JP7192570B2 - 記録再生装置、記録再生方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は記録再生装置、記録再生方法およびプログラムに関する。

車両の周囲の状況等を撮影して映像等のデータを取得する手段と、車両が何らかの衝撃を受けたことを検出する手段とを有し、車両に対する衝撃を検出した時点に基づいて所定期間の映像等を再生可能に保存するドライブレコーダが普及している。例えば特許文献１には、加速度の推移に基づき映像データを記録するドライブレコーダが開示されている。このようなドライブレコーダは、事故等によるイベントを検出した場合に、事故の状況を再生可能に保存する。またドライブレコーダは、危険運転等により異常な加速度が検出された場合には、危険運転の状況を再生可能に保存する。

特開２００９－０８７００７号公報

しかしながら、ドライブレコーダのユーザは、ドライブレコーダの操作方法を熟知していない場合が少なくない。また事故等のイベントが発生した場合に、ユーザは咄嗟に煩雑な操作を行うことができない。そのためにユーザはドライブレコーダが保存したイベントの映像等を適切に再生できない場合がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供する。

本発明にかかる記録再生装置は、移動体に設置され、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置であって、撮影データ取得部、イベン検出部、記録制御部、表示部、視線検出部および再生制御部を有している。撮影データ取得部は、前記撮影データを取得する。イベント検出部は、前記移動体に対するイベントが発生したことを検出する。記録制御部は、前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する。視線検出部は、ユーザの視線が前記イベント記録データを表示する表示部に向いていることを検出する。再生制御部は、イベントが検出されてから予め設定された期間内に、視線検出部が表示部に視線が向いていることを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。

本発明にかかる記録再生方法は、移動体に設置されたカメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生方法であって、撮影データ取得ステップ、イベント検出ステップ、記録制御ステップ、視線検出ステップおよび再生制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、前記撮影データを取得する。イベント検出ステップは、前記移動体に対するイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する。視線検出ステップは、ユーザの視線が前記イベント記録データを表示する表示部に向いていることを検出する。再生制御ステップは、イベントが検出されてから予め設定された期間内に、ユーザの視線が表示ステップに向いていることを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。

本発明にかかるプログラムは、記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるプログラムである。記録再生方法は、撮影データ取得ステップ、イベント検出ステップ、記録制御ステップ、視線検出ステップおよび再生制御ステップを有している。撮影データ取得ステップは、前記撮影データを取得する。イベント検出ステップは、前記移動体に対するイベントが発生したことを検出する。記録制御ステップは、前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する。視線検出ステップは、ユーザの視線が前記イベント記録データを表示する表示部に向いていることを検出する。再生制御ステップは、イベントが検出されてから予め設定された期間内に、視線検出ステップにおいて表示ステップに視線が向いていることを検出した場合に、イベント記録データの再生を開始する。

本発明により、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の右側面図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の背面図である。 実施の形態１にかかる記録再生装置の正面図である。 記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。 記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。 記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。 実施の形態１にかかる記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。 実施の形態１の変形例にかかる記録再生装置の概観図である。 実施の形態１の変形例にかかる記録部の構成を示すブロック図である。 実施の形態１の変形例にかかる再生装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる視線検出カメラが取得した撮影データの例を示す図である。 実施の形態２にかかる記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。

説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
以下、図を参照して実施の形態１の構成について説明する。本実施の形態にかかる記録再生装置１０は、移動体である自動車等の車両に設置して用いられ、カメラが撮影した撮影データを記録および再生するものであって、例えばドライブレコーダと呼ばれる装置である。記録再生装置１０は、突発的な衝撃などが加えられた場合に加えられた衝撃をトリガとして、予め設定された期間分の撮影データを「イベント記録データ」として再生可能に記録する機能を有している。自動車の運転者等は、このイベント記録データを再生し、再生したイベント記録データの映像を見ることによりイベントの状況を把握できる。

図１は、実施の形態１にかかる記録再生装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、記録再生装置１０は、各構成要素の制御を司る制御部１００および制御部１００に接続された複数の構成要素を有している。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、メモリ、および複数のインタフェース等が実装された回路基板を有する制御装置であって、格納されているプログラムを実行して種々の処理を実行する。

以下に制御部１００の詳細について説明する。制御部１００は、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部１２５、表示制御部１２６、イベント検出部１２７、位置情報取得部１２８、タイマ１２９、視線検出部１３０および発光制御部１３１を有しており、これらの処理および制御を実行する構成は、制御部１００が実行するプログラムによって実現される。便宜的に、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続しているように表現する。

撮影データ取得部１２０は、カメラ１５０から供給された撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、バスライン１１０を介して撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。また撮影データ取得部１２０は、視線検出カメラ１５１から供給された撮影データを取得し、取得した撮影データを視線検出部１３０に供給する。

バッファメモリ１２１は、揮発性または不揮発性のメモリ装置である。バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０を介してカメラ１５０が定期的に生成する撮影データを順次受け取り、受け取った撮影データを一時的に記憶する。バッファメモリ１２１が一時的に記憶する撮影データは予め設定された期間分である。バッファメモリ１２１は、予め設定された期間を経過した撮影データを順次消去するか、あるいは、新たに受け取った撮影データを順次上書きする。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が記憶している撮影データから、予め設定された方式に準拠した形式の撮影ファイルを生成する。予め設定された方式とは、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Moving Picture Experts Group）などの方式である。

