DE112016001007T5 - Fahrzeug-anzeigesteuervorrichtung und fahrzeug-anzeigevorrichtung - Google Patents

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Akinori Heishi
Atsushi Michimori
Shota Nakahara
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Abstract

Eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung enthält eine Bilderwerbsvorrichtung 32, einen Bildprozessor 33 und die Anzeigesteuervorrichtung 34. Die Bilderwerbsvorrichtung 32 erwirbt ein aufgenommenes Bild, das von einer Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde. Das aufgenommene Bild enthält ein identisches Bild, das mit einem Bild identisch ist, das an einem Seitenspiegel eines Fahrzeugs, der von einem Fahrer gesehen wird, reflektiert wurde. Der Bildprozessor 33 zieht das identische Bild aus dem aufgenommenen Bild heraus. Die Anzeigesteuervorrichtung 34 wählt ein Bild, das durch eine an dem Fahrzeug installierte Blickfeld-Anzeigevorrichtung als ein Anzeigebild anzuzeigen ist, hinsichtlich des identischen Bilds, das von dem Bildprozessor aus dem aufgenommenen Bild herausgezogen wurde, aus und steuert auch die Anzeigezeit des Anzeigebilds.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung und eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung zum Projizieren eines von einer Kamera aufgenommenen Bilds und zum Anzeigen des Bilds vor einem Fahrer.
  • STAND DER TECHNIK
  • Als ein Beispiel für eine herkömmliche Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug ist eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung offenbart, die eine Bildtransformation bei einem Bild durchführt, das von einer Fahrzeug-Außenbild-Aufnahmekamera aufgenommen wurde, auf der Grundlage der Position des Gesichts des Fahrers, die anhand eines Bilds, das von einer Fahrerbild-Aufnahmekamera aufgenommen wurde, und eines Signals von einem Winkelregler, das einen Spiegelwinkel eines virtuellen Spiegels darstellt, erfasst wurde, und bewirkt, dass eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung das transformierte Bild als ein virtuelles Seitenspiegelbild anzeigt (siehe beispielsweise Patentdokument 1).
  • DOKUMENT DES STANDES DER TECHNIK
  • PATENTDOKUMENTE
    • Patentdokument 1: Japanische Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2008-141574
  • KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
  • DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEM
  • Bei einer derartigen Fahrzeug-Anzeigevorrichtung werden Bilder von Szenen an Totpunkten für den Fahrer durch mehrere Kameras aufgenommen, und die aufgenommenen Bilder werden durch eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung angezeigt. Jedoch besteht zu Zeiten, zu denen beispielsweise eine Rechts- oder Linksabbiegung oder einer Fahrspurwechsel durchgeführt wird, das Problem, dass der Fahrer verwirrt wird, da die durch die herkömmliche Blickfeld-Anzeigevorrichtung angezeigten Bilder sich erheblich von dem Gesichtsfeld des Fahrers unterscheiden.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gemacht wurde, um das vorgenannte Problem zu lösen, besteht darin, eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung und eine Fahrzeug-Steuervorrichtung anzugeben, die in der Lage sind, eine Verwirrung des Fahrers zu verhindern, indem ein Bild angezeigt wird, das von dem Fahrer des Fahrzeugs mit einer Blickfeld-Anzeigevorrichtung betrachtet wird.
  • MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMS
  • Eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach der vorliegenden Erfindung enthält eine Bilderwerbsvorrichtung, einen Bildprozessor und eine Anzeigesteuervorrichtung. Die Bilderwerbsvorrichtung erwirbt ein aufgenommenes Bild, das von einer Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde. Das aufgenommene Bild enthält ein identisches Bild, das identisch mit einem Bild ist, das von einem von einem Fahrer betrachteten Seitenspiegel eines Fahrzeugs reflektiert wurde. Der Bildprozessor zieht das identische Bild aus dem aufgenommenen Bild heraus. Die Anzeigesteuervorrichtung wählt ein Bild aus, das als ein Anzeigebild durch eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung anzuzeigen ist, die in dem Fahrzeug installiert ist, hinsichtlich des durch den Bildprozessor aus dem aufgenommenen Bild herausgezogenen identischen Bilds, und steuert auch die Anzeigezeit des Anzeigebilds.
  • Eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung enthält: eine Bilderwerbsvorrichtung, die ein aufgenommenes Bild, das von einer Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde, und ein identisches Bild wie ein Bild, das identisch mit einem Bild ist, das in einem von einem Fahrer einsehbaren Fahrzeug-Seitenspiegel reflektiert wurde, enthält, erwirbt, einen Bildprozessor, der das identische Bild aus dem aufgenommenen Bild herauszieht, eine Anzeigesteuervorrichtung, die ein Bild auswählt, das als ein Anzeigebild durch eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung, die an dem Fahrzeug installiert ist, hinsichtlich des identischen Bilds, das von dem Bildprozessor aus dem aufgenommenen Bild herausgezogen wurde, anzuzeigen ist, und auch die Zeit des Anzeigens des Anzeigebilds steuert, und eine Anzeigevorrichtung als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung, die das Anzeigebild anzeigt.
  • Eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach der vorliegenden Erfindung enthält eine Bilderwerbsvorrichtung, die ein aufgenommenes Bild, das von einer in einem Fahrzeug angeordneten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde, und ein Bild enthält, das von einem Fahrer durch Blicken nach links oder nach rechts mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erhalten wird, erwirbt, und eine Anzeigesteuervorrichtung, die bewirkt, dass eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung das aufgenommene Bild als ein Anzeigebild anzeigt.
  • Eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung enthält eine Bilderwerbsvorrichtung, die ein aufgenommenes Bild, das von einer in einem Fahrzeug angeordneten Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde und ein Bild, das von einem Fahrer durch Blicken nach links oder nach rechts mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erhalten wird, enthält, erwirbt, eine Anzeigesteuervorrichtung, die bewirkt, dass eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung das aufgenommene Bild als ein Anzeigebild anzeigt, und eine Anzeigevorrichtung als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung, die das Anzeigebild anzeigt.
  • WIRKUNGEN DER ERFINDUNG
  • Gemäß der Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung und der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach der vorliegenden Erfindung wird ein Bild, das von dem Fahrer des Fahrzeugs gesehen wird, durch eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung angezeigt, und somit kann die Verwirrung des Fahrers vermieden werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein funktionelles Blockschaltbild einer Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist ein Hardware-Konfigurationsdiagramm der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 3 zeigt einen linksseitigen Spiegel der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 4 zeigt Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereiche, die Bereiche sind, in denen die Bildaufnahme möglich ist durch Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereiche der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 5 zeigt das Innere eines Fahrzeugs nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 6 ist ein Diagramm zum Erläutern des Sehfelds des Fahrers.
  • 7 ist ein Diagramm, das die Sehfelder des Fahrers enthaltend einen Seitenspiegel zeigt.
  • 8 ist ein Diagramm, das Bereiche zeigt, die der Fahrer durch Verwendung der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erkennen kann.
  • 9 ist ein Flussdiagramm einer Anzeigesteuervorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 10 zeigt Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekameras der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 11 ist ein funktionelles Blockschaltbild einer Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 12 ist ein Diagramm, das einen Seitenspiegel-Sehfeldbereich des linken Seitenspiegels zeigt.
  • 13 ist ein Diagramm, das das Sehfeld des Fahrers zeigt, das erhalten wird, wenn der Fahrer mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs nach links blickt.
  • 14 zeigt Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereiche der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 15 zeigt Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereiche der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 16 zeigt Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereiche der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 17 zeigt das Innere eines Fahrzeugs nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 18 ist ein funktionelles Blockschaltbild einer Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 19 ist ein Flussdiagramm einer Anzeigesteuervorrichtung nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 20 ist ein funktionelles Blockschaltbild einer Fahrzeug-Anzeigevorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 21 zeigt das Innere eines Fahrzeugs nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • 22 ist ein Flussdiagramm einer Anzeigesteuervorrichtung nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • ART DER AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Erstes Ausführungsbeispiel
  • Eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die 1 bis 10 beschrieben. Elemente in den Zeichnungen mit dem gleichen Bezugszeichen sind identische oder entsprechende Elemente, und das Gleiche gilt für die gesamte Beschreibung.
  • 1 ist ein funktionelles Blockschaltbild der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 und ein Fahrzeug 100 sind in 1 gezeigt. Das Fahrzeug 100 ist beispielsweise ein Motorfahrzeug wie ein Vierrad-Fahrzeug oder ein Zweirad-Fahrzeug. Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 ist eine Vorrichtung, die an dem Fahrzeug 100 installiert ist, um Bilder anzuzeigen.
  • Wie in 1 gezeigt ist, enthält die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eine Anzeigevorrichtung 35 zum Anzeigen von Bildern und eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102. Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 enthält eine Bilderfassungsvorrichtung 31, eine Bilderwerbsvorrichtung 32, einen Bildprozessor 33, eine Anzeigesteuervorrichtung 34 und eine vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30. Das in 1 gezeigte Fahrzeug enthält eine fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 und eine elektrische Steuereinheit 37.
  • 2 ist ein Hardware-Konfigurationsdiagramm der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Wie in 2 gezeigt ist, enthält die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 eine Kamera 45, eine Kommunikationsvorrichtung 46, eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 47, einen Speicher 48 und eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49. Die Bildaufnahmevorrichtung 31 ist die Kamera 45, und die Bilderwerbsvorrichtung 32 und die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 sind die Kommunikationsvorrichtung 46. Die Anzeigevorrichtung 35 ist die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49, die konfiguriert ist zum Projizieren und Anzeigen eines Bilds vor dem Fahrer (z.B. die Vorderseite des Fahrers). Die Operation des Bildprozessors 33 und der Anzeigesteuervorrichtung 34 wird durch die CPU 47 implementiert, die ein in dem Speicher 48 gespeichertes Programm ausführt. Es ist auch möglich, eine GPU (Grafikverarbeitungseinheit) für die Implementierung des Bildprozessors 33 und der Anzeigesteuervorrichtung 34 zu verwenden.
  • Die Bildaufnahmevorrichtung 31 ist die Kamera 45, die an dem Fahrzeug 100 angebracht ist, um Bilder als aufgenommene Bilder aufzunehmen. In der vorliegenden Anmeldung sind eine linke Seitenspiegelkamera 13, eine rechte Seitenspiegelkamera 15, eine linke Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50a und eine rechte Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50b als ein Beispiel für die Kamera 45 der Bildaufnahme 31 in dem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt. In einem später beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel werden Fahrzeug-Innenkameras 61a–61e, die in dem Fahrzeug angeordnet sind (14 bis 16) als ein Beispiel für die Kamera 45 der Bildaufnahmevorrichtung 31 gezeigt.
  • Das aufgenommene Bild ist ein Bild, das von der Kamera 45 aufgenommen wurde, und ist ein Bild, das ein Bild enthält, das identisch mit einem von dem Fahrer betrachteten Bild ist. Hinsichtlich des das identische Bild enthaltenden Bilds gibt es Fälle, in denen das von dem Fahrer betrachtete Bild und das aufgenommene Bild identische Bilder sind.
  • In der vorliegenden Anmeldung ist das von dem Fahrer betrachtete Bild die Form oder das Aussehen eines Objekts, das durch Brechung oder Reflexion von Licht oder dergleichen ohne mechanische Verarbeitung angezeigt wird, und ist ein Bild, das durch die eigenen Augen des Fahrers erhalten wird. Jedes von einem Bild, das an einem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 des Seitenspiegels des Fahrzeugs 100 reflektiert und von dem Fahrer betrachtet wird, wie später in dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wird, und einem Bild, das von dem Fahrer erhalten wird, indem er mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zur linken Seite oder zur rechten Seite blickt, wie später in dem zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben wird, ist die Form oder das Aussehen eines Objekts, das durch Brechung oder Reflexion von Licht oder dergleichen ohne mechanische Verarbeitung angezeigt wird, und ist ein Bild, das durch die eigenen Augen des Fahrers erhalten wird.
