JP6697754B2 - 表示システム、電子ミラーシステム及び移動体 - Google Patents

Description

本開示は、表示システム、電子ミラーシステム及び移動体に関する。より詳細には、本開示は、画像を表示する表示システム、電子ミラーシステム及び移動体に関する。

従来、リアカメラと、モニターと、凹面鏡とを備えた車両用表示装置（表示システム）があった（例えば特許文献１参照）。リアカメラは車両の後方を撮像する。モニターは、車室内のうち運転席と助手席の間の天井位置に設けられ、リアカメラからの車両後方映像データに基づく車両後方画像を映し出す。凹面鏡は、車室内のうちフロントウィンドウの上部位置に設置され、モニター画像を反射させて車両乗員へ車両後方画像を見せている。

特開２００９−１２００８０号公報

特許文献１に記載の車両用表示装置において、車両乗員が車両の前方を見る場合と、凹面鏡に映った画像を見る場合とで、車両乗員の焦点の移動距離を小さくするためには、車両乗員の視点と、車両乗員によって視認される画像との間の視距離を長くする必要がある。車両乗員の視点と、車両乗員によって視認される画像との間の視距離を長くするためには、モニターと凹面鏡との間の距離を長くする必要があるが、モニターと凹面鏡との間の距離を長くすると、車両用表示装置の全体の大きさが大型化する。車両用表示装置の全体の大きさが大きくなると、その分だけ車室内の空間が狭くなるので、車両用表示装置の小型化が望まれていた。

本開示の目的は、小型化を図ることが可能な表示システム、電子ミラーシステム及び移動体を提供することにある。

本開示の一態様の表示システムは、表示デバイスが表示する第１画像に基づく第２画像を表示する。前記表示システムは、前記表示デバイスと、前記表示デバイスから出射された光を前記表示システムの外部に向かって反射する最終反射面との間の光路に、第１反射面と第２反射面とを少なくとも有する。前記第２反射面が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品の表面である。前記第１反射面は、前記表示デバイスから出射された光を前記第２反射面に向かって反射する。前記第２反射面は、前記第１反射面での反射光を前記最終反射面に向かって反射する。前記最終反射面での反射光が前記透光性光学部品を透過して前記表示システムの外部に出射する。前記表示デバイスから出射された光が前記最終反射面に到達するまでに、前記表示デバイスの表示画面から前記第１反射面へと光が伝わる光路と、前記第２反射面から前記最終反射面へと光が伝わる光路とが交差する。前記透光性光学部品は基板と偏光素子とを含み、入射する光の電界振動方向に前記入射する光の波長と異なる位相差を与える光学素子を、前記表示画面及び前記偏光素子の表面に有する。

本開示の一態様の表示システムは、表示デバイスが表示する第１画像に基づく第２画像を表示する表示システムであって、前記表示デバイスと、第１光学部品と、第２光学部品と、最終光学部品と、を備える。前記第１光学部品は、前記表示デバイスと対向して配置される。前記第１光学部品は、前記表示デバイスの表示画面からの第１入射光を、前記第１入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第１反射面を有する。前記第２光学部品は、前記第１反射面と対向して配置される。前記第２光学部品は、前記第１反射面からの第２入射光を、前記第２入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第２反射面を有する。前記最終光学部品は、前記第２反射面と対向して配置される。前記最終光学部品は、前記第２反射面からの第３入射光を反射する最終反射面を有する。前記第２光学部品は、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品を含む。前記最終反射面での反射光が前記第２光学部品を透過して前記表示システムの外部に出射する。前記第１入射光の光路と、前記第３入射光の光路とが交差する。前記透光性光学部品は基板と偏光素子とを含む。入射する光の電界振動方向に前記入射する光の波長と異なる位相差を与える光学素子を、前記表示画面及び前記偏光素子の表面に有する。

本開示の一態様の電子ミラーシステムは、前記表示システムと、撮像部とを備え、前記表示デバイスは、撮像部の撮像画像に基づく前記第１画像を表示する。

本開示の一態様の移動体は、前記電子ミラーシステムと、前記電子ミラーシステムを搭載する移動体本体と、を含む。

本開示によれば、小型化を図ることが可能な表示システム、電子ミラーシステム及び移動体を提供することにある。

図１は、本開示の一実施形態に係る表示システムの概略説明図である。 図２は、同上の表示システムを備える移動体の概略説明図である。 図３は、同上の表示システムによって表示される画像の一例を示す説明図である。 図４は、同上の表示システムによって表示される第２画像の説明図である。 図５は、本開示の一実施形態の変形例１に係る表示システムの概略説明図である。 図６は、変形例１の表示システムの概略的な説明図である。 図７は、変形例１の表示システムが備える偏光素子の説明図である。 図８は、変形例１の表示システムの他の形態を示す概略的な説明図である。 図９は、変形例１の表示システムに外部から入射する外光の光路を説明する説明図である。 図１０は、本開示の一実施形態の変形例２に係る表示システムの概略説明図である。 図１１Ａは、本開示の一実施形態の変形例３に係る表示システムの概略説明図である。図１１Ｂは、本開示の一実施形態に係る表示システムの概略説明図である。 図１２Ａは、変形例３に係る表示システムによって表示される第２画像の説明図である。図１２Ｂは、本開示の一実施形態に係る表示システムによって表示される第２画像の説明図である。 図１３は、本開示の一実施形態の変形例４に係る表示システムの概略説明図である。 図１４は、本開示の一実施形態の変形例５に係る表示システムの概略説明図である。 図１５は、本開示の一実施形態の変形例６に係る表示システムの概略的な説明図である。 図１６は、本開示の一実施形態の他の変形例に係る表示システムの概略的な説明図である。

下記の実施形態等において説明する図１〜図１６は、概念図であり、図中の各構成要素の大きさ、厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係る表示システム１０は、図１及び図２に示すように、例えば、移動体としての自動車１００に用いられる。

表示システム１０は、図１に示すように、表示デバイス２０と、第１反射面３１と、第２反射面４１と、最終反射面５１と、を備える。

表示システム１０は、表示デバイス２０と、表示デバイス２０から出射された光を表示システム１０の外部に向かって反射する最終反射面５１との間の光路に、第１反射面３１と第２反射面４１とを少なくとも有する。

第１反射面３１は、表示デバイス２０から出射された光を第２反射面４１に向かって反射する。第２反射面４１は、第１反射面３１での反射光を最終反射面５１に向かって反射する。

表示デバイス２０から出射された光が最終反射面５１に到達するまでに、表示デバイス２０の表示画面２１から第１反射面３１へと光が伝わる光路Ａ１１と、第２反射面４１から最終反射面５１へと光が伝わる光路Ａ１３とが交差する。

換言すると、表示システム１０は、表示デバイス２０と、第１光学部品（本実施形態では第１反射鏡３０）と、第２光学部品（本実施形態では第２反射鏡４０）と、最終光学部品（本実施形態では最終反射鏡５０）とを備える。第１光学部品は、表示デバイス２０と対向して配置される。第１光学部品は、表示デバイス２０の表示画面２１からの第１入射光（図１の光路Ａ１１を通る光）を、第１入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第１反射面３１を有する。第２光学部品は、第１反射面３１と対向して配置される。第２光学部品は、第１反射面３１からの第２入射光（図１の光路Ａ１２を通る光）を、第２入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第２反射面４１を有する。最終光学部品は、第２反射面４１と対向して配置される。最終光学部品は、第２反射面４１からの第３入射光（図１の光路Ａ１３を通る光）を反射する最終反射面５１を有する。第１入射光の光路Ａ１１と、第３入射光の光路Ａ１３とが交差する。なお、２つの面又は部品が「対向」するとは、互いに平行な状態で配置されていることに限定されず、互いに平行ではない状態、つまり一方が他方に対して傾斜している状態で配置されている状態も含みうる。

ここにおいて、表示デバイス２０と、第１反射面３１と、第２反射面４１と、最終反射面５１とは、光を伝える媒質が存在する範囲２００の周りを囲むように配置されている。媒質が存在する範囲２００とは、光を伝える媒質で満たされた範囲であり、空間でもよいし、ガラスなどの光透過性を有する材料で形成されたプリズムなどの光学部品の内側部分でもよい。また、第１反射面３１が、表示デバイス２０から出射された光を第２反射面４１に向かって反射するとは、第１反射面３１での反射光が、第２反射面４１に直接入射する場合と、１又は複数の反射面を介して第２反射面４１に入射する場合とを含む。また、第２反射面４１が、第１反射面３１での反射面を最終反射面５１に向かって反射するとは、第２反射面４１での反射光が、最終反射面５１に直接入射する場合と、１又は複数の反射面を介して最終反射面５１に入射する場合とを含む。また、光路Ａ１１と光路Ａ１３とが交差するとは、表示デバイス２０の表示画面２１から出射される全ての光について出射光の光路と、第２反射面４１での反射光の光路とが交差することに限定されない。すなわち、表示デバイス２０から出射される光のうちの少なくとも一部、例えば、表示画面２１の中心付近から出射される光の光路Ａ１１が、第２反射面４１での反射光の光路Ａ１３と交差すればよい。換言すれば、光路Ａ１１に平行な方向と光路Ａ１３に平行な方向とにそれぞれ直交する方向から見て、表示デバイス２０の表示画面２１から出射される光の少なくとも一部の光路が、第２反射面４１での反射光の光路と交差していればよい。

図１では、表示デバイス２０の表示画面２１の中心付近から出射された光が、最終反射面５１によって反射されて表示デバイス２０の外部に出力されるまでの光路Ａ１１〜Ａ１４を点線で示している。なお、図１において、光が通る範囲２００、範囲２００を通る光の光路Ａ１１〜Ａ１４、及び寸法Ｌ１などを示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。

