JP2019529242A - 車両の車両周辺のバックミラー光景の提供方法 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、第1仮想カメラの位置及び/又は視界は可変であり、及び特に車両の状態パラメータに基づいて選択されるとき、それは有利である。車両の状態パラメータは、特に、速度、選択された走行方向及び/又は車両のかじ取り角である。このように、バックミラー光景は、走行状況に最適に適合可能である。すなわち、バックミラー光景は、ドライバにとって関係のある車両周辺の領域がそれぞれ、きわめて良好に描写されるように、例えば自動的に適合される。すなわち、第1仮想カメラの視界は、車両の速度の上昇と共に拡大又は縮小可能である。同様に、選択された走行方向が後進を指示したとき、第1仮想カメラの視界は車両地面の方向に移動可能である。同様に、車両の強いかじ取り角が検出されたとき、第1仮想カメラの描写視界は車両から遠くに移動可能である。
しかしながら、上記の技術により、完全に新しいバックミラー光景を発生することが同様に可能である。すなわち、本発明の第2実施形態において、第1仮想カメラの第1位置は、これが車両周辺内の車両1の正面の前方に位置するように選択される。第1仮想カメラは、仮想空間内において車両1の前方に位置決めされている。しかしながら、第1カメラ3ないし第3カメラ5の画像が相互に接合されたとき、対応画像は、仮想空間を計算により示さなくても座標変換により発生可能である。
2 装置
3、4、5、6 広角カメラ
7 ヘッドアップディスプレイ
8 モニタ
10 第1画像
11 支柱
12 箱
13 樹木
14 部分領域
15 透明モデル
20 第2画像
21 第1領域
22 第2領域
23 第3領域
30 所定領域
31 第1幅
32 第2幅
33 視点
34 第1距離
35 第2距離
40 外観
41 3Dモデル
42 外部ミラー
Claims (10)
- 車両(1)に配置された少なくとも1つの広角カメラ(3、4、5、6)によって、第1画像(10)内の車両周辺の少なくとも一部分を検出することと、
第1画像(10)に基づいて第2画像(20)を計算することであって、第2画像(20)は、車両周辺内の第1位置に配置されかつ車両周辺内において車両(1)の後方に位置する領域を描写する第1仮想カメラの描写視界に対応する、計算することと、
バックミラー光景の表示のために第2画像(20)を提供することと
を含む、車両(1)の車両周辺のバックミラー光景の提供方法。 - 第1仮想カメラの位置及び/又は視界は可変であり、特に車両(1)の状態パラメータに基づいて選択されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 第1仮想カメラの位置及び/又は視界はユーザの入力に基づいて選択されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 第1仮想カメラの視界は、車両周辺の少なくとも1つの所定領域(30)を描写するように選択されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の方法。
- 第2画像(20)を提供することは、車両(1)のヘッドアップディスプレイ(7)及び/又は車両(1)の内部のモニタ(8)により実行されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の方法。
- 第1仮想カメラの第1位置は、車両(1)正面の前方の車両周辺内に位置し、車両(1)の透明モデル(15)が第2画像(20)内に挿入されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の方法。
- 車両(1)の外観(40)を計算することをさらに含み、車両周辺は第1画像(10)の画像データにより示されかつ車両(1)は車両(1)の3Dモデル(41)により示され、3Dモデル(41)の外部ミラー(42)の鏡面として第2画像(20)が示される、請求項1ないし6のいずれかに記載の方法。
- 第2画像(20)を計算することは、第2画像(20)が円筒補正器により第1画像から計算されることにより、第1画像(10)に基づいて実行されることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の方法。
- 第2画像(20)を計算することは、第1画像(10)に基づいて、車両周辺を表す仮想空間内の仮想投影面上へ第1画像(10)を伝送することを含み、
仮想投影面は、仮想空間内の車両(1)の位置に対応する位置を少なくとも一部包囲し、
第1画像(10)は、第1画像(10)内に描写されている物体が車両周辺内のその位置に対応して仮想投影面上に描写されるように仮想投影面に伝送され、
仮想空間内において第1仮想カメラを配置すること及び第1仮想カメラにより第2画像(20)を検出することを含み、第1仮想カメラの視界は、車両(1)後方の車両周辺内に位置する仮想投影面の領域を描写するように選択されていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の方法。 - 請求項1ないし9による方法を実行するように適合されていることを特徴とする、車両(1)の車両周辺のバックミラー光景の提供装置(2)。
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