  • Ein Beispiel für die Installationsposition der linken Seitenspiegelkamera 13 als der an einem linken Seitenspiegel 1 angeordneten Bildaufnahmevorrichtung 31 ist in 3 gezeigt. 3 zeigt den linken Seitenspiegel 1 des Fahrzeugs 100 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die linke Seitenspiegelkamera 13 ist an dem oberen Teil des linken Seitenspiegels 1 angeordnet und durch den geschwärzten Kreis angezeigt.
  • Bildaufnahmebereiche, in denen die linke Seitenspiegelkamera 13 und die rechte Seitenspiegelkamera 15 als die Bildaufnahmevorrichtung 31 in der Lage sind, Bilder aufzunehmen, werden unter Verwendung von 4 erläutert. 4 zeigt Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereiche 17 und 18 als Bereiche, in denen die Bildaufnahme durch die Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereiche 13 und 15 der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung möglich ist. In dem in 4 gezeigten Fahrzeug 100 ist die vordere rechte Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ein Fahrersitz 3, die vordere linke Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ist ein Beifahrersitz 4, und die hintere Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrers ist ein Rücksitz 5. Der Fahrersitz 3 und der Beifahrersitz 4 können in Abhängigkeit von dem Fahrzeugmodell ausgetauscht werden. Der schraffierte Teil in 4 auf der linken Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ist ein Linksseitenspiegel-Sehfeldbereich 11, der ein von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 gesehener, an einem Spiegeloberflächenteil 14 des linken Seitenspiegels reflektierter Bereich ist. In gleicher Weise ist der schraffierte Teil in 4 auf der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ein rechter Seitenspiegel-Sehfeldbereich 12, der ein von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 betrachteter, an einem Spiegeloberflächenteil 16 des rechten Seitenspiegels reflektierter Bereich ist.
  • Durch Verwendung einer Kamera mit einer kurzen Brennweite und einem weiten Feldwinkel als die Seitenspiegelkamera 13 oder 15 ist es beispielsweise möglich, ein Bild mit einem weiteren Bereich als dem des Bildes, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektiert und von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 gesehen wird, aufzunehmen. Beispielsweise ist der Bildaufnahmebereich der linken Seitenspiegelkamera 13 ein Bereich enthaltend den Sehfeldbereich 11 des linken Seitenspiegels, der eine Bildaufnahme des schraffierten Teils und des gepunkteten Teils in 4 auf der linken Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ermöglicht. Der Bildaufnahmebereich der rechten Seitenspiegelkamera 15 ist ein Bereich, der den Sehfeldbereich 12 des rechten Seitenspiegels enthält und die Bildaufnahme des schraffierten Teils und des gepunkteten Teils in 4 auf der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ermöglicht.
  • Die Seitenspiegelkamera 13 oder 15 kann so eingestellt und angeordnet sein, dass sie in der Lage ist, ein Bild aufzunehmen, das identisch ist mit dem Bild, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektiert und von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 gesehen wird. Mit anderen Worten, es ist möglich, die linke Seitenspiegelkamera 13 so anzuordnen, dass der linke Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereich 17 mit dem Sehfeldbereich 11 des linken Seitenspiegels übereinstimmt, oder die rechte Seitenspiegelkamera 15 so anzuordnen, dass der rechte Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereich 18 mit dem Sehfeldbereich 2 des rechten Seitenspiegels übereinstimmt.
  • Während der linke Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereich 17 und der rechte Seitenspiegelkamera-Bildaufnahmebereich 18 tatsächlich einen Teil des Körpers des Fahrzeugs 100 enthalten, ist der enthaltene Teil in 4 nicht gezeigt. Das Gleiche gilt für die später erläuterten Zeichnungen.
  • Weiterhin sind in dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der linke Seitenspiegel 1 und der rechte Seitenspiegel 2 Seitenspiegel 1 und 2, die Spiegel verwenden und die Spiegeloberflächenteile 14 und 16 enthalten. Hier ist der Seitenspiegel nicht auf den herkömmlichen Typ von Seitenspiegel, der einen Spiegel verwendet, beschränkt, sondern kann auch ein Seitenspiegel sein, der anstelle von dem einen Spiegel verwendenden vorgesehen ist, ein Bild einer Szene neben dem Fahrzeug 100 durch eine Seitenspiegelkamera aufnimmt und das aufgenommene Bild auf einem Monitor (nicht gezeigt) anzeigt. In derartigen Fällen ist die linke Seitenspiegelkamera eine Kamera, die ein Bild entsprechend dem herkömmlichen linken Seitenspiegel 1, der einen Spiegel verwendet, aufnimmt, und die rechte Seitenspiegelkamera ist eine Kamera, die ein Bild entsprechend dem herkömmlichen rechten Seitenspiegel 2, der einen Spiegel verwendet, aufnimmt. Der Monitor zum Anzeigen eines Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera oder der rechten Seitenspiegelkamera, die als die Bildaufnahmevorrichtung 31 verwendet werden, aufgenommen wurde, ist getrennt von der Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angeordnet, und kann beispielsweise in der Nähe der linken und der rechten Säule der Windschutzscheibe angeordnet sein.
  • Somit können die Seitenspiegel bei der vorliegenden Anmeldung entweder der herkömmliche Typ von Seitenspiegeln 1 und 2 unter Verwendung von Spiegeln oder die Seitenspiegelkameras und die Monitore, die anstelle des herkömmlichen Typs von Seitenspiegeln, die Spiegel verwenden, vorgesehen sind, sein. Mit derartigen Konfigurationen ist die Anzeigesteuervorrichtung 34 in der Lage, zu bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung ein Bild anzeigt, das identisch mit dem Bild (die auf dem Monitor angezeigten Bilder) ist, das an dem Seitenspiegel des Fahrzeugs 100 reflektiert und von dem Fahrer gesehen wird.
  • Weiterhin können Fälle auftreten, in denen die Seitenspiegel nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung Kotflügelspiegel sind.
  • Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 kann die Bildaufnahmevorrichtung 31 enthalten, oder in Fällen, in denen das Fahrzeug 100 vorher mit der Bildaufnahmevorrichtung 31 versehen ist, kann die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 100 die in dem Fahrzeug 100 angeordnete Bildaufnahmevorrichtung 31 verwenden.
  • Die Bilderwerbsvorrichtung 32 als die Kommunikationsvorrichtung 46 erwirbt das aufgenommene Bild, das von der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde. Die Übertragung von Daten zwischen der Bilderwerbsvorrichtung 32 und der Bildaufnahmevorrichtung 31 kann entweder durch Funkkommunikation oder leitungsgebunden erfolgen.
  • Der Bildprozessor 33 führt eine Bildverarbeitung zum Bewirken, dass das durch die Bilderwerbsvorrichtung 32 erworbene aufgenommene Bild identisch mit dem von dem Fahrer gesehenen Bild wird, durch. In dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das aufgenommene Bild ein Bild, das ein Bild enthält, das identisch mit dem Bild ist, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektiert wurde und das von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 gesehen wird. Der Bildprozessor 33 führt hauptsächlich eine Bildverarbeitung zum Herausziehen eines Bilds des Spiegeloberflächenteils 14 oder 16 eines Seitenspiegels aus dem aufgenommenen Bild durch. Es ist nicht erforderlich, dass die Bildverarbeitung zum Bewirken, dass das aufgenommene Bild identisch mit dem von dem Fahrer gesehenen Bild identisch ist, das aufgenommene Bild so verarbeitet, dass es genau identisch mit dem von dem Fahrer gesehenen Bild ist; es ist akzeptierbar, dass das Bild nach der Bildverarbeitung ein Bild ist, das dem Fahrer den gleichen Eindruck gibt wie das von dem Fahrer gesehene Bild.
  • Die Anzeigesteuervorrichtung 34 bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 als die Anzeigevorrichtung 35 ein Anzeigebild anzeigt. Mit anderen Worten, die Anzeigesteuervorrichtung 34 steuert die Anzeigevorrichtung 35 so, dass die Anzeigevorrichtung 35 das Anzeigebild vor dem Fahrer anzeigt. Das Anzeigebild ist das Bild, das von der Anzeigevorrichtung angezeigt wird, das heißt, das aufgenommene Bild oder das von dem Bildprozessor 33 durch Verarbeitung des aufgenommenen Bilds erhaltene Bild.
  • In dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Anzeigesteuervorrichtung 34 bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein Anzeigebild anzeigt, das ein Bild enthält, das identisch mit dem an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 des Seitenspiegels des Fahrzeugs reflektierten und von dem Fahrer des Fahrzeugs gesehenen Bild ist, das von der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde. Weiterhin kann die Anzeigesteuervorrichtung 34 bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein Anzeigebild anzeigt, das von dem Bildprozessor 33 durch die Bildverarbeitung aus dem aufgenommenen Bild herausgezogen wurde, um zu bewirken, dass das aufgenommene Bild identisch mit dem an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektierten Bild ist.
  • In dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Anzeigevorrichtung 35 die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49, die konfiguriert ist zum Anzeigen der Anzeigebilder als Bilder. Wie in 1 gezeigt ist, kann die Anzeigevorrichtung 35 entweder getrennt von der Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 oder mit der Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 integriert vorgesehen sein.
  • Die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 kann von dem Typ sein, der Anzeigebilder auf die Windschutzscheibe 22 des Fahrzeugs projiziert, oder dem Typ, der eine kombinierte Anzeige der Anzeigebilder bewirkt, aber die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ist nicht auf diese Typen beschränkt. Die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 zeigt die Anzeigebilder vor dem Fahrer an (die Anzeigebilder werden bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung auf der Windschutzscheibe 22 vor dem Fahrer angezeigt), und somit kann die Bewegung der Sichtlinie des Fahrers minimaler gehalten werden. Weiterhin wird, da die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 die Anzeigebilder beispielsweise 2–3 Meter vor dem Fahrzeug bildet, die Belastung des Fahrers, der die Brennweite umschaltet, um die Anzeigebilder zu prüfen, verringert.
  • Die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 ist die Kommunikationsvorrichtung 46, und eine Übertragung von Daten zwischen der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30 und der fahrzeugseitigen Kommunikationsvorrichtung 36 wird durch Funkkommunikation oder leitungsgebundene Kommunikation durchgeführt. Die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 empfängt Informationen über das Fahrzeug 100 von der fahrzeugseitigen Kommunikationsvorrichtung 36, wie Lenkinformationen hinsichtlich der Richtung der Lenkung durch das Lenkrad 21 des Fahrzeugs 100, Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100, und Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen einer durch die Richtungsanzeigevorrichtung angezeigten Richtung. Eine Kommunikationsvorrichtung 46 kann sowohl als die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 als auch die Bilderwerbsvorrichtung 32 dienen.
  • Die fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 als die Kommunikationsvorrichtung 46 erwirbt mehrere Stücke von Fahrzeuginformationen von einem Satz von elektronischen Steuereinheiten 37 des Fahrzeugs 100 über einen CAN(Steuervorrichtungs-Flächennetz = Controller Area Network)-Bus (nicht gezeigt).
  • Die elektronische Steuereinheit 37, die als eine ECU bezeichnet wird, stellt Mikrocomputer dar, die eine elektrische Steuerung durchführen. Die ECU ist eine Einheit, die nicht nur die Steuerung der Maschine durchführt, sondern auch verschiedene Steuerungen wie die Steuerung von Motoren, Batterie, Bremsen, Lampen, Servolenkung, Fensterantrieben, Klimaanlage und Messgeräten, und mehrere ECUen sind in dem Motorfahrzeug installiert.