本実施形態では、表示デバイス２０から出射された光が最終反射面５１に到達するまでに、表示デバイス２０の表示画面２１から第１反射面３１へと光が伝わる光路Ａ１１と、第２反射面４１から最終反射面５１へと光が伝わる光路Ａ１３とが交差している。このように、光路Ａ１１と光路Ａ１３とが交差しているので、範囲２００の周りに沿った光路で光が伝わる場合に比べ、反射回数が同じであれば、表示デバイス２０から最終反射面５１までの光路長が長くなる。したがって、表示デバイス２０から最終反射面５１までの光路長を長くしながらも、第２反射面４１から最終反射面５１までの寸法Ｌ１を小さくでき、表示システム１０の大きさの小型化を図ることができる。よって、表示システム１０のユーザ４００の視点から最終反射面５１に表示される画像（虚像）までの視距離を長くしながらも、表示システム１０の大きさの小型化を図ることができる。

以下の実施形態では、第１光学部品、第２光学部品、及び最終光学部品がそれぞれ別個の光学部品である場合を例に説明するが、第１光学部品、第２光学部品、及び最終光学部品のうちの一部又は全部が一体化されていてもよい。また、第１光学部品、第２光学部品、及び最終光学部品はそれぞれ反射鏡であるが、第１光学部品、第２光学部品、及び最終光学部品はプリズムでもよい。つまり、第１反射面３１、第２反射面４１、及び最終反射面５１は、例えばプリズムの反射面で実現されてもよく、第１反射面３１、第２反射面４１、及び最終反射面５１のうちの複数が、１つのプリズムが有する複数の反射面で実現されていてもよい。

（２）詳細
以下、本実施形態に係る表示システム１０について図面を参照して詳しく説明する。

（２．１）構成
本実施形態の表示システム１０は、図１に示すように、表示デバイス２０と、第１反射面３１を有する第１反射鏡３０と、第２反射面４１を有する第２反射鏡４０と、最終反射面５１を有する最終反射鏡５０と、を備えている。また、表示システム１０は、表示制御部２２と、ハウジング７０と、を更に備えている。

本実施形態の表示システム１０と撮像部９０（図２参照）とで電子ミラーシステム８０が構成され、表示デバイス２０は、撮像部９０の撮像画像に基づく第１画像を表示する。電子ミラーシステム８０は、移動体である自動車１００の移動体本体１１０に搭載される。すなわち、移動体（自動車１００）は、電子ミラーシステム８０と、電子ミラーシステム８０を搭載する移動体本体１１０と、を含む。

ハウジング７０は、例えば合成樹脂の成型品等で構成されている。ハウジング７０は、内部に収納室７３を有する直方体状に形成されている。ハウジング７０は、移動体本体１１０に取り付けられた状態において、移動体本体１１０の左右方向（車幅方向）における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ小さくなるような形状に形成されている。ハウジング７０の収納室７３には、表示デバイス２０と第１反射鏡３０と第２反射鏡４０と最終反射鏡５０と表示制御部２２とが収納されている。

ハウジング７０は、移動体本体１１０の天井部分１０１においてウィンドシールド１０２（フロントガラス）に近い前側部分に、前部座席に着座するユーザ４００の視界に入る位置に取り付けられている（図２参照）。ハウジング７０は、ボールジョイントなどの支持部材７２を介して移動体本体１１０の天井部分１０１から吊り下げられた状態で天井部分１０１に取り付けられており、ユーザ４００の前方視界を邪魔しない位置に配置されている。図１及び図２では、ハウジング７０の上部に支持部材が配置され、天井部分１０１から吊り下げられているが、ハウジング７０の背面側（車両前方側）に支持部材を配置し、ウィンドシールド１０２に取り付けられている構造であってもよい。

ハウジング７０の後部の表面（つまりハウジング７０の後壁）には、ハウジング７０の後壁を貫通する開口部７１が設けられている。開口部７１は、上下方向の寸法に比べて左右方向（上下方向及び前後方向と直交する方向）の寸法が大きく、上下方向の寸法（長辺寸法）と左右方向の寸法（短辺寸法）との比率は約３〜６：１である。

表示デバイス２０は、収納室７３の下部に、表示画面２１を上側に向けた状態で収納されている。表示デバイス２０は第１画像を形成する光を出力する。表示デバイス２０は、例えば光源装置と液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）とを備えている。液晶パネルは、光源装置の前方に配置されている。光源装置は、液晶パネルのバックライトとして用いられる。光源装置は、いわゆる面光源である。光源装置は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源装置である。光源装置からの光は液晶パネルを透過して表示デバイス２０の表示画面２１から出力されており、表示デバイス２０の表示画面２１から出力される光で第１画像が形成される。ここで、表示デバイス２０の表示画面２１から出射される光の出射角は、例えば光源装置から出力される光の出射角を調整することによって決定される。

本実施形態の表示システム１０は、第１反射面３１を有する第１反射鏡３０と、第２反射面４１を有する第２反射鏡４０と、最終反射面５１を有する最終反射鏡５０との３枚の鏡で構成される反射光学系Ｂ１を有している。ここで、表示デバイス２０と第１反射鏡３０と第２反射鏡４０と最終反射鏡５０とは、収納室７３の内部において媒質が存在する範囲２００の周りに配置されている。

第１反射鏡３０は、例えば平面鏡である。第１反射鏡３０の第１反射面３１は、例えばガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。第１反射鏡３０は、収納室７３の上部に、第１反射面３１を下側に向けた状態で配置されている。すなわち、表示デバイス２０の表示画面２１と第１反射面３１とが範囲２００を介して対向している。なお、本実施形態では第１反射鏡３０の第１反射面３１は平面であるが、第１反射面３１は自由曲面のような曲面でもよい。第１反射面３１を自由曲面とすることで、最終反射面５１に形成される第２画像の画像歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。

本実施形態では、表示画面２１と第１反射面３１とがほぼ平行になるように表示デバイス２０と第１反射鏡３０とが配置されており、ハウジング７０の上下方向の寸法を低減できる。ここにおいて、２つの面が「平行」とは、２つの面が完全に交差しない状態であることに限定されず、人の目で見てほぼ平行であれば、数度程度の角度で交差していてもよい。

第２反射鏡４０は光透過性を有している。第２反射鏡４０は、平板状に形成されたビームスプリッタで構成されており、第２反射面４１はビームスプリッタの表面である。すなわち、第１反射面３１及び第２反射面４１のうち光透過性を有する少なくとも一方の反射面（本実施形態では第２反射面４１）は、ビームスプリッタの表面である。換言すれば、第１反射面３１及び第２反射面４１のうちの少なくとも一方が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品の表面である。最終反射面５１での反射光が透光性光学部品を透過して表示システム１０の外部に出る。本実施形態では第２反射鏡４０が透光性光学部品であり、例えばビームスプリッタである。すなわち、透光性光学部品はビームスプリッタを含んでいる。

第２反射鏡４０は、入射光の一部を透過し、入射光の別の一部を反射する機能を有している。本実施形態では、第２反射鏡４０は、例えば、光の透過率と反射率とが約５０％であるハーフミラーを第２反射面４１（以下、内表面ともいう）に形成して構成されている。なお、第２反射鏡４０はビームスプリッタとして構成されている。第２反射鏡４０はハウジング７０の開口部７１に取り付けられており、表示デバイス２０の表示画面２１及び第１反射面３１とそれぞれ隣接する位置に配置されている。第２反射鏡４０において、収納室７３側の第２反射面４１と、ハウジング７０の外部に面した外表面４２とはそれぞれ平面である。ここで、第２反射鏡４０は、第１反射面３１からの光の入射方向、及び、最終反射面５１からの光の入射方向に対して、第２反射面４１の法線方向がそれぞれ斜めに交差するように配置されている。第１反射面３１からの入射光の入射方向は、図１の光路Ａ１２と平行な方向であり、最終反射面５１からの入射光の入射方向は、図１の光路Ａ１４と平行な方向である。なお、本実施形態では第２反射鏡４０の第２反射面４１は平面であるが、第２反射面４１は自由曲面のような曲面でもよい。第２反射面４１を自由曲面とすることで、最終反射面５１に形成される第２画像の画像歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。

最終反射鏡５０は、例えば凹面鏡である。最終反射鏡５０の最終反射面５１は、例えばガラスの表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することで形成される。最終反射鏡５０は、収納室７３の内部において、範囲２００を介して第２反射鏡４０と対向する位置に配置されている。最終反射鏡５０は最終反射面５１を後側に向けた状態で収納室７３に配置されており、最終反射鏡５０の最終反射面５１と第２反射鏡４０の第２反射面４１とは範囲２００を介して対向している。最終反射鏡５０の最終反射面５１は、表示デバイス２０の表示画面２１及び第１反射面３１とそれぞれ隣接する位置に配置されている。なお、最終反射鏡５０は凹面鏡に限定されず、平面鏡でもよい。

本実施形態では、第１反射面３１が、表示デバイス２０から出射された光を第２反射面４１に向かって反射する。第２反射面４１が、第１反射面３１での反射光を最終反射面５１に向かって反射する。すなわち、表示デバイス２０から出射された光は、第１反射面３１と第２反射面４１とで順番に反射された後に、最終反射面５１に入射する。

また、最終反射面５１は、第２反射面４１での反射光を第２反射面４１に向かって反射する。本実施形態では、第２反射面４１が、入射光の一部を透過する第２光学部品（例えば、ビームスプリッタなど）の表面で構成されている。すなわち、第２反射面４１を有する第２光学部品が、入射光の一部を透過する光透過性を有しており、第２光学部品が透光性光学部品となる。最終反射面５１が入射光を第２反射面４１に向かって反射すると、最終反射面５１での反射光が第２反射面４１を透過して表示システム１０の外部に出る。したがって、表示デバイス２０に第１画像が表示されると、最終反射面５１で反射された第２画像が第２反射面４１を有する第２反射鏡４０（ビームスプリッタ）を透過してユーザ４００（例えば、自動車１００の運転手等の乗員）に虚像として視認される。すなわち、ユーザ４００は、第１反射面３１と第２反射面４１と最終反射面５１とで反射された画像を見ることになる。したがって、ユーザ４００が第２反射鏡４０を通して最終反射面５１を見る方向において、最終反射面５１よりも遠方（ユーザ４００の視点から数ｍ前方であり、例えば２〜３ｍ前方）の表示位置に、表示デバイス２０の第１画像が表示されているかのように見える。つまり、ユーザ４００には、自動車１００の数ｍ前方の表示位置に、表示デバイス２０の第１画像に基づく第２画像３００である虚像が表示されているように見える（図３参照）。

