JP7113273B2 - 表示システム - Google Patents

Description

本開示は、画像を表示するための表示システムに関する。

特許文献１に記載の車両視覚システム（表示システム）は、プロジェクタ、スクリーン及び後方カメラを備えている。プロジェクタは、車室内に設置される。スクリーンは、車両のフロントガラスの付近に設置されている。後方カメラで撮影された後方画像は、プロジェクタによってスクリーンに投影される。

米国特許第１０，０１７，１１４号明細書

しかしながら、特許文献１記載の車両視覚システム（表示システム）において、プロジェクタ及びスクリーンを含む光学系の相互の位置関係等に起因して、後続車のヘッドライト等の外光がスクリーンで反射して運転者（移動体の乗員）の視界に入ることがある。さらに、従来のスクリーンでは、車両視覚システムの故障時の対策として、鏡面の切替を行うこともできない。

そこで、本開示は、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡と平面鏡との切り替えを行うことができる表示システムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る表示システムは、移動体に搭載される表示部と、第１モードにて前記表示部が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡と、第２モードにて前記移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡とを備え、前記移動体を上面視した場合、前記表示部の中心と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線が、前記移動体の前後方向に対して所定の角度を有するように前記表示部及び前記凹面鏡が配置され、前記第１モードの機能時における前記凹面鏡の凹鏡面の中心での法線方向と、前記第２モードの機能時における前記平面鏡の平鏡面の法線方向とは、互いに非平行であり、前記凹面鏡及び前記平面鏡は、第１筐体に収容され、前記第１筐体は、前記凹面鏡及び前記平面鏡を内部で回転させる回転軸を有する。

なお、これらのうちの一部の具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータで読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体を用いて実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせを用いて実現されてもよい。

本開示の表示システムによれば、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡と平面鏡との切り替えを行うことができる。

図１Ａは、実施の形態１に係る表示システムを示し、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。 図１Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを示し、移動体後方からの光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。 図２は、実施の形態１に係る表示システムを例示したブロック図である。 図３Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。 図３Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを右方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。 図３Ｃは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを右方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の模式図である。 図３Ｄは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを右方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示すさらに別の模式図である。 図４Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。 図４Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを左方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。 図４Ｃは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを左方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の模式図である。 図４Ｄは、実施の形態１に係る表示システムを搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイスを左方向にずらした際の光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示すさらに別の模式図である。 図５Ａは、実施の形態１に係る表示システムを示し、左方からルームミラーを見た場合に、第１モードとして光学体を第１状態にして、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 図５Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを示し、左方からルームミラーを見た場合に、第２モードとして光学体を第２状態にして、移動体後方の光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 図６Ａは、実施の形態１に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第１モードとして光学体を第１状態にして、画像光を光学体に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 図６Ｂは、実施の形態１に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第２モードとして光学体を第２状態にして、移動体後方の光を光学体に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 図６Ｃは、実施の形態１の実施例に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。 図６Ｄは、実施の形態１の実施例に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。 図７Ａは、実施の形態１に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。 図７Ｂは、実施の形態１の実施例に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。 図８は、実施の形態１に係る表示システムのルームミラーの処理を例示したフローチャートである。 図９Ａは、光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す図である。 図９Ｂは、光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の図である。 図１０Ａは、実施の形態１の変形例１に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。 図１０Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。 図１０Ｃは、実施の形態１の変形例３に係る表示システムの光学体を例示した斜視図である。 図１１Ａは、実施の形態１の変形例４に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第１モードとして光学体を第１状態にして、画像光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 図１１Ｂは、実施の形態１の変形例４に係る表示システムを示し、上方からルームミラーを見た場合に、第２モードとして光学体を第２状態にして、移動体後方の光をルームミラーに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。 図１２は、実施の形態２に係る表示システムを例示した斜視図である。 図１３は、実施の形態２に係る表示システムの平面鏡が解除状態の様子を例示した断面図である。 図１４は、実施の形態２に係る表示システムの平面鏡が遮蔽状態の様子を例示した断面図である。 図１５は、実施の形態２の変形例に係る表示システムの平面鏡が解除状態の様子を例示した断面図である。 図１６は、実施の形態２の変形例に係る表示システムの平面鏡が遮蔽状態の様子を例示した断面図である。 図１７は、実施の形態３に係る表示システムを示し、平面鏡の状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。 図１８は、実施の形態３の変形例に係る表示システムを示し、平面鏡の状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラーを見た場合を例示した断面図である。 図１９は、その他変形例に係る表示システムの光学体を例示した断面図である。

本開示の一態様に係る表示システムは、移動体に搭載される表示部と、第１モードにて前記表示部が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡と、第２モードにて前記移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡とを備え、前記移動体を上面視した場合、前記表示部の中心と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線が、前記移動体の前後方向に対して、所定の角度を有するように前記表示部及び前記凹面鏡が配置され、前記第１モードの機能時における前記凹面鏡の凹鏡面の中心での法線方向と、前記第２モードの機能時における前記平面鏡の平鏡面の法線方向とは、互いに非平行である。

これによれば、表示部と凹面鏡とを結ぶ直線が移動体の前後方向と一致しないように、所定の角度だけ移動体前後方向に対して凹面鏡の姿勢を傾けることになる。したがって、後続車のヘッドライト等の外光が凹面鏡に入射しても、運転者の目の方向への反射を抑制できるので、外光が凹面鏡で反射して運転者の視界に入る可能性を抑制することができる。

さらに、第１モードにおける凹鏡面の中心での法線方向と、第２モードにおける平鏡面の法線方向とが非平行となる。このため、例えば凹鏡面に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹面鏡及び平面鏡を配置することができる。このため、第１モードと第２モードとの間でモードを切り替えたときに、凹面鏡及び平面鏡の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

したがって、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡と平面鏡との切り替えを行うことができる。特に、この表示システムでは、画像光と外部からの光とによる表示態様を容易に調節することができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記所定の角度は、前記移動体を上面視した場合、前記凹面鏡を視認する前記移動体の乗員（運転者）の目と目の間隔と、目と目の間の中点と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線の長さとに基づいて得られる、当該直線に対する前記凹面鏡の中心と目とを結ぶ直線で示される角度である下限角度から、前記凹面鏡の中心を通る前記移動体の進行方向に対する左右方向の直線に対する、前記凹面鏡の中心を通る前記移動体の前後方向の直線で示される角度である上限角度までの、間の角度である。

これによれば、上記所定の角度の範囲で、表示部と凹面鏡とを結ぶ直線を移動体の前後方向に対して傾けることで、外光が運転者の目の方向から逸れた方向に反射するため、外光が凹面鏡で反射して運転者の視界に入る可能性をさらに抑制することができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記表示部の中心における接線と、前記凹面鏡の中心における接線とは、互いに平行である。

これによれば、表示部と凹面鏡とを結ぶ直線を移動体の前後方向に対し傾ける姿勢で表示部を配置しても、表示部と凹面鏡との間の光路長が略等しくなるので、凹面鏡に映る映像であって運転者が見ることができる映像の歪みを抑制することができる。

また、本開示の一態様に係る表示システムにおいて、前記表示部は、前記移動体の前後方向と平行な前記凹面鏡の中心を通過する直線よりも前記移動体の運転者側に配置される。

これによれば、表示部と凹面鏡、及び、表示部と運転者を結ぶそれぞれの直線間の角度が小さくなるので、全体的に光路長の差が抑制され、画像歪を低減することができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記凹面鏡及び前記平面鏡は、第１筐体に収容され、前記第１筐体は、前記凹面鏡及び前記平面鏡を内部で回転させる回転軸を有する。

これによれば、回転軸を回転させることで、凹面鏡及び平面鏡を回転させることができる。このため、回転軸を回転させるだけで、第１モードと第２モードとを容易に切り替えることができる。また、凹鏡面に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹鏡面及び平面鏡を配置しておけば、いずれへの切り替えにおいても、回転軸の回転量を同量回転させるだけで、凹鏡面による画像光と平鏡面による光とを運転者に照射させることができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムは、前記凹面鏡及び前記平面鏡を有する光学体を備え、前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側で、前記平鏡面が外側に面するように配置され、前記光学体は、前記移動体の上下方向から見て楔状である。

これによれば、平面鏡と凹面鏡とを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡の姿勢に対して凹面鏡の姿勢を、水平面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システムの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に近い側の前記光学体の端部における前記平面鏡と前記凹面鏡との間隔は、前記移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に遠い側の端部における前記平面鏡と前記凹面鏡との間隔よりも小さい。

これによれば、光学体を運転者に対して斜め前側に配置する場合、運転者側の光学体の端部の間隔を反対側の光学体の間隔よりも小さくすれば、第１筐体の運転者側の長さを、第１筐体の運転者から遠い側の長さよりも小さくすることができる。このため、表示システムを配置する移動体のコンソールの領域を有効に活用することができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側に面するように配置され、前記凹面鏡及び前記平面鏡は、前記凹鏡面の中心での法線方向と、前記平鏡面の法線方向とが平行であり、前記平面鏡の平鏡面と前記回転軸の軸方向とが非平行となる。

これによれば、凹鏡面の中心での法線方向と平鏡面の法線方向とが平行であれば、光学体を製造し易くなるため、光学体の製造コストが高騰化し難くなる。また、平面鏡の平鏡面と回転軸の軸方向とを非平行にするだけで、第１モードの機能時の凹鏡面の中心での法線方向と、第２モードの機能時における平鏡面の法線方向とを、容易に非平行にすることができる。このため、表示システムの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記凹面鏡及び前記平面鏡を有する光学体を備え、前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側に面するように配置され、前記凹面鏡及び前記平面鏡は、前記移動体の進行方向に対する左右方向から見て楔状である。

これによれば、平面鏡と凹面鏡とを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡の姿勢に対して凹面鏡の姿勢を、平鏡面の鉛直面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システムの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡と前記凹面鏡とは、第２筐体に収容され、前記移動体の上下方向から見て、前記凹面鏡と運転者との間に前記平面鏡が配置される。