  • 5 zeigt das Innere des Fahrzeugs 100 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Wie in 5 gezeigt ist, sind in der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die linke Seitenspiegelkamera 13 und die rechte Seitenspiegelkamera 15 an den Positionen von geschwärzten Kreisen in den oberen Teilen des linken Seitenspiegels 1 bzw. des rechten Seitenspiegels 2 angeordnet. Obgleich dies in 5 nicht gezeigt ist, werden die von dem Fahrer gesehenen Bilder an dem Spiegeloberflächenteil 14 des linken Seitenspiegels bzw. dem Spiegeloberflächenteil 16 des rechten Seitenspiegels reflektiert.
  • Das aufgenommene Bild, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 oder rechten Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, wird der Bildverarbeitung durch den Bildprozessor 33 unterzogen, und die Anzeigesteuervorrichtung 34 bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das verarbeitete Bild vor dem Fahrersitz 3 als das Anzeigebild projiziert und anzeigt. In 5 wird das Anzeigebild auf einem Anzeigeschirm 23 in einem unteren Teil der Windschutzscheibe 22 angezeigt. Jedoch ist die Anzeigeposition nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Während kein Bild auf dem Anzeigeschirm 23 in 5 angezeigt wird, wird ein Bild, das identisch mit dem Bild ist, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 des linken Seitenspiegels oder dem Spiegeloberflächenteil 16 des rechten Seitenspiegels reflektiert wurde, und das von dem Fahrer gesehen wird, auf dem Anzeigeschirm 23 angezeigt. Weiterhin ist die Anzeigesteuervorrichtung 34 nicht auf eine Steuervorrichtung beschränkt, die bewirkt, dass nur das Bild angezeigt wird, das identisch mit dem an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektiert wurde; andere Informationen wie Geschwindigkeitsinformationen des Fahrzeugs 100 oder Navigationsinformationen von einem Navigationssystem können auch gleichzeitig angezeigt werden.
  • Als Nächstes wird das Anzeigebild bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert zusammen mit einer Erläuterung des Sehfelds des Fahrers. 6 ist ein Diagramm zum Erläutern des Sehfelds 7 des Fahrers. Wie in 6 gezeigt ist, sitzt der Fahrer auf dem Fahrersitz 3 und fährt das Fahrzeug, während er im Allgemeinen in die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs blickt. Hier zeigt der schraffierte Teil in 6 das Sichtfeld 7 des Fahrers an. In dem Sichtfeld 7 des Fahrers zeigt der Pfeil parallel zu der Fahrtrichtung eine Fixierungspunktrichtung 8 an. Die Fixierungspunktrichtung 8 stellt die Mitte eines menschlichen Sehfelds dar (Fixierungspunkt). Die Auflösung wird höher und die Aufmerksamkeit wird leichter bei Annäherung an den Fixierungspunkt.
  • Das Sehfeld 7 des Fahrers wird in der vorliegenden Anmeldung als ein stabiles Fixierungsfeld angenommen. Das stabile Fixierungsfeld ist ein Sehfeldbereich, von dem angenommen wird, dass der Fixierungspunkt des Fahrers in der Lage ist, ihn schnell und stabil zu überblicken, und von dem allgemein gesagt wird, dass er ein horizontaler Bereich innerhalb ±45 Grad von der Fixierungspunktrichtung 8 ist. Wenn daher ein anderes Fahrzeug, ein Hindernis, ein Fußgänger oder dergleichen in dem Sehfeld 7 des Fahrers existiert, kann der Fahrer das Objekt ohne Schwierigkeit erkennen. Demgegenüber wird außerhalb des Sehfelds 7 des Fahrers die Erkennung ungenau, und somit kann der Fahrer nicht ausreichend Informationen erwerben, die erforderlich sind, damit das Fahrzeug nicht mit einem anderen Fahrzeug, einem Hindernis, einem Fußgänger oder dergleichen kollidiert.
  • Wie in 6 gezeigt ist, sind der rechte Seitenspiegel 2 und der linke Seitenspiegel 1 des Fahrzeugs 100 nicht in dem Bereich des Sehfelds 7 des Fahrers enthalten. Daher muss der Fahrer den Fixierungspunkt bewegen und den rechten Seitenspiegel 2 oder den linken Seitenspiegel 1 prüfen, wenn er eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 vornimmt.
  • 7 ist ein Diagramm, das die Sehfelder des Fahrers enthaltend den Seitenspiegel 1 oder 2 zeigt. 7A zeigt das Sehfeld 7a des Fahrers, wenn der Fixierungspunkt des Fahrers auf den linken Seitenspiegel 1 gerichtet ist, während 7B das Sehfeld 7b des Fahrers zeigt, wenn der Fixierungspunkt des Fahrers auf den rechten Seitenspiegel 2 gerichtet ist. Der schraffierte Teil in 7A oder 7B zeigt das Sehfeld 7a oder 7b des Fahrers als die Kombination eines Sehfelds, das durch die eigenen Augen des Fahrers erhalten wird, und eines Sehfelds, das aus dem Bild, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektiert wurde, erhalten wird, an. Der zu dem linken Seitenspiegel 1 in 7A zeigende Pfeil und der zu dem rechten Seitenspiegel 2 in 7B zeigende Pfeil zeigen die Fixierungspunktrichtungen 8 des Fahrers an.
  • Gemäß 7A kann, wenn der Fahrer den linken Seitenspiegel 1 beobachtet, der Fahrer kein Sehfeld vor dem Fahrer erhalten. In gleicher Weise kann gemäß 7B, wenn der Fahrer den rechten Seitenspiegel 2 beobachtet, der Fahrer kein Sehfeld vor dem Fahrer erhalten. Wenn daher der Fahrer den Fixierungspunkt bewegt und den rechten Seitenspiegel 2 oder den linken Seitenspiegel 1 prüft, um eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 durchzuführen, kann der Fahrer kein Sehfeld vor dem Fahrer erhalten und muss daher die Sicherheitsprüfung in einer sorgfältigen Weise vornehmen.
  • 8 ist ein Diagramm, das Bereiche zeigt, die der Fahrer durch Verwendung der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erkennen kann. 8A zeigt einen Bereich, der die Bildaufnahme durch die linke Seitenspiegelkamera 13 und die Erkennung des Sehfelds 7 des Fahrers durch die eigenen Augen des Fahrers ermöglicht. 8B zeigt einen Bereich, der die Bildaufnahme durch die rechte Seitenspiegelkamera 15 und die Erkennung des Sehfelds 7 des Fahrers mit den eigenen Augen des Fahrers ermöglicht. Die vertikalen Streifen in 8A zeigen den Bildaufnahmebereich 17 der linken Seitenspiegelkamera an und die vertikalen Streifen in 8B zeigen den Bildaufnahmebereich 18 der rechten Seitenspiegelkamera an.
  • In 5 wird ein Bild, das identisch mit dem an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektierten Bild identisch ist, auf dem Anzeigeschirm 23 oder der Windschutzscheibe 22 vor dem Fahrer angezeigt. Daher kann, selbst wenn er eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 vornimmt, der Fahrer das an dem linken Seitenspiegel 1 oder dem rechten Seitenspiegel 2 reflektierte Bild, das von dem Fahrer ohne die Notwendigkeit einer Bewegung des Fixierungspunkts zu dem linken Seitenspiegel 1 oder dem rechten Seitenspiegel 2 gesehen werden kann, erwerben. Demgemäß kann der Fahrer die Fixierungspunktrichtung 8 parallel zu der Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs beibehalten, selbst wenn er eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 vornimmt.
  • Als Nächstes wird die Operation der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. 9 ist ein Flussdiagramm der Anzeigesteuervorrichtung 34 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Flussdiagramm in 9 kann entweder periodisch durchgeführt oder als Reaktion auf den Empfang eines Startsignals von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30 durch die Anzeigesteuervorrichtung 34 gestartet werden. In 9 ist die Bildaufnahmevorrichtung 31 die linke Seitenspiegelkamera 13 und die rechte Seitenspiegelkamera 15, und die Anzeigevorrichtung 35 ist die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49.
  • Im Schritt ST101 erwirbt die Anzeigesteuervorrichtung 34 die Fahrzeuginformationen von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30. Die erworbenen Fahrzeuginformationen enthalten zumindest ein Stück von Informationen, die ausgewählt sind aus den Lenkinformationen betreffend eine Lenkrichtung des Lenkrads des Fahrzeugs 100, den Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100, und die Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine durch den Richtungsanzeiger angezeigte Richtung. Die Fahrzeuginformationen, die erworben werden, sind nicht auf diese Stücke von Informationen beschränkt und können andere Informationen wie Beschleunigungsinformationen des Fahrzeugs enthalten.
  • Im Schritt ST102 beurteilt die Anzeigesteuervorrichtung 34, ob das Fahrzeug 100 eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung vornimmt oder nicht, auf der Grundlage der in dem Schritt ST101 erworbenen Fahrzeuginformationen. Der Prozess geht zum Schritt ST103 weiterhin wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34 beurteilt, dass das Fahrzeug 100 die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung vornimmt, oder kehrt zu dem Schritt ST101 zurück, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34 beurteilt, dass das Fahrzeug 100 die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung nicht vornimmt.
  • Ein Beispiel für die Beurteilung, ob das Fahrzeug 100 eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung vornimmt oder nicht, wird nachfolgend erläutert. Beispielsweise beurteilt in Fällen, in denen die Richtungsanzeigeinformationen Informationen über eine durch den Richtungsanzeiger angezeigte Richtung enthalten, die Anzeigesteuervorrichtung 34, dass das Fahrzeug 100 die Fahrspur nach links oder rechts wechselt oder nach links oder rechts abbiegt, auf der Grundlage der Richtungsanzeigeinformationen. Weiterhin beurteilt in Fällen, in denen die Gyrosensorinformationen Informationen über einen Winkel oder eine Winkelgeschwindigkeit enthalten, die einen Schwellenwert beispielsweise in der linken oder rechten Richtung überschreiten, die Anzeigesteuervorrichtung 34, dass das Fahrzeug 100 die Spur nach links oder rechts wechselt oder nach links oder rechts abbiegt, auf der Grundlage der Gyrosensorinformationen. Weiterhin beurteilt in Fällen, in denen die Lenkinformationen Informationen enthalten, die eine Lenkrichtung des Lenkrads anzeigen und die Lenkung beispielsweise größer als ein oder gleich einem vorbestimmten Lenkbetrag ist, die Anzeigesteuervorrichtung 34, dass das Fahrzeug 100 die Fahrspur nach links oder rechts wechselt oder nach links oder rechts abbiegt, auf der Grundlage der Lenkinformationen.
  • Beispielsweise ändert sich in Fällen der Verwendung einer Konfiguration, in der ein Leuchtmittel wie eine LED an einer Lenkwelle angeordnet ist und ein optischer Sensor an einem Lager der Lenkwelle angeordnet ist, der Fotoempfangszustand des optischen Sensors, wenn das Lenkrad gedreht wird. Somit können die Lenkrichtung des Lenkrads und der Lenkbetrag des Lenkrads auf der Grundlage eines Lenksignals entsprechend dem Fotoempfangszustand des optischen Sensors bestimmt werden.
  • Wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34 im Schritt ST102 auf der Grundlage der im Schritt ST101 erworbenen Fahrzeuginformationen beurteilt, dass das Fahrzeug 100 eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung vornimmt, werden Informationen über die Richtung der Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 im Allgemeinen auch sekundär erworben. Wenn derartige Informationen nicht sekundär erworben werden, beurteilt die Anzeigesteuervorrichtung 34 die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen in dem Schritt ST102.
