CN111788088A - 车辆用显示控制装置和显示控制方法 - Google Patents

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Abstract

车辆用显示控制装置具有：摄像单元，其拍摄车外的影像；角度检测单元，其检测过去的规定时刻的车辆的朝向与当前的车辆的朝向所成的角度；判别单元，其对由所述角度检测单元检测出的角度和规定角度进行比较，根据比较结果，判别是否将所述摄像单元拍摄到的车外的影像显示到显示部；以及显示控制单元，其根据所述判别单元的判别结果，对在所述显示部显示所述影像进行控制。因此，能够按照车辆的状况适当地控制周围影像的显示时刻。

Description

车辆用显示控制装置和显示控制方法
技术领域
本发明涉及车辆用显示控制装置和显示控制方法，能够按照车辆的状况适当地控制车辆周围的影像的显示时刻。
背景技术
近年来，使驾驶员认识车辆周围的状况，促进安全驾驶的技术不断发展。作为该技术的一个例子，已开发出如下装置：设置拍摄车辆周围的摄像机，在驾驶员能够视觉辨认的车内显示器显示由摄像机拍摄到的影像。
如果将车辆周围的影像始终显示在车内的显示器，则将会在几乎不需要传达给驾驶员的时刻进行车辆周围的影像显示，有时会不必要地引起用户的注意。另外，从有效利用显示器的观点来看也不优选。因此，考虑在驾驶员想要确认周围的状况的时刻对显示器进行显示指示操作而在显示器显示周围影像的情况，但是驾驶员直接进行操作指示对于驾驶员来说很繁杂，而且有可能导致危险。
因此，已提出一种车辆周边显示装置，检测驾驶员的注视方向，根据该注视方向进行车辆周边的影像的自动显示(例如，专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-184044号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1公开的车辆周边显示装置根据驾驶员的脸部朝向和视线方向来决定显示在显示器的车辆周边的场所。因此，在如交叉路口那样在周边的确认中脸部朝向和视线频繁地变化的情况下，显示内容也有可能随之频繁地切换，对于用户来说有可能使用不方便。
本发明正是为了解决所述课题而完成的，得到一种能够按照车辆的状况适当地控制周围影像的显示时刻的车辆用显示控制装置和显示控制方法。
用于解决课题的手段
为了解决所述课题并达到目的，本发明的车辆用显示控制装置具有：摄像单元，其拍摄车外的影像；角度检测单元，其检测过去的规定时刻的车辆的朝向与当前的车辆的朝向所成的角度；判别单元，其对由所述角度检测单元检测出的角度和规定角度进行比较，根据比较结果，判别是否将所述摄像单元拍摄到的车外的影像显示到显示部；以及显示控制单元，其根据所述判别单元的判别结果，对在所述显示部显示所述影像进行控制。
发明效果
根据本发明，能够按照车辆的状况适当地控制周围影像的显示时刻。
附图说明
图1是表示实施方式1的车辆用显示控制装置的硬件结构的一例的框图。
图2是表示实施方式1的车辆用显示控制装置的功能结构的一例的框图。
图3是表示实施方式1的判别部的判别处理流程的一例的流程图。
图4是表示实施方式1的车辆行进方向和车外摄像机的摄像范围的一例的概念图。
图5是表示实施方式1的第1判别处理的处理流程的一例的流程图。
图6是表示实施方式1的车辆行进方向和车外摄像机的摄像范围的一例的概念图。
图7是表示实施方式1的第2判别处理的处理流程的一例的流程图。
图8是表示实施方式2的车辆用显示控制装置的功能结构的一例的框图。
图9是表示实施方式2的车辆行进方向和车外摄像机的摄像范围的一例的概念图。
图10是表示实施方式2的第3判别处理的处理流程的一例的流程图。
具体实施方式
下面使用附图详细说明本发明的车辆用显示控制装置和显示控制方法的实施方式。
实施方式1
图1是表示本实施方式的车辆用显示控制装置的硬件结构的一例的框图。
车辆用显示控制装置1例如搭载于四轮汽车，具有在适当的时刻将车辆外部的影像显示到车辆内的显示部的功能。
本实施方式的车辆用显示控制装置1具有处理器10、ROM11、RAM12、车内摄像机13、操作部14、车外摄像机15、显示部16、转向角传感器17、车速传感器18以及陀螺仪传感器19。