これによれば、平面鏡を運転者側に配置し、凹面鏡を平面鏡よりも奥側に配置することができる。このため、光が平面鏡の平鏡面の全域に入射することができるため、第２筐体によって平鏡面に影ができ難い。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、前記第２筐体に固定され、光の透過率を可変させる。

これによれば、平面鏡の光の透過率を可変することができるため、例えば、夜間に後続移動体のヘッドライト等の眩しい光が入射した場合でも、運転者が感じる眩しさを抑制することができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記第２モード時における前記平鏡面の法線方向は、前記第１モード時における前記凹面鏡が反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾く。

これによれば、平鏡面の法線方向を凹鏡面が反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾かせることができる。このため、移動体の後方に存在する対象物（後方像）の映り込みを抑制することができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、可動式であり、前記第１モード時に前記第２筐体に収容される。

これによれば、平面鏡を可動させることができるため、第２モードと第１モードとを容易に切り替えることができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、フレネル反射面を有する。

これによれば、平面鏡が移動体の後方から入射する光を配光制御して反射することができる。このため、単一面である平鏡面の中心における平鏡面の規定方向の接線と、凹鏡面の中心における凹鏡面の規定方向の接線とが非平行になるように配置される構成に比べて、表示システムの大型化を抑制することができる。

また、本開示の他の態様に係る表示システムにおいて、前記平面鏡は、前記凹鏡面に対する姿勢を調節する姿勢調節部を有する。

これによれば、凹面鏡に対する平面鏡の姿勢を任意に調節することができるため、第２モードと第１モードとを切り替えた場合に、表示システムの調整自由度を増すことができる。

以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略平行等の表現を用いている。例えば、略平行は、完全に平行であることを意味するだけでなく、実質的に平行である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。具体的には、「平行」とは、対象である２つの直線のなす角度（鋭角）が０度以上１０度以下であることを言う。なお、「平行」とは、対象である２つの直線のなす角度（鋭角）が０度以上５度以下であることを言うことが、より好ましい。また、略平行は、本開示による効果を奏し得る範囲において平行という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。

以下、本開示の表示システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。

（実施の形態１）
＜構成：表示システム１＞
図１Ａは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、画像光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。図１Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、移動体後方からの光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した概略説明図である。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、表示システム１は、移動体に搭載され、例えば、移動体本体の天井部分４、天井部分４側のウィンドシールド３等に配置される。表示システム１は、移動体から得られる電力により駆動する。移動体は、自動車等の車両、船舶、航空機等である。本実施の形態では、移動体として自動車を用いて説明する。

表示システム１は、運転者が移動体後方又は周囲に存在する対象物を運転者が見ることができるように構成される。表示システム１は、例えば、移動体に搭載される撮像部３１（後述）が撮影した移動体後方に存在する対象物の画像として、表示像を表示する。また、表示システム１は、移動体後方から入射した光によって移動体後方に存在する後方像を映す。つまり、表示システム１は、後方視野ミラーとしても機能する。

表示システム１は、複数の動作モードを有する。複数の動作モードのうちの、第１モードは、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光が、後述する光学体１２に投影されることで、投影された画像光によって示される表示像を虚像表示するモードである。複数の動作モードのうちの、第２モードは、移動体後方から入射した光を反射することで、移動体後方の対象物である後方像を、映し出すモードである。

図２は、実施の形態１に係る表示システム１を例示したブロック図である。

図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示すように、表示システム１は、撮像部３１と、表示デバイス２０と、ルームミラー１０と、入力操作部３２とを備える。

［撮像部３１］
撮像部３１は、移動体の周囲、特に移動体後方を撮像するように移動体に搭載される。撮像部３１は、移動体後方を撮像した画像の画像データを表示デバイス２０に出力する。撮像部３１は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサであり、移動体後方を撮影する。また、撮像部３１は、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等のイメージセンサでもよい。

［表示デバイス２０］
表示デバイス２０は、撮像部３１によって撮影される画像をルームミラー１０に照射可能な姿勢であり、表示面２１ａを下方に向けた状態で、移動体本体の天井部分４に配置される。移動体を上下方向に見た場合に、表示デバイス２０は、移動体前後方向に対して、少なくとも光学体１２よりも運転者側に配置される。表示デバイス２０は、例えばオーバーヘッドコンソール等に設けられる。表示デバイス２０は、画像を形成する画像光を出射する。表示デバイス２０は、表示部の一例である。

表示デバイス２０は、表示制御部２２と、光源部２３と、液晶パネル２４（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）とを備える。

表示制御部２２は、表示デバイス２０による画像の表示状態を制御する。表示制御部２２は、移動体の車内ネットワークを介して撮像部３１と通信可能に接続され、撮像部３１から撮像画像の画像データを取得する。表示制御部２２は、撮像部３１から取得される画像データに基づく画像を液晶パネル２４に表示させる、つまり表示デバイス２０の表示面２１ａに表示させる。

また、表示制御部２２は、第２モードが実行された場合（後述する、光学体１２が第２姿勢になった場合）、光源部２３から出射する画像光を停止させる。つまり、表示制御部２２は、第１モードと第２モードとの切り替え状態に応じて、光源部２３から出射させる画像光のオンオフを制御する。

光源部２３は、液晶パネル２４のバックライトとして用いられる発光モジュールである。光源部２３は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の固体発光素子を用いた、サイドライト方式の光源部であり、液晶パネル２４の上方に配置される。光源部２３が出射した光は、液晶パネル２４を透過して表示デバイス２０の表示面２１ａから出射されることで、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射される画像光となる。

液晶パネル２４は、光源部２３の下方に配置される液晶表示素子である。例えば、液晶パネル２４は、光透過型又は光半透過型のＴＦＴ液晶（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等である。液晶パネル２４では、裏面側の光源部２３から光が照射されることで、透過した光によって、光学部材２５と対向する側の面である表示面２１ａが発光する。液晶パネル２４は、表示制御部２２からの制御指示に応じて数字、文字及び図形等を含む画像を示す画像光を、液晶パネル２４から出射させる。

また、表示デバイス２０は、撮像部３１によって撮影された画像を表示面２１ａに表示し、表示面２１ａから画像を示す画像光を出射する。表示面２１ａから出射した画像光は、光学部材２５で反射された後に、ルームミラー１０に入射することで、ルームミラー１０で反射されて運転者の目に入射する。つまり、運転者は、表示デバイス２０の表示面２１ａに表示された画像に基づいて、ルームミラー１０に照射された画像光によって示される表示像を視認することができる。

［ルームミラー１０］
ルームミラー１０は、例えば移動体の後方視野ミラーであり、移動体後方を視認するために、天井部分４側のウィンドシールド３に配置され、前部座席に着座する運転者の視界に入る位置に取り付けられる。ルームミラー１０は、装着ブラケット１９を介して移動体のウィンドシールド３に取り付けられる。運転者がルームミラー１０を好ましい位置及び角度で調節できるように、ルームミラー１０は、第１筐体１１と装着ブラケット１９との間にヒンジを有する。なお、ルームミラー１０は、オーバーヘッドコンソール等に設けられてもよく、ウィンドシールド３に限定されない。

ルームミラー１０には、光学体１２が内蔵されている。詳細は後述するが、光学体１２は、支持体１２ａと、凹面鏡１２ｂと、平面鏡１２ｃと、回転軸１２ｄとを有している。凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃは支持体１２ａに支持されている。そして、ルームミラー１０は、回転軸１２ｄにより支持体１２ａが回転することで、図１Ａに示すように、凹面鏡１２ｂを運転者側に向けたり、図１Ｂに示すように、平面鏡１２ｃを運転者側に向けたりして、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとを切り替えることができる構成を備える。

以下、光学体１２及び運転者に対する表示デバイスの位置関係について図３Ａ～図３Ｄ、及び図４Ａ～図４Ｄにより説明する。図３Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す模式図である。図３Ｃは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す別の模式図である。図３Ｄは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示すさらに別の模式図である。図４Ａは、従来の表示システムにおける光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す模式図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す模式図である。図４Ｃは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示す別の模式図である。図４Ｄは、実施の形態１に係る表示システム１を搭載した移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向にずらした際の光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置を示すさらに別の模式図である。

まず、図３Ａ～図３Ｄを用いて、移動体を上面視した場合、従来の図３Ａの表示デバイスに対して、表示デバイス２０を右方向、つまり運転者側にずらしていった場合について説明する。図３Ａ～図３Ｄは、いずれも移動体を上面視した場合を例示している。これらの図において、実線は、表示デバイス２０から運転者までの光路を示している。また、破線は、後続車のヘッドライトなどの移動体のリアウインドウから入射する外光の光路を示している。また、一点鎖線は、凹面鏡１２ｂの中心から運転者の左目までを結ぶ直線であり、各図において固定された直線である。

まず、図３Ａは従来の表示システムの光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す。ここで、図３Ａに示される角度の定義を行う。これは、図３Ａだけでなく他の図（図３Ｂ～図３Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ）においても同様である。図３Ａにおいて、運転者の顔の中心と凹面鏡の中心とを結ぶ直線と、運転者の左目と凹面鏡の中心とを結ぶ直線とがなす角度（鋭角）を角度γと定義する。また、表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線と、車両前後方向と平行な直線とがなす角度（鋭角）を角度δと定義する。図３Ａでは、角度γは、運転者の左右の目の中点（目と目の間の中点）と凹面鏡の中心とを結ぶ直線の長さをＬ、運転者の左右の目の間隔（目と目の間隔）の半分をＸとすると、γ＝ａｒｃｔａｎ（Ｘ／Ｌ）で求められる。この角度γは、図３Ａだけでなく他の図（図３Ｂ～図３Ｄ、図４Ａ～図４Ｄ）においても一定であるとする。具体例として、人体の平均的な目の間隔（＝２Ｘ）を６５ｍｍ、Ｌを５００ｍｍとすると、角度γは約４度となる。一方、角度δは、図３Ａでは０度とする。なお、２Ｘ及びＬの値によっては、角度γが変化する場合があり、例えば、角度γは約１．８度であってもよい。

