JP2021182704A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像表示装置において、視認性を向上させる。【解決手段】画像表示装置１０は、電子インナーミラー１６と、ドライバモニタリングシステム２０と、表示制御装置１８とを有している。電子インナーミラー１６は、車室４６内に設けられていると共に、画像表示可能領域５０内にて画像を表示可能とする。ドライバモニタリングシステム２０は、電子インナーミラー１６を視認する乗員の視点位置を取得する。表示制御手段は、ドライバモニタリングシステム２０により取得された乗員の視点位置に応じて、電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０内における画像の表示位置を変更するように画像処理を行う。したがって、乗員の視点位置によって画像が視認障害物と重なって視認されることが想定される場合に、視認障害物と重ならない位置へ画像の表示位置を変更することができる。これにより、視認性を向上させることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、画像表示装置に関する。

下記特許文献１には、運転支援装置に関する発明が開示されている。この運転支援装置では、車両に搭載されたカメラが車両の側後方を撮影し、このカメラから得られた画像に画像処理部が運転を支援するためのガイド線を生成してモニタに表示させる。

特開２００６−５１８５０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成の場合、モニタを視認する乗員の視点の位置によっては、モニタの枠部材などのモニタの周囲に配置された部材（以下、単に「視認障害物」と称する。）と、モニタに表示される画像とが重なって乗員が適切に画像を視認できない可能性がある。したがって、上記先行技術はこれらの点で改良の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、視認性を向上させることができる画像表示装置を得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る画像表示装置は、車室内に設けられていると共に、画像表示可能領域内にて画像を表示可能とする表示手段と、前記表示手段を視認する乗員の視点位置を取得する視点位置取得手段と、前記視点位置取得手段により取得された前記乗員の視点位置に応じて、前記表示手段の画像表示可能領域内における前記画像の表示位置及び前記画像の一部を切り出して前記表示手段に表示させる際の切り出し位置の少なくとも一方を変更するように画像処理を行う表示制御手段と、を有している。

請求項１に記載の発明によれば、画像表示装置は、表示手段と、視点位置取得手段と、表示制御手段とを有している。表示手段は、車室内に設けられていると共に、画像表示可能領域内にて画像を表示可能とする。視点位置取得手段は、表示手段を視認する乗員の視点位置を取得する。表示制御手段は、視点位置取得手段により取得された乗員の視点位置に応じて、表示手段の画像表示可能領域内における画像の表示位置及び画像の一部を切り出して表示手段に表示させる際の切り出し位置の少なくとも一方を変更するように画像処理を行う。したがって、乗員の視点位置によって画像が視認障害物と重なって視認されることが想定される場合に、視認障害物と重ならない位置へ画像の表示位置を変更したり、画像における視認障害物と重なる部位に重要度が高い情報が表示されないように切り出し位置の変更を行ったりすることができる。

請求項２に記載の発明に係る画像表示装置は、請求項１に記載の発明において、前記表示制御手段は、車両の周辺を撮影する撮影手段から取得された前記画像の画像処理を行う。

請求項２に記載の発明によれば、表示制御手段は、車両の周辺を撮影する撮影手段から取得された画像の画像処理を行うことから、運転時に重要となる車両の周辺の状況を表す画像を視認障害物に遮られることなく視認することができる。

請求項３に記載の発明に係る画像表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記表示手段は、前記画像の少なくとも一部を虚像として表示する。

請求項３に記載の発明によれば、表示手段は、画像の少なくとも一部を虚像として表示することから、表示手段の虚像とされた画像を視認する際と走行方向前方を視認する際との焦点距離の変動を抑制して乗員の視認時の負担を軽減することができる。また、虚像を表示する表示手段では、一般的に筐体の中を覗き込むことで虚像を視認することができる。つまり、乗員の視点位置によっては、筐体が視認障害物となって虚像である画像を視認できない可能性がある。しかし、本発明の画像表示装置では、乗員の視点位置によって画像が視認障害物と重なって視認されることが想定される場合に、筐体と重ならない位置へ画像の表示位置を変更したり、画像における筐体と重なる部位に重要度が高い情報が表示されないように切り出し位置の変更を行ったりすることができる。

請求項４に記載の発明に係る画像表示装置は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記視点位置取得手段により取得された前記乗員の視点位置に応じて前記画像を拡大表示する表示倍率を変更する。

請求項４に記載の発明によれば、表示制御手段は、視点位置取得手段により取得された乗員の視点位置に応じて画像を拡大表示する表示倍率を変更する。したがって、視点位置によっては、正対して視認した場合よりも画像が小さく視認される場合があるが、この場合に画像の表示倍率を変更することで、視点位置に関わらずに画像の視認上の大きさを略一定にすることができる。

請求項１記載の本発明に係る画像表示装置は、視認性を向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項２記載の本発明に係る画像表示装置は、安全運転を支援することができるという優れた効果を有する。

請求項３記載の本発明に係る画像表示装置は、乗員の負担を軽減しながら視認性を向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項４記載の本発明に係る画像表示装置は、視認性をさらに向上させることができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る画像表示装置を有する車両の車室内を車両前方側へ向かって見た状態を示す概略斜視図である。 第１実施形態に係る画像表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る画像表示装置の機能構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る画像表示装置の表示手段の筐体の一部を含んで示す概略斜視図である。 第１実施形態に係る画像表示装置の表示手段に出力された撮影画像の一例を示す概略図である。 図５に対し乗員の視点位置が表示手段と正対して右上にある場合における表示手段に出力された撮影画像の一例を示す概略図である。 図５に対し乗員の視点位置が表示手段と正対して左下にある場合における表示手段に出力された撮影画像の一例を示す概略図である。 第２実施形態に係る画像表示装置において乗員の視点位置と表示手段とが正対する場合の関係を示す概略図である。 第２実施形態に係る画像表示装置において乗員の視点位置が表示手段と正対する位置に対して斜めにある場合の関係を示す概略図である。 第２実施形態に係る画像表示装置において図６に対応した概略図である。 第３実施形態に係る画像表示装置の表示手段に出力された画像の一例を示す概略図である。 図１１に対し乗員の視点位置が表示手段と正対して右上にある場合における表示手段に出力される撮影画像の範囲の例を示す概略図である。

（第１実施形態）
以下、図１〜図７を用いて、本発明に係る画像表示装置１０の第１実施形態について説明する。

（全体構成）
図１に示されるように、画像表示装置１０は、車両１２に搭載された撮影手段としてのカメラユニット１４と、表示手段としての電子インナーミラー１６と、表示制御装置１８と、視点位置取得手段としてのドライバモニタリングシステム２０とを有している。

車両１２の左サイドドア(フロントサイドドア)１２Ｌの車両上下方向中間部の車両前側端部には、略直方体形状で先端部が円弧状とされたカメラ支持体２２の基部が、当該カメラ支持体２２の先端部が車両外側へ突出するように取り付けられている。カメラ支持体２２の先端部付近には、カメラユニット１４の一部を構成する左後側方カメラ１４Ｌが取り付けられており、左後側方カメラ１４Ｌは撮影光軸(レンズ)が車両の左後方に向けられ、車両の左後方側及び左側方側の一部を撮影する。カメラ支持体２２は、略車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体２２の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、左後側方カメラ１４Ｌが車両の左後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。左後側方カメラ１４Ｌの具体的な構成及び作用については、後述する。

また、車両１２の右サイドドア(フロントサイドドア)１２Ｒの車両上下方向中間部の車両前側端部には、カメラ支持体２２と左右対称の形状のカメラ支持体２４の基部が取り付けられている。カメラ支持体２４の先端部付近には、カメラユニット１４の他の一部を構成する右後側方カメラ１４Ｒが取り付けられており、右後側方カメラ１４Ｒは撮影光軸(レンズ)が車両の右後方に向けられ、車両の右後方側及び右側方側の一部を撮影する。カメラ支持体２４も、略車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体２４の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、右後側方カメラ１４Ｒが車両の右後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。右後側方カメラ１４Ｒの具体的な構成及び作用については、後述する。

さらに、車両１２の車両後方側に設けられた図示しないトランクリッドには、カメラユニットの一部を構成する後方カメラ１４Ｂ（図２参照）が取り付けられている。後方カメラ１４Ｂは、撮影光軸（レンズ）が車両の後方へ向けられ、車両１２の後方を撮影する。後方カメラ１４Ｂの具体的な構成及び作用については、後述する。

電子インナーミラー１６は、フロントウインドシールドガラス２８の車両上方側かつ車両幅方向略中央に設けられている。電子インナーミラー１６の具体的な構成及び作用については、後述する。

表示制御装置１８は、車室内に搭載されており、カメラユニット１４と、後方カメラ１４Ｂと、電子インナーミラー１６と、ドライバモニタリングシステム２０とに通信可能に接続されている。表示制御装置１８の具体的な構成及び作用については、後述する。

ドライバモニタリングシステム２０は、車室内に搭載されており、ドライバ撮影カメラ３０と、着座位置検出センサ３２と、視点位置算出装置３４とを含んで構成されている。ドライバモニタリングシステム２０の具体的な構成及び作用については、後述する。

（ハードウェア構成）
図２は、画像表示装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示されるように、画像表示装置１０は、表示制御装置１８内に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３６、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３８、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０及びストレージ４２と、左後側方カメラ１４Ｌと、右後側方カメラ１４Ｒと、後方カメラ１４Ｂと、電子インナーミラー１６と、ドライバモニタリングシステム２０とを含んで構成されている。各構成は、バス４４を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ３６は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３６は、ＲＯＭ３８又はストレージ４２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３６は、ＲＯＭ３８又はストレージ４２に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ３８又はストレージ４２には、電子インナーミラー１６に表示する画像の画像処理を行う画像処理プログラムが格納されている。

ＲＯＭ３８は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ４０は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４２は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

左後側方カメラ１４Ｌは、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、左後側方カメラ１４Ｌはカメラ支持体２２が復帰位置に位置している状態で、車両の左後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。

右後側方カメラ１４Ｒは、左後側方カメラ１４Ｌと同様、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、右後側方カメラ１４Ｒはカメラ支持体２４が復帰位置に位置している状態で、車両の右後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。

後方カメラ１４Ｂは、一例として、撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、後方カメラ１４Ｂは車両１２の後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。

図１に示されるように、電子インナーミラー１６は、車室４６の内側へ向けて画像表示が可能とされている。電子インナーミラー１６には、後方カメラ１４Ｂ（図２参照）、左後側方カメラ１４Ｌ及び右後側方カメラ１４Ｒにより撮影された画像に表示制御装置１８にて画像処理及びそれぞれが連続するように合成された画像が図４に示されるように筐体４８の内部に設けられた画像表示可能領域５０内に表示される。なお、電子インナーミラー１６は、当該画像を画像表示可能領域５０よりも車両前方側に焦点が位置する虚像として画像表示可能領域５０内に投射する。つまり、乗員は、筐体４８の内部をいわば覗き込むことで虚像の画像を視認する。これにより、乗員は走行方向前方を視認する場合に対して焦点距離の変動を抑制しながら電子インナーミラー１６に表示された画像を視認できると共に、当該画像から車両の後方を中心とする車両１２の周囲の状況を確認することができる。

図２に示されるように、ドライバモニタリングシステム２０のドライバ撮影カメラ３０は、インスツルメントパネル５２の上面に設けられていると共に（図１参照）、運転席に着座する乗員の顔を撮影して当該乗員の目の位置情報を取得する。ドライバ撮影カメラ３０は、視点位置算出装置３４と通信可能に接続されている。

ドライバモニタリングシステム２０の着座位置検出センサ３２は、一例として、運転席の車両用シート５４をフロア５６に対して移動可能とする図示しないスライドレールに設けられており（図１参照）、車両用シート５４のフロア５６に対する位置を検出する。着座位置検出センサ３２は、視点位置算出装置３４と通信可能に接続されている。

ドライバモニタリングシステム２０の視点位置算出装置３４は、内部にＣＰＵ３６、ＲＯＭ６０、ＲＡＭ４０及びストレージ６２が設けられている。各構成は、バス６４を介して相互に通気可能に接続されている。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ６０又はストレージ６２からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０を作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ６０又はストレージ６２には、運転席に着座した乗員の視点位置を算出する視点位置検出プログラムが格納されている。ＲＯＭ６０は、各種プログラム及び各種データを格納する。ストレージ６２は、ＨＤＤ又はＳＳＤにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

（機能構成）
上記の画像処理プログラムを及び視点位置検出プログラムを実行する際に、画像表示装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。画像表示装置１０が実現する機能構成について説明する。

図３は、画像表示装置１０の機能構成の例を示すブロック図である。

図３に示されるように、画像表示装置１０は、機能構成として、撮影部６６、表示部６８、視点位置取得部７０及び表示制御手段としての表示制御部７２を有している。各機能構成は、表示制御装置１８及び視点位置算出装置３４のＣＰＵ３６がＲＯＭ３８、６０又はストレージ４２、６２（図２参照）に記憶された画像処理プログラム及び視点位置検出プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

撮影部６６は、カメラユニット１４によって車両１２の周囲の一部を撮影すると共に、撮影画像を表示制御部７２へ出力する。

表示部６８は、撮影部６６が撮影した画像に表示制御部７２によって画像処理を施した画像を電子インナーミラー１６へ出力する。なお、表示制御部７２の画像処理の詳細については、後述する。

視点位置取得部７０は、ドライバモニタリングシステム２０のドライバ撮影カメラ３０にて取得された乗員の目の位置情報と、着座位置検出センサ３２にて取得された車両用シート５４の位置情報から推定された乗員の着座位置情報とを基に視点位置算出装置３４により乗員の視点位置を算出する。

表示制御部７２は、撮影部６６が撮影した画像を、視点位置取得部７０により取得された乗員の視点位置に応じて表示位置を変更して電子インナーミラー１６へ出力する。すなわち、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６に略正対すると判定した際は、図５に示されるように、画像を電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０における上下左右の略中央部に表示させる。

一方、表示制御部７２は、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６に略正対しない場合、視点位置に応じて画像表示可能領域５０における画像の表示位置を変更する。すなわち、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６と正対して右上（車両正面視にて電子インナーミラー１６に対して左上）にある場合、図４に示されるように、一般的に車室側から見て画像表示可能領域５０における上部及び右側の一部が筐体４８によって遮られる。したがって、表示制御部７２は、図６に示されるように、画像を室内側から見て電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０における左側かつ下側に移動させて表示させる。また、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６と正対して左下（車両正面視にて電子インナーミラー１６に対して右下）にある場合、図示はしないが一般的に車室側から見て画像表示可能領域５０における下部及び左側の一部が筐体４８によって遮られる。したがって、表示制御部７２は、図７に示されるように、画像を室内側から見て電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０における右側かつ上側に移動させて表示させる。これらにより、視点位置が電子インナーミラー１６と正対した位置から変化した状態で画像を視認する際に、筐体４８により画像表示可能領域５０が遮られる部位が発生する場合でも、画像の遮られる量を少なくすることができる。

（第１実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。

本実施形態では、図２に示されるように、画像表示装置１０は、電子インナーミラー１６と、ドライバモニタリングシステム２０と、表示制御装置１８とを有している。電子インナーミラー１６は、車室４６内に設けられていると共に、画像表示可能領域５０内にて画像を表示可能とする。ドライバモニタリングシステム２０は、電子インナーミラー１６を視認する乗員の視点位置を取得する。表示制御手段は、ドライバモニタリングシステム２０により取得された乗員の視点位置に応じて、電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０内における画像の表示位置を変更するように画像処理を行う。したがって、乗員の視点位置によって画像が視認障害物と重なって視認されることが想定される場合に、視認障害物と重ならない位置へ画像の表示位置を変更することができる。これにより、視認性を向上させることができる。

また、表示制御装置１８は、車両の周辺を撮影する撮影手段から取得された画像の画像処理を行うことから、運転時に重要となる車両１２の周辺の状況を表す画像を視認障害物に遮られることなく視認することができる。これにより、安全運転を支援することができる。

さらに、電子インナーミラー１６は、画像の少なくとも一部を虚像として表示することから、電子インナーミラー１６の虚像とされた画像を視認する際と走行方向前方を視認する際との焦点距離の変動を抑制して乗員の視認時の負担を軽減することができる。また、虚像を表示する電子インナーミラー１６では、一般的に筐体４８の中を覗き込むことで虚像を視認することができる。つまり、乗員の視点位置によっては、筐体４８が視認障害物となって虚像である画像を視認できない可能性がある。しかし、本実施形態の画像表示装置では、乗員の視点位置によって画像が筐体４８と重なって視認されることが想定される場合に、筐体４８と重ならない位置へ画像の表示位置を変更することができる。これにより、乗員の負担を軽減しながら視認性を向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、図３、図８〜図１０を用いて、本発明の第２実施形態に係る画像表示装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

この第２実施形態に係る画像表示装置８０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、乗員の視点位置に応じて画像を拡大表示する点に特徴がある。

（機能構成）
すなわち、図３に示されるように、画像表示装置８０は、機能構成として、撮影部６６、表示部６８、視点位置取得部７０及び表示制御部８２を有している。各機能構成は、表示制御装置１８及び視点位置算出装置３４のＣＰＵ３６がＲＯＭ３８、６０又はストレージ４２、６２（図２参照）に記憶された画像処理プログラム及び視点位置検出プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

表示制御部８２は、撮影部６６が撮影した画像を、視点位置取得部７０により取得された乗員の視点位置に応じて表示位置及び拡大表示する表示倍率を変更して電子インナーミラー１６へ出力する。すなわち、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６に略正対すると判定した際は、画像を電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０における上下左右の略中央部にかつ表示倍率は一例として１倍にて表示させる（図５参照）。なお、この場合図８に示されるように、電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０の法線Ｌ上に乗員の目Ｅが位置する。そして、画像表示可能領域５０の幅はＷにて視認される。

一方、図９に示されるように、乗員の目Ｅが法線Ｌに対して所定の角度θだけ斜めに位置している場合、画像表示可能領域５０の幅はＷｓにて視認される。つまり、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６と略正対しない位置にある場合、画像表示可能領域５０に表示される画像が小さく視認される。したがって、表示制御部８２は、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６と略正対しない位置にある場合、図１０に示されるように、角度θに応じて画像を正対した時と略同一の大きさに視認できるよう表示倍率を１倍以上に変更すると共に、画像表示可能領域５０における筐体４８に遮られる量が少なくなる位置へ画像を移動させる。

（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。

上記構成によっても、乗員の視点位置に応じて画像を拡大表示する点以外は第１実施形態の画像表示装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、表示制御部８２は、ドライバモニタリングシステム２０により取得された乗員の視点位置に応じて画像を拡大表示する表示倍率を変更する。したがって、視点位置によっては、正対して視認した場合よりも画像が小さく視認される場合があるが、この場合に画像の表示倍率を変更することで、視点位置に関わらずに画像の視認上の大きさを略一定にすることができる。これにより、視認性をさらに向上させることができる。

（第３実施形態）
次に、図１１、１２を用いて、本発明の第３実施形態に係る画像表示装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

この第３実施形態に係る画像表示装置９０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０に画像の一部を切り出した切り出し画像を表示させる点に特徴がある。

（機能構成）
すなわち、図３に示されるように、画像表示装置９０は、機能構成として、撮影部６６、表示部６８、視点位置取得部７０及び表示制御部９２を有している。各機能構成は、表示制御装置１８及び視点位置算出装置３４のＣＰＵ３６がＲＯＭ３８、６０又はストレージ４２、６２（図２参照）に記憶された画像処理プログラム及び視点位置検出プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

表示制御部９２は、撮影部６６が撮影した画像を、視点位置取得部７０により取得された乗員の視点位置に応じて画像の切り出し位置及び表示倍率を変更して電子インナーミラー１６へ出力する。すなわち、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６に略正対すると判定した際は、図１１に示されるように、撮影部６６が撮影した画像Ｐ（図中破線参照）の上下左右略中央部を切り出した標準切り出し画像Ｃｎを電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０の全体に表示させる。

一方、表示制御部９２は、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６に略正対しない場合、視点位置に応じて撮影部６６が撮影した画像Ｐにおける切り出し位置を変更する。すなわち、乗員の視点位置が車両正面視にて電子インナーミラー１６に対して左上にある場合、一般的に車室側から見て画像表示可能領域５０における上部及び右側の一部が筐体４８によって遮られる。したがって、表示制御部８２は、図１２に示されるように、画像表示可能領域５０における筐体４８に遮られる範囲（図中斜線部参照）以外の領域（すなわち、乗員が視認可能な領域、図中点線参照）の中央部が、撮影部６６が撮影した画像Ｐの中央部と同一となる位置にてかつ視点位置に応じて表示倍率を変更して切り出した切り出し画像Ｃｍを電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０の全体に表示させる。なお、図示しないが、乗員の視点位置が電子インナーミラー１６に略正対せずかつ車両正面視にて電子インナーミラー１６に対して左上以外にある場合においても、上述のように、筐体４８に遮られる範囲以外の領域の中央部が、撮影部６６が撮影した画像Ｐの中央部と同一となる位置にてかつ視点位置に応じて表示倍率を変更して切り出した切り出し画像Ｃｍを電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０の全体に表示させる。

