JP6685022B2 - 表示システム、電子ミラーシステム、移動体、及び表示方法 - Google Patents
表示システム、電子ミラーシステム、移動体、及び表示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6685022B2 JP6685022B2 JP2019025866A JP2019025866A JP6685022B2 JP 6685022 B2 JP6685022 B2 JP 6685022B2 JP 2019025866 A JP2019025866 A JP 2019025866A JP 2019025866 A JP2019025866 A JP 2019025866A JP 6685022 B2 JP6685022 B2 JP 6685022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- eye
- display
- eye image
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 106
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 24
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920005668 polycarbonate resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004431 polycarbonate resin Substances 0.000 description 1
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
(1)概要
本実施形態に係る表示システム2は、例えば、自動車100(図3及び図4参照)のような移動体に適用される。本実施形態の表示システム2は、自動車100の後方を撮影するカメラ3の映像を表示する電子ミラーシステム1に用いられる。
以下、本実施形態に係る表示システム2、及び表示システム2を備える電子ミラーシステム1について図1〜図7を参照して説明する。
本実施形態の表示システム2の構成を図1〜図4に基づいて説明する。
本実施形態の表示システム2及び電子ミラーシステム1の動作について説明する。
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
変形例1に係る表示システム2Aは、図8に示すように、ユーザ200によって視認される画像において、画像内の上側ほど虚像までの距離が長くなるように光路長が設定されている点で上記の実施形態と相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
変形例2に係る表示システム2Bは、図9Aに示すように、光学系部品5が複数の反射部材で構成されている点で上記の実施形態及び変形例1と相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
変形例3に係る表示システム2C及び電子ミラーシステム1Cは、図10に示すように、検知部6と、調整部7と、を更に備える点で上記の実施形態及び変形例1、2と相違する。以下、上記実施形態及び変形例1、2と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
以上説明したように、第1の態様の表示システム(2,2A〜2C)は、画像形成部(4)と、光学系部品(5)と、を備える。画像形成部(4)は、画像を形成する光を表示面(411)から出力することで表示面(411)に画像を表示する。光学系部品(5)は、表示面(411)から出力される光の反射と屈折との少なくとも一方を行うことで画像に基づく虚像(30)を投影する。光学系部品(5)は、光学系部品(5)を介して左目に結像される左目画像(10L)の像歪と、光学系部品(5)を介して右目に結像される右目画像(10R)の像歪とが互いに異ならせる像歪発生構造(411)を有する。
2,2A〜2C 表示システム
3 カメラ
4 画像形成部
5 光学系部品
6 検知部
7 調整部
10L 左目画像
10R 右目画像
20A 画像
20L 第1部分画像
20R 第2部分画像
30 虚像
51,522 反射部材(像歪発生構造)
100 移動体
101 移動体本体
200 ユーザ
210 アイボックス
411 表示面
G1 第1ずれ量
G2 第2ずれ量
L1 第1光路長
L2 第2光路長
R1 第3部分画像
Claims (13)
- 画像を形成する光を表示面から出力することで前記表示面に画像を表示する画像形成部と、
前記表示面から出力される光の反射と屈折との少なくとも一方を行うことで前記画像に基づく虚像を投影する光学系部品と、を備え、
前記光学系部品は、前記光学系部品を介してユーザの左目に結像される左目画像の像歪と、前記光学系部品を介して前記ユーザの右目に結像される右目画像の像歪とを互いに異ならせる像歪発生構造を有し、
前記像歪発生構造は、前記ユーザの前記左目と前記右目とに発生する視差が、前記画像の下端部に比べて前記画像の上端部において小さくなるように、平行四辺形状に歪む像歪を、前記左目画像と前記右目画像とで左右方向における歪みが逆方向になるように生じさせる、
表示システム。 - 前記左目画像及び前記右目画像の上端部における前記画像形成部と前記ユーザのアイボックスとの間の第1光路長は、前記左目画像及び前記右目画像の下端部における前記画像形成部と前記ユーザのアイボックスとの間の第2光路長よりも長い、
請求項1に記載の表示システム。 - 前記光学系部品は、前記表示面に表示される前記画像の一部である第1部分画像に基づく前記左目画像を前記左目に結像させ、前記表示面に表示される前記画像の一部である第2部分画像に基づく前記右目画像を前記右目に結像させる、
請求項1又は2に記載の表示システム。 - 前記左目画像と前記右目画像との一部が共通しており、
少なくとも、前記左目画像と前記右目画像とに共通する画像領域において、前記左目画像の像歪と前記右目画像の像歪とが互いに異なる、
請求項3に記載の表示システム。 - 前記像歪発生構造を有する前記光学系部品に加え、
前記ユーザの目の位置を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記表示面に表示する前記画像を調整することによって、前記左目画像の像歪と前記右目画像の像歪との少なくとも一方を調整する調整部と、を更に備える、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記光学系部品は、
前記表示面から出力された光に基づく入射光を、前記入射光の入射方向よりも上向きに反射して、前記左目及び前記右目に入射させる反射部材を含む、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記画像形成部は、カメラの映像に基づく前記画像を前記表示面に表示する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記光学系部品が反射部材を含み、前記像歪発生構造は、像歪に影響する反射面の属性を含む、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記反射部材の前記反射面が自由曲面を含む、
請求項8に記載の表示システム。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の表示システムと、カメラと、を備え、
前記画像形成部は、カメラの映像に基づく前記画像を前記表示面に表示する、
電子ミラーシステム。 - 請求項10に記載の電子ミラーシステムと、
前記電子ミラーシステムを搭載する移動体本体と、を備える、
移動体。 - 前記カメラは、前記移動体本体の後方を撮像する、
請求項11に記載の移動体。 - 虚像を形成するための画像を形成する光を画像形成部の表示面から出力することで前記表示面に前記画像を表示することと、
ユーザの左目及び右目に左目画像及び右目画像をそれぞれ形成し、前記ユーザの前記左目及び前記右目に投影する前記虚像を投影するために、前記表示面から出力される光を光学系部品によって反射と屈折との少なくとも一方を行うことと、
前記光学系部品の像歪発生構造によって前記左目画像の像歪と、前記右目画像の像歪とを互いに異ならせることとを含み、
前記像歪発生構造は、前記ユーザの前記左目と前記右目とに発生する視差が、前記画像の下端部に比べて前記画像の上端部において小さくなるように、平行四辺形状に歪む像歪を、前記左目画像と前記右目画像とで左右方向における歪みが逆方向になるように生じさせる、
表示方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019106738.3A DE102019106738B4 (de) | 2018-03-27 | 2019-03-18 | Anzeigesystem, elektronisches Spiegelsystem, fahrendes Fahrzeug und Anzeigeverfahren |