表示制御部２２は、表示デバイス２０による第１画像の表示状態を制御する。表示制御部２２は例えば自動車１００の車内ネットワークを介して撮像部９０と通信（有線通信又は無線通信）を行う。表示制御部２２には、撮像部９０から自動車１００の後方の撮像画像の画像データが入力される。表示制御部２２は、撮像部９０から入力される撮像画像に基づく第１画像を表示デバイス２０に表示させる。

ここにおいて、撮像画像に基づく第１画像とは、撮像画像そのものでもよいし、撮像画像を画像処理した画像でもよく、撮像画像をもとに作成されたＣＧ（Computer Graphics）画像でもよい。例えば、夜間には撮像部９０で撮像された画像は暗くなるので、撮像部９０で撮像された画像の明るさ補正を行ってもよい。また、撮像部９０で撮像された画像をもとに、画像中に映っている障害物等を示すＣＧ画像又はマーカー等を作成し、撮像部９０の撮像画像にＣＧ画像又はマーカー等を重畳した画像を表示デバイス２０に表示させてもよい。また、撮像部９０で撮像された画像に運転支援情報（例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等）を示すマーカーを重畳した画像を表示デバイス２０に表示させてもよい。

表示制御部２２は、例えば、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて構成されている。言い換えれば、表示制御部２２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが表示制御部２２として機能する。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

撮像部９０は、例えば、自動車１００の後部に取り付けられたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、自動車１００の後方を撮像する。撮像部９０はＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等のイメージセンサでもよい。

撮像部９０は、自動車１００の後方を撮像した画像データを例えば車内ネットワークを介して表示制御部２２に出力する。撮像部９０は自動車１００の後部において左右方向の中央に配置され、従来のルームミラーで視認できる範囲を撮像しており、電子ミラーシステム８０は従来のルームミラーのような後方確認ミラーとして用いられる。なお、撮像部９０は自動車１００の後側方を撮像してもよい。撮像部９０は、従来のドアミラー、フェンダーミラーで視認できる範囲を撮像してもよく、電子ミラーシステム８０を従来のドアミラー、フェンダーミラーの代わりの後方確認ミラーとして用いてもよい。撮像部９０は移動体本体１１０の後部であって移動体本体１１０の上部位置に取り付けられているが、撮像部９０の取付位置は一例であり、撮像部９０は所望の範囲を撮像可能な位置に取り付けられていればよい。

本実施形態の表示システム１０では、表示デバイス２０が表示する第１画像、つまり表示デバイス２０から出力される光（第１画像を形成する光）を、第１反射面３１と第２反射面４１と最終反射面５１とで複数回（本実施形態では例えば３回）反射している。ここで、ユーザ４００によって視認される画像（虚像）の表示位置までの距離（視距離）は、表示デバイス２０の表示画面２１から最終反射面５１までの光路長及び第１反射面３１と第２反射面４１と最終反射面５１から成る光学系の焦点距離等で決定される。よって、表示デバイス２０から出力される光を複数回反射することで、画像の表示位置までの視距離を所望の距離に保ちながら、ハウジング７０（収納室７３）の容積を小さくでき、特に、第２反射面４１から最終反射面５１までの寸法Ｌ１を短くできる。したがって、ユーザ４００が第２反射鏡４０を通して最終反射面５１を見る方向においてハウジング７０の小型化を図ることができ、小型化を図ることが可能な表示システム１０を実現することができる。

（２．２）動作
本実施形態の表示システム１０及び表示システム１０を備える電子ミラーシステム８０の動作について以下に説明する。

例えば、自動車１００のバッテリから電子ミラーシステム８０に電力が供給され、自動車１００が備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）から電子ミラーシステム８０に動作を開始させる制御信号が入力されると、電子ミラーシステム８０が動作を開始する。

例えば、自動車１００のＥＣＵから表示制御部２２に制御信号が入力されると、表示制御部２２は、撮像部９０に所定のフレームレートで自動車１００の後方を撮像させ、撮像部９０から撮像画像の画像データを取得する。

表示制御部２２は、撮像部９０から撮像画像の画像データが入力されると、撮像画像に基づく第１画像を作成して、表示デバイス２０に表示させる。

表示デバイス２０の表示画面２１に第１画像が表示されると、第１画像を形成する光は、光路Ａ１１と平行な方向に沿って、第１反射面３１に向かって出射される。第１反射面３１は、表示デバイス２０からの入射光を第２反射面４１に向かって反射する。第２反射面４１を構成する第２反射鏡４０はビームスプリッタであり、第２反射面４１は、第１反射面３１からの入射光の一部を最終反射面５１に向かって反射する。最終反射面５１は凹面鏡であり、表示デバイス２０が表示する第１画像を拡大した第２画像を形成する光を第２反射面４１に向かって反射する。第２反射面４１に最終反射面５１で反射された反射光が入射すると、最終反射面５１での反射光の一部が最終反射鏡５０を透過してハウジング７０の外部に出るので、ユーザ４００は最終反射面５１によって拡大された第２画像を見ることができる。

ここで、表示デバイス２０と第１反射面３１と第２反射面４１と最終反射面５１とは範囲２００の周りに配置され、表示デバイス２０と第１反射面３１とは範囲２００を介して対向し、第２反射面４１と最終反射面５１とが範囲２００を介して対向している。そして、表示デバイス２０の表示画面２１からの光が最終反射面５１に到達するまでの光路において、表示デバイス２０からの出射光の光路Ａ１１と、第２反射面４１での反射光の光路Ａ１３とが交差している。また、第２反射面４１から最終反射面５１へと光が伝わる光路Ａ１３と、最終反射面５１から第２反射面４１へと光が伝わる光路Ａ１４とがほぼ平行になるように、第２反射面４１及び最終反射面５１が配置されている。ここにおいて、光路Ａ１３と光路Ａ１４とが「平行」とは、例えば、光路Ａ１１と光路Ａ１４とにそれぞれ直交する方向から見て、ほぼ平行であればよく、光路Ａ１３と光路Ａ１４とが数度程度の角度で交差していてもよい。

本実施形態では、光路Ａ１３と交差する光路Ａ１１を設けているので、表示デバイス２０の表示画面２１から最終反射面５１に光が到達するまでの光路長が同じであれば、自動車１００の前後方向における表示システム１０の大きさを小型化することができる。

ここで、図３は電子ミラーシステム８０に表示される画像の一例を示し、ビームスプリッタからなる第２反射鏡４０の外表面４２には、第２反射鏡４０を透過する光によって第１画像に基づく第２画像（虚像）３００が表示される。表示システム１０は、表示デバイス２０の第１画像を第１反射面３１と第２反射面４１と最終反射面５１とで反射した第２画像３００を表示するので、ユーザ４００には例えばユーザ４００の視点から数ｍ前方に第２画像３００が表示されているように認識される。したがって、ユーザ４００がウィンドシールド１０２を通して自動車１００の前方を目視している状態で、第２画像３００を目視する場合のピントの調節量が、表示デバイス２０がユーザ４００の数十ｃｍ前方に配置されている場合に比べて少なくなる。よって、ユーザ４００が、表示システム１０によって表示される第２画像３００にピントを調節するのに必要な調節時間を短縮できる。また、ユーザ４００が、高齢、遠視等で比較的短い距離にピントを合わせづらい場合でもピント調整が容易になる。

上記の実施形態では、図１に示すように表示デバイス２０から出射された光を第１反射面３１と第２反射面４１とで反射させた後、最終反射面５１により第２反射面４１に向かって反射させ、第２反射鏡４０を透過させて外部に出射させている。このような光路Ａ１１〜Ａ１４を形成するため、表示デバイス２０は、表示画面２１の法線方向ＤＲ１（図１参照）に対して斜め方向（光路Ａ１１の方向）に光を出射している。

また、上記の実施形態では、表示システム１０によって表示される第２画像３００は、表示デバイス２０の表示画面２１に表示される第１画像Ｐ１のうちの部分画像Ｐ１１に基づく画像である（図４参照）。

すなわち、本実施形態の表示システム１０では、第１反射鏡３０と第２反射鏡４０と最終反射鏡５０とで反射光学系Ｂ１が構成されており、第１反射鏡３０は表示画面２１に表示される第１画像Ｐ１の一部である部分画像Ｐ１１を反射している。したがって、反射光学系Ｂ１によって反射された光で形成される第２画像３００は、反射光学系Ｂ１が第１画像Ｐ１の全体を反射する場合に形成される虚像３１０の一部になる。

ここで、自動車１００の運転者であるユーザ４００が定位置に着座している状態では、上下方向及び左右方向のそれぞれで全体の虚像３１０の中央に、ユーザ４００の両目によって視認される第２画像３００が位置している。一方、ユーザ４００の頭の位置が図４に示す位置から右側に移動すると、ユーザ４００の両目によって視認される第２画像３００Ｒは、全体の虚像３１０において第２画像３００よりも左側の範囲の画像となる。また、ユーザ４００の頭の位置が左側に移動すると、ユーザ４００の両目によって視認される第２画像３００Ｌは、全体の虚像３１０において第２画像３００よりも右側の範囲の画像となる。