なお、以下に説明する本実施の形態の構成である図３Ｂ～図３Ｄ、および、図４Ｂ～図４Ｄにおいては、表示デバイス２０の中心における接線と、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、互いに平行である。なお、表示デバイス２０の中心における接線とは、表示デバイス２０の表示面２１ａ（後述する）の中心における接線を意味し、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１（後述する）の中心における接線を意味する。これにより、本実施の形態では、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線が移動体の前後方向に対して傾くように表示デバイス２０を配置しても、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとの間の距離が場所によらず略一定、つまり光路長が略等しくなる状態が保たれるため、運転者が見ることができる凹面鏡１２ｂに映った映像の歪みを抑制することができる。

図３Ａの構成（従来の構成）では、移動体を上面視した場合、表示デバイスからの光が光学体の凹面鏡にて反射して運転者に向かう光路（実線）と、車両後部からの外光（破線）が凹面鏡で反射して運転者に向かう光路は、一致する。したがって、外光が凹面鏡に入射すると、運転者に至ることがあるため、凹面鏡で反射した外光が運転者の目に入る可能性がある。

次に、図３Ｂに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向（運転者側）へ少しずらした構成を考える。これにより、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も反時計回りに回転させることになる。このとき、角度δと角度γとがδ＜γの条件を満たすように、僅かに右方向へ表示デバイス２０の位置がずらされた場合を例示する。例えば、角度δは２度とする。この際の後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂで反射した後、図３Ａに比べ、運転者の顔の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線よりも角度δだけずれて運転者の右目側に至ることがある。しかし、凹面鏡１２ｂで反射した外光は、運転者の目と目の間隔である２Ｘの幅（図３Ｂの両矢印の幅又は範囲）に照射されるため、運転者が少し動いただけで、反射した外光が運転者の目に入る可能性が依然として残る。

つまり、角度δをさらに増やしてゆくと、図３Ｂで示した外光の反射光路が反時計回りに右方向へ移動（回転）する。そして、δ＝γになると、外光がちょうど運転者の右目に至ることになる。したがって、δ≦γの範囲では、外光の反射光路が運転者の左右の目の間のどこかに至ることになる。したがって、運転者が僅かに動いただけで外光の反射光が目に至る可能性があることになる。換言すると、δ＞γの範囲になると、外光の反射光路が運転者の左右の目の間から遠ざかる方向になるため、外光が運転者の目に至る可能性が抑制される。

そこで、図３Ｃに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を右方向（運転者側）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γとがδ＞γの条件を満たすように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も反時計回りに回転させる。ここでは、δ＞γを満たすために、角度δを４５度とした例を示す。この際の後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂで反射した後、移動体の右方向に至る。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほとんどなくなる。

なお、図３Ｃの配置では、凹面鏡１２ｂと表示デバイス２０とが運転者と正対する方向となる。すなわち、運転者の座席中心から移動体の中心までの水平方向の距離を３５０ｍｍとすると、上記したようにＬ＝５００ｍｍであるので、運転者と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線と、車両前後方向の直線とのなす角度（鋭角）は、ａｒｃｓｉｎ（３５０／５００）＝約４５度となり、角度δと略一致する。ゆえに、凹面鏡１２ｂと表示デバイス２０とが、運転者と正対することとなる。

この構成では、表示デバイス２０の中心における接線と、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、互いに平行になるように配置されている。このため、表示デバイス２０が出射した光（画像光）は、凹面鏡１２ｂに略垂直に反射して運転者に至る。したがって、画像光の光路長が場所によらず略一定となる。このため、画像歪が図３Ａ～図３Ｄ、図４Ａ～図４Ｄで示される他の構成に比べ、最も少なくなる。

次に、図３Ｄに示すように、移動体を上面視した場合、図３Ｃに比べ表示デバイス２０を右方向（運転者側）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γとがδ＞＞γとなるように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も反時計回りにさらに回転させる。その結果、後方からの外光は、凹面鏡１２ｂで反射して、車両前方側へ反射する。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほぼなくなる。

なお、δ＞γを満たす角度として、角度δをさらに増加させた場合、角度δが９０度になると、表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線が、移動体の左右方向と平行になる。したがって、角度δが実質的に９０度を超えると、表示デバイス２０が凹面鏡１２ｂより移動体の前方に配置されることになる。しかし、図１Ａに示すように、凹面鏡１２ｂを有するルームミラー１０は、ウィンドシールド３に配置されているので、角度δが実質的に９０度を超える配置は、表示デバイス２０がウィンドシールド３よりも前方に配置されることになり、実質的に困難となる。

以上をまとめると、次のようになる。表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線は、移動体を上面視した場合、移動体の前後方向に対して、所定の角度δを有して配置されている。そして、その所定の角度δは、移動体を上面視した場合、凹面鏡１２ｂを視認する移動体の乗員の目の間隔（２Ｘ）と、左右の目のそれぞれの中点と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線の長さ（Ｌ）に基づいて得られる、凹面鏡１２ｂの中心における下限角度γと、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の進行方向に対する左右方向の直線と、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の前後方向の直線により得られる上限角度との間の角度である。そして、所定の角度δの具体例としては、４度＜δ＜９０度となる。

なお、凹面鏡１２ｂの姿勢、形状及び大きさ、表示デバイス２０の姿勢、形状及び大きさ等によって、角度δが９０度をわずかに超えても、表示デバイス２０がウィンドシールド３よりも前方に配置されない場合があるため、角度δが９０度未満となることに限定されない。なお、本実施の形態では、角度δが９０度以上になると、表示デバイス２０が凹面鏡１２ｂより移動体の前方に配置される場合を例示しているため、角度δが９０度未満となる場合を例示している。

なお、γが約１．８度の場合、所定の角度δの具体例としては、１．８度＜δ＜９０度としてもよい。

なお、角度δの下限角度γについて、上記した実施の形態１では、目の間隔に基づいて求めているが、望ましくは、アイボックスの範囲から凹面鏡１２ｂで反射した外光が外れるようにすればよい。この場合、例えばアイボックスの幅を目の間隔の２倍（＝４Ｘ）とすると、角度γは約８度となる。さらに、上限角度については、図３Ｃで説明したように、角度δが４５度（＝δ１）の時に画像歪が最小になり、それより角度δが増えると、画像歪が増加する。このことから、上限角度は、角度δ１が望ましい。さらに、角度δが大きくなるほど、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとを支持する支持体１２ａのサイズも大型化してしまう。これらのことから、所定の角度δの望ましい範囲は、８度＜δ≦δ１（４５度）となる。

次に、同様にして、図４Ａ～図４Ｄを用いて、移動体を上面視した場合、従来の図４Ａの表示デバイスに対して、表示デバイス２０を左方向、つまり運転者側から遠ざかる方向にずらしていった場合について説明する。図４Ａ～図４Ｄは、いずれも移動体を上面視した場合を例示している。また、各図の実線、破線、一点鎖線の意味は図３Ａ～図３Ｄと同じである。さらに角度γ、角度δの定義も図３Ａ～図３Ｄと同様である。したがって、図４Ｂ～図４Ｄにおいても、角度γは、約４度となる。

まず、図４Ａの構成は、角度δ＝０度の場合であるため、図３Ａと同じ従来の構成である。したがって、図３Ａの説明で述べたように、凹面鏡１２ｂで反射した外光が運転者の目に入る可能性がある。

次に、図４Ｂに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向（運転者側から遠ざかる方向）へ少しずらした構成を考える。これにより、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も時計回りに回転させることになる。このとき、角度δと角度γとがδ＜γの条件を満たすように、僅かに左方向へ表示デバイス２０の位置がずらされた場合を例示する。例えば、角度δは２度とする。この際の後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂで反射した後、図４Ａに比べ、運転者の顔の中心と凹面鏡の中心とを結ぶ直線よりも角度δだけずれて運転者の左目側に至ることがある。しかし、凹面鏡１２ｂで反射した外光は、運転者の目と目の間隔である２Ｘの幅（図４Ｂの両矢印の幅又は範囲）に照射されるため、運転者が少し動いただけで、反射した外光が運転者の目に入る可能性が依然として残る。

つまり、角度δをさらに増やしてゆくと、図４Ｂで示した外光の反射光路が時計回りに左方向へ移動（回転）する。そして、δ＝γになると、外光がちょうど運転者の左目に至ることになる。したがって、δ≦γの範囲では、外光の反射光路が運転者の左右の目の間のどこかに至ることになる。したがって、運転者が僅かに動いただけで外光の反射光が目に至る可能性があることになる。換言すると、δ＞γの範囲になると、外光の反射光路が運転者の左右の目の間から遠ざかる方向になるため、外光が運転者の目に至る可能性が抑制される。

そこで、図４Ｃに示すように、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０を左方向（運転者側から遠ざかる方向）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γとがδ＞γの条件を満たすように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も時計回りに回転させる。ここでは、δ＞γを満たすために、角度δを４５度（＝δ１）とした例を示す。この際、後方からの外光は、破線で示すように、凹面鏡１２ｂに対して垂直方向に入射するので、反射した後は、移動体の後方に至る。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほとんどなくなる。

次に、図４Ｄに示すように、移動体を上面視した場合、図４Ｃに比べ表示デバイス２０とを左方向（運転者側から遠ざかる方向）へさらにずらした構成を考える。具体的には、角度δと角度γがδ＞＞γとなるように表示デバイス２０の位置をずらす。これに応じて、表示デバイス２０の光が運転者に視認できるように、凹面鏡１２ｂの位置も時計回りにさらに回転させる。その結果、後方からの外光は、凹面鏡１２ｂで反射して、車両の後方左半分側へ反射する。したがって、外光が運転者の目に至る可能性はほぼなくなる。

なお、δ＞γを満たす角度として、角度δをさらに増加させた場合は、角度δが９０度以上になると、図３Ｄで説明したように、表示デバイス２０がウィンドシールド３よりも前方に配置されることになり、実質的には配置できない。

