は、前記表示を終了した表示画像と異なる表示画像がヘッドアップディスプレイで表示されており、前記装置側通信部で取得した前記車両情報に基づき、前記案内地点と前記現在位置とが予め定められた距離を超えた場合に、前記車両の進路変更または右左折が終了したと判断すると、前記表示を終了した表示画像と異なる表示画像の表示を終了させる
    請求項２又は請求項３に記載の車両用表示制御装置。
  10. 前記第一の撮影画像から、運転手から見た車両のサイドミラーに映る画像と同一の画像を取り出す画像加工を行う画像加工部を備える
    請求項１〜９の何れか一項に記載の車両用表示制御装置。
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