处理器10是执行各种计算处理的计算处理电路，是处理器、计算处理电路、电气电路、控制器等能够以各种称呼方式称呼的硬件。处理器10由1个或2个以上的计算处理电路的集合构成。处理器10能够从ROM(Read Only Memory：只读存储器)11读出程序，将这些程序在RAM12(Random Access Memory：随机存取存储器)上展开来执行计算处理。
ROM11是存储1个以上的程序的非易失性存储装置。
RAM 12是处理器10用作程序或各种信息的展开区域的易失性存储装置。
在本实施方式中，作为存储有处理器10执行的程序的存储装置，例示ROM进行说明，但存储装置不限于此，例如也可以是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive：固态驱动器)等被称作储存器的非易失性大容量存储装置。另外，也可以将包含储存器的存储装置总称作存储器。
车内摄像机13是与车辆的驾驶席相对设置的摄像机(摄像装置)，具有拍摄坐在驾驶席的用户(驾驶员)的功能。车内摄像机13拍摄用户的脸或上半身，将拍摄到的影像输出到处理器10。另外，作为车内摄像机13的实现例，能够使用CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)摄像机或CMOS(Complementary MOS：互补金属氧化物半导体)摄像机等。
操作部14是用于由用户向车辆用显示控制装置1输入信息的输入装置。在本实施方式中例示设置于显示部16的触摸面板，但是，除此之外，作为输入装置的例子，还可考虑按钮等各种硬件。
车外摄像机15是为了拍摄车外而设置的摄像机(摄像装置)。在本实施方式中，车外摄像机15设置在能够拍摄容易成为车辆周围的驾驶员的死角的位置的位置。使用图4等详细进行说明，车外摄像机15设置在驾驶员的前侧方的能够拍摄车外的位置(车辆前方)。车外摄像机15可以为了拍摄车辆周围而设置多台，也可以设置1台180度摄像机等可拍摄广角的摄像机，适当切换显示区域。车外摄像机15具有将拍摄到的影像输出到处理器10的功能。
显示部16是设置在车内的驾驶员能够视觉辨认的位置的显示器，能够显示车外摄像机15拍摄到的影像。另外，在本实施方式中，能够显示用于进行车辆用显示控制装置1的设定和操作的画面。用户能够通过对设置于显示部16表面的操作部14的触摸操作来进行车辆用显示控制装置1的设定和操作。另外，例如也可以能够显示汽车导航系统的地图信息等。进而，显示部16也可以是如HUD(Head Up Display：平视显示器)那样将影像投影到特定部件进行显示的装置。
转向角传感器17是检测车体的转向角的传感器，向处理器10输出与基于方向盘操作的转向角对应的电信号。
车速传感器18是检测车体的速度的传感器，向处理器10输出与车轮速度对应的电信号(车速脉冲)。
陀螺仪传感器19是检测角速度(陀螺仪)的传感器，处理器10能够根据该角速度信息检测车辆的转弯速度和转弯角度等。陀螺仪传感器19将检测到的角速度信息输出到处理器10。
接下来，说明车辆用显示控制装置1的功能结构。
图2是表示本实施方式的车辆用显示控制装置的功能结构的一例的框图。
图2所示的显示控制程序20是存储于ROM11且由处理器10在RAM12上展开并执行的程序，执行适当地切换在显示部16显示/不显示车外摄像机15拍摄到的车外的影像的功能。
显示控制程序20具有角度检测部21、判别部22以及显示控制部23。
角度检测部21具有根据从转向角传感器17和陀螺仪传感器19输入的信息来检测车辆朝向的角度的功能。角度检测部21计算开始左右转的时点的汽车的车辆行进方向与左右转中的车体行进方向所成的角度θ。然后，角度检测部21向判别部22输出开始左右转的时点的汽车的车辆行进方向与左右转中的车体行进方向所成的角度θ。
判别部22具有如下功能：根据从角度检测部21输入的角度θ和从车速传感器18输入的车速信息，判别是否对车外摄像机15拍摄到的车辆周围的(从驾驶员来看为死角)影像进行显示/不显示的切换。判别部22进行的判别处理在后面使用附图详细说明。