以上より、図３Ｂ～図３Ｄの場合と同様に、図４Ｂ～図４Ｄの構成においても、所定の角度δの具体例としては、４度＜δ＜９０度となる。また、図３Ｂ～図３Ｄの場合と同様、アイボックスの観点、支持体１２ａのサイズの観点、さらに図４Ｄの構成（δ＞δ１＝４５度）では、外光の反射光が助手席側に向かい、助手席乗員の目に外光の反射光が至る可能性があることから、図４Ｂ～図４Ｄの構成においても、所定の角度δの望ましい範囲は８度＜δ≦δ１（４５度）となる。

上記より、光学体１２及び運転者に対する表示デバイス２０の位置関係について説明したが、以下の説明においては、望ましい所定の角度δ（８度＜δ≦δ１（４５度））を満たす構成、例えば図３Ｃの構成であることを前提に述べる。

ルームミラー１０は、光学体１２、及び、後述する透光カバー１６の姿勢を調節することによって、複数の動作モードを実行することができる。

図５Ａは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、左方からルームミラー１０を見た場合に、第１モードとして光学体１２を第１状態にして、画像光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。なお、図５Ａでは、便宜上、運転者の目だけを例示する。また、図５Ｂ以降の図においても同様である。図５Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、左方からルームミラー１０を見た場合に、第２モードとして光学体１２を第２状態にして、移動体後方の光をルームミラー１０に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。

図６Ａは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合に、第１モードとして光学体１２を第１状態にして、画像光を光学体１２に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。図６Ｂは、実施の形態１に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合に、第２モードとして光学体１２を第２状態にして、移動体後方の光を光学体１２に入射させて反射させる様子を例示した断面図である。

図１Ａ～図６Ｂに示すように、ルームミラー１０は、第１筐体１１と、光学体１２と、透光カバー１６と、駆動制御部１７と、駆動部１８とを備える。

図５Ａ～図６Ｂに示すように、第１筐体１１は、例えば合成樹脂の成型品等で構成される収容体である。第１筐体１１は、内部に収容空間１１ａを形成し、移動体が車両である場合、運転者側が開口した左右方向に長尺な直方体状に形成される。第１筐体１１は、移動体の進行方向に対する左右方向における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ大きくなるように形成される。第１筐体１１は、光学体１２と透光カバー１６とを収容空間１１ａに収容する。

第１筐体１１は、光学体１２を内部で回転可能に保持する。第１筐体１１は、光学体１２を収容空間１１ａに収容した状態で、光学体１２を収容空間１１ａ内で回転可能に保持する。具体的には、第１筐体１１の左右方向の両側の側壁は、光学体１２を軸心Ｏ周りで回転可能に保持する。

また、第１筐体１１は、光学体１２よりも運転者側、つまり、開口１１ｂ側に配置される透光カバー１６を保持している。具体的には、第１筐体１１は、透光カバー１６を収容空間１１ａに収容した状態で、収容空間１１ａ内での光学体１２の回転を阻害しない位置に透光カバー１６を保持している。

図７は、実施の形態１に係る表示システム１の光学体１２を例示した斜視図である。

図７に示すように、光学体１２は、支持体１２ａと、凹面鏡１２ｂと、平面鏡１２ｃと、回転軸１２ｄとを有する。

支持体１２ａは、凹面鏡１２ｂを支持する一方面１２ａ１と、平面鏡１２ｃを支持する一方面１２ａ１と反対側の他方面１２ａ２とを有する。支持体１２ａの一方面１２ａ１は他方面１２ａ２に対して傾斜し、支持体１２ａを上下方向に見た場合に、支持体１２ａは、楔状である。本実施の形態では、支持体１２ａは、左右方向に長尺の平板状であり、左右方向における一方端縁の厚みが、他方端縁の厚みよりも薄い。本実施の形態では、移動体の進行方向に対する左右方向における、光学体１２の右側端部の厚み（図７の長さＤ１、Ｄ２）は、左側端部の厚み（図７の長さＤ３、Ｄ４）よりも小さい。

支持体１２ａは、移動体の前後方向に見て凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとが重なるように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを支持する。言い換えれば、支持体１２ａは、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとが表裏一体となるように、凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとで挟まれる。具体的には、支持体１２ａは、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と直行する平面に対して平鏡面１２ｃ１が傾斜するように、凹面鏡１２ｂを一方面１２ａ１に固定し、かつ、平面鏡１２ｃを他方面１２ａ２に固定する。言い換えれば、支持体１２ａは、凹面鏡１２ｂの左右方向が平面鏡１２ｃに対して傾斜するように、平面鏡１２ｃ及び凹面鏡１２ｂを支持する。

支持体１２ａは、図６Ａ、図６Ｂ及び図７に示すように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを支持した状態で、第１筐体１１の左右方向の両側の側壁に支持される回転軸１２ｄを有する。回転軸１２ｄは、一対の円柱状の突起であり、左右方向の両側の側壁に対して回動可能に支持される。

回転軸１２ｄには、図２の駆動部１８によって自動的に回動制御される歯車機構が接続される。図２の駆動部１８が歯車機構を駆動制御することによって、回転軸１２ｄが軸心Ｏ周りで回動するため、光学体１２が回動する。

凹面鏡１２ｂには、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、入射した画像光を反射するための凹鏡面１２ｂ１が形成されている。凹面鏡１２ｂが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第１モード）、つまり運転者側に向いている場合、凹鏡面１２ｂ１は、表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光を運転者に向けて反射する。凹鏡面１２ｂ１は、第１モードにて表示デバイス２０が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示する。直接的に入射とは、表示面２１ａから出射した画像光が図１Ａの光学部材２５を介さずに凹鏡面１２ｂ１に直接入射することであり、間接的に入射とは、表示面２１ａから出射した画像光が図１Ａの光学部材２５を介して凹鏡面１２ｂ１に入射することである。図１Ａの光学部材２５は、光を反射する鏡等の光反射部材、光を案内する導光部材等である。

凹面鏡１２ｂは、凹鏡面１２ｂ１が支持体１２ａの反対側を向くように、支持体１２ａと重なるように配置され、支持体１２ａの一方面１２ａ１に支持されて固定される。具体的には、凹面鏡１２ｂは、軸心Ｏに沿って円弧状に湾曲し、凹面鏡１２ｂの左右方向の両端縁が中央部分に比べ、平面鏡１２ｃから離れるように、支持体１２ａの一方面１２ａ１に支持されて固定される。

平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側に面するように、支持体に配置される。平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１が支持体１２ａの反対側を向くように、支持体１２ａと重なるように配置され、支持体１２ａの他方面１２ａ２に支持されて固定される。

また、平面鏡１２ｃには、移動体の後方から入射した光を反射することで、移動体後方の対象物を映し出すための平鏡面１２ｃ１が形成されている。平面鏡１２ｃが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第２モード）、つまり平鏡面１２ｃ１が運転者側に向いている場合、平面鏡１２ｃは、移動体後方から入射した光を運転者に向けて反射する。平鏡面１２ｃ１は、第２モードにて移動体に入射する光の後方像を表示する。

回転軸１２ｄは、移動体の進行方向に対する左右方向に沿って配置され、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを第１筐体１１の内部で回転可能に軸支される。つまり、回転軸１２ｄは、支持体の左右方向の両端面に形成され、当該両端面から突出する。本実施の形態では、回転軸１２ｄの軸方向は、凹鏡面１２ｂ１の左右方向と略平行である。

このような光学体１２は、回転動作によって、光学体１２の姿勢が第１状態と第２状態とに切替えられる。言い換えれば、第１モードと第２モードとに切替られる。

第１状態は、第１モードが実行される際に、光学体１２の凹面鏡１２ｂが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している状態、つまり運転者側に向いている状態である。第１状態は、光学体１２の姿勢（第１姿勢）ともいえる。第１状態では、凹鏡面１２ｂ１に表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光が直接的又は間接的に入射し、入射した画像光を運転者の目に向けて反射する。

第２状態は、第２モードが実行される際に、光学体１２の平面鏡１２ｃが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している状態、つまり運転者側に向いている状態である。第２状態は、光学体１２の姿勢（第２姿勢）ともいえる。第２状態では、平鏡面１２ｃ１に移動体後方側からの光が入射し、入射した光を運転者の目に向けて反射する。

つまり、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１モードの機能時の凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と、第２モードの機能時における平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２は、互いに非平行となる。具体的には、光学体１２は、第１モードにおける凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と水平方向との角度θ１が、第２状態における平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２と水平方向との角度θ２と異なるように構成される。また、第１状態における画像光が凹鏡面１２ｂ１に入射する方向と凹鏡面１２ｂ１で反射して運転者に向かう方向との角度は、第２状態における移動体後方からの光が平鏡面１２ｃ１に入射する方向と平鏡面１２ｃ１で反射して運転者に向かう方向との角度よりも大きい。

また、光学体１２は、移動体の上下方向から見て楔状である。具体的には、移動体の進行方向に対する左右方向において、一方側の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔は、他方側の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔よりも小さい。図７Ａに示すように、光学体１２を上方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ２は、他方側の端縁の長さＤ４よりも短い。また、光学体１２を下方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ１は、他方側の端縁の長さＤ３よりも短い。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、透光カバー１６は、光学体１２よりも運転者側であり、第１筐体１１の開口１１ｂを塞ぐように、第１筐体１１に保持される。透光カバー１６は、例えば可視光を透過する樹脂で構成される。

なお、平面鏡１２ｃは、防眩機能を備えていてもよい。この場合、例えば平面鏡１２ｃが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第２モード）に、運転者が後続車のヘッドライトの反射を眩しいと感じたとき、レバー部１５ａを回動する操作によって第１筐体１１の傾きが変更される。これにより、平面鏡１２ｃは防眩ミラーとして機能する。