なお、撮影データ処理部１２２は、撮影データを処理し、予め設定された画角の撮影ファイルを生成してもよい。また、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、予め設定された時間または予め設定された画角の撮影データを生成し、ファイル名称等のヘッダ情報等を付加して、撮影ファイルを生成してもよい。さらに、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が出力した撮影データを処理し、撮影データのノイズ除去や歪み補正等を行ってもよく、撮影データに時刻情報、車両の速度情報または車両の位置情報などを表示した撮影ファイルを生成してもよい。

記録制御部１２３は、撮影データ処理部１２２が生成した撮影ファイルを記録装置１６０に保存させる制御を行う。イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、記録制御部１２３は、イベントの検出に基づいて予め設定された期間分の撮影ファイルを上書き禁止されたイベント記録データとして記録装置１６０に保存する。記録制御部１２３は、イベント記録データを、記録装置１６０における所定の記録領域に保存する。所定の記録領域とは例えば、上書きまたは消去禁止とすることを定められた記憶領域である。あるいは、記録制御部１２３により記録装置１６０に供給されたイベント記録データは、上書きまたは消去禁止であることを示すフラグをファイル内に含めて保存してもよい。

また記録制御部１２３は、記録装置１６０に保存したイベント記録データが過去に再生制御部１２４によって再生処理が行われたか否かを示す情報を記録装置１６０に記録する。これにより再生制御部１２４はどのイベント記録データが未再生であるかを識別できる。

なお、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出していない場合、撮影ファイルを上書き可能な状態として記録装置１６０に記憶させてもよい。記録装置１６０に記憶させる、イベント記録データとは異なる撮影ファイルをここでは「通常ファイル」と称する。記録制御部１２３は、記録装置１６０の記憶容量が上限となった場合、通常ファイルのうち古いものを消去して新たに生成された通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。

再生制御部１２４は、予め設定された条件下において、保存されているイベント記録データを再生するための処理を行う。予め設定された条件とは、イベントが検出されてから予め設定された期間内に、ユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出した場合である。この場合、再生制御部１２４は、視線検出部１３０からユーザの視線が表示部１４１に向いていることを示す信号を受け取る。

再生制御部１２４はタイマ１２９を監視してイベントが検出されてから予め設定された期間が経過したか否かを判断する。イベント記録データを再生する場合、再生制御部１２４は、記録装置１６０に記録されたイベント記録データを読取り、読取ったイベント記録データを表示制御部１２６に供給する。なお上記予め設定された期間は例えば１分、３分、５分など、事故等のイベントの発生後に、イベントの確認を行うために、イベント記録データの再生要求が生じるために適切な期間である。

再生制御部１２４は、イベントが検出されてから、つまりイベントが検出された時刻から予め設定された期間内に、ユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出した場合、イベント記録データの再生を開始する。再生制御部１２４は、イベントが検出された後、イベント記録データの保存が終了してから予め設定された期間内に、ユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出した場合、イベント記録データの再生を開始することとしてもよい。また、イベント記録データの保存が終了する前にユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出した場合、イベント記録データの保存が終了してから保存されたイベント記録データの再生を開始することとしてもよく、イベント記録データの保存が終了する前にイベント記録データの再生が可能であれば、イベント記録データの再生を開始してもよい。

操作制御部１２５は、操作部１４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。操作制御部１２５は、操作部１４０から再生対象となる各種データの選択指示を取得した場合、再生制御部１２４に記録装置１６０に記録されているファイルなどを選択させる。操作制御部１２５は、操作部１４０から各種データの再生に関する指示を取得した場合、再生制御部１２４に再生に関する処理を行わせる。各種データの再生に関する指示とは、例えば、再生開始、一時停止、再生停止、拡大表示などである。

表示制御部１２６は、表示部１４１に対し、様々な情報を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１２６は、カメラ１５０が撮影中の撮影データを表示部１４１に表示させる。また、表示制御部１２６は、再生制御部１２４から供給されたイベント記録データを受け取り、受け取ったイベント記録データを表示部１４１に表示させる。表示制御部１２６は、表示部１４１に、操作部１４０の機能としてタッチセンサが重畳されている場合、タッチセンサに対応したアイコンなどを表示部１４１に適宜表示させる。

イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２が検出する加速度に関する情報を受け取るとともに、受け取った情報の信号の大きさや信号パターンから所定のイベントが発生したことを検出する。外部から受ける加速度とは、記録再生装置１０が記録再生装置の外部から受ける加速度であって、例えば自動車が他の物体と衝突したときに発生する衝撃などにより生じる加速度である。