  • In dem Schritt ST103 bewirkt die Anzeigesteuervorrichtung 34, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 als die Anzeigevorrichtung 35 ein Bild anzeigt, das mit dem an dem Spiegeloberflächenteil eines Seitenspiegels auf der gleichen Seite wie der Richtung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100, die aus den Fahrzeuginformationen erworben wurde, reflektierten Bild identisch ist. Mit anderen Worten, auf der Grundlage der Beurteilung in dem Schritt ST102 bewirkt die Anzeigesteuervorrichtung 34, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 als die Anzeigevorrichtung 35 das Anzeigebild auf der gleichen Seite wie der der Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 anzeigt. In der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bewirkt die Anzeigesteuervorrichtung 34, dass die Anzeigevorrichtung 35 ein Bild anzeigt, das mit dem an dem Spiegeloberflächenteil 14 des linken Seitenspiegels reflektierten Bild, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 als der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde, identisch ist, wenn die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beispielsweise die linke Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ist, und bewirkt, dass die Anzeigevorrichtung 35 ein Bild anzeigt, das mit dem Bild, das an dem Spiegeloberflächenteil 16 des rechten Seitenspiegels reflektierten Bild, das von der rechten Seitenspiegelkamera 15 als der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde, identisch ist, wenn die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 in der rechten Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ist.
  • Im Schritt ST104 erwirbt die Anzeigesteuervorrichtung 34 die Fahrzeuginformationen von der fahrzeugseitigen Kommunikationsvorrichtung 30, ähnlich dem Schritt ST101. Die von der Anzeigesteuervorrichtung 34 in dem Schritt ST104 erworbenen Fahrzeuginformationen können entweder die gleichen wie die im Schritt ST101 erworbenen Fahrzeuginformationen oder Informationen, die nicht in dem Schritt ST101 erworben wurden und nicht besonders beschränkt sind, sein.
  • Im Schritt ST105 beurteilt die Anzeigesteuervorrichtung 34, ob die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet ist oder nicht, auf der Grundlage der in dem Schritt ST104 erworbenen Fahrzeuginformationen. Der Prozess geht zum Schritt ST106 weiter, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34 beurteilt, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet ist, oder kehrt zu dem Schritt ST104 zurück, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34 beurteilt, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 noch nicht beendet ist.
  • Bei der Beurteilung, ob die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet ist oder nicht, beurteilt, wenn die Richtungsanzeigeinformationen begonnen haben, Informationen, die beispielsweise anzeigen, dass der elektrische Strom einer Steuerschaltung entsprechend der durch den Richtungsanzeiger angezeigten Richtung aufgehört hat zu fließen, das Anlegen einer Spannung an die Steuerschaltung beendet ist oder die Eingabe eines Steuersignals in die Steuerschaltung beendet ist, zu enthalten, die Anzeigesteuervorrichtung 34, auf der Grundlage der Richtungsanzeigeinformationen, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet ist. Die Richtungsanzeigeinformationen können entweder Informationen sein, die Informationen über die Steuerschaltung (z.B. Informationen, die anzeigen, dass der elektrische Strom zu fließen aufgehört hat) so wie sind halten, oder Informationen sein, die eine Beurteilung durch die Steuerschaltung betreffend den Operationszustand des Richtungsanzeigers darstellen. In Fällen, in denen die Richtungsanzeigeinformationen die Informationen über die Steuerschaltung so wie sie sind halten, beurteilt die Anzeigesteuervorrichtung 34 zusätzlich den Operationszustand des Richtungsanzeigers.
  • Weiterhin beurteilt, wenn beispielsweise die Gyrosensorinformationen begonnen haben, Informationen über einen Winkel oder eine Winkelgeschwindigkeit in der linken Richtung oder der rechten Richtung zu enthalten, die kleiner als ein Schwellenwert sind, die Anzeigesteuervorrichtung 34, auf der Grundlage der Gyrosensorinformationen, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet ist. Weiterhin beurteilt, wenn beispielsweise die Lenkinformationen begonnen haben, Informationen zu enthalten, die anzeigen, dass eine Lenkrichtung und ein Lenkbetrag des Lenkrads kleiner als ein vorbestimmter Lenkbetrag sind, die Anzeigesteuervorrichtung 34 auf der Grundlage der Lenkinformationen, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet sind.
  • In dem Schritt ST106 beendet die Anzeigesteuervorrichtung 134 auf der Grundlage der Beurteilung im Schritt ST105 die Anzeige des Anzeigebilds der Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung durch die Anzeigevorrichtung 35. Dann ist das Flussdiagramm der Anzeigesteuervorrichtung 34 beendet.
  • In der vorstehenden Beschreibung der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wurden Beispiele von Fällen, in denen der linke Seitenspiegel 1 mit der linken Seitenspiegelkamera 13 als der Bildaufnahmevorrichtung 31 wie in den 3 und 5 gezeigt versehen ist, und in denen der rechte Seitenspiegel 2 mit der rechten Seitenspiegelkamera 15 als der Bildaufnahmevorrichtung 31 wie in 5 gezeigt versehen ist, erläutert. Andererseits ist es auch möglich, wie in 10 gezeigt ist, die linke Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50a zum Aufnehmen von Bildern des Spiegeloberflächenteils 14 des linken Seitenspiegels oder die rechte Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50b zum Aufnehmen von Bildern des Spiegeloberflächenteils 16 des rechten Seitenspiegels in dem Fahrzeug als die Bildaufnahmevorrichtung 31 vorzusehen.
  • Hinsichtlich der linken Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50a zum Aufnehmen des Spiegeloberflächenteils 14 des linken Seitenspiegels oder der rechten Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50b zum Aufnehmen des Spiegeloberflächenteils 16 des rechten Seitenspiegels wird die Kamera 45 mit einem weiten Feldwinkel verwendet, und Bilder werden so aufgenommen, dass sie den Spiegeloberflächenteil enthalten. In derartigen Fällen kann durch Verarbeiten des aufgenommenen Bilds mit dem Bildprozessor 33 ein Bild des Spiegeloberflächenteils 14 oder 15 eines Seitenspiegels, das an dem linken Seitenspiegel 1 reflektiert wurde, oder des Spiegeloberflächenteils 16 des rechten Seitenspiegels, der von dem Fahrer betrachtet wird, erhalten werden. Dann kann die Anzeigesteuervorrichtung 34 bewirken, dass die Anzeigevorrichtung 35 das Bild, das mit dem Bild identisch ist, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 15 eines Seitenspiegels reflektiert und aus dem aufgenommenen Bild durch den Bildprozessor 33 herausgezogen wurde, als das Anzeigebild angezeigt wird.
  • Andererseits kann die linke Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50a zum Aufnehmen des Spiegeloberflächenteils 14 des linken Seitenspiegels oder die rechte Seitenspiegel-Oberflächenbild-Aufnahmekamera 50b zum Aufnehmen des Spiegeloberflächenteils 16 des rechten Seitenspiegels so angeordnet sein, dass sie in der Lage ist, ein Bild aufzunehmen, das identisch mit dem an dem linken Seitenspiegel 1 oder dem Spiegeloberflächenteil 16 des rechten Seitenspiegels, der von dem 'Fahrer betrachtet wird, reflektierten Bild identisch ist. In derartigen Fällen wird die Verarbeitung durch den Bildprozessor 33 unnötig.
  • Weiterhin ist es, während die Anzeigesteuervorrichtung 34, die beurteilt, dass das Fahrzeug 100 eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung durchführt, automatisch bewirkt, dass die Anzeigevorrichtung 35 das Anzeigebild in dem vorbeschriebenen Beispiel anzeigt, auch möglich, eine Konfiguration zu verwenden, die dem Benutzer ermöglicht, beliebig die Anzeige des Anzeigebilds über eine Eingabevorrichtung anzufordern (nicht gezeigt).
  • Weiterhin kann, da das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels, der von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 betrachtet wird, reflektierte Bild sich ändert, wenn die Position des Betrachtungspunkts sich in Abhängigkeit von der Sitzhöhe des Fahrers oder dergleichen ändert, die Bildaufnahmevorrichtung 31 so konfiguriert sein, dass ihre Richtung einstellbar ist, oder der Bildprozessor 33 kann das Anzeigebild auf der Grundlage des von der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommenen Bilds so verarbeiten, dass es identisch mit dem Bild ist, das von dem Fahrer gemäß der Position des Betrachtungspunkts des Fahrers betrachtet wird.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, enthält die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Bilderwerbsvorrichtung 32, den Bildprozessor 33 und die Anzeigesteuervorrichtung 34. Die Bilderwerbsvorrichtung 32 erwirbt das aufgenommene Bild, das von der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde. Das aufgenommene Bild enthält ein identisches Bild, das identisch mit einem Bild ist, das an dem Seitenspiegel des Fahrzeugs, der von dem Fahrer betrachtet wird, reflektiert wurde. Der Bildprozessor 33 zieht das identische Bild aus dem aufgenommenen Bild heraus. Die Anzeigesteuervorrichtung 34 wählt ein Bild aus, das durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49, die an dem Fahrzeug installiert ist, als ein Anzeigebild anzuzeigen ist, hinsichtlich des von dem Bildprozessor 33 aus dem aufgenommenen Bild herausgezogenen identischen Bilds, und steuert auch die Anzeigezeiten des Anzeigebilds.
  • Weiterhin enthält die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Bildaufnahmevorrichtung 31, die Bilderwerbsvorrichtung 32 und die Anzeigesteuervorrichtung 34. Die Bildaufnahmevorrichtung 31 nimmt ein Bild auf. Die Bilderwerbsvorrichtung 32 erwirbt das aufgenommene Bild, das von der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde. Das aufgenommene Bild enthält ein identisches Bild, das mit einem Bild identisch ist, das an dem Seitenspiegel des Fahrzeugs, der von dem Fahrer gesehen wird, reflektiert wurde. Die Anzeigesteuervorrichtung 34 bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das identische Bild als das Anzeigebild anzeigt.
  • Weiterhin enthält die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Bilderwerbsvorrichtung 32, den Bildprozessor 33, die Anzeigesteuervorrichtung 34 und die Anzeigevorrichtung. Die Bilderwerbsvorrichtung 32 erwirbt das aufgenommene Bild, das von der Bildaufnahmevorrichtung 31 aufgenommen wurde. Das aufgenommene Bild enthält ein identisches Bild, das mit einem Bild identisch ist, das an dem Seitenspiegel des Fahrzeugs, der von dem Fahrer gesehen wird, reflektiert wurde. Der Bildprozessor 33 zieht das identische Bild aus dem aufgenommenen Bild heraus. Die Anzeigesteuervorrichtung 34 wählt ein Bild aus, das von der an dem Fahrzeug installierten Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 als ein Anzeigebild anzuzeigen ist hinsichtlich des von dem Bildprozessor 33 aus dem aufgenommenen Bild herausgezogenen identischen Bilds und steuert auch die Anzeigezeiten des Anzeigebilds. Die Anzeigevorrichtung als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung zeigt das Anzeigebild an.
  • Mit derartigen Konfigurationen wird zu Zeiten einer Rechts- oder Linksabbiegung oder eines Fahrspurwechsels des Fahrzeugs ein Bild, das identisch mit dem von dem Fahrer des Fahrzeugs 100 gesehenen Bild identisch ist, durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt, und somit kann eine Verwirrung des Fahrers verhindert werden. Genauer gesagt, da das von der Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigte Anzeigebild ein Bild ist, das identisch mit dem Bild ist, das von dem Fahrer gesehen wird, unterscheidet sich das Anzeigebild nicht wesentlich von dem Bild, das von dem Fahrer gesehen wird, und die Informationsmenge, die der Fahrer empfängt, wird nicht mehr als erforderlich erhöht. Demgemäß kann eine Verwirrung des Fahrers, die durch den Empfang vieler Informationsstücke bewirkt wird, verhindert werden.