このように、本実施形態ではユーザ４００の頭が左側又は右側に動くと、ユーザ４００によって視認される第２画像３００の範囲が、全体の虚像３１０において右側又は左側に変化する。同様に、ユーザ４００の頭が上側又は下側に動くと、ユーザ４００によって視認される第２画像３００の範囲が、全体の虚像３１０において下側又は上側に変化する。すなわち、ユーザ４００の頭が上下左右に動くと、ユーザ４００の頭の動きに応じて、ユーザ４００によって視認される第２画像３００の範囲が変化するので、表示システム１０によって表示される第２画像３００の見え方が鏡のような見え方になる。

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

（３．１）変形例１
変形例１の表示システム１０は、図５〜図８に示すように、光透過性を有する第２反射面６０１が偏光素子６０の表面で構成される点で上記実施形態と相違する。すなわち、変形例１の表示システム１０では、第１反射面３１及び第２反射面６０１のうち光透過性を有する少なくとも一方の反射面（本実施形態では第２反射面６０１）は、偏光素子６０の表面である。また、変形例１の表示システム１０は、表示デバイス２０の表示画面２１の表面と偏光素子６０の表面とに、それぞれ、入射光の電界振動方向に４分の１波長の位相差を与える光学素子６１，６２を有する点でも上記実施形態と相違する。なお、偏光素子６０及び光学素子６１，６２以外の表示システム１０の構成は上記の実施形態と同様であるので、共通の構成には同一の符号を付して、その説明は省略する。

図５では、表示デバイス２０の表示画面２１の中心付近から出射された光が、最終反射面５１によって反射されて表示デバイス２０の外部に出力されるまでの光路Ａ２１〜Ａ２４を点線で示している。なお、図５において、光が通る範囲２００、範囲２００を通る光の光路Ａ２１〜Ａ２４、及び寸法Ｌ１などを示す線は説明のために図示しているに過ぎず、実際には表示されない。

偏光素子６０は、例えばワイヤグリッド偏光板からなる。偏光素子６０は、例えば反射型の偏光フィルムであり、ハウジング７０の開口部７１に取り付けられる基板４０Ａの表面（収納室７３側の表面）に設けられている。言い換えると、第２反射面６０１を有する第２光学部品であって、光透過性を有する透光性光学部品４０は、基板４０Ａと偏光素子６０とからなる。さらに言えば、透光性光学部品４０は、基板４０Ａと、基板４０Ａの表面に設けられた偏光素子６０とを含む。基板４０Ａは、例えば光透過性を有する透明な板であり、ガラス板、又は、合成樹脂製（例えばアクリル樹脂製又はポリカーボネート樹脂製）の板である。偏光素子６０は、例えば、合成樹脂の基材にナノサイズの微細なワイヤ網が形成された偏光板であり、特定の偏光状態の光を透過することで光を偏光する。例えば、偏光素子６０は、Ｐ偏光の光を透過して、Ｓ偏光の光を反射するように構成されている。なお、偏光素子６０はワイヤグリッド偏光板に限定されず、特定の偏光状態の光を透過することで光を偏光するような光学素子であればよい。

本実施形態の表示デバイス２０は、例えば液晶ディスプレイを含み、液晶ディスプレイは２枚の偏光板の間に液晶を挟んだ液晶パネルを備えているので、表示デバイス２０から出射する光Ｃ１（図６参照）は所定の偏光状態の光となる。本実施形態では表示デバイス２０から出射する光Ｃ１がＰ偏光の光である場合を例に説明する。また、図６では偏光素子６０と光学素子６２は説明のために離間して配置しているが、実際には偏光素子６０と光学素子６２とが粘着剤で密着した状態で配置されている。すなわち基板４０Ａの表面上に偏光素子６０と光学素子６２が積層されて設けられている。なお、基板４０Ａと偏光素子６０とは粘着剤で密着した状態で配置されてもよい。

表示デバイス２０の表示画面２１と偏光素子６０の表面とにそれぞれ設けられた光学素子６１，６２は、光の振動方向によって光の進む速度が異なる複屈折材料で形成された位相差板である。本実施形態では、光学素子６１，６２は、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分とに４分の１波長の位相差を与える１／４波長板である。

図７は、偏光素子６０の表面に設けられた光学素子６２が、入射光に位相差を与える様子を説明する概略図である。図７では、光学素子６２の表面に入射した光が偏光素子６０の表面で反射され、光学素子６２の表面から出射するまでの光路を点線で示している。光学素子６２の表面に入射角θ１で入射した光は、光学素子６２の表面で屈折される。ここで、屈折角をθ２、光学素子６２の厚みをｔ１、光学素子６２の表面に入射した光が偏光素子６０の表面（第２反射面６０１）に到達するまでに光が進行する光路長をＬ２とすると、下記の式（１）の関係が成り立つ。

したがって、光路長Ｌ２によって発生する位相差が、光学素子６２に入射する光の波長の４分の１に等しくなるように、厚みｔ１及び屈折角θ２を設計していれば、光学素子６２により入射光の偏光状態を円偏光から直線偏光に変換することができる。また、光学素子６１が光学素子６２と同様に構成されていれば、光学素子６１により入射光の偏光状態を直線偏光から円偏光に変換することができる。

なお、光学素子６２は式（１）を満たしている方が好ましいが、それに限定されるものではなく、入射角θ１が０°の時に位相差が光の波長の４分の１となる特性のものを用いてもよい。

また、光学素子６１、６２は、可視光帯域全域で位相差が光の波長の４分の１に近い値となる広帯域の特性のものを用いるのが好ましい。広帯域の特性のものを用いることで、より効率を増すことができ、映像の着色を抑制することができる。

また、偏光素子６０と光学素子６２には、予め粘着剤が設けられているが、その構成に限定されるものではなく、粘着剤を設けずに、接着剤を用いて接合してもよい。接着剤として粘着剤に比べて低粘度のものを用いると、光学素子６２自体の厚みのばらつき、基板４０Ａと偏光素子６０との間の粘着層の厚みのばらつき、及び偏光素子６０と光学素子６２との間の粘着層の厚みのばらつきを低減できる。よって、基板４０Ａ、偏光素子６０、及び光学素子６２の各界面の微小なうねりを抑制できる。したがって、反射像の画質劣化を抑制することができる。接着剤は、例えばＵＶ硬化型の接着剤である。

また、本実施形態では、基板４０Ａの表面上に偏光素子６０と光学素子６２が積層されて設けられているが、偏光素子６０の表面に配される光学素子６２における、偏光素子６０が配されない側の面には、透光性を有する他の基板が配されていてもよい。具体的には、図８に示すように、光学素子６２の、偏光素子６０側とは反対側の表面上に、さらに基板４０Ｂが積層されている。換言すると、基板４０Ａと基板４０Ｂとで偏光素子６０と光学素子６２を挟み込む構成とする。すなわち、透光性光学部品４０は、偏光素子６０と偏光素子６０の表面に設けられた光学素子６２とを両側から挟む一対の透光性の基板４０Ａ，４０Ｂを更に含む。これにより、光学素子６２自体の厚みばらつき、基板４０Ａと偏光素子６０との間の粘着剤の厚みのばらつき、及び偏光素子６０と光学素子６２との間の粘着剤の厚みのばらつきをさらに低減できる。よって、基板４０Ａ，４０Ｂ、偏光素子６０、及び光学素子６２の各界面の微小なうねりを抑制できるので、反射像の画質劣化を抑制することができる。なお、図８に示す挟み込み構成においても、粘着剤に代わって、接合のための接着剤を用いてもよい。

ここで、表示デバイス２０から出射された光が表示システム１０の外部に出力されるまでの様子を図６に基づいて説明する。図６は、光学素子６１，６２による偏光の様子を説明するための模式図である。図６では表示デバイス２０の表示画面２１と光学素子６１とを離して図示し、偏光素子６０と光学素子６２とを離して図示しているが、本変形例では、表示デバイス２０の表示画面２１上に光学素子６１が設けられ、偏光素子６０上に光学素子６２が設けられている。なお、本変形例において、表示デバイス２０の表示画面２１と光学素子６１との間に隙間が設けられていてもよいし、偏光素子６０と光学素子６２との間に隙間が設けられていてもよい。

例えば、表示デバイス２０からＰ偏光の光Ｃ１が出射されると、Ｐ偏光の光Ｃ１が光学素子６１を透過することによって円偏光の光Ｃ２に変換されるので、第１反射面３１で反射された光Ｃ３も円偏光となる。第１反射面３１で反射された光Ｃ３が光学素子６２を通過すると、円偏光の光Ｃ３がＳ偏光の光Ｃ４に変換されて、偏光素子６０の第２反射面６０１に入射する。偏光素子６０はＰ偏光の光のみを透過し、Ｓ偏光の光は反射するので、偏光素子６０の第２反射面６０１に入射した光Ｃ４は、偏光素子６０の第２反射面６０１によって反射される。偏光素子６０の第２反射面６０１によって反射された光Ｃ５は光学素子６２を通過することで円偏光の光Ｃ６に変換された後、最終反射面５１によって反射されて、光学素子６２に再び入射する。最終反射面５１によって反射された光Ｃ７は円偏光であり、光Ｃ７が光学素子６２を通過することによって、円偏光の光Ｃ７がＰ偏光の光Ｃ８に変換されて、偏光素子６０の第２反射面６０１に入射する。偏光素子６０はＰ偏光の光のみを透過するように構成されているので、光学素子６２を透過して第２反射面６０１に入射した光Ｃ８は、偏光素子６０を透過し、さらに基板４０Ａを通って外部に出射される。したがって、ユーザ４００は、偏光素子６０と基板４０Ａとを通って外部に出た光Ｃ９により、最終反射鏡５０の最終反射面５１に表示された第２画像３００を見ることができる。