US16/361,876 US10836314B2 (en) | 2018-03-27 | 2019-03-22 | Display system, electronic mirror system, moving vehicle, and display method |
CN201910234576.7A CN110308557B (zh) | 2018-03-27 | 2019-03-26 | 显示系统、电子镜系统、移动体以及显示方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018060692 | 2018-03-27 | ||
JP2018060692 | 2018-03-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019174794A JP2019174794A (ja) | 2019-10-10 |
JP6685022B2 true JP6685022B2 (ja) | 2020-04-22 |
Family
ID=68168787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019025866A Active JP6685022B2 (ja) | 2018-03-27 | 2019-02-15 | 表示システム、電子ミラーシステム、移動体、及び表示方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6685022B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7178638B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2022-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子ミラーシステム、及び移動体 |
JP7178637B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2022-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 虚像表示システム、ヘッドアップディスプレイ、及び移動体 |
JP6945150B2 (ja) * | 2019-12-25 | 2021-10-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム |
JP7113273B2 (ja) * | 2020-02-21 | 2022-08-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム |
JP2021182704A (ja) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP7072317B1 (ja) | 2021-06-28 | 2022-05-20 | 隆志 矢野 | 立体視光学系を用いたhud装置を有する操縦システム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07140416A (ja) * | 1993-09-27 | 1995-06-02 | Casio Comput Co Ltd | ヘッドマウントディスプレイ |
JP2010109483A (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-13 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺表示方法 |
DE102013212667A1 (de) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen eines dreidimensionalen Bildes unter Verwendung eines Bildgebers einer Blickfeldanzeigeeinrichtung für ein Fahrzeug |
US20150245016A1 (en) * | 2014-02-26 | 2015-08-27 | Thales Visionix, Inc. | System and method for binocular harmonization |
JP2015215509A (ja) * | 2014-05-12 | 2015-12-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示装置、表示方法およびプログラム |
JP6370181B2 (ja) * | 2014-09-18 | 2018-08-08 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
CN107409199A (zh) * | 2015-03-04 | 2017-11-28 | 三菱电机株式会社 | 车辆用显示控制装置及车辆用显示装置 |
JP6618778B2 (ja) * | 2015-11-12 | 2019-12-11 | 株式会社デンソーテン | 画像処理装置、情報表示システム、画像処理方法およびプログラム |
-
2019
- 2019-02-15 JP JP2019025866A patent/JP6685022B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019174794A (ja) | 2019-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6685022B2 (ja) | 表示システム、電子ミラーシステム、移動体、及び表示方法 | |
CN110308557B (zh) | 显示系统、电子镜系统、移动体以及显示方法 | |
US10247941B2 (en) | Vehicle vision system with light field monitor | |
JP6731644B2 (ja) | 表示位置補正装置、表示位置補正装置を備える表示装置、及び表示装置を備える移動体 | |
JP6706802B2 (ja) | 表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体 | |
JP6697754B2 (ja) | 表示システム、電子ミラーシステム及び移動体 | |
JP6558017B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ | |
JP2010070066A (ja) | ヘッドアップディスプレイ | |
JP6697751B2 (ja) | 車両用表示システム、電子ミラーシステム及び移動体 | |
US11110861B2 (en) | Display system and electronic mirror system including the display system | |
US9684166B2 (en) | Motor vehicle and display of a three-dimensional graphical object | |
JP6644265B2 (ja) | 虚像表示装置 | |
JP2004126226A (ja) | ヘッドアップディスプレイ | |
JP6697750B2 (ja) | 車両用表示システム、電子ミラーシステム及びそれを備える移動体 | |
CN110073275B (zh) | 虚像显示装置 | |
JP6697747B2 (ja) | 表示システム、電子ミラーシステム及び移動体 | |
WO2022230824A1 (ja) | 映像表示装置および映像表示方法 | |
JPWO2020090187A1 (ja) | 虚像表示装置、およびヘッドアップディスプレイ装置 | |
WO2021065698A1 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置、方法、及びコンピュータ・プログラム | |
WO2020149008A1 (ja) | カメラモニターシステム、虚像表示装置、及び虚像表示方法 | |
JP6677387B2 (ja) | 立体画像表示装置及び立体画像表示方法 | |
JPWO2019124323A1 (ja) | 虚像表示装置、およびヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP6956359B2 (ja) | 表示システム、及びそれを備える電子ミラーシステム | |
WO2023228770A1 (ja) | 画像表示装置 | |
JP2018103921A (ja) | 車両用表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200313 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6685022 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |