JP7022213B2 - 周辺情報取得装置および車両 - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る周辺情報取得装置は、車両の前側方または後側方を撮像する撮像部と、前記撮像部を前記車両に支持するためのステイと、を備え、前記ステイは、前記撮像部を、前記車両の側面から前記車両の幅方向に関して外方に向かって突出させるように形成され、前記撮像部および前記ステイを含む構造体は、前記車両の幅方向に関する前記構造体の最外部が前記車両の幅方向に関する最外部よりも前記車両の幅方向に関して内側に配置される、周辺情報取得装置である。
図9は、変形例に係る構造体Qの取り付け位置の一例を示す平面図である。フェンダーFやサイドドアD1が垂直に近い形状の車両Mでは、フェンダーFやサイドドアD1に構造体Qを取り付ける位置を決定することが難しい場合がある。
Claims (10)
- 車両の前側方または後側方を撮像する撮像部と、
前記撮像部を前記車両に支持するためのステイと、を備え、
前記ステイは、前記撮像部を、前記車両の側面から前記車両の幅方向に関して外方に向かって突出させるように形成され、
前記撮像部および前記ステイを含む構造体は、前記車両の幅方向に関する前記構造体の最外部が前記車両の幅方向に関する最外部よりも前記車両の幅方向に関して内側に配置され、
前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車両のフロントウィンドウに隣接するAピラー、または前記車両の前部座席と後部座席の間のBピラー、もしくは前記車両のリヤウィンドウに隣接するCピラーに配置され、
前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車両の運転者の視点から見て死角となる領域に配置される、
周辺情報取得装置。 - 前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車両の運転席におけるシート上部の領域にある所定の位置から見て死角となる領域に配置される、
請求項1に記載の周辺情報取得装置。 - 前記撮像部は、前記ステイを介して、サイドミラーを有さない前記車両に取り付けられ、前記車両の後部の側面を含む後側方を撮像する、
請求項1又は2に記載の周辺情報取得装置。 - 前記撮像部は、前記ステイを介して、前記ピラーにより生じる死角領域内において前記ピラーに配置される、
請求項3に記載の周辺情報取得装置。 - 前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部を更に備え、
前記表示部は、前記車両の側面の一部または前記車両の幅方向に関する最外部の画像上の位置を示す目印を、前記画像と共に表示する、請求項1から4のうちいずれか1項に記載の周辺情報取得装置。 - 車体の前側方または後側方を撮像する撮像部と、
前記撮像部を前記車体に支持するためのステイと、を備え、
前記ステイは、前記撮像部を、前記車体の側面から前記車体の幅方向に関して外方に向かって突出させるように形成され、
前記撮像部および前記ステイを含む構造体は、前記車体の幅方向に関する前記構造体の最外部が前記車体の幅方向に関する最外部よりも前記車体の幅方向に関して内側に配置され、
前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車体のフロントウィンドウに隣接するAピラー、または前記車体の前部座席と後部座席の間のBピラー、もしくは前記車体のリヤウィンドウに隣接するCピラーに配置され、
前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車体の運転者の視点から見て死角となる領域に配置される、
車両。 - 車両の前側方または後側方を撮像する撮像部と、
前記撮像部を前記車両に支持するためのステイと、を備え、
前記ステイは、前記撮像部を、前記車両の側面から前記車両の幅方向に関して外方に向かって突出させるように形成され、
前記撮像部および前記ステイを含む構造体は、前記車両の幅方向に関する前記構造体の最外部が前記車両の幅方向に関する最外部よりも前記車両の幅方向に関して内側に配置され、
前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車両のサイドドア、または前記サイドドアの窓枠に配置され、
前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車両の運転者の視点から見て死角となる領域に配置される、
周辺情報取得装置。 - 前記撮像部は、前記ステイを介して、前記車両の運転席におけるシート上部の領域にあ
る所定の位置から見て死角となる領域に配置される、
請求項7に記載の周辺情報取得装置。 - 前記撮像部は、前記ステイを介して、サイドミラーを有さない前記車両に取り付けられ、前記車両の後部の側面を含む後側方を撮像する、
請求項7又は8に記載の周辺情報取得装置。 - 前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部を更に備え、
前記表示部は、前記車両の側面の一部または前記車両の幅方向に関する最外部の画像上の位置を示す目印を、前記画像と共に表示する、請求項7から9のうちいずれか1項に記載の周辺情報取得装置。
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