変形例１では、基板４０Ａと偏光素子６０とで、第２反射面６０１を有する第２光学部品が実現されている。そして、第２反射面６０１が偏光素子６０の表面で形成されているので、第１反射面３１での反射光（Ｓ偏光の光）のほぼ全てを最終反射面５１に向かって反射し、最終反射面５１での反射光（Ｐ偏光の光）のほぼ全てを透過することができる。したがって、第２反射面がハーフミラーの表面で構成されている上記の実施形態に比べて、光の損失を低減でき、表示システム１０が表示する第２画像３００の明るさを明るくできる。また、第２画像３００の明るさが、第２反射面がハーフミラーの表面で構成されている上記の実施形態と同程度であれば、光の損失を低減することによって、表示デバイス２０の消費電力を低減することができる。

また、図９に示すように表示システム１０を見るユーザ４００の方向から無偏光の外光Ｃ１１（ユーザ４００の顔又は自動車１００の内装部材での反射光、車室外の構造物の反射光、又は、太陽光等の光）が入射すると、外光Ｃ１１は偏光素子６０によってＰ偏光の光Ｃ１２に変換される。光Ｃ１２は、光学素子６２によって円偏光の光Ｃ１３に変換され、最終反射面５１によって反射される。最終反射面５１で反射された光C１４は光学素子６２によってＳ偏光の光Ｃ１５に変換されるが、偏光素子６０はＳ偏光の光Ｃ１５を反射するので、ユーザ４００の方向に反射される光Ｃ１６が大幅に抑制される。したがって、表示システム１０が表示する第２画像３００のコントラストが向上する。また、太陽光や後続車両のライト等の眩しい光がユーザ４００の方向に反射されるのを抑制できるので、ユーザ４００が眩しさを感じる可能性を低減できる。なお、本変形例の偏光素子６０は反射型偏光フィルムであり、反射して戻ってくる光（戻り光）がほとんどない。したがって、反射により２５％程度の戻り光がある蒸着タイプのハーフミラーに比べて外光の反射光が低減されるので、表示システム１０が表示する第２画像３００のコントラストが更に向上するという利点がある。

ところで、ユーザ４００の方向に反射される光Ｃ１６は大幅に低減されるものの、太陽光などの極めて強い光が最終反射面５１の凹面鏡の作用で集光して出射する可能性がある。このような集光による出射光を抑制するために、変形例１の表示システム１０において、基板４０Ａの外表面（ユーザ４００側の面）に、基板４０Ａに比べて透過率が低い樹脂フィルムが貼り付けられてもよい。また、基板４０Ａに透過率が低い樹脂フィルムを貼り付ける代わりに、基板４０Ａ自体をスモークガラスのように透過率の低いガラスや樹脂板にしてもよい。なお、基板４０Ａの外表面に、基板４０Ａに比べて透過率が低い樹脂フィルムが貼り付けられた場合や基板４０Ａ自体の透過率を下げる場合、表示デバイス２０が表示する第１画像に基づく第２画像３００が暗くなるので、表示デバイス２０の輝度を明るくすることが好ましい。

なお、基板４０Ａはハーフミラーでもよく、表示システム１０が画像を表示していない状態では、表示システム１０が配置されている角度を変える機構を追加することで、ハーフミラーからなる基板４０Ａを鏡として利用できる。

（３．２）変形例２
変形例２の表示システム１０は、図１０に示すように、位相制御部材６３を更に備える点で上記変形例１と相違する。なお、位相制御部材６３以外の構成は上記の実施形態又は変形例１と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

変形例２の表示システム１０では、偏光素子６０において、表示デバイス２０からの光が入射する面に光学素子６２が配置されている。透光性光学部品（例えば基板４０Ａ）における表示システム１０の外側の面に、入射光の電界振動方向に４分の１波長の位相差を与える位相制御部材６３が配置されている。

「（３．１）変形例１」で説明したように、変形例１の表示システム１０では、光学素子６２を透過して基板４０Ａに入射する光Ｃ８はＰ偏光の光になる。したがって、Ｐ偏光の光Ｃ８が位相制御部材６３を通過することによって、表示システム１０の外部に出力される光Ｃ１０は円偏光の光となる。よって、ユーザ４００が偏光グラスを装着している場合でも、表示システム１０によって表示される第２映像が暗く見える可能性を低減できる。

なお、変形例２では位相制御部材６３は４分の１波長の位相差を与える位相制御部材としているが、４分の１波長からずれた位相（例えば、５分の１波長から１０分の３波長の間の位相差）を与える位相制御部材としてもよい。これにより、映像の着色を抑制することができる。

（３．３）変形例３
変形例３の表示システム１０は、図１１Ａに示すように、最終反射面５１が、第２反射面４１から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する点で、上記の実施形態及び変形例１，２と相違する。なお、最終反射面５１が、第２反射面４１から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する点以外は上記の実施形態又は変形例１，２と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１１Ｂは上記の実施形態で説明した反射光学系Ｂ１の配置を示している。ここで、図１１Ａに示す変形例３の反射光学系Ｂ１、及び、図１１Ｂに示す上記実施形態の反射光学系Ｂ１では、表示デバイス２０の出射角が約１６度、第１反射面３１での反射角が約２２度、第２反射面４１での反射角が約３０度に設定されている。そして、図１１Ｂに示す反射光学系Ｂ１では、最終反射面５１での反射角が０度に設定されているのに対して、本変形例では、最終反射鏡５０の向きのみを調整することで、最終反射面５１での反射角を約４度に設定している。すなわち、本変形例では最終反射鏡５０の向きを変化させることで、最終反射面５１が、第２反射面４１から光が入射する方向とは異なる方向に向かって光を反射している。

表示デバイス２０が、表示画面２１の法線方向ＤＲ１に対して斜め方向に光を出射する場合に、最終反射面５１での反射角が０度であると、図１２Ｂに示すように表示システム１０によって表示される第２画像３００Ｂには台形歪みが発生する。表示システム１０が自動車１００の電子ミラーシステム８０に用いられる場合、第２画像３００Ｂの歪み補正をしなければ、第２画像３００Ｂの左右の端に表示される物体（電柱又はガードレール等）の傾きが目立ち、ユーザ４００が違和感を覚える可能性がある。また、第２画像３００Ｂの歪み補正を行うと、第２画像３００Ｂの底辺側の画像が劣化しやすくなる。

それに対して、変形例３では、最終反射面５１が、光が入射する方向とは異なる方向に光を反射しており、図１２Ａに示すように表示システム１０によって表示される第２画像３００Ａは、全体が若干湾曲したような画像となるものの、台形歪みが抑えられる。したがって、第２画像３００Ａの歪み補正をしない場合でも、第２画像３００Ａの左右の端に表示される物体の傾きが目立ちにくくなる。また、第２画像３００Ａの歪み補正を行う場合でも、第２画像３００Ａの画像が劣化しにくくなる。

（３．４）変形例４
変形例４の表示システム１０は、図１３に示すように、映り込み低減部材を更に備える点で上記実施形態と相違する。映り込み低減部材は、表示システム１０の外側から入射する光（図１３に光路Ａ４１で示す光）の、主に透光性光学部品（第２反射鏡４０）の内表面（第２反射面４１）への映り込みを低減する。変形例４では、映り込み低減部材は、透光性光学部品（第２反射鏡４０）の内表面（第２反射面４１）に形成されたハーフミラー７６と、反射低減部材７５とを含む。なお、映り込み低減部材以外の構成は上記の実施形態と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

変形例４では、透光性光学部品である第２反射鏡４０の内表面に、例えば、光の透過率と反射率とが約５０％であるハーフミラー７６が形成されている。また、透光性光学部品（第２反射鏡４０）は平面である。これにより、第２反射鏡４０の内表面に精度よく均一にハーフミラー７６を形成できる。ここにおいて、第２反射鏡４０（光透過部材）の内表面（第２反射面４１）とは、ハウジング７０Ａの内部からの光が第２反射鏡４０を透過する方向における第２反射鏡４０の両側面のうち、ハウジング７０Ａの内側の面である。第２反射鏡４０は、最終反射面５１によって反射された光の出力方向（図１３の矢印ＤＲ２に平行な方向）に対して、第２反射鏡４０が斜めに交差するように配置されている。つまり、最終反射面５１によって反射された光の出力方向と、第２反射鏡４０の内表面の法線方向ＤＲ３とが９０度よりも小さい所定の角度θ４１で交差するように、第２反射鏡４０は配置されている。これにより、画像の出力方向から第２反射鏡４０の内表面を見た場合に、内表面（第２反射面４１）への光の映り込みが低減されるので、内表面を通して見える第２画像３００のコントラストを高めることができる。すなわち、本変形例では、映り込み低減部材は、最終反射面５１によって反射された光の出力方向に対して第２反射鏡４０が斜めに交差するように配置された第２反射鏡４０（透光性光学部品）４０を含む。

また、変形例４の表示システム１０では、ハウジング７０Ａの上部から後方に突出する突出部７４を備えており、この突出部７４の下側に反射低減部材７５が配置されている。すなわち、反射低減部材７５は、突出部７４における第２反射鏡４０の外表面４２と対向する部分に配置される。

反射低減部材７５は、画像の出力方向（図１３の矢印ＤＲ２に平行な方向）に沿ってハウジング７０の外部から第２反射鏡４０の内表面に入射した光（図１３に光路Ａ４１で示す光）が、第２反射鏡４０の内表面（第２反射面４１）で反射される方向に配置されており、反射低減部材７５は透光性光学部品である第２反射鏡４０と対向する。ここで、反射低減部材７５の大部分は平板状であり、反射低減部材７５の左右方向寸法は、第２反射鏡４０の左右方向寸法と同じか、又は、より大きい寸法である。反射低減部材７５は入射した光を吸収する機能を有している。反射低減部材７５の色は、移動体本体１１０（図２参照）の天井部分１０１の内面よりも暗い色であり、例えば黒色である。なお、反射低減部材７５は光を吸収する機能を有しているが、光を散乱する機能を有していてもよい。