イベント検出部１２７は、加速度センサ１４２から受け取った情報が所定のイベントの発生に該当することを検出した場合には、イベントの発生を検出したことを示す信号を撮影データ処理部１２２に供給する。イベントの発生とは、例えば、急ブレーキによる衝撃や、車両に対して物体が衝突した場合の衝撃など、事故に該当する場合に生じる加速度が検出される場合である。例えば、予め設定された方向に対して、予め設定された大きさを越える加速度が、予め設定された期間を越えて検出された場合や、予め設定された期間に加速度の変化が大きかった場合などに、イベント検出部１２７はイベントの発生を検出する。なおイベント検出部１２７は、３軸座標の座標軸であるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の加速度を検出するものであってもよいし、これらのうち少なくとも１方向の加速度を検出するものであってもよい。またこれら３軸方向から受ける加速度に重み付けを行ってもよい。またイベント検出部１２７は、イベントの発生を検出したことを示す信号をタイマ１２９にも供給する。

位置情報取得部１２８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４３が受信したＧＰＳ衛星からの信号を受け取り、受け取った信号から現在位置に関する情報である位置情報を取得し、取得した位置情報を記録制御部１２３に供給する。位置情報には例えば、ＧＰＳ衛星から信号を受け取った時刻における車両の緯度および経度が含まれる。

タイマ１２９は、イベント検出部１２７からイベントの発生を検出したことを示す信号を受け取り、これをトリガ信号としてタイマのカウント値をリセットして作動を開始する。またタイマ１２９は、作動を開始すると、予め設定された期間までカウントを行う。

視線検出部１３０は、撮影データ取得部１２０が視線検出カメラ１５１から取得した撮影データを受け取り、受け取った撮影データからユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出する。視線検出部１３０は、受け取った撮影データからユーザの顔に含まれる目の位置を認識し、検出した目における瞳孔およびプルキニエ像の動きを解析することにより視線を検出する。なお、視線検出の技術については既に当業者の間に広く知られているものであり、ここでは詳述を省略する。

視線検出部１３０は、撮影データ取得部１２０から視線検出カメラ１５１のフレームレート（例えば３０フレーム毎秒）に対応した撮影データを受け取る。ユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出する場合の一例は、ユーザの視線が予め設定された期間（例えば１秒間）継続して表示部１４１に向いている場合である。ユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出する場合の別の例は、ユーザの視線が予め設定された期間（例えば１．５秒間）に８０パーセント以上の頻度で表示部１４１に向いている場合である。このように、予め設定された期間にユーザの視線が表示部１４１に向いている頻度が高い場合に、視線検出部１３０は、ユーザの視線が表示部１４１に向いていることを示す信号を再生制御部１２４に供給する。

発光制御部１３１は、発光装置１５２を制御するドライバである。発光制御部１３１は、視線検出を行う場合に、適宜発光装置１５２を点灯させるための信号を発光装置１５２に供給する。

次に、制御部１００に接続している各構成について説明する。記録再生装置１０は、操作部１４０、表示部１４１、加速度センサ１４２、ＧＰＳ受信部１４３、カメラ１５０、視線検出カメラ１５１、発光装置１５２および記録装置１６０を有している。

操作部１４０は、記録再生装置１０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部１４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して制御部１００に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示やイベント記録データの再生を行う指示等である。

表示部１４１は、表示制御部１２６の制御により各種情報を表示する表示装置である。表示部１４１は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）などの表示パネルを少なくとも有している。表示部１４１は、表示制御部１２６に接続し、表示制御部１２６から供給される信号を表示する。表示部１４１は、イベント記録データに含まれる映像を表示するように構成されている。

加速度センサ１４２は、例えば３軸加速度センサであって、記録再生装置１０の任意の場所に設置されている。加速度センサ１４２は、加速度センサ１４２に印加された加速度を検出し、検出した加速度に応じて、検出した加速度に関する情報を制御部１００に供給する。加速度センサ１４２は、イベント検出部１２７に接続しており、検出した加速度に関する情報をイベント検出部１２７に供給する。なお、加速度センサ１４２が制御部１００に供給する加速度に関する状態は、適宜、他の構成も利用可能であり、より具体的には、再生制御部１２４も加速度センサ１４２から受け取る加速度に関する情報を利用する。なお、加速度センサ１４２は、３軸加速度センサに代えて、１軸または２軸加速度センサであってもよい。

ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳあるいはＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）と称される衛星測位システムにより車両の現在位置に関する情報を受信する。ＧＰＳ受信部１４３は、ＧＰＳ信号を受信するためのアンテナであってもよいし、車両が取得する位置情報を受け取るための通信インタフェースであってもよい。ＧＰＳ受信部１４３は、受信した現在位置に関する信号を、位置情報取得部１２８に供給する。

カメラ１５０は、対物レンズ、撮像素子およびＡ－Ｄ（Analog to Digital）変換素子等を有する撮像装置である。カメラ１５０は、移動体である車両の周囲の景色を含む映像を撮像し、撮像した映像のデータである撮影データを生成する。カメラ１５０は、生成した撮影データを撮影データ取得部１２０に供給する。

視線検出カメラ１５１は、撮影したユーザの顔に含まれるユーザの視線を検出するための撮像装置である。視線検出カメラ１５１は、ユーザの顔を撮影し、撮像した映像のデータである映像データを生成する。視線検出カメラ１５１は、生成した映像データを撮影データ取得部１２０に供給する。

発光装置１５２は、視線検出を行うための光を発する装置であって、例えばＬＥＤ（light-emitting diode）である。発光装置１５２は、例えば８５０ナノメートルの波長を有する赤外光を、視線検出カメラ１５１の撮影範囲に向けて発する。発光装置１５２が赤外光を発し、視線検出カメラ１５１が赤外光を反射したユーザの眼球を撮影することにより、ユーザの視線を検出できる。

記録装置１６０は、カメラ１５０から供給された撮影データを格納する記録装置である。記録装置１６０は、例えばフラッシュメモリを含むメモリカードや、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性の記録装置である。記録装置１６０は、記録制御部１２３に接続し、記録制御部１２３から所定のデータを受け取り、受け取ったデータを記録する。また、記録装置１６０は、再生制御部１２４の指示に応じて再生制御部１２４に対して記録しておいたイベント記録データを含むイベントファイルを供給する。記録装置１６０は記録再生装置１０から脱着可能に構成されていてもよいし、取り外しできない構成であってもよい。

次に、図２～図４を参照しながら記録再生装置１０の機械的な構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０の右側面図である。図３は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を撮影方向から見た背面図である。図４は、実施の形態１にかかる記録再生装置１０を表示方向から見た正面図である。なお、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものとして、図２～４には、右手系の直交座標系が付されている。また、以降の図において、直交座標系が付されている場合、図２～４のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向と、これらの直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸方向はそれぞれ一致している。

図２に示すように、記録再生装置１０は、ブラケット９００を介して車両のウィンドシールドＷＳに固定される。ブラケット９００は、接着部９０１、保持部９０２およびボールジョイント９０３を有している。

接着部９０１はウィンドシールドＷＳに接する面に接着剤が塗布された部材である。ブラケット９００は、接着部９０１がウィンドシールドＷＳの任意の位置に接着することにより固定される。

保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１に着脱可能且つ装着した記録再生装置１０が車両の走行等で外れたり、撮影向きのずれが生じないように嵌合する。例えば保持部９０２は、記録再生装置１０が有する着脱部９２１の所定の方向に対してスライドして係合可能なリブまたは溝を有しており、所定の寸法までスライドすると、ロック機構（不図示）によりロックされガタツキなく固定される。

ボールジョイント９０３は、接着部９０１と保持部９０２との角度を調整可能に設けられた関節機構であり、所定の外力が加えられた場合に可動する。接着部９０１がウィンドシールドＷＳに接着し、保持部９０２が記録再生装置１０と嵌合している状態では、所定の外力が加えられない限りボールジョイント９０３は動かないように構成されている。

記録再生装置１０を利用するユーザは、接着部９０１をウィンドシールドＷＳに接着するとともに、保持部９０２に記録再生装置１０の着脱部９２１を嵌合させる。これにより記録再生装置１０は車両に固定される。

なお、車両に固定された記録再生装置１０を取り外す場合、ユーザは、記録再生装置１０の着脱部９２１を保持部９０２から解除する。着脱部９２１を保持部９０２から解除する場合、ユーザは、ロック機構（不図示）を解除したうえで着脱部９２１を保持部９０２から引き離すようにスライドさせる。これにより記録再生装置１０は車両から取り外され、ユーザは記録再生装置１０を把持できる。

図２～図４に示すように、記録再生装置１０は、その正面および背面が矩形の主面となり、正面から投影した矩形の短辺に対して数分の一程度の厚みを有する略直方体形状を成している。記録再生装置１０は、周囲が樹脂製のケース９２０に覆われている。

記録再生装置１０は、背面にカメラ１５０の対物レンズが露呈しており、上面には着脱部９２１が設けられている。したがって、記録再生装置１０は、上面に設けられた着脱部９２１がブラケット９００の保持部に嵌合し、カメラ１５０の対物レンズが車両の進行方向に露呈した状態で車両に固定される。記録再生装置１０は、このように車両に固定された状態で正面がユーザ側に向いている。記録再生装置１０の正面には、表示部１４１が有する表示パネル、視線検出カメラ１５１および発光装置１５２が配置されている。記録再生装置１０がこのように設置されることにより、記録再生装置１０は進行方向の映像を撮像するとともに、撮像した映像をユーザに表示する。図４に示す表示部１４１はイベント記録データを表示している状態である。

また記録再生装置１０は、表示部１４１の表示面側に視線検出カメラ１５１および発光装置１５２を有している。このように構成されていることにより、発光装置１５２は表示部１４１に対向するユーザの顔面に対して赤外光を照射し、視線検出カメラ１５１は、赤外光が照射されたユーザの顔面を撮影する。記録再生装置１０の表示パネルの大きさは、例えば対角線が１．５インチから４インチ程度である。また、ケース９２０の大きさは例えば、幅方向（Ｘ軸方向）が５センチメートルから１０センチメートル程度である。

次に、図５を参照しながら、撮影データについて説明する。図５は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第１の図である。図の横軸は時刻を表しており、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１に向かって矢印の方向（右方向）に時間が経過することを示している。

時間軸に沿って示された長尺形状は、時刻ｔ１１における撮影データＣ１１である。撮影データＣ１１は、カメラ１５０が生成した撮影データであって、バッファメモリ１２１に記憶されている。記録再生装置１０は、予め設定された期間Ｐｎの撮影データを常に記憶しておくように設定されている。期間Ｐｎは、例えば６０秒、１２０秒あるいは１５０秒などの期間である。時刻ｔ１１における撮影データＣ１１は、時刻ｔ１１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの撮影データである。またバッファメモリ１２１に記憶される撮影データは時刻の経過とともに、期間Ｐｎより過去の撮影データは順次消去される。

ここで、図５に示す例では、時刻ｔ１１において、記録再生装置１０がイベントの発生を検出したものとする。そのため、記録再生装置１０はこの後、時刻ｔ１１を基準としてイベント記録データを生成する処理を行う。

次に、図６を参照しながら、イベントの発生を検出した後の撮影データとイベント記録データについて説明する。図６は、記録再生装置が記憶する撮影データと時間との関係を示す第２の図である。図６は時刻ｔ１１より後の時刻ｔ２１におけるデータの構成を示している。時刻ｔ２１においてバッファメモリ１２１に記憶されているのは時刻ｔ２１から期間Ｐｎを遡った時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの撮影データＣ２１である。

撮影データＣ２１の下に示されている矩形は、イベント記録データＥ１１である。イベント記録データＥ１１は、時刻ｔ１１に検出されたイベントに応じて撮影データから抽出されたものである。本実施の形態において記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として、時刻ｔ１１から期間Ｐ１を遡った時刻ｔｓをイベント記録データの開始時刻と設定する。また本実施の形態において、記録再生装置１０は、イベントを検出した時刻ｔ１１を基準として期間Ｐ２を経過した時刻ｔｅをイベント記録データの終了時刻として設定する。期間Ｐ１および期間Ｐ２は、例えば１０秒、１５秒あるいは２０秒などの期間である。すなわち、記録再生装置１０は、時刻ｔｓから時刻ｔｅまでの期間の撮影データをイベント記録データＥ１１として保存する。

上述のようにイベント記録データを生成することにより、記録再生装置１０は、発生したイベントの前後の期間について、撮影データを記録できる。したがって、ユーザは、イベントが発生した後に記録再生装置１０が保存したイベント記録データを再生することにより、イベント発生前後における車両の周囲の状況を視認できる。

なお、記録再生装置１０は、イベント記録データに加えて、通常ファイルを記録装置１６０に記録してもよい。その場合、記録再生装置１０は、バッファメモリ１２１に記憶されている撮影データから所定の期間の撮影データを抽出し、抽出した撮影データを通常ファイルとして記録装置１６０に記録する。記録再生装置１０は、通常ファイルを記録する処理と、イベント記録データを保存する処理とを並列して行ってもよい。

次に、図７を参照しながら記録再生装置１０が行う処理について説明する。図７は、記録再生装置がイベントの発生を検出する場合のフローチャートである。図７は、記録再生装置１０がイベントを検出する場合に制御部１００が行う処理を示している。図７に示すフローチャートは、車両の動作の開始などに基づいて記録再生装置１０に車両から電源が供給されるなど、任意の条件で開始される。

まず制御部１００は、撮影データの取得を開始する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においては、制御部１００はイベントの検出も開始する。撮影データはカメラ１５０から定期的（例えば３０フレーム毎秒）に供給される。撮影データ取得部１２０はカメラ１５０から供給される撮影データをバッファメモリ１２１に供給する。バッファメモリ１２１は予め設定された期間（例えば６０秒）の撮影データを記憶し、予め設定された期間の撮影データが記憶された後は、古い撮影データを削除しながら新しい撮影データを順次記憶する。

次にイベント検出部１２７は、加速度センサ１４２から供給される情報からイベントの発生を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１）。イベントの発生を検出したと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、記録制御部１２３は、イベント記録データを生成し、記録装置１６０に記録させる（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１１において、イベントの発生を検出したと判定しない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの生成を行わず、ステップＳ１３に進む。

次に、制御部１００は、一連の処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３）。処理を終了すると判断しない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ１１に戻り再びイベントの発生を検出したか否かの判断を行う。一方、処理を終了すると判断した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部１００は処理を終了する。

次に図８を参照しながら、制御部１００が行うイベント記録データの再生処理について説明する。図８は、記録再生装置がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。図８の処理は、図７の処理におけるステップＳ１１がＹｅｓとなったとき、つまりイベントが検出されたときに開始される。

まず再生制御部１２４は、イベントが検出されたことにより、タイマ１２９のカウント値をリセットし（ステップＳ１１０）、続いてタイマ１２９の作動を開始させる（ステップＳ１１１）。なお、タイマ１２９は、時間の経過とともに順次カウント値をインクリメントする。次に、再生制御部１２４は、タイマ１２９のカウント値を読取り、カウント値が期間ＰＸを経過しているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。カウント値が期間ＰＸを経過していると判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、制御部１００は図８に示す処理を終了させる。

ステップＳ１１２においてカウント値が期間ＰＸを経過していると判断しない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、再生制御部１２４は、視線検出部１３０から受け取った視線検出に関する信号から、ユーザの視線が表示部１４１に向いているか否かを判断する（ステップＳ１１３）。