ここで、凹面鏡１２ｂが第１筐体１１の開口１１ｂ側に面している場合（第１モード）は、撮像部３１が撮像した後方像の明るさに応じて、例えば表示制御部２２が光源部２３を制御して自動的に防眩機能を実現する。そのため、第２モードから第１モードに切り替える際には、レバー部１５ａにより第１筐体１１の傾きが変更されていても、第１モードに切り替える動作に連動して、第１筐体１１の傾きが元に戻るように構成されている。これにより、第１モードにおける凹面鏡１２ｂの角度は、レバー部１５ａの操作状態にかかわらず一定となり、運転者は後方の虚像表示を視認することができる。

なお、ここでは第１筐体１１の開口１１ｂに透光カバー１６が備えられる構成について説明したが、透光カバー１６が、例えば液晶により反射率を可変できる構成としてもよい。この場合、第２モードの状態で、表示制御部２２は、撮像部３１が撮像した後方画像の明るさに応じて、液晶の反射率を制御する。このような構成により、第２モードは自動防眩機能を備えるようにしてもよい。これにより、第２モードでの防眩機能が自動的に実現できる。また、この構成においても、第２モードから第１モードに切り替えられる際には、表示制御部２２は、液晶の反射率制御がオフになるように制御する。

図１Ａ～図６Ｂに示すように、駆動制御部１７は、駆動部１８を制御することで、複数の動作モードを実行する。本実施の形態では、駆動制御部１７は、複数の動作モードとして、第１モード及び第２モードのうち、所望のモードを実行することができる。

例えば、駆動制御部１７は、駆動部１８を制御することで、第１モードと第２モードとを切り替える。具体的には、駆動制御部１７は、光学体１２を第１状態から第２状態に切り替える制御指示（以下、第１制御指示ということがある）を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を介して光学体１２の回動を制御することで、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向くように、光学体１２を回動させる。つまり、駆動制御部１７は、第１モードから第２モードに切り替える。これにより、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向く。

また、駆動制御部１７は、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える制御指示（以下、第２制御指示ということがある）を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を介して光学体１２の回動を制御することで、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向くように、光学体１２を回動させる。つまり、駆動制御部１７は、第２モードから第１モードに切り替える。これにより、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向く。

なお、駆動制御部１７は、表示デバイス２０の表示面２１ａが故障した場合、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える制御指示を出力しなくてもよい。この場合、駆動制御部１７は、光学体１２が第１状態であれば、第２状態に切り替えてもよい。また、駆動制御部１７は、表示デバイス２０から故障信号を取得することで、実現してもよい。

駆動部１８は、光学体１２を回動させるアクチュエータである。駆動部１８は、駆動制御部１７から取得した制御指示に応じて、光学体１２を第１状態と第２状態とに切り替えることで、光学体１２の回動を制御する。駆動部１８は、第１制御指示を取得すると、光学体１２を軸心Ｏ周りに回転させて、光学体１２を第１状態から第２状態に切り替える。また、駆動部１８は、第２制御指示を取得すると、光学体１２を軸心Ｏ周りに回転させて、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える。

［入力操作部３２］
入力操作部３２は、第１モード又は第２モードを実行するための、運転者による入力操作を受け付ける入力インターフェイスである。入力操作部３２は、運転者の操作によって入力された操作に応じた制御指示を駆動制御部１７に出力する。入力操作部３２は、例えば、センターコンソールに設けた専用スイッチであってもよい。

＜処理＞
図８は、実施の形態１に係る表示システム１のルームミラー１０の処理を例示したフローチャートである。

まず、図８に示すように、入力操作部３２は、運転者による、第１モード又は第２モードを実行するための入力操作を受け付ける。入力操作部３２は、入力操作に応じた制御指示を駆動制御部１７に出力する（Ｓ１１）。

次に、駆動制御部１７は、第１モードを実行する制御指示を取得したか否かを判定する（Ｓ１２）。

駆動制御部１７は、第１モードを実行する制御指示を取得した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、第１モードを実行する（Ｓ１３）。例えば、第２モードが実行されていれば、駆動制御部１７は、第２モードから第１モードに切り替える。具体的には、駆動制御部１７は、光学体１２を第２状態から第１状態に切り替える制御指示を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を制御して、光学体１２を回動させる。駆動部１８は、駆動制御部１７から当該指示を取得すると、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向くように、光学体１２を約１８０°回動させる。これにより、光学体１２は、凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１が運転者側に向くようになる。そして、表示システム１は、処理を終了する。

駆動制御部１７は、第２モードを実行する制御指示を取得した場合（Ｓ１２でＮＯ）、第２モードを実行する（Ｓ１４）。例えば、第１モードが実行されていれば、駆動制御部１７は、第１モードから第２モードに切り替える。具体的には、駆動制御部１７は、光学体１２を第１状態から第２状態に切り替える制御指示を入力操作部３２から取得すると、駆動部１８を制御して、光学体１２を回動させる。駆動部１８は、駆動制御部１７から当該指示を取得すると、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向くように、光学体１２を約１８０°回動させる。これにより、光学体１２は、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１が運転者側に向くようになる。そして、表示システム１は、処理を終了する。

＜実施例＞
図６Ｃは、実施の形態１の実施例に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。図６Ｄは、実施の形態１の実施例に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。図７Ｂは、実施の形態１の実施例に係る表示システム１の光学体１２を例示した斜視図である。

本実施例では、運転者に近い側（図６Ｃ及び図６Ｄでは右側）の光学体１２の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔は、運転者に遠い側（図６Ｃ及び図６Ｄでは左側）の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔よりも小さくてもよい。図７Ｂに示すように、光学体１２を上方から見て、左右方向における右側の端縁の長さＤ２は、左側の端縁の長さＤ４よりも短くてもよい。また、光学体１２を下方から見て、左右方向における右側の端縁の長さＤ１は、左側の端縁の長さＤ３よりも短くてもよい。この場合、右側の第１筐体１１の前後方向の長さＬ２を、左側の第１筐体１１の長さＬ１よりも短くできる。

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１の作用効果について説明する。

本実施の形態における表示システム１において、移動体に搭載される表示デバイス２０（表示部）と、第１モードにて表示デバイス２０が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡１２ｂと、第２モードにて移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡１２ｃとを備え、移動体を上面視した場合、表示デバイス２０の中心と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線が、移動体の前後方向に対して所定の角度δを有するように表示デバイス２０及び凹面鏡１２ｂが配置され、第１モードの機能時における凹面鏡１２ｂの凹鏡面の中心での法線方向と、第２モードの機能時における平面鏡１２ｃの平鏡面の法線方向とは、互いに非平行である。

これによれば、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線が移動体の前後方向と一致しないように、所定の角度δだけ移動体前後方向に対して傾けることになる。したがって、後続車のヘッドライト等の外光が凹面鏡１２ｂに入射しても、運転者の目の方向への反射を抑制できるので、外光が凹面鏡１２ｂで反射して運転者の視界に入る可能性を抑制することができる。

さらに、第１モードにおける凹鏡面１２ｂの中心での法線方向と、第２モードにおける平鏡面１２ｃの法線方向とが非平行となる。このため、例えば凹鏡面１２ｂに画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面１２ｃに光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを配置することができる。このため、第１モードと第２モードとの間でモードを切り替えたときに、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃの水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

したがって、外光が運転者に向けて反射されてしまうことを抑制することができ、かつ、容易に凹面鏡１２ｂと平面鏡１２ｃとの切り替えを行うことができる。特に、この表示システム１では、画像光と外部からの光とによる表示態様を容易に調節することができる。

図９Ａ及び図９Ｂは、表示システム１を上方から見た場合を示す。また、図７Ａ及び図７Ｂは、表示システム１を上方から見た場合を示す。

図９Ａは光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す図である。図９Ｂは、光学体及び運転者に対する表示デバイスの位置を示す別の図である。

図９Ａでは、表示デバイスが出射する画像光の出射方向と移動体の進行方向が一致するように表示デバイスを配置している、つまり、光学体の中心と運転者の中心とを結ぶ直線の間に表示デバイスが配置されていない。一方、図９Ｂでは、光学体と運転者との間に表示デバイスが配置され、凹鏡面の法線方向と平鏡面の法線方向とが一致する。この構成では、第１モードと第２モードとの切り替えの都度、運転者が表示像及び後方像を見るためには、水平方向に対して光学体を位置調節しなければならない。

この理由は以下による。表示デバイスの出射した画像光を凹面鏡が運転者に向けて反射させるためには、光学体に設けられる凹鏡面の中心における法線方向と凹面鏡での反射方向との角度が小さくなる傾向にある。したがって、単に第１モードから第２モードに切り替えると、平鏡面の中心と運転者の中心とを結ぶ直線が平鏡面の中心の法線と略一致するため、平鏡面は、移動体後方からの光（後方像）を観察者に向けて反射し難くなる。

その結果、光学体に画像光が示す表示像、及び、移動体後方の光が示す後方像が、運転者にとって適切に映って見え難くなる。このため、運転者は、表示像又は後方像が見えるように光学体を操作して、光学体の細かな位置調節をする必要がある。

そこで、本実施の形態における表示システム１では、表示デバイス２０と、第１モードにて表示デバイス２０が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡１２ｂと、第２モードにて移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡１２ｃとを備える。そして、移動体の前後方向に対して表示デバイス２０は、少なくとも凹面鏡１２ｂよりも運転者側に配置され、第１モードの機能時における凹面鏡１２ｂの凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と、第２モードの機能時における平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２は、互いに非平行である。

これによれば、第１モードにおける凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と、第２モードにおける平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈ２とが非平行となる。このため、例えば凹鏡面１２ｂ１に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面１２ｃ１に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを配置することができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

したがって、画像光と外部からの光とによる表示態様を容易に調節することができる。

また、本実施の形態における表示システム１において、所定の角度δは、移動体を上面視した場合、凹面鏡１２ｂを視認する移動体の乗員（運転者）の目の間隔（２Ｘ）と、目と目の間の中点と凹面鏡１２ｂの中心とを結ぶ直線の長さ（Ｌ）に基づいて得られる、当該直線に対する凹面鏡１２ｂの中心と目とを結ぶ直線で示される角度である下限角度γから、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の進行方向に対する左右方向の直線に対する、凹面鏡１２ｂの中心を通る移動体の前後方向の直線で示される角度である上限角度までの、間の角度である。