显示控制部23具有根据判别部22的判别结果，控制在显示部16显示/不显示车外摄像机15拍摄到的影像的功能。
接着，对判别部22显示/不显示车辆周围的影像的切换判别进行说明。
图3是表示本实施方式的判别部22的判别处理流程的一例的流程图。
首先，在车辆进行左右转时，车辆用显示控制装置1将由车外摄像机15拍摄到的从驾驶员来看容易成为死角的车辆周围的影像显示到显示部16。以下，将该显示处理也称作车辆周围显示。
当车辆开始左右转时，角度检测部21根据从转向角传感器17和陀螺仪传感器19输入的信息，计算左右转开始时点的车辆行进方向与当前的车辆行进方向所成的角度θ并输出到判别部22。
判别部22根据从角度检测部21输入的角度θ和从车速传感器18输入的车速信息，进行是否需要车辆周围显示的判断处理(步骤ST31)。关于本判断，本实施方式的判别部22能够执行两种处理判断，各个判断处理的详细情况将在后面进行说明。
当判别部22判别为需要车辆周围显示时(步骤ST32：是)，向显示控制部23输出需要车辆周围显示的意思，显示控制部23继续进行车辆周围显示(步骤ST33)。
当判别部22判别为不需要车辆周围显示时(步骤ST32：否)，向显示控制部23输出不需要车辆周围显示的意思，显示控制部23结束车辆周围显示(步骤ST34)。
以上，一系列的处理流程结束。
下面，使用图4和图5，对上述记载的步骤ST31的车辆周围显示要否判断处理的一例进行说明。
图4是表示本实施方式中的车辆行进方向和车外摄像机的摄像范围的一例的概念图。
在图4中示出在交叉路口等车辆开始右转，开始车辆周围显示的地点(车辆周围显示开始地点)的车辆行进方向a和右转中的车辆行进方向a'。另外，该行进方向a与行进方向a'所成的角度表示成θ。此外，车外摄像机15的摄像范围表示成摄像范围IA。
在交叉路口等车辆开始右转的情况下(状态41)，右转中的行进方向a'从右转开始时的行进方向a逐渐向右侧倾斜(状态42)。其间，车外摄像机15的摄像范围IA也随着车辆行进方向而变化。在图4和图5所示的判别处理(以下也称作第1判别处理)中，在θ接近直角时判别为不需要车辆周围显示。即，在状态42期间判断为需要车辆周围显示。然后，在所述角度θ成为接近直角的值时，由于车辆的右转大致完成(状态43)，因此，判断为由于是右转完成后而不需要车辆周围显示。
另外，在本实施方式中，例示出将转向角传感器17或陀螺仪传感器19检测到车体以规定角度以上转弯时的开始转弯的时刻判别为右转开始时，但是，也可以是车速成为一定值以下的时点，还可以根据转向灯的操作确定右转开始时，还可以根据行驶地点的地图信息进行检测。
图5是表示本实施方式的第1判别处理的处理流程的一例的流程图。
在第1判别处理中，角度检测部21根据从转向角传感器17和陀螺仪传感器19输入的信息，计算车辆周围显示开始时点(左右转开始时点)的车辆行进方向a与当前的车辆行进方向a'所成的角度θ(步骤ST51)。
判别部22根据从角度检测部21输入的角度θ，在角度θ为阈值以上的情况下(步骤ST52：是)，判断为不需要车辆周围显示(步骤ST53)。车辆周围显示是为了左右转时用户的视野辅助而拍摄容易成为用户的死角的范围并显示到显示部16的，因此，在角度θ为阈值以上的情况下，估计车辆已完成左右转，判别部22判断为不需要车辆周围显示。另外，在本实施方式中，例示出阈值为直角(90°)的情况，但不限于此，也可以设定成适当的其他角度。
进而，也可以使用地图信息设定角度θ的阈值。即，也可以根据道路形状计算直行方向与左右转方向所成的角度
Figure BDA0002639869590000061
如若所述角度θ成为接近所述角度
Figure BDA0002639869590000062
的值则视为左右转完成，判断为不需要所述车辆周围显示。
根据本流程，车辆用显示控制装置1能够向用户提示在车辆左右转时对于用户来说可能成为死角的车外周围的影像，能够在认为不需要向用户提示的时刻结束显示。通过本动作，车辆用显示控制装置1能够按照车辆的状况适当地控制周围影像的显示时刻。
下面，说明图3中记载的步骤ST31的车辆周围显示要否判断处理的其他例子。使用图4和图5说明了使用角度θ的第1判别处理，以下使用图6和图7说明除了角度θ之外还使用车速信息等的第2判别处理。