  • Weiterhin kann, da ein Bild, das mit dem Bild identisch ist, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 des Seitenspiegels des Fahrzeugs 100, der von dem Fahrer gesehen wird, reflektiert wurde, durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 als das Anzeigebild auf der Windschutzscheibe 22 vor dem Fahrer zu den Zeiten einer Rechts- oder Linksabbiegung oder eines Fahrspurwechsels des Fahrzeugs 100 angezeigt wird, die Bewegung der Sichtlinie des Fahrers minimal gehalten werden. Demgemäß kann der Fahrer die Totpunkt-Sicherheitsprüfung für ein Zweirad-Fahrzeug 60 oder dergleichen zu Zeiten der Rechts- oder Linksabbiegung oder des Fahrspurwechsels des Fahrzeugs 100 und die Prüfung für ein Hindernis wie einen Fußgänger vor dem Fahrzeug 100 zur gleichen Zeit durchführen, während er das Beobachten der Szene vor ihm beibehält.
  • Weiterhin kann die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung den Bildprozessor 33 enthalten, der konfiguriert ist zum Durchführen einer Bildverarbeitung zum Bewirken, dass das aufgenommene Bild identisch mit dem Bild ist, das von dem Fahrer gesehen wird, und die Anzeigesteuervorrichtung 34 kann konfiguriert sein zum Bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein Bild anzeigt, das erhalten wird, indem die Bildverarbeitung des aufgenommenen Bilds als des Anzeigebilds durchgeführt wird.
  • Mit einer derartigen Konfiguration nimmt der Freiheitsgrad für die Installation der Bildaufnahmevorrichtung 31 zu, und somit verbessert sich die Verwendbarkeit für den Fahrer. Weiterhin kann, selbst wenn das aufgenommene Bild sich von dem Bild, das von dem Fahrer gesehen wird, unterscheidet, ein Bild, das den gleichen Eindruck wie das von dem Fahrer gesehene Bild gibt, dank der Bildverarbeitung dem Fahrer präsentiert werden.
  • Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann den Bildprozessor 33 enthalten, der konfiguriert ist zum Herausziehen des identischen Bilds aus dem aufgenommenen Bild, und die Anzeigesteuervorrichtung 34 kann konfiguriert sein zum Bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das identische Bild, das durch den Bildprozessor 33 aus dem aufgenommenen Bild herausgezogen wurde, als das Anzeigebild anzeigt.
  • Mit einer derartigen Konfiguration kann, indem die Kamera 45 als die Bildaufnahmevorrichtung 31 in dem Fahrzeug angeordnet wird, um ein Bild des Spiegeloberflächenteils 14 oder 16 des Seitenspiegels aufzunehmen, und der Bildprozessor 33 das aufgenommene Bild, das von der in dem Fahrzeug angeordneten Kamera 45 aufgenommen wurde, verarbeitet, ein Bild, das identisch mit dem von dem Fahrer gesehenen Bild ist, durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 als das Anzeigebild angezeigt werden. Demgemäß nimmt der Freiheitsgrad bezüglich der Installierung der Kamera 45 zu.
  • Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102 bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 enthalten, die konfiguriert ist zum Erwerben von Fahrzeuginformationen enthaltend zumindest ein Stück von Informationen, die ausgewählt wurden aus Lenkinformationen betreffend die Richtung des Lenkens des Lenkrads des Fahrzeugs 100, die Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100, und die Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine durch den Richtungsanzeiger angezeigte Richtung, und die Anzeigesteuervorrichtung 34 kann konfiguriert sein zum Bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das Anzeigebild der gleichen Seite wie der Richtung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100, die aus den Fahrzeuginformationen erworben wurden, anzeigt.
  • Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30, die konfiguriert ist zum Erwerben von Fahrzeuginformationen enthaltend zumindest ein Stück von Informationen, die ausgewählt sind aus den Lenkinformationen hinsichtlich der Richtung der Lenkung des Lenkrads des Fahrzeugs 100, den Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 100, und die Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine durch den Richtungsanzeiger angezeigte Richtung, und die Anzeigesteuervorrichtung 34 enthält die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 102, die konfiguriert ist zum Bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das Anzeigebild der gleichen Seite wie der Richtung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100, die aus den Fahrzeuginformationen erworben wurde, anzeigt, und eine Anzeigevorrichtung 35b als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49, die zum Anzeigen des Anzeigebilds konfiguriert ist.
  • Mit derartigen Konfigurationen kann das Anzeigebild der gleichen Seite wie der Richtung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100, die aus den Fahrzeuginformationen erworben wurde, durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt werden, und somit kann die Bewegung der Sichtlinie des Fahrers minimal gehalten werden. Demgemäß kann der Fahrer die Totpunkt-Sicherheitsprüfung für ein Zweirad-Fahrzeug oder dergleichen zu Zeiten der Rechts- oder Linksabbiegung oder der Kursänderung des Fahrzeugs 100 und die Prüfung für ein Hindernis wie einen Fußgänger vor dem Fahrzeug 100 gleichzeitig durchführen, während er die Szene vor ihm weiterhin beobachtet. Daher ist die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 in der Lage, den Fahrer bei dem Fahrspurwechsel oder der Rechts- oder Linksabbiegung zu unterstützen. Weiterhin braucht, da die Anzeigesteuervorrichtung 34 auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen automatisch beurteilt, ob das Anzeigebild anzuzeigen ist oder nicht, der Benutzer keine Anweisung für die Anzeige zu geben. Demgemäß wird die Bequemlichkeit für den Benutzer erhöht.
  • Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 302 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 enthalten, die konfiguriert ist zum Erwerben von Fahrzeuginformationen enthaltend zumindest ein Stück von Informationen, die ausgewählt sind aus den Lenkinformationen hinsichtlich der Richtung der Lenkung des Lenkrads des Fahrzeugs 100, den Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, und die Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine von dem Richtungsanzeiger angezeigte Richtung, und die Anzeigesteuervorrichtung 34 kann konfiguriert sein zum Beenden der Anzeige des Anzeigebilds, wenn auf der Grundlage der von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30 erworbenen Fahrzeuginformationen beurteilt wird, dass eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet sind, in Fällen, in denen das Anzeigebild durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt wird.
  • Mit einer derartigen Konfiguration kann auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen die Anzeige des Anzeigebilds beendet werden, und somit kann die Anzeige automatisch zu der Zeit beendet werden, zu der die Kursänderung oder die Rechts- oder die Linksabbiegung des Fahrzeugs 100 beendet ist, und die Anzeige des Anzeigebilds nicht mehr erforderlich ist.
  • Zweites Ausführungsbeispiel
  • Eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nahfolgend mit Bezug auf die 11 bis 17 beschrieben. In der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 101 nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist die Seitenspiegelkamera 1 oder 2 so angeordnet, dass ein Bild, das identisch mit dem Bild ist, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines von dem Fahrer gesehenen Seitenspiegels reflektiert wurde, aufgenommen werden kann. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Modifikation beschrieben, die weiterhin eine Fahrzeug-Innenkamera zum Aufnehmen eines aufgenommenen Bilds enthaltend das von dem Fahrer durch Blicken nach links oder nach rechts in Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhaltene Bild enthält. Genauer gesagt, bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind in dem Fahrzeug angeordnete Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e (14 bis 16) als ein Beispiel für die Kamera 45 der Bildaufnahmevorrichtung 31 gezeigt. Die folgende Beschreibung wird hauptsächlich für die Unterschiede gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel gegeben, und eine Beschreibung von identischen oder entsprechenden Teilen wird angemessen weggelassen.
  • 11 ist ein funktionelles Blockschaltbild der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält eine Anzeigevorrichtung 35a zum Anzeigen des Anzeigebilds und eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 202. Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 202 enthält eine Bildaufnahmevorrichtung 31a, die Bilderwerbsvorrichtung 32, den Bildprozessor 33, eine Anzeigesteuervorrichtung 34a und die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30. Das in 11 gezeigte Fahrzeug 200 enthält die fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 und die elektronische Steuereinheit 37. Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung hinsichtlich der Installierungsposition der Bildaufnahmevorrichtung 31a, des Steuerverfahrens der Anzeigesteuervorrichtung 34a, und der Anzeige durch die Anzeigevorrichtung 35a.
  • 12 ist ein Diagramm, das den linken Seitenspiegel-Sehfeldbereich 11 des linken Seitenspiegels 1 zeigt. Der in 12 gezeigte linke Seitenspiegel-Sehfeldbereich 11 ist der Bereich des an dem Spiegeloberflächenteil 14 des linken Seitenspiegels, der von dem Fahrer gesehen wird, reflektierten Bilds. Das Zweirad-Fahrzeug 60 außerhalb des linken Seitenspiegel-Sehfeldbereichs 11 ist ein Hindernis wie ein Motorrad und befindet sich in dem toten Winkel des linken Seitenspiegels 1. Daher ist, selbst wenn der Fahrer den linken Seitenspiegel 1 prüft, das Zweirad-Fahrzeug 60 nicht in dem Bild auf dem Spiegeloberflächenteil 14 des linken Seitenspiegels, das von dem Fahrer gesehen wird.
  • 13 ist ein Diagramm, das das Sehfeld 7c des Fahrers, das erhalten wird, wenn der Fahrer zu der linken Seite in Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs blickt, zeigt. Das in 13 gezeigte Sehfeld 7c des Fahrers ist der in 12 gezeigte linke Seitenspiegel-Sehfeldbereich 11 plus einem Sehfeldbereich, den der Fahrer direkt sehen kann, wenn der Fahrer die Fixierungspunktrichtung 8a zu dem Zweirad-Fahrzeug 60 hin richtet. Wenn der Fahrer die Fixierungspunktrichtung 8a zu dem Zweirad-Fahrzeug 60 hin richtet, tritt das Zweirad-Fahrzeug 60 in den Bereich des Sehfelds 7 des Fahrers ein. Somit kann der Fahrer das Zweirad-Fahrzeug 60 erkennen, das mit dem linken Seitenspiegel 1 allein nicht erkennbar war, indem die Fixierungspunktrichtung 8a zu dem Zweirad-Fahrzeug 60 hin gerichtet wird. Das Gleiche gilt für Fälle der Verwendung des rechten Seitenspiegels 2.
  • 14 zeigt Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereiche 62a und 62b der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In 14A nimmt die Fahrzeug-Innenkamera 61a ein Bild in der linken Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs auf. In 14B nimmt die Fahrzeug-Innenkamera 61b ein Bild in einer linken hinteren Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs auf. 14A zeigt den Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereich 62a für die Aufnahme eines Bilds mit der Fahrzeug-Innenkamera 61a, so dass das aufgenommene Bild das Bild enthält, das von dem Fahrer in dem Fall gesehen wird, in welchem der Fahrer zu der linken Seite blickt und die Fixierungspunktrichtung zu dem linken Türfenster des Beifahrersitzes 4 richtet. 14B zeigt den Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereich 62b für die Aufnahme eines Bilds mit der Fahrzeug-Innenkamera 61b derart, dass das aufgenommene Bild das von dem Fahrer gesehene Bild in dem Fall enthält, in welchem der Fahrer zu der linken Seite blickt und die Fixierungspunktrichtung zu dem linken Türfenster des hinteren Sitzes 5 richtet.
  • Ähnliches gilt für Fälle, in denen die Fahrzeug-Innenkamera vorgesehen ist, ein Bild in der rechten Richtung oder einer rechten hinteren Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs aufzunehmen. Genauer gesagt, in Fällen, in denen die Fahrzeug-Innenkamera vorgesehen ist, ein Bild in der rechten Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs aufzunehmen, wird das Bild so aufgenommen, dass es das von dem Fahrer in dem Fall gesehen Bild enthält, in welchem der Fahrer zu der rechten Seite blickt und die Fixierungspunktrichtung zu dem rechten Türfenster des Fahrersitzes 3 richtet. In Fällen, in denen die Fahrzeug-Innenkamera vorgesehen ist, ein Bild in einer rechten hinteren Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs aufzunehmen, wird das Bild so aufgenommen, dass es das von dem Fahrer gesehene Bild in dem Fall enthält, in welchem der Fahrer zu der rechten Seite blickt und die Fixierungspunktrichtung zu dem rechten Türfenster des hinteren Sitzes 5 hin richtet.