これによれば、上記所定の角度の範囲で、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線を移動体の前後方向に対して傾けることで、外光が運転者の目の方向から逸れた方向に反射するため、外光が凹面鏡１２ｂで反射して運転者の視界に入る可能性をさらに抑制することができる。

また、本実施の形態における表示システム１において、表示デバイス２０の中心における接線と、凹面鏡１２ｂの中心における接線とは、互いに平行である。

これによれば、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとを結ぶ直線を移動体の前後方向に対し傾ける姿勢で表示デバイス２０を配置しても、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂとの間の光路長が略等しくなるので、凹面鏡１２ｂに映る映像であって、運転者が見ることができる映像の歪みを抑制することができる。

また、本実施の形態における表示システム１において、表示デバイス２０は、移動体の前後方向と平行な凹面鏡１２ｂの中心を通過する直線よりも移動体の運転者側に配置される。

これによれば、表示デバイス２０と凹面鏡１２ｂ、及び、表示デバイス２０と運転者を結ぶそれぞれの直線間の角度が小さくなるので、全体的に光路長の差が抑制され、画像歪を低減することができる。

また、本実施の形態における表示システム１において、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、第１筐体１１に収容され、第１筐体１１は、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを内部で回転させる回転軸１２ｄを有する。

これによれば、回転軸１２ｄを回転させることで、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを回転させることができる。このため、回転軸１２ｄを回転させるだけで、第１モードと第２モードとを容易に切り替えることができる。また、凹鏡面１２ｂ１に画像光が入射して反射する反射方向と、平鏡面１２ｃ１に光が入射して反射する反射方向とが運転者に至るように、凹鏡面１２ｂ１及び平面鏡１２ｃを配置しておけば、いずれへの切り替えにおいても、回転軸１２ｄの回転量を同量回転させるだけで、凹鏡面１２ｂ１による画像光と平鏡面１２ｃ１による光とを運転者に照射させることができる。

また、本実施の形態における表示システム１は、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを有する光学体１２を備える。そして、平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側で、平鏡面１２ｃ１が外側に面するように配置され、光学体１２は、移動体の上下方向から見て楔状である。

これによれば、平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡１２ｃの姿勢に対して凹面鏡１２ｂの姿勢を水平面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

また、本実施の形態における表示システム１において、移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に近い側の光学体１２の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔は、移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に遠い側の端部における平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとの間隔よりも小さい。

これによれば、光学体１２を運転者に対して斜め前側に配置する場合、運転者側の光学体１２の端部の間隔を反対側の光学体１２の間隔よりも小さくすれば、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１筐体１１の右側（運転者側）の長さＬ１を、第１筐体１１の左側（運転者から遠い側）の長さＬ２よりも小さくすることができる。このため、表示システム１を配置する移動体のコンソールの領域を有効に活用することができる。

（実施の形態１の変形例１）
本変形例の表示システム１について説明する。

図１０Ａは、実施の形態１の変形例１に係る表示システム１の光学体１１２ａを例示した斜視図である。

図１０Ａに示すように、本変形例では、光学体１１２ａを左右方向から見て楔状である点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

光学体１１２ａを上方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ２は、他方側の端縁の長さＤ４と略同一である。また、光学体１１２ａを下方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ１は、他方側の端縁の長さＤ３と略同一である。長さＤ２、Ｄ４は、長さＤ１、Ｄ３よりも長い。つまり、光学体１１２ａは、移動体の進行方向に対する左右方向から見て楔状である。

このように、本変形例における表示システム１において、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃを有する光学体１１２ａを備え、平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側に面するように配置され、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、移動体の進行方向に対する左右方向から見て楔状である。

これによれば、平面鏡１２ｃと凹面鏡１２ｂとを表裏一体に配置することができるとともに、平面鏡１２ｃの姿勢に対して凹面鏡１２ｂの姿勢を平鏡面１２ｃ１の鉛直面に沿って移動体の前後方向に傾けることができる。このため、第１モードと第２モードとを切り替えたときに、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態１の変形例２）
本変形例の表示システム１について説明する。

図１０Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る表示システム１の光学体１１２ｂを例示した斜視図である。

図１０Ｂに示すように、本変形例では、光学体１１２ｂを上下方向及び左右方向から見て楔状である点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

光学体１１２ｂを上方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ２は、他方側の端縁の長さＤ４よりも短い。また、光学体１１２ｂを下方から見て、左右方向における一方側の端縁の長さＤ１は、他方側の端縁の長さＤ３よりも短い。つまり、光学体１１２ｂは、移動体の上下方向から見て楔状である。

また、光学体１１２ｂを左右方向における一方側から見て上端縁の長さＤ２は、下端縁の長さＤ１よりも長い。また、光学体１１２ｂを左右方向における他方側から見て上端縁の長さＤ４は、下端縁の長さＤ３よりも長い。つまり、光学体１１２ｂは、移動体の進行方向に対する左右方向から見ても楔状である。

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態１の変形例３）
本変形例の表示システム１について説明する。

図１０Ｃは、実施の形態１の変形例３に係る表示システム１の光学体１１２ｃを例示した斜視図である。

図１０Ｃに示すように、本変形例では、凹面鏡、平面鏡及び支持体が一体的な１つの光学体１１２ｃである点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

光学体１１２ｃは、一方面に形成される凹鏡面１２ｂ１と、凹鏡面１２ｂ１の反対側の面であり、他方面に形成される平鏡面１２ｃ１とを有する。凹鏡面１２ｂ１及び平鏡面１２ｃ１は、例えば、研磨されることで鏡面反射する。つまり、凹鏡面１２ｂ１を構成する部材と平鏡面１２ｃ１を構成する部材とが同一体であり、分離可能な別々の部材ではない。

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態１の変形例４）
本変形例の表示システム１について説明する。

図１１Ａは、実施の形態１の変形例４に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０ａを見た場合に、第１モードとして光学体１２を第１状態にし、画像光をルームミラー１０ａに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。図１１Ｂは、実施の形態１の変形例４に係る表示システム１を示し、上方からルームミラー１０ａを見た場合に、第２モードとして光学体１２を第２状態にし、移動体後方の光をルームミラー１０ａに入射させて反射させる様子を例示した断面図である。

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、本変形例では、凹鏡面１２ｂ１の中心の法線と直交する平面及び平鏡面１２ｃ１に対して回転軸１２ｄの軸心Ｏが非平行である点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

光学体１２は、上下方向及び左右方向から見て方形状である。具体的には、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈと、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈとが平行である。本実施の形態では、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈと凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈとが平行となる姿勢で支持体１２ａに支持される。

また、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１と回転軸１２ｄの軸方向とは、非平行である。また、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈと直行する平面と、回転軸１２ｄの軸方向とも非平行である。つまり、回転軸１２ｄの軸方向は、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈと直行する平面、及び、平鏡面１２ｃ１に対して傾いている。

このように、本実施の形態における表示システム１において、平面鏡１２ｃは、凹面鏡１２ｂに対して反対側に面するように配置され、凹面鏡１２ｂ及び平面鏡１２ｃは、平鏡面１２ｃ１の法線方向Ｈと、凹鏡面１２ｂ１の中心での法線方向Ｈとが平行であり、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１と回転軸１２ｄの軸方向とが非平行となる。

これによれば、平面鏡１２ｃの中心での法線方向Ｈと凹面鏡１２ｂの法線方向Ｈとが平行であれば、光学体１２を製造し易くなるため、光学体１２の製造コストが高騰化し難くなる。また、平面鏡１２ｃの平鏡面１２ｃ１と回転軸１２ｄの軸方向とを非平行にするだけで、第１モードの機能時の凹面鏡１２ｂの中心での法線方向Ｈと、第２モードの機能時における平面鏡１２ｃの法線方向Ｈとを、容易に非平行にすることができる。このため、表示システム１の水平方向における位置調節量を小さくすることができる。

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態２）
＜構成：表示システム１ａ＞
本実施の形態の表示システム１ａについて説明する。

図１２は、実施の形態２に係る表示システム１ａを例示した斜視図である。図１３は、実施の形態２に係る表示システム１ａの平面鏡２１２ｃが解除状態の様子を例示した断面図である。図１４は、実施の形態２に係る表示システム１ａの平面鏡２１２ｃが遮蔽状態の様子を例示した断面図である。

図１２～図１４に示すように、本実施の形態では、平面鏡２１２ｃが解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替わる点で実施の形態１と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態１と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。平面鏡２１２ｃが解除状態は、第１モードに対応し、平面鏡２１２ｃが遮蔽状態は、第２モードに対応する。

表示システム１ａは、第２筐体２１１と、表示デバイス２０と、中間反射部材２２５と、凹面鏡２１２ｂと、平面鏡２１２ｃと、ハーフミラー２１６とを備える。

第２筐体２１１は、例えば合成樹脂の成型品等で構成される収容体である。第２筐体２１１は、内部に収容空間１１ａを形成し、運転者側が開口した左右方向に長尺な直方体状に形成される。第２筐体２１１は、移動体の進行方向に対する左右方向における寸法が、上下方向における寸法及び前後方向における寸法よりもそれぞれ大きくなるように形成される。第２筐体２１１は、表示デバイス２０、凹面鏡２１２ｂ、平面鏡２１２ｃ及びハーフミラー２１６を収容する。

第２筐体２１１は、平面鏡２１２ｃを収容空間１１ａに収容した状態で、収容空間１１ａ内で回動可能に保持する。具体的には、第２筐体２１１の左右方向の両側の側壁は、平面鏡２１２ｃを回動可能に保持する。第２筐体２１１は、平面鏡２１２ｃによる開口１１ｂの遮蔽状態及び解除状態のいずれの状態でも、平面鏡２１２ｃを保持する保持構造を有する。