以上のように、本変形例では、映り込み低減部材が、最終反射面５１によって反射された光の出力方向に沿って、表示システム１０の外側から第２反射鏡４０の内表面に入射する光が内表面によって反射される方向に配置されて、第２反射鏡４０（透光性光学部品）の外表面４２と対向する反射低減部材７５を含む。そして、反射低減部材７５は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う。これにより、反射低減部材７５が配置されている領域から第２反射鏡４０に入射する光が低減されるので、第２反射鏡４０の内表面に映り込む光の量が減少する。よって、第２反射鏡４０を透過した光によって形成される第２画像３００のコントラストが高くなり、表示システム１０によって表示される第２画像３００が見やすくなるという利点がある。

なお、本変形例では、映り込み低減部材が、透光性光学部品に形成されたハーフミラー７６と、反射低減部材７５との両方を含んでいるが、ハーフミラー７６と、反射低減部材７５とのいずれか一方のみを含んでもよい。また、例えば、突出部７４を廃し、反射低減部材７５に相当する、光の吸収機能もしくは散乱機能を有する布状物を、天井部分１０１に形成する構成としてもよい。

（３．５）変形例５
変形例５の表示システム１０は、図１４に示すように、表示デバイス２０の表示画面２１に配置されて、表示デバイス２０から出射される光の出射角を制御する光制御部材２３を、更に備える。なお、光制御部材２３以外の構成は上記の実施形態と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

光制御部材２３は、表示デバイス２０から出射される光の出射角を所定の許容角度範囲に制限する。すなわち、光制御部材２３は、表示デバイス２０から、所定の許容角度範囲外の出射角で光が出射されないように出射角を制限している。

図１４では、ユーザ４００がアイボックス４１０の上側から表示システム１０の第２反射鏡４０を覗き込んだ場合の視線を点線Ａ３１で図示している。なお、アイボックス４１０とは、視点を上下左右に動かしたときに虚像である第２画像の縁が見えない範囲のことである。ここで、点線Ａ３１で示される視線の方向から入射した光は第１反射鏡３０と最終反射鏡５０とで反射された後に表示デバイス２０に入射する。この入射光Ｃ３１が光制御部材２３の表面に入射する角度θ３１は、光制御部材２３が出射角を制限する許容角度範囲外の角度となるように、光制御部材２３の許容角度範囲が設定されている。したがって、ユーザ４００がアイボックス４１０の上側から表示システム１０の第２反射鏡４０を覗き込んだ場合に、表示デバイス２０の表示画面２１における第１反射鏡３０と最終反射鏡５０とでの反射像が見えにくくなる。

また、図１４では、ユーザ４００がアイボックス４１０の下側から表示システム１０の第２反射鏡４０を覗き込んだ場合の視線を点線Ａ３２で図示している。ここで、点線Ａ３２で示す視線の方向から入射した光Ｃ３２が、光制御部材２３の表面に入射する角度θ３２は、光制御部材２３が出射角を制限する許容角度範囲外の角度となるように、光制御部材２３の許容角度範囲が設定されている。したがって、ユーザ４００がアイボックス４１０の下側から表示システム１０の第２反射鏡４０を覗き込んだ場合、表示デバイス２０の表示画面２１が直接見えにくくなる。

（３．６）変形例６
上記実施形態及び変形例１，２では、第２反射面４１，６０１を有する第２光学部品が光透過性を有しているが、第１反射面３１を有する第１光学部品（第１反射鏡３０）が光透過性を有していてもよい。すなわち、第１反射面３１を有する第１光学部品、及び、第２反射面４１，６０１を有する第２光学部品のうちの少なくとも一方が、入射光の一部を透過する光透過性を有していればよい。最終反射面５１での反射光は、第１光学部品及び第２光学部品のうち光透過性を有する透光性光学部品を透過して表示システム１０の外部に出る。

また、図１５に示すように、最終反射面５１が第１反射面３１に向かって光を反射する場合、第１反射面３１を有する第１反射鏡３０が光透過性を有していればよく、最終反射面５１での反射光の一部は第１反射鏡３０を透過して表示システム１０の外部に出る。図１５に示す表示システム１０においても光路Ａ１１と光路Ａ１３とが交差しているので、光路Ａ１１，Ａ１３が交差していない場合に比べて第１反射面３１と最終反射面５１との間の寸法を小さくでき、表示システム１０の小型化を図ることができる。

ここにおいて、第１反射面３１及び第２反射面４１のうち光透過性を有する第１反射面３１は、例えばビームスプリッタの表面で構成されていればよい。最終反射面５１での反射光は、ビームスプリッタで構成される第１反射鏡３０を透過して表示システム１０の外部に出る。ここで、第２反射面４１を有する第２反射鏡４０は光透過性を有していなくてもよいし、光透過性を有していてもよい。

また、図１５に示す表示システム１０において、変形例１と同様に、光透過性を有する第１反射鏡３０が偏光素子で構成され、第１反射鏡３０の第１反射面３１が偏光素子の表面で構成されていてもよい。この場合、偏光素子の表面、及び、表示デバイス２０の表示画面２１の表面には、入射光の電界振動方向に４分の１波長の位相差を与える位相差板である光学素子が設けられる。これにより、表示デバイス２０の表示画面２１に設けられた光学素子と、偏光素子の表面に設けられた光学素子とでそれぞれ光の偏光状態を変換できる。したがって、表示システム１０では、表示デバイス２０の表示画面２１から出射された光は第１反射面３１で反射し、最終反射面５１での反射光は、第１反射面３１を有する第１反射鏡３０を透過して表示システム１０の外部に出射することができる。

（３．７）その他の変形例
上記実施形態では、表示デバイス２０からの出射光を反射する反射光学系が、第１反射面３１と第２反射面４１と最終反射面５１とを備えているが、表示デバイス２０と第１反射面３１と第２反射面４１と最終反射面５１との配置は上記の形態に限定されない。例えば、表示デバイス２０が収納室７３の上部に表示画面２１を下向きにした状態で配置され、第１反射鏡３０が収納室７３の下部に第１反射面３１を上向きにした状態で配置されてもよい。また、表示デバイス２０は、表示デバイス２０から最終反射面５１に光が到達するまでの間に第１反射面３１と第２反射面４１とを備えているが、第１反射面３１及び第２反射面４１以外の１以上の反射面を備えていてもよい。

上記実施形態の表示システム１０では、最終反射面５１は、光路Ａ１３，Ａ２３に沿って入射した光の反射角が０度となるように配置されているが、光路Ａ１３，Ａ２３に沿って入射した光の反射角は０度に限定されず、光路設計に応じて適宜変更が可能である。

上記実施形態及び変形例１、２の表示システム１０において、最終反射面５１での反射光は、第１反射鏡３０及び第２反射鏡４０以外の透光性を有する部材（例えばハウジング７０に設けられた透光カバー）を透過して表示システム１０の外部に出てもよい。

上記実施形態の表示システム１０では、第１反射面３１及び第２反射面４１がそれぞれ平面であるが、第１反射面３１及び第２反射面４１の少なくとも一部が曲面であってもよい。第１反射面３１及び第２反射面４１の少なくとも一部を曲面とすることで、画像の歪みの低減や解像度の向上が可能なように、第１反射面３１及び第２反射面４１の表面を設計できる。

上記実施形態（変形例６以外）の表示システム１０では、第２反射面４１が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品（第２反射鏡４０）の表面であり、最終反射面５１での反射光が第２反射鏡４０を透過して表示システム１０の外部に出ている。この場合、表示デバイス２０の長手方向の長さは、第２光学部品である第２反射鏡４０の第２反射面４１及び最終光学部品である最終反射鏡５０の最終反射面５１の長手方向の長さよりも短いことが好ましい。同様に、第１光学部品である第１反射鏡３０の第１反射面３１の長手方向の長さは、第２光学部品である第２反射鏡４０の第２反射面４１及び最終光学部品である最終反射鏡５０の最終反射面５１の長手方向の長さよりも短いことが好ましい。ここで、長手方向とは、表示システム１０が表示する第２画像３００の長手方向に対応する方向であり、第２画像３００を見るユーザの左右の目が並ぶ方向であって、自動車１００の電子ミラーシステム８０に適用される場合は自動車１００の幅方向に対応する方向である。具体的には、例えば、表示デバイス２０の長手方向の長さは、最終反射面５１の長手方向の長さの７割程度であり、第１反射面３１の長手方向の長さは、最終反射面５１の長手方向の長さの８割程度である。また、第２反射面４１と最終反射面５１の長手方向の長さは等しい。なお、本開示でいう「等しい」とは、厳密に一致する場合だけでなく、数％（一例として約１％）程度の誤差範囲内で等しいという意味であると定義する。すなわち、第２反射面４１の長手方向の長さは、最終反射面５１の長手方向の長さと完全に一致するだけでなく、第２反射面４１又は最終反射面５１の長手方向の長さに対して数％（一例として約１％）程度の誤差範囲内であってもよい。ただし、第２反射面４１の長手方向の長さが最終反射面５１の長手方向の長さより上記した誤差範囲内で長く構成することが望ましい。これにより、図１６に示すように、第２反射鏡４０と最終反射鏡５０の四隅にＲ形状を設けることができる。その結果、図３に示すように、自動車１００に搭載した表示システム１０を正面視した際に、ハウジング７０の四隅にＲ形状を設けることができ、小型化が可能となる。また、ハウジング７０の四隅にＲ形状があることにより、助手席側から表示システム１０を見たときの圧迫感を低減することができる。

なお、より望ましくは、表示デバイス２０の長手方向の長さは、第１反射面３１の長手方向の長さより短く、かつ、第２反射面４１の長手方向の長さは、最終反射面５１の長手方向の長さと等しい構成とすればよい。これにより、第２反射鏡４０と最終反射鏡５０の四隅にＲ形状を、さらに大きく設けることができるので、さらなる小型化が可能となる。