图6是表示本实施方式中的车辆行进方向和车外摄像机的摄像范围的一例的概念图。在第1判别处理中设阈值为90°时，在直角地进行左右转的情况下有效地进行动作，但左右转不仅是直角地进行的情况，还有以比直角小的角度完成左右转的情况。
在交叉路口等车辆开始右转的情况下(状态61)，右转中的行进方向a'从右转开始时的行进方向a逐渐向右侧倾斜(状态62)。此时，在道路从行进方向a倾斜的情况下，角度θ不达到直角即完成右转(状态63)。
在这样的情况下，一般地，车辆从车辆周围显示开始地点起缓行，在右转完成后(或者右转即将完成之前)开始提高车速。然后，进一步提高车速，使行进方向稳定而再次开始行驶。因此，在第2判别处理中，除了判断角度θ是否在规定值以上之外，还判别车速是否在一定时间为阈值以上，行进方向是否在一定时间以上在规定范围内，进行需要或不需要车辆周围显示的判别。
以下说明具体的流程。
图7是表示本实施方式的第2判别处理的处理流程的一例的流程图。
在第2判别处理中，首先，角度检测部21根据从转向角传感器17和陀螺仪传感器19输入的信息，计算车辆周围显示开始时点(左右转开始时点)的车辆行进方向a与当前的车辆行进方向a'所成的角度θ(步骤ST71)。
在角度θ小于阈值的情况下(步骤ST72：否)，判别部22根据从车速传感器18输入的车辆的车速信息，判别车速是否在一定时间以上为阈值以上(步骤ST73)。
在步骤ST73中车速在一定时间为阈值以上的情况下(步骤ST73：是)，判别部22接着判别行进方向是否在一定时间在规定范围内(步骤ST74)。这里，判别部22通过判别角度θ的变化是否在一定时间为规定值以下(角度θ的变化率是否在一定时间为规定以下)，判别行进方向是否在一定时间在规定范围内。
在步骤ST72中角度θ为阈值以上的情况下(步骤ST72：是)或者在步骤ST74中行进方向在一定时间在规定范围内的情况下(步骤ST74：是)，判别部22判断为不需要车辆周围显示(步骤ST75)。即，判别部22在角度θ为阈值以上的情况下判别为左右转已完成。另外，判别部22在虽然角度θ小于阈值但车速在一定时间以上为阈值以上且行进方向在一定时间在规定范围内的情况下，判别为左右转已完成。如上所述，一般地，车辆从车辆周围显示开始地点起缓行，在右转完成后提高车速，使行进方向稳定而重新开始行驶，因此，在车速在一定时间以上为阈值以上且行进方向在一定时间在规定范围内的情况下，即使角度θ小于阈值，判别部22也判别为左右转已完成。
在步骤ST73中车速不是在一定时间为阈值以上的情况下(步骤ST73：否)，或者在步骤ST74中行进方向不是在一定时间在规定范围内的情况下(步骤ST74：否)，判别部22判别为左右转没有完成，判断为需要车辆周围显示(步骤ST76)。
这里，车速判定的阈值可以使用预先设定的值，也可以使用即将到达所述车辆周围显示开始地点之前的速度，还可以将油门或制动踏板的踏入量作为阈值，还可以使用地图信息或法定速度等车外的信息。另外，在行进方向的稳定性判断中，也可考虑将行进方向的变化量在一定时间为一定值以下的情况判断为稳定的方法，或在行进方向的变化量为一定值以下的次数超过一定值的时点判断为稳定的方法等。
根据本流程，车辆用显示控制装置1即使在车辆以与假定的左右转角度不同的角度完成左右转的情况下，也能够适当地进行有无显示车外周围影像的切换。
实施方式2
下面，对本发明的实施方式2进行说明。在以下的说明中，对与实施方式1相同的结构标注相同的名称和标号进行说明。
实施方式2中记载的车辆用显示控制装置的硬件结构与实施方式1相同。
图8是表示本实施方式的车辆用显示控制装置的功能结构的一例的框图。
本实施方式中的显示控制程序80在实施方式1的显示控制程序20的基础上，还具有视野范围设定部81。