  • 15 zeigt Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereiche 62c und 62d der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In 15A ist die Anordnung von zwei Fahrzeug-Innenkameras 61c derart, dass sowohl der Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereich 62a in 14A und der Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereich 62b in 14B gleichzeitig aufgenommen werden. In 15B hat eine einzelne Fahrzeug-Innenkamera 61d einen weiten Feldwinkel und ist in der Lage, sowohl den Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereich 62a in 14A als auch den Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereich 62b in 14B gleichzeitig aufzunehmen. Somit ist das Paar von Fahrzeug-Innenkameras 61c oder die Fahrzeug-Innenkamera 61d in der Lage, gleichzeitig ein aufgenommenes Bild, das das von dem Fahrer gesehene Bild in dem Fall, in welchem der Fahrer nach links blickt und die Fixierungspunktrichtung zu dem linken Türfenster des Beifahrersitzes 4 richtet, enthält, und ein aufgenommenes Bild, das das von dem Fahrer gesehene Bild in dem Fall, in welchem der Fahrer nach links blickt und die Fixierungspunktrichtung zu dem linken Türfenster des hinteren Sitzes 5 richtet, enthält, aufzunehmen.
  • 16 zeigt Fahrzeug-Innenkamera-Bildaufnahmebereiche 62d und 62e der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Dies ist ein Beispiel für ein weiteres Anordnen einer Fahrzeug-Innenkamera 61e zum Aufnehmen eines aufgenommenen Bilds, das ein Bild enthält, das durch den Fahrer erhalten wird, indem er mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs zur rechten Seite blickt, zusätzlich zu der in 15B gezeigten Fahrzeug-Innenkamera 61d. Mit dieser Anordnung kann, selbst wenn ein Zweirad-Fahrzeug 60 in dem toten Winkel des Seitenspiegels 1 oder 2 existiert, entweder auf der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs das Zweirad-Fahrzeug 60 in dem toten Winkel mit der Fahrzeug-Innenkamera 61d oder 61e aufgenommen werden.
  • Das Flussdiagramm der Anzeigesteuervorrichtung 34a nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das gleiche wie das in 9 gezeigte Flussdiagramm der Anzeigesteuervorrichtung 34 nach dem ersten Ausführungsbeispiel oder entspricht diesem. Somit bewirkt ähnlich wie im Schritt 103 in 9 die Anzeigesteuervorrichtung 34a, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 als die Anzeigevorrichtung 35a das Anzeigebild der gleichen Seite wie die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 200 anzeigt.
  • 17 zeigt das Innere des Fahrzeugs 200 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In dem ersten Ausführungsbeispiel wird ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 oder der rechten Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23 angezeigt, wie in 5 gezeigt ist. In 17 zeigt die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23 an, und zeigt ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch Aufnehmen der linken Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs mit einer der Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61d aufgenommen wurde, beispielsweise auf einem Anzeigeschirm 23a an. Während hier ein Fall erläutert wurde, in welchem die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 200 die linke Richtung ist, wird ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch Aufnehmen der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhalten wurde, auf dem Anzeigeschirm 23a in Fällen angezeigt, in denen die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs die rechte Richtung ist.
  • Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 kann auch konfiguriert sein zum Anzeigen des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23a, und zum Anzeigen des Bilds, das durch Aufnehmen der linken Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs mit einer der Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61d erhalten wurde, auf dem Anzeigeschirm 23.
  • Weiterhin ist es, während die Anzeigeschirme 23 und 23a in 17 übereinander angeordnet sind, auch möglich, die Anzeigeschirme 23 und 23a Seite an Seite anzuordnen. Auch können, wenn die Anzeigeschirme 23 und 23a Seite an Seite angeordnet sind, die Anzeigepositionen des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der Seitenspiegelkamera 13 oder 15 aufgenommen wurde, und des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von den Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, gegeneinander ausgetauscht werden.
  • Während die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung so konfiguriert ist, dass weiterhin die Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e zusätzlich zu den Seitenspiegelkameras 13 und 14 angeordnet sind, ist es auch möglich, die Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e anstelle der Seitenspiegelkameras 13 und 15 anzuordnen. Weiterhin sind die Installierungspositionen der in den 14 bis 16 gezeigten Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e nur ein Beispiel und nicht auf dieses Beispiel beschränkt, solange wie die Installierungspositionen die Aufnahme von aufgenommenen Bildern, die jeweils ein Bild enthalten, das durch den Fahrer durch Blicken nach links oder nach rechts erhalten wird, ermöglichen.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, enthält die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 202 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Bilderwerbsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erwerben eines aufgenommenen Bilds, das durch die in dem Fahrzeug angeordnete Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde, und ein Bild enthält, das durch den Fahrer durch Blicken zur linken Seite oder zur rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhalten wurde, und die Anzeigesteuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung das aufgenommene Bild als das Anzeigebild anzeigt.
  • Mit einer derartigen Konfiguration kann, selbst wenn ein Hindernis wie ein Zweirad-Fahrzeug 60 in dem toten Winkel des linken Seitenspiegels 1 oder des rechten Seitenspiegels 2 existiert, das Hindernis wie das Zweirad-Fahrzeug 60 leicht geprüft und erkannt werden dank des von der Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigten Anzeigebilds. Somit braucht der Fahrer nicht zu der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu blicken. Demgemäß kann der Fahrer ein Hindernis auf der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs leicht prüfen und erkennen, während er nach vorn blickt und das Fahrzeug fährt, und die Bewegung der Sichtlinie des Fahrers kann minimal gehalten werden.
  • Weiterhin kann die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 202 bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung den Bildprozessor 33 enthalten, der konfiguriert ist zum Durchführen einer Bildverarbeitung, um das aufgenommene Bild identisch mit dem Bild, das durch den Fahrer durch Blicken zu der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs erhalten wird, zu machen, und die Anzeigesteuervorrichtung 34b kann konfiguriert sein zum Bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein Bild anzeigt, das durch Durchführen der Bildverarbeitung bei dem aufgenommenen Bild erhalten wurde, als das Anzeigebild.
  • Mit einer derartigen Konfiguration nimmt der Freiheitsgrad für die Installierung der Bildaufnahmevorrichtung 31 zu, und somit wird die Verwendbarkeit für den Benutzer verbessert. Weiterhin kann, selbst wenn das aufgenommene Bild sich von dem von dem Fahrer gesehenen Bild unterscheidet, ein Bild, das den gleichen Eindruck wie das von dem Fahrer gesehene Bild vermittelt, dem Fahrer dank der Bildverarbeitung präsentiert werden.
  • Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die vorstehend beschriebene Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 202 und die Anzeigevorrichtung 35a als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 zum Anzeigen des Anzeigebilds enthalten.
  • Mit einer derartigen Konfiguration wird zu den Zeiten einer Rechts- oder Linksabbiegung oder eines Fahrspurwechsels des Fahrzeugs ein Bild, das identisch mit dem von dem Fahrer des Fahrzeugs 200 gesehenen Bild ist, durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt, und somit kann eine Verwirrung des Fahrers verhindert werden. Genauer gesagt, da das von der Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigte Anzeigebild ein Bild ist, das identisch mit dem von dem Fahrer gesehenen Bild ist, unterscheidet sich das Anzeigebild nicht wesentlich von dem von dem Fahrer gesehenen Bild, und die Informationsmenge, die der Fahrer empfängt, vergrößert sich nicht mehr als erforderlich. Somit kann eine Verwirrung des Fahrers, die durch den Empfang vieler Informationsstücke bewirkt wird, verhindert werden.
  • Drittes Ausführungsbeispiel
  • Eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die 18 und 19 beschrieben. In der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel erwirbt die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 die Fahrzeuginformationen von der elektronischen Steuereinheit 37 über die fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 des Fahrzeugs 200. Bei dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Modifikation beschrieben, durch die die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 und Informationen über einen Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksbiegung geplant wurde, von einer Positionsinformations-Erzeugungsvorrichtung 39 und einer Navigationsinformations-Erzeugungsvorrichtung 40 als die Fahrzeuginformationen über eine navigationsseitige Kommunikationsvorrichtung 38 einer Navigationsvorrichtung 303 erwirbt. Die folgende Beschreibung bezieht sich hauptsächlich auf die Unterschiede gegenüber dem zweiten Ausführungsbeispiel, und eine Beschreibung von identischen oder entsprechenden Teilen wird angemessen weggelassen.
  • 18 ist ein funktionelles Blockschaltbild der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält eine Anzeigevorrichtung 35b zum Anzeigen des Anzeigebilds und eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 302. Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 302 enthält die Bildaufnahmevorrichtung 31a, die Bilderwerbsvorrichtung 32, den Bildprozessor 33, eine Anzeigesteuervorrichtung 34b und die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30. Die in 18 gezeigte Navigationsvorrichtung 303 enthält die navigationsseitige Kommunikationsvorrichtung 38, die Positionsinformations-Erzeugungsvorrichtung 39 und die Navigationsinformations-Erzeugungsvorrichtung 40.
  • die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durch das Steuerverfahren der Anzeigevorrichtung 34b. Weiterhin unterscheidet sich, während die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Fahrzeuginformationen von der elektronischen Steuereinheit 37 über die fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 erwirbt, die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 bei dem dritten Ausführungsbeispiel durch den Erwerb von Fahrzeuginformationen von der Positionsinformations-Erzeugungsvorrichtung 39 und der Navigationsinformations-Erzeugungsvorrichtung 40 über die navigationsseitige Kommunikationsvorrichtung 38.
  • Als Nächstes wird die Operation der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. 19 ist ein Flussdiagramm der Anzeigesteuervorrichtung 34b nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Flussdiagramm in 19 kann entweder periodisch durchgeführt werden oder als Reaktion auf den Empfang eines Startsignals von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30 durch die Anzeigesteuervorrichtung 34b gestartet werden. In 19 ist die Bildaufnahmevorrichtung 31a die linke Seitenspiegelkamera 13, die rechte Seitenspiegelkamera 15, oder die Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e, und die Anzeigevorrichtung 35b ist die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49.
  • Im Schritt ST301 erwirbt die Anzeigesteuervorrichtung 34b die Fahrzeuginformationen von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30. In der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die erworbenen Fahrzeuginformationen die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 und die Informationen über den Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant war. Die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 werden durch die Positionsinformations-Erzeugungsvorrichtung 39 erzeugt auf der Grundlage eines GPS-Signals oder dergleichen. Die Informationen über den Navigationspunkt sind Informationen über jeden Punkt auf einer Route zu einem vorher in der Navigationsvorrichtung 303 von dem Benutzer gesetzten Bestimmungsort, an dem beispielsweise die Durchführung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung durch das Fahrzeug 300 geplant war. Die Informationen über den Navigationspunkt werden durch die Navigationsinformations-Erzeugungsvorrichtung 40 erzeugt.
  • Im Schritt ST302 beurteilt die Anzeigesteuervorrichtung 34b auf der Grundlage der in dem Schritt ST301 erworbenen Fahrzeuginformationen, die die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 und die Informationen über den Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant war, ob der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 innerhalb eines vorbestimmten Abstands sind oder nicht. Der Prozess geht zum Schritt ST303 weiter, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34b beurteilt, dass der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 innerhalb des vorbestimmten Abstands sind, oder kehrt zu dem Schritt ST301 zurück, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34b beurteilt, dass der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 nicht innerhalb des vorbestimmten Abstands sind.
  • In dem Schritt ST303 bewirkt in dem Fall, in welchem der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen innerhalb des vorbestimmten Abstands sind, die Anzeigesteuervorrichtung 34b, dass die Anzeigevorrichtung 35 als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das Anzeigebild anzeigt. Ähnlich wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ist das Anzeigebild, das angezeigt wird, das Anzeigebild der gleichen Richtung wie der der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 300.