上記実施形態及び変形例の表示システム１０では、表示デバイス２０が液晶パネルと光源装置とを備えた液晶ディスプレイ装置であったが、表示デバイス２０は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）等を備える自発光型の表示パネルでもよい。また、表示デバイス２０は、拡散透過型のスクリーンに対し、スクリーンの背後からレーザ光を走査することで、スクリーン上に画像を描画する構成でもよい。また、表示デバイス２０は、拡散透過型のスクリーンに対し、スクリーンの背後からプロジェクタで画像を投影する構成であってもよい。

上記実施形態及び変形例の表示システム１０は電子ミラーシステム８０に適用されているが、表示システム１０は、移動体としての自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）に適用されてもよい。すなわち、表示システム１０を備えるヘッドアップディスプレイでは、表示システム１０が自動車１００のウィンドシールド１０２（反射部材）に下方から画像を投影し、ウィンドシールド１０２で反射された画像がユーザ４００（運転者）によって視認される。このようなヘッドアップディスプレイでは、ユーザ４００は、自動車１００の前方（車外）の空間に画像（虚像）が投影されているように視認する。

上記実施形態及び変形例の表示システム１０は、自動車１００の後方の撮像画像を表示する構成に限らず、例えば、自動車１００の後側方、側方、又は前方の撮像画像に基づく画像を表示してもよい。

上記実施形態及び変形例の表示システム１０を備える電子ミラーシステム８０は、自動車１００に適用されるものに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。

また、表示システム１０は、１つの装置に限らず複数の装置によって構成されてもよい。つまり、表示システム１０の機能が２以上の装置に分散して設けられていてもよい。表示制御部２２は、自動車１００のＥＣＵ、自動車１００の外部のサーバ装置に設けられもよく、この場合はＥＣＵ又はサーバ装置で表示デバイス２０が表示する画像が作成される。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る表示システム（１０）は、表示デバイス（２０）が表示する第１画像に基づく第２画像を表示する。表示システム（１０）は、表示デバイス（２０）と、入射光を表示システム（１０）の外部に向かって反射する最終反射面（５１）との間の光路（Ａ１１，Ａ２１，Ａ１３，Ａ２３）に、第１反射面（３１）と第２反射面（４１，６０１）とを少なくとも有する。第１反射面（３１）は、表示デバイス（２０）から出射された光を第２反射面（４１，６０１）に向かって反射する。第２反射面（４１，６０１）は、第１反射面（３１）での反射光を最終反射面（５１）に向かって反射する。表示デバイス（２０）から出射された光が最終反射面（５１）に到達するまでに、表示デバイス（２０）の表示画面（２１）から第１反射面（３１）へと光が伝わる光路（Ａ１１，Ａ２１）と、第２反射面（４１，６０１）から最終反射面（５１）へと光が伝わる光路（Ａ１３，Ａ２３）とが交差する。

この態様によれば、光路（Ａ１１，Ａ２１）と光路（Ａ１３，Ａ２３）とが交差するので、光路（Ａ１１，Ａ２１）と光路（Ａ１３，Ａ２３）とが交差しない場合に比べて、表示システム（１０）の小型化を図ることができる。

第２の態様に係る表示システム（１０）は、表示デバイス（２０）が表示する第１画像に基づく第２画像を表示する表示システム（１０）である。表示システム（１０）は、表示デバイス（２０）と、第１光学部品（３０）と、第２光学部品（４０）と、最終光学部品（５０）と、を備える。第１光学部品（３０）は、表示デバイス（２０）と対向して配置され、表示デバイス（２０）の表示画面（２１）からの第１入射光を、第１入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第１反射面（３１）を有する。第２光学部品（４０）は、第１反射面（３１）と対向して配置され、第１反射面（３１）からの第２入射光を、第２入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第２反射面（４１）を有する。最終光学部品（５０）は、第２反射面（４１）と対向して配置され、第２反射面（４１）からの第３入射光を反射する最終反射面（５１）を有する。第１入射光の光路（Ａ１１，Ａ２１）と、第３入射光の光路（Ａ１３，Ａ２３）とが交差する。

この態様によれば、光路（Ａ１１，Ａ２１）と光路（Ａ１３，Ａ２３）とが交差するので、光路（Ａ１１，Ａ２１）と光路（Ａ１３，Ａ２３）とが交差しない場合に比べて、表示システム（１０）の小型化を図ることができる。

第３の態様に係る表示システム（１０）では、第１又は第２の態様において、表示デバイス（２０）は、表示画面（２１）の法線方向に対して斜め方向に光を出射する。

この態様によれば、表示システム（１０）の小型化を図ることができる。

第４の態様に係る表示システム（１０）では、第３の態様において、最終反射面（５１）は、第２反射面（４１）から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する。

この態様によれば、第２画像の台形歪みを低減できる。

第５の態様に係る表示システム（１０）では、第１〜４のいずれかの態様において、第１反射面（３１）及び第２反射面（４１，６０１）のうちの少なくとも一方が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品（３０，４０）の表面である。最終反射面（５１）での反射光が透光性光学部品（３０，４０）を透過して表示システム（１０）の外部に出る。

この態様によれば、表示システム（１０）の小型化を図ることができる。

第６の態様に係る表示システム（１０）では、第５の態様において、透光性光学部品（３０，４０）がビームスプリッタを含む。

この態様によれば、ビームスプリッタで、光を反射する機能と、最終反射面（５１）での反射光を表示システム（１０）の外部に出す機能とを実現できる。

第７の態様に係る表示システム（１０）では、第５の態様において、透光性光学部品（３０，４０）は基板（４０Ａ）と偏光素子（６０）とからなる。表示画面（２１）及び偏光素子（６０）の表面に、入射光の電界振動方向に４分の１波長の位相差を与える光学素子（６１、６２）を有する。

この態様によれば、偏光素子（６０）で、光を反射する機能と、最終反射面（５１）での反射光を表示システム（１０）の外部に出す機能とを実現でき、かつ、光の損失を低減できる。さらに、光学素子（６１、６２）が偏光素子（６０）の表面に入射する入射光に位相差を与えることができる。したがって、偏光素子（６０）が、表示デバイス（２０）又は第１反射面（３１）からの入射光を反射し、最終反射面（５１）での反射光を透過することができる。

第８の態様に係る表示システム（１０）では、第７の態様において、透光性光学部品（４０）は、偏光素子（６０）と偏光素子（６０）の表面に設けられた光学素子（６２）とを、基板（４０Ａ）との間に挟むような他の透光性の基板（４０Ｂ）を更に含む。

この態様によれば、２つの基板（４０Ａ，４０Ｂ）で偏光素子（６０）と偏光素子（６０）とを両側から挟むことで、光学素子（６２）自体の厚みのばらつき、基板（４０Ａ）と偏光素子（６０）との間の厚みのばらつき、及び、偏光素子（６０）と光学素子（６２）との間の厚みのばらつきを低減できる。したがって、偏光素子（６０）、光学素子（６２）、及び２つの基板（４０Ａ，４０Ｂ）の各界面の微小なうねりを抑制できるので、反射像の画質劣化を抑制することができる。

第９の態様に係る表示システム（１０）では、第７の態様において、偏光素子（６０）において、表示デバイス（２０）からの光が入射する面（６０１）に光学素子（６２）が配置される。透光性光学部品（４０Ａ）における表示システム（１０）の外側の面に、入射光の電界振動方向に４分の１波長の位相差を与える位相制御部材（６３）が配置される。

この態様によれば、表示システム１０の内側から位相制御部材（６３）を通って外側に出力される光を直線偏光から円偏光の光に変換することができる。これにより、ユーザ４００が偏光グラスを装着している場合でも、表示システム１０によって表示される第２映像が暗く見える可能性を低減できる。

第１０の態様に係る表示システム（１０）では、第５〜９のいずれかの態様において、表示システム（１０）の外側から入射する光の、透光性光学部品（図１４の構成では第１反射鏡３０，それ以外の構成は第２反射鏡４０）の内表面への映り込みを低減するための映り込み低減部材を更に備える。

この態様によれば、映り込みに対する、表示システム（１０）が表示する第２画像のコントラストを高めることができる。

第１１の態様に係る表示システム（１０）では、第１０の態様において、映り込み低減部材は、最終反射面（５１）によって反射された光の出力方向に対して、内表面が斜めに交差するように配置された透光性光学部品（３０，４０）を含む。

この態様によれば、高精度で均一な映り込み低減部材を構成できるので、映り込みに対する、表示システム（１０）が表示する第２画像のコントラストをさらに高めることができる。

第１２の態様に係る表示システム（１０）では、第１０又は１１の態様において、映り込み低減部材は、最終反射面（５１）によって反射された光の出力方向に沿って、表示システム（１０）の外側から内表面に入射する光が内表面によって反射される方向に配置されて、透光性光学部品（３０，４０）と対向する反射低減部材（７５）を含む。反射低減部材（７５）は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う。

この態様によれば、内表面による外光の反射光が吸収または散乱されるので、映り込みに対する、表示システム（１０）が表示する第２画像のコントラストを高めることができる。

第１３の態様に係る表示システム（１０）では、第１〜１２のいずれか１つの態様において、第１反射面（３１）及び第２反射面（４１，６０１）の少なくとも一部が曲面である。

この態様によれば、画像の歪み等を補正できる。

第１４の態様に係る表示システム（１０）では、第１〜１３のいずれか１つの態様において、表示デバイス（２０）の表示画面（２１）に配置されて、表示デバイス（２０）から出射される光の出射角を制御する光制御部材（２３）を、更に備える。

この態様によれば、表示システム（１０）が表示する第２画像が見える角度の範囲を制限できる。

第１５の態様に係る表示システム（１０）では、第１〜１４のいずれか１つの態様において、第２画像（３００）は、第１画像（Ｐ１）のうちの部分画像（Ｐ１１）に基づく画像である。