ユーザの視線が表示部１４１に向いていると判断しない場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、制御部１００は再度ステップＳ１１２においてカウント値が期間ＰＸを経過しているか否かを判断する。一方、ステップＳ１１３において、ユーザの視線が表示部１４１に向いていると判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、タイマ１２９のカウントを停止させ（ステップＳ１１４）、再生対象となるイベント記録データの再生を開始する（ステップＳ１１５）。再生対象のイベント記録データとは、図８の処理を開始するトリガとなったイベントに基づき、図７の処理で保存されたイベント記録データ、つまり視線が表示部に向いた直近で保存されたイベント記録データである。

次に、再生制御部１２４は、イベント記録データの再生を終了させるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。具体的には、再生制御部１２４は、例えばユーザの操作を受け付ける操作制御部１２５がイベント記録データの再生の停止を受け付けたかどうかを検出する。再生終了の操作を受け付けない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、制御部１００はイベント記録データの再生を継続する。一方、再生終了の操作を受け付けた場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４はイベント記録データの再生を終了させる処理を行ない（ステップＳ１１７）、図８に示す処理を終了させる。

以上、制御部１００が行うイベント記録データの再生処理について説明した。上述の処理において、ステップＳ１１４およびステップＳ１１５は順序が入れ替わってもよいし、同時処理が実行されてもよい。

ステップＳ１１５で、イベント記録データの再生を開始する際に、ユーザに再生の開始を許可する操作を促す表示を行ない、ユーザから許可があった場合にイベント記録データの再生を開始してもよい。これにより、記録再生装置１０は、煩雑な操作を要せず、ユーザの意思に従ってイベント記録データを再生する。

以上、実施の形態１について説明した。上述の構成により、記録再生装置１０は、所定のイベントが発生してから予め設定された期間ＰＸが経過する前にユーザの視線が表示部１４１に向いている場合、直近のイベント記録データを再生する。したがって、例えば事故等のイベントの直後に、ユーザは記録再生装置の表示部を見つめることによりイベント記録データを確認できる。したがって、実施の形態１によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

＜実施の形態１の変形例＞
次に実施の形態１の変形例について説明する。実施の形態１の変形例にかかる記録再生装置は、撮影データを生成するカメラ１５０および撮影データ取得部１２０を少なくとも有する記録装置と、視線検出カメラ１５１および表示部１４１を少なくとも有する再生装置とが分離して存在している。

図９は、実施の形態１の変形例にかかる記録再生装置の概観図である。図に示すように、記録再生装置１０は、記録部２０および再生部３０を有している。図の上側に示した記録部２０は、カメラ１５０および着脱部９２１を有しており、ブラケット９００に固定され、車両の進行方向の風景を撮影する。図の下側に示した再生部３０は、記録部２０から分離して存在し、視線検出カメラ１５１、発光装置１５２および表示部１４１を有している。再生部３０は、バッテリを内蔵し、ユーザが持ち運ぶことが可能な構成となっている携帯端末である。記録部２０と再生部３０とは無線通信により接続される。図に示す再生部３０は、表示部１４１においてイベント記録データＣ１を表示している状態である。なお、図に示すように、表示部１４１には、イベント記録データの映像に加えて、イベントが発生した日時や緯度経度、走行速度などが表示されていてもよい。

図１０を参照しながら記録部２０の構成について説明する。図１０は、実施の形態１の変形例にかかる記録部の構成を示すブロック図である。記録部２０は主な構成として、制御部２００および、制御部２００にそれぞれ接続するカメラ１５０、記録装置１６０、操作部２４０、加速度センサ１４２、ＧＰＳ受信部１４３および通信部２７０を有している。また、制御部２００は、撮影データ取得部１２０、バッファメモリ１２１、撮影データ処理部１２２、記録制御部１２３、再生制御部１２４、操作制御部２２５、イベント検出部１２７、位置情報取得部１２８、タイマ１２９および通信制御部２３２を有しており、これらの構成はそれぞれバスライン１１０に接続している。上述の構成のうち、実施の形態１にかかる記録再生装置１０が有する構成と同様の機能を有するものは、同じ符号が付されている。ここでは同じ符号が付されている構成に関する説明を適宜省略し、新たな符号が付されている構成について説明する。

操作部２４０は、記録部２０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、タッチセンサであってもよい。またユーザインタフェースは、赤外線や無線通信の受信部であって、リモコン等から送信される信号を受け付けるものであってもよい。操作部２４０は、通信部２７０を介して再生部３０から所定の操作の指示を受け付けるインタフェースであってもよい。操作部２４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して操作制御部２２５に供給する。操作情報は例えば、イベント記録開始の指示である。

通信部２７０は、再生部３０と通信可能に接続するインタフェースであり、例えばアンテナおよびアンテナを介して送信する信号の変調または復調を行う回路等により構成される。通信部２７０は、再生部３０からの信号を受け取るとともに、再生部３０に対してイベント記録データの送信を行う。

操作制御部２２５は、操作部２４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。通信制御部２３２は、通信部２７０を介して行う再生部３０との通信を制御する。例えば通信制御部２３２は、再生部３０からイベント記録データの再生を要求する信号を受け取ると、この要求信号を再生制御部１２４に供給する。また通信制御部２３２は、再生制御部１２４が再生部３０からの要求に応じてイベント記録データを出力する場合、このイベント記録データを、通信部２７０を介して再生部３０に送信する。