（第３実施形態の作用・効果）
次に、第３実施形態の作用並びに効果を説明する。

上記構成によっても、電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０に画像の一部を切り出した切り出し画像を表示させる点以外は第１実施形態の画像表示装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、表示制御部９２は、ドライバモニタリングシステム２０により取得された乗員の視点位置に応じて、画像の一部を切り出して電子インナーミラー１６に表示させる際の切り出し位置を変更するように画像処理を行う。したがって、乗員の視点位置によって画像が視認障害物と重なって視認されることが想定される場合に、画像における視認障害物と重なる部位に重要度が高い情報（本実施形態の場合は車両１２の後方に相当する画像Ｐの中央部）が表示されないように切り出し位置の変更を行ったりすることができる。これにより、視認性を向上させることができる。

さらに、切り出し画像Ｃｎ、Ｃｍが電子インナーミラー１６の画像表示可能領域５０の全体に表示されることから、画像表示可能領域５０の余白が表示されることにより乗員が違和感を覚えるのを低減することができる。

なお、上述した第３実施形態では、乗員の視点位置に応じて画像Ｐの切り出し位置を変更する構成とされているが、これに限らず、画像表示可能領域５０内における表示位置も併せて変更する構成としてもよい。

また、上述した第１〜第３実施形態では、車両１２の周囲の一部を撮影した画像を表示部６８に表示させる構成とされているが、これに限らず、カーナビゲーションシステムの表示内容等その他の画像を表示させる構成としてもよい。

さらに、表示部６８は、虚像を表示する電子インナーミラー１６により画像を表示する構成とされているが、これに限らず、インスツルメントパネル５２に設けられたディスプレイ装置等その他の装置により画像を表示する構成としてもよい。さらにまた、電子インナーミラー１６が表示する画像はすべて虚像とされているが、これに限らず、一部のみが虚像とされた画像を表示する構成としてもよいし、すべてが実像とされた画像を表示する構成としてもよい。また、視認障害物は筐体４８とされているが、これに限らず、インスツルメントパネル５２等ディスプレイ装置の近傍に設けられたその他の部材としてもよい。

さらに、視点位置算出装置３４は、ドライバ撮影カメラ３０にて取得された乗員の目の位置情報と、着座位置検出センサ３２にて取得された車両用シート５４の位置情報から推定された乗員の着座位置情報とを基に乗員の視点位置を算出する構成とされているが、これに限らず、人間の体重と座高が略一定の関係を有するという性質を利用して体重を検知するセンサを設けて、当該センサから得られる乗員の体重情報から視点位置を推定する構成としてもよい。これ以外にも、赤外線センサや、各種センサを組み合わせて乗員の視点を算出する等の構成としてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０ 画像表示装置
１４ カメラユニット（表示制御手段）
１６ 電子インナーミラー（表示手段）
１８ 表示制御装置（表示制御手段）
２０ ドライバモニタリング（視点位置取得手）
４６ 車室
５０ 画像表示可能領域
８０ 画像表示装置
９０ 画像表示装置

Claims (4)

1. 車室内に設けられていると共に、画像表示可能領域内にて画像を表示可能とする表示手段と、
   前記表示手段を視認する乗員の視点位置を取得する視点位置取得手段と、
   前記視点位置取得手段により取得された前記乗員の視点位置に応じて、前記表示手段の画像表示可能領域内における前記画像の表示位置及び前記画像の一部を切り出して前記表示手段に表示させる際の前記画像の切り出し位置の少なくとも一方を変更するように画像処理を行う表示制御手段と、
   を有する画像表示装置。
2. 前記表示制御手段は、車両の周辺を撮影する撮影手段から取得された前記画像の画像処理を行う、
   請求項１記載の画像表示装置。
3. 前記表示手段は、前記画像の少なくとも一部を虚像として表示する、
   請求項１又は請求項２記載の画像表示装置。
4. 前記表示制御手段は、前記視点位置取得手段により取得された前記乗員の視点位置に応じて前記画像を拡大表示する表示倍率を変更する、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の画像表示装置。

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