视野范围设定部81具有设定驾驶员的视野范围的功能。这里的驾驶员的视野范围称作驾驶员从驾驶席能够目视的范围或不会成为死角的范围。作为设定驾驶员的视野范围的方法，可以使用从驾驶席拍摄前方的摄像机，将摄像机的视场角作为视野范围，也可以根据拍摄驾驶员的车内摄像机13的影像，检测驾驶员的视线，根据视线的朝向计算驾驶员能够视觉辨认的范围。另外，也可以根据车内摄像机13的影像，估计驾驶员的视线位置和驾驶员的年龄，设定驾驶员能够视觉辨认的车外的范围即视野范围。进而，也可以将在驾驶员开始驾驶之前使用操作部14手动调整的范围作为视野范围。另外，也可以通过组合上述方法而成的方法来设定驾驶员的视野范围。
判别部82具有如下功能：计算由视野范围设定部81设定的驾驶员的视野范围与在左右转开始时点对于驾驶员来说为死角的范围的重合程度R，根据该重合程度R判断是否需要车辆周围显示。这里的在左右转开始时点对于驾驶员来说为死角的范围，也可以称作在左右转开始时点车外摄像机15拍摄到影像的摄像范围(初始摄像范围)。重合程度R可以根据由视野范围设定部81设定的驾驶员的视野范围、从角度检测部21输入的角度θ、从车速传感器18输入的车速信息以及在左右转开始时点对于驾驶员来说为死角的范围(初始摄像范围)来计算。
显示控制部23具有根据判别部82的判别结果控制在显示部16显示/不显示车外摄像机15拍摄到的影像的功能。
下面，对实施方式2中的车辆周围显示要否判断处理的一个例子进行说明。在本实施方式中，判别部82也执行与图3所示的流程相同的处理，但是，步骤ST31中的车辆周围显示要否判断处理与实施方式1不同(第3判别处理)。使用图9和图10说明该与实施方式1不同的第3判别处理。
图9是表示本实施方式中的车辆行进方向和车外摄像机的摄像范围的一例的概念图。
在图9中示出在交叉路口等进行车辆右转时的、交叉路口视野范围设定部81设定的驾驶员的视野范围VA和右转开始时点的车外摄像机15的初始摄像范围IIA。
在交叉路口等车辆开始右转的情况下(状态91)，在右转开始时点，车外摄像机15拍摄的摄像范围成为初始摄像范围IIA。在右转开始时，拍摄到在右转开始时成为驾驶员的死角的范围，因此，如状态91所示，不存在驾驶员的视野范围VA与初始摄像范围IIA重合的重合区域。在本实施方式中，例示出没有重合区域的情况，但不限于此，也可以是重合区域小的情况。
当开始右转且车辆的角度向右侧倾斜时(状态92)，驾驶员的视野范围VA与在右转开始时点车外摄像机15拍摄的初始摄像范围IIA的重合区域逐渐变大。在该驾驶员的视野范围VA与初始摄像范围IIA完全重合的情况下，或者重合程度大于规定值的情况下(状态93)，车辆的右转大致结束，判别部82判别为不需要车辆周围显示。
如上所述，在第3判别处理中，计算驾驶员的视野范围VA与初始摄像范围IIA的重合程度，根据该重合程度判断需要还是不需要车辆周围显示。
图10是示出本实施例的第3判别处理的处理流程的例子的流程图。
在第3判别处理中，判别部82计算由视野范围设定部81设定的驾驶员的视野范围VA与车辆开始左右转时车外摄像机15拍摄到的范围即初始摄像范围IIA的重合程度R(步骤ST101)。关于初始摄像范围IIA，可以将假定的规定范围作为初始值由判别部82预先设定，也可以根据在左右转开始时车外摄像机15拍摄到的影像来设定。
在步骤ST101中计算出的重合程度R为规定值以上的情况下(步骤ST102：是)，判别部82判断为不需要车辆周围显示(步骤ST103)。
在步骤ST101中计算出的重合程度R小于规定值的情况下(步骤ST102：否)，判别部82判断为不需要车辆周围显示(步骤ST104)。
在第3判别处理中，判别在开始左右转的时点从驾驶员来看为死角的范围是在左右转中途仍是死角还是已不是死角，从而切换是否需要车辆周围显示。
在上文中，例示出分别求出驾驶员的视野范围VA和初始摄像范围IIA的范围来求出重合程度R的方法，但不限于此，例如也可考虑如下方法：存储所述车辆周围显示开始时点的摄像范围的方向，按照车辆行进方向改变摄像方向，由此，根据视野范围的方向即行进方向与摄像方向所成的角度来计算重合程度R。
根据以上所示的本发明的实施方式，能够在通过交叉路口、从车库或停车场进入道路等驾驶员需要确认周围的场面下维持车辆周围显示，在通过该场面后，在适当的时刻使显示复原(例如汽车导航画面等)。
此外，能够按照车辆的状况适当地控制车辆周围的影像的显示时刻。