次に図１１を参照しながら再生部３０について説明する。図１１は、実施の形態１の変形例にかかる再生部の構成を示すブロック図である。再生部３０は、主な構成として、制御部３００および制御部３００にそれぞれ接続する、表示部１４１、視線検出カメラ１５１、発光装置１５２、操作部３４０および通信部３７０を有している。また、制御部３００は、撮影データ取得部１２０、撮影データ取得部１２０、発光制御部１３１、表示制御部１２６、視線検出部１３０、バッファメモリ３２１、通信制御部３３２および操作制御部３２５を有しており、これらの構成はそれぞれバスライン３１０に接続している。

通信部３７０は、記録部２０に通信可能に接続するインタフェースであり、例えば記録部２０が有する通信部２７０と同等の構成を有する。通信部３７０は、記録部２０に対してイベント記録データを要求する信号を送信するとともに、記録部２０からイベント記録データを受信し、受信したイベント記録データを通信制御部３３２に供給する。

操作制御部３２５は、操作部３４０が受け付けた操作情報を取得し、操作情報に基づいた操作指示を、各構成要素に出力する。通信制御部３３２は、通信部３７０を介して行う記録部２０との通信を制御する。例えば通信制御部３３２は、通信部３７０を介して、再生部３０にイベント記録データの再生を要求する信号を送信する。また、通信制御部３３２は、通信部３７０を介して受け取ったイベント記録データをバッファメモリ３２１に供給する。

操作部３４０は、再生部３０に対してユーザが行う操作を受け付けるユーザインタフェースである。ユーザインタフェースは、例えば操作ボタンであってもよいし、表示部１４１に重畳して設置されたタッチセンサであってもよい。操作部３４０は、受け付けた操作に関する情報である操作情報を、所定のインタフェースを介して操作制御部３２５に供給する。操作情報は例えば、イベント記録データを再生開始させる指示や、再生中のイベント記録データを再生終了させる指示等である。

バッファメモリ３２１は、揮発性のメモリである。バッファメモリ３２１は、記録部２０から送信されたイベント記録データを一時的に記憶し、記憶したイベント記録データを表示制御部１２６に供給する。

なお、上述の再生部３０は、無線通信機能を有するスマートフォンやタブレット等によって実現することもできる。再生部３０としてスマートフォンを使用する場合、例えばこのスマートフォンにイベント記録データを再生するためのアプリケーションプログラムをインストールしておき、インストールされたアプリケーションプログラムを実行することにより、再生部３０としての機能が発揮されるように構成されていてもよい。

以上、実施の形態１の変形例について説明した。実施の形態１の変形例にかかる記録再生装置１０は、所定のイベントが発生した場合、イベント記録データを記録部２０内の記録装置１６０に記録する。実施の形態１の変形例にかかる記録再生装置１０は、イベント発生後、期間ＰＸを経過する前に、再生部３０が有する視線検出部１３０によりユーザの視線が表示部１４１に向いていることを検出した場合、表示部１４１にイベント記録データを表示する。このような構成により、実施の形態１の変形例にかかる記録再生装置１０を利用するユーザは、手元に所持する再生部３０を見つめることにより直近に発生したイベントのイベント記録データを視認できる。よって、実施の形態１の変形例によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生をユーザの見やすい姿勢で好適に行う記録再生装置等を提供することができる。

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２にかかる記録再生装置は、イベント記録データを再生する処理において、視線検出部１３０の機能が実施の形態１と異なる。実施の形態２にかかる記録再生装置１０において、視線検出部１３０は、視線検出カメラ１５１から取得した撮影データから、ユーザの両目の位置を検出し、検出した両目の間隔を測定する。

図１２は、実施の形態２にかかる視線検出カメラ１５１が取得した撮影データの例を示す図である。図に示す映像Ｄ１は、視線検出カメラ１５１が取得した撮影データの映像である。映像Ｄ１には、向かって左側にユーザＵ１が、そして向かって右側にユーザＵ２が撮影されている。ユーザＵ１の顔はユーザＵ２の顔より視線検出カメラ１５１の近くに存在する。視線検出部１３０は、撮影データに含まれる画素値から人間の顔と目を認識し、認識した顔に含まれる２個の目の、撮影データ上の距離を算出する。例えばユーザＵ１の両目の距離Ｂ１はユーザＵ２の両目の距離Ｂ２より大きい値になる。このように、視線検出カメラ１５１が撮影したユーザの顔は、両目の間隔が近いほどユーザの顔が離れており、両目の間隔が離れているほどユーザの顔が近くにある傾向となる。視線検出部１３０は、ユーザの両目の間隔に相当する値が予め設定された閾値Ｂｔｈより大きいか否かを判断する。そして、記録再生装置１０は、両目の間隔が閾値Ｂｔｈより大きい場合にイベント記録データの再生を開始するように設定される。すなわち再生制御部１２４は、ユーザの両目の間隔を算出し、算出した値が予め設定された閾値より大きい場合に、イベント記録データの再生を開始する。閾値Ｂｔｈは、例えば、平均的な両目の幅に基づき、ユーザの顔が表示部１４１の表示面から５０ｃｍ程度まで近接したときの値などが設定される。