第２筐体２１１には、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２がそれぞれ挿入される複数のガイド溝が形成される。複数のガイド溝は、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１が挿入される第１ガイド溝２１１ｅと、平面鏡２１２ｃの第２突起２１２ｅ２が挿入される第２ガイド溝２１１ｄとを含む。第１ガイド溝２１１ｅは、第２筐体２１１の内側面に前後方向に沿って形成される。第２ガイド溝２１１ｄは、第２筐体２１１の内側面に、上下方向に沿って形成される。そして、第１ガイド溝２１１ｅ及び第２ガイド溝２１１ｄの内部で第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２の位置が変化（スライド）することによって、平面鏡２１２ｃの状態を解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替わる。

また、第２筐体２１１は、凹面鏡２１２ｂと平面鏡２１２ｃとの間にハーフミラー２１６を保持する。具体的には、第２筐体２１１は、中間反射部材２２５及びハーフミラー２１６を収容空間１１ａに収容した状態で、収容空間１１ａ内での平面鏡２１２ｃの回動を阻害しない位置にハーフミラー２１６を保持している。ハーフミラー２１６の詳細は後述する。

表示デバイス２０は、第２筐体２１１内の上面に固定され、上方向から見て、中間反射部材２２５と重なり、かつ、第２筐体２１１の開口１１ｂと凹面鏡２１２ｂとの間に配置される。つまり、表示デバイス２０は、表示面２１ａが中間反射部材２２５と対向するように、中間反射部材２２５の上方に配置されて第２筐体２１１に固定される。表示デバイス２０は、表示面２１ａに表示された画像を形成する画像光を出射する。表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光は、中間反射部材２２５に入射して反射し、さらにハーフミラー２１６に入射して反射し、さらに凹面鏡２１２ｂに入射して反射した後に、ハーフミラー２１６を透過して第２筐体２１１の外部に出射することで、運転者の目に入射する。

中間反射部材２２５は、例えば平面鏡２１２ｃであり、第２筐体２１１の下側に、反射面２２５ａを上側に向けた状態で配置されている。中間反射部材２２５は、表示デバイス２０の下方に配置され、表示デバイス２０が出射した画像光をハーフミラー２１６に反射する。

凹面鏡２１２ｂは、凹鏡面２１２ｂ１が第２筐体２１１の開口１１ｂ側を向くように、第２筐体２１１の収容空間１１ａに収容されて固定される、湾曲した板状の鏡である。本実施の形態では、凹面鏡２１２ｂは、第２筐体２１１の底部に配置される。

平面鏡２１２ｃは、可動式であり、第１モード時に第２筐体２１１に収容される。つまり、平面鏡２１２ｃは、第２筐体２１１の開口１１ｂを覆うように、第２筐体２１１に収容されて固定される、平板状の鏡である。移動体の上下方向から見て、平面鏡２１２ｃは、凹面鏡２１２ｂと運転者との間に配置される。

また、平面鏡２１２ｃは、第２筐体２１１の開口１１ｂを遮蔽状態にしたり、解除状態にしたりすることが可能に、第２筐体２１１に保持される。遮蔽状態は、表示デバイス２０の画像光が第２筐体２１１の外部に出射することを遮蔽する状態であり、第２筐体２１１に入射する光を運転者の目に向けて反射する状態である。遮蔽状態では、移動体後方の光が平面鏡２１２ｃで反射された後に運転者の目に入射するため、運転者は、光が示す後方像を視認することができる。

解除状態は、画像光が第２筐体２１１の外部への出射を解除した状態（遮蔽状態を解除した状態）であり、表示デバイス２０の画像光が第２筐体２１１の外部に出射する状態である。解除状態では、表示デバイス２０の表示面２１ａから出力された画像光が凹面鏡２１２ｂで反射された後に運転者の目に入射するため、運転者は、画像光が示す表示像を視認することができる。

また、表示システム１ａを左右方向から見た場合に、平面鏡２１２ｃが遮蔽状態となる第２モード時における平面鏡２１２ｃの平鏡面２１２ｃ１の法線方向Ｈ１は、平面鏡２１２ｃが解除状態となる第１モード時における凹面鏡２１２ｂが反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾いている。つまり、図１４に示すように、法線方向Ｈ１と光軸方向との角度γは、１０°以上である。これにより、平面鏡２１２ｃに移動体の後方に存在する対象物、例えば天井部分４が映りこむことを抑制することができる。

なお、平面鏡２１２ｃは、液晶パネルで構成されていてもよい。この場合、液晶パネルは表示制御部２２によって制御されることで、入射する光の透過率を可変させる。例えば、平面鏡２１２ｃは、光を反射する反射モードと、画像光を透過する透過モードとを実行してもよい。平面鏡２１２ｃにおける光の透過率は、印加電圧に応じて変化する。すなわち、平面鏡２１２ｃは、印加電圧に応じて、光の一部を遮蔽する遮蔽状態と、光の遮蔽を解除する解除状態とのうち、いずれか一方の状態を取り得る。遮蔽状態は、液晶ミラーでの可視光の透過率が比較的小さい状態である。解除状態は、液晶ミラーでの可視光の透過率が比較的大きい状態である。このような構成とすることで、平面鏡２１２ｃは図１４の位置に固定しておけばよくなるため、平面鏡２１２ｃを回動可能に保持する必要がなくなる。したがって、回動させるための構造が不要となる。

ハーフミラー２１６は、第２筐体２１１内に凹面鏡２１２ｂと平面鏡２１２ｃの間に配置される、平板状の部材である。具体的には、ハーフミラー２１６は、内側面が凹面鏡２１２ｂの凹鏡面１２ｂ１と対向し、かつ、内側面と反対側の外側面が、遮蔽状態のときに平面鏡２１２ｃと対向するように、第２筐体２１１内に配置されて固定される。ハーフミラー２１６は、ハーフミラー２１６の下端が上端よりも後方に飛び出るように、上下方向に対して斜めに配置される。なお、本実施の形態では、表示デバイス２０からの画像光を反射する反射面である内側面が平面であるが、内側面は自由曲面のような曲面でもよい。ハーフミラー２１６の内側面を自由曲面とすることで、反射面に形成される画像の歪みを低減したり、像面の湾曲を低減したり、解像度を向上させたりすることができる。

ハーフミラー２１６は、画像光等の光の一部を透過する光透過性と、当該光の別の一部を反射する光反射性との機能を有する。ハーフミラー２１６は、光の透過率と反射率とが数十％である平板状のビームスプリッタで構成される。

なお、本実施の形態においても、平面鏡２１２ｃは防眩機能を備えていてもよい。この場合、実施の形態１で述べたレバー部１５ａを設けて、レバー部１５ａを操作することにより、第２筐体２１１の傾きが変更されるようにすればよい。

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１ａの作用効果について説明する。

このように、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、平面鏡２１２ｃと凹面鏡２１２ｂとは、第２筐体２１１に収容され、移動体の上下方向から見て、凹面鏡２１２ｂと運転者との間に平面鏡２１２ｃが配置される。

これによれば、平面鏡２１２ｃを運転者側に配置し、凹面鏡２１２ｂを平面鏡２１２ｃよりも奥側に配置することができる。このため、光が平面鏡２１２ｃの平鏡面２１２ｃ１の全域に入射することができるため、第２筐体２１１によって平鏡面２１２ｃ１に影ができ難い。

また、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、平面鏡２１２ｃは、第２筐体２１１に固定され、光の透過率を可変させる。

これによれば、平面鏡２１２ｃの光の透過率を可変することができるため、例えば、夜間に後続移動体のヘッドライト等の眩しい光が入射した場合でも、運転者が感じる眩しさを抑制することができる。

また、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、第２モード時における平面鏡２１２ｃの法線方向Ｈ１は、第１モード時における凹面鏡２１２ｂが反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾く。

これによれば、平面鏡２１２ｃの法線方向を凹面鏡２１２ｂが反射する光の光軸方向よりも１０°以上傾かせることができる。このため、移動体の後方に存在する対象物（後方像）の映り込みを抑制することができる。

また、本実施の形態における表示システム１ａにおいて、平面鏡２１２ｃは、可動式であり、第１モード時に第２筐体２１１に収容される。

これによれば、平面鏡２１２ｃを可動させることができるため、第２モードと第１モードとを容易に切り替えることができる。

（実施の形態２の変形例）
本実施の形態の表示システム１ｂについて説明する。

図１５は、実施の形態２の変形例に係る表示システム１ｂの平面鏡２３２ｃが解除状態の様子を例示した断面図である。図１６は、実施の形態２の変形例に係る表示システム１ｂの平面鏡２３２ｃが遮蔽状態の様子を例示した断面図である。

図１５及び図１６に示すように、本変形例では、解除状態で平面鏡２３２ｃが第２筐体２３１の下方に配置される点で実施の形態２と相違する。また、本変形例では、中間反射部材が第２筐体２３１に設けられていない点で実施の形態２と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態２等と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

第２筐体２１１には、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２がそれぞれ挿入される複数のガイド溝が形成される。複数のガイド溝は、平面鏡２１２ｃの第１突起２１２ｅ１が挿入される第１ガイド溝２１１ｅと、平面鏡２１２ｃの第２突起２１２ｅ２が挿入される第２ガイド溝２１１ｄとを含む。

複数のガイド溝は、平面鏡２３２ｃの第１突起２１２ｅ１が挿入される第１ガイド溝２３１ｅと、平面鏡２３２ｃの第２突起２１２ｅ２が挿入される第２ガイド溝２３１ｄとを含む。第１ガイド溝２３１ｅ及び第２ガイド溝２３１ｄの内部で第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２の位置が変化することによって、平面鏡２１２ｃの状態を解除状態と遮蔽状態とのいずれかに切り替える。

平面鏡２３２ｃは、可動式であり、第１モード時に第２筐体２３１に収容される。つまり、平面鏡２３２ｃは、第２筐体２３１の開口１１ｂを覆うように、第２筐体２１１に収容されて固定される、平板状の鏡である。平面鏡２３２ｃは、第２筐体２３１の開口１１ｂを遮蔽状態にしたり、解除状態にしたりすることが可能に、第２筐体２３１に保持される。