  • Wenn beispielsweise das Fahrzeug 300 eine Kursänderung oder eine Abbiegung zu der linken Seite hin mit Bezug auf die Fahrtrichtung durchführt, bewirkt die Anzeigesteuervorrichtung 34b, dass ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, und ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch eine der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61d aufgenommen wurde, auf den Anzeigeschirmen 23 und 23a angezeigt werden. Wenn das Fahrzeug 300 die Kursänderung oder die Abbiegung zu der rechten Seite hin mit Bezug auf die Fahrtrichtung durchführt, bewirkt die Steuervorrichtung 34b, dass ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von der rechten Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, und ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeug-Innenkamera 61e aufgenommen wurde, auf den Anzeigeschirmen 23 und 23a angezeigt werden.
  • Im Schritt ST304 erwirbt die Anzeigesteuervorrichtung 34b die Fahrzeuginformationen von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30 ähnlich wie in dem Schritt ST301. In dem Schritt ST304 erwirbt die Anzeigesteuervorrichtung 34b zumindest die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300, die in den Fahrzeuginformationen enthalten sind, und aktualisiert die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300.
  • Im Schritt ST305 beurteilt die Anzeigesteuervorrichtung 34b auf der Grundlage der in dem Schritt ST304 erworbenen Fahrzeuginformationen, ob die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 300 beendet wurde oder nicht. Der Prozess geht zum Schritt ST306 weiter, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34b beurteilt, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 300 beendet wurde, oder kehrt zu dem Schritt ST304 zurück, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34b beurteilt, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 300 noch nicht beendet wurde. Bei der Beurteilung, ob die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 300 beendet wurde oder nicht, beurteilt, wenn das Anzeigebild durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung als die Anzeigevorrichtung 35 angezeigt wird und der Abstand zwischen dem Navigationspunkt und der gegenwärtigen Position einen vorbestimmten Abstand auf der Grundlage der von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30 erworbenen Fahrzeuginformationen einen vorbestimmten Abstand überschritten hat, die Anzeigesteuervorrichtung 34b, dass die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs beendet ist.
  • Die Anzeigesteuervorrichtung 34b erwirbt in dem Schritt ST302 oder dem Schritt ST305 die Fahrzeuginformationen, die die Informationen über die gegenwärtige Position und die Informationen über den Navigationspunkt, an dem die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung geplant war, enthalten, über die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30. Jedoch sind die Fahrzeuginformationen, die erworben werden, nicht auf dieses Beispiel beschränkt; die Anzeigesteuervorrichtung 34b kann in dem Schritt ST302 oder dem Schritt ST305 zusätzlich über die fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 die Fahrzeuginformationen enthaltend die Lenkinformationen hinsichtlich der Richtung des Lenkens durch das Lenkrad des Fahrzeugs 300, die Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über den Winkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 300 und die Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine durch den Richtungsanzeiger angezeigte Richtung, die von der elektronischen Steuereinheit 37 des Fahrzeugs 300 erworben wurden, erwerben.
  • In dem Schritt ST306 beendet die Anzeigesteuervorrichtung 34b die Anzeige des Anzeigebilds, und das Flussdiagramm endet.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, enthält die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 302 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30, die konfiguriert ist zum Erwerben der Fahrzeuginformationen enthaltend die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 und die Informationen über den Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant wurde, und die Anzeigesteuervorrichtung 34b bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das Anzeigebild anzeigt, wenn der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen innerhalb eines vorbestimmten Abstands sind.
  • Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30, die konfiguriert ist zum Erwerben der Fahrzeuginformationen enthaltend die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 und die Informationen über den Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant wurde, und die Anzeigesteuervorrichtung 34b enthält die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 302, die konfiguriert ist zum Bewirken, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 das Anzeigebild anzeigt, wenn der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen innerhalb eines vorbestimmten Abstands sind, und die Anzeigevorrichtung 35b als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49, die zum Anzeigen des Anzeigebilds konfiguriert ist.
  • Mit derartigen Konfigurationen wird, wenn der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position innerhalb des vorbestimmten Abstands gelangt sind, das Anzeigebild automatisch von der Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt, und somit kann der Fahrer leicht ein Hindernis auf der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs prüfen, während er vorwärts blickt und das Fahrzeug fährt, und die Bewegung der Sichtlinie des Fahrers kann minimal gehalten werden.
  • Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 enthalten, die konfiguriert ist zum Erwerben der Fahrzeuginformationen enthaltend die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300, und der Informationen über den Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant wurde, und die Anzeigesteuervorrichtung 34b kann die Anzeige des Anzeigebilds beenden, wenn die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 300 in Fällen, in denen das Anzeigebild durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt wird und der Abstand zwischen dem Navigationspunkt und der gegenwärtigen Position auf der Grundlage der durch die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30 erworbenen Fahrzeuginformationen einen vorbestimmten Abstand überschreiten, als beendet beurteilt wird.
  • Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30, die konfiguriert ist zum Erwerben der Fahrzeuginformationen enthaltend die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 300 und die Informationen über den Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant wurde, und die Anzeigesteuervorrichtung 34b enthält die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 302, die konfiguriert ist zum Beenden der Anzeige des Anzeigebilds, wenn die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs 300 in Fällen, in denen das Anzeigebild durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt wird und der Abstand zwischen dem Navigationspunkt und der gegenwärtigen Position auf der Grundlage der von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30 erworbenen Fahrzeuginformationen einen vorbestimmten Abstand überschreitet, als beendet beurteilt wird, und die Anzeigevorrichtung 35b als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 konfiguriert ist zum Anzeigen des Anzeigebilds.
  • Mit derartigen Konfigurationen wird, wenn der Abstand zwischen dem Navigationspunkt und der gegenwärtigen Position den vorbestimmten Abstand in Fällen, in denen das Anzeigebild durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 angezeigt wird, den vorbestimmten Abstand überschreitet, die Anzeige des Anzeigebilds automatisch beendet, und somit braucht der Fahrer nicht selbst die Anzeige zu beenden.
  • Viertes Ausführungsbeispiel
  • Eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 401 nach einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die 20 bis 22 beschrieben. Bei dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird eine Modifikation des Anzeigeverfahrens hinsichtlich des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 oder der rechten Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, und des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von den Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, beschrieben. Die folgende Beschreibung bezieht sich hauptsächlich auf den Unterschied gegenüber dem dritten Ausführungsbeispiel und eine Beschreibung von identischen oder entsprechenden Teilen wird weggelassen.
  • 20 ist ein funktionelles Blockschaltbild der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 401 nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 401 nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung enthält eine Anzeigevorrichtung 35c zum Anzeigen des Anzeigebilds und eine Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 402. Die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 402 enthält die Bildaufnahmevorrichtung 31a, die Bilderwerbsvorrichtung 32, den Bildprozessor 33, eine Anzeigesteuervorrichtung 34c und die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung 30. Das in 20 gezeigte Fahrzeug 400 enthält die fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 und die elektronische Steuereinheit 37. Die Navigationsvorrichtung 303 enthält die navigationsseitige Kommunikationsvorrichtung 38, die Positionsinformations-Erzeugungsvorrichtung 39 und die Navigationsinformations-Erzeugungsvorrichtung 40. Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 401 nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich von der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 301 nach dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durch das Steuerverfahren der Anzeigesteuervorrichtung 34c und das Steuerverfahren der Anzeigevorrichtung 35c in der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 401. Die elektronische Steuereinheit 37 und die fahrzeugseitige Kommunikationsvorrichtung 36 entsprechen denjenigen bei dem ersten Ausführungsbeispiel, und daher wird eine wiederholte Beschreibung von diesen hier weggelassen.
  • 21 zeigt das Innere des Fahrzeugs 400 nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In dem dritten Ausführungsbeispiel zeigt, wie in 17 gezeigt ist, die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 201 das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das durch die Seitenspiegelkamera 13 oder 15 aufgenommen wurde, und das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von einer der Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e, die in dem Fahrzeug angeordnet sind, aufgenommen wurde, auf den Anzeigeschirmen 23 und 23a an. Bei dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der Seitenspiegelkamera 13 oder 15 aufgenommen wurde, und das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das durch eine der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, aufeinanderfolgend umgeschaltet und auf einem Anzeigeschirm 23c angezeigt.
  • Das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das durch die Seitenspiegelkamera 13 oder 15 aufgenommen wurde, ist ein Bild, das mit einem Bild identisch ist, das von dem Fahrer gesehen wird. Das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von einer der Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, ist ein Bild, das ein Bild enthält, das mit einem Bild identisch ist, das von dem Fahrer gesehen wird, oder ein Bild, das mit dem von dem Fahrer gesehenen Bild identisch ist.
  • Beispielsweise wird ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c angezeigt, und danach wird ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von einer der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61d aufgenommen wurde, als ein aufgenommenes Bild enthaltend ein Bild, das durch den Fahrer durch Blicken zu der linken Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhalten wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c angezeigt. Alternativ wird ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch die rechte Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c angezeigt, und danach wird ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch die Fahrzeug-Innenkamera 61e aufgenommen wurde, als ein aufgenommenes Bild enthaltend ein Bild, das durch den Fahrer durch Blicken zu der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhalten wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c angezeigt.
  • Während hier ein Beispiel des Anzeigens eines Anzeigebilds auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch die Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c und des nachfolgenden Anzeigens eines Anzeigebilds auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch eine der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c beschrieben wird, ist die Anzeigereihenfolge nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Es ist auch möglich, ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommen Bilds, das durch eine der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c anzuzeigen und danach ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch die Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c anzuzeigen. Weiterhin ist die Anordnung der Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e in dem Fahrzeug nur ein Beispiel und nicht auf dieses Beispiel beschränkt, solange wie jede der Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e in der Lage ist, ein aufgenommenes Bild enthaltend ein Bild, das durch den Fahrer durch Blicken zu der linken Seite oder rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhalten wurde, aufzunehmen.
  • Als Nächstes wird die Operation der Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 401 nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. 22 ist ein Flussdiagramm der Anzeigesteuervorrichtung 34c nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. in dem Flussdiagramm von 22 entsprechen im Vergleich mit dem Flussdiagramm von 9 die Schritte ST402, ST410 und ST411 den Schritten ST102, ST105 bzw. ST106. Die folgende Beschreibung wird für den Schritt ST401 und die Schritte ST403 bis ST409 gegeben. In 22 ist die Bildaufnahmevorrichtung 31a die linke Seitenspiegelkamera 13, die rechte Seitenspiegelkamera 15, oder die Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e, und die Anzeigevorrichtung 35c ist die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49.
  • In jedem der Schritte ST401, ST404 und ST409 erwirbt die Anzeigesteuervorrichtung 34 die Fahrzeuginformationen von der vorrichtungsseitigen Kommunikationsvorrichtung 30. Die erworbenen Fahrzeuginformationen enthalten zumindest ein Stück von Informationen, die aus den Lenkinformationen hinsichtlich der Lenkrichtung des Lenkrads des Fahrzeugs 400, den Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über den Winkel und die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs 400, und die Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine durch den Richtungsanzeiger angezeigte Richtung ausgewählt sind. Es ist auch möglich, weiterhin Geschwindigkeitsinformationen und Beschleunigungsinformationen über das Fahrzeug 400 zu erwerben oder die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 400, die Informationen über den Navigationspunkt usw. von der Navigationsvorrichtung 303 zusätzlich zu den vorbeschriebenen Fahrzeuginformationen zu erwerben. Die in jedem der Schritte ST401, ST404 und ST409 von der Anzeigesteuervorrichtung 34 erworbenen Fahrzeuginformationen können entweder die gleichen Fahrzeuginformationen oder unterschiedliche Fahrzeuginformationen sein und sind nicht in besonderer Weise beschränkt.