次に、図１３を参照しながら実施の形態２にかかる記録再生装置の処理について説明する。図１３は、実施の形態２にかかる記録再生部がイベント記録データを再生する場合のフローチャートである。実施の形態２にかかるフローチャートは、ステップＳ１１３とステップＳ１１４との間にステップＳ１２０が存在する点が実施の形態１の処理と異なる。以下に実施の形態１のフローチャートと同じ内容は適宜省略し、実施の形態１と異なる点について説明する。

ステップＳ１１３において、ユーザの視線が表示部１４１に向いていると判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、ユーザの両目の距離ＢＸが閾値Ｂｔｈより大きいか否かを判断する（ステップＳ１２０）。距離ＢＸが閾値Ｂｔｈより大きいと判断しない場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ１１２に進む。一方、距離ＢＸが閾値Ｂｔｈより大きいと判断した場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、再生制御部１２４は、ステップＳ１１４に進む。

以上、実施の形態２について説明した。上述の構成により、実施の形態２にかかる記録再生装置１０は、所定のイベントが発生してから予め設定された期間ＰＸが経過する前にユーザの視線が表示部１４１に向いており、且つ、ユーザの顔が表示部１４１から離れていない場合に、直近のイベント記録データを再生する。したがって、例えば事故等のイベントの直後に、ユーザは記録再生装置の表示部に近付き、表示部を見つめることによりイベント記録データを確認できる。よって、実施の形態２によれば、煩雑な操作をすることなく保存したデータの再生を行う記録再生装置等を提供することができる。

なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、および電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線および光ファイバ等の有線通信路、または無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

また本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、上述の記録再生装置は自動車に搭載するドライブレコーダの例として説明したが、記録再生装置はオートバイ、自転車等の様々な種類の車両に搭載されてもよい。また記録再生装置が搭載される対象は車両に限られず、鉄道、船舶、航空機などの移動体であってもよい。また記録再生装置は人間や歩行ロボットなどが装着して利用するものであってもよい。

１０ 記録再生装置
２０ 記録部
３０ 再生部
１００ 制御部
１１０ バスライン
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ タイマ
１３０ 視線検出部
１３１ 発光制御部
１４０、２４０、３４０ 操作部
１４１ 表示部
１４２ 加速度センサ
１４３ ＧＰＳ受信部
１５０ カメラ
１５１ 視線検出カメラ
１５２ 発光装置
１６０ 記録装置
２３２、３３２ 通信制御部
２７０、３７０ 通信部
９００ ブラケット
９０１ 接着部
９０２ 保持部
９０３ ボールジョイント
９２０ ケース
９２１ 着脱部
Ｃ１１、Ｃ２１ 撮影データ
Ｅ１１ イベント記録データ
Ｄ１ 映像
ＷＳ ウィンドシールド

Claims (6)

1. 移動体で用いられ、カメラが撮影した撮影データを記録および再生する記録再生装置であって、
   前記撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記移動体に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出部と、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御部と、
   前記イベント記録データを表示する表示部に視線が向いていることを検出する視線検出部と、
   前記イベントが検出された直後の予め設定された期間内に、前記視線検出部が前記表示部に視線が向いていることを検出した場合に、直近に保存された前記イベント記録データの再生を開始する再生制御部と、を備える
   記録再生装置。
2. 前記視線検出部は、ユーザの両目の位置をさらに検出し、
   前記再生制御部は、前記ユーザの両目の間隔に基づいて、前記イベント記録データの再生を開始することを判断する
   請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記再生制御部は、前記ユーザの両目の間隔が予め設定された閾値より大きい場合に、前記イベント記録データの再生を開始する
   請求項２に記載の記録再生装置。
4. 前記表示部の表示面側に設けられた視線検出カメラをさらに有し、
   前記撮影データ取得部は、前記視線検出カメラが撮影した視線撮影データを取得し、
   前記視線検出部は、前記視線撮影データに基づいてユーザの視線が前記表示部に向いていることを検出する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の記録再生装置。
5. 移動体で用いられたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記移動体に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記イベント記録データを表示する表示部に視線が向いていることを検出する視線検出ステップと、
   前記イベントが検出された直後の予め設定された期間内に、前記視線検出ステップにおいて前記表示部に視線が向いていることを検出した場合に、直近に保存された前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、を備える
   記録再生方法。
6. 記録再生装置を動作させるコンピュータに実行させるプログラムであって、
   撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   移動体に対するイベントが発生したことを検出するイベント検出ステップと、
   前記イベントの検出に基づいて前記撮影データの少なくとも一部から予め設定された期間分の前記撮影データをイベント記録データとして保存する記録制御ステップと、
   前記イベント記録データを表示する表示部に視線が向いていることを検出する視線検出ステップと、
   前記イベントが検出された直後の予め設定された期間内に、前記視線検出ステップにおいて前記表示部に視線が向いていることを検出した場合に、直近に保存された前記イベント記録データの再生を開始する再生制御ステップと、を備える
   プログラム。

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