表示デバイス２０は、第２筐体２３１内の上面に固定され、上方向から見て、ハーフミラー２１６と重なり、かつ、第２筐体２３１の開口１１ｂと凹面鏡２１２ｂとの間に配置される。つまり、表示デバイス２０は、表示面２１ａがハーフミラー２１６と対向するように、ハーフミラー２１６の上方に配置されて第２筐体２３１に固定される。

表示デバイス２０の表示面２１ａから出射した画像光は、ハーフミラー２１６に入射して反射し、さらに凹面鏡２１２ｂに入射して反射した後に、ハーフミラー２１６を透過して第２筐体２３１の外部に出射することで、運転者の目に入射する。

本変形例のハーフミラー２１６は、表示デバイス２０の表示面２１ａからの画像光の入射方向、及び、凹鏡面２１２ｂ１からの画像光の入射方向に対して、内側面（凹面鏡２１２ｂ側の面）の法線方向がそれぞれ斜めに交差するように配置される。また、ハーフミラー２１６は、凹面鏡２１２ｂの凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向と直行する平面に対して、ハーフミラー２１６の下端が上端よりも前方に飛び出るように、上下方向に対して斜めに配置される。

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態３）
＜構成：表示システム１ｃ＞
本実施の形態の表示システム１ｃについて説明する。

図１７は、実施の形態３に係る表示システム１ｃを示し、平面鏡３１２ｃの状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。

図１７に示すように、本実施の形態では、平面鏡３１２ｃがフレネル反射面３１２ｃ１を有している。この点が実施の形態２と相違する。本実施の形態における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態２及びその変形例と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

回動する平面鏡３１２ｃは、フレネル反射面３１２ｃ１を有する。つまり、平鏡面は、１以上のフレネル反射面３１２ｃ１で構成される。本実施の形態のフレネル反射面３１２ｃ１は、上下方向から平面鏡３１２ｃを見て、のこぎり歯状の上下方向に沿った複数の溝である。フレネル反射面３１２ｃ１は、平面鏡３１２ｃに形成される上下方向に長尺な帯状の平面である。

凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と前後方向との角度αは、フレネル反射面３１２ｃ１の法線方向Ｈ２と前後方向との角度βよりも大きい。特に、凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と前後方向との角度αは、フレネル反射面３１２ｃ１の法線方向Ｈ２と前後方向との角度の２倍であることが好ましい。

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１ｃの作用効果について説明する。

このように、実施の形態における表示システム１ｃにおいて、平面鏡３１２ｃは、フレネル反射面３１２ｃ１を有する。

これによれば、平面鏡３１２ｃが移動体の後方から入射する光を配光制御して反射することができる。このため、単一面である平鏡面の中心における平鏡面の規定方向の接線と、凹鏡面の中心における凹鏡面の規定方向の接線とが非平行になるように配置される構成に比べて、表示システム１ｃの大型化を抑制することができる。

本実施の形態においても上述と同様の作用効果を奏する。

なお、実施の形態１の表示システム１であっても、平面鏡１２ｃがフレネル反射面を有する構成としてもよい。この場合も、上記と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態３の変形例）
＜構成：表示システム１ｄ＞
本変形例の表示システム１ｄについて説明する。

図１８は、実施の形態３の変形例に係る表示システム１ｄを示し、平面鏡３３２ｃの状態を遮蔽状態にしたときに上方からルームミラー１０を見た場合を例示した断面図である。

図１８に示すように、本変形例では、実施の形態３の平面鏡３１２ｃがフレネル反射面３１２ｃ１を有することが無く、替わりに、平面鏡３３２ｃの姿勢を調節することができる点で実施の形態３と相違する。本変形例における他の構成は、特に明記しない場合は、実施の形態３と同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。

回動する平面鏡３３２ｃは、凹面鏡２１２ｂに対する姿勢を調節する姿勢調節部３３３を有する。平面鏡３３２ｃは、枠体（図示せず）に設けた姿勢調節部３３３を介して取り付けられる。そして、枠体には、第１突起２１２ｅ１及び第２突起２１２ｅ２が設けられ、これらがそれぞれ第１ガイド溝２１１ｅと第２ガイド溝２１１ｄに挿入される。姿勢調節部３３３は、例えば、上下方向と略平行な方向を軸心Ｐとして、揺動可能に第２筐体３１１に設けられる回転軸及びヒンジである。したがって、姿勢調節部３３３は、凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１に対する平鏡面３３２ｃ１の法線方向Ｈ２との角度を変化させるように、平面鏡３３２ｃを回動させることができる。具体的には、姿勢調節部３３３は、平鏡面３３２ｃ１の法線方向Ｈ２と前後方向となす角度βが、凹鏡面２１２ｂ１の中心での法線方向Ｈ１と前後方向となす角度αよりも小さい範囲で凹鏡面２１２ｂ１を回動させる。

＜作用効果＞
本実施の形態における表示システム１ｄの作用効果について説明する。

また、本実施の形態における表示システム１ｄにおいて、平面鏡３３２ｃは、凹鏡面２１２ｂ１に対する姿勢を調節する姿勢調節部３３３を有する。

これによれば、凹面鏡２１２ｂに対する平面鏡３３２ｃの姿勢を任意に調節することができるため、第２モードと第１モードとを切り替えた場合に、表示システム１ｄの調整自由度を増すことができる。

本変形例においても上述と同様の作用効果を奏する。

（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４等に限定されるものではない。

例えば、上記各実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４に係る表示システムにおいて、図１９に示すように、光学体１１２ｄを左右方向から見た場合に、光学体１１２ｄの形状はひし形状としてもよい。図１９は、その他変形例に係る表示システムの光学体１１２ｄを例示した断面図である。光学体１２の４つの面のうち、対称となる面には、一対の凹鏡面１２ｂ１及び一対の平鏡面１２ｃ１が形成されていてもよい。これにより、凹鏡面１２ｂ１と平鏡面１２ｃ１とを切り替える際に、回転角度を低減させることができる。なお、光学体１１２ｄは、４つの面のうち、３つの面に１以上の凹鏡面１２ｂ１及び１以上の平鏡面１２ｃ１が形成されていてもよい。また、光学体１１２ｄの形状はひし形状に限らず、台形状等の多角形状であってもよい。

また、上記各実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４に係る表示システムに含まれる各処理部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

その他、実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態１～３、実施の形態１～３の変形例及び実施の形態１の変形例２～４における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、例えば車両等に利用可能である。

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 表示システム
１１ 第１筐体
１２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ 光学体
１２ｂ、２１２ｂ 凹面鏡
１２ｂ１、２１２ｂ１ 凹鏡面
１２ｃ、２１２ｃ、２３２ｃ、３１２ｃ、３３２ｃ 平面鏡
１２ｃ１、１２ｃ１、２１２ｃ１、３３２ｃ１ 平鏡面
１２ｄ 回転軸
２０ 表示デバイス（表示部）
２２５ａ 反射面
２１１、２３１、３１１ 第２筐体
３１２ｃ１ フレネル反射面
３３３ 姿勢調節部
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２ 法線方向

Claims (9)

1. 移動体に搭載される表示部と、
   第１モードにて前記表示部が出射した画像光によって示される表示像を虚像表示するための凹面鏡と、
   第２モードにて前記移動体に入射する後方像を反射するための平面鏡とを備え、
   前記移動体を上面視した場合、前記表示部の中心と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線が、前記移動体の前後方向に対して所定の角度を有するように前記表示部及び前記凹面鏡が配置され、
   前記第１モードの機能時における前記凹面鏡の凹鏡面の中心での法線方向と、前記第２モードの機能時における前記平面鏡の平鏡面の法線方向とは、互いに非平行であり、
   前記凹面鏡及び前記平面鏡は、第１筐体に収容され、
   前記第１筐体は、前記凹面鏡及び前記平面鏡を内部で回転させる回転軸を有する
   表示システム。
2. 前記所定の角度は、
   前記移動体を上面視した場合、前記凹面鏡を視認する前記移動体の乗員の目と目の間隔と、目と目の間の中点と前記凹面鏡の中心とを結ぶ直線の長さとに基づいて得られる、当該直線に対する前記凹面鏡の中心と目とを結ぶ直線で示される角度である下限角度から、
   前記凹面鏡の中心を通る前記移動体の進行方向に対する左右方向の直線に対する、前記凹面鏡の中心を通る前記移動体の前後方向の直線で示される角度である上限角度までの、間の角度である
   請求項１に記載の表示システム。
3. 前記表示部の中心における接線と、前記凹面鏡の中心における接線とは、互いに平行である
   請求項１又は２に記載の表示システム。
4. 前記表示部は、前記移動体の前後方向と平行な前記凹面鏡の中心を通過する直線よりも前記移動体の運転者側に配置される
   請求項１～３のいずれか１項に記載の表示システム。
5. 前記凹面鏡及び前記平面鏡を有する光学体を備え、
   前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側で、前記平鏡面が外側に面するように配置され、
   前記光学体は、前記移動体の上下方向から見て楔状である
   請求項１～４のいずれか１項に記載の表示システム。
6. 前記移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に近い側の前記光学体の端部における前記平面鏡と前記凹面鏡との間隔は、前記移動体の進行方向に対する左右方向の運転者に遠い側の端部における前記平面鏡と前記凹面鏡との間隔よりも小さい
   請求項５に記載の表示システム。
7. 前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側に面するように配置され、
   前記凹面鏡及び前記平面鏡は、
   前記凹鏡面の中心での法線方向と、前記平鏡面の法線方向とが平行であり、
   前記平面鏡の平鏡面と前記回転軸の軸方向とが非平行となる
   請求項１～４のいずれか１項に記載の表示システム。
8. 前記凹面鏡及び前記平面鏡を有する光学体を備え、
   前記平面鏡は、前記凹面鏡に対して反対側に面するように配置され、
   前記光学体は、前記移動体の進行方向に対する左右方向から見て楔状である
   請求項１～６のいずれか１項に記載の表示システム。
9. 前記平面鏡は、前記凹鏡面に対する姿勢を調節する姿勢調節部を有する
   請求項１～８のいずれか１項に記載の表示システム。

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