  • In dem Schritt ST403 bewirkt die Anzeigesteuervorrichtung 34c, dass die Anzeigevorrichtung 35c als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch die Seitenspiegelkamera 13 oder 15 in der Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung auf der Grundlage der Beurteilung in dem Schritt ST402 aufgenommen wurde, anzeigt. Die Anzeigesteuervorrichtung 34c bewirkt, dass die Anzeigevorrichtung 35c ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, anzeigt, wenn die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksbiegung beispielsweise die linke Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ist, und bewirkt, dass die Anzeigevorrichtung 35c ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommen Bilds, das von der rechten Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, anzeigt, wenn die Richtung der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung die rechte Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ist.
  • Im Schritt ST405 stellt die Anzeigesteuervorrichtung 34c die Anzeigezeit des Anzeigebilds ein auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, oder des Anzeigebilds, das auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der rechten Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, das durch die Anzeigevorrichtung 35c auf der Grundlage der in dem Schritt ST404 erworbenen Fahrzeuginformationen angezeigt wird. Die Anzeigesteuervorrichtung 34c bestimmt die Anzeigezeit des Anzeigebilds, die der Fahrer im Allgemeinen benötigt für die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung in der anfänglichen Stufe des Durchführens der Kursänderung oder der Rechts- oder Linksabbiegung auf der Grundlage der Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 400, der Informationen über den Navigationspunkt und der Geschwindigkeitsinformationen über das Fahrzeug 400, die beispielsweise in den im Schritt ST404 erworbenen Fahrzeuginformationen enthalten sind.
  • Im Schritt ST406 beurteilt die Anzeigesteuervorrichtung 34c, ob die in dem Schritt ST405 bestimmte Anzeigezeit verstrichen ist oder nicht. Der Prozess geht zum Schritt ST407 weiter, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34c beurteilt, dass die Anzeigezeit verstrichen ist, oder kehrt zu dem Schritt ST404 zurück, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34c beurteilt, dass die Anzeigezeit noch nicht verstrichen ist. In dem Fall der Rückkehr zu dem Schritt ST404 erwirbt die Anzeigesteuervorrichtung 34c die Fahrzeuginformationen über das Fahrzeug 400 wieder in dem Schritt ST404. In dem Schritt ST405 aktualisiert die Anzeigesteuervorrichtung 34c die Anzeigezeit des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, oder des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der rechten Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, auf der Grundlage der erworbenen Fahrzeuginformationen.
  • Der Prozess geht zu dem Schritt ST407 weiter, wenn die Anzeigesteuervorrichtung 34c in dem Schritt ST406 beurteilt, dass die Anzeigezeit verstrichen ist. In dem Schritt ST407 beendet die Anzeigesteuervorrichtung 34c die Anzeige des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der linken Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, oder des Anzeigebilds auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das von der rechten Seitenspiegelkamera 15 seit dem Schritt ST403 aufgenommen wurde.
  • Im Schritt ST408 bewirkt die Anzeigesteuervorrichtung 34c, dass die Anzeigevorrichtung 35c ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von einer der in dem Fahrzeug angeordneten Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, das in der gleichen Richtung mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs ist wie das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das durch die linke Seitenspiegelkamera 13 aufgenommen wurde, oder das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bilds, das durch die rechte Seitenspiegelkamera 15 aufgenommen wurde, dessen Anzeige in dem Schritt ST407 beendet wurde.
  • Im Schritt ST410 ist es selbstverständlich möglich, zusätzlich zu den Inhalten des Schritts ST105 in 9 die Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrzeugs 400 und die Informationen über den Navigationspunkt für die Beurteilung, ob die Kursänderung oder die Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs beendet ist oder nicht, zu verwenden. Bei der Bestimmung der Anzeigezeit des Anzeigebilds in dem Schritt ST405 ist es auch möglich, dem Benutzer die Gelegenheit zur beliebigen Einstellung der Anzeigezeit zu geben.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, bewirkt in der Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 402 nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Anzeigesteuervorrichtung 34b, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein Bild, das identisch mit dem Bild ist, das an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektiert wurde, als das Anzeigebild anzeigt, und danach die Anzeige umschaltet und bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein aufgenommenes Bild enthaltend ein Bild, das durch den Fahrer durch Blicken zu der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhalten wurde, als das Anzeigebild anzeigt, oder bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein aufgenommenes Bild enthaltend ein Bild, das der Fahrer durch Blicken zu der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung 6 des Fahrzeugs erhalten wurde, als das Anzeigebild anzeigt, und danach die Anzeige umschaltet und bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 ein Bild, das mit dem an dem Spiegeloberflächenteil 14 oder 16 eines Seitenspiegels reflektierten Bild identisch ist, als das Anzeigebild anzeigt.
  • Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung 401 nach dem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die vorbeschriebene Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung 402 und die Anzeigevorrichtung 35c als die Blickfeld-Anzeigevorrichtung 49 zum Anzeigen des Anzeigebilds enthalten.
  • Mit derartigen Konfigurationen zeigt die Anzeigesteuervorrichtung 34c ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das durch die Seitenspiegelkamera 13 oder 15 aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c an, und danach schaltet sie die Anzeige um und zeigt ein Anzeigebild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds, das von einer der Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e aufgenommen wurde, auf dem Anzeigeschirm 23c an. Daher kann der Fahrer die hintere Ansicht von dem Fahrzeug 400 aus mit dem Anzeigebild betreffend die Seitenspiegelkameras 13 und 15 prüfen und danach die Totwinkel-Sicherheitsprüfung für ein Zweirad-Fahrzeug 60 oder dergleichen mit dem Anzeigebild betreffend die Fahrzeug-Innenkameras 61a bis 61e durchführen. Da mehrere Anzeigebilder umgeschaltet und auf einem Anzeigeschirm 23c angezeigt werden, ist es nicht erforderlich, mehrere Anzeigeschirme 23c vorzusehen oder einen Anzeigeschirm 23c mit einer großen Fläche vorzusehen. Demgemäß wird die Wirkung erzielt, dass die Kosten für das Vorsehen mehrerer Anzeigeschirme 23c oder eines Anzeigeschirms 23c mit einer großen Fläche gespart werden können.
  • Es ist bei der vorliegenden Erfindung möglich, einige der Ausführungsbeispiel frei zu kombinieren oder einen Teil jedes Ausführungsbeispiels zu modifizieren oder wegzulassen, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Beschreibung der Bezugszeichen
    • 30: vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung, 31, 31a: Bildaufnahmevorrichtung, 32: Bilderwerbsvorrichtung, 33: Bildprozessor, 34, 34a, 34b, 34c: Anzeigesteuervorrichtung, 35, 35a, 35b, 35c: Anzeigevorrichtung, 102, 202, 302, 402: Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung, 101, 201, 301, 401: Fahrzeug-Anzeigevorrichtung

Claims (9)

  1. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung, welche aufweist: eine Bilderwerbsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erwerben eines aufgenommenen Bilds, das von einer Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde, wobei das aufgenommene Bild ein identisches Bild enthält, das identisch mit einem an einem Seitenspiegel eines Fahrzeugs, der von einem Fahrer gesehen wird, reflektierten Bild ist; einen Bildprozessor, der konfiguriert ist zum Herausziehen des identischen Bilds aus dem aufgenommenen Bild; und eine Anzeigesteuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Auswählen eines durch eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung, die an dem Fahrzeug installiert ist, als ein Anzeigebild anzuzeigenden Bilds hinsichtlich des durch den Bildprozessor aus dem aufgenommenen Bild herausgezogenen identischen Bilds, und auch zum Steuern der Anzeigezeit des Anzeigebilds.
  2. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung, welche aufweist: eine Bilderwerbsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erwerben eines aufgenommenen Bilds, das durch eine in einem Fahrzeug angeordnete Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde, wobei das aufgenommene Bild ein Bild enthält, das durch einen Fahrer durch Blicken zu einer linken Seite oder einer rechten Seite mit Bezug auf eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs erhalten wurde; und eine Anzeigesteuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Bewirken, dass eine Blickfeld-Anzeigevorrichtung das aufgenommene Bild als ein Anzeigebild anzeigt.
  3. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin aufweisend eine vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erwerben von Fahrzeuginformationen enthaltend zumindest ein Stück von Informationen, das ausgewählt ist aus Lenkinformationen betreffend eine Lenkrichtung eines Lenkrads des Fahrzeugs, Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über einen Winkel oder eine Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, und Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine durch einen Richtungsanzeiger angezeigte Richtung, wobei die Anzeigesteuervorrichtung bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung das Anzeigebild der gleichen Seite wie der einer Richtung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs, die aus den Fahrzeuginformationen erworben wurde, anzeigt.
  4. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin aufweisend eine vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erwerben von Fahrzeuginformationen enthaltend Informationen über eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs und Informationen über einen Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant wurde, wobei die Anzeigesteuervorrichtung bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung das Anzeigebild anzeigt, wenn der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position innerhalb eines vorbestimmten Abstands auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen sind.
  5. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin aufweisend eine vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erwerben von Fahrzeuginformationen enthaltend zumindest ein Stück von Informationen, die ausgewählt sind aus Lenkinformationen betreffend eine Lenkrichtung eines Lenkrads des Fahrzeugs, Gyrosensorinformationen enthaltend Informationen über einen Winkel oder eine Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs, und Richtungsanzeigeinformationen enthaltend Informationen über eine durch einen Richtungsanzeiger angezeigte Richtung, wobei die Anzeigesteuervorrichtung die Anzeige des Anzeigebilds beendet, wenn eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs als beendet beurteilt wird auf der Grundlage der Fahrzeuginformationen, die durch die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung erworben wurden, in Fällen, in denen das Anzeigebild durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung angezeigt wird.
  6. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin aufweisend eine vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung, die konfiguriert ist zum Erwerben von Fahrzeuginformationen enthaltend Informationen über eine gegenwärtige Position des Fahrzeugs und Informationen über einen Navigationspunkt, an dem die Durchführung einer Kursänderung oder einer Rechts- oder Linksabbiegung geplant wurde, wobei die Anzeigesteuervorrichtung die Anzeige des Anzeigebilds beendet, wenn beurteilt wird, dass eine Kursänderung oder eine Rechts- oder Linksabbiegung des Fahrzeugs beendet ist, in Fällen, in denen das Anzeigebild durch die Blickfeld-Anzeigevorrichtung angezeigt wird und der Navigationspunkt und die gegenwärtige Position einen vorbestimmten Abstand auf der Grundlage der durch die vorrichtungsseitige Kommunikationsvorrichtung erworbenen Fahrzeuginformationen überschreiten.
  7. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach Anspruch 2, weiterhin aufweisend einen Bildprozessor, der konfiguriert ist zum Durchführen einer Bildverarbeitung, um das aufgenommene Bild identisch mit dem Bild zu machen, das dadurch erhalten wird, dass der Fahrer zu der linken Seite oder der rechten Seite mit Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs blickt, wobei die Anzeigesteuervorrichtung bewirkt, dass die Blickfeld-Anzeigevorrichtung ein Bild, das durch Durchführen der Bildverarbeitung bei dem aufgenommenen Bild erhalten wurde, als das Anzeigebild anzeigt.
  8. Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiterhin aufweisend eine Bildaufnahmevorrichtung, die zum Aufnehmen eines Bilds konfiguriert ist, wobei die Bilderwerbsvorrichtung das aufgenommene Bild, das von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen wurde, erwirbt.
  9. Fahrzeug-Anzeigevorrichtung, welche aufweist: die Fahrzeug-Anzeigesteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8; und eine Anzeigevorrichtung, die die Blickfeld-Anzeigevorrichtung, die zum Anzeigen des Anzeigebilds konfiguriert ist, ist.
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