另外，本发明不限于所述实施方式，可以进行各种变形和应用。例如，所述车辆周围显示要否判断处理也可以使用车速或行进方向以外的车内/车外的信息。另外，在所述车辆周围显示要否判断处理中也可以使用摄像机以外的输入方式。例如，也可以使用语音输入来分析驾驶员的语音，进行是否需要显示的判断。
以上，根据实施方式说明了本发明。这些实施方式的各结构要素和各处理过程的组合当然可以有各种变形例。
标号说明
1：车辆用显示控制装置；10：处理器；11：ROM；12：RAM；13：车内摄像机；14：操作部；15：车外摄像机；16：显示部；17：转向角传感器；18：车速传感器；19：陀螺仪传感器；20：显示控制程序；21：角度检测部；22：判别部；23：显示控制部；80：显示控制程序；81：视野范围设定部；82判别部。

Claims (10)

1.一种车辆用显示控制装置，该车辆用显示控制装置具备：
摄像单元，其拍摄车外的影像；
角度检测单元，其检测过去的规定时刻的车辆的朝向与当前的车辆的朝向所成的角度；
判别单元，其对由所述角度检测单元检测出的角度和规定角度进行比较，根据比较结果，判别是否将所述摄像单元拍摄到的车外的影像显示到显示部；以及
显示控制单元，其根据所述判别单元的判别结果，对在所述显示部显示所述影像进行控制规定时间收敛于规定范围内的情况下，所述判别单元判别为不需要将所述车外的影像显示到所述显示部。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，
在由所述角度检测单元检测出的角度为所述规定角度以上的情况下，所述判别单元判别为不需要在所述显示部显示所述车外的影像。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置还具备检测所述车辆的速度的速度检测单元，
所述判别部判别所述车辆的行进方向是否持续规定时间收敛于规定范围内，根据该判别结果、所述速度检测单元检测出的速度以及所述比较结果，判别是否将所述摄像单元拍摄到的车外的影像显示到所述显示部。
4.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其中，
在由所述角度检测单元检测出的角度小于所述规定角度，且所述车速持续规定时间为阈值以上，且所述车辆的行进方向持续规定时间收敛于规定范围内的情况下，所述判别部判别为不需要将所述车外的影像显示到所述显示部。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置还具有所述显示部。
6.一种显示控制方法，其中，
拍摄车外的影像，
检测过去的规定时刻的车辆的朝向与当前的车辆的朝向所成的角度，
对检测出的所述角度和规定角度进行比较，根据比较结果，判别是否将拍摄到的车外的影像显示到显示部，
根据所述确定结果，对在所述显示部显示所述影像进行控制。
7.一种车辆用显示控制装置，该车辆用显示控制装置具备：
摄像单元，其拍摄车外的影像；
视野范围设定单元，其设定驾驶员的视野范围；
判别单元，其检测所述摄像单元在规定时刻的摄像范围，计算由所述视野范围设定单元设定的所述驾驶员的视野范围与所述摄像单元在所述规定时刻的摄像范围的重合程度，根据计算结果，判别是否将所述摄像单元拍摄到的车外的影像显示到显示部，
显示控制单元，其根据所述判别单元的判别结果，对在所述显示部显示所述影像进行控制。
8.根据权利要求7所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，
在所述重合程度为规定以上的情况下，所述判别单元判别为不需要将所述车外的所述影像显示到显示部。
9.根据权利要求7所述的车辆用显示控制装置，其中，
所述车辆用显示控制装置还具有所述显示部。
10.一种显示控制方法，其中，
拍摄车外的影像，
设定驾驶员的视野范围，
检测所述车外的影像在规定时刻的摄像范围，
计算所设定的所述驾驶员的视野范围与车外的影像在所述规定时刻的摄像范围的重合程度，
根据所述计算结果，判别是否将拍摄到的车外的影像显示到显示部，
根据所述判别结果，对在所述显示部显示所述影像进行控制。
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