この態様によれば、ユーザ（４００）の目の位置に応じて、第２画像として見える範囲が変化する。

第１６の態様に係る表示システム（１０）では、第１又は２の態様において、第２反射面（４１）が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品（４０）の表面であり、最終反射面（５１）での反射光が透光性光学部品（４０）を透過して表示システム（１０）の外部に出る。表示デバイス（２０）の長手方向の長さは、第２反射面（４１）の長手方向の長さ、及び、最終反射面（５１）の長手方向の長さよりも短い。第１反射面（３１）の長手方向の長さは、第２反射面（４１）の長手方向の長さ、及び、最終反射面（５１）の長手方向の長さよりも短い。

この態様によれば、第２反射面（４１）を有する透光性光学部品（４０）と、最終反射面（５１）を有する最終光学部品（５０）との四隅にＲ形状を設けることができるので、小型化を図ることができる。

第１７の態様に係る表示システム（１０）では、第１６の態様において、表示デバイス（２０）の長手方向の長さは、第１反射面（３１）の長手方向の長さより短く、かつ、第２反射面（４１）の長手方向の長さは、最終反射面（５１）の長手方向の長さと等しい。

この態様によれば、第２反射面（４１）を有する透光性光学部品（４０）と、最終反射面（５１）を有する最終光学部品（５０）との四隅のＲ形状を、より内側に設けることができるので、さらなる小型化を図ることができる。

第１８の態様に係る電子ミラーシステム（８０）は、第１〜１７のいずれか１つの態様の表示システム（１０）と、撮像部（９０）とを備える。表示デバイス（２０）は、撮像部（９０）の撮像画像に基づく第１画像を表示する。

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム（１０）を備える電子ミラーシステム（８０）を提供できる。

第１９の態様に係る移動体（１００）は、第１８の態様の電子ミラーシステム（８０）と、電子ミラーシステム（８０）を搭載する移動体本体（１１０）と、を含む。

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム（１０）を備える移動体（１００）を提供できる。

第２０の態様に係る表示システム（１０）では、第１〜１７のいずれかの態様において、表示デバイス（２０）の表示画面（２１）と第１反射面（３１）とが、表示デバイス（２０）から出射された光が最終反射面（５１）に到達するまでに通る範囲（２００）を介して対向する。ここにおいて、２つの面が範囲（２００）を介して対向するとは、２つの面が互いに平行な状態で配置されることに限定されず、２つの面が互いに平行していない状態で範囲（２００）を介して向かい合っていてもよい。

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム（１０）を提供できる。

第２１の態様に係る表示システム（１０）では、第１〜１７，及び２０のいずれかの態様において、第２反射面（４１，６０１）と最終反射面（５１）とが、範囲（２００）を介して対向する。

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム（１０）を提供できる。

第２２の態様に係る表示システム（１０）では、第１〜１７、及び２０〜２１のいずれかの態様において、第２反射面（４１，６０１）から最終反射面（５１）へと光が伝わる光路（Ａ１３，Ａ２３）と、最終反射面（５１）から第２反射面（４１）へと光が伝わる光路（Ａ１４，Ａ２４）とが平行である。

この態様によれば、小型化を図ることが可能な表示システム（１０）を提供できる。

第２〜第１７、及び２０〜２２の態様に係る構成については、表示システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１０ 表示システム
２０ 表示デバイス
２１ 表示画面
２３ 光制御部材
３０ 第１反射鏡（第１光学部品、透光性光学部品）
３１ 第１反射面
４０ 第２反射鏡（第２光学部品、透光性光学部品）
４０Ａ、４０Ｂ 基板（透光性光学部品）
４１，６０１ 第２反射面
５０ 最終反射鏡（最終光学部品）
５１ 最終反射面
６０ 偏光素子
６１，６２ 光学素子
６３ 位相制御部材
７０，７０Ａ ハウジング
７４ 突出部
７５ 反射低減部材（映り込み低減部材）
７６ ハーフミラー（映り込み低減部材）
８０ 電子ミラーシステム
９０ 撮像部
１００ 自動車（移動体）
１１０ 移動体本体
２００ 範囲
３００ 第２画像
４００ ユーザ
Ａ１１〜Ａ１３，Ａ２１〜Ａ２３ 光路
Ｐ１ 第１画像
Ｐ１１ 部分画像

Claims (17)

1. 表示デバイスが表示する第１画像に基づく第２画像を表示する表示システムであって、
   前記表示デバイスと、前記表示デバイスから出射された光を前記表示システムの外部に向かって反射する最終反射面との間の光路に、第１反射面と第２反射面とを少なくとも有し、
   前記第２反射面が、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品の表面であり、
   前記第１反射面は、前記表示デバイスから出射された光を前記第２反射面に向かって反射し、
   前記第２反射面は、前記第１反射面での反射光を前記最終反射面に向かって反射し、
   前記最終反射面での反射光が前記透光性光学部品を透過して前記表示システムの外部に出射し、
   前記表示デバイスから出射された光が前記最終反射面に到達するまでに、前記表示デバイスの表示画面から前記第１反射面へと光が伝わる光路と、前記第２反射面から前記最終反射面へと光が伝わる光路とが交差し、
   前記透光性光学部品は基板と偏光素子とを含み、
   入射する光の電界振動方向に前記入射する光の波長と異なる位相差を与える光学素子を、前記表示画面及び前記偏光素子の表面に有する、
   表示システム。
2. 表示デバイスが表示する第１画像に基づく第２画像を表示する表示システムであって、
   前記表示デバイスと、
   前記表示デバイスと対向して配置され、前記表示デバイスの表示画面からの第１入射光を、前記第１入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第１反射面を有する第１光学部品と、
   前記第１反射面と対向して配置され、前記第１反射面からの第２入射光を、前記第２入射光が入射する方向とは異なる方向に反射する第２反射面を有する第２光学部品と、
   前記第２反射面と対向して配置され、前記第２反射面からの第３入射光を反射する最終反射面を有する最終光学部品と、を備え、
   前記第２光学部品は、入射光の一部を透過する光透過性を有する透光性光学部品を含み、
   前記最終反射面での反射光が前記第２光学部品を透過して前記表示システムの外部に出射し、
   前記第１入射光の光路と、前記第３入射光の光路とが交差し、
   前記透光性光学部品は基板と偏光素子とを含み、
   入射する光の電界振動方向に前記入射する光の波長と異なる位相差を与える光学素子を、前記表示画面及び前記偏光素子の表面に有する、
   表示システム。
3. 前記表示デバイスは、前記表示画面の法線方向に対して斜め方向に光を出射する、
   請求項１又は２に記載の表示システム。
4. 前記最終反射面は、前記第２反射面から光が入射する方向とは異なる方向に光を反射する、
   請求項３に記載の表示システム。
5. 前記表示デバイスの前記表示画面からの光は、前記透光性光学部品を通らずに前記第１反射面に入射する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示システム。
6. 前記透光性光学部品がビームスプリッタを含む、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示システム。
7. 前記透光性光学部品は、前記偏光素子と前記偏光素子の表面に設けられた前記光学素子とを、前記基板との間に挟むような他の透光性の基板を更に含む、
   請求項６に記載の表示システム。
8. 前記偏光素子において、前記表示デバイスからの光が入射する面に前記光学素子が配置され、
   入射する光の電界振動方向に前記入射する光の４分の１波長の位相差を与える位相制御部材が、前記透光性光学部品における前記表示システムの外側の面に配置される、
   請求項６に記載の表示システム。
9. 前記表示システムの外側から入射する光の、前記透光性光学部品の内表面への映り込みを低減するための映り込み低減部材を更に備え、
   前記映り込み低減部材は、前記最終反射面によって反射された光の出力方向に対して内表面が斜めに交差するように配置された前記透光性光学部品を含む、
   請求項４〜８のいずれか１項に記載の表示システム。
10. 前記表示システムの外側から入射する光の、前記透光性光学部品の内表面への映り込みを低減するための映り込み低減部材を更に備え、
    前記映り込み低減部材は、前記最終反射面によって反射された光の出力方向に沿って、前記表示システムの外側から前記内表面に入射する光が前記内表面によって反射される方向に配置されて、前記透光性光学部品と対向する反射低減部材を含み、
    前記反射低減部材は、光の吸収と散乱との少なくとも一方を行う、
    請求項４〜９のいずれか１項に記載の表示システム。
11. 前記第１反射面及び前記第２反射面の各々は、少なくとも一部が曲面である、
    請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示システム。
12. 前記表示デバイスの前記表示画面に配置されて、前記表示デバイスから出射される光の出射角を所定の許容角度範囲に制限する光制御部材を、更に備える、
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の表示システム。
13. 前記第２画像は、前記第１画像のうちの部分画像に基づく画像である、
    請求項１〜１２のいずれか１項に記載の表示システム。
14. 前記表示デバイスの長手方向の長さは、前記第２反射面の長手方向の長さ、及び、前記最終反射面の長手方向の長さよりも短く、
    前記第１反射面の長手方向の長さは、前記第２反射面の長手方向の長さ、及び、前記最終反射面の長手方向の長さよりも短く、
    前記第１反射面の長手方向の長さが、前記表示デバイスの長手方向の長さよりも長い、
    請求項１又は２に記載の表示システム。
15. 前記表示デバイスの長手方向の長さは、前記第１反射面の長手方向の長さより短く、かつ、前記第２反射面の長手方向の長さは、前記最終反射面の長手方向の長さと等しい、
    請求項１４に記載の表示システム。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載の表示システムと、
    撮像部とを備え、
    前記表示デバイスは、前記撮像部の撮像画像に基づく前記第１画像を表示する、
    電子ミラーシステム。
17. 請求項１６に記載の電子ミラーシステムと、
    前記電子ミラーシステムを搭載する移動体本体と、を含む、
    移動体。

Images